特開 2022-155112 車載電子システム、車両、制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155112

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】車載電子システム、車両、制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20221005BHJP

   H04L 13/00 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 660H

H04L13/00 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058451

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】徳永 智哉

(72)【発明者】

【氏名】吉村 祐亮

(72)【発明者】

【氏名】河野 悟司

【テーマコード（参考）】

5K034

【Ｆターム（参考）】

5K034AA11

5K034CC06

5K034DD01

5K034HH65

5K034JJ02

5K034SS01

5K034TT07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】複数のＥＣＵには計時機能を組み込む必要をなくし、車載電子システムにおけるスリープ中の消費電力を削減すること。
【解決手段】車載電子システムは、車両に搭載されるコアＥＣＵと、コアＥＣＵと車内通信ネットワークを通じて通信可能な複数のスレーブＥＣＵとを備え、コアＥＣＵは、車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する時刻管理部と、主電源がオフ状態中にスリープ状態にある複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルとを備え、コアＥＣＵは、主電源がオフ状態中に現在時刻が複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載されるコアＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、
前記コアＥＣＵと車内通信ネットワークを通じて通信可能な複数のスレーブＥＣＵと
を備え、
前記コアＥＣＵは、
前記車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する時刻管理部と、
前記主電源がオフ状態中にスリープ状態にある前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルと
を備え、
前記コアＥＣＵは、前記主電源がオフ状態中に前記現在時刻が前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに前記車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する
車載電子システム。

【請求項2】

前記コアＥＣＵは、前記起動信号を前記現在時刻とともに送信する
請求項１に記載の車載電子システム。

【請求項3】

前記コアＥＣＵは、前記主電源がオフ状態になった場合に、前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれから、それぞれのスレーブＥＣＵの起動時刻を受信し、前記受信した起動時刻に基づいて、前記管理テーブルが管理する前記起動時刻を更新する
請求項１又は２に記載の車載電子システム。

【請求項4】

有線通信又は無線通信による前記複数のスレーブＥＣＵのプログラム書き換えを制御する書き換え制御部
を備え、
前記コアＥＣＵは、前記複数のスレーブＥＣＵのうちの少なくとも１つのスレーブＥＣＵのプログラム書き換えが行われた場合に、前記プログラム書き換えが行われたスレーブＥＣＵから、前記プログラム書き換えが行われたスレーブＥＣＵの起動時間を受信し、前記受信した起動時刻に基づいて、前記管理テーブルが管理する前記起動時刻を更新する
請求項１から３のいずれか一項に記載の車載電子システム。

【請求項5】

前記コアＥＣＵは、
前記車両の診断データを取得する外部診断装置と通信する通信部
をさらに備え、
前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれは、前記起動信号の受信に応じて起動した場合に、それぞれのスレーブＥＣＵが取得した車載機器の診断情報を前記コアＥＣＵに送信し、
前記コアＥＣＵは、前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれから受信した前記診断情報を記憶する
請求項１から４のいずれか一項に記載の車載電子システム。

【請求項6】

前記車載電子システムは、
前記主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有し、現在時刻が予め定められた起動時刻になる場合に起動する１つ以上のスレーブＥＣＵ
をさらに備え、
前記管理テーブルにより前記起動時刻が管理される前記複数のスレーブＥＣＵは、前記主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有していないＥＣＵである
請求項１から５のいずれか一項に記載の車載電子システム。

【請求項7】

前記複数のスレーブＥＣＵのうち、前記主電源がオフ状態中に第１起動時刻で起動されるべき複数の第１スレーブＥＣＵが、第１車内通信ネットワークに接続され、
前記複数のスレーブＥＣＵのうち、前記主電源がオフ状態中に第１起動時刻とは異なる第２起動時刻で起動されるべき複数の第２スレーブＥＣＵが第２車内通信ネットワークに接続され、
前記管理テーブルはさらに、前記複数の第１スレーブＥＣＵの識別情報に対応づけて前記第１車内通信ネットワークを識別する情報を管理し、前記複数の第２スレーブＥＣＵの識別情報に対応づけて前記第２車内通信ネットワークを識別する情報を管理し、
前記コアＥＣＵは、
前記第１起動時刻において、前記第１車内通信ネットワークに接続されたスレーブＥＣＵを起動する起動信号を前記第１車内通信ネットワークに送信し、
前記第２起動時刻において、前記第２車内通信ネットワークに接続されたスレーブＥＣＵを起動する起動信号を前記第２車内通信ネットワークに送信する
請求項１から６のいずれか一項に記載の車載電子システム。

【請求項8】

前記管理テーブルは、前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの前記起動時刻として許容される時間範囲を示す起動時間範囲情報を管理し、
前記コアＥＣＵは、前記管理テーブルが管理している前記起動時間範囲情報に基づいて、前記複数のスレーブＥＣＵのうち、同一の車内通信ネットワークに接続され、かつ、前記起動時刻として許容される時間範囲が重なる２つ以上のスレーブＥＣＵを選択し、選択した前記２つ以上のスレーブＥＣＵが接続された前記車内通信ネットワークに、前記起動時刻として許容される時間範囲が重なる時間内の時刻に、前記起動信号を送信する
請求項１から７のいずれか一項に記載の車載電子システム。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載の車載電子システムを備える車両。

【請求項10】

車両に搭載され、車内通信ネットワークを通じて複数のスレーブＥＣＵと通信可能なコアＥＣＵが実行する制御方法であって、
前記車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する段階と、
前記主電源がオフ状態中にスリープ状態にある前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルに基づいて、前記主電源がオフ状態中に前記現在時刻が前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに前記車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する段階と
を備える制御方法。

