特開 2022-154887 段差形成データ設定装置、眼鏡レンズ加工装置及び段差形成データ設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154887

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】段差形成データ設定装置、眼鏡レンズ加工装置及び段差形成データ設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   B24B 9/14 20060101AFI20221005BHJP

   G02C 13/00 20060101ALI20221005BHJP

   G02C 7/02 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B24B9/14 F

B24B9/14 H

B24B9/14 E

G02C13/00

G02C7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058147

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】武市 教児

【テーマコード（参考）】

2H006

3C049

【Ｆターム（参考）】

2H006DA01

3C049AA03

3C049AA18

3C049AC02

3C049BA02

3C049BA07

3C049BC02

3C049CA01

3C049CB03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業者が、眼鏡レンズの段差部分の形成に関して加工不可の部分があることを知ることができ、適切な対応を取ることができるようにする。
【解決手段】仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成するためのデータを設定する段差形成データ設定装置５５は、段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得するデータ取得ユニット６０と、段差輪郭形状と、段差部分を形成するための第２加工具ユニット４００の径と、に基づき、段差輪郭形状に対して段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する演算手段と、演算手段による判定結果を出力する出力手段とを、を備えた制御ユニット５０を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成するためのデータを設定する段差形成データ設定装置であって、
前記段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得するデータ取得手段と、
前記段差輪郭形状と、前記段差部分を形成するための段差形成加工具の径と、に基づき、前記段差輪郭形状に対して前記段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する演算手段と、
前記演算手段による判定結果を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする段差形成データ設定装置。

【請求項2】

請求項１の段差形成データ設定装置において、
前記演算手段は、前記段差形成加工具の径と、眼鏡レンズを保持するレンズ保持軸に対する前記段差形成加工具が取り付けられた回転軸の傾斜角度と、に基づき、前記段差輪郭形状に対し、前記傾斜角度の回転軸で回転される前記段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定することを特徴とする段差形成データ設定装置。

【請求項3】

請求項２の段差形成データ設定装置において、
前記出力手段は、ディスプレイの表示を制御する表示制御手段であって、
前記表示制御手段は、前記段差輪郭形状に対する加工不可の領域を識別可能に前記ディスプレイに表示することで、前記演算手段による判定結果を出力することを特徴とする段差形成データ設定装置。

【請求項4】

請求項３の段差形成データ設定装置において、
前記表示制御手段は、前記ディスプレイの画面に、前記段差輪郭形状を示す第１図形を表示し、前記段差輪郭形状に対して前記段差形成加工具によって予定する加工領域を示す第２図形を前記第１図形に重ね合わせて表示することで、前記段差輪郭形状に対する加工不可の領域を識別可能とすることを特徴とする段差形成データ設定装置。

【請求項5】

請求項１～４の何れかの段差形成データ設定装置において、
前記演算手段は、加工不可と判定した場合は、加工不可の領域に関し、前記段差輪郭形状に対して加工可能な位置に前記段差形成加工具を位置させたときに前記段差形成加工具の外形が描く軌跡を求め、求めた軌跡と、眼鏡レンズの動径角毎に変化させた動径角ラインと、の交点を求めることで、前記段差形成加工具によって予定する加工軌跡を求めることを特徴とする段差形成データ設定装置。

【請求項6】

眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置であって、
請求項１～５の何れかの段差形成データ設定装置を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。

【請求項7】

仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成させるための段差形成加工具によって前記段差部分を形成するためのデータを設定する段差形成データ設定装置で実行される段差形成データ設定プログラムであって、
前記段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得するデータ取得ステップと、
前記段差輪郭形状と前記段差形成加工具の径とに基づき、前記段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する演算ステップと、
前記演算ステップによる判定結果を出力する出力ステップと、
を段差形成データ設定装置の制御ユニットに実行させることを特徴とする段差形成データ設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成するためのデータを設定する段差形成データ設定装置、これを備える眼鏡レンズ加工装置及び段差形成データ設定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼鏡フレームには、主に、サングラス用として使用されるフレームカーブがきつい（湾曲の度合いが強い）高カーブフレームがある。この高カーブフレームに度付きレンズ（例えば、コバに厚みのあるマイナスパワーのレンズ）を枠入れする場合において、仕上げ加工（例えば、平加工等）後のレンズ後面側の周面に、フレームに干渉するレンズの周縁部分の角部を除去するように段差部分を形成する加工（ステップ加工とも言う）を可能にした眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【0003】

また、サングラス用の眼鏡フレームにおいては、異なる色のレンズを使用者が交換可能にしたレンズ交換タイプのものがある。このレンズ交換タイプの眼鏡フレームのリムには、備え付けレンズの縁の一部を嵌め込むための溝が部分的に形成されている。このレンズ交換タイプの眼鏡フレームにおいても、コバの厚い度付きレンズを枠入れした要望があるため、部分的なリムに眼鏡レンズを嵌め込むための部分的な段差部分（パーシャルステップ）の形状を容易に取得することを可能にした眼鏡レンズ加工形状取得装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１３１９３９号公報

【特許文献2】特開２０１５－１３１３７４号公報

【特許文献3】特開２０１２－１８５４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、眼鏡レンズに段差部分を加工する場合、段差形成加工具の大きさの制約を受け、目標の段差輪郭形状データ通りに加工できない場合がある。眼鏡レンズ加工装置が、目標の段差輪郭形状通りに加工できないまま加工終了すると、作業者は、眼鏡レンズをリムに枠入れして初めて眼鏡レンズの加工が未完了であることに気づき、眼鏡レンズへの追加加工等の必要な対応が取られないままとなってしまう。

【0006】

本開示は、上記従来装置の問題点に鑑み、作業者が、眼鏡レンズの段差部分の形成に関して加工不可の部分があることを知ることができ、適切な対応を取ることができる段差形成データ設定装置、眼鏡レンズ加工装置及び段差形成データ設定プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の第１態様に係る段差形成データ設定装置は、仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成するためのデータを設定する段差形成データ設定装置であって、前記段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得するデータ取得手段と、前記段差輪郭形状と、前記段差部分を形成するための段差形成加工具の径と、に基づき、前記段差輪郭形状に対して前記段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する演算手段と、前記演算手段による判定結果を出力する出力手段と、を備える。

【0008】

本開示の第２態様に係る眼鏡レンズ加工装置は、上記の段差形成データ設定装置を備える。

【0009】

本開示の第３態様に係る段差形成データ設定プログラムは、仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成させるための段差形成加工具によって前記段差部分を形成するためのデータを設定する段差形成データ設定装置で実行される段差形成データ設定プログラムであって、前記段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得するデータ取得ステップと、前記段差輪郭形状と前記段差形成加工具の径とに基づき、前記段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する演算ステップと、前記演算ステップによる判定結果を出力する出力ステップと、を段差形成データ設定装置の制御ユニットに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、作業者が、眼鏡レンズの段差部分の形成に関して加工不可の部分があることを知ることができ、適切な対応を取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】眼鏡レンズ加工装置が備える加工機構部の構成を説明する図である。

