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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022155170
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】情報処理システム、及び情報処理システムの制御方法
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20221005BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20221005BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20221005BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20221005BHJP
G16Y 40/10 20200101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 J
G08G1/13
H04N7/18 N
G16Y10/40
G16Y40/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021058536
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯星 明
(72)【発明者】
【氏名】大石 康夫
(72)【発明者】
【氏名】柿沼 篤樹
(72)【発明者】
【氏名】徳永 武雄
(72)【発明者】
【氏名】鬼丸 寛之
【テーマコード（参考）】
5C054
5H181
【Ｆターム（参考）】
5C054CA05
5C054CA10
5C054CE00
5C054FA02
5C054FC00
5C054FE00
5C054HA05
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181EE12
5H181FF05
(57)【要約】
【課題】街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得でき、且つ、取得した路面又は施設の温度データを適切に活用できるようにすること。
【解決手段】情報処理システム１０００は、車両に設けられ、路面又は施設を撮影するサーモグラフィーカメラと、路面の温度データである路面温度データ又は施設の温度データである施設温度データをサーモグラフィーカメラから取得する撮影データ取得部１０２と、サーモグラフィーカメラが撮影したときの車両の位置情報を取得する現在位置取得部１０４と、撮影データ取得部１０２が取得した路面温度データ又は施設温度データと、現在位置取得部１０４が取得した車両の位置情報とを紐付けて出力する車載通信制御部１０６と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】情報処理システム１０００は、車両に設けられ、路面又は施設を撮影するサーモグラフィーカメラと、路面の温度データである路面温度データ又は施設の温度データである施設温度データをサーモグラフィーカメラから取得する撮影データ取得部１０２と、サーモグラフィーカメラが撮影したときの車両の位置情報を取得する現在位置取得部１０４と、撮影データ取得部１０２が取得した路面温度データ又は施設温度データと、現在位置取得部１０４が取得した車両の位置情報とを紐付けて出力する車載通信制御部１０６と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられ、路面又は施設を撮影するサーモグラフィーカメラと、
前記路面の温度データである路面温度データ、又は前記施設の温度データである施設温度データを前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得部と、
前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得部が取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する第１出力部と、を備える、
情報処理システム。
前記路面の温度データである路面温度データ、又は前記施設の温度データである施設温度データを前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得部と、
前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得部と、
前記第１取得部が取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得部が取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する第１出力部と、を備える、
情報処理システム。
【請求項2】
前記サーモグラフィーカメラは、前記車両の車室内に設けられ前記車両の後方を撮影するリアカメラである、
請求項１に記載の情報処理システム。
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項3】
前記サーモグラフィーカメラは、前記車両に設けられ前記車両の後方を撮影する車外のリアカメラである、
請求項１に記載の情報処理システム。
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項4】
前記第１出力部が出力した前記路面温度データに基づいて、前記路面が凍結する可能性があるか否かを予測する凍結予測部を備える、
請求項１から３に記載の情報処理システム。
請求項１から３に記載の情報処理システム。
【請求項5】
前記第１出力部が出力した前記路面温度データに基づいて、前記路面に対応する道路において熱中症が起こる可能性があるか否かを予測する熱中症予測部を備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項6】
前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、前記第１出力部が出力した前記路面温度データを地域ごとに記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記路面温度データを前記地域ごとに出力する第２出力部と、を備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
前記記憶部が記憶した前記路面温度データを前記地域ごとに出力する第２出力部と、を備える、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項7】
前記施設は、住宅であり、
前記第１出力部が出力した前記施設温度データが示す前記住宅の窓の温度に基づいて、前記住宅が空き家か否かを判定する判定部を備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
前記第１出力部が出力した前記施設温度データが示す前記住宅の窓の温度に基づいて、前記住宅が空き家か否かを判定する判定部を備える、
請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項8】
前記判定部は、
地図データ及び前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、
前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置と、前記サーモグラフィーカメラの撮影対象である前記住宅の位置との離間距離が所定距離未満である場合に、前記住宅が空き家か否かを判定する、
請求項７に記載の情報処理システム。
地図データ及び前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、
前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置と、前記サーモグラフィーカメラの撮影対象である前記住宅の位置との離間距離が所定距離未満である場合に、前記住宅が空き家か否かを判定する、
請求項７に記載の情報処理システム。
【請求項9】
前記第１取得部が取得した前記路面温度データに対し前記サーモグラフィーカメラの撮影対象が前記路面であることに対応した補正を行い、前記第１取得部が取得した前記施設温度データに対し前記サーモグラフィーカメラの撮影対象が前記施設であることに対応した補正を行う補正部を備え、
前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データ又は前記施設温度データを出力する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理システム。
前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データ又は前記施設温度データを出力する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項10】
前記第１取得部が取得した前記路面温度データを補正する補正部と、
前記第１出力部が出力した前記路面温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記路面温度データであり且つ同じ前記路面の前記路面温度データである重複路面温度データが存在する場合、前記重複路面温度データに写る前記路面の温度を推定する推定部と、を備え、
前記補正部は、
前記重複路面温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記路面の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記路面温度データを補正し、
前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データを出力する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
前記第１出力部が出力した前記路面温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記路面温度データであり且つ同じ前記路面の前記路面温度データである重複路面温度データが存在する場合、前記重複路面温度データに写る前記路面の温度を推定する推定部と、を備え、
前記補正部は、
前記重複路面温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記路面の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記路面温度データを補正し、
前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データを出力する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項11】
前記第１取得部が取得した前記施設温度データを補正する補正部と、
前記第１出力部が出力した前記施設温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記施設温度データであり且つ同じ前記施設の前記施設温度データである重複施設温度データが存在する場合、前記重複施設温度データに写る前記施設の温度を推定する推定部と、を備え、
前記補正部は、
前記重複施設温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記施設の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記施設温度データを補正し、