【請求項11】

プログラムであって、
車両に搭載され、車内通信ネットワークを通じて複数のスレーブＥＣＵと通信可能なコアＥＣＵとして機能するコンピュータに、
前記車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する手順と、
前記主電源がオフ状態中にスリープ状態にある前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルに基づいて、前記主電源がオフ状態中に前記現在時刻が前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに前記車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する手順と
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載電子システム、車両、制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両の主電源オフ時に、時間の経過に応じて経過時間情報の値を変化させ、経過時間情報を含む車両ローカル時間をスレーブＥＣＵに繰り返し送信するマスタＥＣＵと、マスタＥＣＵから送信された車両ローカル時間を受信し、診断情報を記録する必要が発生したことに基づいて、最新の車両ローカル時間と診断情報を対応付けて記憶媒体に記録するスレーブＥＣＵとを備える車載システムが記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１２－１７１３６１号公報

【発明の概要】

【0003】

第１の態様において、車載電子システムが提供される。車載電子システムは、車両に搭載されるコアＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を備える。車載電子システムは、コアＥＣＵと車内通信ネットワークを通じて通信可能な複数のスレーブＥＣＵを備える。コアＥＣＵは、車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する時刻管理部を備える。コアＥＣＵは、主電源がオフ状態中にスリープ状態にある複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルを備える。コアＥＣＵは、主電源がオフ状態中に現在時刻が複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する。

【0004】

コアＥＣＵは、起動信号を現在時刻とともに送信してよい。

【0005】

コアＥＣＵは、主電源がオフ状態になった場合に、複数のスレーブＥＣＵのそれぞれから、それぞれのスレーブＥＣＵの起動時刻を受信し、受信した起動時刻に基づいて、管理テーブルが管理する起動時刻を更新してよい。

【0006】

車載電子システムは、有線通信又は無線通信による複数のスレーブＥＣＵのプログラム書き換えを制御する書き換え制御部を備えてよい。コアＥＣＵは、複数のスレーブＥＣＵのうちの少なくとも１つのスレーブＥＣＵのプログラム書き換えが行われた場合に、プログラム書き換えが行われたスレーブＥＣＵから、プログラム書き換えが行われたスレーブＥＣＵの起動時間を受信し、受信した起動時刻に基づいて、管理テーブルが管理する起動時刻を更新してよい。

【0007】

コアＥＣＵは、車両の診断データを取得する外部診断装置と通信する通信部をさらに備えてよい。複数のスレーブＥＣＵのそれぞれは、起動信号の受信に応じて起動した場合に、それぞれのスレーブＥＣＵが取得した車載機器の診断情報をコアＥＣＵに送信してよい。コアＥＣＵは、複数のスレーブＥＣＵのそれぞれから受信した診断情報を記憶してよい。

【0008】

車載電子システムは、主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有し、現在時刻が予め定められた起動時刻になる場合に起動する１つ以上のスレーブＥＣＵを備えてよい。管理テーブルにより起動時刻が管理される複数のスレーブＥＣＵは、主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有していないＥＣＵであってよい。

【0009】

複数のスレーブＥＣＵのうち、主電源がオフ状態中に第１起動時刻で起動されるべき複数の第１スレーブＥＣＵが、第１車内通信ネットワークに接続されてよい。複数のスレーブＥＣＵのうち、主電源がオフ状態中に第１起動時刻とは異なる第２起動時刻で起動されるべき複数の第２スレーブＥＣＵが第２車内通信ネットワークに接続されてよい。管理テーブルはさらに、複数の第１スレーブＥＣＵの識別情報に対応づけて第１車内通信ネットワークを識別する情報を管理し、複数の第２スレーブＥＣＵの識別情報に対応づけて第２車内通信ネットワークを識別する情報を管理してよい。コアＥＣＵは、第１起動時刻において、第１車内通信ネットワークに接続されたスレーブＥＣＵを起動する起動信号を第１車内通信ネットワークに送信し、第２起動時刻において、第２車内通信ネットワークに接続されたスレーブＥＣＵを起動する起動信号を第２車内通信ネットワークに送信してよい。

【0010】

管理テーブルは、複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻として許容される時間範囲を示す起動時間範囲情報を管理してよい。コアＥＣＵは、管理テーブルが管理している起動時間範囲情報に基づいて、複数のスレーブＥＣＵのうち、同一の車内通信ネットワークに接続され、かつ、起動時刻として許容される時間範囲が重なる２つ以上のスレーブＥＣＵを選択し、選択した２つ以上のスレーブＥＣＵが接続された車内通信ネットワークに、起動時刻として許容される時間範囲が重なる時間内の時刻に、起動信号を送信してよい。

【0011】

第２の態様において、車両が提供される。車両は、上記の車載電子システムを備える。

【0012】

第３の態様において、制御方法が提供される。制御方法は、車両に搭載され、車内通信ネットワークを通じて複数のスレーブＥＣＵと通信可能なコアＥＣＵが実行する制御方法である。制御方法は、車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する段階を備える。制御方法は、主電源がオフ状態中にスリープ状態にある前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルに基づいて、前記主電源がオフ状態中に前記現在時刻が前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに前記車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する段階を備える。

【0013】

第４の態様において、プログラムが提供される。プログラムは、車両に搭載され、車内通信ネットワークを通じて複数のスレーブＥＣＵと通信可能なコアＥＣＵとして機能するコンピュータに、前記車両の主電源がオフ状態中に現在時刻を管理する手順を実行させる。プログラムは、コンピュータに、主電源がオフ状態中にスリープ状態にある前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻を管理する管理テーブルに基づいて、前記主電源がオフ状態中に前記現在時刻が前記複数のスレーブＥＣＵのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのスレーブＥＣＵに前記車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する手順を実行させる。

【0014】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】一実施形態に係る車両２０のシステム構成を模式的に示す。

