特開 2022-155164 ロータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155164

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】ロータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20221005BHJP

   H02K 1/27 20220101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 K

H02K1/27 501B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058523

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100202728

【弁理士】

【氏名又は名称】三森 智裕

(72)【発明者】

【氏名】高松 宏幸

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB07

5H615PP02

5H615SS04

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS15

5H622CA02

5H622CA05

5H622CA10

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP09

(57)【要約】

【課題】永久磁石を押圧するように磁石挿入孔に隣接する部分を永久磁石側に移動させるための磁石挿入孔に隣接する部分の延ばし量の制御を容易に行うことが可能なロータの製造方法を提供する。
【解決手段】このロータ１００の製造方法では、磁石挿入孔４１に隣接する凹部４２を凹部４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧して、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａが永久磁石３０を押圧するように、凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるように塑性変形させることにより、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に固定する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁石挿入孔と、前記磁石挿入孔に隣接するとともに、積層方向に沿って凹む凹部と、を含む複数の第１電磁鋼板を形成する第１電磁鋼板形成工程と、
前記第１電磁鋼板形成工程の後、複数の前記磁石挿入孔および複数の凹部が前記積層方向に積み重なるように、前記複数の第１電磁鋼板を積層する電磁鋼板積層工程と、
前記電磁鋼板積層工程の後、複数の前記磁石挿入孔が積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔に永久磁石を配置する磁石配置工程と、
前記磁石配置工程の後、前記凹部を前記凹部が凹む方向とは逆方向に押圧して、前記凹部のうちの前記永久磁石側の部分が前記永久磁石を押圧するように、前記凹部のうちの前記永久磁石側の部分を前記永久磁石側に移動させるように塑性変形させることにより、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する磁石固定工程と、を備える、ロータの製造方法。

【請求項2】

前記磁石配置工程は、前記積層磁石挿入孔と前記永久磁石との間に隙間が形成されるように、前記積層磁石挿入孔に前記永久磁石を配置する工程であり、
前記磁石固定工程は、前記隙間を埋めるように前記凹部のうちの前記永久磁石側の部分を前記永久磁石側に移動させるように塑性変形させることにより、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。

【請求項3】

前記第１電磁鋼板形成工程は、前記磁石挿入孔および前記凹部に加えて、前記凹部の両側において前記磁石挿入孔から前記磁石挿入孔とは反対側に向かって延びる切欠き部を含む前記複数の第１電磁鋼板を形成する工程である、請求項１または２に記載のロータの製造方法。

【請求項4】

前記第１電磁鋼板形成工程は、
前記磁石挿入孔の内側に向かって突出する突出部を含むように前記磁石挿入孔を形成する磁石挿入孔形成工程と、
前記磁石挿入孔形成工程の後、前記突出部の両側の根元から前記磁石挿入孔とは反対側に向かって延びるように前記切欠き部を形成する切欠き部形成工程と、
前記切欠き部形成工程の後、前記切欠き部に挟まれた部分を前記積層方向に凹むように変形させることによって前記凹部を形成する凹部形成工程と、を含む、請求項３に記載のロータの製造方法。