【図2】第２加工具ユニットの概略構成図である。

【図3】段差形成加工具の例を示す図である。

【図4】レンズ後面形状を測定するための測定ユニットの概略構成図である。

【図5】段差形成データ設定装置及び眼鏡レンズ加工装置に係る制御系ブロック図である。

【図6】部分的な段差部分の形成が必要な眼鏡フレームの典型的な一例を示す図である。

【図7】データ取得ユニットによって取得された玉型データ及び目標の段差輪郭形状データの例を示す図である。

【図8】段差加工の編集画面の表示例である。

【図9】平仕上げ加工後のレンズに段差部分を形成する場合における、Ｘ方向と段差形成加工具の回転軸との位置関係、及びレンズと段差形成加工具との位置関係を説明する図である。

【図10】段差輪郭形状データに関し、楕円軌跡に基づき、加工干渉が生じることなく、加工完了可能か否かの判定を説明する図である。

【図11】加工不可の領域を示す図形の拡大画面の例を示す図である。

【図12】段差形成加工具による予定の加工軌跡の演算方法を説明する図である。

【図13】玉型データに、デモレンズの輪郭から読み取ったフック部と、その近傍には小さな凹部と、がある例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本開示に係る眼鏡レンズ加工装置、段差形成データ設定装置及び段差形成データ設定プログラムの実施形態を、図１～１３に基づいて説明する。

【0013】

［概要］
例えば、本開示に係る眼鏡レンズ加工装置（例えば、眼鏡レンズ加工装置１）は、レンズ保持軸（例えば、レンズチャック軸１０２）を備える。レンズ保持軸は眼鏡レンズを保持する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、段差形成加工具（例えば、段差形成加工具４３７）を備える。段差形成加工具は、仕上げ加工後の眼鏡レンズの後面に段差部分を形成する。例えば、段差形成加工具は、回転軸（例えば、回転軸４３１）に取り付けられている。例えば、段差形成加工具の回転軸は、レンズ保持軸に対して設定された角度で相対的に傾斜する。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズの周縁を加工するための周縁加工具（例えば、加工具１６８）を備える。例えば、周縁加工具は、粗加工具（例えば、粗加工具１６６）と、粗加工されたレンズの周縁を仕上げ加工する仕上げ加工具（例えば、通常仕上げ加工具１６４）と、の少なくとも一つを備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、周縁加工具としての大径の第１周縁加工具（例えば、通常仕上げ加工具１６４）と、第１周縁加工具より小径の第２周縁加工具（例えば、エンドミル４３５）を備えていてもよい。

【0014】

例えば、眼鏡レンズ加工装置は、移動手段（例えば、移動ユニット３００）を備える。移動手段は、レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズと、加工具（例えば、加工具１６８、段差形成加工具４３７、等）と、の相対的な位置を調整するために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置は、加工制御手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。加工制御手段は、移動手段を制御する。

【0015】

例えば、段差形成データ設定装置（例えば、段差形成データ設定装置５５）は、眼鏡レンズ加工装置に備えられる。例えば、段差形成データ設定装置は、データ取得手段（例えば、データ取得ユニット６０）を備える。例えば、データ取得手段は、眼鏡レンズの後面に形成する段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得する。例えば、データ取得手段は、眼鏡レンズの外形形状データ（例えば、玉型データＴＤ）を取得する。

【0016】

例えば、段差形成データ設定装置は、演算手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。演算手段は、データ取得手段により取得された段差輪郭形状と段差形成加工具の径とに基づき、段差輪郭形状に対して段差形成加工具によって段差輪郭形状データ通りに加工完了可能か否かを判定する。

【0017】

例えば、演算手段は、段差形成加工具の径と、レンズ保持軸に対する段差形成加工具が取り付けられた回転軸の傾斜角度（例えば、傾斜角α）とに基づき、段差輪郭形状に対して段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する。例えば、演算手段は、レンズ保持軸の軸方向から見たときの段差形成加工具の外形が描く楕円軌跡を求め、楕円軌跡が段差輪郭形状に接するときの加工点の軌跡を眼鏡レンズの動径角毎に求めることにより、段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定してもよい。演算手段が段差形成加工具の傾斜を考慮した加工軌跡を求めることで、加工可能か否かを精度良く判定できる。例えば、演算手段は、加工不可と判定した場合は、楕円軌跡に基づいて段差輪郭形状に対する加工不可の領域を求めてもよい。

【0018】

なお、回転軸の傾斜の角度は、固定的であってもよいし、任意に変更可能にされていてもよい（例えば、ディスプレイ６２の角度ＬＳＡの値が変更可能）。例えば、回転軸の傾斜の角度が変更されると、段差形成加工具によって加工可能な領域も変化される。

【0019】

例えば、演算手段は、加工不可と判定した場合は、加工不可の領域に関し、差輪郭形状に対して加工可能な位置に段差形成加工具を位置させたときに段差形成加工具の外形が描く軌跡を求め、求めた軌跡と、眼鏡レンズの動径角毎に変化させた動径角ラインと、の交点を求めることで、段差形成加工具によって予定する加工軌跡を求める。例えば、演算手段は、レンズ保持軸の軸方向から見たときの段差形成加工具の外形が描く楕円軌跡を、段差形成加工具の外形が描く軌跡として求める。この加工軌跡が求められることで、段差部分の追加加工が必要な領域をできる限り小さくでき、作業者は追加加工を効率よく行える。

【0020】

例えば、段差形成データ設定装置は、出力手段（例えば、制御ユニット５０）を備える。例えば、出力手段は、演算手段による判定結果を出力する。これにより、作業者に眼鏡レンズの段差部分に加工不可の部分があることを知らせることができ、作業者が適切な対応（追加加工等の必要な処置）を取ることができる。

【0021】

例えば、出力手段は、ディスプレイ（例えば、ディスプレイ６２）の表示を制御する表示制御手段（例えば、制御ユニット５０）である。例えば、表示制御手段は、演算手段によって求められた加工不可の領域を識別可能にディスプレイに表示することで、演算手段による判定結果を出力する。例えば、表示制御手段は、ディスプレイの画面に、目標の段差輪郭形状を示す第１図形（例えば、段差輪郭形状図形ＧＴＳＤ）を表示し、段差輪郭形状に対して段差形成加工具によって予定する加工領域を示す第２図形（例えば、加工軌跡ＧＰＰ）を第１図形に重ね合わせて表示するようにディスプレイの表示を制御する。

