特開 2022-154851 燃料噴射制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154851

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】燃料噴射制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 19/08 20060101AFI20221005BHJP

   F02D 41/32 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

F02D19/08 C

F02D41/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058102

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(72)【発明者】

【氏名】横山 眞二

(72)【発明者】

【氏名】村野 渉

(72)【発明者】

【氏名】古川 英臣

【テーマコード（参考）】

3G092

3G301

【Ｆターム（参考）】

3G092AB01

3G092AB06

3G092DE10S

3G092EA01

3G092EA02

3G092EA22

3G092FA06

3G092GA14

3G092HB03Z

3G092HB05Z

3G092HE01Z

3G092HF08Z

3G301HA22

3G301HA24

3G301JA28

3G301MA11

3G301MA25

3G301NE03

3G301NE08

3G301PB08Z

3G301PE01Z

3G301PF03Z

(57)【要約】

【課題】フューエルカットからの自然復帰時に、燃料がオーバーリッチになることを防止することができる燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】パルス信号生成部５４は、第２モードが設定され、且つ、自然復帰を行うと判断された場合は、第２パルス信号のうち、最初のパルスからｎ番目のパルスまでは、気体燃料噴射弁（ガスインジェクタ４２）の通電時間を規定するパルス幅が短くなるように補正した第２パルス信号を生成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関に燃料を噴射するための液体燃料噴射弁及び気体燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記液体燃料噴射弁を駆動する第１パルス信号から、前記気体燃料噴射弁を駆動する第２パルス信号を生成するパルス信号生成部と、
液体燃料で前記内燃機関を運転する第１モードと、気体燃料で前記内燃機関を運転する第２モードとのいずれかを設定するモード設定部と、
フューエルカット中の前記内燃機関の回転数に基づいて、自然復帰を行うか否かを判断する自然復帰判断部と、を備え、
前記パルス信号生成部は、前記第２モードが設定され、且つ、自然復帰を行うと判断された場合は、前記第２パルス信号のうち、最初のパルスからｎ番目のパルスまでは、前記気体燃料噴射弁の通電時間を規定するパルス幅が短くなるように補正した前記第２パルス信号を生成する、燃料噴射制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記パルス信号生成部は、前記自然復帰の直後からｎ番目のパルスまでの補正量を段階的に減らす、燃料噴射制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の燃料噴射制御装置であって、
前記パルス信号生成部は、前記通電時間に１未満の補正係数をかけることで各々のパルスの前記パルス幅を短くし、前記自然復帰の直後からｎ番目のパルスまでの前記補正係数を段階的に増やすことによって前記補正量を段階的に減らす、燃料噴射制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内燃機関に対して液体燃料と気体燃料のいずれかを選択的に供給する燃料噴射制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ガソリン等の液体燃料と圧縮天然ガス等の気体燃料とを選択的に切り替えてエンジンに供給するバイフューエルシステムが示される。バイフューエルシステムは、コストを削減するために、既存の液体燃料噴射システムに気体燃料噴射システムを追加して構築されることがある。

【0003】

このように既存のシステムを利用したバイフューエルシステムは、気体燃料噴射システムで使用されている既存のＥＣＵ（第１ＥＣＵという）と、新たに追加されるＥＣＵ（第２ＥＣＵという）と、を備える。第１ＥＣＵは、液体燃料噴射弁を駆動する制御信号（第１パルス信号という）を生成して第２ＥＣＵに出力する。第２ＥＣＵは、内燃機関に液体燃料を供給する場合に、第１パルス信号を液体燃料噴射弁に出力する。また、第２ＥＣＵは、内燃機関に気体燃料を供給する場合に、第１パルス信号から気体燃料噴射弁を駆動する制御信号（第２パルス信号という）を生成して気体燃料噴射弁に出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２０６３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

バイフューエルシステムにおいては、第１ＥＣＵと第２ＥＣＵの製造者が異なることがある。この場合、第２ＥＣＵの製造者にとって第１ＥＣＵの制御仕様が不明であることが多い。また、第２ＥＣＵの製造者は、第１ＥＣＵの制御内容を変更できないことが多い。このため、第１ＥＣＵと第２ＥＣＵとを協調制御させることは困難である。更に、第２ＥＣＵが得られる情報も限られる。

