特開 2022-155023 回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155023

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20221005BHJP

   H02K 15/12 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H02K3/50 A

H02K15/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058339

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 嘉章

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 真吾

【テーマコード（参考）】

5H604

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H604AA05

5H604AA08

5H604BB08

5H604BB14

5H604CC01

5H604CC05

5H604CC13

5H604QA08

5H604QB15

5H615AA01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP15

5H615PP18

5H615QQ03

5H615SS15

(57)【要約】

【課題】端子部と接合材料部との間の固定強度を効率的に高める。
【解決手段】ステータコアと、ステータコアに装着され、軸方向両端にコイルエンドを有するステータコイルと、軸方向一端側のコイルエンドに軸方向に対向し、導体部と樹脂部とが一体化された形態であり、導体部の端部が樹脂部から露出する端子部と、端子部の導体部の端部と、ステータコイルの端部とを接合する接合部と、軸方向で端子部とコイルエンドとの間に、端子部及びコイルエンドに接合する接合材料部とを備え、接合材料部は、軸方向の引っ掛かりを有する態様で、端子部又はコイルエンドに係合する、回転電機用ステータが開示される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアに装着され、軸方向両端にコイルエンドを有するステータコイルと、
軸方向一端側の前記コイルエンドに軸方向に対向し、導体部と樹脂部とが一体化された形態であり、前記導体部の端部が前記樹脂部から露出する端子部と、
前記端子部の前記導体部の端部と、前記ステータコイルの端部とを接合する接合部と、
軸方向で前記端子部と前記コイルエンドとの間に、前記端子部及び前記コイルエンドに接合する接合材料部とを備え、
前記接合材料部は、軸方向の引っ掛かりを有する態様で、前記端子部又は前記コイルエンドに係合する、回転電機用ステータ。

【請求項2】

前記接合材料部は、液状の接着剤を保持可能な保持部材と、前記保持部材に保持された硬化後の前記液状の接着剤とを含む、請求項１に記載の回転電機用ステータ。

【請求項3】

前記保持部材は、軸方向に視て、前記端子部よりも径方向外側又は内側まで延在する、請求項２に記載の回転電機用ステータ。

【請求項4】

前記端子部は、前記樹脂部に、前記接合材料部が係合する被係合部を有し、
前記接合材料部は、前記被係合部が嵌合する溝部を有し、
前記溝部は、周方向に視て径方向の寸法が軸方向の異なる位置で異なる態様で、軸方向かつ径方向に延在する、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ。

【請求項5】

前記端子部は、前記導体部に、前記接合材料部が係合する被係合部を有し、
前記接合材料部は、前記被係合部が通る貫通孔を有する、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載の回転電機用ステータ。

【請求項6】

導体部と樹脂部とが一体化された形態の端子部を準備する準備工程と、
ステータコアにステータコイルを装着し、軸方向両端にコイルエンドを有する組立体を形成する装着工程と、
前記準備工程で準備した前記端子部と、前記装着工程で形成した前記組立体と、接合材料部を形成するための材料又は部材とを用いて、前記材料又は前記部材が、前記端子部又は前記コイルエンドに軸方向の引っ掛かりを有する態様で係合し、かつ、軸方向で前記端子部と前記コイルエンドとの間に位置する状態を形成する配置工程と、
前記配置工程の後に、前記材料又は前記部材に対して処理を行うことで、前記端子部及び前記コイルエンドに接合する前記接合材料部を完成させる完成工程とを含む、回転電機用ステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転電機用ステータの製造方法及び回転電機用ステータに関する。

【背景技術】

【0002】

導体部（バスバー）と樹脂部とが一体化された形態の端子部（バスバー部材）とコイルエンドとの間の固定強度を確保するために、端子部とコイルエンドとの間に、接着剤を保持できる保持部材を設ける技術が知られている。この場合、製造工程で保持部材に保持させた接着剤を硬化させることで、保持部材が接合材料部として端子部とコイルエンドとに接合し、両者の固定強度を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１５１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術は、接着剤が寄与する部分は端子部と保持部材との間の面接触部分に限定されるので、端子部と保持部材との間の固定強度を効率的に高めることが難しい。

【0005】

そこで、１つの側面では、本開示は、端子部と接合材料部との間の固定強度を効率的に高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、ステータコアと、
前記ステータコアに装着され、軸方向両端にコイルエンドを有するステータコイルと、
軸方向一端側の前記コイルエンドに軸方向に対向し、導体部と樹脂部とが一体化された形態であり、前記導体部の端部が前記樹脂部から露出する端子部と、
前記端子部の前記導体部の端部と、前記ステータコイルの端部とを接合する接合部と、
軸方向で前記端子部と前記コイルエンドとの間に、前記端子部及び前記コイルエンドに接合する接合材料部とを備え、
前記接合材料部は、軸方向の引っ掛かりを有する態様で、前記端子部又は前記コイルエンドに係合する、回転電機用ステータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本開示によれば、端子部と接合材料部との間の固定強度を効率的に高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】ステータの一部を示す斜視図である。