【0022】

これにより、作業者は、加工不可の領域がどの程度あるかを視覚的に容易に確認でき、加工不可の領域である未加工の段差部分に対する追加加工を行いやすくなる。なお、加工不可の領域（未加工の領域）に関し、追加加工をより容易にするために、実際の距離（例えば、左右方向の距離、上下方向の距離）がディスプレイに表示されてもよい。

【0023】

なお、例えば、外形形状データに第１周縁加工具の径よりも小さな凹形状の部分がある場合、加工制御手段は、外形形状のデータと第１周縁加工具の径とに基づき、外形形状より小さく加工されてしまう加工干渉を回避した外形加工用の加工軌跡を求め、求めた加工軌跡に基づいて移動手段を制御し、第１周縁加工具によって眼鏡レンズを加工する第１加工を行い、第１加工による未加工部分を外形形状データに基づいて移動手段を制御し、第２周縁加工具によって未加工部分を加工する第２加工を行う。この加工により、段差形成加工具による加工前の仕上げ加工後の眼鏡レンズが得られる。

【0024】

なお、本開示においては、本実施形態に記載する装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う制御プログラム（ソフトウェア）をネットワーク又は各種記憶媒体等を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置の制御部（例えば、ＣＰＵ等）がプログラムを読み出し、実行することも可能である。

【0025】

例えば、段差形成データ設定プログラムは、段差部分に関する目標の段差輪郭形状のデータを取得するデータ取得ステップと、取得された段差輪郭形状と段差形成加工具の径とに基づき、段差輪郭形状に対して段差形成加工具によって加工完了可能か否かを判定する演算ステップと、演算ステップによる判定結果を出力する出力ステップと、を段差形成データ設定装置の制御ユニットに実行させる。

【0026】

〔実施例〕
本開示の典型的な実施例の一つについて、図面を参照して説明する。図１は、実施例に係る眼鏡レンズ加工装置１が備える加工機構部の構成を説明する図である。

【0027】

例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ保持手段の例であるレンズ保持ユニット１００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、レンズ形状測定ユニット２００を備える。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、第１加工具ユニット１５０を備える。第１加工具ユニット１５０は、レンズＬＥの周縁を加工する加工具を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、第２加工具ユニット４００を備える。第２加工具ユニット４００は、仕上げ加工後のレンズＬＥの後面に段差部分を形成する加工具を回転させるために構成されている。例えば、眼鏡レンズ加工装置１は、移動手段の例である移動ユニット３００を備える。移動ユニット３００は、レンズＬＥと第１加工具ユニット１５０が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整）するために構成されている。また、移動ユニット３００はレンズＬＥと第２加工具ユニット４００が持つ加工具との相対的な位置関係を変える（調整）するために構成されている。

【0028】

レンズ保持ユニット１００は、レンズＬＥを保持して回転させるためのレンズチャック軸１０２と、キャリッジ１０１と、を備える。レンズチャック軸１０２は、一対のレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２Ｒを備える。キャリッジ１０１の左腕１０１Ｌにレンズチャック軸１０２Ｌが回転可能に保持され、キャリッジ１０１の右腕１０１Ｒにレンズチャック軸１０２Ｒが回転可能に保持されている。レンズチャック軸１０２は、モータ１２０によって回転される。

【0029】

第１加工具ユニット１５０は、加工具回転軸１６１を回転するためのモータ１６０を備える。加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係で、本体ベース１７０に回転可能に保持されている。加工具回転軸１６１にレンズＬＥの周縁を加工するための複数の加工具１６８が取り付けられている。

【0030】

例えば、加工具１６８は、前ヤゲン加工具１６２と、後ヤゲン加工具１６３と、通常仕上げ加工具１６４と、鏡面仕上げ加工具１６５と、粗加工具１６６と、を含む。実施例では加工具１６２～１６６として砥石が使用されているが、カッターが使用されても良い。粗加工具１６６は、レンズＬＥの周縁を粗加工するために使用される。通常仕上げ加工具１６４は、低カーブのレンズＬＥに通常の小ヤゲンを形成するためＶ溝と平仕上げ加工面と、を有する。通常仕上げ加工具１６４の平仕上げ加工面は、平仕上げ加工時に使用される。鏡面仕上げ加工具１６５は、通常仕上げ加工具１６４によって仕上げ加工されたレンズ周縁をさらに鏡面仕上げするために使用される。後ヤゲン加工具１６３は、高カーブのレンズＬＥの周縁に後ヤゲン（レンズＬＥの後側のヤゲン斜面）を形成するために使用される。前ヤゲン加工具１６２は、高カーブのレンズＬＥの周縁に前ヤゲン形成するために使用される。

【0031】

なお、実施例ではレンズチャック軸１０２の軸方向をＸ方向とし、レンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１との軸間距離を変動させる方向をＹ方向とし、ＸＹ方向に直交する方向をＺ方向とする。

【0032】

図１おいて、キャリッジ１０１の後方には、第２加工具ユニット４００が配置されている。図２は第２加工具ユニット４００の概略構成図である。第２加工具ユニット４００のベースとなる固定板４０１は、図１のベース１７０に立設された支基ブロック１７２に固定されている。固定板４０１にはＺ軸方向に延びるレール４０２に沿って移動支基４０４が摺動可能に取り付けられている。移動支基４０４は、モータ４０５がボールネジ４０６を回転することによってＺ軸方向に移動される。移動支基４０４には、回転支基４１０が回転可能に保持されている。回転支基４１０は、回転伝達機構を介してモータ４１６によりその軸回りに回転される。

【0033】

回転支基４１０の先端部には、回転部４３０が取り付けられている。回転部４３０には回転支基４１０の軸方向に直交する回転軸４３１が回転可能に保持されている。回転軸４３１は、回転部４３０及び回転支基４１０の内部に配置された回転伝達機構を介し、移動支基４０４に取り付けられたモータ４４０により回転される。回転軸４３１の一端には、穴加工工具の例であるエンドミル４３５が同軸に取り付けられている。なお、エンドミル４３５は、粗加工後のレンズＬＥの周縁を部分的にカットするための小径の仕上げ加工具としても兼用される。また、回転軸４３１には、溝掘り加工具４３３が同軸に取り付けられている。

【0034】

回転軸４３１の他端に、仕上げ加工後のレンズＬＥの後面側に段差部分（ステップ）を形成するための段差形成加工具４３７が同軸に取り付けられている。例えば、段差形成加工具４３７は砥石である。段差形成加工具４３７は、砥石に限定されず、カッター等であってもよい。なお、第２加工具ユニット４００の構成は、基本的に特開２００３－１４５３２８号公報に記載されたものを使用できるので、詳細は省略する。