【図2】管理テーブル２６０により管理される管理情報のデータ構造の一例を示す。

【図3】ＥＣＵ２０２が生成するＥＣＵ起動情報のデータ構造を示す。

【図4】ＩＧ電源がオフされた場合にＥＣＵ２０２が実行する処理の実行手順を示す。

【図5】コンピュータ２０００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0017】

図１は、一実施形態に係る車両２０のシステム構成を模式的に示す。車両２０は、車載電子システム２２を備える。車載電子システム２２は、ＴＣＵ２０１、コアＥＣＵ２０２、ＥＣＵ２１０、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ、ＥＣＵ２３０、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｇ、ＥＣＵ２９７、ＭＩＤ２９８、及びＩＶＩ２９９と、診断ポート３４とを備える。なお、図１には車両２０が車載電子システム２２を備える構成を示すが、車両２０の構成は本実施形態の例に限られない。また、車載電子システム２２の構成は本実施形態の例に限られない。

【0018】

診断ポート３４には、車両２０の診断情報を取得する外部診断装置が接続される。外部診断装置は、例えば車載式故障診断装置である。診断ポート３４は、例えばＯＢＤ－ＩＩコネクタであり、車載式故障診断装置は、例えばＯＢＤ－ＩＩ仕様に準拠したスキャンツールである。

【0019】

コアＥＣＵ２０２、ＥＣＵ２１０、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ、ＥＣＵ２３０、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｇ、及びＥＣＵ２９７は、車載機器の制御及び診断の少なくとも一方を行う電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。コアＥＣＵ２０２、ＥＣＵ２１０、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ、ＥＣＵ２３０、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｇ、及びＥＣＵ２９７のそれぞれのＥＣＵは、プロセッサ及び揮発性メモリ及び不揮発性メモリを備えるコンピュータを含んで構成され得る。ＴＣＵ２０１は、テレマティクス制御ユニット（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。ＴＣＵ２０１は、車両２０外との間の無線通信を担う。例えば、ＴＣＵ２０１は、移動体網を通じた無線通信や、無線ＬＡＮ通信を担う。

【0020】

コアＥＣＵ２０２は通信ネットワーク１８０ａを介してＥＣＵ２１０に接続されている。コアＥＣＵ２０２とＥＣＵ２１０とは、通信ネットワーク１８０ａを通じて相互に通信可能である。コアＥＣＵ２０２は通信ネットワーク１８０ｅを介してＥＣＵ２３０に接続されている。コアＥＣＵ２０２とＥＣＵ２３０とは、通信ネットワーク１８０ｅを通じて相互に通信可能である。

【0021】

ＥＣＵ２１０は、通信ネットワーク１８０ｂを介してＥＣＵ２２０ａを含む複数のＥＣＵに接続されている。ＥＣＵ２１０と通信ネットワーク１８０ｂに接続された複数のＥＣＵは、通信ネットワーク１８０ｂを通じて相互に通信可能である。ＥＣＵ２１０は、通信ネットワーク１８０ｃを介してＥＣＵ２２０ｂ～ＥＣＵ２２０ｄを含む複数のＥＣＵに接続されている。ＥＣＵ２１０と通信ネットワーク１８０ｃに接続された複数のＥＣＵは、通信ネットワーク１８０ｃを通じて相互に通信可能である。ＥＣＵ２１０は、通信ネットワーク１８０ｄを介してＥＣＵ２２０ｅを含む複数のＥＣＵに接続されている。ＥＣＵ２１０と通信ネットワーク１８０ｄに接続された複数のＥＣＵは、通信ネットワーク１８０ｄを通じて相互に通信可能である。

【0022】

ＥＣＵ２３０は、通信ネットワーク１８０ｆを介してＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｃを含む複数のＥＣＵに接続されている。ＥＣＵ２３０と通信ネットワーク１８０ｆに接続された複数のＥＣＵは、通信ネットワーク１８０ｆを通じて相互に通信可能である。ＥＣＵ２３０は、通信ネットワーク１８０ｇを介してＥＣＵ２４０ｄ～ＥＣＵ２４０ｆを含む複数のＥＣＵに接続されている。ＥＣＵ２３０と通信ネットワーク１８０ｇに接続された複数のＥＣＵは、通信ネットワーク１８０ｇを通じて相互に通信可能である。ＥＣＵ２３０は、通信ネットワーク１８０ｈを介してＥＣＵ２４０ｇ～ＥＣＵ２４０ｉを含む複数のＥＣＵに接続されている。ＥＣＵ２３０と通信ネットワーク１８０ｈに接続された複数のＥＣＵは、通信ネットワーク１８０ｈを通じて相互に通信可能である。

【0023】

コアＥＣＵ２０２は通信ネットワーク１８０ｆを介してＴＣＵ２０１に接続されている。コアＥＣＵ２０２とＴＣＵ２０１とは通信ネットワーク１８０ｆを通じて相互に通信可能である。コアＥＣＵ２０２は通信ネットワーク１８０ｋを介してＭＩＤ２９８に接続されている。コアＥＣＵ２０２とＭＩＤ２９８とは通信ネットワーク１８０ｋを通じて相互に通信可能である。コアＥＣＵ２０２は通信ネットワーク１８０ｌを介してＩＶＩ２９９に接続されている。コアＥＣＵ２０２とＩＶＩ２９９とは通信ネットワーク１８０ｌを通じて相互に通信可能である。コアＥＣＵ２０２は通信ネットワーク１８０ｍを介して診断ポート３４に接続されている。

【0024】

本実施形態において、ＥＣＵ２２０ａは燃料噴射装置を制御するＥＣＵであるとする。ＥＣＵ２２０ｂは、車両２０の走行用の電気エネルギーを蓄積する高圧バッテリを制御するＥＣＵであるとする。ＥＣＵ２２０ｃは、高圧バッテリからの高圧電圧を、低圧バッテリを充電するための低圧電力に変換する電力コンバータを制御するＥＣＵであるとする。ＥＣＵ２２０ｄは、高圧バッテリの充電を行うバッテリチャージャを制御するＥＣＵであるとする。ＥＣＵ２２０ｅは、グリルシャッタを制御するＥＣＵであるとする。ＥＣＵ２９７は、例えばＡＤＡＳ（先進運転支援システム）に関する制御を行うＥＣＵである。