【請求項5】

前記磁石挿入孔と、前記積層方向において前記凹部に対応する位置に貫通する凹部用貫通孔と、を含む第２電磁鋼板を形成する第２電磁鋼板形成工程をさらに備え、
前記電磁鋼板積層工程は、前記複数の第１電磁鋼板の前記凹部が前記第２電磁鋼板の前記凹部用貫通孔に挿入されるように、かつ、前記第２電磁鋼板が、前記積層方向における端部に位置するように、前記複数の第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板を積層する工程であり、
前記磁石固定工程は、前記凹部用貫通孔に挿入された前記凹部のうちの前記永久磁石側の部分を前記永久磁石側に移動させるように塑性変形させることにより、前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する工程である、請求項１～４のいずれか１項に記載のロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロータコアと、ロータコアに固定された永久磁石と、を備えるロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、軸方向に沿って磁石挿入孔が設けられたロータコアと、ロータコアの磁石挿入孔に配置された永久磁石と、を備えるロータが開示されている。上記特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの磁石挿入孔に隣接する部分が永久磁石を押圧するように、磁石挿入孔に隣接する部分を永久磁石側に移動するように塑性変形させることによって、永久磁石が磁石挿入孔に固定されている。なお、磁石挿入孔に隣接する部分の塑性変形は、ロータコアの軸方向における端部側から磁石挿入孔に隣接する平坦な部分を押圧して延ばす（押し広げるように潰す）ことによって行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１１１１１６２６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの磁石挿入孔に隣接する部分の塑性変形が磁石挿入孔に隣接する平坦な部分を押圧して延ばす（押し広げるように潰す）ことによって行われているので、永久磁石側に延ばす部分の延ばし量の制御が比較的難しい。このため、永久磁石を押圧するように磁石挿入孔に隣接する部分を永久磁石側に移動させるための磁石挿入孔に隣接する部分の延ばし量の制御を容易に行うことが可能なロータの製造方法が望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石を押圧するように磁石挿入孔に隣接する部分を永久磁石側に移動させるための磁石挿入孔に隣接する部分の延ばし量の制御を容易に行うことが可能なロータの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータの製造方法は、磁石挿入孔と、磁石挿入孔に隣接するとともに、積層方向に沿って凹む凹部と、を含む複数の第１電磁鋼板を形成する第１電磁鋼板形成工程と、第１電磁鋼板形成工程の後、複数の磁石挿入孔および複数の凹部が積層方向に積み重なるように、複数の第１電磁鋼板を積層する電磁鋼板積層工程と、電磁鋼板積層工程の後、複数の磁石挿入孔が積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔に永久磁石を配置する磁石配置工程と、磁石配置工程の後、凹部を凹部が凹む方向とは逆方向に押圧して、凹部のうちの永久磁石側の部分が永久磁石を押圧するように、凹部のうちの永久磁石側の部分を永久磁石側に移動させるように塑性変形させることにより、永久磁石を磁石挿入孔に固定する磁石固定工程と、を備える。

【0008】

この発明の一の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、凹部を凹部が凹む方向とは逆方向に押圧して、凹部のうちの永久磁石側の部分が永久磁石を押圧するように、凹部のうちの永久磁石側の部分を永久磁石側に移動させるように塑性変形させることにより、永久磁石を磁石挿入孔に固定する。これにより、凹部を凹部が凹む方向とは逆方向に押圧することは、曲がっているものを元の状態に戻すように曲げることに相当するので、平坦な部分を押圧して延ばす（押し広げるように潰す）場合と比較して、永久磁石側に延ばす部分の延ばし量の制御が容易である。その結果、永久磁石を押圧するように磁石挿入孔に隣接する部分を永久磁石側に移動させるための磁石挿入孔に隣接する部分の延ばし量の制御を容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、上記のように、永久磁石を押圧するように磁石挿入孔に隣接する部分を永久磁石側に移動させるための磁石挿入孔に隣接する部分の延ばし量の制御を容易に行うことが可能なロータの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態によるロータの構成を示す平面図である。

