特開 2022-154907 センサ装置、電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022154907

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】センサ装置、電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/245 20060101AFI20221005BHJP

【ＦＩ】

G01D5/245 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058175

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】小島 直希

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA42

2F077NN02

2F077NN19

2F077PP14

2F077VV02

2F077VV21

2F077VV33

(57)【要約】

【課題】従動歯車の傾きを抑制できる技術を提供する。
【解決手段】センサ装置は、主動歯車３５と、複数の歯が形成された円盤状の第１歯部５１１と、第１歯部５１１における軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部５１２とを有する第１従動歯車５１と、第１従動歯車５１の歯数と異なる複数の歯が形成された第２歯部５２１と、第２歯部５２１における軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部５２２とを有する第２従動歯車５２と、第１従動歯車５１に対応して設けられた第１センサ５５と、第２従動歯車５２に対応して設けられた第２センサ５６と、一対の第１軸部５１２それぞれに対応して設けられて第１従動歯車５１に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第１腕部６２と、一対の第２軸部５２２それぞれに対応して設けられて第２従動歯車５２に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第２腕部６３とを有する弾性体６０と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に一体的に回転可能に設けられている主動歯車と、
外周部に前記主動歯車の歯と噛み合う複数の歯が形成された円盤状の第１歯部と、前記第１歯部における前記回転軸の軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部とを有する第１従動歯車と、
外周部に前記主動歯車の歯と噛み合う、前記第１従動歯車の歯数と異なる複数の歯が形成された第２歯部と、前記第２歯部における前記軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部とを有する第２従動歯車と、
前記第１従動歯車に対応して設けられた第１回転角センサと、
前記第２従動歯車に対応して設けられた第２回転角センサと、
前記一対の第１軸部それぞれに対応して設けられて前記第１従動歯車に対して前記主動歯車に近づく向きの力を付与する一対の第１腕部と、前記一対の第２軸部それぞれに対応して設けられて前記第２従動歯車に対して前記主動歯車に近づく向きの力を付与する一対の第２腕部と、を有する弾性体と、
を備えるセンサ装置。

【請求項2】

前記一対の第１腕部と連結された一対の第１連結部の形状と、前記一対の第２腕部と連結された一対の第２連結部の形状とが異なる、
請求項１に記載のセンサ装置。

【請求項3】

前記弾性体は、板ばねであり、板面が前記第１軸部及び前記第２軸部の外周面に接触する
請求項１又は２に記載のセンサ装置。

【請求項4】

少なくとも前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車を保持する保持部材をさらに備え、
前記弾性体は、前記一対の第１連結部及び前記一対の第２連結部にそれぞれ連結されている胴部を有し、
前記胴部は、前記保持部材に保持されている
請求項２に記載のセンサ装置。

【請求項5】

前記第１連結部の形状と、前記第２連結部の形状とが異なる、
請求項４に記載のセンサ装置。

【請求項6】

前記弾性体に対して、前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車とは反対側に、前記弾性体を支持可能な支持部を有する、
請求項１～５のいずれか１項に記載のセンサ装置。

【請求項7】

少なくとも前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車を保持する保持部材と、
前記保持部材が前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車の側から嵌め込まれるハウジングと、
をさらに備え、
前記弾性体が、前記ハウジングに備えられている、
請求項１又は２に記載のセンサ装置。

【請求項8】

ステアリングホイールと、
前記ステアリングホイールの回転角度を検出する、請求項１～７のいずれか１項に記載のセンサ装置と、
を備える電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサ装置及び電動パワーステアリング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両のステアリング装置には、ステアリングホイールの操舵角を検出するセンサ装置が設けられている。
例えば、特許文献１に記載されたセンサ装置は、以下のように構成されている。すなわち、センサ装置は、検出対象である回転軸に対して一体回転可能に設けられている主動歯車と、主動歯車の歯と噛み合う歯車部と、歯車部の側面から突出している軸部とを有するとともに、軸部に永久磁石が設けられている従動歯車とを備える。また、センサ装置は、従動歯車を主動歯車へ向けて付勢する付勢部材と、従動歯車及び付勢部材を支持する支持部材と、従動歯車の回転に基づき電気信号を生成する回転角センサと、軸部を回転可能に取り囲んでいる磁気シールドとを備える。

【0003】

付勢部材は、全体として略Ｖ字形状をなしている。付勢部材は、その中央部に複数回巻かれてなるコイル部が設けられているとともに、その両端部にはそれぞれ直線状に延びる腕部が設けられている。腕部は、磁気シールドにおける主動歯車と反対側の部位に当接している。そして、磁気シールドは、付勢部材の弾性力によって、主動歯車に近接する方向へ向けて常に付勢されている。これにより、磁気シールド内に摺動回転可能に支持されている軸部は、主動歯車に近接する方向へ向けて常に付勢されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１６５８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたセンサ装置においては、従動歯車の軸部は、軸方向の１点が付勢部材の腕部により付勢されているのみであるため、主動歯車の回転軸心に対して、従動歯車の回転軸心が傾いてしまうおそれがある。
本発明は、従動歯車の傾きを抑制できるセンサ装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下、本開示について説明する。
本開示の１つの態様は、回転軸に一体的に回転可能に設けられている主動歯車と、外周部に前記主動歯車の歯と噛み合う複数の歯が形成された円盤状の第１歯部と、前記第１歯部における前記回転軸の軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部とを有する第１従動歯車と、外周部に前記主動歯車の歯と噛み合う、前記第１従動歯車の歯数と異なる複数の歯が形成された第２歯部と、前記第２歯部における前記軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部とを有する第２従動歯車と、前記第１従動歯車に対応して設けられた第１回転角センサと、前記第２従動歯車に対応して設けられた第２回転角センサと、前記一対の第１軸部それぞれに対応して設けられて前記第１従動歯車に対して前記主動歯車に近づく向きの力を付与する一対の第１腕部と、前記一対の第２軸部それぞれに対応して設けられて前記第２従動歯車に対して前記主動歯車に近づく向きの力を付与する一対の第２腕部と、を有する弾性体と、を備えるセンサ装置である。
ここで、前記一対の第１腕部と連結された一対の第１連結部の形状と、前記一対の第２腕部と連結された一対の第２連結部の形状とが異なっていても良い。
また、前記弾性体は、板ばねであり、板面が前記第１軸部及び前記第２軸部の外周面に接触しても良い。
また、少なくとも前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車を保持する保持部材をさらに備え、前記弾性体は、前記一対の第１連結部及び前記一対の第２連結部にそれぞれ連結されている胴部を有し、前記胴部は、前記保持部材に保持されていても良い。
また、前記第１連結部の形状と、前記第２連結部の形状とが異なっていても良い。
また、前記弾性体に対して、前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車とは反対側に、前記弾性体を支持可能な支持部を有していても良い。
また、少なくとも前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車を保持する保持部材と、前記保持部材が前記第１従動歯車及び前記第２従動歯車の側から嵌め込まれるハウジングと、をさらに備え、前記弾性体が、前記ハウジングに備えられていても良い。
本開示の他の態様は、ステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの回転角度を検出する、上記した態様に係るセンサ装置と、を備える電動パワーステアリング装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、従動歯車の傾きを抑制できるセンサ装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００の概略構成の一例を示す図である。

