特開 2022-154901 徘徊検出システムおよびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154901

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】徘徊検出システムおよびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20221005BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058169

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001586

【氏名又は名称】弁理士法人アイミー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西口 絵里子

(72)【発明者】

【氏名】西田 竜太

(72)【発明者】

【氏名】高田 昌太

(72)【発明者】

【氏名】片岡 夏海

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA09

5C086CB26

5C086DA07

5C086DA14

5C086EA41

5C086EA45

5C086FA01

5C086FA11

5C086GA01

5C086GA04

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA07

5C087AA31

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD20

5C087EE02

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG01

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG66

5C087GG83

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、入居者の夜間の徘徊を検出すること。
【解決手段】徘徊検出システム（１）は、介護施設の廊下（１００）に設置された少なくとも１つのマイク（３）からの信号により夜間に音が検知された場合に、位置検出手段（４，５）により検出されたスタッフの位置情報に基づいて、検知音を集音したマイクの設置場所を含む確認可能エリア（１２１，１２３，１２４）におけるスタッフの有無を判定するスタッフ判定手段と、スタッフ判定手段により確認可能エリアにスタッフが居ないと判定された場合に、検知音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、検知音の音源が人の足音か否かを判定する足音判定手段とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

介護施設の入居者の夜間の徘徊を検出する徘徊検出システムであって、
前記介護施設の廊下に設置された少なくとも１つのマイクと、
前記介護施設内におけるスタッフの位置を検出するための位置検出手段と、
前記マイクからの信号により夜間に音が検知された場合に、前記位置検出手段により検出されたスタッフの位置情報に基づいて、検知音を集音した前記マイクの設置場所を含む確認可能エリアにおけるスタッフの有無を判定するスタッフ判定手段と、
前記スタッフ判定手段により前記確認可能エリアにスタッフが居ないと判定された場合に、前記検知音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、前記検知音の音源が人の足音か否かを判定する足音判定手段と、
前記足音判定手段により前記音源が人の足音と判定された場合に、入居者の徘徊の可能性を報知する報知手段とを備える、徘徊検出システム。

【請求項2】

前記マイクは、前記廊下を視認性の観点で区画した各エリアに設けられており、
前記複数のマイクそれぞれの設置場所を特定するための設置場所情報と、前記各設置場所が属するエリアを特定するためのエリア情報とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記複数のマイクのうち前記検知音を集音した前記マイクの設置場所を音源場所として特定するとともに、特定した音源場所が含まれるエリアを前記確認可能エリアとして判別するエリア特定手段とをさらに備える、請求項１に記載の徘徊検出システム。

【請求項3】

前記足音判定手段は、前記特徴量の変動パターンが略一定の周期で連続するパターンであり、かつ、前記エリア特定手段により特定された音源場所が順次移動していることが検出された場合に、前記音源が人の足音であると判定する、請求項２に記載の徘徊検出システム。

【請求項4】

前記足音判定手段により前記音源が人の足音ではないと判定された場合に、前記エリア特定手段により特定された音源場所の分散状況に応じて、前記検知音の音源が前記介護施設の外部の音か否かを判定する外部音判定手段をさらに備え、
前記報知手段は、前記外部音判定手段により外部の音ではないと判定された場合に、異常発生の可能性を報知する、請求項２または３に記載の徘徊検出システム。

【請求項5】

前記位置検出手段は、前記介護施設に設置された電波発信機と、前記介護施設のスタッフが保持し、前記電波発信機からの電波を受信する電波受信機とを含む、請求項１～４のいずれかに記載の徘徊検出システム。

【請求項6】

前記マイクが夜間に集音した環境音のデータを予め記憶する環境音データベースと、
前記環境音データベースに記憶されたデータに基づいて、前記マイクが集音した音から環境音を除去するノイズ除去手段とをさらに備える、請求項１～５のいずれかに記載の徘徊検出システム。

【請求項7】

介護施設の入居者の夜間の徘徊を検出するための徘徊検出プログラムであって、
夜間に、前記介護施設の廊下に設置された少なくとも１つのマイクからの信号により音が検知されたか否かを判定するステップと、
夜間に音が検知された場合に、検知音を集音した前記マイクの設置場所を含む確認可能エリアにおけるスタッフの有無を判定するステップと、
前記確認可能エリアにスタッフが居ないと判定された場合に、前記検知音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、前記検知音の音源が人の足音か否かを判定するステップと、
前記音源が人の足音と判定された場合に、入居者の徘徊の可能性を報知するステップとをコンピュータに実行させる、徘徊検出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、徘徊検出システムおよびプログラムに関し、特に、介護施設の入居者の夜間の徘徊を検出するための徘徊検出システムおよびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