【図2】図１の磁石挿入孔近傍の拡大平面図である。

【図3】図２の８００－８００線に沿った断面図である。

【図4】第１実施形態によるロータの製造フロー示す図である。

【図5】第１実施形態によるロータの製造フローにおける磁石挿入孔形成工程を示す図である。

【図6】第１実施形態によるロータの製造フローにおける切欠き部形成工程を示す図である。

【図7】第１実施形態によるロータの製造フローにおける凹部形成工程を示す図である。

【図8】第１実施形態によるロータの製造フローにおける電磁鋼板積層工程を示す図である。

【図9】第１実施形態によるロータの製造フローにおける磁石配置工程を示す図である。

【図10】図９の９００－９００線に沿った断面図である。

【図11】第１実施形態によるロータの製造フローにおける凹部形成工程を示す図である。

【図12】第２実施形態によるロータの磁石挿入孔近傍の拡大平面図である。

【図13】第２実施形態によるロータの製造フローを示す図である。

【図14】第２実施形態によるロータの製造フローにおける凹部形成工程を示す図である。

【図15】第２実施形態によるロータの製造フローにおける磁石挿入孔形成工程を示す図である。

【図16】第１実施形態の第１変形例によるロータの構成を示す断面図である。

【図17】第１実施形態の第２変形例によるロータの構成を示す断面図である。

【図18】第１実施形態の第３変形例によるロータの構成を示す断面図である。

【図19】第１実施形態の第４変形例によるロータの構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

［第１実施形態］
（ロータの構成）
図１～図３を参照して、第１実施形態によるロータ１００の構成について説明する。

【0013】

以下の説明では、ロータ１００の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、Ｚ方向の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、Ｒ方向の一方側（径方向内側）および他方側（径方向外側）を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。

【0014】

＜ロータの全体構成＞
図１に示すように、ロータ１００は、ステータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータ１００およびステータ１０１は、それぞれ、円環状に形成されている。ロータ１００は、回転軸線９０回りに回転するように構成されている。ロータ１００は、ロータ１００の外周面とステータ１０１の内周面とがＲ方向に対向するように、ステータ１０１のＲ１側に配置されている。すなわち、ロータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部として構成されている。

【0015】

ロータ１００は、ロータコア１０と、ロータシャフト２０と、を備える。ロータコア１０は、Ｚ方向（軸方向）に延びるシャフト挿入孔１１を含む。シャフト挿入孔１１は、Ｚ方向に見て、ロータコア１０の中央部に設けられている。ロータシャフト２０は、シャフト挿入孔１１内に配置されている。ロータシャフト２０は、ロータコア１０に対して固定されている。

【0016】

ロータシャフト２０は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。ロータコア１０およびロータシャフト２０のうちの一方が回転軸線９０回りに回転することにより、ロータコア１０およびロータシャフト２０のうちの他方に回転力が伝達される。すなわち、ロータコア１０とロータシャフト２０とは、回転軸線９０回りに一体的に回転する。そして、ロータシャフト２０およびロータコア１０がステータ１０１（図１参照）に対して回転軸線９０回りに回転するように構成されている。

【0017】

ロータコア１０は、複数の電磁鋼板１２が積層されている。ロータコア１０には、電磁鋼板１２の積層方向（Ｚ方向）に延びる積層磁石挿入孔１３が形成されている。積層磁石挿入孔１３は、ロータコア１０のうちのＲ２側の部分に配置されている。積層磁石挿入孔１３は、ロータコア１０に複数設けられている。複数の積層磁石挿入孔１３は、Ｚ方向に見て、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。

【0018】

図２に示すように、ロータ１００は、積層磁石挿入孔１３に配置された永久磁石３０を備える。すなわち、回転電機１０２は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。永久磁石３０は、Ｚ方向に直交する断面が長方形形状を有している。永久磁石３０は、たとえば、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

【0019】

図３に示すように、複数の電磁鋼板１２は、複数の第１電磁鋼板４０と、第２電磁鋼板５０と、を含む。複数の第１電磁鋼板４０の各々は、磁石挿入孔４１を含む。複数の第１電磁鋼板４０は、積層方向（Ｚ方向）に積み重なるように積層されている。第２電磁鋼板５０は、第１電磁鋼板４０の磁石挿入孔４１に対応する位置に設けられた磁石挿入孔５１を含む。第２電磁鋼板５０は、複数の第１電磁鋼板４０のＺ２側に積層されている。具体的には、第２電磁鋼板５０は、ロータコア１０のＺ２側の端部１０ａのみに設けられている。なお、図３では、第２電磁鋼板５０が１つだけ設けられた例を示しているが、第２電磁鋼板５０が２つ以上設けられてもよい。また、積層磁石挿入孔１３は、複数の第１電磁鋼板４０の複数の磁石挿入孔４１と、第２電磁鋼板５０の磁石挿入孔５１とが積み重なることにより形成されている。

