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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022154824
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】運行支援装置、及び運行支援システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/127 20060101AFI20221005BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20221005BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20221005BHJP
G16Y 40/60 20200101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
G08G1/127 A
G16Y10/40
G16Y20/20
G16Y40/60
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021058054
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】徳永 武雄
(72)【発明者】
【氏名】大石 康夫
(72)【発明者】
【氏名】飯星 明
(72)【発明者】
【氏名】柿沼 篤樹
(72)【発明者】
【氏名】鬼丸 寛之
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA06
5H181AA16
5H181BB04
5H181BB05
5H181BB13
5H181CC04
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF18
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF33
5H181MA23
5H181MA24
(57)【要約】
【課題】運行車両のダイヤを適正に変更する。
【解決手段】サーバー装置１０は、複数の停留所ＢＳを通る運行ルートＲＤに沿って走行する路線バス２０に搭載されたカメラ２１から撮影画像ＰＣを取得する取得部１１１と、撮影画像ＰＣから複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出する検出部１１２と、人数ＮＵを時間帯別に分析する分析部１１３と、分析部１１３による分析結果をスマートフォン３０へ送信する出力部１１４と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】サーバー装置１０は、複数の停留所ＢＳを通る運行ルートＲＤに沿って走行する路線バス２０に搭載されたカメラ２１から撮影画像ＰＣを取得する取得部１１１と、撮影画像ＰＣから複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出する検出部１１２と、人数ＮＵを時間帯別に分析する分析部１１３と、分析部１１３による分析結果をスマートフォン３０へ送信する出力部１１４と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、
前記人数を時間帯別に分析する分析部と、
前記分析部による分析結果を出力する出力部と、
を備える、運行支援装置。
前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、
前記人数を時間帯別に分析する分析部と、
前記分析部による分析結果を出力する出力部と、
を備える、運行支援装置。
【請求項2】
前記分析部は、前記運行ルートを複数の区間に分割し、前記区間毎の前記人数を時間帯別に分析する、
請求項１に記載の運行支援装置。
請求項１に記載の運行支援装置。
【請求項3】
前記検出部は、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の属性を検出し、
前記分析部は、前記人数及び前記属性を時間帯別に分析する、
請求項１に記載の運行支援装置。
前記分析部は、前記人数及び前記属性を時間帯別に分析する、
請求項１に記載の運行支援装置。
【請求項4】
前記分析部は、曜日毎に前記人数及び属性を時間帯別に分析する、
請求項３に記載の運行支援装置。
請求項３に記載の運行支援装置。
【請求項5】
前記分析結果に基づき、前記運行車両のダイヤの変更を提示する提示部を備える、
請求項３又は請求項４に記載の運行支援装置。
請求項３又は請求項４に記載の運行支援装置。
【請求項6】
前記提示部は、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることを提示する、
請求項５に記載の運行支援装置。
請求項５に記載の運行支援装置。
【請求項7】
前記提示部は、前記分析結果に基づき、前記運行車両の行先の変更を提示する、
請求項５又は請求項６に記載の運行支援装置。
請求項５又は請求項６に記載の運行支援装置。
【請求項8】
複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラと、前記運行車両に搭載され、前記カメラの動作を制御するカメラ制御装置と、前記カメラ制御装置と通信可能に接続された運行支援装置と、を備える運行支援システムであって、
前記運行支援装置は、
前記カメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、
前記人数を時間帯別に分析する分析部と、
前記分析部による分析結果を出力する出力部と、
を備える、運行支援システム。
前記運行支援装置は、
前記カメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、
前記人数を時間帯別に分析する分析部と、
前記分析部による分析結果を出力する出力部と、
を備える、運行支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運行支援装置、及び運行支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、運行車両の利便性を向上する運行支援装置に関する技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の運行支援装置は、運行車両とは異なる撮影車両の車載カメラ画像から人物情報を検出し、人物情報に基づいて、所定の乗降地点における乗車予定者を検出し、運行車両の未到達地点である第１地点における乗車予定者が存在しないと判定した場合に、運行ルートを、第１地点を経由しないルートに変更する。
例えば、特許文献１に記載の運行支援装置は、運行車両とは異なる撮影車両の車載カメラ画像から人物情報を検出し、人物情報に基づいて、所定の乗降地点における乗車予定者を検出し、運行車両の未到達地点である第１地点における乗車予定者が存在しないと判定した場合に、運行ルートを、第１地点を経由しないルートに変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－９５３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載された運行支援装置では、運行車両の未到達地点である第１地点における乗車予定者が存在しないと判定した場合に、運行ルートを、第１地点を経由しないルートに変更するため、運行車両に乗車しているユーザーにとっては、運行ルートが不確定になり、利便性が低下する可能性がある。
本発明は、運行車両のダイヤを適正に変更することを目的とする。
本発明は、運行車両のダイヤを適正に変更することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一の態様は、複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、前記人数を時間帯別に分析する分析部と、前記分析部による分析結果を出力する出力部と、を備える、運行支援装置である。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記分析部は、前記運行ルートを複数の区間に分割し、前記区間毎の前記人数を時間帯別に分析する。
本発明の他の態様は、前記検出部は、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の属性を検出し、前記分析部は、前記人数及び前記属性を時間帯別に分析する。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記分析部は、曜日毎に前記人数及び属性を時間帯別に分析する。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記分析結果に基づき、前記運行車両のダイヤの変更を提示する提示部を備える。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記提示部は、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることを提示する。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記提示部は、前記分析結果に基づき、前記運行車両の行先の変更を提示する。