【図2】センサ装置１を構成する部品の一部を分解した斜視図の一例である。

【図3】センサ装置１の断面の一例を示す図である。

【図4】組み付けられる前のサブユニット５０とハウジング９０とを、半径方向外側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。

【図5】組み付けられる前のセンサユニット４０を、半径方向内側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。

【図6】第１コレクタ４１、第２コレクタ４２、磁性体４５、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２、基板５８の概略構成を、半径方向内側から半径方向に見た図の一例である。

【図7】サブユニット５０を、半径方向外側の第２側から回転中心Ｃに向かう方向に見た図の一例である。

【図8】端子部材５９の概略構成を、示す断面の一例を示す図である。

【図9】第１従動歯車５１、第２従動歯車５２及び弾性体６０を、第１側から軸方向に見た図の一例である。

【図10】保持部材７０の概略構成を、半径方向内側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。

【図11】ハウジング９０を、半径方向内側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。

【図12】第２の実施形態に係るセンサ装置２のセンサユニット２４０の概略構成の一例を示す図である。

【図13】第３の実施形態に係るセンサ装置３のセンサユニット３４０の概略構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に示す形態は本発明の実施の形態の一例であり、本発明は、以下に示す形態に限定されない。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００の概略構成の一例を示す図である。
電動パワーステアリング装置１００（以下、単に「ステアリング装置１００」と称する場合もある。）は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては自動車に適用した構成を例示している。

【0010】

ステアリング装置１００は、ドライバが操作するステアリングホイール１０１と、ステアリングホイール１０１に一体的に設けられたステアリングシャフト１０２とを備える。ステアリングシャフト１０２と上部シャフト１０３とが自在継手１０３ａを介して連結されており、上部シャフト１０３と下部シャフト１０８とが自在継手１０３ｂを介して連結されている。

【0011】

また、ステアリング装置１００は、転動輪としての左右の前輪１５０のそれぞれに連結されたタイロッド１０４と、タイロッド１０４に連結されたラック軸１０５とを備える。また、ステアリング装置１００は、ラック軸１０５に形成されたラック歯１０５ａとともにラック・ピニオン機構を構成するピニオン１０６ａを備える。ピニオン１０６ａは、ピニオンシャフト１０６の下端部に形成されている。

【0012】

また、ステアリング装置１００は、ピニオンシャフト１０６を収納するステアリングギアボックス１０７を有する。ピニオンシャフト１０６は、ステアリングギアボックス１０７にてトーションバー１１２を介して下部シャフト１０８と同軸に連結されていて、トーションバー１１２のねじれに応じて、ピニオンシャフト１０６と下部シャフト１０８とは相対的に回転する。トーションバー１１２のねじれは、ステアリングホイール１０１に加えられた操舵トルクに対応する。

【0013】

ステアリングギアボックス１０７の内部には、下部シャフト１０８とピニオンシャフト１０６との相対的な回転角度に基づいて、ステアリングホイール１０１に加えられた操舵トルクを検出する、センサ装置１が設けられている。センサ装置１は、ステアリングホイール１０１の回転角度（以下、「操舵角」と称する場合がある。）をも検出する。

【0014】

また、ステアリング装置１００は、ステアリングギアボックス１０７に支持された電動モータ１１０と、電動モータ１１０の駆動力を減速してピニオンシャフト１０６に伝達する減速機構１１１とを有する。さらに、ステアリング装置１００は、電動モータ１１０の作動を制御する制御装置１２０を備える。制御装置１２０には、上述したセンサ装置１の出力値が入力される。

【0015】

＜センサ装置１の構成＞
図２は、センサ装置１を構成する部品の一部を分解した斜視図の一例である。
図３は、センサ装置１の断面の一例を示す図である。
図４は、組み付けられる前のサブユニット５０とハウジング９０とを、半径方向外側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。
図５は、組み付けられる前のセンサユニット４０を、半径方向内側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。
図６は、第１コレクタ４１、第２コレクタ４２、磁性体４５、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２、基板５８の概略構成を、半径方向内側から半径方向に見た図の一例である。
図７は、サブユニット５０を、半径方向外側の第２側から回転中心Ｃに向かう方向に見た図の一例である。
図８は、端子部材５９の概略構成を、示す断面の一例を示す図である。
図９は、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２及び弾性体６０を、第１側から軸方向に見た図の一例である。
図１０は、保持部材７０の概略構成を、半径方向内側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。
図１１は、ハウジング９０を、半径方向内側の第２側から斜め方向に見た図の一例である。

【0016】

センサ装置１は、下部シャフト１０８に固定されるマグネットカラー２１及び永久磁石２２と、ピニオンシャフト１０６に固定される第１ステータ３１、第２ステータ３２、ステータホルダ３３、カラー３４及び主動歯車３５とを備える。また、センサ装置１は、第１ステータ３１及び第２ステータ３２で導かれた磁束を集めて、下部シャフト１０８とピニオンシャフト１０６との間の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサユニット４０を備える。センサユニット４０は、操舵角に応じた電気信号をも出力する。

【0017】

以下の説明において、同心で配置されている下部シャフト１０８及びピニオンシャフト１０６の軸方向を、単に「軸方向」と称する場合がある。また、軸方向において、下部シャフト１０８が配置されている側（図２おいては上側）を「第１側」、ピニオンシャフト１０６が配置されている側（図２おいては下側）を「第２側」と称する場合がある。また、軸方向に直交する方向（図２の左右方向）を、「半径方向」と称する場合がある。そして、半径方向において、下部シャフト１０８及びピニオンシャフト１０６の回転中心Ｃ側は、「半径方向内側」と称し、回転中心Ｃから離れる側は、「半径方向外側」と称する場合がある。