【0025】

通信ネットワーク１８０ａ、通信ネットワーク１８０ｂ、通信ネットワーク１８０ｃ、通信ネットワーク１８０ｅ、通信ネットワーク１８０ｆ、通信ネットワーク１８０ｇ、通信ネットワーク１８０ｈ、通信ネットワーク１８０ｊ、及び通信ネットワーク１８０ｋ、通信ネットワーク１８０ｍは、少なくともＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信ネットワークを含む車内通信ネットワークである。通信ネットワーク１８０ｄは、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に準拠した車内通信ネットワーク線である。通信ネットワーク１８０ｉ及び通信ネットワーク１８０ｌは、イーサネット（登録商標）に準拠した通信ネットワーク及びＣＡＮ通信ネットワークを含む車内通信ネットワークである。なお、通信ネットワーク１８０ａ～通信ネットワーク１８０ｍのことを「通信ネットワーク１８０」と総称する場合がある。

【0026】

ＴＣＵ２０１及びＩＶＩ２９９は、ＧＮＳＳ信号を受信して現在時刻を取得する機能を備える。コアＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ２０１及びＩＶＩ２９９の少なくとも一方と時刻同期を行うことによって現在時刻を取得する。コアＥＣＵ２０２は、ＭＩＤ２９８に現在時刻を表示させる。また、コアＥＣＵ２０２は、ＴＣＵ２０１又はＩＶＩ２９９との間の時刻同期によって取得した現在時刻に基づいて、車両２０のイグニッション電源（ＩＧ電源）オフ後のスリープ状態における現在時刻を計時する。なお、イグニッション電源は主電源の一例である。

【0027】

コアＥＣＵ２０２は、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｉ、ＥＣＵ２１０、ＥＣＵ２３０、及びＥＣＵ２９７の通信を中継する機能を持つ。ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｉ、ＥＣＵ２１０、ＥＣＵ２３０、及びＥＣＵ２９７は、車内通信ネットワークを通じて通信可能なスレーブＥＣＵである。ＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源がオフ状態中におけるＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆの起動を管理する。一方、ＥＣＵ２４０ｇ、ＥＣＵ２４０ｈ、ＥＣＵ２４０ｉ、及びＥＣＵ２９７は、ＩＧ電源がオフ状態中に現在時刻を自ら管理する機能を有し、現在時刻が予め定められた起動時刻になる場合に自ら起動するスレーブＥＣＵである。ＥＣＵ２４０ｇ、ＥＣＵ２４０ｈ、ＥＣＵ２４０ｉ、及びＥＣＵ２９７はＥＣＵ２０２の制御によらずに起動可能なスレーブＥＣＵである。

【0028】

コアＥＣＵ２０２は、時刻管理部２５０と、管理テーブル２６０と、診断データ記憶部２８０と、通信部２７０と、書き換え制御部２９０とを備える。

【0029】

時刻管理部２５０は、車両のＩＧ電源がオフ状態中に現在時刻を管理する。管理テーブル２６０は、ＩＧ電源がオフ状態中にスリープ状態にあるＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのそれぞれの起動時刻を管理する。コアＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源がオフ状態中に現在時刻がＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのそれぞれの起動時刻になるときに、それぞれのＥＣＵに車内通信ネットワークを通じて起動信号を送信する。これにより、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆの各ＥＣＵは、起動用の時間管理をせず、かつ、スリープ状態で起動信号を待機することができるので、車載電子システム２２における消費電力を削減することができる。なお、ＩＧ電源は、車両２０の主電源の一例である。

【0030】

コアＥＣＵ２０２は、起動信号を現在時刻とともに送信する。これにより、ＥＣＵ２２０及びＥＣＵ２４０は起動時に現在時刻を受信することができる。これにより、ＥＣＵ２２０及びＥＣＵ２４０がタイマー機能を持つマイコンを備える必要がないため、コストを削減することができる。なお、ＥＣＵ２２０及びＥＣＵ２４０は、起動信号に応じて起動した場合に、診断データを取得してよい。このとき、ＥＣＵ２２０及びＥＣＵ２４０は、起動信号とともに受信した現在時刻に基づいて診断データの取得時刻を特定してよい。ＥＣＵ２２０及びＥＣＵ２４０は、特定した取得時刻を診断データに対応づけてＥＣＵ２０２に送信してよい。

【0031】

コアＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源がオフ状態になった場合に、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのそれぞれから、それぞれのＥＣＵの起動時刻を受信し、受信した起動時刻に基づいて、管理テーブル２６０が管理する起動時刻を更新する。これにより、ＩＧ電源のオフサイクルごとに起動時刻を更新することができる。そのため、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆを不必要にウェイクアップをさせる必要がなくなるため、消費電力を低減することができる。

【0032】

書き換え制御部２９０は、有線通信又は無線通信によるＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのプログラム書き換えを制御する。無線通信で行うプログラムの書き換えは、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）と呼ばれる場合がある。コアＥＣＵ２０２は、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのうちの少なくとも１つのＥＣＵのプログラム書き換えが行われた場合に、プログラム書き換えが行われたＥＣＵから、プログラム書き換えが行われたＥＣＵの起動時間を受信し、受信した起動時刻に基づいて、管理テーブル２６０が管理する起動時刻を更新する。