【図1B】端子台を取り外した状態のステータの一部を示す斜視図である。

【図2】組み付け状態の４つの同芯巻きコイルだけを取り出した斜視図である。

【図3】同芯巻きコイルの単品状態を示す斜視図である。

【図4】成形部の説明図である。

【図5】他の例による成形部を示す斜視図である。

【図6】端子台とコイルエンドとの固定構造の一例を説明するための概略的な断面図である。

【図7】成形部の内部を透視図により模式的に示す側面図である。

【図8】図６のＱ１部の拡大図である。

【図9A】本実施例による接着剤保持部材を２ピースで形成した場合の、第１ピースを概略的に示す２面図である。

【図9B】本実施例による接着剤保持部材を２ピースで形成した場合の、第２ピースを概略的に示す２面図である。

【図10】ステータの製造方法の流れを概略的に示すフローチャートである。

【図11】図１０の製造方法の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図12】図１０の製造方法の他の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図13】図１０の製造方法の他の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図14】図１０の製造方法の他の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図15】図１０の製造方法の他の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図16】図１０の製造方法の他の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図17】図１０の製造方法の他の一工程を説明する概略的な断面図である。

【図18】端子台とコイルエンドとの固定構造の他の一例を説明するための概略的な断面図である。

【図19】変形例による接着剤保持部材を概略的に示す２面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。なお、図１Ａ等では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。

【0010】

図１Ａは、ステータ２１の一部を示す斜視図である。図１Ｂは、端子台７０を取り外した状態のステータ２１の一部を示す斜視図である。図２は、組み付け状態の４つの同芯巻きコイル２０だけを取り出した斜視図である。図３は、同芯巻きコイル２０の単品状態を示す斜視図である。なお、図１Ａにおいて、Ｙ方向は、径方向に対応し、Ｙ１側が径方向外側に対応し、Ｙ２側が径方向内側（ステータ２１の中心軸Ｉに近い側）を表す。なお、図１Ａ及び図１Ｂでは、バスバー８０及びバスバー８１に係る後述の成形部６０の図示が省略されている。

【0011】

以下の説明において、軸方向とは、ステータ２１の中心軸Ｉ（図６等参照）が延在する方向を指し、径方向とは、中心軸Ｉを中心とした径方向を指す。従って、径方向外側とは、その位置よりも、中心軸Ｉから離れる側を指し、径方向内側とは、その位置よりも、中心軸Ｉに向かう側を指す。また、軸方向外側とは、その位置よりも、ステータ２１の軸方向の中心から離れる側を指し、軸方向内側とは、その位置よりも、ステータ２１の軸方向の中心に近づく側を指す。また、周方向とは、中心軸Ｉまわりの回転方向に対応する。

【0012】

ステータ２１は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなるステータコア２１１を備え、ステータコア２１１の径方向内側には、ステータコイル２２が巻回される複数のスロット２１１１が形成される。スロット２１１１は、周方向に等間隔に複数形成される。なお、スロット２１１１の数や形状等は任意である。

【0013】

ステータコイル２２は、例えば、図２及び図３に示すような、いわゆる同芯巻きコイル２０の形態であり、それぞれ、所定巻回数で巻回された平角線が曲げ加工されることにより成形されるカセットコイルである。ステータコイル２２は、断面が矩形状（具体的には、長方形）に形成された平角線を含む。この平角線は、導電性の高い例えば銅やアルミニウム等の金属により構成されてよい。ステータコイル２２は、平角線が絶縁性の被覆により覆われてよい。

【0014】

図２に示す例では、周方向に９０度ずつ離れた４つの同芯巻きコイル２０が、一の同芯巻きコイル２０の第２渡り線２４０が、当該一の同芯巻きコイル２０に隣接する他の一の同芯巻きコイル２０の第３渡り線２５０に接合する関係で、互いに接続されている。

【0015】

各同芯巻きコイル２０はそれぞれ、所定巻回数で巻回された形態のカセットコイルである。なお、所定巻回数は任意であり、図１Ａ及び図１Ｂに示すような、より多い巻回数であってもよい。

【0016】

各同芯巻きコイル２０はそれぞれ、図３に示すように、スロット収容部２３０、２３２と、第１渡り線２３４、２３６と、第２渡り線２４０と、第３渡り線２５０とを有している。なお、スロット収容部２３０、２３２及び第１渡り線２３４、２３６は、同芯巻きコイル２０の本体部（略六角形状の閉ループ部）を形成する。第１渡り線２３６は、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０とともに、軸方向一方側（リード側）のコイルエンドを形成し、第１渡り線２３４は、軸方向一方側（反リード側）のコイルエンドを形成する。なお、図３に示す例では、一の同芯巻きコイル２０は、スロット収容部２３０、２３２、第１渡り線２３４、２３６をそれぞれ複数含むのに対して、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０はそれぞれ１つだけ含む。

【0017】

スロット収容部２３０、２３２はそれぞれ、ステータコア２１１のスロット２１１１内に挿入（収容）される、そのスロット２１１１を軸方向に貫くように略直線状に延びる部位である。同一の同芯巻きコイル２０において、スロット収容部２３０とスロット収容部２３２とは、ステータコア２１１の周方向に所定距離離れた互いに異なるスロット２１１１に収容される。

【0018】

第１渡り線２３４、２３６はそれぞれ、スロット収容部２３０、２３２に接続するとともに、ステータコア２１１の軸方向端面から軸方向外側に向けて突出した、周方向に離れた２つのスロット収容部２３０、２３２同士を繋ぐ部位である。第１渡り線２３６は、頂部２３６１と、斜行部２３６２、２３６３とを含む。なお、第１渡り線２３４についても同様であるが、ここでは符合を付していない。