【0018】

永久磁石２２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に並んでリング状に形成され、周方向に着磁されている。永久磁石２２は、８個ずつのＮ極、Ｓ極が等角度間隔で配置されていることを例示することができる。
マグネットカラー２１は、鉄材によって円筒状に形成されていて、外周面２１ａに永久磁石２２が嵌め合わされ、例えば接着によって永久磁石２２はマグネットカラー２１に固定される。また、マグネットカラー２１の内周面２１ｂに下部シャフト１０８が挿入されて、圧入、溶接、カシメ等により、マグネットカラー２１は下部シャフト１０８に固定される。これにより、永久磁石２２は、下部シャフト１０８とともに回転する。

【0019】

第１ステータ３１及び第２ステータ３２は、例えばパーマロイ等の軟磁性材料で形成されている。第１ステータ３１は、円環状に形成された円環部３１ｂを有する。また、第１ステータ３１は、円環部３１ｂの内周縁から下部シャフト１０８の軸方向に突出して延び、周方向に並んで形成された複数（例えば８個）のステータ爪３１ａを有する。これら複数のステータ爪３１ａは、周方向に等角度間隔（例えば４５［度］間隔）で形成されている。

【0020】

また、第１ステータ３１は、円環部３１ｂの外周縁から軸方向に突出して延びた複数（例えば３個）の突片３１ｃを有する。これら複数の突片３１ｃは周方向に等角度間隔（例えば１２０［度］間隔）で形成されている。各突片３１ｃは、工具等によって半径方向内方に押されて塑性変形し、ステータホルダ３３の位置決め部３３ｊにカシメられ、第１ステータ３１はステータホルダ３３に結合される。

【0021】

第２ステータ３２は、第１ステータ３１を図示の上下を逆にして配置したものと同じであり、円環部３２ｂ、ステータ爪３２ａ及び突片３２ｃは、それぞれ第１ステータ３１の円環部３１ｂ、ステータ爪３１ａ及び突片３１ｃに相当する。
第２ステータ３２も第１ステータ３１と同様に、ステータホルダ３３の位置決め部３３ｊに位置決めされてカシメられ、第２ステータ３２はステータホルダ３３に結合される。

【0022】

ステータホルダ３３は、非磁性材料（例えば樹脂）によって円筒状に形成されている。
カラー３４は、例えば鉄材によって円筒状に形成されている。カラー３４は、インサート成形により、ステータホルダ３３と一体化されている。
主動歯車３５は、平歯車であり、インサート成形により、ステータホルダ３３と一体化されている。

【0023】

上述したようにして、第１ステータ３１、第２ステータ３２、ステータホルダ３３、カラー３４及び主動歯車３５は、一体化されて、ステータユニット３６を構成する。
図３に示すように、カラー３４の内周面３４ｂに、ピニオンシャフト１０６が挿入されて、圧入、溶接、カシメ等により、ステータユニット３６はピニオンシャフト１０６に固定される。

【0024】

ここで、トーションバー１１２に操舵トルクが作用していない状態で、ピニオンシャフト１０６に固定されたステータユニット３６の各ステータ爪３１ａ、３２ａの周方向の中心線が、下部シャフト１０８に固定された永久磁石２２の、Ｎ極とＳ極との境界線に一致するように、ステータユニット３６はピニオンシャフト１０６に固定される。
なお、入力軸側のマグネットカラー２１及び永久磁石２２と、出力軸側のステータユニット３６とは、図３に示すように、ステアリングギアボックス１０７によって覆われている。

【0025】

（センサユニット４０の構成）
以下に、主に図３～図８を用いてセンサユニット４０について詳述する。
センサユニット４０は、第１ステータ３１で導かれた磁束を集める第１コレクタ４１と、第２ステータ３２で導かれた磁束を集める第２コレクタ４２と、トルク検出用の第１センサ４３及び第２センサ４４とを備える。また、センサユニット４０は、第１センサ４３と第２センサ４４との間に配置された磁性体４５を備える。

【0026】

また、センサユニット４０は、主動歯車３５に噛み合う第１従動歯車５１と、主動歯車３５に噛み合うとともに第１従動歯車５１と歯数が異なる第２従動歯車５２とを備える。また、センサユニット４０は、第１従動歯車５１とともに回転する第１永久磁石５３と、第２従動歯車５２と共に回転する第２永久磁石５４とを備える。また、センサユニット４０は、操舵角に応じた回転角度検出用の第１センサ５５及び第２センサ５６を備える。

【0027】

また、センサユニット４０は、第１センサ４３、第２センサ４４、第１センサ５５及び第２センサ５６が実装された基板５８と、基板５８に接続された端子部材５９とを備える。基板５８は、直方体状であり、軸方向に直交するように配置されている。以下の説明において、基板５８の長手方向を、「幅方向」と称する場合がある。また、幅方向において、第１従動歯車５１が配置されている側（図７おいては左側）を「第３側」、第２従動歯車５２が配置されている側（図７おいては右側）を「第４側」と称する場合がある。

【0028】

また、センサユニット４０は、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２に対し、主動歯車３５に近づく向きの力を付与する弾性体６０を備える。
また、センサユニット４０は、第１コレクタ４１、第２コレクタ４２、磁性体４５、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２、基板５８、弾性体６０等を保持する保持部材７０を備える。
これら第１コレクタ４１、第２コレクタ４２、磁性体４５、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２、基板５８、弾性体６０、及び、保持部材７０でサブユニット５０を構成する。

【0029】

また、センサユニット４０は、サブユニット５０が嵌め込まれるとともに、第１センサ４３、第２センサ４４、第１センサ５５及び第２センサ５６に電力を供給するコネクタ１３０が接続されるハウジング９０を備える。
以下、各部品について詳述する。

【0030】

｛第１コレクタ４１、第２コレクタ４２、磁性体４５｝
第１コレクタ４１は、図５に示すように、平板の円弧状に形成された円弧部４１０と、円弧部４１０における周方向の中央部から半径方向及び軸方向に突出した第１突出部４１１と、第１突出部４１１の周方向の両側に設けられて半径方向に突出した第２突出部４１２とを備える。
第１突出部４１１は、直方体状の先端部４１５を有する。先端部４１５は、円弧部４１０と平行な平板状である。

【0031】

第２コレクタ４２は、図５に示すように、平板の円弧状に形成された円弧部４２０と、円弧部４２０における周方向の中央部から半径方向及び軸方向に突出した第１突出部４２１と、第１突出部４２１の周方向の両側に設けられて半径方向に突出した第２突出部４２２とを備える。
第１突出部４２１は、直方体状の先端部４２５を有する。先端部４２５は、円弧部４２０と平行な平板状である。