本発明の別の一の態様は、複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラと、前記運行車両に搭載され、前記カメラの動作を制御するカメラ制御装置と、前記カメラ制御装置と通信可能に接続された運行支援装置と、を備える運行支援システムであって、前記運行支援装置は、前記カメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、前記人数を時間帯別に分析する分析部と、前記分析部による分析結果を出力する出力部と、を備える、運行支援システムである。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記分析部は、前記運行ルートを複数の区間に分割し、前記区間毎の前記人数を時間帯別に分析する。
本発明の他の態様は、前記検出部は、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の属性を検出し、前記分析部は、前記人数及び前記属性を時間帯別に分析する。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記分析部は、曜日毎に前記人数及び属性を時間帯別に分析する。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記分析結果に基づき、前記運行車両のダイヤの変更を提示する提示部を備える。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記提示部は、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることを提示する。
本発明の他の態様は、上記運行支援装置において、前記提示部は、前記分析結果に基づき、前記運行車両の行先の変更を提示する。
本発明の別の一の態様は、複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラと、前記運行車両に搭載され、前記カメラの動作を制御するカメラ制御装置と、前記カメラ制御装置と通信可能に接続された運行支援装置と、を備える運行支援システムであって、前記運行支援装置は、前記カメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、前記人数を時間帯別に分析する分析部と、前記分析部による分析結果を出力する出力部と、を備える、運行支援システムである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、運行車両のダイヤを適正に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】運行支援システムの構成の一例を示す図。
【図2】路線バスに搭載されるカメラ制御装置の構成の一例を示す図。
【図3】分析結果の一例を示すグラフ。
【図4】カメラ制御装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図5】サーバー装置の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0009】
［１．運行支援システムの構成］
図１は、運行支援システム１の構成の一例を示す図である。図２は、路線バス２０に搭載されるカメラ制御装置２２の構成の一例を示す図である。
図１及び図２を参照して、運行支援システム１について説明する。
図１は、運行支援システム１の構成の一例を示す図である。図２は、路線バス２０に搭載されるカメラ制御装置２２の構成の一例を示す図である。
図１及び図２を参照して、運行支援システム１について説明する。
【0010】
図１に示すように、運行支援システム１は、サーバー装置１０と、カメラ２１と、カメラ制御装置２２と、スマートフォン３０と、を備える。
カメラ２１は、路線バス２０に搭載される。カメラ２１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ―ｏｘｉｄｅ―ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを備え、画像を撮像する。
カメラ制御装置２２は、路線バス２０に搭載される。カメラ制御装置２２は、カメラ２１の動作を制御する。
カメラ制御装置２２については、後述にて図２を参照して説明する。
カメラ２１は、路線バス２０に搭載される。カメラ２１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ―ｏｘｉｄｅ―ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを備え、画像を撮像する。
カメラ制御装置２２は、路線バス２０に搭載される。カメラ制御装置２２は、カメラ２１の動作を制御する。
カメラ制御装置２２については、後述にて図２を参照して説明する。
【0011】
路線バス２０は、複数の停留所ＢＳを通る運行ルートＲＤに沿って走行する。
路線バス２０は、例えば、第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃを含む。第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃは、互いに略同一の構成を有するため、第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃを互いに区別しない場合には、路線バス２０と記載する場合がある。
路線バス２０は、「運行車両」の一例に対応する。
停留所ＢＳは、「乗降地点」の一例に対応する。
路線バス２０は、例えば、第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃを含む。第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃは、互いに略同一の構成を有するため、第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃを互いに区別しない場合には、路線バス２０と記載する場合がある。
路線バス２０は、「運行車両」の一例に対応する。
停留所ＢＳは、「乗降地点」の一例に対応する。
【0012】
本実施形態では、路線バス２０は、例えば、出発地点がＡ駅であり、行先がＢ駅である。また、運行ルートＲＤには、例えば、１５箇所の停留所ＢＳが配置される。１５箇所の停留所ＢＳは、第１停留所ＢＳ１～第１５停留所ＢＳ１５で構成される。第１停留所ＢＳ１は、Ａ駅に配置され、第１５停留所ＢＳ１５は、Ｂ駅に配置される。
Ｂ駅の周辺には、例えば、ＢＡ会社とＢＢ高校とがある。ＢＡ会社及びＢＢ高校の各々は、Ａ駅からＢ駅へ向かう運行ルートＲＤに対して、Ｂ駅よりも先にある。
Ｂ駅の周辺には、例えば、ＢＡ会社とＢＢ高校とがある。ＢＡ会社及びＢＢ高校の各々は、Ａ駅からＢ駅へ向かう運行ルートＲＤに対して、Ｂ駅よりも先にある。
【0013】
図１に示すように、カメラ２１は、例えば、路線バス２０の前方の画像を撮影する。撮影範囲ＡＲは、カメラ２１が撮影する範囲を示す。撮影範囲ＡＲは、停留所ＢＳで乗車する乗車予定者ＵＢを含む。乗車予定者ＵＢは、例えば、停留所ＢＳが配置される歩道に沿って並ぶ。
【0014】
サーバー装置１０は、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、カメラ制御装置２２から、カメラ２１が撮影した撮影画像ＰＣを取得する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネットである。ネットワークＮＷは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）でもよいし、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）でもよい。
基地局ＢＡは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の基地局である。サーバー装置１０とスマートフォン３０とは、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、通信可能に接続される。また、サーバー装置１０とカメラ制御装置２２とは、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、通信可能に接続される。
