特開 2022-155204 ロータの製造方法およびロータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155204

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】ロータの製造方法およびロータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20220101AFI20221005BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H02K1/27 501E

H02K1/27 501K

H02K15/02 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021058597

(22)【出願日】2021-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100202728

【弁理士】

【氏名又は名称】三森 智裕

(72)【発明者】

【氏名】西口 創

(72)【発明者】

【氏名】高松 宏幸

(72)【発明者】

【氏名】三木 達晃

【テーマコード（参考）】

5H615

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615PP07

5H615SS04

5H615SS05

5H615SS09

5H615SS19

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CA14

5H622CB03

5H622CB05

5H622PP11

5H622PP15

(57)【要約】

【課題】磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石を固定する場合に、永久磁石の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することが可能なロータの製造方法を提供する。
【解決手段】このロータ１００の製造方法は、第２電磁鋼板２０の凸部２２が第１電磁鋼板１０の孔部１２に部分的に挿入されるように、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とを積層する工程と、磁石挿入孔４（積層磁石挿入孔）に永久磁石５を配置する工程とを備える。そして、ロータ１００の製造方法は、積層された第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とを、積層方向に押圧することによって、凸部２２を孔部１２に更に挿入するとともに凸部２２により孔部１２を押し広げながら第１電磁鋼板１０の磁石固定部１３を変形させて永久磁石５に押し付けることにより、永久磁石５を磁石固定部１３により固定する工程を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１磁石挿入孔と、前記第１磁石挿入孔と隣り合って設けられる孔部と、前記第１磁石挿入孔と前記孔部との間において前記第１磁石挿入孔の外縁に沿って延びるように設けられる磁石固定部と、を含む複数の第１電磁鋼板を形成する第１電磁鋼板形成工程と、
前記第１磁石挿入孔に対応する位置に設けられる第２磁石挿入孔と、前記第２磁石挿入孔と隣り合うとともに前記孔部に対応する位置に設けられる凸部と、を含む複数の第２電磁鋼板を形成する第２電磁鋼板形成工程と、
互いに隣接する前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板との間において、前記第２電磁鋼板の前記凸部が前記第１電磁鋼板の前記孔部に部分的に挿入されるように、前記複数の第１電磁鋼板と前記複数の第２電磁鋼板とを積層する積層工程と、
前記積層工程の後、複数の前記第１磁石挿入孔と複数の前記第２磁石挿入孔とが積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔に永久磁石を配置する磁石配置工程と、
前記磁石配置工程の後、積層された前記複数の第１電磁鋼板と前記複数の第２電磁鋼板とを、前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板との積層方向に押圧することによって、前記第２電磁鋼板の前記凸部を前記第１電磁鋼板の前記孔部に更に挿入するとともに前記凸部により前記孔部を押し広げながら前記磁石固定部を変形させて前記永久磁石に押し付けることにより、前記永久磁石を前記磁石固定部により固定する磁石固定工程と、を備える、ロータの製造方法。

【請求項2】

前記積層工程は、前記第１電磁鋼板と前記第２電磁鋼板とを交互に積層する工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。

【請求項3】

前記第２電磁鋼板形成工程は、前記第２電磁鋼板の前記凸部が先端に向かって先細る先細り形状を有し、かつ、前記第２電磁鋼板において前記第２磁石挿入孔と前記凸部とが並ぶ方向における前記凸部の幅の最大値が、前記第１電磁鋼板において前記第１磁石挿入孔と前記孔部とが並ぶ方向における前記孔部の幅よりも大きくなるように、前記第２電磁鋼板を形成する工程である、請求項１または２に記載のロータの製造方法。

【請求項4】

前記第１電磁鋼板形成工程は、前記第１磁石挿入孔と前記孔部とを接続する接続孔部を含む前記第１電磁鋼板を形成する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。