【0020】

複数の第１電磁鋼板４０の各々は、磁石挿入孔４１に対してＲ１側に隣接するとともに積層方向に沿って凹む凹部４２を含む。凹部４２はＺ２側に向かって凹んでいる。図３では、凹部４２のＺ方向における凹みが第１電磁鋼板４０の厚みより小さい。そして、第２電磁鋼板５０とＺ方向に隣接する第１電磁鋼板４０の凹部４２は、凹部４２に対応する位置に貫通する第２電磁鋼板５０の凹部用貫通孔５２内に、Ｚ２側に凹んだ状態で配置されている。なお、凹部４２は、磁石挿入孔４１毎に１つずつ設けられている。

【0021】

ここで、ロータ１００では、凹部４２が、凹部４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧され、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）に移動させるように塑性変形された永久磁石３０側の部分４２ａが永久磁石３０を押圧することによって、永久磁石３０が磁石挿入孔４１に固定されている。なお、永久磁石３０が磁石挿入孔４１に固定される方法の詳細は、後述するロータ１００の製造方法において説明する。

【0022】

これにより、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａが永久磁石３０を押圧するように塑性変形されているので、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に確実に固定することができる。また、凹部４２を凹部４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧することは、曲がっているものを元の状態に戻すように曲げることに相当するので、平坦な部分を押圧して延ばす（押し広げるように潰す）場合と比較して、磁石挿入孔４１側（Ｒ２側）に延ばす部分の延ばし量の制御が容易である。その結果、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に固定する際に、永久磁石３０を押圧するように凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるための磁石挿入孔４１に隣接する部分の延ばし量の制御を容易に行うことができる。

【0023】

図２に示すように、凹部４２の両側には、磁石挿入孔４１側（Ｒ２側）から磁石挿入孔４１とは反対側（Ｒ１側）に向かって延びるように切欠き部４３が形成されている。切欠き部４３は、凹部４２を塑性変形しやすくするために設けられている。

【0024】

（ロータの製造方法）
図３～図１１を参照して、第１実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。なお、以下のロータ１００の製造工程の説明において用いる方向は、説明を簡略化するために、上記のロータ１００の構成の説明において用いた方向と同じ方向であるとする。

【0025】

＜第１電磁鋼板形成工程＞
まず、図４に示すように、ステップＳ１０において、第１電磁鋼板４０を形成する第１電磁鋼板形成工程が行われる。図３に示すように、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ１０）は、磁石挿入孔４１と、磁石挿入孔４１に隣接するとともに、積層方向（Ｚ方向）に沿って凹む凹部４２と、を含む複数の第１電磁鋼板４０を形成する工程である。磁石挿入孔４１および凹部４２は、プレス加工によって形成される。

【0026】

また、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ１０）は、磁石挿入孔４１および凹部４２に加えて、凹部４２の両側において磁石挿入孔４１から磁石挿入孔４１とは反対側（Ｒ１側）に向かって延びる切欠き部４３を含む複数の第１電磁鋼板４０を形成する工程である。切欠き部４３は、磁石挿入孔４１および凹部４２と同様に、プレス加工によって形成される。これにより、凹部４２が切欠き部４３に挟まれた状態となるので、切欠き部４３がない場合と比較して、後述する磁石固定工程（Ｓ５０）において、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａが永久磁石３０を押圧するように凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるように容易に塑性変形させることができる。

【0027】

また、図４に示すように、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ１０）は、磁石挿入孔形成工程（Ｓ１１）と、切欠き部形成工程（Ｓ１２）と、凹部形成工程（Ｓ１３）と、を含む。磁石挿入孔形成工程（Ｓ１１）と、切欠き部形成工程（Ｓ１２）と、凹部形成工程（Ｓ１３）とは、この順に行われる。

【0028】

図５に示すように、磁石挿入孔形成工程（Ｓ１１）は、磁石挿入孔４１の内側（Ｒ１側）に向かって突出する突出部４２ｂを含むように磁石挿入孔４１を形成する工程である。突出部４２ｂは、積層方向（Ｚ方向）に見て、矩形形状を有する。

【0029】

図６に示すように、切欠き部形成工程（Ｓ１２）は、突出部４２ｂの両側の根元４２ｃから磁石挿入孔４１とは反対側（Ｒ１側）に向かって延びるように切欠き部４３を形成する工程である。すなわち、突出部４２ｂに対して磁石挿入孔４１側（Ｒ２側）とは反対側（Ｒ１側）の部分は、２つの切欠き部４３に挟まれた状態となる。