【0033】

例えば書き換え制御部２９０がＥＣＵ２２０ａのプログラム書き換えを行う場合、ＴＣＵ２０１を通じて無線通信によって受信したＥＣＵ２０２ａ用のプログラムを、ＥＣＵ２２０ａに転送する。このとき、書き換え制御部２９０は、ＥＣＵ２２０ａをプログラム書き換えモードで動作させることにより、ＥＣＵ２０２ａ用のプログラムをＥＣＵ２２０ａに書き込む。書き換え制御部２９０は、ＥＣＵ２２０ａに書き込まれたプログラムがＥＣＵ２２０ａの起動時に読み込まれるようにアクティベートして、ＥＣＵ２２０ａを再起動する。ＥＣＵ２２０ａに書き込まれたプログラムには、ＩＧ電源オフ中のＥＣＵ２２０ａの起動時刻を示す起動時刻情報が含まれる。ＥＣＵ２２０ａは、アクティベート後に再起動した場合に、ＥＣＵ２２０ａに書き込まれたプログラムに含まれる起動時刻情報をＥＣＵ２０２に送信する。これにより、ＥＣＵのプログラム書き換えによって、ＩＧオフ中の起動時刻が変更されたり、ＩＧオフ中の起動時刻が追加されたりした場合でも、正しい起動時刻にＥＣＵを起動することが可能になる。

【0034】

通信部２７０は、車両２０の診断データを取得する外部診断装置と通信する。ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのそれぞれは、起動信号の受信に応じて起動した場合に、それぞれのＥＣＵが取得した車載機器の診断情報をコアＥＣＵ２０２に送信する。コアＥＣＵ２０２は、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのそれぞれから受信した診断情報を記憶する。これにより、外部診断装置に対する診断情報の応答性を高めることができる。

【0035】

上述したように、ＥＣＵ２４０ｇ、ＥＣＵ２４０ｈ、ＥＣＵ２４０ｉ、及びＥＣＵ２９７は、ＩＧ電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有し、現在時刻が予め定められた起動時刻になる場合に起動するＥＣＵである。管理テーブル２６０により起動時刻が管理されるＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆは、ＩＧ電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有していないＥＣＵである。つまり、管理テーブル２６０には、ＥＣＵ２４０ｇ、ＥＣＵ２４０ｈ、ＥＣＵ２４０ｉ、及びＥＣＵ２９７の起動時間情報は含まれない。これにより、管理テーブル２６０には、ＩＧ電源がオフ状態中に現在時刻を管理する機能を有していないＥＣＵのみの起動時刻情報を管理すればよい。そのため、管理テーブル２６０で管理されるべき情報量を削減することができるので、スリープ中に動作させる必要があるメモリの容量を削減することができる。

【0036】

なお、車内通信ネットワーク１８０ｆに接続されているＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｃは、ＩＧ電源がオフ状態中においてＩＧ電源オフの５時間後に起動され得るＥＣＵである。例えば、車内通信ネットワーク１８０ｇに接続されているＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｃは、ＩＧ電源がオフ後に３時間毎に起動され得るＥＣＵである。管理テーブル２６０は、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｃの識別情報に対応づけて通信ネットワーク１８０ｆを識別する情報を管理し、ＥＣＵ２４０ｄ～ＥＣＵ２４０ｆの識別情報に対応づけて通信ネットワーク１８０ｇを識別する情報をさらに管理する。コアＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源オフの５時間後に、通信ネットワーク１８０ｆに接続されたＥＣＵを起動する起動信号を通信ネットワーク１８０ｆに送信し、ＩＧ電源オフ後に３時間毎に、車内通信ネットワーク１８０ｇに接続されたＥＣＵを起動する起動信号を通信ネットワーク１８０ｇに送信する。

【0037】

このように、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのうち、ＩＧ電源がオフ状態中に第１起動時刻で起動されるべき複数の第１ＥＣＵが、第１車内通信ネットワークに接続されており、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのうち、ＩＧ電源がオフ状態中に第１起動時刻とは異なる第２起動時刻で起動されるべき複数の第２スレーブＥＣＵが第２車内通信ネットワークに接続されている。そして、管理テーブル２６０は、複数の第１スレーブＥＣＵの識別情報に対応づけて第１車内通信ネットワークを識別する情報を管理し、複数の第２スレーブＥＣＵの識別情報に対応づけて第２車内通信ネットワークを識別する情報をさらに管理する。コアＥＣＵ２０２は、第１起動時刻において、第１車内通信ネットワークに接続されたスレーブＥＣＵを起動する起動信号を第１車内通信ネットワークに送信し、第２起動時刻において、第２車内通信ネットワークに接続されたスレーブＥＣＵを起動する起動信号を第２車内通信ネットワークに送信する。これにより、略同一時刻に起動する複数のＥＣＵを一つの通信ネットワーク１８０にできるだけ集約して接続することで、その通信ネットワーク１８０にはその通信ネットワークに接続された全てのＥＣＵを起動する起動信号を送信する構成を採用することが用意になる。そのため、その通信ネットワーク１８０に接続するＥＣＵには、個別にＥＣＵを起動する起動信号を検出する機能を持つトランシーバをＥＣＵに組み込む必要がなくなる。これにより、ウェイクアップ対応したトランシーバの個数を削減することができる。そのため、コストを削減することができる。

【0038】

管理テーブル２６０は、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのそれぞれの起動時刻として許容される時間範囲を示す起動時間範囲情報を管理する。コアＥＣＵ２０２は、管理テーブル２６０が管理している起動時間範囲情報に基づいて、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのうち、同一の車内通信ネットワークに接続され、かつ、起動時刻として許容される時間範囲が重なる２つ以上のスレーブＥＣＵを選択し、選択した２つ以上のスレーブＥＣＵが接続された車内通信ネットワークに、当該許容される時間範囲が重なる時間内の時刻に、起動信号を送信する。

【0039】

図２は、管理テーブル２６０により管理される管理情報のデータ構造の一例を示す。管理情報は、ＥＣＵ－ＩＤと、個別起動認識機能と、通信ネットワークＩＤと、起動時刻１及び起動時刻２を含む複数の起動時刻とを対応づける情報である。

【0040】

「ＥＣＵＩＤ」は、車両２０が備えるＥＣＵのうち、ＩＧオフ中にＥＣＵ２０２が起動させるＥＣＵの識別情報である。図２のＥＣＵＩＤ「１」～「５」は、順にＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅを示す。ＥＣＵＩＤ「６」～「８」は、順にＥＣＵ２４０ａ－ＥＣＵ２４０ｃを示す。ＥＣＵＩＤ「９」～「１１」は、順にＥＣＵ２４０ｄ－ＥＣＵ２４０ｆを示すものとする。