【0032】

第１コレクタ４１の先端部４１５と、第２コレクタ４２の先端部４２５とは、軸方向に対向するように配置されており、先端部４１５と先端部４２５との間に、直方体状の磁性体４５が設けられている。磁性体４５は、例えばパーマロイ等の軟磁性材料で成形されている。

【0033】

｛第１センサ４３、第２センサ４４、基板５８｝
第１センサ４３及び第２センサ４４は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであることを例示することができる。第１センサ４３及び第２センサ４４は、第１コレクタ４１で導かれた磁束と第２コレクタ４２で導かれた磁束との量に応じた電気信号、すなわち下部シャフト１０８とピニオンシャフト１０６との間の相対的な回転角度に対応した電気信号を出力する。

【0034】

第１センサ４３は、基板５８における第１側の面である第１面５８１に実装されている。第１センサ４３は、第１コレクタ４１の先端部４１５と、磁性体４５との間に配置されている。
第２センサ４４は、基板５８における第２側の面である第２面５８２に実装されている。第２センサ４４は、第２コレクタ４２の先端部４２５と、磁性体４５との間に配置されている。

【0035】

｛第１従動歯車５１、第２従動歯車５２｝
第１従動歯車５１は、外周部に主動歯車３５の歯と噛み合う複数の歯が形成された円盤状の第１歯部５１１と、第１歯部５１１における軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部５１２とを有する。
第２従動歯車５２は、外周部に主動歯車３５の歯と噛み合う複数の歯が形成された円盤状の第２歯部５２１と、第２歯部５２１における軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部５２２とを有する。

【0036】

第１歯部５１１と第２歯部５２１とは、歯の形状は同じであるが、歯数が異なる。例えば、第１歯部５１１の歯数は２８、第２歯部５２１の歯数は２６であることを例示することができる。また、歯の形状が同じで、歯数が異なることに起因して、第１歯部５１１のピッチ円直径は、第２歯部５２１のピッチ円直径よりも大きい。それゆえ、ピニオンシャフト１０６の回転中心Ｃから第１従動歯車５１の回転中心Ｃ１（図９参照）までの距離は、ピニオンシャフト１０６の回転中心Ｃから第２従動歯車５２の回転中心Ｃ２（図９参照）までの距離よりも大きい。言い換えれば、第１従動歯車５１の回転中心Ｃ１は、第２従動歯車５２の回転中心Ｃ２よりも半径方向外側にある。
一対の第１軸部５１２と、一対の第２軸部５２２の外径は全て同一である。

【0037】

第１従動歯車５１は、幅方向の第３側に設けられ、第２従動歯車５２は、幅方向の第４側に設けられている。
第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２は、樹脂にて成形されていることを例示することができる。

【0038】

｛第１永久磁石５３、第２永久磁石５４、第１センサ５５、第２センサ５６｝
第１永久磁石５３及び第２永久磁石５４は、それぞれ、Ｎ極及びＳ極を有する円盤状の永久磁石である。
図９に示すように、第１永久磁石５３は、第１従動歯車５１の一対の第１軸部５１２における第１側の第１軸部５１２の端部に、Ｎ極及びＳ極の少なくとも一部が露出するように嵌め込まれている。また、第２永久磁石５４は、第２従動歯車５２の一対の第２軸部５２２における第１側の第２軸部５２２の端部に、Ｎ極及びＳ極の少なくとも一部が露出するように嵌め込まれている。

【0039】

第１センサ５５及び第２センサ５６は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであることを例示することができる。
第１センサ５５及び第２センサ５６は、基板５８の第２面５８２に実装されている。
そして、第１センサ５５は、第１従動歯車５１の第１軸部５１２に嵌め込まれた第１永久磁石５３に対向するように設けられている。第２センサ５６は、第２従動歯車５２の第２軸部５２２に嵌め込まれた第２永久磁石５４に対向するように設けられている。

【0040】

上述したように、第１永久磁石５３及び第２永久磁石５４は、それぞれ一対の磁極（Ｎ極及びＳ極）を有し、第１センサ５５、第２センサ５６は、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２の回転角度に応じた正弦波状の信号を出力する。そして、第１従動歯車５１と第２従動歯車５２の歯数の違いにより、ステアリングホイール１０１が左右方向への最大舵角まで操舵されてピニオンシャフト１０６が複数回回転しても、第１センサ５５、第２センサ５６の出力信号の位相が同期することがない。これにより、制御装置１２０は、第１センサ５５、第２センサ５６の出力信号に基づいて、ピニオンシャフト１０６の回転角を検出することが可能である。

【0041】

｛基板５８｝
基板５８には、図５に示すように、半径方向内側の端部に、ステータユニット３６の外周部に沿うように切り欠かれた第１部５８３が形成されている。また、基板５８には、第１部５８３における周方向の中央部から半径方向外側に直方体状に切り欠かれた第２部５８４が形成されている。また、基板５８には、幅方向における第３側の端部に、半径方向内側の端部から半径方向外側に直方体状に切り欠かれた第３部５８５が形成されている。また、基板５８には、幅方向における第４側の端部に、半径方向内側の端部から半径方向外側に直方体状に切り欠かれた第４部５８６が形成されている。第３部５８５、第４部５８６により、基板５８における幅方向の両端部には、それぞれ突起５８７が形成されている。

【0042】

基板５８は、図５に示すように、第１面５８１における半径方向内側の端部であって幅方向の中央部に、第１センサ４３を実装し、第２面５８２における半径方向内側の端部であって幅方向の中央部に、第２センサ４４を実装している。また、基板５８は、図６に示すように、第１センサ４３を、第２部５８４の第１側に実装し、第２センサ４４を、第２部５８４の第２側に実装する。そして、第２部５８４に、磁性体４５が配置されている。
基板５８は、処理回路によって、第１センサ４３及び第２センサ４４から出力された電気信号を操舵トルクに対応する電気信号に変換処理し、後述する端子５９１から電線を通じて制御装置１２０（図１参照）に出力する。

【0043】

また、基板５８には、図５に示すように、第２面５８２における、第２部５８４と第３部５８５との間に、第１センサ５５が実装され、第２部５８４と第４部５８６との間に、第２センサ５６が実装されている。
基板５８は、処理回路によって、第１センサ５５及び第２センサ５６から出力された電気信号を操舵角に対応する電気信号に変換処理し、後述する端子５９１から電線を通じて制御装置１２０に出力する。