前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記施設温度データを出力する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理システム。
前記第１出力部が出力した前記施設温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記施設温度データであり且つ同じ前記施設の前記施設温度データである重複施設温度データが存在する場合、前記重複施設温度データに写る前記施設の温度を推定する推定部と、を備え、
前記補正部は、
前記重複施設温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記施設の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記施設温度データを補正し、
前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記施設温度データを出力する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理システム。
【請求項12】
車両に設けられサーモグラフィーカメラが路面又は施設を撮影する撮影ステップと、
前記路面の温度データである路面温度データ又は前記施設の温度データである施設温度データを、前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得ステップと、
前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得ステップで取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する出力ステップと、を含む、
情報処理システムの制御方法。
前記路面の温度データである路面温度データ又は前記施設の温度データである施設温度データを、前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得ステップと、
前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得ステップと、
前記第１取得ステップで取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得ステップで取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する出力ステップと、を含む、
情報処理システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理システム、及び情報処理システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、カメラ等のセンサにより得られたデータを活用する技術が知られている。
例えば、特許文献１は、街頭に設置されたクライアントがセンサによって収集した街頭情報を用いて、街頭の混雑状況等を分析するシステムを開示する。
例えば、特許文献１は、街頭に設置されたクライアントがセンサによって収集した街頭情報を用いて、街頭の混雑状況等を分析するシステムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－６０１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、街中等に存在する路面又は施設の温度データを種々の用途で活用したいという要望があるが、路面又は施設の温度データを活用するためには、路面又は施設の温度データを取得する必要がある。しかしながら、特許文献１記載のクライアントように温度を検出するセンサが定置のセンサであると、多数箇所で温度データを取得するためには多数箇所の各々にセンサを設ける必要があり、街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得できない。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得でき、且つ、取得した路面又は施設の温度データを適切に活用できるようにすることを目的とする。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得でき、且つ、取得した路面又は施設の温度データを適切に活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するための一態様の情報処理システムは、車両に設けられ、路面又は施設を撮影するサーモグラフィーカメラと、前記路面の温度データである路面温度データ、又は前記施設の温度データである施設温度データを前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得部と、前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得部が取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する第１出力部と、を備える。
【0006】
上記情報処理システムにおいて、前記サーモグラフィーカメラは、前記車両の車室内に設けられ前記車両の後方を撮影するリアカメラである、構成としてもよい。
【0007】
上記情報処理システムにおいて、前記サーモグラフィーカメラは、前記車両に設けられ前記車両の後方を撮影する車外のリアカメラである、構成としてもよい。
【0008】
上記情報処理システムにおいて、前記第１出力部が出力した前記路面温度データに基づいて、前記路面が凍結する可能性があるか否かを予測する凍結予測部を備える、構成としてもよい。
【0009】
上記情報処理システムにおいて、前記第１出力部が出力した前記路面温度データに基づいて、前記路面に対応する道路において熱中症が起こる可能性があるか否かを予測する熱中症予測部を備える、構成としてもよい。
【0010】
上記情報処理システムにおいて、前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、前記第１出力部が出力した前記路面温度データを地域ごとに記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶した前記路面温度データを前記地域ごとに出力する第２出力部と、を備える、構成としてもよい。
【0011】
上記情報処理システムにおいて、前記施設は、住宅であり、前記第１出力部が出力した前記施設温度データが示す前記住宅の窓の温度に基づいて、前記住宅が空き家か否かを判定する判定部を備える、構成としてもよい。
【0012】
上記情報処理システムにおいて、前記判定部は、地図データ及び前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置と、前記サーモグラフィーカメラの撮影対象である前記住宅の位置との離間距離が所定距離未満である場合に、前記住宅が空き家か否かを判定する、構成としてもよい。
【0013】
上記情報処理システムにおいて、前記第１取得部が取得した前記路面温度データに対し前記サーモグラフィーカメラの撮影対象が前記路面であることに対応した補正を行い、前記第１取得部が取得した前記施設温度データに対し前記サーモグラフィーカメラの撮影対象が前記施設であることに対応した補正を行う補正部を備え、前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データ又は前記施設温度データを出力する、構成としてもよい。
【0014】
上記情報処理システムにおいて、前記第１取得部が取得した前記路面温度データを補正する補正部と、前記第１出力部が出力した前記路面温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記路面温度データであり且つ同じ前記路面の前記路面温度データである重複路面温度データが存在する場合、前記重複路面温度データに写る前記路面の温度を推定する推定部と、を備え、前記補正部は、前記重複路面温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記路面の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記路面温度データを補正し、前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データを出力する、構成としてもよい。
【0015】
上記情報処理システムにおいて、前記第１取得部が取得した前記施設温度データを補正する補正部と、前記第１出力部が出力した前記施設温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記施設温度データであり且つ同じ前記施設の前記施設温度データである重複施設温度データが存在する場合、前記重複施設温度データに写る前記施設の温度を推定する推定部と、を備え、前記補正部は、前記重複施設温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記施設の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記施設温度データを補正し、前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記施設温度データを出力する、構成としてもよい。
【0016】
上記目的を達成するための別の一態様の情報処理システムの制御方法は、車両に設けられサーモグラフィーカメラが路面又は施設を撮影する撮影ステップと、前記路面の温度データである路面温度データ又は前記施設の温度データである施設温度データを、前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得ステップと、前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得ステップと、前記第１取得ステップで取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得ステップで取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する出力ステップと、を含む。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得でき、且つ、取得した路面又は施設の温度データを適切に活用できるようになるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【発明を実施するための形態】
【0019】
［１．情報処理システムの概要］
図１を参照して、本実施形態の情報処理システム１０００の概要を説明する。
本実施形態の情報処理システム１０００では、車両１の車室内に設けられたサーモグラフィーカメラが、街中等に存在する道路Ｒの路面ＲＡ又は施設Ｆを撮影する。そして、情報処理システム１０００では、サーモグラフィーカメラの撮影データを基づいて、地域アプリ２１１の利用者Ｕに各種情報を提供する。本実施形態では、施設Ｆとして住宅を例示する。
図１を参照して、本実施形態の情報処理システム１０００の概要を説明する。
本実施形態の情報処理システム１０００では、車両１の車室内に設けられたサーモグラフィーカメラが、街中等に存在する道路Ｒの路面ＲＡ又は施設Ｆを撮影する。そして、情報処理システム１０００では、サーモグラフィーカメラの撮影データを基づいて、地域アプリ２１１の利用者Ｕに各種情報を提供する。本実施形態では、施設Ｆとして住宅を例示する。