【0006】

液体燃料噴射システムは、フューエルカットからの自然復帰時に、液体燃料を増量させる場合がある。このような液体燃料噴射システムをベースにしてバイフューエルシステムを構築した場合、気体燃料での運転中に燃料がオーバーリッチとなる。その結果、エンジンの運転性が悪化する。

【0007】

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、フューエルカットからの自然復帰時に、燃料がオーバーリッチになることを防止することができる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の態様は、内燃機関に燃料を噴射するための液体燃料噴射弁及び気体燃料噴射弁を制御する燃料噴射制御装置であって、前記液体燃料噴射弁を駆動する第１パルス信号から、前記気体燃料噴射弁を駆動する第２パルス信号を生成するパルス信号生成部と、液体燃料で前記内燃機関を運転する第１モードと、気体燃料で前記内燃機関を運転する第２モードとのいずれかを設定するモード設定部と、フューエルカット中の前記内燃機関の回転数に基づいて、自然復帰を行うか否かを判断する自然復帰判断部と、を備え、前記パルス信号生成部は、前記第２モードが設定され、且つ、自然復帰を行うと判断された場合は、前記第２パルス信号のうち、最初のパルスからｎ番目のパルスまでは、前記気体燃料噴射弁の通電時間を規定するパルス幅が短くなるように補正した前記第２パルス信号を生成する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、フューエルカットからの自然復帰時に、燃料がオーバーリッチになることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は本実施形態に係る燃料噴射システムの構成を示す図である。

【図2】図２は本実施形態に係る燃料噴射制御装置の機能ブロックを示す図である。

【図3】図３は本実施形態に係る燃料噴射制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】図４Ａはフューエルカット中か否かを示すタイムチャートである。図４Ｂは自然復帰後の第１パルス信号を示すタイムチャートである。図４Ｃは第２補正係数を示すタイムチャートである。図４Ｄは自然復帰後の第２パルス信号を示すタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係る燃料噴射制御装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

【0012】

［１ 燃料噴射システム１０の構成］
図１は、本実施形態に係る燃料噴射システム１０の構成を示す図である。燃料噴射システム１０は、液体燃料供給系１２、気体燃料供給系１４、回転数センサ１６、アクセルペダルセンサ（ＡＰセンサ）１８、燃料切替スイッチ２０、第１ＥＣＵ２２、及び第２ＥＣＵ２４を備える。第２ＥＣＵ２４は、本実施形態に係る燃料噴射制御装置に相当する。

【0013】

燃料噴射システム１０は、例えば内燃機関（不図示）を備える車両に設けられる。本実施形態の内燃機関は、１又は複数の気筒（シリンダ）を有するエンジンである。燃料噴射システム１０は、液体燃料と気体燃料とを選択的に切り替えてエンジンに供給するバイフューエルシステムである。液体燃料はガソリンであり、気体燃料は圧縮天然ガスである。例えば、燃料噴射システム１０は、エンジンにガソリンを供給していたシステムに、ガス燃料を供給することができるように変更したバイフューエルシステムである。

【0014】

液体燃料供給系１２は、ガソリンタンク２６、ガソリン供給パイプ２８、及びガソリンインジェクタ（液体燃料噴射弁）３０を備える。ガソリンインジェクタ３０は、第２ＥＣＵ２４から出力される第１パルス信号Ｓ１に基づいて、エンジンにガソリンを供給する。

【0015】

ガソリンタンク２６は、ガソリンを貯蔵する耐腐食性容器である。ガソリンタンク２６は、ポンプ及びレギュレータ（いずれも不図示）等を内蔵する。ポンプは、ガソリンを吸い上げる。レギュレータは、ポンプから吐出されたガソリンの燃料圧力を調整してガソリン供給パイプ２８へ送る。ガソリン供給パイプ２８は、ガソリンタンク２６からガソリンインジェクタ３０へガソリンを配送するための配管である。

【0016】

ガソリンインジェクタ３０は、例えばエンジンの吸気ポートに向けて噴射口が露出するように吸気管に装着された電磁弁である。ガソリンインジェクタ３０は、エンジンの各々の気筒に対応して設けられる。ガソリンインジェクタ３０は、第２ＥＣＵ２４から出力される第１パルス信号Ｓ１がオンであるときにガソリンを噴射する。