【0044】

｛端子部材５９｝
端子部材５９は、図４に示すように、複数の端子５９１と、複数の端子５９１によって貫通されるとともに貫通している複数の端子５９１を固定する板状部５９２とを有する。
端子５９１は、図８に示すように、Ｌ字状であり、一方の端部が基板５８に接続され（図４参照）、他方の端部が半径方向外側に配置されて、ハウジング９０の後述する外側周壁９３の内部に配置される。そして、端子５９１の他方の端部に、半径方向外側から電線のコネクタ１３０（図４参照）が嵌め込まれる。端子５９１は、基板５８に実装された、第１センサ４３、第２センサ４４、第１センサ５５及び第２センサ５６に電力を供給するとともに、これらセンサの検出値に応じた電気信号を制御装置１２０に出力する。

【0045】

板状部５９２は、平板状であり、複数の端子５９１によって厚さ方向に貫通されている。また、板状部５９２は、厚さ方向（半径方向）の両端部がそれぞれ保持部材７０とハウジング９０とに接触し、保持部材７０とハウジング９０とによって挟持されている。

【0046】

｛弾性体６０｝
弾性体６０は、図５に示すように、板が折り曲げられることにより成形された、所謂板ばねであることを例示することができる。弾性体６０は、幅方向の中央部に設けられた胴部６１と、幅方向の第３側に設けられて第１従動歯車５１に対して力を付与する第１腕部６２と、幅方向の第４側に設けられて第２従動歯車５２に対して力を付与する第２腕部６３とを有する。また、弾性体６０は、胴部６１と第１腕部６２とを連結する第１連結部６４と、胴部６１と第２腕部６３とを連結する第２連結部６５とを有する。

【0047】

胴部６１は、図９に示すように、保持部材７０の後述する直方体状の第５保持部７５に嵌め込まれている。胴部６１は、長方形の板が、長手方向の中央部にて曲げられて成形されている。軸方向に見た場合には、胴部６１は、第５保持部７５に嵌め込まれる前の形状がＶ字状であり、第５保持部７５に嵌め込まれて、Ｕ字状となる。

【0048】

第１腕部６２は、図５に示すように、第１従動歯車５１の一対の第１軸部５１２それぞれに接触するように一対設けられている。つまり、第１腕部６２は、第１従動歯車５１の第１歯部５１１をその厚さ方向に挟むように配置される。軸方向に見た場合には、図９に示すように、第１腕部６２は、第１軸部５１２の外周面の曲率と同じ曲率の円弧状部を有する。なお、第１腕部６２は、第１軸部５１２の外周面の曲率よりも大きくても良い。

【0049】

第２腕部６３は、図５に示すように、第２従動歯車５２の一対の第２軸部５２２それぞれに接触するように一対設けられている。つまり、第２腕部６３は、第２従動歯車５２の第２歯部５２１をその厚さ方向に挟むように配置される。軸方向に見た場合には、図９に示すように、第２腕部６３は、第２軸部５２２の外周面の曲率と同じ曲率の円弧状部を有する。つまり、第２腕部６３は、第１腕部６２と同様の形状である。なお、第２腕部６３は、第２軸部５２２の外周面の曲率よりも大きくても良い。

【0050】

第１連結部６４は、図５に示すように、一対の第１腕部６２それぞれに連結するように一対設けられている。第１連結部６４は、図９に示すように、胴部６１から第３側に幅方向に延びる幅方向部６４１と、幅方向部６４１と第１腕部６２とを幅方向に傾斜する方向に直線的に連結する傾斜部６４２とを有する。

【0051】

第２連結部６５は、図５に示すように、一対の第２腕部６３それぞれに連結するように一対設けられている。第２連結部６５は、図９に示すように、第１連結部６４の幅方向部６４１に相当する部位を有しておらず、胴部６１と第２腕部６３とを幅方向に傾斜する方向に直線的に連結する傾斜部６５２を有する。

【0052】

図９に示したように、第１連結部６４の形状と、第２連結部６５の形状とは異なっており、胴部６１を境に非対称な形状をしている。例えば、図９に示した形態では、幅方向に対する傾斜部６４２の傾斜角が、幅方向に対する傾斜部６５２の傾斜角よりも小さいことにより、胴部６１を境に非対称な形状になっている。言い換えれば、第５保持部７５に嵌め込まれた状態の胴部６１と傾斜部６４２とのなす角である第１角α１は、第５保持部７５に嵌め込まれた状態の胴部６１と傾斜部６５２とのなす角である第２角α２よりも大きいことにより、胴部６１を境に非対称な形状になっている。

【0053】

｛保持部材７０｝
保持部材７０は、図４及び図１０に示すように、第１コレクタ４１、第２コレクタ４２、磁性体４５、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２、基板５８、弾性体６０等を保持した状態で、ハウジング９０内部に挿入される。図４に示すように、センサユニット４０は、基板５８に実装された端子部材５９が半径方向外側、第１コレクタ４１及び第２コレクタ４２が半径方向内側となる状態で、端子部材５９側から、ハウジング９０における半径方向内側に形成された後述する内側周壁９２に挿入される。

【0054】

保持部材７０は、図５に示すように、第１コレクタ４１を保持する第１保持部７１と、第２コレクタ４２を保持する第２保持部７２とを有する。
第１保持部７１は、第１コレクタ４１の第２突出部４１２が嵌め込まれる、半径方向内側が開口した凹部を有し、図１０に示すように、第１突出部４１１を露出した状態で第１コレクタ４１を保持する。
第２保持部７２は、第２コレクタ４２の第２突出部４２２が嵌め込まれる、半径方向内側が開口した凹部を有し、図１０に示すように、第１突出部４２１を露出した状態で第２コレクタ４２を保持する。
第１コレクタ４１及び第２コレクタ４２は、半径方向内側から、それぞれ、第１保持部７１、第２保持部７２に嵌め込まれる。

【0055】

また、保持部材７０は、図１０に示すように、磁性体４５を保持する第３保持部７３を有する。第３保持部７３は、半径方向外側が開口した凹部を有する。磁性体４５は、半径方向外側から、第３保持部７３に嵌め込まれる。なお、第１コレクタ４１、第２コレクタ４２及び磁性体４５の少なくともいずれかはインサート成形により樹脂製の保持部材７０と一体化されていても良い。
また、保持部材７０は、図１０に示すように、基板５８を保持する第４保持部７４を有する。第４保持部７４は、幅方向の両端部それぞれに、基板５８における幅方向の両端部それぞれを保持する凹部を有する。基板５８は、半径方向外側から、第４保持部７４に嵌め込まれる。