【0019】

第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０は、周方向に離れた２つの同芯巻きコイル２０のスロット収容部２３０、２３２同士を繋ぐ。

【0020】

第２渡り線２４０は、図３に示すように、複数の曲げ加工を介して成形されてよい。具体的には、第２渡り線２４０は、第１斜行部２４０２と、第１エッジワイズ曲げ部２４０４と、第１直線部２４０６と、第１フラットワイズ曲げ部２４０８と、第２直線部２４１０と、第２エッジワイズ曲げ部２４１２と、第３直線部２４１４と、第３エッジワイズ曲げ部２４１６と、第４直線部２４１８とを含む。なお、第１斜行部２４０２は、スロット収容部２３０の端部２３０２から形成される。スロット収容部２３０の端部２３０２は、スロット収容部２３０の軸方向外側に延在する部位を周方向外側（周方向でスロット収容部２３０、２３２間の中心から離れる側）に向けてエッジワイズ曲げして形成される。図３に示す例では、第１斜行部２４０２は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。なお、スロット収容部２３０の端部２３０２は、第２渡り線２４０の一部とみなすこともできる。

【0021】

第３渡り線２５０は、図３に示すように、複数の曲げ加工を介して成形されてよい。具体的には、第３渡り線２５０は、第２斜行部２５０２と、第４エッジワイズ曲げ部２５０４と、第５直線部２５０６と、第２フラットワイズ曲げ部２５０８と、第６直線部２５１０とを含む。なお、第２斜行部２５０２は、スロット収容部２３２の端部２３２２から形成される。スロット収容部２３２の端部２３２２は、スロット収容部２３２の軸方向外側に延在する部位を周方向外側（周方向でスロット収容部２３０、２３２間の中心から離れる側）に向けてエッジワイズ曲げして形成される。図３に示す例では、第２斜行部２５０２は、直線的に延在する直線部であるが、エッジワイズ曲げ部を含む階段状の形態で全体として斜め方向に延在してもよい。なお、スロット収容部２３２の端部２３２２は、第３渡り線２５０の一部とみなすこともできる。

【0022】

このようにして、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０は、各種の曲げ部（第１エッジワイズ曲げ部２４０４等）を有する。なお、ここでは、同芯巻きコイル２０の特定の構成について説明したが、同芯巻きコイル２０の詳細な構成については、任意である。例えば、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０の形状等は任意である。

【0023】

また、各同芯巻きコイル２０のうち、後述する端子台７０と接合する同芯巻きコイル２０は、図３（図２）に示した形態と若干異なる形態を有してよい。例えば、第２渡り線２４０は、第１フラットワイズ曲げ部２４０８から第３エッジワイズ曲げ部２４１６までの部分が曲げ成形されない形態であってもよい。

【0024】

以下では、ステータコイル２２は、平角線が絶縁性の被覆により覆われた構成であるとし、「一のコイル導線２２ａ」とは、特に言及しない限り、ステータコイル２２を形成する複数のコイル導線のうちの、任意の一のコイル導線を指す。

【0025】

複数のコイル導線２２ａは、上述したように（図１Ａも参照）、ステータコア２１１のスロット２１１１に収容され、かつ、スロット２１１１よりも軸方向外側に延在する端部同士が接合される。図２及び図３に示す同芯巻きコイル２０では、スロット収容部２３０、２３２がステータコア２１１のスロット２１１１に収容され、かつ、スロット２１１１よりも軸方向外側に延在する第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の端部同士（第４直線部２４１８の端部と第６直線部２５１０の端部）が接合される。コイル導線２２ａの端部同士の接合は、溶接等により実現されてよい。この場合、コイル導線２２ａの端部は、少なくとも一部の被覆が除去された状態（すなわち端部の導体部２２Ａ（図７参照）が露出した状態）で重ね合わされ、被覆が除去された部分同士が溶接により接合されてよい。この場合、溶接は、レーザ溶接やＴＩＧ溶接のような任意の方法で実現されてよい。以下、このようにして端部同士が重ね合わされて接合されたコイル導線２２ａの２つの端部を、「接合部」とも称する。

【0026】

複数のコイル導線２２ａは、接合部に成形材料の成形部６０を有する。成形部６０は、複数のコイル導線２２ａの接合部全体を覆う。成形部６０は、複数のコイル導線２２ａの接合部に係る電気的な絶縁性を確保する機能を有する。すなわち、複数のコイル導線２２ａの接合部は、上述したように接合の際に被覆が除去されるので、成形部６０は、当該被覆が除去された部分全体を覆うことで、被覆と同様の機能を果たす。この機能を実現するために、成形材料は、導電性のない材料である。例えば、成形材料は、樹脂材料（ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド樹脂）を含む樹脂材料）であり、成形部６０は、樹脂材料の成形部である。成形部６０は、樹脂材料の射出成形により形成されてよい。