【0030】

図７に示すように、凹部形成工程（Ｓ１３）は、切欠き部４３に挟まれた部分４２ｄを積層方向（Ｚ方向）に凹むように変形させることによって凹部４２を形成する工程である。凹部４２は、プレス加工によって形成される。これにより、凹部４２を形成する際に切欠き部４３に挟まれた部分４２ｄのみが変形されるので、凹部４２と隣接する磁石挿入孔４１を変形させることなく凹部４２を形成することができる。

【0031】

凹部形成工程（Ｓ１３）では、切欠き部４３に挟まれた部分４２ｄが積層方向（Ｚ方向）に凹むと、切欠き部４３に挟まれた部分４２ｄが凹んだ分だけ、突出部４２ｂは磁石挿入孔４１とは反対側（Ｒ１側）に向かって移動する。なお、突出部４２ｂは、積層方向（Ｚ方向）に見て、少なくとも突出部４２ｂが磁石挿入孔４１とオーバラップしない（突出部４２ｂが磁石挿入孔４１の内側に突出しない）位置まで移動される。

【0032】

また、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ１０）は、磁石挿入孔４１と、磁石挿入孔４１に対して径方向内側（Ｒ１側）に隣接する凹部４２と、を含む複数の第１電磁鋼板４０を形成する工程である。すなわち、第１電磁鋼板４０は、第１電磁鋼板４０において、磁石挿入孔４１と、凹部４２とが、この順に、径方向内側（Ｒ１側）に向かって並ぶように形成される。

【0033】

これにより、後述する磁石固定工程（Ｓ５０）において凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａが永久磁石３０を押圧する方向が、ロータ１００（図１参照）の回転時に永久磁石３０に加わる遠心力の方向と同じ径方向外側（Ｒ２側）に向かう方向となる。その結果、ロータ１００の回転時に、永久磁石３０に加わる遠心力によって、永久磁石３０の固定が緩むのを防止することができる。また、磁石挿入孔４１は、ロータ１００（図１参照）において径方向外側（Ｒ２側）の部分に設けられるので、凹部４２が磁石挿入孔４１と径方向内側（Ｒ１側）に隣接する位置に設けられることによって、凹部４２を設けるスペースを容易に確保することができる。

【0034】

＜第２電磁鋼板形成工程＞
次に、図４に示すように、ステップＳ２０において、第２電磁鋼板５０を形成する第２電磁鋼板形成工程が行われる。図３に示すように、第２電磁鋼板形成工程（Ｓ２０）は、磁石挿入孔５１と、積層方向（Ｚ方向）において凹部４２に対応する位置に貫通する凹部用貫通孔５２と、を含む第２電磁鋼板５０を形成する工程である。磁石挿入孔５１および凹部用貫通孔５２は、プレス加工によって形成される。

【0035】

＜電磁鋼板積層工程＞
次に、図４に示すように、ステップＳ３０において、複数の第１電磁鋼板４０を積層する電磁鋼板積層工程が行われる。図８に示すように、電磁鋼板積層工程（Ｓ３０）は、複数の磁石挿入孔４１および複数の凹部４２が積層方向（Ｚ方向）に積み重なるように、複数の第１電磁鋼板４０を積層する工程である。

【0036】

また、電磁鋼板積層工程（Ｓ３０）は、複数の第１電磁鋼板４０の凹部４２が第２電磁鋼板５０の凹部用貫通孔５２に挿入されるように、かつ、第２電磁鋼板５０が、積層方向（Ｚ方向）における端部１０ａに位置するように、複数の第１電磁鋼板４０と第２電磁鋼板５０を積層する工程である。すなわち、Ｚ２側に凹む複数の凹部４２が積み重なるように積層された複数の第１電磁鋼板４０のＺ２側に、凹部４２の位置と凹部用貫通孔５２の位置とが一致するように、凹部用貫通孔５２を含む第２電磁鋼板５０が積層される。そして、第２電磁鋼板５０よりも更にＺ２側には第１電磁鋼板４０が積層されない。なお、積層方向（Ｚ方向）における端部１０ａに位置させる第２電磁鋼板５０の個数は、１つでもよいし、複数（たとえば、２つ）が積み重なるように積層されてもよい。また、第２電磁鋼板５０は、積層方向（Ｚ方向）における一方側の端部１０ａまたは他方側の端部１０ａのいずれかのみに配置されてもよいし、積層方向（Ｚ方向）における一方側の端部１０ａおよび他方側の端部１０ａの両方に配置されてもよい。