老人ホーム等の介護施設において、入居者である高齢者の徘徊を検出するシステムが従来から提案されている。

【0003】

たとえば特開２０１８－１０６３６９号公報（特許文献１）には、入居者の着衣に識別標識を取り付けておき、識別標識からの着用者識別子を示す信号を受信することにより、着用者の徘徊を検出する徘徊検出システムが開示されている。

【0004】

また、特開２０１９－１３９３４０号公報（特許文献２）には、入居者が無線発信機を携帯していない状態でも徘徊を検出できるようにするために、撮影装置により顔画像認識を行って入居者の徘徊を検出する徘徊検出システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１０６３６９号公報

【特許文献2】特開２０１９－１３９３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記特許文献１，２では、徘徊している入居者個人を特定するため、大掛かりなシステム構成となっている。そのため、既存の介護施設においてこのようなシステムを構築することは困難であり、より簡易に入居者の徘徊を検出する技術が求められていた。

【0007】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で、入居者の夜間の徘徊を検出することのできる徘徊検出システムおよびプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明のある局面に従う徘徊検出システムは、介護施設の入居者の夜間の徘徊を検出する徘徊検出システムであって、介護施設の廊下に設置された少なくとも１つのマイクと、介護施設内におけるスタッフの位置を検出するための位置検出手段と、マイクからの信号により夜間に音が検知された場合に、位置検出手段により検出されたスタッフの位置情報に基づいて、検知音を集音したマイクの設置場所を含む確認可能エリアにおけるスタッフの有無を判定するスタッフ判定手段と、スタッフ判定手段により確認可能エリアにスタッフが居ないと判定された場合に、検知音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、検知音の音源が人の足音か否かを判定する足音判定手段と、足音判定手段により音源が人の足音と判定された場合に、入居者の徘徊の可能性を報知する報知手段とを備える。

【0009】

好ましくは、マイクは、廊下を視認性の観点で区画した各エリアに設けられている。この場合、徘徊検出システムは、複数のマイクそれぞれの設置場所を特定するための設置場所情報と、各設置場所が属するエリアを特定するためのエリア情報とを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された情報に基づいて、複数のマイクのうち検知音を集音したマイクの設置場所を音源場所として特定するとともに、特定した音源場所が含まれるエリアを確認可能エリアとして判別するエリア特定手段とをさらに備える。

【0010】

好ましくは、足音判定手段は、特徴量の変動パターンが略一定の周期で連続するパターンであり、かつ、エリア特定手段により特定された音源場所が順次移動していることが検出された場合に、音源が人の足音であると判定する。

【0011】

足音判定手段により音源が人の足音ではないと判定された場合に、エリア特定手段により特定された音源場所の分散状況に応じて、検知音の音源が介護施設の外部の音か否かを判定する外部音判定手段をさらに備えてもよい。この場合、報知手段は、外部音判定手段により外部の音ではないと判定された場合に、異常発生の可能性を報知することが望ましい。

【0012】

好ましくは、位置検出手段は、介護施設に設置された電波発信機と、介護施設のスタッフが保持し、電波発信機からの電波を受信する電波受信機とを含む。

【0013】

より好ましくは、徘徊検出システムは、マイクが夜間に集音した環境音のデータを予め記憶する環境音データベースと、環境音データベースに記憶されたデータに基づいて、マイクが集音した音から環境音を除去するノイズ除去手段とをさらに備える。

【0014】

この発明の他の局面に従う徘徊検出プログラムは、介護施設の入居者の夜間の徘徊を検出するための徘徊検出プログラムであって、夜間に、介護施設の廊下に設置された少なくとも１つのマイクからの信号により音が検知されたか否かを判定するステップと、夜間に音が検知された場合に、検知音を集音したマイクの設置場所を含む確認可能エリアにおけるスタッフの有無を判定するステップと、確認可能エリアにスタッフが居ないと判定された場合に、検知音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、検知音の音源が人の足音か否かを判定するステップと、音源が人の足音と判定された場合に、入居者の徘徊の可能性を報知するステップとをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、簡易な構成で、入居者の夜間の徘徊を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施の形態に係る徘徊検出システムの概要を模式的に示す図であり、（Ａ）は、介護施設の廊下に、入居者およびスタッフが居る状況を模式的に示す図であり、（Ｂ）は、介護施設の廊下を含むフロアの平面図である。