【0041】

「個別起動認識機能」は、ＥＣＵを個別に起動する起動信号を認識する機能を持つＥＣＵであるか否かを示す。個別起動認識機能「１」は、ＥＣＵを個別に起動する起動信号を認識する機能を持つＥＣＵであることを示し、個別起動認識機能「０」は、ＥＣＵを個別に起動する起動信号を認識する機能を持たないＥＣＵであることを示す。例えば、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅは、ＥＣＵを個別に起動する起動信号を認識する機能を持つＥＣＵである。具体的には、ＥＣＵ２２０ａは、スリープ中に通信ネットワーク１８０上を流れる信号の中から、ＥＣＵ２２０ａを指定した起動信号を検出する機能を持ち、ＥＣＵ２２０ａを指定した起動信号を検出するとスリープ状態から起動する。

【0042】

一方、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｄは、ＥＣＵを個別に起動する起動信号を認識する機能を持たないＥＣＵである。例えば、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｄは、スリープ中に通信ネットワーク１８０上を流れる信号の中から、通信ネットワーク全体に対する起動信号を検出するとスリープ状態から起動する機能を持つ。しかし、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｄはいずれも、自身のＥＣＵを指定した起動信号をスリープ中に検出する機能を持たない。

【0043】

「通信ネットワークＩＤ」は、ＥＣＵが接続され通信ネットワーク１８０を識別する情報である。図２の通信ネットワークＩＤ「１」～「５」は、順に通信ネットワーク１８０ｂ、通信ネットワーク１８０ｃ、通信ネットワーク１８０ｄ、通信ネットワーク１８０ｆ、及び通信ネットワーク１８０ｇを示すものとする。

【0044】

「起動時刻１」及び「起動時刻２」のそれぞれは、起動時刻及び許容時間をデータ項目として含む。「起動時刻」は、起動する時刻を示す情報である。本実施形態において、「起動時刻」は、ＩＧ電源がオフされてからＥＣＵを起動するまでの時間を示すものとする。「許容時間」は、起動時間を基準としてＥＣＵを起動することが許容された時間範囲を示す。「起動時刻」及び「許容範囲」は、ＥＣＵを起動する時間範囲を示す情報である。

【0045】

一例として、例えば、ＥＣＵＩＤ「１」に対応づけられた起動時刻「５ｈ」及び許容時間「±１ｈ」は、燃料噴射装置の気化器のリークチェックを行うために、ＩＧ電源がオフされてから４時間後～６時間後の時間範囲内でＥＣＵ２２０ａを起動すべきことを示す。

【0046】

また、ＥＣＵＩＤ「２」の「起動時刻１」の「５ｍｉｎ毎」及び許容時間「±０ｍｉｎ」は、高圧バッテリの温度を定期的に測定するために、ＩＧ電源がオフされてから５分間隔でＥＣＵ２２０ｂを起動することを示す。ＥＣＵＩＤ「２」の「起動時刻２」及びＥＣＵＩＤ「３」の「起動時刻１」の「６ｄ」及び許容時間「±１ｄ」は、高圧バッテリを用いて低圧バッテリの補充電を行うために、ＩＧ電源がオフされてから５日～７日間隔でＥＣＵ２２０ｂ及びＥＣＵ２２０ｃを起動することを示す。また、ＥＣＵＩＤ「４」の起動時刻「２：００」は、高圧バッテリの充電をユーザが設定した「午前２時」から開始するために、ＩＧ電源がオフされた後の２時になった場合にＥＣＵ２２０ｄを起動することを示す。

【0047】

図３は、ＥＣＵ２０２が生成するＥＣＵ起動情報のデータ構造を示す。ＥＣＵ起動情報は、ＥＣＵＩＤと、ＮＷＩＤと、起動時刻とを対応づける情報である。ＥＣＵ２０２は、ＩＧオフ時に、ＩＧ管理テーブル２６０を参照して、各ＥＣＵの起動時刻を決定する。

【0048】

「ＥＣＵＩＤ」は、ＥＣＵの識別情報を示す。「ＥＣＵＩＤ」には、管理テーブル２６０の「ＥＣＵＩＤ」のいずれか１つ以上の値が格納される。「ＮＷＩＤ」は、通信ネットワーク全体に対する起動信号を送信するべき通信ネットワーク１８０の識別情報を示す。「起動時刻」は、ＥＣＵの起動時刻である。具体的には、「起動時刻」は、ＩＧ電源がオフされてからＥＣＵを起動する時刻までの時間を示す。

【0049】

例えば、図３のＥＣＵ起動情報によると、ＥＣＵ２０２は、ＥＣＵＩＤ「１」及び「５」で識別されるＥＣＵを、ＩＧオフ後「＋５ｈ」の起動時刻に起動することを示す。つまり、ＥＣＵ２０２は、ＩＧオフ後５時間後に、ＥＣＵＩＤ「１」で識別されるＥＣＵ２２０ａ及びＥＣＵＩＤ「５」で識別されるＥＣＵ２２０ｅを起動することを示す。