【0037】

また、電磁鋼板積層工程（Ｓ３０）は、複数の第１電磁鋼板４０を積層方向（Ｚ方向）の一方端側から他方端側に亘るように積層する工程である。すなわち、積層方向（Ｚ方向）に積層させる電磁鋼板１２のうち、積層方向における端部１０ａの第２電磁鋼板５０以外が全て第１電磁鋼板４０となるように、複数の第１電磁鋼板４０と、第２電磁鋼板５０とが積層される。これにより、複数の第１電磁鋼板４０を含む複数の電磁鋼板１２が積層されたロータコア１０において、積層方向（Ｚ方向）における広範囲に亘って、凹部４２を含む複数の第１電磁鋼板４０を積層することができる。その結果、後述する磁石固定工程（Ｓ５０）において、積層方向（Ｚ方向）の広範囲において、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａを永久磁石３０に押圧させて、永久磁石３０をより堅固に固定することができる。

【0038】

＜磁石配置工程＞
次に、図４に示すように、ステップＳ４０において、積層磁石挿入孔１３に永久磁石３０を配置する磁石配置工程が行われる。図９および図１０に示すように、磁石配置工程（Ｓ４０）は、複数の磁石挿入孔４１が積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔１３に永久磁石３０を配置する工程である。また、磁石配置工程（Ｓ４０）は、積層磁石挿入孔１３と永久磁石３０との間にＲ方向における隙間Ｇが形成されるように、積層磁石挿入孔１３に永久磁石３０を配置する工程である。なお、図９および図１０では、永久磁石３０が磁石挿入孔４１のＲ方向における中央部に配置されている例を示したが、磁石配置工程（Ｓ４０）において、永久磁石３０が磁石挿入孔４１内のＲ１側寄りに配置されてもよいし、磁石挿入孔４１内のＲ２側寄りに配置されてもよい。

【0039】

＜磁石固定工程＞
次に、図４に示すように、ステップＳ５０において、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に固定する磁石固定工程が行われる。図１１に示すように、磁石固定工程（Ｓ５０）は、凹部４２を凹部４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧して、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａが永久磁石３０を押圧するように、凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるように塑性変形させることにより、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に固定する工程である。

【0040】

具体的には、凹部４２を凹部４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧して凹みが小さくなっただけ、磁石挿入孔４１に隣接する凹部４２のうちの永久磁石３０側（磁石挿入孔４１側）（Ｒ２側）の部分４２ａが、永久磁石３０側に移動するように塑性変形する。そして、凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａが永久磁石３０を押圧する位置まで永久磁石３０側に移動するように塑性変形されると、凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａが永久磁石３０を押圧する状態となる。すなわち、永久磁石３０が磁石挿入孔４１において固定された状態となる。

【0041】

これにより、凹部４２を凹部４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧することは、曲がっているものを元の状態に戻すように曲げることに相当するので、平坦な部分を押圧して延ばす（押し広げるように潰す）場合と比較して、磁石挿入孔４１側（Ｒ２側）に延ばす部分の延ばし量の制御が容易である。その結果、永久磁石３０を押圧するように凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるための磁石挿入孔４１に隣接する部分の移動量の制御を容易に行うことができる。