【図2】（Ａ）は、本発明の実施の形態に係る徘徊検出システムの概略構成を示すブロック図であり、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る徘徊検出システムのサーバの構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の実施の形態における徘徊検出処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0018】

＜徘徊検出システムの概要＞
図１および図２（Ａ）を参照して、本実施の形態に係る徘徊検出システム１の概要について説明する。図１（Ａ）は、介護施設の廊下１００に、入居者およびスタッフが居る状況を模式的に示す図であり、（Ｂ）は、介護施設の廊下１００を含むフロアの平面図である。図２（Ａ）は、徘徊検出システム１の概略構成を示すブロック図である。なお、「介護施設」とは、高齢者や認知症患者が入居する施設に限らず、スタッフが常駐する高齢者向け住宅などを含むものとする。

【0019】

図１（Ｂ）に示されるように、介護施設では、１フロアに複数の居室１１１が配置されている。本実施の形態では、一例として、廊下１００は、居室１１１に面した廊下１０１と、廊下１０１に交差し、かつ、共有空間１１２に面した廊下１０２とを含む。共有空間１１２は、典型的には、浴室およびトイレなどの衛生室を含む。

【0020】

徘徊検出システム１は、夜間に、入居者が居室１１１から廊下１００（１０１）に出て徘徊をしている可能性があることを、音により検出する。そのため、図１（Ａ）および（Ｂ）に模式的に示すように、廊下１００には、複数のマイク３が設けられている。マイク３が検知した信号は、サーバ２に送信される。

【0021】

また、徘徊検出システム１は、介護施設内におけるスタッフの位置を検出するための位置検出手段を備えている。位置検出手段は、ビーコン発信機（電波発信機）４と、スタッフが保持し、ビーコン発信機４からの電波を受信する受信機（電波受信機）５とを含む。サーバ２は、受信機５との通信により、受信機５の電波受信状況を検出できる。

【0022】

廊下１００には、複数のビーコン発信機４が設けられている。複数のビーコン発信機４は、廊下１００を視認性の観点で区画したエリア１２１，１２２それぞれに設けられている。本実施の形態では、エリア１２１は、紙面左右方向に直線状に延びる廊下１０１に相当し、エリア１２２は、紙面上下方向に直線状に延びる廊下１０２に相当している。図１（Ｂ）に示されるように、廊下１０１の端と廊下１０２の中央とがＴ字状に交差するような構成の場合、確実性を考慮すると、廊下１０２に相当するエリア１２２が、中央（交差点）を境としてさらに２つのエリア１２３，１２４に分けられてもよい。

【0023】

本実施の形態では、廊下１０１に相当する第１エリア１２１、廊下１０２を分割した第２エリア１２３および第３エリア１２４のそれぞれに、ビーコン発信機４が設置されている。つまり、各エリア１２１，１２３，１２４に、ビーコン発信機４が設置されている。また、各エリア１２１，１２３，１２４に、複数のマイク３が設けられている。なお、面積が小さいエリアには、１つのマイク３だけが設けられていてもよい。

【0024】

各エリア１２１，１２３，１２４に設置されるマイク３は、小型マイクであり、複数のマイク３が、廊下１００の長手方向に沿ってたとえば２ｍ間隔で配置されることが望ましい。複数のマイク３および複数のビーコン発信機４は、たとえば廊下１００の天井に設置される。

【0025】

受信機５は、夜間に勤務する各スタッフが保持している。受信機５は、たとえばスマートフォンなどの携帯端末５０により実現されてもよい。この場合、図２（Ａ）に示されるように、サーバ２は、ネットワークを介して複数の携帯端末５０と接続されている。また、サーバ２は、ネットワークを介して、スタッフルームに設置されている端末（以下「スタッフルーム端末」という）６と接続されていてもよい。