【0017】

気体燃料供給系１４は、ガスタンク３２、高圧ガス供給パイプ３４、遮断弁３６、レギュレータ３８、低圧ガス供給パイプ４０、ガスインジェクタ（気体燃料噴射弁）４２、ガス燃料圧力センサ４４、及びガス燃料温度センサ４６を備える。ガスインジェクタ４２は、第２ＥＣＵ２４から出力される第２パルス信号Ｓ２に基づいて、エンジンにガス燃料を供給する。

【0018】

ガスタンク３２は、ガス燃料が充填された高耐圧容器である。高圧ガス供給パイプ３４は、ガスタンク３２からレギュレータ３８へ高圧のガス燃料を配送するための高耐圧配管である。遮断弁３６は、高圧ガス供給パイプ３４に設けられる電磁弁である。遮断弁３６は、第２ＥＣＵ２４から出力される遮断弁駆動信号Ｓｄに応じて開弁或いは閉弁する。

【0019】

レギュレータ３８は、遮断弁３６の下流側に配置された減圧弁である。レギュレータ３８は、遮断弁３６の開弁時にガスタンク３２から供給される高圧のガス燃料を所望の圧力まで減圧して低圧ガス供給パイプ４０へ送る。低圧ガス供給パイプ４０は、レギュレータ３８からガスインジェクタ４２へ低圧のガス燃料を送るための低耐圧配管である。

【0020】

ガスインジェクタ４２は、例えばエンジンの吸気ポートに向けて噴射口が露出するように吸気管に装着された電磁弁である。ガスインジェクタ４２は、エンジンの各々の気筒に対応して設けられる。ガスインジェクタ４２は、第２ＥＣＵ２４から出力される第２パルス信号Ｓ２がオンであるときにガス燃料を噴射する。

【0021】

ガス燃料圧力センサ４４は、低圧ガス供給パイプ４０の内部圧力（低圧側のガス燃料圧力）を検出し、その検出結果を示すガス燃料圧力信号を第２ＥＣＵ２４へ出力する。ガス燃料温度センサ４６は、低圧ガス供給パイプ４０の内部温度（低圧側のガス燃料温度）を検出し、その検出結果を示すガス燃料温度信号を第２ＥＣＵ２４へ出力する。

【0022】

回転数センサ１６は、単位時間当たりのエンジン回転数（回転速度）を検出するセンサである。回転数センサ１６は、クランクプーリー、フライホイール、カムシャフト、又は中間軸等の回転数を検出し、その検出結果を示す回転数信号を第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２４へ出力する。なお、回転数センサ１６は、クランクシャフトの上死点からの回転角度を検出するセンサであっても良い。

【0023】

ＡＰセンサ１８は、アクセルペダルの位置（操作量）を検出するセンサであり、スロットル開度センサともいう。ＡＰセンサ１８は、アクセルペダルの位置を検出し、その検出結果を示すＡＰ信号を第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２４へ出力する。

【0024】

燃料切替スイッチ２０は、ユーザの手動操作によってエンジンの運転に使用する燃料の切り替えを可能とするスイッチである。この燃料切替スイッチ２０は、スイッチの状態、つまりエンジンの運転に使用する燃料としてガソリンが選択されているのか、ガス燃料が選択されているのか、を示す燃料切替信号を第２ＥＣＵ２４へ出力する。

【0025】

第１ＥＣＵ２２及び第２ＥＣＵ２４は、プロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェース等を有する電子制御ユニットである。プロセッサは、例えばＣＰＵである。プロセッサは、メモリに記憶されるプログラムを実行することによって、様々な機能を実現する。なお、プロセッサの代わりに、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路が設けられても良いし、ディスクリートデバイスを含む電子回路が設けられても良い。メモリは、ＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭ等の不揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、各種プログラム、各種テーブル、及び各種数値（閾値、所定値等）を予め記憶する。