【0027】

図４は、成形部６０の説明図である。なお、図４において、Ｘ方向は、周方向に沿った方向に対応する。図５は、他の態様の成形部６０Ａの説明図である。

【0028】

成形部６０は、周方向に隣り合う２組の接合部に対して１つずつ設けられる。なお、図４では、成形部６０は、周方向に隣り合う２組の接合部ごとに１つずつ設けられるが、１組の接合部ごとに１つずつ設けられてもよいし、周方向に隣り合う３組以上の接合部ごとに１つずつ設けられてもよい。なお、図４では、成形部６０は、上下方向に型締めされて成形されるが、図５に示す成形部６０Ａのように、径方向に型締めされて形成される形態であってもよい。

【0029】

ここで、図１Ａを再度参照するに、リード側コイルエンドには、端子台７０が配置される。

【0030】

端子台７０は、バスバー８０、８１と樹脂部９０とが一体化された形態であり、バスバー８０、８１が樹脂部９０から径方向に延在する。

【0031】

バスバー８０は、樹脂部９０から露出した部分が径方向内側に延在する。バスバー８０は、樹脂部９０から露出した部分が周方向に並ぶ態様で、複数設けられる。バスバー８０のそれぞれは、その端部８０１がコイル導線２２ａの端部（導体部２２Ａ）に接合される。なお、バスバー８０の端部８０１とコイル導線２２ａの端部との間の接合についても、上述したコイル導線２２ａの端部同士の接合方法と同様の方法で実現されてよい。また、バスバー８０の端部８０１とコイル導線２２ａの端部との間の接合部には、図５に示す成形部６０Ａと同様の成形部が形成されてよい。

【0032】

バスバー８１は、樹脂部９０から露出した部分が径方向外側に延在する。バスバー８１は、樹脂部９０から露出した部分が周方向に並ぶ態様で、複数設けられる。バスバー８１のそれぞれは、その端部８１１がコイル導線２２ａの端部（導体部２２Ａ）に接合される（図７参照）。なお、バスバー８１の端部８１１とコイル導線２２ａの端部との間の接合についても、上述したコイル導線２２ａの端部同士の接合方法と同様の方法で実現されてよい。また、バスバー８１の端部８１１とコイル導線２２ａの端部との間の接合部には、図４に示す成形部６０と同様の成形部６０（図６や図７参照）が形成されてよい。

【0033】

なお、端子台７０に保持されるバスバー８０、８１は、樹脂部９０から露出する端部が動力線接続端子又は中性線接続端子を形成してよい。複数のバスバー８０、８１のうちの、動力線接続端子を形成するバスバー８０、８１は、端子台７０内において３相の外部端子７１に電気的に接続される。また、複数のバスバー８０、８１のうちの、中性線接続端子を形成する対のバスバー８０、８１は、端子台７０内において互いに電気的に接続される。なお、中性線接続端子を形成する各対のバスバー８０、８１は、それぞれ一ピースのバスバー（板金部材）により形成されてもよい。

【0034】

次に、図６以降を参照して、本実施例の端子台７０とコイルエンドとの固定構造について詳説する。

【0035】

図６は、端子台７０とコイルエンドとの固定構造の一例を説明するための概略的な断面図であり、中心軸Ｉを通る平面による断面図である。図７は、成形部６０の内部を透視図で模式的に示す側面図である。図８は、図６のＱ１部の拡大図である。

【0036】

なお、本実施例では、図２及び図３を参照して上述したように、ステータコイル２２のコイルエンドは、リード側において、ステータコア２１１の軸方向一方側で周方向に延在する第１渡り線２３６と、第２渡り線２４０と、第３渡り線２５０とを含む。端子台７０が設けられる周方向範囲では、図６に概略的に示すように、第２渡り線２４０は、第１渡り線２３６の径方向内側で軸方向に延在し、軸方向外側の端部がバスバー８０の端部８０１と接合する。また、端子台７０が設けられる周方向範囲では、図６及び図７に概略的に示すように、第３渡り線２５０は、第１渡り線２３６の径方向外側で、径方向外側に延在し、径方向外側の端部がバスバー８１の端部８１１と接合する。図７には、第３渡り線２５０の第６直線部２５１０の導体部２２Ａとバスバー８１の端部８１１との間の接合部４０２が透視図により模式的に示されている。なお、バスバー８０と第２渡り線２４０との間の接合部についても、図示しないが、基本的に同様である。

【0037】

本実施例では、図６に模式的に示すように、軸方向で第１渡り線２３６と端子台７０との間に、接合材料の部位５０（以下、「接合材料部５０」と称する）が設けられる。接合材料部５０は、軸方向で第１渡り線２３６と端子台７０との間に設けられ、第１渡り線２３６と端子台７０とに接合する。

【0038】

接合材料は、粘度の高い（例えばワニスよりも粘度が有意に高い）任意の接合材料であってよく、エポキシ樹脂を主成分としたシート形態の接合材料であってよい。シート形態の接合材料としては、例えば、ここでの参照により本願明細書に組み込まれる特開２０１９－１０３３１４号公報や特開２０１９－１１５１７０号公報に開示されるような熱硬化性樹脂組成物シート等を好適に用いることができる。

【0039】

あるいは、接合材料部５０は、接着剤保持部材と、接着剤保持部材に浸透された液状の接着剤（例えばワニス）の硬化物との組み合わせにより実現されてもよい。この場合、接着剤保持部材は、液状の接着剤が浸透された状態で当該接着剤を保持可能に構成される。すなわち、接着剤保持部材は、液状の接着剤が浸透可能な網目状構造を有する。このような接着剤保持部材としては、ここでの参照により本願明細書に組み込まれる特開２０１９－１１５１７８号公報に開示されるような接着剤保持部材を好適に用いることができる。