【0035】

図３は、段差形成加工具４３７の例を示す図である。段差形成加工具４３７は、レンズＬＥの後面側の壁面（第１被加工面）ＳＴａを形成するための第１加工面４３７ａと、レンズＬＥの後面側に延びる裾野面（第２被加工面）ＳＴｂを形成するための第２加工面４３７ｂと、を備える。第２加工面４３７ｂは先端側に向かって径が小さくなる円錐形状にされている。また、第１加工面４３７ａは、後端に向かって径が小さくなる円錐形状にされている。例えば、第１加工面４３７ａと第２加工面４３７ｂとが成す角度ＳＡは、９０度より小さく、８６度である。なお、段差形成加工具４３７の加工面は、円筒形状であってもよい。例えば、段差形成加工具４３７の直径は、約１５ｍｍ程である。もちろん、段差形成加工具４３７の直径は、これに限定されず、加工性能、耐久性及びレンズＬＥの加工時の加工精度に応じて適宜設定される。

【0036】

移動ユニット３００は、レンズチャック軸１０２に保持されたレンズＬＥと、加工具（加工具１６８、段差形成加工具４３７、等）と、の相対的な位置を調整するために構成されている。実施例では、移動ユニット３００は、第１移動ユニット３１０と、第２移動ユニット３３０と、を備える。

【0037】

第１移動ユニット３１０は、レンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１及び回転軸４３１との軸間距離を変動させるために使用される。第２移動ユニット３３０は、レンズチャック軸１０２の軸方向にレンズＬＥを移動させるために使用される。また、移動ユニット３００は、第３移動ユニットとして、第２加工具ユニット４００のモータ４０５、モータ４４０を含む。

【0038】

第１移動ユニット３１０は、モータ３１５を備える。モータ３１５の回転により移動支基３０１がＸ方向に移動される。これにより、移動支基３０１に搭載されたキャリッジ１０１及びレンズチャック軸１０２（レンズＬＥ）がＸ方向に移動される。なお、第１移動ユニット３１０の構成は、加工具回転軸１６１及び回転軸４３１をＸ方向に移動させることでもよい。

【0039】

第２移動ユニット３３０は、キャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２）をＹ方向に移動するためモータ３３５を備える。キャリッジ１０１はシャフト３３３，３３４に沿ってＹ方向に移動可能に移動支基３０１に保持されている。モータ３３５の回転はＹ方向に延びるボールネジ３３７に伝達され、ボールネジ３３７の回転によりキャリッジ１０１（レンズチャック軸１０２とレンズＬＥ）はＹ方向に移動される。なお、実施例では第２移動ユニット３３０はレンズチャック軸１０２をＹ方向に移動する構成であるが、加工具回転軸１６１及び回転軸４３１をＹ方向に移動させる構成でもよい。すなわち、第２移動ユニット３３０はレンズチャック軸１０２と加工具回転軸１６１及び回転軸４３１との軸間の距離を相対的に変化させる構成であれば良い。

【0040】

図１において、キャリッジ１０１の上方にレンズ形状測定ユニット２００が配置されている。レンズ形状測定ユニット２００は、レンズＬＥのレンズ前面（前屈折面）の形状と、レンズ後面（後屈折面）の形状と、を測定するために使用される。レンズ形状測定ユニット２００は、例えば、レンズ前面形状を測定するための測定ユニット２００Ｆと、レンズ後面形状を測定するための測定ユニット２００Ｒと、を備える。

【0041】

図４は、測定ユニット２００Ｆの概略構成図である。測定ユニット２００Ｆは、レンズ前面に接触する測定子２０６Ｆを有する。測定子２０６Ｆはアーム２０４Ｆの先端に取り付けられている。アーム２０４Ｆは、Ｘ方向に移動可能に、取付支基２０１Ｆに保持されている。アーム２０４Ｆは、ラック２１１Ｆ、ピニオン２１２Ｆ、ギヤ２１４Ｆ等を介してモータ２１６Ｆに接続されている。モータ２１６Ｆの駆動によってアーム２０４ＦがＸ方向に移動され、測定子２０６ＦがレンズＬＥの前面に押し当てられる。ピニオン２１２Ｆは、検知器２１３Ｆ（例えば、エンコーダ）の回転軸に取り付けられている。検知器２１３ＦによってＸ方向に移動される測定子２０６Ｆの位置が検知される。

【0042】

レンズ後面形状を測定するための測定ユニット２００Ｒの構成は、測定ユニット２００Ｆと左右対称であるので、その説明は省略する。測定ユニット２００Ｒは、レンズ後面に接触される測定子２０６Ｒと、測定子２０６ＲをＸ方向に移動させるモータ２１６Ｒと、測定子２０６ＲのＸ方向における移動位置を検知する検知器２１３Ｒと、を備える。

【0043】

レンズ形状の測定時には、測定子２０６Ｆがレンズ前面に接触され、測定子２０６Ｒがレンズ後面に接触される。この状態でレンズ保持ユニット１００によってレンズＬＥが回転されるとともに、玉型データに基づいて移動ユニット３００によってレンズチャック軸１０２Ｌ及び１０２ＲがＹ方向に移動されることにより、玉型に対応したレンズ前面及びレンズ後面のレンズ形状が同時に測定される。すなわち、測定ユニット２００Ｆによって玉型に対応したレンズ前面のコバ位置が測定され、測定ユニット２００Ｒによって玉型に対応したレンズ後面のコバ位置が測定される。

【0044】

図５は、段差形成データ設定装置５５及び眼鏡レンズ加工装置１に係る制御系ブロック図である。眼鏡レンズ加工装置１は、段差形成データ設定装置５５を備える。段差形成データ設定装置５５は、データ取得ユニット６０を備える。データ取得ユニット６０はデータ入力ユニットの機能を兼ねていてもよい。例えば、データ取得ユニット６０はディスプレイ６２を備える。例えば、データ取得ユニット６０はデータ入力ユニット６３を備える。例えば、ディスプレイ６２はタッチパネルの機能を備え、データ入力ユニット６３を含むように構成されていてもよい。データ取得ユニット６０は、輪郭読取装置３０に接続されている。輪郭読取装置３０は、例えば、眼鏡フレームから取り外されたデモレンズ（備え付けレンズ）の外形形状（玉型）を読み取る機能と、デモレンズにマークされた段差部分の形状を読み取る機能を有するものを使用できる。輪郭読取装置３０の詳細は、例えば、特開２０１２－１８５４９０号公報に記載された技術を使用できるので、これを援用する。

【0045】

段差形成データ設定装置５５は、制御ユニット５０を備える。制御ユニット５０は、データ取得ユニット６０に接続され、ディスプレイ６２の表示を制御する機能を持つ。制御ユニット５０は、段差部分の形成に関する各種の演算を行う演算手段の機能を持つ。また、制御ユニット５０は、演算結果を出力する出力手段の機能を持つ。例えば、制御ユニット５０は、ディスプレイ６２の表示を制御することで、演算結果を出力する。データ取得ユニット６０は、記憶手段の例であるメモリ７０を備える。メモリ７０にはデータ取得ユニット１０によって取得された各種データが記憶される。また、メモリ７０には、制御ユニット５０が段差形成データ設定装置５５の動作を制御するための各種プログラムが記憶されている。