基地局ＢＡは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の基地局である。サーバー装置１０とスマートフォン３０とは、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、通信可能に接続される。また、サーバー装置１０とカメラ制御装置２２とは、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、通信可能に接続される。
【0015】
スマートフォン３０は、タッチパネル３１を備える。スマートフォン３０は、サーバー装置１０から分析結果等を受信し、タッチパネル３１に表示する。
タッチパネル３１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、ＬＣＤの表示面と一体に形成されたタッチセンサとを含む。タッチパネル３１は、ユーザーからの操作を受け付け、サーバー装置１０から分析結果等を表示する。
スマートフォン３０は、例えば、路線バス２０のダイヤを管理する管理責任者等の保有者が保有する。
タッチパネル３１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、ＬＣＤの表示面と一体に形成されたタッチセンサとを含む。タッチパネル３１は、ユーザーからの操作を受け付け、サーバー装置１０から分析結果等を表示する。
スマートフォン３０は、例えば、路線バス２０のダイヤを管理する管理責任者等の保有者が保有する。
【0016】
本実施形態では、スマートフォン３０がサーバー装置１０から分析結果等を受信する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、パーソナルコンピューター、又はタブレット端末が、サーバー装置１０から分析結果等を受信してもよい。
【0017】
［２．サーバー装置の構成］
サーバー装置１０は、第１プロセッサー１１、第１メモリー１２、及び第１通信制御部１３を備える。
第１通信制御部１３は、エンコーダ、及びデコーダ等を備え、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格等に従って、基地局ＢＡと通信可能に接続する。
第１メモリー１２は、第１プロセッサー１１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１２は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１２は、第１プロセッサー１１のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１２は、第１プロセッサー１１により処理されるデータや、第１プロセッサー１１が実行する第１制御プログラムＰＧＭ１を記憶する。
サーバー装置１０は、「運行支援装置」の一例に対応する。
サーバー装置１０は、第１プロセッサー１１、第１メモリー１２、及び第１通信制御部１３を備える。
第１通信制御部１３は、エンコーダ、及びデコーダ等を備え、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格等に従って、基地局ＢＡと通信可能に接続する。
第１メモリー１２は、第１プロセッサー１１が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１２は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第１メモリー１２は、第１プロセッサー１１のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１２は、第１プロセッサー１１により処理されるデータや、第１プロセッサー１１が実行する第１制御プログラムＰＧＭ１を記憶する。
サーバー装置１０は、「運行支援装置」の一例に対応する。
【0018】
第１プロセッサー１１は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１１として機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１１は、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行してサーバー装置１０の各部を制御する。
サーバー装置１０は、取得部１１１と、検出部１１２と、分析部１１３と、出力部１１４と、提示部１１５と、画像記憶部１２１と、結果記憶部１２２と、を備える。具体的には、サーバー装置１０の第１プロセッサー１１が第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、取得部１１１、検出部１１２、分析部１１３、出力部１１４、及び提示部１１５として機能する。また、第１プロセッサー１１が第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１２を、画像記憶部１２１、及び結果記憶部１２２として機能させる。
サーバー装置１０は、取得部１１１と、検出部１１２と、分析部１１３と、出力部１１４と、提示部１１５と、画像記憶部１２１と、結果記憶部１２２と、を備える。具体的には、サーバー装置１０の第１プロセッサー１１が第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、取得部１１１、検出部１１２、分析部１１３、出力部１１４、及び提示部１１５として機能する。また、第１プロセッサー１１が第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１２を、画像記憶部１２１、及び結果記憶部１２２として機能させる。
【0019】
画像記憶部１２１は、所定期間ＰＡにおいて、取得部１１１が取得した撮影画像ＰＣと地図上の位置ＰＳと撮影日時とを対応付けて記憶する。所定期間ＰＡは、例えば、３箇月間である。
【0020】
結果記憶部１２２は、検出部１１２の検出結果を記憶する。結果記憶部１２２は、所定期間ＰＡ内で、各停留所ＢＳにおける乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを、路線バス２０が停留所ＢＳに到着した日時と対応付けて記憶する。
結果記憶部１２２は、分析部１１３が分析した結果を記憶する。結果記憶部１２２は、例えば、所定期間ＰＡ内で、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に記憶する。属性ＣＨは、例えば、学生、会社員を含む。
結果記憶部１２２は、分析部１１３が分析した結果を記憶する。結果記憶部１２２は、例えば、所定期間ＰＡ内で、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に記憶する。属性ＣＨは、例えば、学生、会社員を含む。
【0021】
取得部１１１は、路線バス２０に搭載されたカメラ２１によって生成される撮影画像ＰＣを取得する。また、取得部１１１は、図２に示すカメラ制御装置２２から撮影画像ＰＣに対応する地図上の位置ＰＳを取得する。取得部１１１は、画像記憶部１２１に、撮影画像ＰＣと地図上の位置ＰＳと撮影日時とを対応付けて記憶させる。
【0022】
検出部１１２は、撮影画像ＰＣから１５箇所の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを検出する。検出部１１２は、例えば、撮影画像ＰＣに画像処理を施すことによって乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを検出する。また、検出部１１２は、地図上の位置ＰＳに基づいて、停留所ＢＳを検出する。
本実施形態では、検出部１１２が、撮影画像ＰＣから乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを検出する場合について説明するが、これに限定されない。検出部１１２が、撮影画像ＰＣから乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出すればよい。
検出部１１２は、各停留所ＢＳにおける乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを、路線バス２０が停留所ＢＳに到着した日時と対応付けて、結果記憶部１２２に記憶する。
本実施形態では、検出部１１２が、撮影画像ＰＣから乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを検出する場合について説明するが、これに限定されない。検出部１１２が、撮影画像ＰＣから乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出すればよい。
検出部１１２は、各停留所ＢＳにおける乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを、路線バス２０が停留所ＢＳに到着した日時と対応付けて、結果記憶部１２２に記憶する。
【0023】