【0026】

＜サーバの構成＞
図２（Ｂ）を参照して、徘徊検出システム１のサーバ２の構成について説明する。図２（Ｂ）は、サーバ２の構成を示すブロック図である。

【0027】

サーバ２は、ハードウェア構成として、各種演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、各種データおよびプログラムを記憶する記憶部２２と、計時動作を行う計時部２３と、ネットワークを介して携帯端末５０およびスタッフルーム端末６等の通信機器と通信する通信部２４と、不揮発性の記憶装置２５と、外部機器からの信号を入出力する入出力部２７とを備えている。

【0028】

なお、携帯端末５０およびスタッフルーム端末６は、ハードウェア構成として、典型的には、各種演算処理を実行するＣＰＵなどのプロセッサと、各種データおよびプログラムを記憶する記憶部と、各種情報を表示する表示部と、ネットワークを介して他の通信機器と通信する通信部とを備えている（図示せず）。また、振動を発生させる振動発生部、音を発生させる音発生部、光を発生させる光発生部、などをさらに備えていてもよい（図示せず）。

【0029】

サーバ２は、主な機能構成として、環境音学習部７１と、徘徊検出部７２と、報知処理部７３と、環境音ＤＢ（データベース）２５ａと、エリア情報記憶部２５ｂとを含む。

【0030】

環境音学習部７１は、事前に、複数のマイク３が夜間に集音した環境音を学習し、学習した環境音のデータを環境音ＤＢ２５ａに記憶する。つまり、環境音ＤＢ２５ａには、マイク３が夜間に集音した環境音のデータが記憶される。

【0031】

エリア情報記憶部２５ｂには、複数のマイク３それぞれの設置場所を特定するための設置場所情報と、各設置場所が属するエリア１２１，１２３，１２４を特定するためのエリア情報とが記憶されている。具体的には、エリア情報記憶部２５ｂは、マイク３ごとに付与されたマイクＩＤに対応付けて、その設置場所を示す場所識別データ、および、その設置場所が属するエリアを示すエリア識別データ（エリアＮｏ．）を記憶する。

【0032】

たとえば、廊下１０１に設置されたマイク３であれば、そのマイク３が廊下１０１の端から何番目に配置されているかを示す場所識別データと、その設置場所が属する第１エリア１２１のエリアＮｏ．とが、そのマイク３を識別するマイクＩＤに対応付けて記憶される。なお、マイクＩＤと場所識別データとが１対１で記憶され、エリアＮｏ．と、そのエリアに属する複数の場所識別データとが関連付けて記憶されていてもよい。

【0033】

徘徊検出部７２は、夜間に、入出力部２７を介して複数のマイク３からの信号を取得して、入居者の徘徊を検出する処理を実行する。具体的には、まず、マイク３からの信号により夜間に音が検知された場合に、携帯端末５０の電波受信状況から得られるスタッフの位置情報と、エリア情報記憶部２５ｂに記憶された情報とに基づいて、「確認可能エリア」におけるスタッフの有無を判定する。

【0034】

ここで、「確認可能エリア」とは、検知音を集音したマイク３の設置場所を含むエリアであり、上述のエリア１２１，１２２，１２４のいずれか１つである。

【0035】

徘徊検出部７２は、「確認可能エリア」にスタッフが居ないと判定された場合に、検知音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、検知音の音源が人の足音か否かを判定する。

【0036】

このように、徘徊検出部７２は、入居者個人を特定せず、“スタッフか入居者か”、“足音か物音か”の判別だけを行う。介護施設という限られた人しか入れない施設においては、スタッフが少ない夜間に、認知症による徘徊者の有無が分かれば十分であるからである。

【0037】

徘徊検出部７２は、環境音ＤＢ２５ａに記憶された環境音のデータに基づいて、常時、マイク３が集音した音から環境音（ノイズ）を除去することが望ましい。これにより、徘徊の誤判定を防止できる。なお、徘徊検出部７２の具体的な処理については後述する。

【0038】

報知処理部７３は、徘徊検出部７２の検出結果に応じて、入居者の徘徊の可能性などを報知する。報知処理部７３は、通信部２４を介して、スタッフが保持する携帯端末５０、および、スタッフルーム端末６の少なくとも一方に、アラート信号を送信する。このように、報知処理部７３および通信部２４は、入居者の徘徊の可能性などを報知するための報知手段として機能する。

【0039】

なお、報知処理部７３が実行する報知方法は、端末５０，６にアラート信号を送信する形態に限定されず、たとえば、スタッフルームにある非常用ランプを点灯させたり、スタッフルームのスピーカーから音声を出力するようにしてもよい。