【0042】

また、磁石固定工程（Ｓ５０）は、Ｒ方向における隙間Ｇを埋めるように凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるように塑性変形させることにより、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に固定する工程である。具体的には、永久磁石３０側に移動された凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａが永久磁石３０を押圧することによって、永久磁石３０が、磁石挿入孔４１の凹部４２とは反対側（Ｒ２側）に当接する状態となる。すなわち、永久磁石３０が、磁石挿入孔４１の凹部４２側とは反対側（Ｒ２側）の面と、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａとに挟まれた状態となる。これにより、積層磁石挿入孔１３と永久磁石３０との間にＲ方向における隙間Ｇが形成されている場合でも、凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａが永久磁石３０を押圧するように凹部４２のうちの永久磁石３０側の部分４２ａを確実に移動させることができる。

【0043】

また、磁石固定工程（Ｓ５０）は、凹部用貫通孔５２に挿入された凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるように塑性変形させることにより、永久磁石３０を磁石挿入孔４１に固定する工程である。これにより、凹部４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）の部分４２ａを永久磁石３０側に移動させるように塑性変形させた後、凹部４２の積層方向（Ｚ方向）に沿った凹みが残った場合であっても、凹部４２の凹んだ部分を凹部用貫通孔５２内に位置させることができる。その結果、磁石固定工程（Ｓ５０）の後に、凹部４２の凹んだ部分を除去する工程を別途設ける必要がない。なお、磁石固定工程（Ｓ５０）では、凹部４２のＺ方向における凹みが第１電磁鋼板４０の厚みより小さくなるまで凹部４２が押圧され、磁石固定工程（Ｓ５０）の後、Ｚ方向における凹みが残った状態となっている。

【0044】

なお、磁石固定工程（Ｓ５０）では、凹部４２を押圧する際に、上側押さえ部材８１と、下側押さえ部材８２と、加圧部材８３と、を備える加圧装置８０が用いられる。上側押さえ部材８１は、ロータコア１０のＺ１側に配置される。下側押さえ部材８２は、ロータコア１０のＺ２側に配置される。また、加圧部材８３は、下側押さえ部材８２とバネで連結されており、下側押さえ部材８２に対してＺ方向に相対移動可能となっている。加圧部材８３は、Ｚ２側に向かって凹んでいる凹部４２のＺ２側に配置される。そして、上側押さえ部材８１および下側押さえ部材８２によって、ロータコア１０の凹部４２の近傍以外の部分をＺ方向の両側からを押さえた状態で、第２電磁鋼板５０の凹部用貫通孔５２に挿入されている第１電磁鋼板４０の凹部４２が、加圧部材８３によってＺ１側に向かって押圧される。

【0045】

［第２実施形態］
（ロータの構成）
図１２を参照して、第２実施形態によるロータ２００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の部分には、同一の符号を付している。

【0046】

図１２に示すように、ロータ２００は、ロータコア２１０を備える。ロータコア２１０は、複数の第１電磁鋼板２４０を含む。複数の第１電磁鋼板４０の各々は、磁石挿入孔４１に隣接するとともに積層方向（Ｚ方向）に沿って凹む凹部２４２を含む。

【0047】

ロータ２００では、上記第１実施形態と同様に、凹部２４２が、凹部２４２が凹む方向（Ｚ２側に向かう方向）とは逆方向（Ｚ１側に向かう方向）に押圧され、凹部２４２のうちの永久磁石３０側（Ｒ２側）に移動させるように塑性変形された永久磁石３０側の部分２４２ａが永久磁石３０を押圧することによって、永久磁石３０が磁石挿入孔４１に固定されている。

【0048】

ロータコア２１０では、上記第１実施形態と異なり、凹部２４２の両側には、切欠き部が形成されていない。

【0049】

なお、第２実施形態のロータ２００のその他の構成は、上記第１実施形態のロータ１００と同様である。

【0050】

（ロータの製造方法）
図１２～図１５を参照して、第２実施形態によるロータ２００の製造方法について説明する。

【0051】

＜第１電磁鋼板形成工程＞
まず、図１３に示すように、ステップＳ２１０において、第１電磁鋼板２４０を形成する第１電磁鋼板形成工程が行われる。図１２に示すように、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ２１０）は、上記第１実施形態と同様に、磁石挿入孔４１と、磁石挿入孔４１に隣接するとともに、積層方向（Ｚ方向）に沿って凹む凹部２４２と、を含む複数の第１電磁鋼板２４０を形成する工程である。磁石挿入孔４１および凹部２４２は、プレス加工によって形成される。