【0040】

本実施例では、一例として、接合材料部５０は、接着剤保持部材５１と、接着剤保持部材に浸透されたワニスの硬化物との組み合わせにより実現されるものとする。

【0041】

接着剤保持部材５１は、軸方向で第１渡り線２３６と端子台７０との間に延在し、かつ、第１渡り線２３６と端子台７０とに接合することで、第１渡り線２３６と端子台７０との間で生じうる振動を無くす又は低減する機能（以下、「振動低減機能」と称する）を有する。

【0042】

接着剤保持部材５１は、好ましくは、端子台７０の周方向全長にわたって振動低減機能を発現できるように、端子台７０の周方向全長にわたって周方向に延在してよい。同様に、接着剤保持部材５１は、好ましくは、端子台７０の径方向全長にわたって振動低減機能を発現できるように、端子台７０の径方向全長にわたって径方向に延在してよい。

【0043】

本実施例では、接着剤保持部材５１は、軸方向に視て、端子台７０よりも径方向内側に延在する。これにより、図１７を参照して後述するように、軸方向に視て、端子台７０よりも径方向内側の位置からワニスを滴下して、ワニスを接着剤保持部材５１に浸透させることができる。ただし、変形例では、接着剤保持部材５１は、軸方向に視て、端子台７０よりも径方向内側に延在することに代えて又は加えて、端子台７０よりも径方向外側に延在してもよい。この場合も、軸方向に視て、端子台７０よりも径方向外側の位置からワニスを滴下して、ワニスを接着剤保持部材５１に浸透させることができる。

【0044】

ところで、特に、車両環境においては、路面からの入力や、内燃機関を搭載する車両では内燃機関からの入力等に起因して、ステータ２１を含む回転電機が加振されやすい。また、特に、端子台７０は、第２渡り線２４０等に比べて有意に大きい質量を有し、振動しやすい。端子台７０が振動すると、端子台７０のバスバー８０、８１とコイル導線２２ａの端部との間の接合部（図７の接合部４０２参照）の信頼性が低下するおそれがある。

【0045】

この点、本願発明者は、回転電機を用いて加振試験を実施した結果、端子台７０のバスバー８０、８１とコイル導線２２ａの端部との間の接合部で顕著な応力集中を確認した。顕著な応力集中は、接合部４０２の際（きわ）で生じる傾向があった。このような接合部４０２の際に生じる応力集中は、第１渡り線２３６と端子台７０との間で生じうる振動を無くす又は低減することで、低減できる。

【0046】

この点、本実施例によれば、上述したように、軸方向で第１渡り線２３６と端子台７０との間に接合材料部５０が設けられるので、接合材料部５０の振動低減機能によって、接合部４０２の際（きわ）やその近傍での応力集中を低減でき、端子台７０のバスバー８０、８１とコイル導線２２ａの端部との間の接合部の信頼性を高めることができる。

【0047】

特に、本実施例では、接合材料部５０の振動低減機能を更に高めるために、接合材料部５０は、軸方向の引っ掛かりを有する態様で、端子台７０に係合する。この場合、接合材料部５０と樹脂部９０との間の軸方向の固定強度を効果的に高めることができ、この結果、接合材料部５０の振動低減機能を効果的に高めることができる。このような、軸方向の引っ掛かりを有する態様の係合は、多様な係合態様で実現できる。

【0048】

例えば、図６に示す例では、端子台７０は、樹脂部９０に、接合材料部５０が係合する被係合部９２を有する。この場合、接合材料部５０は、被係合部９２が嵌合する溝部５２を周方向に沿って有する。溝部５２の断面形状（周方向に視た断面形状）は一定であってよい（すなわち等断面であってよい）。溝部５２は、周方向に視て径方向の寸法が軸方向の異なる位置で異なる態様で、軸方向かつ径方向に延在してよい。具体的には、溝部５２は、周方向に視て、軸方向内側に向かうほど周方向の寸法が大きくなるＴ字状の形態である。この場合、樹脂部９０は、溝部５２を埋めるような断面形態の被係合部９２を有してよい。すなわち、被係合部９２は、樹脂部９０の軸方向内側の表面から突出した部分が、径方向の寸法が比較的小さい第１部位９２１と、径方向の寸法が比較的大きい第２部位９２２とを含み、第１部位９２１の軸方向内側に第２部位９２２が連続する形態である。被係合部９２は、溝部５２の周方向の延在範囲の全体にわたって周方向に延在してよい。

【0049】

この場合、接合材料部５０と樹脂部９０との間には、軸方向の引っ掛かりが周方向の寸法変化部分で生じる。具体的には、図８に模式的に示すように、樹脂部９０及び接合材料部５０のうちの、樹脂部９０だけに軸方向外側に向かう外力Ｆ１が作用すると、樹脂部９０は、接合材料部５０との引っ掛かり部から軸方向内側に向かう反力Ｆ２を受ける。これにより、外力Ｆ１に起因した樹脂部９０の、接合材料部５０（及びそれに伴いステータコア２１１）に対する軸方向の変位を低減できる。従って、加振により外力Ｆ１のような外力（慣性力等を含む）が作用した場合でも、樹脂部９０（及びそれに伴う端子台７０）の振動の振幅が低減される。すなわち、接合材料部５０の振動低減機能を効果的に高めることができる。