【請求項5】

第１磁石挿入孔と、前記第１磁石挿入孔と隣り合って設けられる孔部と、前記第１磁石挿入孔と前記孔部との間において前記第１磁石挿入孔に沿って延びるように設けられる磁石固定部と、を含む複数の第１電磁鋼板と、
前記第１磁石挿入孔に対応する位置に設けられる第２磁石挿入孔と、前記第２磁石挿入孔と隣り合うとともに前記孔部に対応する位置に設けられる凸部と、を含む複数の第２電磁鋼板と、
前記複数の第１電磁鋼板と前記複数の第２電磁鋼板とが積層されることによって複数の前記第１磁石挿入孔と複数の前記第２磁石挿入孔とが積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔に配置された永久磁石と、を備え、
前記第２電磁鋼板の前記凸部が前記第１電磁鋼板の前記孔部に挿入されるとともに前記凸部により前記孔部が押し広げられることにより、前記積層磁石挿入孔に配置された前記永久磁石に押し付けられるように変形された前記磁石固定部によって前記永久磁石が固定されている、ロータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータの製造方法およびロータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、永久磁石を備えるロータの製造方法およびロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１に記載の回転子（ロータ）は、回転子コアと、回転子コアに設けられる磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、を備える。回転子コアの少なくとも一の電磁鋼板は、一部が磁石挿入孔に向かって突出し、永久磁石によって軸方向に屈曲可能に構成される突出部を有する。これにより、突出部は、永久磁石が磁石挿入孔に挿入されることによって、軸方向に屈曲される。永久磁石は、屈曲された突出部と磁石挿入孔との間に固定される。上記特許文献１に記載の回転子では、磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填することなく、電磁鋼板の突出部により永久磁石が固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１４６４４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に記載されているロータにおいて、突出部は、永久磁石が磁石挿入孔に挿入されることによって、軸方向に屈曲される。すなわち、永久磁石は、磁石挿入孔に挿入される際、突出部と干渉（接触）しながら軸方向に移動される。ここで、上記特許文献１には明記されていないが、永久磁石は、一般的に、絶縁被膜によりコーティングされている。したがって、上記特許文献１では、永久磁石が磁石挿入孔に挿入される際に、突出部と干渉（接触）した状態で突出部が挿入方向に移動することに起因して絶縁被膜が傷付けられる（剥がれる）場合がある。したがって、磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石を固定する場合に、永久磁石の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することが可能なロータの製造方法およびロータが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石を固定する場合に、永久磁石の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することが可能なロータの製造方法およびロータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるロータの製造方法は、第１磁石挿入孔と、第１磁石挿入孔と隣り合って設けられる孔部と、第１磁石挿入孔と孔部との間において第１磁石挿入孔の外縁に沿って延びるように設けられる磁石固定部と、を含む複数の第１電磁鋼板を形成する第１電磁鋼板形成工程と、第１磁石挿入孔に対応する位置に設けられる第２磁石挿入孔と、第２磁石挿入孔と隣り合うとともに孔部に対応する位置に設けられる凸部と、を含む複数の第２電磁鋼板を形成する第２電磁鋼板形成工程と、互いに隣接する第１電磁鋼板と第２電磁鋼板との間において、第２電磁鋼板の凸部が第１電磁鋼板の孔部に部分的に挿入されるように、複数の第１電磁鋼板と複数の第２電磁鋼板とを積層する積層工程と、積層工程の後、複数の第１磁石挿入孔と複数の第２磁石挿入孔とが積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔に永久磁石を配置する磁石配置工程と、磁石配置工程の後、積層された複数の第１電磁鋼板と複数の第２電磁鋼板とを、第１電磁鋼板と第２電磁鋼板との積層方向に押圧することによって、第２電磁鋼板の凸部を第１電磁鋼板の孔部に更に挿入するとともに凸部により孔部を押し広げながら磁石固定部を変形させて永久磁石に押し付けることにより、永久磁石を磁石固定部により固定する磁石固定工程と、を備える。

【0008】

この発明の第１の局面によるロータの製造方法では、上記のように、磁石配置工程の後、第２電磁鋼板の凸部により第１電磁鋼板の孔部を押し広げながら磁石固定部を変形させて永久磁石に押し付けることによって、永久磁石が磁石固定部により固定される。これにより、永久磁石が積層磁石挿入孔に配置された後に、第２電磁鋼板の凸部により磁石固定部が変形されることによって永久磁石が固定されるので、永久磁石が磁石固定部に干渉（接触）した状態で軸方向に移動することにより磁石固定部が変形される場合に比べて、永久磁石に設けられる絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを容易に防止することができる。したがって、磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石を固定する場合に、永久磁石の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することができる。