【0050】

ここで、図２の管理情報によると、ＥＣＵ２２０ａには４時間から６時間の時間範囲内に起動するべきことが許容され、ＥＣＵ２２０ｅには５時間から７時間の時間範囲内に起動するべきことが許容されている。ＥＣＵ２２０ａを起動することが許容された時間範囲と、ＥＣＵ２２０ｅの起動することが許容された時間範囲とは、ＩＧオフ後「５時間後～６時間後」の時間範囲で重なる。そのため、ＥＣＵ２０２は、起動することが許容された時間範囲が重なる「５時間後～６時間後」の時間範囲内の時刻を、ＥＣＵ２２０ａ及びＥＣＵ２２０ｅの起動時刻として決定する。ＥＣＵ２２０ａを起動するためにはＥＣＵ２１０を起動する必要がある。また、ＥＣＵ２２０ｅを起動するためにもＥＣＵ２１０を起動する必要がある。そのため、ＥＣＵ２２０ａ及びＥＣＵ２２０ｅの起動時刻を同じ時刻にすることで、ＥＣＵ２２０ａ及びＥＣＵ２２０ｅを起動するためにＥＣＵ２１０を１度だけ起動すればよくなる。そのため、ＥＣＵ２１０ａ及びＥＣＵ２１０ｅを別々の時刻に起動する場合に比べて、ＥＣＵ２１０ａ及びＥＣＵ２２０ｅを起動するために必要な消費電力を削減することができる。

【0051】

上述したように、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅは、個別の起動信号を認識する機能を持つＥＣＵである。したがって、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅを起動する場合には、通信ネットワーク全体に対する起動信号を送信しない。そのため、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅについては、ＥＣＵ起動情報の「ＮＷＩＤ」には無効の値が設定される。

【0052】

また、図３のＥＣＵ起動情報に示されるように、ＥＣＵ２０２は、管理情報に基づいて、ＥＣＵＩＤ「２」で識別されるＥＣＵ２２０ｂをＩＧ電源オフ後５分毎に起動すると決定する。また、ＥＣＵ２０２は、管理情報に従って、ＥＣＵＩＤ「２」で識別されるＥＣＵ２２０ｂ及びＥＣＵＩＤ「３」で識別されるＥＣＵ２２０ｃをＩＧ電源オフ後６日毎に起動すると決定する。また、ＥＣＵ２０２は、管理情報に従って、ＥＣＵＩＤ「４」で識別されるＥＣＵ２２０ｄをＩＧ電源オフ後の午前２時に起動すると決定する。

【0053】

次に、ＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｄのように個別の起動信号を認識する機能を持たないＥＣＵの起動時刻について説明する。図３に示されるように、ＥＣＵ２０２は、ＮＷＩＤ「４」で識別される通信ネットワーク１８０ｆに、通信ネットワーク全体に対する起動信号を送信すると決定する。図２の管理情報によれば、ＥＣＵ２４０ａ、ＥＣＵ２４０ｂ、及びＥＣＵ２４０ｃの起動を許容する時間範囲は、それぞれＩＧ電源オフ後の「４時間～６時間後」、「５時間～７時間後」、及び「３時間～５時間後」である。よって、ＥＣＵ２０２は、これらの時間範囲で重複するＩＧ電源オフから５時間後の時刻を、ＥＣＵ２４０ａ、ＥＣＵ２４０ｂ、及びＥＣＵ２４０ｃの起動時刻として決定する。これにより、ＥＣＵ２０２は、ＥＣＵ２４０ａ、ＥＣＵ２４０ｂ、及びＥＣＵ２４０ｃを同時に起動することができる。よって、ＥＣＵ２４０ａ、ＥＣＵ２４０ｂ、及びＥＣＵ２４０ｃを別々の時刻に起動する場合に比べて、起動するために必要な消費電力を削減することができる。

【0054】

また、図３に示されるように、ＥＣＵ２０２は、ＮＷＩＤ「５」で識別される通信ネットワーク１８０ｇに、通信ネットワーク全体に対する起動信号を送信すると決定する。図２の管理情報によれば、ＥＣＵ２４０ｄ、ＥＣＵ２４０ｅ、及びＥＣＵ２４０ｆの起動を許容する時間範囲は、それぞれＩＧ電源オフ後の「１時間～３時間毎」、「２時間～４時間後」、及び「５時間～７時間後」である。よって、ＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源オフ後３時間毎の時刻を、ＥＣＵ２４０ａ、ＥＣＵ２４０ｂ、及びＥＣＵ２４０ｃの起動時刻として決定して、ＩＧで元オフ後３時間後に通信ネットワーク全体に対する起動信号を通信ネットワーク１８０ｇに送信すると決定する。これにより、ＥＣＵ２４０ｄ及びＥＣＵ２４０ｅは、図２の管理情報で許容される範囲内のタイミングで同時に起動することができる。なお、ＥＣＵ２４０ｆは図２の管理情報で許容されるタイミングより多くのタイミングで起動される。しかし、ＥＣＵ２４０ｄ及びＥＣＵ２４０ｅを同時に起動することで、ＥＣＵ２４０ｄ及びＥＣＵ２４０ｅを別々の時刻に起動する場合に比べて、ＥＣＵ２４０ｆが起動される回数を少なくすることができる。このように、まとめることで、ＥＣＵ２４０ｄ、ＥＣＵ２４０ｅ、及びＥＣＵ２４０ｆを別々の時刻に起動する場合に比べて、各ＥＣＵを起動するために必要な消費電力を削減することができる。

【0055】

図４は、ＩＧ電源がオフされた場合にＥＣＵ２０２が実行する処理の実行手順を示す。図４のフローチャートの処理は、車両２０のＩＧ電源がオフになった場合に開始される。

【0056】

Ｓ４００において、ＥＣＵ２０２は、スリープ中にＥＣＵ２０２が起動させる対象となるＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆから、起動時刻を示す起動時刻情報を収集する。ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆは、それぞれのＥＣＵを制御するプログラムによって定められた起動時刻及び許容時間を示す起動時刻情報を記憶している。ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆは、ＩＧ電源がオフされた場合に、ＥＣＵを制御するプログラムによって定められた起動時刻情報を、通信ネットワーク１８０を通じてＥＣＵ２０２に送信する。なお、ＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源がオフされた場合に、起動時刻情報の送信を要求する信号をＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆに送信することによって、起動時刻情報を収集してよい。なお、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆのうち、スリープ中に供給される電源系統だけでなくＩＧ電源に接続されているＥＣＵは、ＩＧ電源からの電源供給が停止した場合に、起動時刻情報をＥＣＵ２０２に送信してよい。