【0050】

本実施例では、接合材料部５０を接着剤保持部材５１により形成するので、接合材料部５０の形状自由度を高めることができる。接着剤保持部材５１は、一ピースの部材により形成されてもよいし、複数のピースの部材により形成されてもよい。例えば、接着剤保持部材５１は、図９Ａ及び図９Ｂにそれぞれ模式的に２面図で示す２つのピースにより形成されてもよい。この場合、図９Ａは、接着剤保持部材５１のうちの軸方向外側の部分を形成する第１ピース５１－１を示し、図９Ｂは、接着剤保持部材５１のうちの軸方向内側の部分を形成する第２ピース５１－２を示す。

【0051】

第１ピース５１－１は、被係合部９２の第１部位９２１を径方向両側から挟む態様で設けられ、被係合部９２の第１部位９２１が収容される切り欠き部５１１を有する。切り欠き部５１１は、溝部５２の一部を形成する。この場合、切り欠き部５１１を利用して第１ピース５１－１を被係合部９２に対して周方向に相対的にスライドさせることで、第１ピース５１－１と被係合部９２の第１部位９２１とを嵌合させることが容易となる。

【0052】

第２ピース５１－２は、被係合部９２の第２部位９２２を収容する凹条部５１２を有する。凹条部５１２は、溝部５２の他の部分を形成する。凹条部５１２は、周方向両側が開口しているが、一方だけが開口してもよいし、双方が閉塞されてもよい。この場合、凹条部５１２を利用して第２ピース５１－２を被係合部９２に対して周方向に相対的にスライドさせることで、第２ピース５１－２と被係合部９２の第２部位９２２とを嵌合させることが容易となる。

【0053】

このような第１ピース５１－１及び第２ピース５１－２を用いることで、比較的容易な組み付け性で接着剤保持部材５１を端子台７０に係合させることができる。なお、接着剤保持部材５１に代えて、上述した熱硬化性樹脂組成物シートが利用される場合、第１ピース５１－１及び第２ピース５１－２が熱硬化性樹脂組成物シートにより形成されてよい。また、第１ピース５１－１及び／又は第２ピース５１－２は、更に複数のピースで構成されてもよい。

【0054】

次に、図１０以降を参照して、上述したステータ２１の製造に好適な製造方法について説明する。

【0055】

以下の説明において、特に言及しない限り、第１渡り線２３６とは、ステータコア２１１の軸方向外側で周方向に延在する上述したリード側の複数の第１渡り線２３６の全体（集合）を指す。従って、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）とは、複数の第１渡り線２３６の全体の表面（軸方向外側表面）であり、第１渡り線２３６のそれぞれの表面（軸方向外側表面）の集合を表す。

【0056】

図１０は、ステータ２１の製造方法の流れを概略的に示すフローチャートである。図１１から図１７は、図１０を参照して説明する各工程のいくつかの説明図であり、図１１、及び図１３から図１７は、製造途中のワーク（組立体）を中心軸Ｉを通る平面で切断した際の概略的な断面図であり、端子台７０が配置される部分に関連した一部だけを概略的に示している。図１１、及び図１３から図１７は、周方向全周のうちの、端子台７０が配置される周方向範囲の断面図である。図１２は、端子台７０に接着剤保持部材５１を組み付けた状態を、中心軸Ｉを通る平面で切断した際の概略的な断面図である。なお、図１０のフローチャートは、ステータ２１の製造方法の流れの一例を示しているにすぎず、各ステップの処理順序は適宜、前後されてもよいし、並行的に又は同時に実現されてもよい。

【0057】

本製造方法は、まず、図１１に示すように、ステップＳ１１１において、複数の同芯巻きコイル２０が円環状に配置されたコイル組立体２を形成する工程を含む。

【0058】

次に、本製造方法は、図１２に示すように、ステップＳ１１２において、接合材料部５０を形成するための接着剤保持部材５１を、端子台７０に組み付ける工程（セット工程）を含む。

【0059】

次に、本製造方法は、図１３に示すように、ステップＳ１１３において、コイル組立体２をステータコア２１１に組み付ける工程を含む。本工程は、例えば、インサータ等の治具により、コイル組立体２を形成する各スロット収容部２３０、２３２をスロット２１１１に挿入することで実現されてよい。これにより、ステータコイル２２がステータコア２１１に巻装される。

【0060】

次に、本製造方法は、図１４に示すように、ステップＳ１１４において、接着剤保持部材５１を組み付けた端子台７０を、ステータコア２１１に組み付けたコイル組立体２に、載置する工程を含む。すなわち、接着剤保持部材５１を組み付けた端子台７０を、リード側のコイルエンド上にセットする。この場合、接着剤保持部材５１を組み付けた端子台７０は、第１渡り線２３６の表面に接着剤保持部材５１が軸方向に当接する態様で、載置されてよい。

【0061】

なお、接着剤保持部材５１に代えて、上述した熱硬化性樹脂組成物シートである場合、熱硬化性樹脂組成物シートは、ワニスとは異なり、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）に留まることができる。