【0009】

この発明の第２の局面におけるロータは、第１磁石挿入孔と、第１磁石挿入孔と隣り合って設けられる孔部と、第１磁石挿入孔と孔部との間において第１磁石挿入孔に沿って延びるように設けられる磁石固定部と、を含む複数の第１電磁鋼板と、第１磁石挿入孔に対応する位置に設けられる第２磁石挿入孔と、第２磁石挿入孔と隣り合うとともに孔部に対応する位置に設けられる凸部と、を含む複数の第２電磁鋼板と、複数の第１電磁鋼板と複数の第２電磁鋼板とが積層されることによって複数の第１磁石挿入孔と複数の第２磁石挿入孔とが積み重なることにより形成された積層磁石挿入孔に配置された永久磁石と、を備え、第２電磁鋼板の凸部が第１電磁鋼板の孔部に挿入されるとともに凸部により孔部が押し広げられることにより、積層磁石挿入孔に配置された永久磁石に押し付けられるように変形された磁石固定部によって永久磁石が固定されている。

【0010】

この発明の第２の局面によるロータでは、上記のように、第２電磁鋼板の凸部により第１電磁鋼板の孔部が押し広げられることにより、積層磁石挿入孔に配置された永久磁石に押し付けられるように変形された磁石固定部によって永久磁石が固定されている。これにより、永久磁石が積層磁石挿入孔に配置された後に、第２電磁鋼板の凸部により磁石固定部が変形されることによって永久磁石が固定されるので、永久磁石が磁石固定部に干渉（接触）した状態で軸方向に移動することにより磁石固定部が変形される場合に比べて、永久磁石に設けられる絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを容易に防止することができる。したがって、磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石を固定する場合に、永久磁石の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することが可能なロータを提供することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、磁石挿入孔に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石を固定する場合に、永久磁石の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態による回転電機の構成を示す平面図である。

【図2】一実施形態による第１電磁鋼板の構成を示す平面図である。

【図3】図２の第１磁石挿入孔近傍の部分拡大平面図である。

【図4】一実施形態による第２電磁鋼板の構成を示す平面図である。

【図5】図１の２００－２００線に沿った断面図である。

【図6】一実施形態によるロータの製造方法を示すフロー図である。

【図7】一実施形態による積層工程後の第１電磁鋼板と第２電磁鋼板との関係を示す断面図である。

【図8】一実施形態の変形例による第２電磁鋼板の凸部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0014】

図１～図７を参照して、本実施形態によるロータ１００について説明する。

【0015】

本願明細書では、「軸方向」とは、ロータ１００の回転軸線Ｃに沿った方向を意味し、図中のＺ方向を意味する。また、「径方向」とは、ロータ１００の径方向（Ｒ１方向またはＲ２方向）を意味し、「周方向」は、ロータ１００の周方向（Ｅ１方向またはＥ２方向）を意味する。

【0016】

（ロータの構成）
図１に示すように、ロータ１００は、図示しないステータ１０１と共に回転電機１０２を構成する。また、ロータ１００およびステータ１０１は、それぞれ、円環状に形成されている。そして、ロータ１００は、ステータ１０１の径方向内側に対向して配置されている。すなわち、本実施形態では、回転電機１０２は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。

【0017】

ロータ１００は、ロータコア１と、ロータシャフト２と、を含む。ロータシャフト２は、ロータコア１の径方向内側に配置されている。ロータシャフト２は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。たとえば、回転電機１０２は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。

【0018】

また、ロータコア１は、複数の第１電磁鋼板１０（図２参照）と、複数の第２電磁鋼板２０（図４参照）と、を備える。第１電磁鋼板１０および第２電磁鋼板２０の各々は、円環状に形成されている。

【0019】

図２に示すように、複数の第１電磁鋼板１０の各々は、第１磁石挿入孔１１を含む。また、複数の第１電磁鋼板１０の各々は、第１磁石挿入孔１１と隣り合って設けられる孔部１２を含む。また、複数の第１電磁鋼板１０の各々は、第１磁石挿入孔１１と孔部１２との間において第１磁石挿入孔１１の外縁に沿って延びるように設けられる磁石固定部１３を含む。

【0020】

第１電磁鋼板１０において、周方向に隣り合う第１磁石挿入孔１１同士は、径方向内側に凸のＶ字状に配置されている。Ｖ字状に配置される一対の第１磁石挿入孔１１は、第１電磁鋼板１０において複数（本実施形態では８つ）設けられている。

【0021】

また、図３に示すように、複数の第１電磁鋼板１０の各々は、第１磁石挿入孔１１と孔部１２とを接続する接続孔部１４を含む。接続孔部１４は、軸方向に沿って見て、孔部１２と直交して延びるように設けられている。言い換えると、軸方向に沿って見て、孔部１２と接続孔部１４とによりＬ字状の孔が形成されている。