【0052】

また、図１３に示すように、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ２１０）は、凹部形成工程（Ｓ２１１）と、磁石挿入孔形成工程（Ｓ２１２）と、を含む。凹部形成工程（Ｓ２１１）と、磁石挿入孔形成工程（Ｓ２１２）とは、この順に行われる。なお、第１電磁鋼板形成工程（Ｓ２１０）では、上記第１実施形態と異なり、凹部２４２の両側に切欠き部を形成する工程は行われない。

【0053】

図１４に示すように、凹部形成工程（Ｓ２１１）は、磁石挿入孔４１が形成される予定の部分に対して径方向内側（Ｒ１側）に隣接する部分を、積層方向（Ｚ方向）に凹むように変形させることによって凹部２４２を形成する工程である。

【0054】

図１５に示すように、磁石挿入孔形成工程（Ｓ２１２）は、凹部２４２に対して径方向外側（Ｒ２側）に隣接する部分に磁石挿入孔４１を形成する工程である。これにより、凹部２４２が形成された後に磁石挿入孔４１が形成されるので、磁石挿入孔４１を形成した後に凹部２４２が形成される場合と異なり、凹部２４２の形成によって磁石挿入孔４１の形状が歪んでしまうのを防止することができる。

【0055】

なお、第２実施形態のロータ２００の製造方法のその他の工程は、上記第１実施形態のロータ１００の製造方法と同様である。

【0056】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0057】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、複数の第１電磁鋼板４０、２４０が積層方向（Ｚ方向）の一方端側から他方端側に亘るように積層されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１６に示す第１変形例によるロータ３００のように、複数の第１電磁鋼板が積層方向の一方端側の部分のみに積層されていてもよい。また、図１７に示す第２変形例によるロータ４００のように、複数の第１電磁鋼板が積層方向の一方端側の部分および他方端部側の部分のみに積層されていてもよい。

【0058】

また、上記第１および第２実施形態では、磁石固定工程（Ｓ５０）の後、凹みが残った状態となっている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１８に示す第３変形例によるロータ５００のように、磁石固定工程の後、凹みが残らずに平坦な状態となっていてもよい。

【0059】

また、上記第１および第２実施形態では、磁石挿入孔５１と、積層方向（Ｚ方向）において凹部４２、２４２に対応する位置に貫通する凹部用貫通孔５２と、を含む第２電磁鋼板５０が積層されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１９に示す第４変形例によるロータ６００のように、磁石挿入孔を含むとともに、積層方向（Ｚ方向）において凹部に対応する位置に貫通する凹部用貫通孔を含まない第２電磁鋼板が積層されていてもよい。この場合、凹んだ状態の凹部を配置させる凹部用貫通孔がないので、上記第３変形例によるロータ５００と同様に、凹部を凹みが残らないようにすることが好ましい。

【0060】

また、上記第１および第２実施形態では、複数の第１電磁鋼板４０、２４０の各々において、凹部４２が、磁石挿入孔４１に対して径方向内側（Ｒ１側）に隣接するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の第１電磁鋼板の各々において、凹部が、磁石挿入孔に対して径方向外側に隣接するように設けられていてもよいし、磁石挿入孔に対して周方向に隣接するように設けられていてもよい。

【0061】

また、上記第１および第２実施形態では、凹部４２、２４２が、磁石挿入孔４１毎に１つずつ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、凹部が、磁石挿入孔に設けられる個数は限定されない。

【符号の説明】

【0062】

１０ａ…（積層方向における）端部、１３…積層磁石挿入孔、３０…永久磁石、４０…第１電磁鋼板、４１…磁石挿入孔、４２、２４２…凹部、４２ａ、２４２ａ…（凹部のうちの永久磁石側の）部分、４２ｂ…突出部、４２ｃ…（突出部の両側の）根元、４２ｄ…（切欠き部に挟まれた）部分、４３…切欠き部、５０…第２電磁鋼板、５１…磁石挿入孔、５２…凹部用貫通孔、１００、２００、３００、４００、５００、６００…ロータ、Ｇ…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】