【0056】

また、保持部材７０は、図１０に示すように、第１従動歯車５１の第１軸部５１２の軸受けとなる第１軸受け８１を有する。第１軸受け８１は、第１軸部５１２の外周面の曲率と同じ曲率の曲面８１１を有し、第１軸受け８１における軸方向の中央部には切り欠き８１２が形成されている。第１従動歯車５１は、半径方向外側から、第１歯部５１１が切り欠き８１２に挿入され、一対の第１軸部５１２が曲面８１１に接触するように装着される。

【0057】

また、保持部材７０は、図１０に示すように、第２従動歯車５２の第２軸部５２２の軸受けとなる第２軸受け８２を有する。第２軸受け８２は、第２軸部５２２の外周面の曲率と同じ曲率の曲面８２１を有し、第２軸受け８２における軸方向の中央部には切り欠き８２２が形成されている。第２従動歯車５２は、半径方向外側から、第２歯部５２１が切り欠き８２２に挿入され、第２軸部５２２が曲面８２１に接触するように装着される。

【0058】

また、保持部材７０は、弾性体６０を保持する第５保持部７５を有する。第５保持部７５は、軸方向が長手方向、幅方向が短手方向となる直方体状であって、半径方向外側が開口した凹部である。弾性体６０は、胴部６１が、半径方向外側から第５保持部７５に嵌め込まれることで、保持部材７０に保持される。

【0059】

保持部材７０は、半径方向に見た場合の四隅それぞれに、円環状部７６が設けられている。
保持部材７０は、第１コレクタ４１の移動を制限する制限部７７を有する。制限部７７は、第１コレクタ４１の第１突出部４１１を露出させる部位に対して、幅方向の両側にそれぞれ設けられた壁を有する。
また、保持部材７０は、第２コレクタ４２の移動を制限する制限部７８を有する。制限部７８は、第２コレクタ４２の第１突出部４２１を露出させる部位に対して、幅方向の両側にそれぞれ設けられた壁を有する。

【0060】

｛ハウジング９０｝
ハウジング９０は、平板状の基部９１と、基部９１から半径方向内側に突出した長円筒状の内側周壁９２と、基部９１から半径方向外側に突出した長円筒状の外側周壁９３とを有する。
内側周壁９２の内部に、サブユニット５０が半径方向内側から嵌め込まれる。
外側周壁９３の内部に、端子部材５９の複数の端子５９１の端部が配置される。そして、外側周壁９３の内部に、半径方向外側から電線のコネクタ１３０（図４参照）が嵌め込まれる。

【0061】

図８及び図１１に示すように、ハウジング９０における、内側周壁９２及び外側周壁９３の内部に対応する部位は、複数の端子５９１それぞれを通す複数の貫通孔９４が形成されている。複数の貫通孔９４の周囲であって、内側周壁９２の内部に対応する部位には、端子部材５９の板状部５９２の周りを囲む壁９５が形成されている。壁９５は、板状部５９２が軸方向や幅方向に移動するのを抑制する。

【0062】

また、ハウジング９０は、内側周壁９２の内部に、図９に示すように、基部９１から半径方向内側に直方体状に突出し、弾性体６０を支持可能な支持部９６を有する。支持部９６は、軸方向においては、弾性体６０の全域を支持する。また、支持部９６は、幅方向においては、中央部に設けられ、弾性体６０の第１連結部６４の幅方向部６４１、及び、胴部６１と第２連結部６５との接続部とを支持する。弾性体６０は、支持部９６により、半径方向外側に移動することが抑制される。

【0063】

また、ハウジング９０は、図５に示すように、幅方向における両端部それぞれに、ボルトを通す貫通孔９７１が形成された締め付け部９７を有する。締め付け部９７は、軸方向に平行な板状の部位であり、ハウジング９０は、貫通孔９７１を通されたボルトにてステアリングギアボックス１０７に締め付けられる。

【0064】

また、ハウジング９０は、図５に示すように、半径方向内側から見た場合の四隅それぞれに、軸方向に平行な面の台座９８と、台座９８から半径方向内側に突出した円柱状の突起９９とを有する。
ハウジング９０と保持部材７０とは、突起９９が保持部材７０の円環状部７６の貫通孔に通されて、円環状部７６が台座９８に突き当てられた状態で、突起９９の先端が溶かされることによりカシメられる。つまり、ハウジング９０と保持部材７０とは、熱カシメが施されることにより一体化される。

【0065】

以上、説明したように、センサ装置１は、回転軸の一例としてのピニオンシャフト１０６に一体的に回転可能に設けられている主動歯車３５と、外周部に主動歯車３５の歯と噛み合う複数の歯が形成された円盤状の第１歯部５１１と、第１歯部５１１における軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部５１２とを有する第１従動歯車５１とを備える。また、センサ装置１は、外周部に主動歯車３５の歯と噛み合う、第１従動歯車５１の歯数と異なる複数の歯が形成された第２歯部５２１と、第２歯部５２１における軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部５２２とを有する第２従動歯車５２を備える。また、センサ装置１は、第１従動歯車５１に対応して設けられた第１回転角センサの一例としての第１センサ５５と、第２従動歯車５２に対応して設けられた第２回転角センサの一例としての第２センサ５６とを備える。また、センサ装置１は、一対の第１軸部５１２それぞれに対応して設けられて第１従動歯車５１に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第１腕部６２と、一対の第２軸部５２２それぞれに対応して設けられて第２従動歯車５２に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第２腕部６３と、を有する弾性体６０を備える。

【0066】

以上のように構成されたセンサ装置１においては、弾性体６０の一対の第１腕部６２が、第１従動歯車５１の第１歯部５１１における軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部５１２それぞれに主動歯車３５に近づく向きの力を付与するので、第１従動歯車５１の傾きが抑制される。同様に、弾性体６０の一対の第２腕部６３が、第２従動歯車５２の第２歯部５２１における軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部５２２それぞれに主動歯車３５に近づく向きの力を付与するので、第２従動歯車５２の傾きが抑制される。その結果、主動歯車３５と、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２との噛み合い不良による、フリクションの悪化が抑制される。

【0067】

そして、弾性体６０は、一対の第１腕部６２と連結された一対の第１連結部６４の形状と、一対の第２腕部６３と連結された一対の第２連結部６５の形状とが異なる。これにより、ピニオンシャフト１０６の回転中心Ｃから第１従動歯車５１の回転中心Ｃ１（図８参照）までの距離と、ピニオンシャフト１０６の回転中心Ｃから第２従動歯車５２の回転中心Ｃ２（図９参照）までの距離とが異なっていても、第１従動歯車５１に付与する力と第２従動歯車５２に付与する力とを均等にすることが可能となる。