【0020】
なお、サーモグラフィーカメラの撮影データは、撮影対象の熱分布を表す画像データであり、撮影対象の温度データである。以下、サーモグラフィーカメラの撮影により得られた路面ＲＡの温度データを、「路面温度データ」という。また、以下、サーモグラフィーカメラの撮影により得られた施設Ｆの温度データを、「施設温度データ」という。
【0021】
地域アプリ２１１は、対象地域に係わる情報を利用者Ｕに提供するアプリケーションプログラムである。対象地域に係わる情報としては、対象地域に存在する道路Ｒの路面温度データや、対象地域に存在する道路Ｒのうち路面ＲＡが凍結する可能性のある道路Ｒの情報、対象地域に存在する道路Ｒのうち熱中症が起こる可能性のある道路Ｒの情報、対象地域に存在する空き家の情報等が挙げられる。なお、地域アプリ２１１が利用者Ｕに提供する情報は、これらに限定されず、対象地域で開催されるイベント等の他の情報が含まれてもよい。
【0022】
図１の例では、地域アプリ２１１の利用者Ｕとして、利用者Ｕ１、Ｕ２を示している。利用者Ｕ１は、地域Ａの居住者であり、地域アプリ２１１がインストールされた利用者端末２１を使用する。利用者端末２１にインストールされた地域アプリ２１１は、地域Ａに係わる情報を利用者Ｕ１に提供する。利用者Ｕ２は、地域Ｂの居住者であり、地域アプリ２１１がインストールされた利用者端末２２を使用する。地域Ａ、Ｂは、互いに異なる地域である。利用者端末２２にインストールされた地域アプリ２１１は、地域Ｂに係わる情報を利用者Ｕ２に提供する。
【0023】
図１の例では、地域Ａにおいて、車両１Ａ、１Ｂがリアカメラ３によって撮影を行っている場合を示している。車両１Ａの車室内には、車両１Ａの後方を撮影するリアカメラ３Ａが設けられている。リアカメラ３Ａは、赤外線温度センサを搭載しており、サーモグラフィーカメラとして機能する。車両１Ｂの車室内には、車両１Ｂの後方を撮影するリアカメラ３Ｂが設けられている。リアカメラ３Ｂは、リアカメラ３Ａと同様に、サーモグラフィーカメラとして機能する。
【0024】
図１の例では、サーモグラフィーカメラとして機能しているリアカメラ３Ａが、地域Ａに存在する道路Ｒ１の路面ＲＡ１を撮影している場合を示している。リアカメラ３Ａの撮影データ、換言すると、路面ＲＡ１の路面温度データは、車両１Ａの通信ユニット７Ａによって、通信ネットワーク４を介して情報処理サーバ５に送信される。通信ネットワーク４は、データ通信ネットワークであればよく、公衆回線網を含む広域通信ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等が例として挙げられる。送信される路面ＲＡ１の路面温度データには、リアカメラ３Ａが撮影したときの車両１Ａの位置情報が紐付く。なお、路面ＲＡ１の路面温度データは、車両１Ａの運転者Ｄ１が使用する運転者端末６Ａを介して、情報処理サーバ５に送信されてもよい。
【0025】
また、図１の例では、サーモグラフィーカメラとして機能しているリアカメラ３Ｂが、地域Ａに存在する施設Ｆ１の側面を撮影している。リアカメラ３Ｂの撮影範囲には、施設Ｆ１の窓Ｗが含まれる。リアカメラ３Ｂの撮影データ、換言すると、施設Ｆ１の施設温度データは、車両１Ｂの通信ユニット７Ｂによって、通信ネットワーク４を介して情報処理サーバ５に送信される。送信される施設Ｆ１の施設温度データには、リアカメラ３Ｂが撮影したときの車両１Ｂの位置情報が紐付く。なお、施設Ｆ１の施設温度データは、車両１Ｂの運転者Ｄ２が使用する運転者端末６Ｂを介して、情報処理サーバ５に送信されてもよい。
【0026】
図１の例では、地域Ｂにおいて、車両１Ｃ、１Ｄがリアカメラ３によって撮影を行っている場合を示している。車両１Ｃの車室内には、車両１Ｃの後方を撮影するリアカメラ３Ｃが設けられている。リアカメラ３Ｃは、リアカメラ３Ａと同様に、サーモグラフィーカメラとして機能する。車両１Ｄの車室内には、車両１Ｄの後方を撮影するリアカメラ３Ｄが設けられている。リアカメラ３Ｄは、リアカメラ３Ａと同様に、サーモグラフィーカメラとして機能する。
【0027】
図１の例では、サーモグラフィーカメラとして機能しているリアカメラ３Ｃが、地域Ｂに存在する施設Ｆ２の側面を撮影している。リアカメラ３Ｃの撮影範囲には、施設Ｆ２の窓Ｗが含まれる。リアカメラ３Ｃの撮影データ、換言すると、施設Ｆ２の施設温度データは、車両１Ｃの通信ユニット７Ｃによって、通信ネットワーク４を介して情報処理サーバ５に送信される。送信される施設Ｆ２の施設温度データには、リアカメラ３Ｃが撮影したときの車両１Ｃの位置情報が紐付く。なお、施設Ｆ２の施設温度データは、車両１Ｃの運転者Ｄ３が使用する運転者端末６Ｃを介して、情報処理サーバ５に送信されてもよい。
【0028】
また、図１の例では、サーモグラフィーカメラとして機能しているリアカメラ３Ｄが、地域Ｂに存在する道路Ｒ２の路面ＲＡ２を撮影している。リアカメラ３Ｄの撮影データ、換言すると、路面ＲＡ２の路面温度データは、車両１Ｄの通信ユニット７Ｄによって通信ネットワーク４を介して情報処理サーバ５に送信される。送信される路面ＲＡ２の路面温度データには、リアカメラ３Ｄが撮影したときの車両１Ｄの位置情報が紐付く。なお、路面ＲＡ２の路面温度データは、車両１Ｄの運転者Ｄ４が使用する運転者端末６Ｄを介して情報処理サーバ５に送信されてもよい。
【0029】
【0030】
まず、利用者端末２の構成について説明する。
利用者端末２は、モバイルデバイス、或いはハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータであり、例えばスマートフォンである。
利用者端末２は、モバイルデバイス、或いはハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータであり、例えばスマートフォンである。
【0031】
図２で示すように、利用者端末２は、端末プロセッサ２００、端末メモリ２１０、通信ユニット２２０、及びタッチパネル２３０を備える。
【0032】
端末プロセッサ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＣ（Micro-processing unit）等のプロセッサである。端末メモリ２１０が記憶する地域アプリ２１１を読み出して実行することにより、アプリ実行部２０１として機能する。
【0033】
端末メモリ２１０は、プログラムやデータを記憶するメモリである。端末メモリ２１０は、端末プロセッサ２００が実行するプログラムや、端末プロセッサ２００に処理されるデータを記憶する。端末メモリ２１０は、端末プロセッサ２００が実行する地域アプリ２１１、その他の各種データを記憶する。端末メモリ２１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、端末メモリ２１０は、揮発性の記憶領域を備え、端末プロセッサ２００のワークエリアを構成してもよい。
【0034】
通信ユニット２２０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット２２０は、通信ネットワーク４を介して情報処理サーバ５とデータ通信を行う。
【0035】
タッチパネル２３０は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有する。
【0036】
アプリ実行部２０１は、通信ユニット２２０を介して、情報処理サーバ５と通信する。アプリ実行部２０１は、情報処理サーバ５から地域に係わる情報を受信し、受信した地域に係わる情報をタッチパネル２３０によって表示する。これにより、地域に係わる情報が利用者Ｕに提供される。
【0037】
次に、車両１の構成について説明する。
車両１は、車載装置１０、通信ユニット７、タッチパネル１２０、リアカメラ３、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）１３０、及び方位センサ１４０を備える。
車両１は、車載装置１０、通信ユニット７、タッチパネル１２０、リアカメラ３、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）１３０、及び方位センサ１４０を備える。
【0038】
車載装置１０は、車両１に搭載された装置である。車載装置１０は、車両１に設けられるタッチパネル１２０を備える装置であり、例えば、ディスプレイオーディオ（ＤＡ）と呼ばれる装置、或いはカーナビゲーション装置である。
【0039】
図２で示すように、車載装置１０は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサである車載プロセッサ１００、及びプログラムやデータを記憶するメモリである車載メモリ１１０を備える。
【0040】
車載プロセッサ１００は、車載メモリ１１０が記憶する制御用プログラム１１１を読み出して実行することにより、撮影制御部１０１、撮影データ取得部１０２、補正部１０３、現在位置取得部１０４、及び車載通信制御部１０６として機能する。
撮影データ取得部１０２は、第１取得部の一例に対応する。現在位置取得部１０４は、第２取得部の一例に対応する。車載通信制御部１０６は、第１出力部の一例に対応する。
撮影データ取得部１０２は、第１取得部の一例に対応する。現在位置取得部１０４は、第２取得部の一例に対応する。車載通信制御部１０６は、第１出力部の一例に対応する。
【0041】
車載メモリ１１０は、車載プロセッサ１００が実行するプログラムや、車載プロセッサ１００に処理されるデータを記憶する。車載メモリ１１０は、車載プロセッサ１００が実行する制御用プログラム１１１、その他の各種データを記憶する。車載メモリ１１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、車載メモリ１１０は、揮発性の記憶領域を備え、車載プロセッサ１００のワークエリアを構成してもよい。
【0042】
車載プロセッサ１００には、通信ユニット７、タッチパネル１２０、リアカメラ３、ＧＮＳＳ１３０、及び方位センサ１４０が接続する。なお、車載プロセッサ１００に接続するデバイスは、これらデバイスに限定されず、例えばフロントカメラ等の他のデバイスが接続してもよい。
【0043】
通信ユニット７は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット７は、情報処理サーバ５とデータ通信を実行する。
【0044】
タッチパネル１２０は、文字や画像を表示する液晶表示パネルと、液晶表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとが重畳された構成を有し、例えば、車両１のダッシュボードに設置される。
【0045】
リアカメラ３は、車両１の車室内に設けられ、リアガラスを介して路面ＲＡ又は施設Ｆを撮影する。
【0046】
ＧＮＳＳ１３０は、車両１の現在位置を測位する。車両１が不図示のカーナビゲーションシステムを搭載している場合、ＧＮＳＳ１３０として、カーナビゲーション装置が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット等を利用してもよい。
【0047】
方位センサ１４０は、車両１の向きを検出する。方位センサ１４０は、車両１の向きを示す方位情報を車載プロセッサに出力する。
【0048】
上述したように、車載プロセッサ１００は、撮影制御部１０１、撮影データ取得部１０２、補正部１０３、現在位置取得部１０４、方位取得部１０５、及び車載通信制御部１０６として機能する。
【0049】
撮影制御部１０１は、リアカメラ３の撮影のオンオフを制御する。また、撮影制御部１０１は、リアカメラ３をサーモグラフィーカメラとして機能させる。撮影制御部１０１は、撮影対象の温度データを取得するためにリアカメラ３をサーモグラフィーカメラとして機能させる。また、撮影制御部１０１は、車両１が後退する際に、車両１の後方に存在する物体（人や、他車両等）を検出するデバイスとして、リアカメラ３をサーモグラフィーカメラとして機能させる。これにより、夜間や悪天候時において車両１が後退する際に、車両１の運転者を支援できる。