分析部１１３は、例えば、運行ルートＲＤを複数の区間に分割し、区間毎の人数ＮＵを時間帯別に分析する。各区間は、例えば、複数の停留所ＢＳを含む。分析部１１３は、例えば、５つの区間に分割する。５つの区間の各々は、例えば３箇所の停留所ＢＳを含む。また、区間毎の人数ＮＵとは、区間に含まれる３箇所の停留所ＢＳの人数ＮＵの合計を示す。
分析部１１３は、所定期間ＰＡ内における、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。
分析部１１３は、例えば、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。分析部１１３は、分析結果を結果記憶部１２２に記憶させる。
分析部１１３は、所定期間ＰＡ内における、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。
分析部１１３は、例えば、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。分析部１１３は、分析結果を結果記憶部１２２に記憶させる。
【0024】
出力部１１４は、分析部１１３による分析結果を出力する。出力部１１４は、分析部１１３による分析結果を、例えば、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、スマートフォン３０へ送信する。
【0025】
提示部１１５は、分析部１１３による分析結果に基づき、路線バス２０のダイヤの変更を提示する。
提示部１１５は、例えば、５つの区間のうちの１つの区間の特定の時間帯の人数ＮＵが所定人数以上である場合には、上記特定の時間帯だけ、上記１つの区間だけを走行する路線バスを運行させることを提案する。
提示部１１５は、例えば、各時間帯における１５箇所の停留所ＢＳの各々での乗車予定者ＵＢの人数ＮＵの総和ＳＵＡに基づき、路線バス２０のダイヤの変更を提示する。提示部１１５は、所定の時間帯における総和ＳＵＡが第１人数Ｎ１以上である場合には、所定の時間帯に運行する路線バス２０の本数を増加させることを提示する。提示部１１５は、所定の時間帯における総和ＳＵＡが第２人数Ｎ２以下である場合には、所定の時間帯に運行する路線バス２０の本数を減少させることを提示する。
提示部１１５は、路線バス２０のダイヤの変更内容を、例えば、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、スマートフォン３０へ送信する。
提示部１１５は、例えば、５つの区間のうちの１つの区間の特定の時間帯の人数ＮＵが所定人数以上である場合には、上記特定の時間帯だけ、上記１つの区間だけを走行する路線バスを運行させることを提案する。
提示部１１５は、例えば、各時間帯における１５箇所の停留所ＢＳの各々での乗車予定者ＵＢの人数ＮＵの総和ＳＵＡに基づき、路線バス２０のダイヤの変更を提示する。提示部１１５は、所定の時間帯における総和ＳＵＡが第１人数Ｎ１以上である場合には、所定の時間帯に運行する路線バス２０の本数を増加させることを提示する。提示部１１５は、所定の時間帯における総和ＳＵＡが第２人数Ｎ２以下である場合には、所定の時間帯に運行する路線バス２０の本数を減少させることを提示する。
提示部１１５は、路線バス２０のダイヤの変更内容を、例えば、ネットワークＮＷ及び基地局ＢＡを介して、スマートフォン３０へ送信する。
【0026】
また、提示部１１５は、運行ルートＲＤに沿った１５箇所の停留所ＢＳの各々での人数ＮＵの総和ＳＵＢが所定値以下である場合に、路線バス２０に換えて、路線バス２０とは別の車両を運行ルートＲＤに沿って走行させることを提示する。路線バス２０は、例えば、大型バスであり、路線バス２０とは別の車両は、例えば、小型バス、マイクロバス、ミニバス等である。路線バス２０とは別の車両の定員は、路線バス２０の定員よりも少ない。
【0027】
また、提示部１１５は、分析部１１３による分析結果に基づき、路線バス２０の行先の変更を提示する。
例えば、運行ルートＲＤに沿った１５箇所の停留所ＢＳの各々での会社員Ｕ１の人数ＮＵ１の総和ＳＵＢ１が所定人数以上である場合に、提示部１１５は、路線バス２０の行先をＢ駅からＢＡ会社に変更することを提示する。
また、例えば、運行ルートＲＤに沿った１５箇所の停留所ＢＳの各々での学生Ｕ２の人数ＮＵ２の総和ＳＵＢ２が所定人数以上である場合に、提示部１１５は、路線バス２０の行先をＢ駅からＢＢ高校に変更することを提示する。
例えば、運行ルートＲＤに沿った１５箇所の停留所ＢＳの各々での会社員Ｕ１の人数ＮＵ１の総和ＳＵＢ１が所定人数以上である場合に、提示部１１５は、路線バス２０の行先をＢ駅からＢＡ会社に変更することを提示する。
また、例えば、運行ルートＲＤに沿った１５箇所の停留所ＢＳの各々での学生Ｕ２の人数ＮＵ２の総和ＳＵＢ２が所定人数以上である場合に、提示部１１５は、路線バス２０の行先をＢ駅からＢＢ高校に変更することを提示する。
【0028】
［３．カメラ制御装置の構成］
次に、図２を参照して、カメラ制御装置２２の構成について説明する。
第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃは、互いに略同一の構成を有するため、図２では、第１路線バス２０Ａについて説明する。
図２に示すように、第１路線バス２０Ａには、カメラ２１、カメラ制御装置２２、記憶装置２３、位置検出装置２４、及び第２通信制御部２５が搭載される。
カメラ２１、カメラ制御装置２２、記憶装置２３、位置検出装置２４、及び第２通信制御部２５は、例えば、ドライブレコーダーとして構成される。
次に、図２を参照して、カメラ制御装置２２の構成について説明する。
第１路線バス２０Ａ、第２路線バス２０Ｂ、及び第３路線バス２０Ｃは、互いに略同一の構成を有するため、図２では、第１路線バス２０Ａについて説明する。
図２に示すように、第１路線バス２０Ａには、カメラ２１、カメラ制御装置２２、記憶装置２３、位置検出装置２４、及び第２通信制御部２５が搭載される。
カメラ２１、カメラ制御装置２２、記憶装置２３、位置検出装置２４、及び第２通信制御部２５は、例えば、ドライブレコーダーとして構成される。
【0029】
カメラ２１は、カメラ制御装置２２からの指示に従って、停留所ＢＳで乗車する乗車予定者ＵＢを含む画像を撮影し、撮影画像ＰＣを生成する。
【0030】
記憶装置２３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成され、種々の情報を記憶する。記憶装置２３は、地図記憶部２３１を含む。
地図記憶部２３１は、地図情報を記憶する。
地図記憶部２３１は、地図情報を記憶する。
【0031】
位置検出装置２４は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）によって、第１路線バス２０Ａの位置を検出する。
【0032】
第２通信制御部２５は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、及びデコーダ等を備え、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信によって、基地局ＢＡ及びネットワークＮＷを介して、サーバー装置１０と通信する。
【0033】
カメラ制御装置２２は、第２プロセッサー２２Ａ、第２メモリー２２Ｂを備える。
第２メモリー２２Ｂは、第２プロセッサー２２Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２２Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２２Ｂは、第２プロセッサー２２Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２２Ｂは、第２プロセッサー２２Ａにより処理されるデータや、第２プロセッサー２２Ａが実行する第２制御プログラムＰＧＭ２を記憶する。
第２メモリー２２Ｂは、第２プロセッサー２２Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第２メモリー２２Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、第２メモリー２２Ｂは、第２プロセッサー２２Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。第２メモリー２２Ｂは、第２プロセッサー２２Ａにより処理されるデータや、第２プロセッサー２２Ａが実行する第２制御プログラムＰＧＭ２を記憶する。
【0034】
第２プロセッサー２２Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第２プロセッサー２２Ａとして機能する構成であってもよい。第２プロセッサー２２Ａは、第２制御プログラムＰＧＭ２を実行して、カメラ２１、記憶装置２３、位置検出装置２４、及び第２通信制御部２５を制御する。