【0022】

図４に示すように、複数の第２電磁鋼板２０の各々は、第１磁石挿入孔１１（図２参照）に対応する位置に設けられる第２磁石挿入孔２１を含む。また、複数の第２電磁鋼板２０の各々は、第２磁石挿入孔２１と隣り合うとともに孔部１２（図２参照）に対応する位置に設けられる凸部２２を含む。なお、「対応する位置」とは、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とが積層された状態で、積層方向（Ｚ方向）に互いに重なる位置を意味する。

【0023】

第２電磁鋼板２０において、周方向に隣り合う第２磁石挿入孔２１同士は、径方向内側に凸のＶ字状に配置されている。Ｖ字状に配置される一対の第２磁石挿入孔２１は、第２電磁鋼板２０において複数（本実施形態では８つ）設けられている。

【0024】

図１に示すように、ロータコア１は、回転軸線Ｃ回りに回転される。また、ロータコア１は、軸方向（Ｚ方向）に延びるシャフト挿入孔３を含む。シャフト挿入孔３は、軸方向に沿って見て、ロータコア１の中央部に設けられている。ロータシャフト２は、シャフト挿入孔３に挿入されている。ロータシャフト２が回転することにより、ロータコア１にロータシャフト２の回転力が伝達され、ロータコア１が回転するように構成されている。

【0025】

また、ロータコア１には、複数の第１電磁鋼板１０（図２参照）と複数の第２電磁鋼板２０（図４参照）とが積層されることによって複数の第１磁石挿入孔１１（図２参照）と複数の第２磁石挿入孔２１（図４参照）とが積み重なることにより形成された磁石挿入孔４が設けられている。周方向に隣り合う磁石挿入孔４同士は、径方向内側に凸のＶ字状に配置されている。Ｖ字状に配置される一対の磁石挿入孔４は、ロータコア１において複数（本実施形態では８つ）設けられている。なお、磁石挿入孔４は、特許請求の範囲の「積層磁石挿入孔」の一例である。

【0026】

また、ロータ１００は、複数の磁石挿入孔４の各々に配置（挿入）された永久磁石５を備える。すなわち、回転電機１０２は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。なお、複数の磁石挿入孔４の各々には、樹脂等の固定材は充填されていない。

【0027】

また、ステータ１０１は、ステータコア１０１ａと、ステータコア１０１ａに巻回（配置）されたコイル１０１ｂとを含む。ステータコア１０１ａは、ロータコア１の径方向外側に配置されている。ステータコア１０１ａは、たとえば、複数の電磁鋼板（珪素鋼板）が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル１０１ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル１０１ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。また、ロータ１００およびロータシャフト２は、コイル１０１ｂに電力が供給されない場合でも、エンジン等の駆動に伴って、ステータ１０１に対して回転するように構成されている。なお、図１では、コイル１０１ｂの一部のみを図示しているが、コイル１０１ｂは、ステータコア１０１ａの全周に亘って配置されている。

【0028】

永久磁石５は、軸方向（第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０との積層方向）に沿って見て、矩形形状を有している。言い換えると、永久磁石５は、軸方向に直交する断面が長方形形状を有している。たとえば、永久磁石５は、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

【0029】

ここで、図３に示すように、第２電磁鋼板２０の凸部２２が第１電磁鋼板１０の孔部１２に挿入されるとともに凸部２２により孔部１２が押し広げられることにより、磁石挿入孔４に配置された永久磁石５に押し付けられるように変形された磁石固定部１３によって永久磁石５が固定されている。なお、図３では、変形される前の磁石固定部１３が実線により示されているとともに、変形された後の磁石固定部１３が破線により示されている。また、図３では、凸部２２が一点鎖線により示されている。

【0030】

これにより、永久磁石５が磁石挿入孔４に配置された後に、第２電磁鋼板２０の凸部２２により磁石固定部１３が変形されることによって永久磁石５が固定されるので、永久磁石５が磁石固定部１３に干渉（接触）した状態で軸方向に移動することにより磁石固定部１３が変形される場合に比べて、永久磁石５に設けられる絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを容易に防止することができる。したがって、磁石挿入孔４に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石５を固定する場合に、永久磁石５の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することが可能なロータ１００を提供することができる。