【0046】

また、本実施例では、制御ユニット５０は、眼鏡レンズ加工装置１の制御ユニットを兼ね、眼鏡レンズ加工装置１の全体の制御を司るためにも構成されている。制御ユニット５０に、図１、図２及び図４に示した各ユニットの電気系構成要素（モータ等）が接続されている。制御ユニット５０はレンズ加工のための各種の演算を行うように構成されている。

【0047】

なお、段差形成データ設定装置５５は、眼鏡レンズ加工装置１と分離されていてもよい。この場合、例えば、段差形成データ設定装置５５と眼鏡レンズ加工装置１の制御ユニットとがデータ通信可能に構成される。

【0048】

＜動作＞
以上のような構成を備える段差形成データ設定装置５５及び眼鏡レンズ加工装置１における動作を説明する。以下では、レンズ交換タイプの眼鏡フレームのリムに度付きのレンズを嵌め込むために、レンズＬＥの周縁に段差部分を形成する場合を説明する。

【0049】

＜玉型データ及び段差輪郭形状の取得＞
まず、初めに、例えば、輪郭読取装置３０によって、目標とする眼鏡レンズの玉型（レンズＬＥの外形形状）及び部分的な段差輪郭形状を取得する例を説明する。

【0050】

図６は、部分的な段差部分の形成が必要な眼鏡フレームＳＦの典型的な一例を示す図である。図６（ａ）は、眼鏡フレームＳＦの正面図を示している。図６（ｂ）は、眼鏡フレームＳＦをＣ位置で切断した場合における一部の断面図を示している。眼鏡フレームＳＦのリムには、点線で示される凹溝（窪み溝）Ｇが形成されている。凹溝Ｇは、一定の幅ＦＷを持つ。凹溝Ｇの深さは、眼鏡フレームＳＦのリムの縁ＧＣからの距離ＦＤとなっている。眼鏡フレームＳＦには、デモレンズＳＬが凹溝Ｇに嵌め込まれている。デモレンズＳＬは一定の厚みである。

【0051】

図６（ｃ）は、眼鏡フレームＳＦに取り付けられているデモレンズＳＬの正面図を示す図である。デモレンズＳＬには、眼鏡フレームＳＦのリムの凹溝ＧにデモレンズＳＬを嵌め込んだときの落下を防止するために、左右の両端には凸部のフック部ＳＬａが形成されている。

【0052】

玉型及び部分的な段差輪郭形状を取得する際には、眼鏡フレームＳＦにデモレンズＳＬが取り付けられた状態で、作業者は、デモレンズＳＬのレンズ面上でリムの内側境界に沿ってペン又は粘土等によってマークを付す。作業者は、眼鏡フレームＳＦからデモレンズＳＬを取り外した後、そのデモレンズＳＬの輪郭及びマークが付された内側境界を輪郭読取装置３０によって読み取る。そして、図７に示されるように、画像処理によってデモレンズＳＬの外形形状である玉型データＴＤ（Ｔｒ、θ）と、レンズＬＥの後面側に段差部分を形成するための輪郭形状となる段差輪郭形状データＴＳＤ（Ｓｒ、θ）と、が得られる。Ｔｒは玉型中心ＦＣを基準にした玉型ＴＤの動径長であり、Ｓｒは玉型中心ＦＣを基準にした段差輪郭形状ＴＳＤの動径長であり、θは動径角である。図７において、玉型データＴＤと段差輪郭形状データＴＳＤとにより囲まれた領域が、段差加工部分となる。

【0053】

輪郭読取装置３０によって読み取られた玉型データＴＤ及び目標の段差輪郭形状データＴＳＤは、データ取得ユニット１０に入力され、取得される。なお、目標の段差輪郭形状データＴＳＤは、玉型データＴＤと同様に二次元的な形状であり、玉型データＴＤに対して中心側に位置する段差部分の形状（図９における段差部分の壁面ＳＴａと裾野面ＳＴｂとの頂点位置ＬＴの軌跡）である。玉型ＴＤ及び段差輪郭形状ＴＳＤのデータが取得されると、玉型データＴＤに対するレンズＬＥのレイアウトデータ（玉型に対するレンズＬＥの光学中心の位置関係データ）を設定するためのレイアウト設定画面がディスプレイ６２に表示される（図示を略す）。例えば、レイアウトデータ設定画面には、玉型データＴＤに基づく玉型図形が表示される。作者は、レイアウトデータ設定画面において、画面に表示される所定のタッチキーを操作することによって、レイアウトデータを設定する。例えば、レイアウトデータとしては、装用者の瞳孔間距離（ＰＤ値）、眼鏡フレームＦの枠中心間距離（ＦＰＤ値）、玉型の幾何中心に対する光学中心の高さ等のレイアウトデータが挙げられる。

【0054】

また、レイアウトデータ設定画面には、眼鏡レンズＬＥの加工条件を設定するための各種のスイッチが表示される。加工条件としては、例えば、レンズの材質、フレームの種類、加工モード（ヤゲン加工、平仕上げ加工のモード）、面取り加工の有無、段差加工の有無等を設定することができる。レンズＬＥに段差部分を加工する場合、作業者は、平仕上げ加工モードを設定すると共に段差加工モードを設定する。

【0055】

段差加工モードを設定した場合、作業者が所定のタッチキーを操作することで、ディスプレイ６２の画面には段差加工の編集画面が表示される。図８は、段差加工の編集画面５０１の表示例である。

【0056】

編集画面５０１には、例えば、玉型データＴＤに基づく右眼用の玉型図形ＧＴＤが表示される。また、段差輪郭形状ＴＳＤのデータに基づく目標の段差輪郭形状図形ＧＴＳＤが玉型図形ＧＴＤに合成されて表示される。また、編集画面５０１の左下には、レンズＬＥにおける段差部分の加工断面図ＧＳＢが表示されている。作業者は、加工断面図ＧＳＢを参考にし、段差部分の幅（レンズ前面と後面側の壁面ＳＴａとの幅）ＬＳＷと、段差部分の裾野の角度（レンズチャック軸１０２の方向に対する角度）ＬＳＡを、タッチキーの操作によって設定できる。例えば、段差部分の幅ＬＳＷは、デモレンズＳＬの厚みを計測することによって設定される。あるいは、眼鏡フレームＳＦの凹溝Ｇの幅ＦＷが測定されることにより、この幅ＦＷに基づいて設定される。また、Ｘ方向に対する裾野面ＳＴｂの角度ＬＳＡが作業者によって任意に設定される。例えば、角度ＬＳＡは、５度～１５度の範囲で設定可能にされている。なお、初期値は５度に設定されている。