カメラ制御装置２２は、位置取得部２２１と、画像取得部２２２と、送信部２２３と、を備える。具体的には、カメラ制御装置２２の第２プロセッサー２２Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、位置取得部２２１、画像取得部２２２、及び送信部２２３、として機能する。
カメラ制御装置２２は、位置取得部２２１と、画像取得部２２２と、送信部２２３と、を備える。具体的には、カメラ制御装置２２の第２プロセッサー２２Ａが第２制御プログラムＰＧＭ２を実行することによって、位置取得部２２１、画像取得部２２２、及び送信部２２３、として機能する。
【0035】
位置取得部２２１は、位置検出装置２４によって検出された第１路線バス２０Ａの位置を取得する。また、位置取得部２２１は、位置検出装置２４によって検出された第１路線バス２０Ａの位置に基づき、地図記憶部２３１に記憶された地図情報を参照して、第１路線バス２０Ａの地図上の位置ＰＳを求める。
【0036】
画像取得部２２２は、カメラ２１から、停留所ＢＳで乗車する乗車予定者ＵＢを含む撮影画像ＰＣを取得する。
画像取得部２２２は、位置取得部２２１が求めた地図上の位置ＰＳに基づいて、例えば、第１路線バス２０Ａが１５箇所の停留所ＢＳの各々の位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置から停留所ＢＳに到着するまでの期間において、カメラ２１から撮影画像ＰＣを取得する。所定距離ＬＡは、例えば、５０ｍである。
画像取得部２２２は、位置取得部２２１が求めた地図上の位置ＰＳに基づいて、例えば、第１路線バス２０Ａが１５箇所の停留所ＢＳの各々の位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置から停留所ＢＳに到着するまでの期間において、カメラ２１から撮影画像ＰＣを取得する。所定距離ＬＡは、例えば、５０ｍである。
【0037】
このように、画像取得部２２２が、路線バス２０が１５箇所の停留所ＢＳの各々の位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置から停留所ＢＳに到着するまでの期間において、カメラ２１から撮影画像ＰＣを取得する。よって、撮影画像ＰＣを取得する期間を適正に設定できる。したがって、サーバー装置１０において、検出部１１２は、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを効率的に検出できる。
【0038】
送信部２２３は、位置取得部２２１が求めた位置ＰＳと、画像取得部２２２が取得した撮影画像ＰＣと、撮影日時と、を対応付けてサーバー装置１０へ送信する。なお、日時は、カメラ制御装置２２の計時部によって計時される。
また、送信部２２３は、位置ＰＳ、撮影画像ＰＣ及び撮影日時に停留所ＢＳの識別情報を付与して送信してもよい。
この場合には、サーバー装置１０において、検出部１１２が停留所ＢＳを特定する処理を簡素化できる。
また、送信部２２３は、位置ＰＳ、撮影画像ＰＣ及び撮影日時に停留所ＢＳの識別情報を付与して送信してもよい。
この場合には、サーバー装置１０において、検出部１１２が停留所ＢＳを特定する処理を簡素化できる。
【0039】
［４．分析結果の一例］
図３は、分析結果の一例を示すグラフである。図３は、例えば、第７停留所ＢＳ７における月曜日の時間帯別の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを示す。属性ＣＨは会社員、学生を含む。
図３の横軸は、時間帯を示し、図３の縦軸は、人数を示す。
グラフＧ１は、属性ＣＨが会社員の人数ＮＡを示し、グラフＧ２は、属性ＣＨが会社員の人数ＮＡと、属性ＣＨが学生の人数ＮＢとの和を示し、グラフＧ３は、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを示す。人数ＮＵは、会社員の人数ＮＡと、学生の人数ＮＢ、その他の人数ＮＣとを和を示す。
図３は、分析結果の一例を示すグラフである。図３は、例えば、第７停留所ＢＳ７における月曜日の時間帯別の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを示す。属性ＣＨは会社員、学生を含む。
図３の横軸は、時間帯を示し、図３の縦軸は、人数を示す。
グラフＧ１は、属性ＣＨが会社員の人数ＮＡを示し、グラフＧ２は、属性ＣＨが会社員の人数ＮＡと、属性ＣＨが学生の人数ＮＢとの和を示し、グラフＧ３は、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを示す。人数ＮＵは、会社員の人数ＮＡと、学生の人数ＮＢ、その他の人数ＮＣとを和を示す。
【0040】
各時間帯の長さは、図３では、例えば、１時間である。９時の人数ＮＵは、例えば、８時３０分から９時３０分の間において、第７停留所ＢＳ７において路線バス２０に乗車した乗車予定者ＵＢの人数である。
【0041】
図３に示すように、会社員の人数ＮＡは、７時３０分から８時３０分の間の時間帯と、１８時３０分から１９時３０分の間の時間帯とにおいて極大値を示している。したがって、これらの時間帯では、提示部１１５は、例えば、路線バス２０の行先をＢ駅からＢＡ会社に変更することを提示する。
【0042】
図３に示すように、学生の人数ＮＢは、８時３０分から９時３０分の間の時間帯と、１１５時３０分から１６時３０分の間の時間帯とにおいて極大値を示している。したがって、これらの時間帯では、提示部１１５は、例えば、路線バス２０の行先をＢ駅からＢＢ高校に変更することを提示する。
【0043】
図３に示すように、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵは、１０時３０分から１１時３０分の間の時間帯において最小値を示している。したがって、この時間帯では、提示部１１５は、例えば、路線バス２０に換えて、マイクロバスを運行ルートＲＤに沿って走行させることを提示する。
【0044】
図３に示すように、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵは、８時３０分から９時３０分の間の時間帯において最大値を示している。したがって、この時間帯では、提示部１１５は、例えば、路線バス２０の運行本数を増加することを提示する。
【0045】
［５．カメラ制御装置の処理の一例］
図４は、カメラ制御装置２２の処理の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、まず、ステップＳ２０１において、位置取得部２２１は、第１路線バス２０Ａの地図上の位置ＰＳを求める。
次に、ステップＳ２０３において、画像取得部２２２は、位置取得部２２１が求めた地図上の位置ＰＳに基づいて、例えば、路線バス２０が停留所ＢＳの位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置に到達したか否かを判定する。
停留所ＢＳの位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置に路線バス２０が到達していないと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０１に戻る。停留所ＢＳの位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置に路線バス２０が到達したと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０５へ進む。
そして、ステップＳ２０５において、画像取得部２２２は、カメラ２１から、停留所ＢＳで乗車する乗車予定者ＵＢを含む撮影画像ＰＣを取得する。また、画像取得部２２２は、撮影画像ＰＣの撮影日時を計時部から取得する。位置取得部２２１は、第１路線バス２０Ａの地図上の位置ＰＳを求める処理を継続する。
図４は、カメラ制御装置２２の処理の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、まず、ステップＳ２０１において、位置取得部２２１は、第１路線バス２０Ａの地図上の位置ＰＳを求める。
次に、ステップＳ２０３において、画像取得部２２２は、位置取得部２２１が求めた地図上の位置ＰＳに基づいて、例えば、路線バス２０が停留所ＢＳの位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置に到達したか否かを判定する。
停留所ＢＳの位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置に路線バス２０が到達していないと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０１に戻る。停留所ＢＳの位置に対して所定距離ＬＡだけ手前の位置に路線バス２０が到達したと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０５へ進む。
そして、ステップＳ２０５において、画像取得部２２２は、カメラ２１から、停留所ＢＳで乗車する乗車予定者ＵＢを含む撮影画像ＰＣを取得する。また、画像取得部２２２は、撮影画像ＰＣの撮影日時を計時部から取得する。位置取得部２２１は、第１路線バス２０Ａの地図上の位置ＰＳを求める処理を継続する。