【0050】
撮影データ取得部１０２は、リアカメラ３から撮影データを取得する。リアカメラ３がサーモグラフィーカメラとして機能する場合、撮影データ取得部１０２は、リアカメラ３から温度データを取得する。本実施形態において、サーモグラフィーカメラとして機能するリアカメラ３は、路面ＲＡ又は施設Ｆを撮影する。よって、撮影データ取得部１０２は、サーモグラフィーカメラとして機能するリアカメラ３から、路面温度データ又は施設温度データを取得する。撮影データ取得部１０２は、リアカメラ３から取得した路面温度データ又は施設温度データを、補正部１０３に出力する。
【0051】
補正部１０３は、撮影データ取得部１０２が路面温度データを出力した場合、サーモグラフィーカメラの撮影対象が路面ＲＡであることに対応する補正を行う。例えば、補正部１０３は、路面温度データを、α℃下げた温度データにする補正を行う。
補正部１０３は、撮影データ取得部１０２が施設温度データを出力した場合、サーモグラフィーカメラの撮影対象が施設Ｆであることに対応する補正を行う。例えば、補正部１０３は、施設温度データを、β℃下げた温度データにする補正を行う。
補正部１０３が補正する温度は、予め適切に定められていて、車載メモリ１１０に情報として記録されている。
補正部１０３は、補正後の温度データを車載通信制御部１０６に出力する。
補正部１０３は、撮影データ取得部１０２が施設温度データを出力した場合、サーモグラフィーカメラの撮影対象が施設Ｆであることに対応する補正を行う。例えば、補正部１０３は、施設温度データを、β℃下げた温度データにする補正を行う。
補正部１０３が補正する温度は、予め適切に定められていて、車載メモリ１１０に情報として記録されている。
補正部１０３は、補正後の温度データを車載通信制御部１０６に出力する。
【0052】
なお、補正部１０３は、撮影データ取得部１０２が取得した温度データが路面温度データであるか施設温度データであるかを、温度データに写る像から判断してもよいし、撮影データ制御部１０２が撮影対象に対応した識別情報を付している場合、この識別情報から判断してもよい。
【0053】
現在位置取得部１０４は、ＧＮＳＳ１３０から車両１の現在位置を示す位置情報を取得することで、車両１の現在位置を取得する。現在位置取得部１０４は、リアカメラ３が撮影したときの車両１の現在位置を示す位置情報を取得する。現在位置取得部１０４は、取得した位置情報を車載通信制御部１０６に出力する。
【0054】
方位取得部１０５は、方位センサ１４０から車両１の向きを示す方位情報を取得ることで、車両１の方位を取得する。方位取得部１０５は、リアカメラ３が撮影したときの車両１の方位を示す方位情報を取得する。方位取得部１０５は、取得した方位情報を車載通信制御部１０６に出力する。
【0055】
車載通信制御部１０６は、通信ユニット７を介して情報処理サーバ５と通信する。車載通信制御部１０６は、補正部１０３が出力した路面温度データ又は施設温度データと、現在位置取得部１０４が出力した車両１の位置情報と、方位取得部１０５が出力した車両１の方位情報とを紐付けて、情報処理サーバ５に送信する。
【0056】
次に、情報処理サーバ５の構成について説明する。
情報処理サーバ５は、情報処理を行うサーバ装置である。なお、情報処理サーバ５を、１つのブロックによって表現するが、これは必ずしも情報処理サーバ５が単一のサーバ装置により構成されることを意味するものではない。例えば情報処理サーバ５は、処理内容が異なる複数のサーバ装置を含んで構成されてもよい。
情報処理サーバ５は、情報処理を行うサーバ装置である。なお、情報処理サーバ５を、１つのブロックによって表現するが、これは必ずしも情報処理サーバ５が単一のサーバ装置により構成されることを意味するものではない。例えば情報処理サーバ５は、処理内容が異なる複数のサーバ装置を含んで構成されてもよい。
【0057】
情報処理サーバ５は、ＣＰＵやＭＰＣ等のプロセッサであるサーバプロセッサ５００、プログラムやデータを記憶するメモリであるサーバメモリ５１０、及び通信ユニット５２０を備える。
サーバメモリ５１０は、記憶部の一例に対応する。
サーバメモリ５１０は、記憶部の一例に対応する。
【0058】
サーバプロセッサ５００は、サーバメモリ５１０が記憶する制御用プログラム５１１を読み出して実行することにより、受信部５０１、凍結予測部５０２、熱中症予測部５０３、判定部５０４、データベース処理部５０５、及び送信部５０６として機能する。
送信部５０６は、第２出力部の一例に対応する。
送信部５０６は、第２出力部の一例に対応する。
【0059】
サーバメモリ５１０は、サーバプロセッサ５００が実行するプログラムや、サーバプロセッサ５００に処理されるデータを記憶する。サーバメモリ５１０は、サーバプロセッサ５００が実行する制御用プログラム５１１、利用者ＤＢ（database）５１２、路面温度ＤＢ５１３、施設温度ＤＢ５１４、凍結予測ＤＢ５１５、熱中症予測ＤＢ５１６、空き家ＤＢ５１７、地図データ５１８、その他の各種データを記憶する。サーバメモリ５１０は、不揮発性の記憶領域を有する。また、サーバメモリ５１０は、揮発性の記憶領域を備え、サーバプロセッサ５００のワークエリアを構成してもよい。
【0060】
利用者ＤＢ５１２は、地域アプリ２１１の利用者Ｕごとに、利用者Ｕの情報が記録されている。利用者Ｕの情報は、利用者Ｕが居住する地域の情報や、利用者Ｕの名前の情報、利用者Ｕの年齢の情報、利用者端末２と通信するための通信情報等を含む。
【0061】
路面温度ＤＢ５１３は、路面ＲＡの温度の情報が記録されている。路面ＲＡの温度の情報は、リアカメラ３により得られた路面温度データや、この路面温度データをリアカメラ３により得られたときの車両１の位置情報、この路面温度データが得られた地域の情報等を含む。
【0062】
施設温度ＤＢ５１４は、施設Ｆの温度の情報が記録されている。施設Ｆの温度の情報は、リアカメラ３により得られた施設温度データや、この施設温度データに写る施設Ｆの位置情報、この施設温度データに写る施設Ｆが存在する地域の情報等を含む。施設Ｆの位置情報は、例えば施設Ｆの住所の情報である。
【0063】
凍結予測ＤＢ５１５は、路面ＲＡが凍結する可能性がある道路Ｒに係わる情報が記録されている。凍結予測ＤＢ５１５に記録されている道路Ｒの情報は、路面ＲＡが凍結する可能性がある道路Ｒの識別情報（例えば、道路Ｒの名称等）、及び、路面ＲＡが凍結する可能性がある道路Ｒが存在する地域の情報を含む。凍結予測ＤＢ５１５は、適切に更新される。
【0064】
熱中症予測ＤＢ５１６は、熱中症が起こる可能性がある道路Ｒの情報が記録されている。熱中症予測ＤＢ５１６に記録されている道路Ｒの情報は、熱中症が起こる可能性がある道路Ｒの識別情報（例えば、道路Ｒの名称等）、及び、熱中症が起こる可能性がある道路Ｒが存在する地域の情報を含む。
【0065】
空き家ＤＢ５１７は、空き家と判定された施設Ｆの情報が記録されている。空き家ＤＢ５１７に記録される施設Ｆの情報は、空き家と判定された施設Ｆの位置情報や、空き家と判定された施設Ｆが存在する地域の情報を含む。
【0066】
地図データ５１８は、道路地図情報や、各種施設等の施設情報、マップマッチング用のデータ等を格納するデータである。道路地図情報は、地図上の道路を線で表現した道路ネットワークからなり、交差点や分岐点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクに関する情報を含む。施設情報は、施設の位置（緯度、経度）や、施設の名称等を示す。
【0067】
通信ユニット５２０は、アンテナ、ＲＦ回路、エンコーダ、デコーダ等を有する無線通信装置を備える。通信ユニット５２０は、通信ネットワーク４を介して車両１の通信ユニット７及び利用者端末２とデータ通信を行う。
【0068】
上述した通り、サーバプロセッサ５００は、受信部５０１、凍結予測部５０２、熱中症予測部５０３、判定部５０４、データベース処理部５０５、及び送信部５０６として機能する。
【0069】
受信部５０１は、通信ユニット５２０を介して、車両１の通信ユニット７と通信する、受信部５０１は、車両１の位置情報が紐付いた路面温度データ又は施設温度データを、車両１の通信ユニット７から受信する。受信部５０１は、受信した路面温度データ又は施設温度データを、データベース処理部５０５に出力する。
【0070】
凍結予測部５０２は、受信部５０１が路面温度データを受信した場合、受信した路面温度データに基づいて、路面ＲＡが凍結する可能性があるか否かを予測する。
例えば、凍結予測部５０２は、路面温度データが示す熱分布の画像において、所定温度（例えば０℃）以下の温度を示す領域が予め定められた閾値以上ある場合、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測し、所定温度（例えば０℃）以下の温度を示す領域が当該閾値未満である場合、路面ＲＡが凍結する可能性がないと予測する。
次いで、凍結予測部５０２は、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測した場合、地図データ５１８、及び、処理対象の路面温度データに紐付く車両１の位置情報に基づいて、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測した道路Ｒ、及びこの道路Ｒが存在する地域を特定する。そして、凍結予測部５０２は、特定した道路Ｒ及び地域の情報を含む予測結果をデータベース処理部５０５に出力する。
例えば、凍結予測部５０２は、路面温度データが示す熱分布の画像において、所定温度（例えば０℃）以下の温度を示す領域が予め定められた閾値以上ある場合、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測し、所定温度（例えば０℃）以下の温度を示す領域が当該閾値未満である場合、路面ＲＡが凍結する可能性がないと予測する。
次いで、凍結予測部５０２は、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測した場合、地図データ５１８、及び、処理対象の路面温度データに紐付く車両１の位置情報に基づいて、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測した道路Ｒ、及びこの道路Ｒが存在する地域を特定する。そして、凍結予測部５０２は、特定した道路Ｒ及び地域の情報を含む予測結果をデータベース処理部５０５に出力する。
【0071】
熱中症予測部５０３は、受信部５０１が路面温度データを受信した場合、受信した路面温度データに基づいて、路面ＲＡの道路Ｒで熱中症が起こる可能性があるか否かを予測する。
例えば、熱中症予測部５０３は、路面温度データが示す熱分布において、所定温度（例えば３１℃）以上の温度を示す領域が予め定められた閾値以上ある場合、熱中症が起こる可能性があると予測し、所定温度（例えば３１℃）以上の温度を示す領域が当該閾値未満である場合、熱中症が起こる可能性がないと予測する。
次いで、熱中症予測部５０３は、熱中症が起こる可能性があると予測した場合、地図データ５１８、及び、処理対象の路面温度データに紐付く車両１の位置情報に基づいて、熱中症が起こる可能性があると予測した道路Ｒ、及びこの道路Ｒが存在する地域を特定する。そして、熱中症予測部５０３は、特定した道路Ｒ及び地域の情報を含む予測結果をデータベース処理部５０５に出力する。
例えば、熱中症予測部５０３は、路面温度データが示す熱分布において、所定温度（例えば３１℃）以上の温度を示す領域が予め定められた閾値以上ある場合、熱中症が起こる可能性があると予測し、所定温度（例えば３１℃）以上の温度を示す領域が当該閾値未満である場合、熱中症が起こる可能性がないと予測する。