【0057】

なお、段差部分の高さ情報ＬＳＤは、制御ユニット５０により、動径角θ毎における玉型データＴＤの動径長Ｔｒと、段差輪郭形状データＴＳＤの動径長Ｓｒと、の差分が演算されることにより得られる。

【0058】

ここで、レンズ交換タイプの眼鏡フレームＳＦの部分的なリムは、様々な形状にデザインされている。一方、度付きのレンズＬＥを部分的なリムに嵌め込むために段差部分を形成する場合、段差形成加工具４３７の大きさの制約を受け、段差輪郭形状データＴＳＤ通りに加工できない場合がある。そこで、制御ユニット５０は、段差輪郭形状データＴＳＤと段差形成加工具４３７の径とに基づき、段差輪郭形状データＴＳＤ通りに加工完了可能か否かを判定する。この判定において、段差部分の加工時における段差形成加工具４３７の回転軸４３１は、レンズチャック軸１０２の軸方向であるＸ方向に対して、平行でなく、傾斜するように設定されるため、回転軸４３１の傾斜の角度を考慮する必要がある。

【0059】

図９は、平仕上げ加工後のレンズＬＥに段差部分を形成する場合における、Ｘ方向と回転軸４３１との位置関係、及びレンズＬＥと段差形成加工具４３７との位置関係を説明する図である。段差部分の加工時には、段差形成加工具４３７における第１加工面４３７ａと第２加工面４３７ｂとの頂点ＣＭが、段差部分の壁面ＳＴａと裾野面ＳＴｂとの頂点位置ＬＴに一致するように、レンズＬＥと段差形成加工具４３７とが相対的に移動される。このときのＸ方向（レンズチャック軸１０２の軸方向）に対する段差形成加工具４３７の回転軸４３１の傾斜角αは、編集画面５０１で設定された裾野面ＳＴｂの角度ＬＳＡと、回転軸４３１に対する第２加工面４３７ｂの角度（符号を略す）と、によって決定される。そして、傾斜角αに基づき、図９の右側に示されるように、Ｘ方向から見たときの頂点ＣＭ（段差形成加工具４３７の外形）が描く楕円軌跡ＥＰが求められる（回転軸４３１の中心ＭＯを基準とする楕円軌跡）。段差輪郭形状データＴＳＤ通りに加工完了可能か否かの判定は、レンズチャック軸１０２と平行な関係の加工具回転軸１６１に取り付けられた加工具１６８が描く真円の軌跡とは異なり、楕円軌跡ＥＰに基づいて求められる。

【0060】

図１０は、図７に示された段差輪郭形状データＴＳＤに関し、楕円軌跡ＥＰに基づき、加工干渉が生じることなく、加工完了可能か否かの判定を説明する図である。図１の加工装置１においては、レンズＬＥが回転しながら段差形成加工具４３７の楕円軌跡ＥＰが段差輪郭形状に接するが、図１０においては、相対的に、段差輪郭形状データＴＳＤの回りに楕円軌跡ＥＰが接する様子を示している。なお、段差輪郭形状データＴＳＤは、玉型データＴＤが外側に位置しない動径角の範囲では、段差形成加工具４３７では加工しない範囲とされる。

【0061】

段差輪郭形状データＴＳＤにおける動径角θｎの時の動径長をＳｒｎ、段差形成加工具４３７の半径（回転中心から頂点ＣＭまでの距離）をＲ、レンズチャック軸１０２の中心と楕円軌跡ＥＰの中心ＭＯとの軸間距離をＹｎとし、また、回転軸４３１の傾斜角をαとしたとき、軸間距離Ｙｎは、次式で表される。なお、ｎ＝１，２，３、・・・、Ｎのように変化し、例えば、Ｎは１，０００ポイントである。

【0062】

【数1】

ここで、θｎをある範囲で変化させ、Ｙｎが最大となる角度θｉを求める。このときの段差輪郭形状データＴＳＤ上の加工点ＰＭｉは、角度θｉ上で段差輪郭形状データＴＳＤに楕円軌跡ＥＰが接する点として求められる。図１０において、動径角θａ（中心ＭＯが位置する方向）のときに、楕円軌跡ＥＰが接する段差輪郭形状データＴＳＤ上の加工点ＰＭａは、動径角θａ上に位置している。一方、動径角θｂのときに、楕円軌跡ＥＰが接する加工点ＰＭｂは、動径角θａとは異なる角度θｂとなっている。動径角θｃのときに、楕円軌跡ＥＰが接する加工点ＰＭｃとなる。

【0063】

段差輪郭形状データＴＳＤ上の加工点ＰＭａから加工点ＰＭｃまでは、動径角θｎの単位変化角毎（例えば、加工点を１，０００ポイントとしたとき、動径角θｎの単位変化角は、０．３６度）に、加工点は微小距離で変化する。

【0064】

制御ユニット５０は、各加工点ＰＭｉが段差輪郭形状データＴＳＤよりも内側に位置する否かを求めることによって、加工干渉することなく、段差輪郭形状データＴＳＤ通りに加工可能か否かを判定する。

【0065】

加工点ＰＭａから加工点ＰＭｃまでは、段差輪郭形状データＴＳＤが凸形状の範囲であり、基本的に凸形状の範囲では、楕円軌跡ＥＰが段差輪郭形状データに干渉することなく、加工可能である。

【0066】

しかし、図１０において、動径角θｃの加工点ＰＭｃから、動径角θｄのときの加工点ＰＭｄまでの間は、段差輪郭形状データＴＳＤは凹形状となっており、この間の段差輪郭形状データＴＳＤ上に各加工点ＰＭｉを位置させようとすると、他の部分の段差輪郭形状データＴＳＤに干渉してしまい、加工不可となる。したがって、加工点ＰＭｃから加工点ＰＭｄまでの間は、加工不可の領域（範囲）として判定される。

【0067】

制御ユニット５０は、段差輪郭形状データＴＳＤについて、加工不可の領域が存在していると判定すると、その旨を出力する。例えば、制御ユニット５０は、ディスプレイ６２を制御し、図８に示される編集画面５０１上に、加工不可の旨を表示する。例えば、図７の段差輪郭形状データＴＳＤにおいては、動径角１８０度付近に加工不可の領域が存在することを注意するため、制御ユニット５０は、編集画面５０１上における段差輪郭形状図形ＧＴＳＤ上の動径角１８０度付近に注意マークＮＭａをディスプレイ６２に表示させる。また、加工不可の領域が動径角の０度付近にも存在するため、制御ユニット５０は、動径角の０度付近にも注意マークＮＭａをディスプレイ６２に表示させる。これにより、作業者は、段差輪郭形状データＴＳＤについて、加工不可の領域があり、段差形成加工具４３７によって加工完了できないことを認識できる。