【0046】
次に、ステップＳ２０７において、画像取得部２２２は、位置取得部２２１が求めた地図上の位置ＰＳに基づいて、路線バス２０が停留所ＢＳに到着したか否かを判定する。
路線バス２０が停留所ＢＳに到着していないと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。路線バス２０が停留所ＢＳに到着したと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０９において、送信部２２３は、位置取得部２２１が求めた位置ＰＳと、画像取得部２２２が取得した撮影画像ＰＣと、撮影日時と、を対応付けてサーバー装置１０へ送信する。その後、処理がステップＳ２０１へリターンする。
路線バス２０が停留所ＢＳに到着していないと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０５に戻る。路線バス２０が停留所ＢＳに到着したと画像取得部２２２が判定した場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０９において、送信部２２３は、位置取得部２２１が求めた位置ＰＳと、画像取得部２２２が取得した撮影画像ＰＣと、撮影日時と、を対応付けてサーバー装置１０へ送信する。その後、処理がステップＳ２０１へリターンする。
【0047】
［６．サーバー装置の処理の一例］
図５は、サーバー装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップＳ１０１において、取得部１１１は、路線バス２０に搭載されたカメラ２１が生成した撮影画像ＰＣを取得する。取得部１１１は、例えば、撮影画像ＰＣを、撮影日時、及び路線バス２０の地図上の位置ＰＳと対応付けて、カメラ制御装置２２から取得する。
次に、ステップＳ１０３において、検出部１１２は、撮影画像ＰＣから１５箇所の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを検出する。また、検出部１１２は、各停留所ＢＳにおける乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを、路線バス２０が停留所ＢＳに到着した日時と対応付けて、結果記憶部１２２に記憶する。
次に、ステップＳ１０５において、分析部１１３は、ステップＳ１０１において取得部１１１が撮影画像ＰＣの取得を開始してから所定期間ＰＡが経過したか否かを判定する。
所定期間ＰＡが経過していないと分析部１１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。所定期間ＰＡが経過したと分析部１１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
図５は、サーバー装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。
図５に示すように、ステップＳ１０１において、取得部１１１は、路線バス２０に搭載されたカメラ２１が生成した撮影画像ＰＣを取得する。取得部１１１は、例えば、撮影画像ＰＣを、撮影日時、及び路線バス２０の地図上の位置ＰＳと対応付けて、カメラ制御装置２２から取得する。
次に、ステップＳ１０３において、検出部１１２は、撮影画像ＰＣから１５箇所の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを検出する。また、検出部１１２は、各停留所ＢＳにおける乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを、路線バス２０が停留所ＢＳに到着した日時と対応付けて、結果記憶部１２２に記憶する。
次に、ステップＳ１０５において、分析部１１３は、ステップＳ１０１において取得部１１１が撮影画像ＰＣの取得を開始してから所定期間ＰＡが経過したか否かを判定する。
所定期間ＰＡが経過していないと分析部１１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。所定期間ＰＡが経過したと分析部１１３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
【0048】
そして、ステップＳ１０７において、分析部１１３は、所定期間ＰＡ内における、乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。分析部１１３は、所定期間ＰＡ内で、例えば、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。
次に、ステップＳ１０９において、出力部１１４は、ステップＳ１０７における分析結果をスマートフォン３０へ送信する。
次に、ステップＳ１１１において、提示部１１５は、分析部１１３による分析結果に基づき、路線バス２０のダイヤの変更内容を、スマートフォン３０へ送信する。その後、処理が終了する。
次に、ステップＳ１０９において、出力部１１４は、ステップＳ１０７における分析結果をスマートフォン３０へ送信する。
次に、ステップＳ１１１において、提示部１１５は、分析部１１３による分析結果に基づき、路線バス２０のダイヤの変更内容を、スマートフォン３０へ送信する。その後、処理が終了する。
【0049】
このように、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は、各停留所ＢＳにおける曜日毎の乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析した結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0050】
また、路線バス２０のダイヤの変更内容を、スマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更できる。
【0051】
［７．構成と効果］
以上説明したように、本実施形態に係るサーバー装置１０は、複数の停留所ＢＳを通る運行ルートＲＤに沿って走行する路線バス２０に搭載されたカメラ２１によって生成される撮影画像ＰＣを取得する取得部１１１と、撮影画像ＰＣから複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出する検出部１１２と、人数ＮＵを時間帯別に分析する分析部１１３と、分析部１１３による分析結果をスマートフォン３０へ送信する出力部１１４と、を備える。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は分析結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
以上説明したように、本実施形態に係るサーバー装置１０は、複数の停留所ＢＳを通る運行ルートＲＤに沿って走行する路線バス２０に搭載されたカメラ２１によって生成される撮影画像ＰＣを取得する取得部１１１と、撮影画像ＰＣから複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出する検出部１１２と、人数ＮＵを時間帯別に分析する分析部１１３と、分析部１１３による分析結果をスマートフォン３０へ送信する出力部１１４と、を備える。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は分析結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0052】
また、サーバー装置１０において、分析部１１３は、運行ルートＲＤを複数の区間に分割し、前記区間毎の人数ＢＵを時間帯別に分析する。
この構成によれば、例えば、５つの区間のうちの１つの区間の特定の時間帯の人数ＮＵが所定人数以上である場合には、上記特定の時間帯だけ、上記１つの区間だけを走行する路線バスを運行させることを提案できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
この構成によれば、例えば、５つの区間のうちの１つの区間の特定の時間帯の人数ＮＵが所定人数以上である場合には、上記特定の時間帯だけ、上記１つの区間だけを走行する路線バスを運行させることを提案できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0053】
また、サーバー装置１０において、検出部１１２は、撮影画像ＰＣから複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの属性ＣＨを検出し、分析部１１３は、人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は分析結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は分析結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0054】