【0068】

例えば、弾性体６０の胴部６１と第１連結部６４の傾斜部６４２とのなす角である第１角α１（図９参照）と、胴部６１と第２連結部６５の傾斜部６５２とのなす角である第２角α２（図９参照）とを異ならせることで、第１従動歯車５１に付与する力と第２従動歯車５２に付与する力とを均等にすることが可能となる。また、第１連結部６４に、幅方向に延びる幅方向部６４１を設けることで、第１角α１と第２角α２とを異ならせることが可能となる。

【0069】

また、センサ装置１は、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２を保持する保持部材７０をさらに備え、弾性体６０の胴部６１は、保持部材７０に保持されている。これにより、第１従動歯車５１、第２従動歯車５２及び弾性体６０を保持部材７０が保持した状態で、ハウジング９０内部に挿入することが可能となるので、容易にセンサユニット４０を組み立てることが可能となる。

【0070】

また、センサ装置１は、弾性体６０に対して、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２とは反対側に、弾性体６０を支持可能な支持部９６（図９参照）を有する。支持部９６により、弾性体６０は、半径方向外側に移動することが抑制されるので、確度高く、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２に力を付与することが可能となる。

【0071】

ここで、弾性体６０は、板ばねであり、板面が第１軸部５１２及び第２軸部５２２の外周面に接触する。つまり、弾性体６０と、第１軸部５１２及び第２軸部５２２とは面接触であるため、例えば、ねじりコイルバネの端部が第１軸部５１２及び第２軸部５２２に力を付与する構成と比較して、接触面積が増える。その結果、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２の摩耗が抑制される。

【0072】

また、弾性体６０の第１腕部６２は、第１軸部５１２の外周面の曲率以上の曲率の円弧状の部位を有するので、第１軸部５１２の外周面に接触し易くなる。また、第１腕部６２の円弧状の部位は、第１従動歯車５１の第１歯部５１１の歯と主動歯車３５の歯との噛み合いにより、第１従動歯車５１が主動歯車３５から受ける力により移動するのを抑制可能に形成されている。より具体的には、第１従動歯車５１が主動歯車３５から受ける力Ｆ１（図９参照）は、第１歯部５１１の歯と主動歯車３５の歯の共通法線上の方向に作用する。つまり、力Ｆ１は、第１歯部５１１の歯の圧力角βの方向に作用する。そして、第１腕部６２は、第１従動歯車５１に作用する力Ｆ１を受ける位置において、第１軸部５１２の外周面と接触するように形成されている。

【0073】

同様に、保持部材７０の第１軸受け８１は、第１歯部５１１の歯と主動歯車３５の歯との噛み合いにより、第１従動歯車５１が主動歯車３５から受ける力により移動するのを抑制可能に形成されている。より具体的には、第１従動歯車５１には、回転中心Ｃと回転中心Ｃ１とを結ぶ線に対して、力Ｆ１と線対称な力が作用する。そして、第１軸受け８１は、第１従動歯車５１に作用する力Ｆ１と線対称な力を受ける位置において、第１軸部５１２の外周面と接触するように形成されている。
これらにより、第１従動歯車５１は、主動歯車３５から力Ｆ１及び力Ｆ１と線対称な力を受けたとしても、移動し難いので、第１センサ５５は精度高く第１従動歯車５１の回転角度を検出することが可能となる。

【0074】

また、弾性体６０の第２腕部６３は、第２軸部５２２の外周面の曲率以上の曲率の円弧状の部位を有するので、第２軸部５２２の外周面に接触し易くなる。また、第２腕部６３の円弧状の部位は、第２従動歯車５２の第２歯部５２１の歯と主動歯車３５の歯との噛み合いにより、第２従動歯車５２が主動歯車３５から受ける力により移動するのを抑制可能に形成されている。より具体的には、第２従動歯車５２が主動歯車３５から受ける力Ｆ２（図９参照）は、第２歯部５２１の歯と主動歯車３５の歯の共通法線上の方向に作用する。つまり、力Ｆ２は、第２歯部５２１の歯の圧力角βの方向に作用する。そして、第２腕部６３は、第２従動歯車５２に作用する力Ｆ２を受ける位置において、第２軸部５２２の外周面と接触するように形成されている。

【0075】

同様に、保持部材７０の第２軸受け８２は、第２歯部５２１の歯と主動歯車３５の歯との噛み合いにより、第２従動歯車５２が主動歯車３５から受ける力により移動するのを抑制可能に形成されている。より具体的には、第２従動歯車５２には、回転中心Ｃと回転中心Ｃ２とを結ぶ線に対して、力Ｆ２と線対称な力が作用する。そして、第２軸受け８２は、第２従動歯車５２に作用する力Ｆ２と線対称な力を受ける位置において、第２軸部５２２の外周面と接触するように形成されている。
これらにより、第２従動歯車５２は、主動歯車３５から力Ｆ２及び力Ｆ２と線対称な力を受けたとしても、移動し難いので、第２センサ５６は精度高く第２従動歯車５２の回転角度を検出することが可能となる。

【0076】

＜第２の実施形態＞
図１２は、第２の実施形態に係るセンサ装置２のセンサユニット２４０の概略構成の一例を示す図である。
第２の実施形態に係るセンサユニット２４０は、第１の実施形態に係るセンサユニット４０に対して、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２に対し、主動歯車３５に近づく向きの力を付与する構造が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第２の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

【0077】

センサユニット２４０は、弾性体６０を備えていない。そして、第２の実施形態に係るハウジング２９０が、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２に対し、主動歯車３５に近づく向きの力を付与する弾性体２６０を備えている。ハウジング２９０は、第１の実施形態に係るハウジング９０が有する支持部９６を有していない。

【0078】

弾性体２６０は、幅方向の中央部に設けられた直方体状の胴部２６１と、幅方向の第３側に設けられて第１従動歯車５１に対して力を付与する第１腕部２６２と、幅方向の第４側に設けられて第２従動歯車５２に対して力を付与する第２腕部２６３とを有する。また、弾性体２６０は、胴部２６１と第１腕部２６２とを連結する第１連結部２６４と、胴部２６１と第２腕部２６３とを連結する第２連結部２６５とを有する。