次いで、熱中症予測部５０３は、熱中症が起こる可能性があると予測した場合、地図データ５１８、及び、処理対象の路面温度データに紐付く車両１の位置情報に基づいて、熱中症が起こる可能性があると予測した道路Ｒ、及びこの道路Ｒが存在する地域を特定する。そして、熱中症予測部５０３は、特定した道路Ｒ及び地域の情報を含む予測結果をデータベース処理部５０５に出力する。
【0072】
判定部５０４は、受信部５０１が施設温度データを受信した場合、受信部５０１が受信した施設温度データ、この施設温度データに紐付く車両１の位置情報、この施設温度データに紐付く車両１の方位情報、施設温度ＤＢ５１４、及び地図データ５１８に基づいて、受信した施設温度データに写る施設Ｆが空き家か否かを判定する。
例えば、判定部５０４は、受信部５０１が受信した施設温度データ、この施設温度データに紐付く車両１の位置情報、この施設温度データに紐付く車両１の方位情報、及び地図データ５１８に基づいて、この施設温度データに写る施設Ｆの位置情報を取得する。そして、判定部５０４は、取得した施設Ｆの位置情報と同じ或いは近い（例えば離間距離が１メートル未満）位置情報が紐付く施設温度データを、施設温度ＤＢ５１４から取得する。そして、判定部５０４は、受信した施設温度データを含む複数の施設温度データを比較して、施設Ｆの窓Ｗの温度変化が所定範囲内（例えば、５℃以内）である場合、受信した施設温度データに写る施設Ｆが空き家であると判定する。そして、判定部５０４は、空き家であると判定した施設Ｆの位置及びこの施設Ｆが存在する地域を、地図データ５１８から特定し、特定した位置及び地域の情報をデータベース処理部５０５に出力する。
例えば、判定部５０４は、受信部５０１が受信した施設温度データ、この施設温度データに紐付く車両１の位置情報、この施設温度データに紐付く車両１の方位情報、及び地図データ５１８に基づいて、この施設温度データに写る施設Ｆの位置情報を取得する。そして、判定部５０４は、取得した施設Ｆの位置情報と同じ或いは近い（例えば離間距離が１メートル未満）位置情報が紐付く施設温度データを、施設温度ＤＢ５１４から取得する。そして、判定部５０４は、受信した施設温度データを含む複数の施設温度データを比較して、施設Ｆの窓Ｗの温度変化が所定範囲内（例えば、５℃以内）である場合、受信した施設温度データに写る施設Ｆが空き家であると判定する。そして、判定部５０４は、空き家であると判定した施設Ｆの位置及びこの施設Ｆが存在する地域を、地図データ５１８から特定し、特定した位置及び地域の情報をデータベース処理部５０５に出力する。
【0073】
データベース処理部５０５は、各種データベースに対して記録及び消去を行う。
データベース処理部５０５は、受信部５０１が出力した温度データが路面温度データである場合、地図データ５１８と、受信部５０１が出力した路面温度データに紐付く車両１の位置情報とに基づいて、この路面温度データが示す路面ＲＡが存在する地域を特定する。そして、データベース処理部５０５は、特定した地域の情報、受信部５０１が出力した路面温度データ、及びこの路面温度データに紐付く車両１の位置情報を対応付けて、路面温度ＤＢ５１３に記録する。
データベース処理部５０５は、受信部５０１が出力した温度データが路面温度データである場合、地図データ５１８と、受信部５０１が出力した路面温度データに紐付く車両１の位置情報とに基づいて、この路面温度データが示す路面ＲＡが存在する地域を特定する。そして、データベース処理部５０５は、特定した地域の情報、受信部５０１が出力した路面温度データ、及びこの路面温度データに紐付く車両１の位置情報を対応付けて、路面温度ＤＢ５１３に記録する。
【0074】
データベース処理部５０５は、受信部５０１が出力した温度データが施設温度データである場合、地図データ５１８と、受信部５０１が出力した施設温度データに紐付く車両１の位置情報とに基づいて、この施設温度データが示す施設Ｆの位置情報、及び、この施設Ｆが存在する地域を特定する。そして、データベース処理部５０５は、特定した地域の情報、受信部５０１が出力した施設温度データ、及びこの施設温度データが示す施設Ｆの位置情報を対応付けて、施設温度ＤＢ５１４に記録する。
【0075】
データベース処理部５０５は、凍結予測部５０２から出力された予測結果を凍結予測ＤＢ５１５に記録する。
【0076】
データベース処理部５０５は、熱中症予測部５０３から出力された予測結果を熱中症予測ＤＢ５１６に記録する。
【0077】
データベース処理部５０５は、判定部５０４が出力した住所及地域の情報を、空き家ＤＢ５１７に記録する。
【0078】
送信部５０６は、通信ユニット５２０を介して、地域アプリ２１１がインストールされた利用者端末２に地域に係わる情報を送信する。
【0079】
送信部５０６は、路面温度データを要求する路面温度要求情報を利用者端末２から受信する。路面温度要求情報には、送信元の利用者端末２にインストールされた地域アプリ２１１の対象地域を示す情報が含まれる。送信部５０６は、路面温度要求情報が示す対象地域の路面温度データを路面温度ＤＢ５１３から取得し、路面温度要求情報の応答として、取得した路面温度データを利用者端末２に送信する。
【0080】
送信部５０６は、路面ＲＡが凍結する可能性のある道路Ｒの情報を要求する凍結道路要求情報を利用者端末２から受信する。凍結道路要求情報には、送信元の利用者端末２にインストールされた地域アプリ２１１の対象地域を示す情報が含まれる。送信部５０６は、凍結道路要求情報が示す対象地域の道路Ｒの情報を凍結予測ＤＢ５１５から取得し、凍結道路要求情報の応答として、取得した道路Ｒの情報を利用者端末２に送信する。
【0081】
送信部５０６は、熱中症が発生する可能性のある道路Ｒの情報を要求する熱中症道路要求情報を利用者端末２から受信する。熱中症道路要求情報には、送信元の利用者端末２にインストールされた地域アプリ２１１の対象地域を示す情報が含まれる。送信部５０６は、熱中症道路要求情報が示す対象地域の道路Ｒの情報を熱中症予測ＤＢ５１６から取得し、熱中症道路要求情報の応答として、取得した道路Ｒの情報を利用者端末２に送信する。
【0082】
送信部５０６は、空き家の情報（本実施形態では、空き家の位置情報）を要求する空き家要求情報を利用者端末２から受信する。空き家要求情報には、送信元の利用者端末２にインストールされた地域アプリ２１１の対象地域を示す情報が含まれる。送信部５０６は、空き家要求情報が示す対象地域に存在する空き家の情報を空き家ＤＢ５１７から取得し、空き家要求情報の応答として、取得した空き家の情報を利用者端末２に送信する。
【0083】
［３．情報処理システム１０００の動作］
次に、情報処理システム１０００の動作について説明する。
まず、サーモグラフィーカメラとして機能するリアカメラ３が、路面ＲＡを撮影する場合の情報処理システム１０００の動作について説明する。
次に、情報処理システム１０００の動作について説明する。
まず、サーモグラフィーカメラとして機能するリアカメラ３が、路面ＲＡを撮影する場合の情報処理システム１０００の動作について説明する。
【0084】
図３は、情報処理システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図３において、フローチャートＦＡは車両１の動作を示し、フローチャートＦＢは情報処理サーバ５の動作を示す。図３に示すフローチャートでは、リアカメラ３がサーモグラフィーカメラとして機能している。
図３において、フローチャートＦＡは車両１の動作を示し、フローチャートＦＢは情報処理サーバ５の動作を示す。図３に示すフローチャートでは、リアカメラ３がサーモグラフィーカメラとして機能している。
【0085】
フローチャートＦＡで示すように、車両１のリアカメラ３は、撮影制御部１０１の制御に従って、道路Ｒの路面ＲＡを撮影する（ステップＳＡ１）。ステップＳＡ１は、撮影ステップの一例に対応する。
【0086】
次いで、車載装置１０の撮影データ取得部１０２は、リアカメラ３から路面温度データを取得する（ステップＳＡ２）。ステップＳＡ２は、第１取得ステップの一例に対応する。
【0087】
次いで、現在位置取得部１０４は、リアカメラ３が撮影したときの車両１の位置情報をＧＮＳＳ１３０から取得する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３は、第２取得ステップの一例に対応する。
【0088】
次いで、方位取得部１０５は、リアカメラ３が撮影したときの車両１の方位情報を方位センサ１４０から取得する（ステップＳＡ４）。
【0089】
次いで、撮影データ取得部１０２は、ステップＳＡ２で取得した路面温度データを補正部１０３に出力する（ステップＳＡ５）。
【0090】
次いで、補正部１０３は、路面温度データを補正する（ステップＳＡ６）。
【0091】
次いで、車載通信制御部１０６は、ステップＳＡ６で補正された路面温度データに、ステップＳＡ３で取得された車両１の位置情報とステップＳＡ４で取得された車両１の方位情報とを紐付けて、情報処理サーバ５に送信する（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ７は、出力ステップの一例に対応する。
【0092】
フローチャートＦＢで示すように、情報処理サーバ５の受信部５０１は、路面温度データと車両１の位置情報と車両１の方位情報とを車両１から受信する（ステップＳＢ１）。
【0093】
次いで、データベース処理部５０５は、ステップＳＢ１で受信された路面温度データと車両１の位置情報とを、路面温度ＤＢ５１３に記録する（ステップＳＢ２）。
【0094】
次いで、凍結予測部５０２は、ステップＳＢ１で受信された路面温度データに基づいて、この路面ＲＡが凍結する可能性があるか否かを予測する（ステップＳＢ３）。
【0095】
次いで、データベース処理部５０５は、凍結予測部５０２が、路面ＲＡが凍結する可能性があると予測したか否かを判定する（ステップＳＢ４）。
【0096】
データベース処理部５０５は、路面ＲＡが凍結する可能性がないと凍結予測部５０２が予測したと判定した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、サーバプロセッサ５００は、処理をステップＳＢ６に進める。
【0097】
一方、データベース処理部５０５は、路面ＲＡが凍結する可能性があると凍結予測部５０２が予測したと判定した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、データベース処理部５０５は、凍結予測部５０２が出力した予測結果を、凍結予測ＤＢ５１５に記録する（ステップＳＢ５）。
【0098】
次いで、熱中症予測部５０３は、ステップＳＢ１で受信された路面温度データに基づいて、この路面ＲＡに対応する道路Ｒにおいて熱中症が起こる可能性があるか否かを予測する（ステップＳＢ６）。
【0099】
次いで、データベース処理部５０５は、熱中症が起こる可能性があると熱中症予測部５０３が予測したか否かを判定する（ステップＳＢ７）。
【0100】
データベース処理部５０５が、熱中症が起こる可能性がない熱中症予測部５０３が予測したと判定した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、サーバプロセッサ５００は、処理を終了する。
【0101】
一方、データベース処理部５０５は、熱中症が発生する可能性があると熱中症予測部５０３が予測したと判定した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、熱中症予測部５０３が出力した予測結果を、熱中症予測ＤＢ５１６に記録する（ステップＳＢ８）。
【0102】
図３の動作について図１を参照して具体的に説明する。