また、サーバー装置１０において、分析部１１３は、曜日毎に人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析する。
この構成によれば、分析部１１３は、曜日毎に人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析するため、分析部１１３は適正な分析結果を生成できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、適正な分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
この構成によれば、分析部１１３は、曜日毎に人数ＮＵ及び属性ＣＨを時間帯別に分析するため、分析部１１３は適正な分析結果を生成できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、適正な分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0055】
また、サーバー装置１０において、分析部１１３の分析結果に基づき、路線バス２０のダイヤの変更内容をスマートフォン３０へ送信する提示部１１５を備える。
この構成によれば、分析部１１３の分析結果に基づき、路線バス２０のダイヤの変更内容をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを容易に変更できる。
この構成によれば、分析部１１３の分析結果に基づき、路線バス２０のダイヤの変更内容をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを容易に変更できる。
【0056】
また、サーバー装置１０において、提示部１１５は、複数の停留所ＢＳの各々での人数ＮＵの総和が所定値以下である場合に、路線バス２０に換えて、路線バス２０とは別の車両を運行ルートＲＤに沿って走行させることを提示する。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々での人数ＮＵの総和が所定値以下である場合に、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０に換えて、路線バス２０とは別の車両を運行ルートＲＤに沿って走行させることができる。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々での人数ＮＵの総和が所定値以下である場合に、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０に換えて、路線バス２０とは別の車両を運行ルートＲＤに沿って走行させることができる。
【0057】
また、サーバー装置１０において、提示部１１５は、分析部１１３の分析結果に基づき、路線バス２０の行先の変更を提示する。
この構成によれば、スマートフォン３０の保有者は、分析部１１３の分析結果に基づき、路線バス２０の行先を変更できる。
この構成によれば、スマートフォン３０の保有者は、分析部１１３の分析結果に基づき、路線バス２０の行先を変更できる。
【0058】
本実施形態に係る運行支援システム１は、複数の停留所ＢＳを通る運行ルートＲＤに沿って走行する路線バス２０に搭載されたカメラ２１と、路線バス２０に搭載され、カメラ２１の動作を制御するカメラ制御装置２２、カメラ制御装置２２と通信可能に接続されたサーバー装置１０と、を備える運行支援システム１であって、サーバー装置１０は、カメラ２１によって生成される撮影画像ＰＣを取得する取得部１１１と、撮影画像ＰＣから複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを検出する検出部１１２と、人数ＮＵを時間帯別に分析する分析部１１３と、分析部１１３による分析結果をスマートフォン３０へ送信する出力部１１４と、を備える。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は分析結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
この構成によれば、複数の停留所ＢＳの各々で路線バス２０に乗車する乗車予定者ＵＢの人数ＮＵを時間帯別に分析した結果をスマートフォン３０へ送信するため、スマートフォン３０の保有者は分析結果を確認できる。よって、スマートフォン３０の保有者は、分析結果に基づいて、路線バス２０のダイヤの変更を検討できる。したがって、スマートフォン３０の保有者は、路線バス２０のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0059】
［８．他の実施形態］
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
なお、本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
【0060】
例えば、上記実施形態では、「運行支援装置」がサーバー装置１０である場合について説明するが、これに限定されない。「運行支援装置」が、例えば、パーソナルコンピューター、パブレット端末装置、スマートフォン等の情報処理装置でもよい。
【0061】
また、上記実施形態では、「運行支援装置」としてのサーバー装置１０がカメラ制御装置２２と通信可能に接続される場合について説明するが、これに限定されない。「運行支援装置」が撮影画像ＰＣを取得すればよい。例えば、カメラ制御装置２２が記憶装置２３に撮影画像ＰＣを記憶させ、「運行支援装置」が、記憶装置２３から撮影画像ＰＣを読み込んでもよい。
例えば、記憶装置２３がカメラ制御装置２２と着脱自在に構成される場合には、「運行支援装置」としてのパーソナルコンピューターが、以下のようにして撮影画像ＰＣを読み込んでもよい。すなわち、路線バス２０の運行終了後に、記憶装置２３をカメラ制御装置２２から取り外し、取り外した記憶装置２３を「運行支援装置」としてのパーソナルコンピューターに接続する。そして、パーソナルコンピューターが記憶装置２３に記憶された撮影画像ＰＣを読み込んでもよい。
この場合には、「運行支援装置」がカメラ制御装置２２と通信可能に接続される必要はない。
例えば、記憶装置２３がカメラ制御装置２２と着脱自在に構成される場合には、「運行支援装置」としてのパーソナルコンピューターが、以下のようにして撮影画像ＰＣを読み込んでもよい。すなわち、路線バス２０の運行終了後に、記憶装置２３をカメラ制御装置２２から取り外し、取り外した記憶装置２３を「運行支援装置」としてのパーソナルコンピューターに接続する。そして、パーソナルコンピューターが記憶装置２３に記憶された撮影画像ＰＣを読み込んでもよい。
この場合には、「運行支援装置」がカメラ制御装置２２と通信可能に接続される必要はない。
【0062】
また、上記実施形態では、「運行支援装置」としてのサーバー装置１０がスマートフォン３０と通信可能に接続される場合について説明するが、これに限定されない。「運行支援装置」が、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、パーソナルコンピューターがＬＣＤ等のディスプレイに分析結果等を表示させることによって出力してもよい。また、パーソナルコンピューターがプリンターに分析結果等を印刷させることによって出力してもよい。
【0063】
また、上記実施形態では、「運行車両」が路線バス２０である場合について説明するが、これに限定されない。「運行車両」が運行ルートＲＤに沿って走行する車両であればよい。「運行車両」が、例えば、コミュニティバスでもよいし、乗り合いタクシーでもよい。
【0064】
図１に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとにより実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。
サーバー装置１０の第１プロセッサー１１が実行する第１制御プログラムＰＧＭ１は、第１メモリー１２に記憶されているが、第１制御プログラムＰＧＭ１は、外付けのＨＤＤ等に記憶されてもよい。
サーバー装置１０の第１プロセッサー１１が実行する第１制御プログラムＰＧＭ１は、第１メモリー１２に記憶されているが、第１制御プログラムＰＧＭ１は、外付けのＨＤＤ等に記憶されてもよい。
【0065】
サーバー装置１０の制御方法は、サーバー装置１０の第１プロセッサー１１に、サーバー装置１０の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１を実行させることで実現できる。第１制御プログラムＰＧＭ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことが可能である。記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。記録媒体は、サーバー装置１０が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。サーバー装置１０の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１は、他のサーバー装置等に記憶し、他のサーバー装置からサーバー装置１０に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることでサーバー装置１０の制御方法を実現することができる。