【0040】

上述の環境音学習部７１、徘徊検出部７２、および報知処理部７３の機能は、サーバ２のＣＰＵ２１がソフトウェアを実行することにより実現される。環境音ＤＢ２５ａおよびエリア情報記憶部２５ｂは、（共通または別個の）不揮発性の記憶装置２５により実現される。なお、上記の機能部のうちの少なくとも一つはハードウェアにより実現されてもよい。

【0041】

＜徘徊検出システムの動作＞
図３は、本実施の形態における徘徊検出処理を示すフローチャートである。徘徊検出処理は、サーバ２のＣＰＵ２１が、記憶部２２に予め記憶されたプログラム（徘徊検出プログラム）を読み出して実行することにより実現される。なお、この処理は、夜間（たとえば午後９時～翌朝６時など）に実行される。

【0042】

図３を参照して、サーバ２の徘徊検出部７２は、廊下１００に設置された複数のマイク３からの信号（音信号）を常時入力し（ステップＳ２）、環境音ＤＢ２５ａに記憶された環境音データを用いて、環境音であるノイズを除去する（ステップＳ４）。

【0043】

ノイズ除去後に、少なくとも１つのマイク３により何らかの音が検知された場合、すなわち検知音ありと判断された場合に（ステップＳ６にてＹＥＳ）、ステップＳ８に進む。一方、検知音なしと判定された場合には（ステップＳ６にてＮＯ）、ステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ８へ進んだ後も、音信号入力（ステップＳ２）およびノイズ除去（ステップＳ４）の処理は、並行して行われているものとする。

【0044】

ステップＳ８において、徘徊検出部７２は、エリア情報記憶部２５ｂに記憶された情報に基づいて、複数のマイク３のうち検知音を集音したマイク３の設置場所を音源場所として特定する。具体的には、エリア情報記憶部２５ｂにおいて、検知音を集音したマイク３のマイクＩＤに対応する場所識別データを検索することにより、音源場所（たとえば、廊下１０１の端から何番目か、など）を特定する。

【0045】

また、エリア情報記憶部２５ｂに記憶された情報に基づいて、特定した音源場所が含まれるエリアを、「確認可能エリア」として判別（特定）する（ステップＳ１０）。具体的には、エリア情報記憶部２５ｂにおいて、上記ステップＳ８で検索した場所識別データに関連付けられたエリアＮｏ．を検索することにより、音源場所が含まれるエリア（たとえば、第１エリア１２１）を特定し、このエリアを「確認可能エリア」として判別する。

【0046】

続いて、徘徊検出部７２は、各携帯端末５０の位置情報に基づいて、「確認可能エリア」内にスタッフが居るか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、「確認可能エリア」に設置されたビーコン発信機４からの電波を受信した携帯端末５０があるか否かを判定する。より具体的には、「確認可能エリア」が図１（Ｂ）に示すエリア１２１であると仮定すると、複数の携帯端末５０のうち、エリア１２１に設置されたビーコン発信機４の信号を受信している携帯端末５０があるか否かを判定する。

【0047】

「確認可能エリア」内にスタッフが居ると判定された場合（ステップＳ１２にてＹＥＳ）、すなわち、検知音を集音したマイク３の設置エリアと、いずれかの携帯端末５０が信号を受信しているビーコン発信機４の設置エリアとが同じである場合には、次のステップに進むことなく、最初のステップＳ２に戻る。このような場合、仮に、検出音が入居者の徘徊音であったとしても、その入居者が徘徊しているエリアに居るスタッフによってその入居者を視認可能であり、安全性が確保できるためである。

【0048】

一方、「確認可能エリア」内にスタッフが居ないと判定された場合（ステップＳ１２にてＮＯ）、すなわち、検知音を集音したマイク３の設置エリアにあるビーコン発信機４からの信号を受信した携帯端末５０がない場合には、スタッフが見えないエリアで音が検知されており、入居者の安全性を確保できないため、ステップＳ１４に進む。

【0049】

ステップＳ１４において、徘徊検出部７２は、ステップＳ６で得られた検知音を解析し、特徴量を抽出（算出）する。検知音の解析による特徴量の算出は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）およびスペクトログラム解析などの公知の技術を用いて実現可能である。