車両１Ａは、路面ＲＡ１の路面温度データと車両１Ａの位置情報と車両１Ａの方位情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、路面ＲＡ１の路面温度データと、車両１Ａの位置情報と、地域Ａの情報とを対応付けて、路面温度ＤＢ５１３に記録する。そして、路面ＲＡ１が凍結する可能性があると予測された場合、凍結予測ＤＢ５１５には、道路Ｒ１の情報と地域Ａの情報が記録される。また、道路Ｒ１において熱中症が起こる可能性があると予測された場合、熱中症予測ＤＢ５１６には、道路Ｒ１の情報と地域Ａの情報が記録される。
車両１Ｄは、路面ＲＡ２の路面温度データと車両１Ｄの位置情報と車両１Ｄの方位情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、路面ＲＡ２の路面温度データと、車両１Ｄの位置情報と、地域Ｂの情報とを対応付けて、路面温度ＤＢ５１３に記録する。そして、路面ＲＡ２が凍結する可能性があると予測された場合、凍結予測ＤＢ５１５には、道路Ｒ２の情報と地域Ｂの情報が記録される。また、道路Ｒ２において熱中症が起こる可能性があると予測された場合、熱中症予測ＤＢ５１６には、道路Ｒ２の情報と地域Ｂの情報が記録される。
車両１Ａは、路面ＲＡ１の路面温度データと車両１Ａの位置情報と車両１Ａの方位情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、路面ＲＡ１の路面温度データと、車両１Ａの位置情報と、地域Ａの情報とを対応付けて、路面温度ＤＢ５１３に記録する。そして、路面ＲＡ１が凍結する可能性があると予測された場合、凍結予測ＤＢ５１５には、道路Ｒ１の情報と地域Ａの情報が記録される。また、道路Ｒ１において熱中症が起こる可能性があると予測された場合、熱中症予測ＤＢ５１６には、道路Ｒ１の情報と地域Ａの情報が記録される。
車両１Ｄは、路面ＲＡ２の路面温度データと車両１Ｄの位置情報と車両１Ｄの方位情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、路面ＲＡ２の路面温度データと、車両１Ｄの位置情報と、地域Ｂの情報とを対応付けて、路面温度ＤＢ５１３に記録する。そして、路面ＲＡ２が凍結する可能性があると予測された場合、凍結予測ＤＢ５１５には、道路Ｒ２の情報と地域Ｂの情報が記録される。また、道路Ｒ２において熱中症が起こる可能性があると予測された場合、熱中症予測ＤＢ５１６には、道路Ｒ２の情報と地域Ｂの情報が記録される。
【0103】
次に、サーモグラフィーカメラとして機能するリアカメラ３が、施設Ｆを撮影する場合の情報処理システム１０００の動作について説明する。
【0104】
図４は、情報処理システム１０００の動作を示すフローチャートである。
図４において、フローチャートＦＣは車両１の動作を示し、フローチャートＦＤは情報処理サーバ５の動作を示す。図４に示すフローチャートでは、リアカメラ３がサーモグラフィーカメラとして機能している。
図４において、フローチャートＦＣは車両１の動作を示し、フローチャートＦＤは情報処理サーバ５の動作を示す。図４に示すフローチャートでは、リアカメラ３がサーモグラフィーカメラとして機能している。
【0105】
フローチャートＦＣで示すように、車両１のリアカメラ３は、撮影制御部１０１の制御に従って、施設Ｆを撮影する（ステップＳＣ１）。ステップＳＣ１は、撮影ステップの一例に対応する。
【0106】
次いで、車載装置１０の撮影データ取得部１０２は、リアカメラ３から施設温度データを取得する（ステップＳＣ２）。ステップＳＣ２は、第１取得ステップの一例に対応する。
【0107】
次いで、現在位置取得部１０４は、リアカメラ３が撮影したときの車両１の位置情報をＧＮＳＳ１３０から取得する（ステップＳＣ３）。ステップＳＣ３は、第２取得ステップの一例に対応する。
【0108】
次いで、方位取得部１０５は、リアカメラ３が撮影したときの車両１の方位情報を方位センサ１４０から取得する（ステップＳＣ４）。
【0109】
次いで、撮影データ取得部１０２は、取得した施設温度データを補正部１０３に出力する（ステップＳＣ５）。
【0110】
次いで、補正部１０３は、施設温度データを補正する（ステップＳＣ６）。
【0111】
次いで、車載通信制御部１０６は、ステップＳＣ６で補正された施設温度データに、ステップＳＣ３で取得された車両１の位置情報とステップＳＣ４で取得された車両１の方位情報とを紐付けて、情報処理サーバ５に送信する（ステップＳＣ７）。ステップＳＣ７は、出力ステップの一例に対応する。
【0112】
フローチャートＦＤで示すように、情報処理サーバ５の受信部５０１は、施設温度データと車両１の位置情報と車両１の方位情報とを車両１から受信する（ステップＳＤ１）。
【0113】
次いで、データベース処理部５０５は、ステップＳＢ１で受信された施設温度データと車両１の位置情報とを、施設温度ＤＢ５１４に記録する（ステップＳＤ２）。
【0114】
次いで、判定部５０４は、地図データ５１８及び車両１の方位情報を参照して、ステップＳＤ１で受信された温度データに紐付く車両１の位置情報が示す車両１の位置と、ステップＳＤ１で受信された温度データに写る施設Ｆの位置との離間距離が、所定距離未満であるか否かを判定する（ステップＳＤ３）。
【0115】
判定部５０４が、車両１の位置と施設Ｆの位置との離間距離が所定距離以上であると判定した場合（ステップＳＤ３：ＮＯ）、サーバプロセッサ５００は、処理を終了する。
【0116】
一方、判定部５０４は、車両１の位置と施設Ｆの位置との離間距離が所定距離未満であると判定した場合（ステップＳＤ３：ＹＥＳ）、ステップＳＤ１で受信した施設温度データに写る施設Ｆが空き家であるか否かを判定する（ステップＳＤ４）。
【0117】
判定部５０４が、ステップＳＤ１で受信した施設温度データに写る施設Ｆが空き家でないと判定した場合（ステップＳＤＢ４：ＮＯ）、サーバプロセッサ５００は、処理を終了する。
【0118】
一方、判定部５０４が、ステップＳＤ１で受信した施設温度データに写る施設Ｆが空き家であると判定した場合（ステップＳＤ４：ＹＥＳ）、データベース処理部５０５は、空き家であると判定した住宅の情報を空き家ＤＢ５１７に記録する（ステップＳＤ５）。
【0119】
図４の動作について図１を参照して具体的に説明する。
車両１Ｂは、施設Ｆ１の施設温度データと車両１Ｂの位置情報と車両１Ｂの方位情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、施設Ｆ１の施設温度データと、施設Ｆ１の位置情報と、地域Ａの情報とを対応付けて、施設温度ＤＢ５１４に記録する。そして、施設Ｆ１が空き家であると判定部５０４が判定した場合、空き家ＤＢ５１７には、施設Ｆ１の住所の情報と地域Ａの情報が記録される。
車両１Ｃは、施設Ｆ２の施設温度データと車両１Ｃの位置情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、施設Ｆ２の施設温度データと、車両１Ｃの位置情報と、地域Ｂの情報とを対応付けて、施設温度ＤＢ５１４に記録する。そして、施設Ｆ２が空き家であると判定部５０４が判定した場合、空き家ＤＢ５１７には、施設Ｆ２の位置情報と地域Ｂの情報が記録される。
車両１Ｂは、施設Ｆ１の施設温度データと車両１Ｂの位置情報と車両１Ｂの方位情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、施設Ｆ１の施設温度データと、施設Ｆ１の位置情報と、地域Ａの情報とを対応付けて、施設温度ＤＢ５１４に記録する。そして、施設Ｆ１が空き家であると判定部５０４が判定した場合、空き家ＤＢ５１７には、施設Ｆ１の住所の情報と地域Ａの情報が記録される。
車両１Ｃは、施設Ｆ２の施設温度データと車両１Ｃの位置情報とを情報処理サーバ５に送信する。そして、情報処理サーバ５は、施設Ｆ２の施設温度データと、車両１Ｃの位置情報と、地域Ｂの情報とを対応付けて、施設温度ＤＢ５１４に記録する。そして、施設Ｆ２が空き家であると判定部５０４が判定した場合、空き家ＤＢ５１７には、施設Ｆ２の位置情報と地域Ｂの情報が記録される。
【0120】
次に、情報処理サーバ５が利用者Ｕに地域に係わる情報を提供する場合の動作について説明する。
【0121】
【0122】
フローチャートＦＦで示すように、利用者端末２のアプリ実行部２０１は、要求情報を情報処理サーバ５に送信する（ステップＳＦ１）。
【0123】
ステップＳＦ１において、アプリ実行部２０１は、路面温度要求情報、凍結道路要求情報、熱中症道路要求情報、及び空き家要求情報のいずれかの要求情報を情報処理サーバ５に送信する。
【0124】
フローチャートＦＥで示すように、情報処理サーバ５の受信部５０１は、利用者端末２から要求情報を受信する（ステップＳＥ１）。
【0125】
次いで、情報処理サーバ５の送信部５０６は、ステップＳＥ１で受信した要求情報の応答として利用者端末２に送信する情報をデータベースから取得する（ステップＳＥ２）。
【0126】
ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が路面温度要求情報である場合、送信部５０６は、路面温度要求情報が示す対象地域の路面温度データを路面温度ＤＢ５１３から取得する。
また、ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が凍結道路要求情報である場合、送信部５０６は、凍結道路要求情報が示す対象地域の道路Ｒの情報を凍結予測ＤＢ５１５から取得する。
また、ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が熱中症道路要求情報である場合、送信部５０６は、熱中症道路要求情報が示す対象地域の道路Ｒの情報を熱中症予測ＤＢ５１６から取得する。
また、ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が空き家要求情報である場合、送信部５０６は、空き家要求情報が示す対象地域に存在する空き家の情報を熱中症予測ＤＢ５１６から取得する。
また、ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が凍結道路要求情報である場合、送信部５０６は、凍結道路要求情報が示す対象地域の道路Ｒの情報を凍結予測ＤＢ５１５から取得する。
また、ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が熱中症道路要求情報である場合、送信部５０６は、熱中症道路要求情報が示す対象地域の道路Ｒの情報を熱中症予測ＤＢ５１６から取得する。
また、ステップＳＥ２において、ステップＳＥ１で受信した要求情報が空き家要求情報である場合、送信部５０６は、空き家要求情報が示す対象地域に存在する空き家の情報を熱中症予測ＤＢ５１６から取得する。
【0127】
次いで、送信部５０６は、ステップＳＥ２で取得した情報を要求情報の応答として利用者端末２に送信する（ステップＳＥ３）。
【0128】
フローチャートＦＦで示すように、利用者端末２のアプリ実行部２０１は、要求情報の応答を受信し（ステップＳＦ２）、応答として送信された情報をタッチパネル２３０に表示させる（ステップＳＦ３）。
【0129】
ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で路面温度要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域の路面温度データを表示する。
また、ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で凍結道路要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域の道路Ｒのうち路面ＲＡが凍結する可能性のある道路Ｒの情報を表示する。