【0068】

さらに、作業者が、注意マークＮＭａをタッチすると、加工不可の領域を識別可能にするために、図１１のように、加工不可の領域を示す図形の拡大画面５２０が、編集画面５０１上にポップアップして表示される。図１１（ａ）の拡大画面５２０には、段差形成加工具４３７によって実際に加工を予定する加工軌跡ＧＰＰの図形が表示される。加工軌跡ＧＰＰは、段差輪郭形状図形ＧＴＳＤに重ね合わせて表示される。そして、加工軌跡ＧＰＰと段差輪郭形状図形ＧＴＳＤとの間の領域ＧＮＡが、加工不可の領域（未加工の領域）として示される。加工不可の領域ＧＮＡは、段差形成加工具４３７によって加工可能な領域ＧＳＤに対して区別されように表示される。例えば、領域ＧＮＡは、領域ＧＳＤに対して異なる色で表示される。このような表示により、作業者は、段差形成加工具４３７による加工不可の領域を、視覚的に識別可能にされる。また、加工不可の領域ＧＮＡにおける上下方向（ｙ方向）の実際の距離が表示欄５２１に表示され、左右方向（ｘ方向）の実際の最大距離が表示欄５２２に表示される。これらの距離の表示により、作業者は、レンズＬＥの追加加工の範囲を認識でき、追加加工をより容易に行える。

【0069】

図１１（ｂ）の拡大画面５２０は、加工不可の領域を識別可能にするために、他の表示例を示す図である。図１１（ｂ）の拡大画面５２０においては、加工不可の領域が曲線図形ＧＮＬとして表示されている。曲線図形ＧＮＬの始点から終点までが、加工不可の領域として示される。このような表示によっても、作業者は、段差形成加工具４３７による加工不可の領域を、視覚的に識別可能となる。

【0070】

ここで、加工不可の領域における加工軌跡ＧＰＰを求める演算方法を説明する。図１０における加工点ＰＭｃと加工点ＰＭｄの間は、楕円軌跡ＥＰの段差形成加工具４３７の頂点ＣＭによって加工される。このため、加工点ＰＭｃと加工点ＰＭｄの間における単位角度毎の加工点は、前述の数１の式に基づいて求めることはできない。そこで、制御ユニット５０は、以下のようにして加工不可の領域における加工軌跡ＧＰＰを求める。

【0071】

図１２は、段差形成加工具４３７による予定の加工軌跡ＧＰＰの演算方法を説明する図である。なお、図１２においては、説明を簡単にするために、玉型の中心ＦＣを原点としたｘｙ座標において、ｘ軸方向（動径角の０度方向）に楕円軌跡ＥＰの中心ＭＯが位置するものとして説明する。例えば、加工軌跡ＧＰＰは、中心ＦＣを中心にして単位変化角（実施例では、０．３６度）の動径角ごとに求めるものとする。なお、図１２におけるｘｙ方向は説明の便宜上の方向であり、図１に示したＸＹ方向とは異なる。

【0072】

図１２において、ある動径角θｉ（ｉ＝１，２，３、・・・、Ｎ）の動径角ラインＬＬＰは、以下の数２の式で表される。

【数2】

図１２において、楕円軌跡ＥＰ上の座標は、以下の数３の式で表される。

【数3】

Ｄは中心ＦＣから楕円軌跡ＥＰの中心ＭＯまでのｘ方向の距離を示し、Ｒは段差形成加工具４３７の半径を示す（図９参照）。αはレンズチャック軸１０２の軸方向に対する段差形成加工具４３７の傾斜角を示す（図９参照）。

【0073】

上記の数２及び数３の連立方程式を解くことにより、動径角ラインＬＬＰと楕円軌跡ＥＰと交わる交点のｘｙ座標が求められる。なお、交点は２箇所が求められるが、中心ＦＣに近い方の交点が演算結果として採用される。そして、動径角θｉを単位変化角毎に変化させ、各動径角θｉの交点を求めることで、図１２に示された楕円軌跡ＥＰ上の座標が求められる。

【0074】

なお、図１０では、楕円軌跡ＥＰは、段差輪郭形状データＴＳＤに加工点ＰＭｃに接する動径角θｃの場合と、段差輪郭形状データＴＳＤに加工点ＰＭｄに接する動径角θｄの場合があるので、それぞれの楕円軌跡ＥＰ上の座標が求められる。そして、楕円軌跡ＥＰが重なっている部分では、中心ＦＣに近い方の座標が採用される。これにより、加工不可の領域（加工点ＰＭｃと加工点ＰＭｄの間の領域）で予定する加工軌跡ＧＰＰが求められる。

【0075】

以上のようにして加工軌跡ＧＰＰが求められ、ディスプレイ６２の画面に表示されることにより、加工不可の領域ＧＮＡとの違いが視覚的に明確になり、作業者が追加加工する場合に、追加加工領域を把握しやすくなる。

【0076】

作業者は、編集画面５０１により、段差部分の形成に関する必要なデータの設定及び加工不可の領域の確認をしたら、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２Ｒ、１０２Ｌにより挟持させる。作業者によって、図示無き加工開始スイッチが押されると、段差形成データ設定装置５５によって設定された段差加工データは、眼鏡レンズ加工装置１の制御ユニットの例である制御ユニット５０に出力される。制御ユニット５０は、レンズＬＥの周縁の加工に係る動作を開始する。

【0077】

初めに、制御ユニット５０は、レンズ形状測定ユニット２００を作動させ、レンズ形状測定を行う。制御部ユニット５０は、レンズＬＥの前側屈折面及び後側屈折面における玉型に対応するＸ方向の位置情報を取得する。このとき、制御部ユニット５０は、レンズ形状測定ユニット２００によって得られたデータからレンズＬＥの屈折面（前屈折面及び後屈折面）のカーブ情報（傾斜情報）を取得する。例えば、前屈折面のカーブ情報は、玉型に対応する前側屈折面データの内の少なくとも４点を使用することによって、数学的に取得することができる。なお、前屈折面のカーブ情報は、玉型に対応する位置付近で、動径角毎におけるレンズチャック中心から異なる距離での位置情報を取得することによって取得してもよい。

【0078】

レンズ形状測定が完了すると、制御ユニット５０は、粗加工を開始する。制御部ユニット５０は、玉型データＴＤ及びレイアウトデータに基づいて、レンズ周縁を粗加工するために、各部材を駆動するための加工制御データを求める。粗加工制御データは、粗加工具１６６の径（半径）及び玉型データＴＤに基づき、レンズＬＥの回転角毎の加工具回転軸１６１とレンズチャック軸１０２（レンズＬＥの回転中心）との軸間距離を求めることにより得られる。なお、粗加工制御データは、仕上げ加工時の砥石回転軸１６１とレンズチャック軸１０２の軸間距離に対して、一定の粗加工代分だけ大きくしたデータとして取得される。