【0079】

第１腕部２６２は、第１従動歯車５１の一対の第１軸部５１２それぞれに接触するように一対設けられている。つまり、第１腕部２６２は、第１従動歯車５１の第１歯部５１１をその厚さ方向に挟むように配置される。軸方向に見た場合には、第１腕部２６２は、第１軸部５１２の外周面の曲率と同じ曲率の円弧状部を有する。なお、第１腕部２６２は、第１軸部５１２の外周面の曲率よりも大きくても良い。
第２腕部２６３は、第２従動歯車５２の一対の第２軸部５２２それぞれに接触するように一対設けられている。つまり、第２腕部２６３は、第２従動歯車５２の第２歯部５２１をその厚さ方向に挟むように配置される。軸方向に見た場合には、第２腕部２６３は、第２軸部５２２の外周面の曲率と同じ曲率の円弧状部を有する。つまり、第２腕部２６３は、第１腕部２６２と同様の形状である。なお、第２腕部２６３は、第２軸部５２２の外周面の曲率よりも大きくても良い。

【0080】

第１連結部２６４は、一対の第１腕部２６２それぞれと胴部２６１とを連結するように一対設けられている。また、第１連結部２６４は、幅方向に傾斜する方向に直線的に延びている。
第２連結部２６５は、一対の第２腕部２６３それぞれと胴部２６１とを連結するように一対設けられている。また、第２連結部２６５は、幅方向に傾斜する方向に直線的に延びている。
そして、第１連結部２６４の形状と、第２連結部２６５の形状とは異なっており、胴部２６１を境に非対称な形状をしている。例えば、図１２に示した形態では、幅方向に対する第１連結部２６４の傾斜角が、幅方向に対する第２連結部２６５の傾斜角よりも小さいことにより、胴部２６１を境に非対称な形状になっている。言い換えれば、半径方向と第１連結部２６４とのなす角である第１角α２１は、半径方向と第２連結部２６５とのなす角である第２角α２２よりも大きいことにより、胴部２６１を境に非対称な形状になっている。

【0081】

以上、説明したように、センサ装置２は、弾性体２６０を備える。弾性体２６０は、一対の第１軸部５１２それぞれに対応して設けられて第１従動歯車５１に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第１腕部２６２と、一対の第２軸部５２２それぞれに対応して設けられて第２従動歯車５２に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第２腕部２６３とを有する。

【0082】

センサ装置２においても、弾性体２６０の一対の第１腕部２６２が、第１従動歯車５１の第１歯部５１１における軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部５１２それぞれに主動歯車３５に近づく向きの力を付与するので、第１従動歯車５１の傾きが抑制される。同様に、弾性体２６０の一対の第２腕部２６３が、第２従動歯車５２の第２歯部５２１における軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部５２２それぞれに主動歯車３５に近づく向きの力を付与するので、第２従動歯車５２の傾きが抑制される。その結果、主動歯車３５と、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２との噛み合い不良による、フリクションの悪化が抑制される。

【0083】

＜第３の実施形態＞
図１３は、第３の実施形態に係るセンサ装置３のセンサユニット３４０の概略構成の一例を示す図である。
第３の実施形態に係るセンサユニット３４０は、第１の実施形態に係るセンサユニット４０に対して、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２に対し、主動歯車３５に近づく向きの力を付与する構造が異なる。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。第１の実施形態と第３の実施形態とで、同じものについては同じ符号を用い、その詳細な説明は省略する。

【0084】

センサユニット３４０は、弾性体６０を備えていない。そして、第３の実施形態に係るハウジング３９０が、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２に対し、主動歯車３５に近づく向きの力を付与する弾性体３６０を備えている。ハウジング３９０は、第１の実施形態に係るハウジング９０が有する支持部９６を有していない。

【0085】

弾性体３６０は、幅方向の第３側に設けられて第１従動歯車５１に対して力を付与する一対の第１弾性体３６１と、幅方向の第４側に設けられて第２従動歯車５２に対して力を付与する一対の第２弾性体３６２とを有する。
一対の第１弾性体３６１は、第１従動歯車５１の一対の第１軸部５１２それぞれに接触する。また、各第１弾性体３６１は、第１軸部５１２の外周面に２点で接触するように、半径方向及び幅方向に傾斜するとともに、なす角が９０度の一対の第１腕部３６３を有している。幅方向における、一対の第１腕部３６３が交わる位置は、第１従動歯車５１の回転中心Ｃ１と同じである。
一対の第２弾性体３６２は、第２従動歯車５２の一対の第２軸部５２２それぞれに接触する。また、各第２弾性体３６２は、第２軸部５２２の外周面に２点で接触するように、半径方向及び幅方向に傾斜するとともに、なす角が９０度の一対の第２腕部３６４を有している。一対の第２腕部３６４が交わる位置は、第２従動歯車５２の回転中心Ｃ２と同じである。

【0086】

以上、説明したように、センサ装置３は、弾性体３６０を備える。弾性体３６０は、一対の第１軸部５１２それぞれに対応して設けられて第１従動歯車５１に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第１腕部３６３と、一対の第２軸部５２２それぞれに対応して設けられて第２従動歯車５２に対して主動歯車３５に近づく向きの力を付与する一対の第２腕部３６４とを有する。

【0087】

センサ装置３においても、弾性体３６０の一対の第１腕部３６３が、第１従動歯車５１の第１歯部５１１における軸方向の両側に設けられた一対の第１軸部５１２それぞれに主動歯車３５に近づく向きの力を付与するので、第１従動歯車５１の傾きが抑制される。同様に、弾性体３６０の一対の第２腕部３６４が、第２従動歯車５２の第２歯部５２１における軸方向の両側に設けられた一対の第２軸部５２２それぞれに主動歯車３５に近づく向きの力を付与するので、第２従動歯車５２の傾きが抑制される。その結果、主動歯車３５と、第１従動歯車５１及び第２従動歯車５２との噛み合い不良による、フリクションの悪化が抑制される。

【符号の説明】

【0088】

１，２，３…センサ装置、３５…主動歯車、４０，２４０，３４０…センサユニット、５０…サブユニット、５１…第１従動歯車、５２…第２従動歯車、５３…第１永久磁石、５４…第２永久磁石、５５…第１センサ（第１回転角センサ）、５６…第２センサ（第２回転角センサ）、５８…基板、６０，２６０，３６０…弾性体、６１，２６１…胴部、６２，２６２，３６３…第１腕部、６３，２６３，３６４…第２腕部、６４，２６４…第１連結部、６５，２６５…第２連結部、７０…保持部材、７５…第５保持部、８１…第１軸受け、８２…第２軸受け、９０，２９０，３９０…ハウジング、９６…支持部、１００…電動パワーステアリング装置、１０６…ピニオンシャフト（回転軸）、５１１…第１歯部、５１２…第１軸部、５２１…第２歯部、５２２…第２軸部、α１…第１角、α２…第２角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】