また、ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で熱中症道路要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域の道路Ｒのうち熱中症が起こる可能性のある道路Ｒの情報を表示する。
また、ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で空き家要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域に存在する空き家の情報を表示する。
また、ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で凍結道路要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域の道路Ｒのうち路面ＲＡが凍結する可能性のある道路Ｒの情報を表示する。
また、ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で熱中症道路要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域の道路Ｒのうち熱中症が起こる可能性のある道路Ｒの情報を表示する。
また、ステップＳＦ３において、ステップＳＦ１で空き家要求情報を送信した場合、アプリ実行部２０１は、対象地域に存在する空き家の情報を表示する。
【0130】
［４．他の実施形態］
他の実施形態では、補正部１０３が情報処理サーバ５から送信された補正データに基づいて、路面温度データ及び施設温度データを補正する。図６を参照して、この他の実施形態について説明する。
他の実施形態では、補正部１０３が情報処理サーバ５から送信された補正データに基づいて、路面温度データ及び施設温度データを補正する。図６を参照して、この他の実施形態について説明する。
【0131】
図６は、他の実施形態における情報処理システム１０００の構成を示す図である。図６の説明において、上述した実施形態の各部の構成要素と同じ構成要素については、同一の符号を付して詳細な説明を適宜に省略する。図６と図２とを比較して明らかな通り、サーバプロセッサ５００は、図２に示す各機能部に加えて、推定部５０７、及び補正制御部５０８として機能する。
【0132】
推定部５０７は、路面温度ＤＢ５１３を参照して、同時期に（例えば、時間幅が１０分以内）異なる車両１のリアカメラ３により得られた路面温度データであり、且つ、同じ路面Ｒの路面温度データが存在するか否かを判定する。この路面温度データを、「重複路面温度データ」という。推定部５０７は、路面撮影データが送信された車両１を所定の方法で識別し、また、路面撮影データが得られた撮影タイミングを所定の方法で認識して、重複路面温度データが存在するか否かの判定を行う。推定部５０７は、重複路面温度データが存在すると判定した場合、判定された重複路面温度データが示す路面Ｒ周辺の外気温の情報を外部サーバから取得する。そして、推定部５０７は、取得した外気温の情報、及び重複路面温度データが示す温度に基づいて、重複路面温度データが示す路面Ｒの温度を推定する。
【0133】
また、推定部５０７は、施設温度ＤＢ５１４を参照して、同時期に（例えば、時間幅が１０分以内）異なる車両１のリアカメラ３により得られた施設温度データであり、且つ、同じ施設Ｆの施設温度データが存在するか否かを判定する。この施設温度データを、「重複施設温度データ」という。推定部５０７は、施設撮影データが送信された車両１を所定の方法で識別し、また、施設撮影データが得られた撮影タイミングを所定の方法で認識して、重複施設温度データが存在するか否かの判定を行う。推定部５０７は、重複施設温度データが存在すると判定した場合、判定された重複施設温度データが示す施設Ｆ周辺の外気温の情報を外部サーバから取得する。そして、推定部５０７は、取得した外気温の情報、及び重複施設温度データに基づいて、重複施設温度データが示す施設Ｆの温度を推定する。
【0134】
補正制御部５０８は、重複路面温度データのうち、推定部５０７が推定した路面Ｒの温度から所定温度以上離れる温度を示す路面温度データがあるか否かを判定する。推定された路面Ｒの温度と比較される重複路面温度データが示す温度は、重複路面温度データが示す温度の平均温度でもよいし、最も低い温度でもよいし、最も高い温度でもよい。補正制御部５０８は、推定部５０７が推定した路面Ｒの温度から所定温度以上離れる温度を示す路面温度データがあると判定した場合、路面温度データを補正するための補正データである路面温度補正データを生成する。この路面温度補正データは、キャリブレーション用のデータであり、推定部５０７が推定した路面Ｒの温度から所定温度以上離れる温度を示す路面温度データと、推定部５０７が推定した路面Ｒの温度とに基づいて、生成される。補正制御部５０８は、通信ユニット５２０を介して、推定部５０７が推定した路面Ｒの温度から所定温度以上離れる温度を示す路面温度データを送信した車両１に、生成した路面温度補正データを送信する。
【0135】
また、補正制御部５０８は、重複施設温度データのうち、推定部５０７が推定した施設Ｆの温度から所定温度以上離れる温度を示す施設温度データがあるか否かを判定する。推定された施設Ｆの温度と比較される温度は、重複施設温度データが示す温度の平均温度でもよいし最も低い温度でもよいし最も高い温度でもよい。補正制御部５０８は、推定部５０７が推定した施設Ｆの温度から所定温度以上離れる温度を示す施設温度データがあると判定した場合、施設温度データを補正する施設温度補正データを生成する。この施設温度補正データは、キャリブレーション用のデータであり、推定部５０７が推定した路面Ｒの温度から所定温度以上離れる温度を示す施設温度データと、推定部５０７が推定した施設Ｆの温度とに基づいて、生成される。補正制御部５０８は、通信ユニット５２０を介して、推定部５０７が推定した施設Ｆの温度から所定温度以上離れる温度を示す施設温度データを送信した車両１に対して、生成した施設温度補正データを送信する。
【0136】
補正部１０３は、情報処理サーバ５から路面温度補正データを受信した場合、受信した路面温度補正データに基づいて、撮影データ取得部１０２が取得した路面温度データを補正する。例えば、受信した路面温度補正データがγ℃上げる補正内容を示す場合、補正部１０３は、撮影データ取得部１０２が取得した路面温度データを、γ℃上げた温度データに補正する。
【0137】
補正部１０３は、情報処理サーバ５から施設温度補正データを受信した場合、受信した施設温度補正データに基づいて、撮影データ取得部１０２が取得した施設温度データを補正する。例えば、受信した施設温度補正データがδ℃上げる補正内容を示す場合、補正部１０３は、撮影データ取得部１０２が取得した施設温度データを、δ℃上げた温度データに補正する。
【0138】
以上説明した他の実施形態によれば、車両１から送信される路面温度データ及び施設温度データを自動で補正できる。
【0139】
さて、他の実施形態の説明に戻り、上述した実施形態では、リアカメラ３として車両１の車室内に設けられるカメラを例示したが、リアカメラ３は、車両１の車外に設けられる車載カメラとしてもよい。
【0140】
上述した実施形態では、施設Ｆとして住宅を例示したが、施設Ｆは住宅に限定されず、住宅以外の建造物又は建築物でもよい。
【0141】
上述した実施形態では、第１出力部として車載通信制御部１０６を例示したが、第１出力部は、車載通信制御部１０６に限定されない。路面温度データ又は施設温度データを情報処理サーバ５に送信する送信元が、運転者Ｄが使用する運転者端末６である場合、運転者端末６、又は、運転者端末６のプロセッサの機能部のうち路面温度データ又は施設温度データを出力する機能部を第１出力部としてもよい。
【0142】
車載プロセッサ１００、端末プロセッサ２００、及びサーバプロセッサ５００は、１又は複数のプロセッサで構成されてもよい。
【0143】
図２は、利用者端末２、車両１、及び情報処理サーバ５の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、利用者端末２、車両１、及び情報処理サーバ５の構成を限定するものではない。例えば、サーバプロセッサ５００が備える構成要素の処理を、１つのハードウェアユニットにより実行してもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行してもよい。車載プロセッサ１００、及び端末プロセッサ２００についても同様である。また、図３－図５に示した各処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【0144】
サーバプロセッサ５００が実行する制御用プログラム５１１は、可搬型の情報記録媒体に制御用プログラム５１１を記録させた状態で実現することも可能である。情報記録媒体は、ハードディスク等の磁気的記録媒体、ＣＤ等の光学的記録媒体、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリやＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体記憶デバイスが挙げられるが、その他の記録媒体を用いることも可能である。このことは、制御用プログラム１１１、及び地域アプリ２１１についても同様である。
【0145】
図３－図５に示す動作のステップ単位は、情報処理システム１０００の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は適宜に入れ替えてもよい。
【0146】
［５．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0147】
（構成１）車両に設けられ、車両に設けられ、路面又は施設を撮影するサーモグラフィーカメラと、前記路面の温度データである路面温度データ、又は前記施設の温度データである施設温度データを前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得部と、前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得部と、前記第１取得部が取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得部が取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する第１出力部と、を備える、情報処理システム。
構成１の情報処理システムによれば、車両の移動に伴ってサーモグラフィーカメラの撮影範囲を変えることができるため、１のサーモグラフィーカメラによって多数箇所の路面又は施設の温度データを取得できる。また、取得した温度データと車両の位置情報とが紐付いて出力されることでどの位置における温度データであるかを考慮して温度データを活用できるようになる。よって、街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得でき、且つ、取得した路面又は施設の温度データを適切に活用できるようになる。
構成１の情報処理システムによれば、車両の移動に伴ってサーモグラフィーカメラの撮影範囲を変えることができるため、１のサーモグラフィーカメラによって多数箇所の路面又は施設の温度データを取得できる。また、取得した温度データと車両の位置情報とが紐付いて出力されることでどの位置における温度データであるかを考慮して温度データを活用できるようになる。よって、街中等に存在する路面又は施設の温度データを容易に取得でき、且つ、取得した路面又は施設の温度データを適切に活用できるようになる。
【0148】
（構成２）前記サーモグラフィーカメラは、前記車両の車室内に設けられ前記車両の後方を撮影するリアカメラである、構成１に記載の情報処理システム。