【0057】

Ｓ４０２において、各ＥＣＵから収集した起動時刻情報に基づいて、管理情報を更新する。具体的には、ＥＣＵ２０２は、各ＥＣＵから収集した起動時刻情報に基づいて、管理情報の「起動時刻１」及び「起動時刻２」を含む複数の起動時刻のデータ項目の情報を更新する。

【0058】

Ｓ４０４において、ＥＣＵ２０２は、ＥＣＵ２２０ａ～ＥＣＵ２２０ｅ及びＥＣＵ２４０ａ～ＥＣＵ２４０ｆの各ＥＣＵの起動時刻を決定する。具体的には、ＥＣＵ２０２は、Ｓ４０２で更新した管理情報に基づいて、図２及び図３等に関連して説明したように各ＥＣＵの起動時刻を含むＥＣＵ起動情報を決定する。より具体的には、ＥＣＵ２０２は、各ＥＣＵの起動時刻及び許容時間に基づいて、複数のＥＣＵを起動することが許容される時間範囲が重なる時間範囲内に起動時刻を決定する。

【0059】

Ｓ４０６において、ＥＣＵ２０２はスリープ状態に遷移する。ＥＣＵ２０２がスリープ状態になると、ＥＣＵ２０２の電源状態はスリープ状態となり、時刻管理部２５０が現在時刻の計時を開始する。なお、ＥＣＵ２０２は、ＩＧ電源がオン中にＴＣＵ２０１又はＩＶＩ２９９との間で時刻同期を行う。時刻管理部２５０は、スリープ状態にある間、ＩＧ電源がオン中に行われた時刻同期によって決定された時刻と、ＥＣＵ２０２内のクロック信号に基づいて、現在時刻を決定する。

【0060】

Ｓ４０８において、時刻管理部２５０は、現在時刻がＳ４０４で決定した各ＥＣＵの起動時刻のいずれかに該当するか否かを判断する。現在時刻が各ＥＣＵの起動時刻のいずれかに該当する場合はＳ４１０に移行し、現在時刻が各ＥＣＵの起動時刻のいずれにも該当しない場合はＳ４１４に処理を移行する。なお、Ｓ４０８において、時刻管理部２５０は、起動信号の送信に要する遅延時間を考慮して、現在時刻がＳ４０４で決定した各ＥＣＵの起動時刻より予め定められた遅延時間だけ前の時刻に該当するか否かを判断してよい。

【0061】

Ｓ４０８の判断において現在時刻が各ＥＣＵの起動時刻のいずれかに該当すると判断した場合、Ｓ４１０において起動信号を送信する。続いて、Ｓ４１２において、ＥＣＵ２０２は、起動したＥＣＵが取得した診断データを受信して、受信した診断データを診断データ記憶部２８０に記憶し、Ｓ４１４に処理を移行する。なお、Ｓ４１２において、各ＥＣＵは、Ｓ４１０で送信された現在時刻に基づいて診断データの取得時刻を特定し、診断データの取得時刻を診断データとともにＥＣＵ２０２に送信してよい。ＥＣＵ２０２は、各ＥＣＵから受信した診断データを取得時効に対応づけて診断データ記憶部２８０に記憶してよい。また、ＥＣＵ２０２は、診断ポート３４に外部診断装置が接続された場合、各ＥＣＵから診断データを受信することなく、診断データ記憶部２８０に記憶されている診断データを外部診断装置に送信してよい。

【0062】

Ｓ４１４において、ＩＧ電源がオンされたか否かを判断する。ＩＧ電源がオンされていない場合はＳ４０８に処理を移行する。ＩＧ電源がオンされた場合、本フローチャートの処理を終了して、ＥＣＵ２０２はＩＧ電源がオンされた場合の処理を開始する。

【0063】

以上に説明したように、車載電子システム２２によれば、ＩＧ電源オフ中にＥＣＵ２０２が計時を行い、管理テーブルで定められた起動時刻に複数のＥＣＵのそれぞれを起動させる。そのため、ＥＣＵ２０２によって起動される複数のＥＣＵには計時機能を組み込む必要がなくなる。そのため、車載電子システム２２におけるスリープ中の消費電力を削減することができる。

【0064】

車両２０は、輸送機器の一例としての車両である。車両は、内燃機関を備える自動車、電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等の自動車であってよい。自動車は、バス、トラック、二輪自動車等を含む。車両は、鞍乗型車両等であってよく、バイクであってよい。輸送機器としては、車両の他に、無人航空機を含む航空機、船舶等の機器を含む。輸送機器は、人又は物品を輸送する任意の機器であってよい。輸送機器は移動体の一例である。移動体は、輸送機器に限らず、移動可能な任意の機器であってよい。

【0065】

図５は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００を、実施形態に係る車載電子システム等のシステム又はシステムの各部、もしくはＥＣＵ２０２等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該システム又はシステムの各部もしくは当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

【0066】

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

【0067】

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

【0068】

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

【0069】

プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読記憶媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読記憶媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0070】

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0071】

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

【0072】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0073】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能である。コンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

【0074】

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００をＥＣＵ２０２として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、ＥＣＵ２０２の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段であるＥＣＵ２０２の各部として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の第１ＥＣＵ２１０が構築される。

【0075】

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

【0076】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0077】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0078】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0079】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0080】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0081】

２０ 車両
２２ 車載電子システム
３４ 診断ポート
１８０ 通信ネットワーク
２０１ ＴＣＵ
２０２ ＥＣＵ
２１０、２２０、２３０、２４０ ＥＣＵ
２５０ 時刻管理部
２６０ 管理テーブル
２７０ 通信部
２８０ 診断データ記憶部
２９０ 書き換え制御部
２９７ ＥＣＵ
２９８ ＭＩＤ
２９９ ＩＶＩ
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】