【0026】

第１ＥＣＵ２２は、エンジンの運転状態を検出する各種センサから出力される各種センサ信号に基づいて、ガソリンインジェクタ３０が噴射すべきガソリンの噴射量を算出する。第１ＥＣＵ２２は、ガソリンの噴射量の算出結果に基づいて、第１パルス信号Ｓ１を生成して第２ＥＣＵ２４へ出力する。第１パルス信号Ｓ１に含まれるパルスのパルス幅は、ガソリンインジェクタ３０の通電時間に相当する。エンジンの運転状態を検出する各種センサとしては、回転数センサ１６、ＡＰセンサ１８の他に、図示しない吸気圧センサ、吸気温センサ、冷却水温センサ等が挙げられる。

【0027】

第２ＥＣＵ２４は、第１ＥＣＵ２２から出力される第１パルス信号Ｓ１を使用して、ガソリンインジェクタ３０の通電制御、又は、遮断弁３６及びガスインジェクタ４２の通電制御を行う。

【0028】

［２ 第２ＥＣＵ２４の機能ブロック］
図２に示されるように、第２ＥＣＵ２４は、例えばプロセッサがメモリに記憶されるプログラムを実行することによって、モード設定部５０、自然復帰判断部５２、及びパルス信号生成部５４として機能する。

【0029】

モード設定部５０は、燃料切替スイッチ２０から出力される燃料切替信号に応じて、ガソリンでエンジンを運転する第１モードと、ガス燃料でエンジンを運転する第２モードと、のいずれかを設定する。自然復帰判断部５２は、フューエルカット中に、回転数センサ１６から出力される回転数信号が示すエンジン回転数に基づいて、自然復帰を行うか否かを判断する。

【0030】

パルス信号生成部５４は、第１モードが設定されているときに、第１ＥＣＵ２２から出力される第１パルス信号Ｓ１を、そのままガソリンインジェクタ３０を駆動する第１パルス信号Ｓ１とする。また、パルス信号生成部５４は、第２モードが設定されているときに、第１ＥＣＵ２２から出力される第１パルス信号Ｓ１に基づいてガスインジェクタ４２を駆動する第２パルス信号Ｓ２を生成する。第２パルス信号Ｓ２に含まれるパルスのパルス幅は、ガスインジェクタ４２の通電時間に相当する。また、パルス信号生成部５４は、第２モードが設定され、且つ、自然復帰を行うと判断された場合に、第２パルス信号Ｓ２のうち、最初のパルスからｎ番目のパルスまでのパルス幅を短くなるようにする。また、パルス信号生成部５４は、遮断弁３６を開閉する遮断弁駆動信号Ｓｄを生成する。

【0031】

［３ 燃料噴射システム１０の動作］
第１ＥＣＵ２２は、エンジンの運転状態を検出する各種センサから出力される各種センサ信号に基づいて、エンジンに燃料を供給する必要があるか否かを判断する。第１ＥＣＵ２２は、エンジンに燃料を供給する必要がある場合に、エンジンの運転モードが第１モードであるか第２モードであるかにかかわらず、第１パルス信号Ｓ１を生成して第２ＥＣＵ２４へ出力する。

【0032】

例えば、第１ＥＣＵ２２は、フューエルカット中に、回転数信号が示すエンジン回転数を監視し、エンジン回転数が所定の下限値を下回るか否かを判断する。第１ＥＣＵ２２は、エンジン回転数が下限値を下回る場合に、フューエルカットからの自然復帰を行うための第１パルス信号Ｓ１を生成する。自然復帰は、エンジン回転数の低下によるエンジンストールを防止するための公知の制御である。

【0033】

第１ＥＣＵ２２は、自然復帰を行う際に、通常よりもガソリンの噴射量を増量させるための制御（増量制御という）を行う。例えば、第１ＥＣＵ２２は、自然復帰直後から所定時間が経過するまで、ガソリンインジェクタ３０のトータルの通電時間を長くする。具体的には、第１ＥＣＵ２２は、第１パルス信号Ｓ１に含まれるパルス数を多くするか、又は、１パルス分のパルス幅を長くする。

【0034】

エンジンの運転モードが第１モードである場合、第２ＥＣＵ２４は、第１ＥＣＵ２２から出力された第１パルス信号Ｓ１をそのままガソリンインジェクタ３０に出力する。ガソリンの噴射量が通常よりも増量されると、エンジン回転数の上昇率が高くなる。