【0066】
［９．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0067】
（構成１）複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、前記人数を時間帯別に分析する分析部と、前記分析部による分析結果を出力する出力部と、を備える、運行支援装置。
構成１の運行支援装置によれば、前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を時間帯別に分析した分析結果を出力するため、ユーザーは、前記分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
構成１の運行支援装置によれば、前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を時間帯別に分析した分析結果を出力するため、ユーザーは、前記分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0068】
（構成２）前記分析部は、前記運行ルートを複数の区間に分割し、前記区間毎の前記人数を時間帯別に分析する、構成１に記載の運行支援装置。
構成２の運行支援装置によれば、例えば、複数の区間のうちの１つの区間の特定の時間帯の人数が所定人数以上である場合には、ユーザーは、上記特定の時間帯だけ、上記１つの区間だけを走行する運行車両を運行させることを検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
構成２の運行支援装置によれば、例えば、複数の区間のうちの１つの区間の特定の時間帯の人数が所定人数以上である場合には、ユーザーは、上記特定の時間帯だけ、上記１つの区間だけを走行する運行車両を運行させることを検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0069】
（構成３）前記検出部は、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の属性を検出し、前記分析部は、前記人数及び前記属性を時間帯別に分析する、構成１に記載の運行支援装置。
構成３の運行支援装置によれば、前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数及び属性を時間帯別に分析した分析結果を出力するため、ユーザーは、前記分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
構成３の運行支援装置によれば、前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数及び属性を時間帯別に分析した分析結果を出力するため、ユーザーは、前記分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0070】
（構成４）前記分析部は、曜日毎に前記人数及び属性を時間帯別に分析する、構成３に記載の運行支援装置。
構成２の運行支援装置によれば、前記分析部は、曜日毎に前記人数及び属性を時間帯別に分析するため、前記分析部は、適正な分析結果を生成できる。よって、ユーザーは、適正な分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
構成２の運行支援装置によれば、前記分析部は、曜日毎に前記人数及び属性を時間帯別に分析するため、前記分析部は、適正な分析結果を生成できる。よって、ユーザーは、適正な分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【0071】
（構成５）前記分析結果に基づき、前記運行車両のダイヤの変更を提示する提示部を備える、構成３又は構成４に記載の運行支援装置。
構成３の運行支援装置によれば、前記提示部が、前記運行車両のダイヤの変更を提示するため、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを容易に変更できる。
構成３の運行支援装置によれば、前記提示部が、前記運行車両のダイヤの変更を提示するため、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを容易に変更できる。
【0072】
（構成６）前記提示部は、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることを提示する、構成５に記載の運行支援装置。
構成６の運行支援装置によれば、前記提示部は、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることを提示する。したがって、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、ユーザーは、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることができる。
構成６の運行支援装置によれば、前記提示部は、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることを提示する。したがって、前記複数の乗降地点の各々での前記人数の総和が所定値以下である場合に、ユーザーは、前記運行車両に換えて、前記運行車両とは別の車両を前記運行ルートに沿って走行させることができる。
【0073】
（構成７）前記提示部は、前記分析結果に基づき、前記運行車両の行先の変更を提示する、構成５又は構成６に記載の運行支援装置。
構成７の運行支援装置によれば、前記提示部は、前記分析結果に基づき、前記運行車両の行先の変更を提示する。したがって、ユーザーは、前記運行車両の行先を変更できる。
構成７の運行支援装置によれば、前記提示部は、前記分析結果に基づき、前記運行車両の行先の変更を提示する。したがって、ユーザーは、前記運行車両の行先を変更できる。
【0074】
（構成８）複数の乗降地点を通る運行ルートに沿って走行する運行車両に搭載されたカメラと、前記運行車両に搭載され、前記カメラの動作を制御するカメラ制御装置と、前記カメラ制御装置と通信可能に接続された運行支援装置と、を備える運行支援システムであって、前記運行支援装置は、前記カメラによって生成される撮影画像を取得する取得部と、前記撮影画像から前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を検出する検出部と、前記人数を時間帯別に分析する分析部と、前記分析部による分析結果を出力する出力部と、を備える、運行支援システム。
構成８の運行支援システムによれば、前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を時間帯別に分析した分析結果を出力するため、ユーザーは、前記分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
構成８の運行支援システムによれば、前記複数の乗降地点の各々で前記運行車両に乗車する乗車予定者の人数を時間帯別に分析した分析結果を出力するため、ユーザーは、前記分析結果に基づいて、前記運行車両のダイヤの変更を検討できる。したがって、ユーザーは、前記運行車両のダイヤを適正に変更することが可能になる。
【符号の説明】
【0075】
１…運行支援システム、１０…サーバー装置（運行支援装置）、１１…第１プロセッサー、１１１…取得部、１１２…検出部、１１３…分析部、１１４…出力部、１１５…提示部、１２…第１メモリー、１２１…画像記憶部、１２２…結果記憶部、１３…第１通信制御部、２０…路線バス（運行車両）、２０Ａ…第１路線バス、２０Ｂ…第２路線バス、２０Ｃ…第３路線バス、２１…カメラ、２２…カメラ制御装置、２２Ａ…第２プロセッサー、２２Ｂ…第２メモリー、２２１…位置取得部、２２２…画像取得部、２２３…送信部、２３…記憶装置、２３１…地図記憶部、２４…位置検出装置、２５…第２通信制御部、３０…スマートフォン、３１…タッチパネル、ＡＲ…撮影範囲、ＢＡ…基地局、ＢＳ…停留所（乗降地点）、ＣＨ…属性、ＬＡ…所定距離、Ｎ１…第１人数、Ｎ２…第２人数、ＮＡ、ＮＢ、ＮＣ、ＮＵ…人数、ＮＷ…ネットワーク、ＰＡ…所定期間、ＰＣ…撮影画像、ＰＧＭ１…第１制御プログラム、ＰＧＭ２…第２制御プログラム、ＰＳ…位置、ＲＤ…運行ルート、ＳＵ…総和、Ｕ１…会社員、Ｕ２…学生、ＵＢ…乗車予定者。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】