【0050】

続いて、検知音から抽出した特徴量の変動パターンに基づいて、検知音の音源が人の足音か否かを判定する（ステップＳ１６）。具体的には、徘徊検出部７２は、特徴量の変動パターンが略一定の周期で連続するパターンであり、かつ、ステップＳ８で特定された音源場所が、時間の経過に伴って順次移動していることが検出された場合に、音源が人の足音であると判定する。人が徘徊する際には、「パタパタパタ・・・」と規則的な音が、移動しなら発生するからである。このように、本実施の形態では、ルールベースで人の足音を判定する。

【0051】

音源が人の足音であると判定された場合には（ステップＳ１６にてＹＥＳ）、報知処理部７３が、アラートを発報して、入居者の徘徊の可能性を報知する（ステップＳ１８）。具体的には、たとえば携帯端末５０およびスタッフルーム端末６の表示部に「徘徊可能性あり」を示すポップアップ画面を表示させる。あるいは、これらの端末５０，６に、振動または音を発生させてもよい。これにより、各スタッフは、廊下１００を常時監視していなくても、入居者が徘徊している可能性があることを把握できる。

【0052】

本実施の形態では、音源が人の足音ではないと判定された場合に（ステップＳ１６にてＮＯ）、ステップＳ８で特定された音源場所の分散状況に応じて、検知音の音源が介護施設の外部の音か否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、音源場所が分散している場合（集音したマイク３の設置場所が離れている場合）には、雷や救急車などの外部の音であると判定する。これに対し、音源場所が１箇所または隣り合った数台である場合には、外部の音ではないと判定する。

【0053】

判定の結果、外部音であると判定された場合には（ステップＳ２０にてＹＥＳ）、アラートを発報することなく、ステップＳ２に戻り、上記処理を繰り返す。判定の結果、外部音ではないと判定された場合には（ステップＳ２０にてＮＯ）、入居者の転倒・転落などの事故、あるいは、機器の故障などの異常が発生している可能性があるため、アラートを発報して、異常発生の可能性を報知する（ステップＳ２２）。なお、検出音の特徴量が連続せず、瞬間的な衝撃音が検出された場合にのみ、異常音と判定してもよい。

【0054】

以上説明したように、本実施の形態に係る徘徊検出システム１によれば、介護施設の廊下１００に複数のマイク３およびビーコン発信機４を設置するだけの簡易な構成で、入居者の夜間の徘徊を検出することができる。

【0055】

また、本実施の形態では、入居者個人を特定しないため、入居者ごとの足音の学習を行う必要がない。また、検出音から抽出される特徴量の変動パターンに基づいて、人の足音かどうかを判定するため、履物や床材の違いによる音の学習を行う必要もない。したがって、本実施の形態によれば、足音の膨大な学習をすることなく、環境音の学習を行うだけで、入居者の徘徊を検出することができる。

【0056】

また、入居者自身が信号発信機などを持つ必要がないので、認知症による夜間の徘徊を精度良く検出できる。また、監視カメラ等を設置する必要がないので、入居者のプライバシーを保護することもできる。

【0057】

したがって、本実施の形態に係る徘徊検出システム１を、既存の介護施設に容易に適用することができる。

【0058】

＜変形例＞
本実施の形態では、スタッフの位置を検出するための位置検出手段が、ビーコン発信機４を含む構成としたが、このような例に限定されない。

【0059】

また、廊下１００には複数のマイク３が設けられていることが望ましいものの、マイク３の個数は１個であってもよい。この場合においても、１個のマイク３が集音した検出音から抽出される特徴量の変動パターンとともに、１個のマイク３が集音した検出音の音量レベルの増減度合などを判定することにより、入居者が廊下１００を徘徊していることを検出可能である。

【0060】

また、サーバ２により実行される徘徊検出処理を、プログラムとして提供してもよい。このようなプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc-ROM）などの光学媒体や、メモリカードなどのコンピュータ読取り可能な一時的でない（non-transitory）記録媒体にて記録させて提供することができる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

【0061】

本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

【0062】

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

【0063】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0064】

１ 徘徊検出システム、２ サーバ、３ マイク、４ ビーコン発信機、５ 受信機、６ スタッフルーム端末、２５ａ 環境音ＤＢ、２５ｂ エリア情報記憶部、５０ 携帯端末、７１ 環境音学習部、７２ 徘徊検出部、７３ 報知処理部、１００，１０１，１０２ 廊下、１２１，１２２，１２３，１２４ エリア。

【図1】

【図2】

【図3】