【0035】

一方、エンジンの運転モードが第２モードである場合、仮に第２ＥＣＵ２４が通常通りに第１パルス信号Ｓ１に基づいて第２パルス信号Ｓ２を生成してガスインジェクタ４２に出力すると、燃料がオーバーリッチとなる。すると、エンジンの運転性が悪化する。燃料のオーバーリッチを防止するために、第２ＥＣＵ２４は、自然復帰の際に、通常の制御よりもガスインジェクタ４２の通電時間を短くしてガス燃料の噴射量を減量させる補正制御（減量補正制御という）を行う。

【0036】

第２ＥＣＵ２４が行う処理を図３を用いて説明する。図３は、本実施形態に係る燃料噴射制御装置、すなわち第２ＥＣＵ２４の動作を示すフローチャートである。

【0037】

自然復帰判断部５２は、フューエルカット中に、自然復帰を行うか否かを判断する。自然復帰判断部５２は、回転数信号が示すエンジン回転数とＡＰ信号が示すアクセルペダルの位置に基づいて、第１パルスが自然復帰を行うためのものか否かを判断する。具体的には、自然復帰判断部５２は、エンジン回転数が下限値を下回っている状態であり、且つ、アクセルペダルが操作されていない場合に、自然復帰を行うと判断する。この場合に図３で示される処理が開始される。

【0038】

第２ＥＣＵ２４は、自然復帰直後から所定時間が経過するまで、図３で示される処理を行う。また、第２ＥＣＵ２４は、第１ＥＣＵ２２から出力された第１パルス信号Ｓ１に含まれる各々のパルス（第１パルスという）を取得する度に、図３で示される処理を行う。

【0039】

ステップＳ１１において、パルス信号生成部５４は、その時点でモード設定部５０によって設定されている運転モードを判断する。第１モードが設定されている場合（ステップＳ１１：第１モード）、処理はステップＳ１２に移行する。一方、第２モードが設定されている場合（ステップＳ１１：第２モード）、処理はステップＳ１３に移行する。

【0040】

ステップＳ１２において、パルス信号生成部５４は、第１パルスを生成する。ここでは、パルス信号生成部５４は、第１ＥＣＵ２２から取得した第１パルス信号Ｓ１の第１パルスをそのまま第１パルスとする。ステップＳ１２が終了すると、処理はステップＳ１８に移行する。

【0041】

ステップＳ１３において、パルス信号生成部５４は、第１パルスに基づいて通常のガスインジェクタ４２の通電時間を算出する。例えば、パルス信号生成部５４は、各種センサ信号及び通常の補正係数（第１補正係数という）を使用して、第１パルスで規定される通電時間を、ガスインジェクタ４２の通電時間に補正する。ここで算出される通電時間を第１補正時間という。ステップＳ１３が終了すると、処理はステップＳ１４に移行する。

【0042】

ステップＳ１４において、パルス信号生成部５４は、カウンタＣに１を加算する。例えば、パルス信号生成部５４は、フューエルカット時にカウンタＣをゼロにする。従って、第２ＥＣＵ２４が自然復帰直後の最初の第１パルスを取得した時点で、カウンタＣはゼロである。パルス信号生成部５４は、第２ＥＣＵ２４が第１パルスを取得する度に、カウンタＣに１を加算する。つまり、カウンタＣは、自然復帰後に第２ＥＣＵ２４が取得した第１パルス信号Ｓ１のパルス数を示す。

【0043】

ステップＳ１５において、パルス信号生成部５４は、減量補正制御を行う回数の上限値ｎとカウンタＣとを比較する。カウンタＣが上限値ｎ以下である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に移行する。一方、カウンタＣが上限値ｎを超えている場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１７に移行する。

【0044】

ステップＳ１６において、パルス信号生成部５４は、自然復帰時のガスインジェクタ４２の通電時間を算出する。例えば、パルス信号生成部５４は、第１補正時間に１未満の補正係数（第２補正係数という）をかけて第２補正時間とする。このとき、パルス信号生成部５４は、カウンタＣに基づいて第２補正係数を決定する。例えば、第２ＥＣＵ２４のメモリは、カウンタＣ（自然復帰直後の第１パルスの順番）と第２補正係数とを対応付けた補正係数テーブルを記憶する。パルス信号生成部５４は、カウンタＣとこの補正係数テーブルを使用して第２補正係数を決定する。又は、パルス信号生成部５４は、所定の演算式によって第２補正係数を決定しても良い。第２補正係数は、自然復帰直後の第１パルスの順番が後ろに進むにつれて段階的に大きくなるように設定されている（図４Ｃ参照）。このため、カウンタＣが増えるにつれて、第１補正時間に対する第２補正時間の補正量は少なくなる。