【0062】

次に、本製造方法は、ステップＳ１１５において、ステータコア２１１に巻装された複数の同芯巻きコイル２０において、端子台７０が配置されない周方向範囲において、軸方向に重なる対の渡り線である第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の端部同士を溶接により接合する工程を含む。また、本製造方法は、ステップＳ１１５において、端子台７０が配置される周方向範囲において、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０の各端部と端子台７０のバスバー８０及びバスバー８１の各端部８０１、８１１とを溶接により接合する工程を含む。これにより、図１５に模式的に示すように、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０の各端部と端子台７０のバスバー８０及びバスバー８１の各端部８０１、８１１との間の接合部４０２がそれぞれ形成される。

【0063】

次に、本製造方法は、ステップＳ１１６において、端子台７０が配置されない周方向範囲において、第２渡り線２４０と第３渡り線２５０の間の接合部（図示せず）に成形部６０（図４参照）を形成する工程を含む。また、本製造方法は、ステップＳ１１６において、端子台７０が配置される周方向範囲において、図１６に示すように、第２渡り線２４０及び第３渡り線２５０の各端部と端子台７０のバスバー８０及びバスバー８１の各端部８０１、８１１との間の各接合部４０２に成形部６０を形成する工程を含む。

【0064】

次に、本製造方法は、ステップＳ１１７において、ステータコア２１１及び同芯巻きコイル２０を予備加熱する工程を含む。これにより、後述するステップＳ１１８においてワニスをスムーズに同芯巻きコイル２０を構成するコイル導線２２ａ同士の間等に浸透させることが可能になる。

【0065】

次に、本製造方法は、ステップＳ１１８において、同芯巻きコイル２０にワニス（図示せず）を滴下する。具体的には、ステータコア２１１に配置された同芯巻きコイル２０に対して、ノズル１７００（図１７参照）からワニスを滴下する。例えば、ステータコア２１１の軸方向が上下方向に沿うようにステータコア２１１が配置されている場合（平置きの場合）、ワニスは、好ましくは、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）に直接滴下されてよい（矢印Ｒ１７参照）。例えば、ノズル１７００からのワニスの滴下領域は、上下方向に視て、端子台７０よりも径方向内側、かつ、第２渡り線２４０及びバスバー８０を覆う成形部６０よりも径方向外側である。また、ノズル１７００からのワニスの滴下領域は、上下方向に視て、接着剤保持部材５１に重なるように設定される。これにより、ワニスの比較的高い流動性と毛細管現象とによって、スロット収容部２３０、２３２や反リード側の第１渡り線２３６のみならず、接着剤保持部材５１にもワニスを行き渡せることができる。

【0066】

本実施例によれば、接着剤保持部材５１は、上述したように、軸方向に視て、端子台７０よりも径方向内側まで延在するので、ノズル１７００の位置（及びそれに伴いノズル１７００からのワニスの滴下領域）を、上下方向に視て接着剤保持部材５１に重なるように設定できる。これにより、接着剤保持部材５１にワニスを効率的に行き渡せることができ、接着剤保持部材５１全体にワニスを保持させることが容易となる。例えば、接着剤保持部材５１は、樹脂部９０の被係合部９２の第１部位９２１と第２部位９２２との間に配置される部分を有するが、かかる部分にもワニスを保持させることが容易となる。

【0067】

なお、本実施例では、上下方向に視て、端子台７０よりも径方向内側にワニスの滴下領域を設定しているが、これに代えて又は加えて、上下方向に視て、端子台７０よりも径方向外側にワニスの滴下領域を設定してもよい（図１７の矢印Ｒ１８参照）。この場合も、接着剤保持部材５１を、軸方向に視て、端子台７０よりも径外側まで延在するように構成することで、接着剤保持部材５１にワニスを効率的に行き渡せることができ、接着剤保持部材５１全体にワニスを保持させることが容易となる。

【0068】

なお、接着剤保持部材５１に代えて、上述した熱硬化性樹脂組成物シートが用いられる場合、ワニスは、第１渡り線２３６の表面（軸方向外側表面）おける熱硬化性樹脂組成物シートが配置されていない箇所に滴下されてもよい。あるいは、ワニスは、反リード側を上にして（すなわち、ステータコア２１１を上下反転した状態で）滴下されてもよい。

【0069】

なお、ワニスの滴下は、リード側を上にして実行した上で、更に、反リード側を上にして（すなわち、ステータコア２１１を上下反転した状態で）実行されてもよい。この場合、順序を逆にしてもよい。すなわち、ワニスの滴下は、反リード側を上にして実行してから、リード側を上にして実行してもよい。

【0070】

次に、本製造方法は、ステップＳ１１９において、同芯巻きコイル２０を構成するコイル導線２２ａ同士の間に滴下されるワニスとともに、接着剤保持部材５１に保持されるワニスを硬化する工程を含む。接着剤保持部材５１に保持されるワニスを硬化することで、接着剤保持部材５１を上述した接合材料部５０に変化させることができる。すなわち、接合材料部５０が完成する。具体的には、ステータコア２１１及び同芯巻きコイル２０を加熱することにより、接着剤保持部材５１に保持されるワニスと、コイル導線２２ａの間及び同芯巻きコイル２０とスロット２１１１との間に浸透しているワニスとを同時に硬化させる。