【0079】

粗加工制御データが取得されると、制御ユニット５０は、モータ３１５を駆動し、粗砥石１６６の位置にレンズＬＥが来るようにキャリッジ１０１を移動させた後、粗加工制御データに基づいてモータ１５０を制御し、レンズＬＥの周縁に粗加工を行う。

【0080】

粗加工が完了すると、次いで、平加工（平仕上げ加工）が行われる。制御ユニット５０は、玉型データＴＤ及びレイアウトデータに基づいて、レンズ周縁を平加工するための平加工制御データを求める。平加工制御データは、仕上げ加工具１６４の平仕上げ加工面の径及び玉型データＴＤに基づき、レンズＬＥの回転角毎の加工具回転軸１６１とレンズチャック軸１０２との軸間距離を求めることにより得られる。

【0081】

ここで、玉型データＴＤには、図１３に示すように、デモレンズＳＬの輪郭から読み取ったフック部ＳＬａがあるため、その近傍には小さな凹部ＳＬｂがある。この凹部ＳＬｂに対して仕上げ加工具１６４の径が大きい場合は、凹部ＳＬｂの玉型データ通りに加工できない。そこで、制御ユニット５０は、仕上げ加工具１６４の径に基づき、仕上げ加工具１６４で加工可能な補正軌跡ＴＤＬｂを求める。なお、仕上げ加工具１６４の加工具回転軸１６１は、レンズチャック軸１０２と平行な位置関係であるため、制御ユニット５０は、段差形成加工具４３７の場合のように回転軸４３１の傾斜を考慮する必要はなく、仕上げ加工具１６４が真円であるとして加工点を求めることで、玉型データＴＤよりも小さく加工されてしまう加工干渉を回避した外形加工用の補正軌跡ＴＤＬｂを求めることができる。なお、図１３においては、補正軌跡ＴＤＬｂは左側部分と右側部分の２箇所に設定されている。仕上げ加工具１６４による未加工の領域は、仕上げ加工具１６４よりも小径のエンドミル４３５によって加工される領域として設定される。

【0082】

制御ユニット５０は、玉型データＴＤ及び補正軌跡ＴＤＬｂに基づき、移動ユニット３００の駆動を制御し、仕上げ加工具１６４によってレンズＬＥの周縁を仕上げ加工する。次に、制御ユニット５０は、第１移動ユニット３１０の駆動を制御すると共に、第２加工具ユニット４００のモータ４０５、モータ４１６の駆動を制御し、仕上げ加工具１６４による未加工領域をエンドミル４３５によって加工させる。これにより、仕上げ加工が完了する。

【0083】

レンズＬＥの仕上げ加工が完了したら、制御ユニット５０は、段差形成加工具４３７によって仕上げ加工後のレンズＬＥの周縁に段差部分を形成する。制御ユニット５０は、Ｙ方向の段差形成制御データ（レンズチャック軸１０２の中心と段差形成加工具４３７の中心ＭＯとの軸間距離の制御データ）に関し、段差輪郭形状データＴＳＤに基づき、前述のように動径角毎の加工点を求めることにより得る。このとき、制御ユニット５０は、段差形成加工具４３７の回転軸４３１の傾斜を、編集画面５０１によって設定された角度ＬＳＡに基づいて設定する。また、制御ユニット５０は、Ｘ軸方向の段差形成制御データに関し、動径角度ごとに、段差輪郭形状データＴＳＤに対応するＸ方向位置を、レンズＬＥの前屈折面形状と、編集画面５０１によって設定された段差部分の幅ＬＳＷと、に基づいて得る。なお、レンズＬＥの前屈折面形状は、レンズ形状測定ユニット２００による測定結果に基づいて得られる。

【0084】

制御ユニット５０は、Ｙ方向及びＸ方向の制御データに基づき、移動ユニット３００及び第２加工具ユニット４００の各モータの駆動を制御し、図９のように、動径角毎に段差形成加工具４３７の頂点ＣＭとレンズＬＥの頂点位置ＬＴとを一致させながらレンズＬＥを回転することで、レンズＬＥに段差部分を形成する。このとき、制御ユニット５０は、頂点ＣＭの加工点が段差輪郭形状データＴＳＤより中心側に入らないように、加工不可の領域（図１１（ａ）の領域ＧＮＡ）を残して加工完了させる。

【0085】

眼鏡レンズ加工装置１によるレンズＬＥの加工が完了したら、作業者は、レンズＬＥをレンズチャック軸１０２から取り外す。作業者は、眼鏡レンズ加工装置１とは別の装置（例えば、彫刻用のハンドグラインダー）を使用し、段差部分の未加工領域を追加加工する。例えば、追加加工に当たり、作業者は、眼鏡レンズ加工装置１のディスプレイ６２を操作し、図１１（ａ）に示された拡大画面５２０を表示させる。作業者は、拡大画面５２０に表示された加工不可の領域ＧＮＡ、表示欄５２１に表示された上下方向の距離、表示欄５２２に表示された左右方向の距離、等を参考にすることにより、未加工領域の追加加工を行いやすくなる。

【0086】

＜変容例＞
なお、上記の説明では、段差部分（ステップ）を形成する加工具として段差形成加工具４３７を使用する例を説明したが、これに限られない。例えば、段差形成用の加工具として、溝掘り加工具４３３が兼用されてもよい。段差形成用の加工具として溝掘り加工具４３３を使用する場合も、レンズチャック軸１０２に対して回転軸４３１が傾斜して加工が行われるため、溝掘り加工具４３３の頂点が描く軌跡は楕円軌跡となる。このため、段差輪郭形状データＴＳＤ通りに加工完了可能か否かの判定は、段差形成加工具４３７と同様に、楕円軌跡に基づいて行われる。

【0087】

なお、実施例では、レンズチャック軸１０２の軸方向に対する段差形成加工具４３７の回転軸４３１の傾斜角αは、第２加工具ユニット４００の回転部４３０が回転されることで設定されるものとしたが、これに限られない。例えば、回転軸４３１が別の旋回機構によって加工位置に置かれ、間接的に旋回の角度が設定されるとで、回転軸４３１の傾斜角αが設定されることでもよい。

【0088】

なお、上記の説明では、仕上げ加工として、平仕上げ加工（平加工）を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、仕上げ加工としては、仕上げ加工具１６４が持つＶ溝によるヤゲン加工が行われてもよい。また、仕上げ加工としては、平仕上げ加工後の周縁に、さらに、溝掘り加工具４３３による溝堀面取り加工が行われてもよい。

【0089】

以上、本開示の典型的な実施例を説明したが、本開示はここに示した実施例に限られず、本開示の技術思想を同一にする範囲において種々の変容が可能である。

【符号の説明】

【0090】

１ 眼鏡レンズ加工装置
５０ 制御ユニット
５５ 段差形成データ設定装置
６０ データ取得ユニット
６２ ディスプレイ
１０２ レンズチャック軸
４３１ 回転軸
４３７ 段差形成加工具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】