【0045】

処理がステップＳ１５、又はステップＳ１６からステップＳ１７に移行すると、パルス信号生成部５４は、各々の補正時間で示される通電時間を規定するパルス幅の第２パルスを生成する。

【0046】

処理がステップＳ１２からステップＳ１８に移行すると、第２ＥＣＵ２４は、ガソリンインジェクタ３０に第１パルスを出力する。一方、処理がステップＳ１７からステップＳ１８に移行すると、第２ＥＣＵ２４は、ガスインジェクタ４２に第２パルスを出力する。

【0047】

以上の処理を繰り返し行い、第２ＥＣＵ２４は、第１モードが設定されているときに、ガソリンインジェクタ３０に複数の第１パルスからなる第１パルス信号Ｓ１を出力する。また、第２ＥＣＵ２４は、第２モードが設定されているときに、ガスインジェクタ４２に複数の第２パルスからなる第２パルス信号Ｓ２を出力する。

【0048】

［４ 変形例］
上記実施形態では、図３で示されるステップＳ１６において、パルス信号生成部５４が、第１補正時間に１未満の第２補正係数をかけて第２補正時間とする。これに代わり、パルス信号生成部５４は、第１パルス信号Ｓ１に含まれるパルスのパルス幅で規定される通電時間に第２補正係数とは異なる補正係数をかけて第２補正時間としても良い。

【0049】

上記実施形態では、パルス信号生成部５４は、パルス数が上限値ｎを超えるまで減量補正制御を行う。これに代わり、ガスインジェクタ４２の通電時間に上限値が設定されていても良い。この場合、パルス信号生成部５４は、自然復帰後のトータルの通電時間が上限値を超えるまで減量補正制御を行っても良い。

【0050】

［５ パルス信号の具体例］
図４Ａはフューエルカット中か否かを示すタイムチャートである。図４Ｂは自然復帰後の第１パルス信号Ｓ１を示すタイムチャートである。この図４Ｂは気筒Ａ～Ｄのガソリンインジェクタ３０に出力されるパルス信号を示す。図４Ｃは第２補正係数を示すタイムチャートである。図４Ｄは自然復帰後の第２パルス信号Ｓ２を示すタイムチャートである。この図４Ｄは気筒Ａ～Ｄのガスインジェクタ４２に出力されるパルス信号を示す。図４Ｂと図４Ｄは上側がオフ信号を示し、下側がオン信号を示す。以下の説明において、第２ＥＣＵ２４には、減量補正制御を行う回数の上限値ｎ＝９が設定されている。

【0051】

図４Ａで示されるように、時点Ｔ１でフューエルカットからの自然復帰が行われる。時点Ｔ１から所定時間の間、第１ＥＣＵ２２は、自然復帰を行うための第１パルス信号Ｓ１を出力する。フューエルカットからの自然復帰時には、第１パルス信号Ｓ１は、燃料噴射量を増加させるために、パルス数及びパルス幅の少なくとも一方が増加している。その一方で、第１パルス信号Ｓ１のうちｎ＋１番目以降のパルスは、増加されたパルスを含まない。これは燃料の増量が不要であるためである。

【0052】

第２ＥＣＵ２４は、第１モードが設定されている場合に、図４Ｂで示される第１パルス信号Ｓ１を、各々の気筒のガソリンインジェクタ３０に出力する。この第１パルス信号Ｓ１に含まれるパルス数及びパルス幅は、第１ＥＣＵ２２から取得した第１パルス信号Ｓ１のパルス数及びパルス幅と同じである。図４Ｂで示されるＮｏ３のパルスは、第１ＥＣＵ２２が行う増量制御によってＮｏ１のパルスに付加された増量分のパルスである。同様に、Ｎｏ５のパルスは、Ｎｏ４のパルスに付加された増量分のパルスである。同様に、Ｎｏ７のパルスは、Ｎｏ６のパルスに付加された増量分のパルスである。同様に、Ｎｏ９のパルスは、Ｎｏ８のパルスに付加された増量分のパルスである。Ｎｏ１０以降のパルスには、増量分のパルスは付加されていない。つまり、増量制御は終了し、通常制御が行われている。