【0071】

なお、接着剤保持部材５１に代えて、上述した熱硬化性樹脂組成物シートが用いられる場合、同芯巻きコイル２０を構成するコイル導線２２ａ同士を固定するワニスが硬化する硬化温度範囲内に含まれる硬化温度により熱硬化性樹脂組成物シートを硬化させることができる。このようにして、接着剤保持部材５１に代えて、上述した熱硬化性樹脂組成物シートが用いられる場合でも、熱硬化性樹脂組成物シートは、ワニスとともに硬化させることができる。ただし、接着剤保持部材５１に代えて、上述した熱硬化性樹脂組成物シートが用いられる場合、熱硬化性樹脂組成物シートの硬化とはワニスの硬化とは別々の工程で実現することも可能である。

【0072】

このようにして、本製造方法によれば、軸方向で端子台７０と第１渡り線２３６の表面の間に、端子台７０に係合しかつ第１渡り線２３６の表面に接合する接合材料部５０を形成できる。これにより、接合材料部５０を介して端子台７０とコイルエンドとを強固に接合でき、端子台７０のバスバー８０、８１とコイル導線２２ａの端部との間の接合部の信頼性を高めることができる。この結果、加振されるような環境下でも耐久性の高いステータ２１を得ることができる。

【0073】

また、本製造方法によれば、接着剤保持部材５１に保持されるワニスと、コイル導線２２ａの間等のワニスとを同時に硬化させることで、端子台７０と係合する接合材料部５０を効率的に形成できる。これにより、端子台７０と接合材料部５０との間の固定強度を効率的に高めることができる。

【0074】

なお、本製造方法において、セット工程（ステップＳ１１２）の一部又は全部は、端子台７０を、ステータコア２１１に組み付けたコイル組立体２に載置する工程（ステップＳ１１３）の後又はそれと同時に、実行されてもよい。

【0075】

また、上述した熱硬化性樹脂組成物シートのような、熱を加えることで硬化する接合材料に代えて、他の材料と混合されることで硬化する（状態が変化する）接合材料が利用されてもよい。

【0076】

次に、図１８及び図１９を参照して、上述した接着剤保持部材５１に代えて、同様に好適に利用できる他の例（変形例）による接着剤保持部材５１Ａについて説明する。

【0077】

図１８は、接着剤保持部材５１Ａを利用した場合の、ステータ２１Ａの端子台７０とコイルエンドとの固定構造を説明するための概略的な断面図である。図１９は、接着剤保持部材５１Ａを概略的に示す２面図である。

【0078】

本変形例による接合材料部５０Ａは、上述した実施例に対して、接着剤保持部材５１が接着剤保持部材５１Ａで置換された点が異なる。

【0079】

接着剤保持部材５１Ａは、上述した実施例による接着剤保持部材５１に対して、形状が異なるが、端子台７０に軸方向に引っ掛かりを有する態様で係合する点で同様である。

【0080】

具体的には、本実施例では、接着剤保持部材５１Ａは、端子台７０Ａのバスバー８０を被係合部として、バスバー８０に係合する。接着剤保持部材５１Ａは、図１９に示すように、被係合部が通る貫通孔５４を有する。貫通孔５４は、バスバー８０の断面形状に対応した孔形状を有してよい。

【0081】

なお、この場合、接着剤保持部材５１Ａは、端子台７０Ａのバスバー８０の成形前（軸方向外側への曲げ成形前）に端子台７０Ａに組み付けられてもよい。

【0082】

このような変形例によっても、軸方向の引っ掛かりにより図８を参照して上述したような反力Ｆ２が生じるので、上述した接着剤保持部材５１と同様の効果が奏される。このように、本実施例においては、端子台７０、７０Ａのような端子台に軸方向に引っ掛かりを有する態様で係合できる多様な接着剤保持部材が、接着剤保持部材５１に代わって利用できる。例えば、上述した実施例においても、接着剤保持部材５１の溝部５２（及びそれに伴い被係合部９２）の形状は、多様に変更可能である。例えば、溝部５２は、周方向に視た断面形状がＴ字状の形態に代えて、楔状の形態であってよい。すなわち、被係合部９２の第１部位９２１と第２部位９２２は、段差を介して連続する形態ではなく、傾斜面で連続する形態であってもよい。

【0083】

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念（独立項）とは区別した付加的効果である。

【0084】

例えば、上述した実施例では、接合材料部５０（接合材料部５０Ａも同様）は端子台７０に係合するが、これに代えて又は加えて、第１渡り線２３６の表面に係合してもよい。第１渡り線２３６の表面には凹凸が形成されるので（図１Ｂ参照）、かかる凹凸に係合するような接合材料部５０が実現されてもよい。

【符号の説明】

【0085】

２１、２１Ａ・・・ステータ（回転電機用ステータ）、２１１・・・ステータコア、２２・・・ステータコイル、２３６・・・第１渡り線（コイルエンド）、５０、５０Ａ・・・接合材料部、５１、５１Ａ・・・接着剤保持部材（保持部材）、５２・・・溝部、５４・・・貫通孔、７０・・・端子台（端子部）、８０、８１・・・バスバー（導体部）、９０・・・樹脂部、９２・・・被係合部

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】