一般に、フロントガラスには紫外線及び赤外線を抑制する加工が施されている一方で、リアガラスにはそのような加工が施されていないことが多い。よって、車室内に設けられたカメラを活用して路面又は施設の温度データを取得する場合、リアカメラであれば適切な温度データを取得できる。よって、構成２の情報処理システムによれば、車室内に設けられたカメラを活用して、正確な路面又は施設の温度データを取得できる。
一般に、フロントガラスには紫外線及び赤外線を抑制する加工が施されている一方で、リアガラスにはそのような加工が施されていないことが多い。よって、車室内に設けられたカメラを活用して路面又は施設の温度データを取得する場合、リアカメラであれば適切な温度データを取得できる。よって、構成２の情報処理システムによれば、車室内に設けられたカメラを活用して、正確な路面又は施設の温度データを取得できる。
【0149】
（構成３）前記サーモグラフィーカメラは、前記車両に設けられ前記車両の後方を撮影する車外のリアカメラである、構成１に記載の情報処理システム。
構成３の情報処理システムによれば、車外のリアカメラを活用して路面又は施設の温度データを取得できる。
構成３の情報処理システムによれば、車外のリアカメラを活用して路面又は施設の温度データを取得できる。
【0150】
（構成４）前記第１出力部が出力した前記路面温度データに基づいて、前記路面が凍結する可能性があるか否かを予測する凍結予測部を備える、構成１から構成３のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成４の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、路面が凍結する可能性があるか否かを予測できる。
構成４の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、路面が凍結する可能性があるか否かを予測できる。
【0151】
（構成５）前記第１出力部が出力した前記路面温度データに基づいて、前記路面に対応する道路において熱中症が起こる可能性があるか否かを予測する熱中症予測部を備える、構成１から構成４のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成５の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、熱中症が起こる可能性があるか否かを予測できる。
構成５の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、熱中症が起こる可能性があるか否かを予測できる。
【0152】
（構成６）前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、前記第１出力部が出力した前記路面温度データを地域ごとに記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶した前記路面温度データを前記地域ごとに出力する第２出力部と、を備える、構成１から構成５のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成６の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、地域ごとの路面の温度データを出力できる。
構成６の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、地域ごとの路面の温度データを出力できる。
【0153】
（構成７）前記施設は、住宅であり、前記第１出力部が出力した前記施設温度データが示す前記住宅の窓の温度に基づいて、前記住宅が空き家か否かを判定する判定部を備える、構成１から構成６のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成７の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、住宅が空き家か否かを判定できる。
構成７の情報処理システムによれば、車両に設けられたサーモグラフィーカメラを用いて、住宅が空き家か否かを判定できる。
【0154】
（構成８）前記判定部は、地図データ及び前記第１出力部が出力した前記車両の位置情報に基づいて、前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置と、前記サーモグラフィーカメラの撮影対象である前記住宅の位置との離間距離が所定距離未満である場合に、前記住宅が空き家か否かを判定する、構成７に記載の情報処理システム。
サーモグラフィーカメラは、撮影対象との離間距離が大きければ大きいほど、温度データの正確性が低下する。構成８の情報処理システムによれば、車両１と撮影対象である住宅との離間距離が所定距離未満の場合に空き家か否かの判定が行われるため、正確性の高い温度データに基づいて空き家か否かを判定でき、精度良く温度データに写る住宅が空き家か否かを判定できる。
サーモグラフィーカメラは、撮影対象との離間距離が大きければ大きいほど、温度データの正確性が低下する。構成８の情報処理システムによれば、車両１と撮影対象である住宅との離間距離が所定距離未満の場合に空き家か否かの判定が行われるため、正確性の高い温度データに基づいて空き家か否かを判定でき、精度良く温度データに写る住宅が空き家か否かを判定できる。
【0155】
（構成９）前記第１取得部が取得した前記路面温度データに対し前記サーモグラフィーカメラの撮影対象が前記路面であることに対応した補正を行い、前記第１取得部が取得した前記施設温度データに対し前記サーモグラフィーカメラの撮影対象が前記施設であることに対応した補正を行う補正部を備え、前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データ又は前記施設温度データを出力する、構成１から構成８のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成９の情報処理システムによれば、サーモグラフィーカメラの撮影対象に応じて温度データを補正できるため、正確な路面又は施設の温度データを活用できるようになる。
構成９の情報処理システムによれば、サーモグラフィーカメラの撮影対象に応じて温度データを補正できるため、正確な路面又は施設の温度データを活用できるようになる。
【0156】
（構成１０）前記第１取得部が取得した前記路面温度データを補正する補正部と、前記第１出力部が出力した前記路面温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記路面温度データであり且つ同じ前記路面の前記路面温度データである重複路面温度データが存在する場合、前記重複路面温度データに写る前記路面の温度を推定する推定部と、を備え、前記補正部は、前記重複路面温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記路面の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記路面温度データを補正し、前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記路面温度データを出力する、構成１から構成９のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成１０の情報処理システムによれば、サーモグラフィーカメラにより得られた路面温度データを活用して、第１出力部が出力する路面温度データを自動で補正できる。そのため、正確な路面の温度データを簡単に活用できるようになる。
構成１０の情報処理システムによれば、サーモグラフィーカメラにより得られた路面温度データを活用して、第１出力部が出力する路面温度データを自動で補正できる。そのため、正確な路面の温度データを簡単に活用できるようになる。
【0157】
（構成１１）前記第１取得部が取得した前記施設温度データを補正する補正部と、前記第１出力部が出力した前記施設温度データにおいて、同時期に異なる前記車両の前記サーモグラフィーカメラにより得られた前記施設温度データであり且つ同じ前記施設の前記施設温度データである重複施設温度データが存在する場合、前記重複施設温度データに写る前記施設の温度を推定する推定部と、を備え、前記補正部は、前記重複施設温度データが示す温度が、前記推定部が推定した前記施設の温度から所定温度以上離れる温度を示す場合、前記第１取得部が取得する前記施設温度データを補正し、前記第１出力部は、前記補正部が補正した前記施設温度データを出力する、構成１から構成１０のいずれか一項に記載の情報処理システム。
構成１１の情報処理システムによれば、サーモグラフィーカメラにより得られた施設温度データを活用して、第１出力部が出力する施設温度データを自動で補正できる。そのため、正確な施設の温度データを簡単に活用できるようになる。
構成１１の情報処理システムによれば、サーモグラフィーカメラにより得られた施設温度データを活用して、第１出力部が出力する施設温度データを自動で補正できる。そのため、正確な施設の温度データを簡単に活用できるようになる。
【0158】
（構成１２）車両に設けられサーモグラフィーカメラが路面又は施設を撮影する撮影ステップと、前記路面の温度データである路面温度データ又は前記施設の温度データである施設温度データを、前記サーモグラフィーカメラから取得する第１取得ステップと、前記サーモグラフィーカメラが撮影したときの前記車両の位置情報を取得する第２取得ステップと、前記第１取得ステップで取得した前記路面温度データ又は前記施設温度データと、前記第２取得ステップで取得した前記車両の位置情報とを紐付けて出力する出力ステップと、を含む、情報処理システムの制御方法。
構成１２の情報処理システムの制御方法によれば、構成１の情報処理システムと同様の作用効果を奏する。
構成１２の情報処理システムの制御方法によれば、構成１の情報処理システムと同様の作用効果を奏する。
【符号の説明】
【0159】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ…車両、２…利用者端末、３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ…リアカメラ、４…通信ネットワーク、５…情報処理サーバ、６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…運転者端末、７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ…通信ユニット、１０…車載装置、２１、２２…利用者端末、１００…車載プロセッサ、１０１…撮影制御部、１０２…撮影データ取得部（第１取得部）、１０３…補正部、１０４…現在位置取得部（第２取得部）、１０５…方位取得部、１０６…車載通信制御部（第１出力部）、１１０…車載メモリ、１１１…制御用プログラム、１２０…タッチパネル、１３０…ＧＮＳＳ、１４０…方位センサ、２００…端末プロセッサ、２０１…アプリ実行部、２１０…端末メモリ、２１１…地域アプリ、２２０…通信ユニット、２３０…タッチパネル、５００…サーバプロセッサ、５０１…受信部、５０２…凍結予測部、５０３…熱中症予測部、５０４…判定部、５０５…データベース処理部、５０６…送信部（第２出力部）、５０７…推定部、５０８…補正制御部、５１０…サーバメモリ（記憶部）、５１１…制御用プログラム、５１８…地図データ、５２０…通信ユニット、１０００…情報処理システム、Ａ、Ｂ…地域、Ｆ、Ｆ１、Ｆ２…施設、Ｒ、Ｒ１、Ｒ２…道路、ＲＡ、ＲＡ１、ＲＡ２…路面、Ｕ、Ｕ１、Ｕ２…利用者、Ｗ…窓。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】