【0053】

第２ＥＣＵ２４は、第２モードが設定されている場合に、図４Ｄで示される第２パルス信号Ｓ２を、各々の気筒のガスインジェクタ４２に出力する。パルス信号生成部５４は、図４Ｂで示されるＮｏ１～Ｎｏ９のパルス幅で示される通電時間をガスインジェクタ４２の通電時間（第１補正時間）に補正する。更に、パルス信号生成部５４は、第１補正時間に、図４Ｃで示される１未満の補正係数をかけて、第２補正時間を算出する。すると、第２補正時間は第１補正時間よりも短くなる。結果として、図４Ｄの各矢印で示されるように、Ｎｏ１～Ｎｏ９のパルス幅は短くなる。

【0054】

なお、図４Ｃで示されるように、Ｎｏ１～Ｎｏ５のパルスに対する補正係数は０．５である。その後、補正係数は、１パルス毎に０．１ずつ増加し、Ｎｏ１０のパルスで１に戻っている。

【0055】

［６ 実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態及び変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

【0056】

本発明の態様は、内燃機関に燃料を噴射するための液体燃料噴射弁（ガソリンインジェクタ３０）及び気体燃料噴射弁（ガスインジェクタ４２）を制御する燃料噴射制御装置（第２ＥＣＵ２４）であって、前記液体燃料噴射弁を駆動する第１パルス信号Ｓ１から、前記気体燃料噴射弁を駆動する第２パルス信号Ｓ２を生成するパルス信号生成部５４と、液体燃料で前記内燃機関を運転する第１モードと、気体燃料で前記内燃機関を運転する第２モードとのいずれかを設定するモード設定部５０と、フューエルカット中の前記内燃機関の回転数に基づいて、自然復帰を行うか否かを判断する自然復帰判断部５２と、を備え、前記パルス信号生成部５４は、前記第２モードが設定され、且つ、自然復帰を行うと判断された場合は、前記第２パルス信号Ｓ２のうち、最初のパルスからｎ番目のパルスまでは、前記気体燃料噴射弁の通電時間を規定するパルス幅が短くなるように補正した前記第２パルス信号Ｓ２を生成する。

【0057】

上記構成によれば、フューエルカットからの自然復帰時に、最初のパルスからｎ番目のパルスまでは、気体燃料噴射弁（ガスインジェクタ４２）の通電時間を通常時よりも短くする。このため、上記構成によれば、フューエルカットからの自然復帰時に、燃料がオーバーリッチになることを防止することができる。

【0058】

本発明の態様において、前記パルス信号生成部５４は、前記自然復帰の直後からｎ番目のパルスまでの補正量を段階的に減らしても良い。

【0059】

上記構成によれば、補正量が段階的に減らされるため、内燃機関の運転状態を円滑に通常の状態に戻すことができる。仮に、補正量を急激に変化させると車体に振動等が発生する。上記構成によれば、補正量の変化による振動等を抑制することができる。

【0060】

本発明の態様において、前記パルス信号生成部５４は、前記通電時間に１未満の補正係数をかけることで各々のパルスの前記パルス幅を短くし、前記自然復帰の直後からｎ番目のパルスまでの前記補正係数を段階的に増やすことによって前記補正量を段階的に減らしても良い。

【0061】

なお、本発明に係る燃料噴射制御装置は、上記実施形態及び変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【符号の説明】

【0062】

２４…第２ＥＣＵ（燃料噴射制御装置）
３０…ガソリンインジェクタ（液体燃料噴射弁）
４２…ガスインジェクタ（気体燃料噴射弁） ５０…モード設定部
５２…自然復帰判断部 ５４…パルス信号生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2021-05-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0054】

なお、図４Ｃで示されるように、Ｎｏ１～Ｎｏ５のパルスに対する補正係数は０．５である。その後、補正係数は、１パルスに応じて０．１ずつ増加し、Ｎｏ１０のパルスの時点では１に戻っている。