【0031】

すなわち、永久磁石５は、複数の第１電磁鋼板１０の各々に設けられる磁石固定部１３からの押圧力によって、磁石挿入孔４に保持されている。なお、磁石固定部１３は、塑性変形されている。

【0032】

また、複数の第１電磁鋼板１０の各々の磁石固定部１３は、一方端１３ａが接続孔部１４と隣接するように設けられる片持ち梁を含む。

【0033】

これにより、磁石固定部１３が両持ち梁である場合に比べて、第２電磁鋼板２０の凸部２２により磁石固定部１３を容易に変形させることが可能である。

【0034】

磁石固定部１３の永久磁石５に沿った方向の長さＬ１は、磁石固定部１３の永久磁石５に沿った方向と直交する方向の長さＬ２よりも大きい。

【0035】

また、磁石固定部１３の一方端１３ａに設けられ、永久磁石５と接触する角部１３ｂは、面取り加工されている。

【0036】

これにより、磁石固定部１３が変形されるとともに角部１３ｂが永久磁石５に接触することにより、永久磁石５（永久磁石５を被覆する絶縁被膜）が角部１３ｂにより傷付けられるのを防止することが可能である。

【0037】

たとえば、磁石固定部１３の角部１３ｂは、永久磁石５に面接触するように、軸方向（Ｚ方向）に沿って見て傾斜する傾斜面を含んでいる。なお、角部１３ｂは、第１電磁鋼板１０を形成する際のプレス加工の後の面取り加工により形成されてもよいし、上記プレス加工において第１磁石挿入孔１１および孔部１２等を形成するのと同時に形成されてもよい。

【0038】

また、孔部１２および磁石固定部１３の各々は、第１電磁鋼板１０において、第１磁石挿入孔１１に対して径方向内側に設けられている。

【0039】

これにより、磁石固定部１３が永久磁石５を押圧する方向と、ロータ１００の回転時に永久磁石５に遠心力が加わる方向とを揃えることが可能である。その結果、永久磁石５をより容易に磁石固定部１３によって固定することが可能である。また、ロータコア１における径方向外側の部分の磁路を狭めて磁束の漏れを防止するために、永久磁石５（磁石挿入孔４）は、ロータコア１において径方向外側に寄った位置に設けられている。したがって、孔部１２および磁石固定部１３の各々が第１電磁鋼板１０において第１磁石挿入孔１１に対して径方向内側に設けられていることによって、孔部１２および磁石固定部１３を設けるスペースを容易に確保することが可能である。

【0040】

また、第１電磁鋼板１０の磁石固定部１３は、積層方向（Ｚ方向）に沿って見て、永久磁石５の一の側面５ａの中央部と接触している。

【0041】

これにより、磁石固定部１３の押圧力により、永久磁石５が傾いて固定されるのを防止することが可能である。

【0042】

具体的には、複数の第１電磁鋼板１０の各々の磁石固定部１３は、側面５ａの中央部と接触（中央部を押圧）している。

【0043】

また、第１電磁鋼板１０の孔部１２の接続孔部１４とは反対側の端部１２ａは、第２電磁鋼板２０の凸部２２の端部１２ａ側の端部２２ａと離間する位置に配置されている。これにより、凸部２２を容易に孔部１２に挿入することが可能である。

【0044】

また、第１電磁鋼板１０の第１磁石挿入孔１１は、Ｚ方向に沿って見て、第１磁石挿入孔１１において永久磁石５が配置される領域とは反対側に窪む凹部１１ａを含む。凹部１１ａは、磁石固定部１３の根本部１３ｃの近傍に設けられている。なお、根本部１３ｃとは、磁石固定部１３の一方端１３ａとは反対側の他方端を意味する。これにより、磁石固定部１３を容易に永久磁石５側に撓ませることが可能である。

【0045】

図５に示すように、ロータコア１は、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とが交互に積層されることによって形成されている。すなわち、複数の第１電磁鋼板１０の各々の孔部１２には、各々の第１電磁鋼板１０の上部に配置されている第２電磁鋼板２０の凸部２２が挿入されている。

【0046】

複数の第２電磁鋼板２０の各々の凸部２２は、先端に向かって先細る先細り形状を有している。言い換えると、凸部２２は、先端に向かって先細るテーパ形状を有している。具体的には、凸部２２は、先端（下方側の端部）に設けられ、軸方向（Ｚ方向）と直交する平坦面２２ｂと、平坦面２２ｂを挟むように設けられる一対の傾斜面２２ｃと、を含む。すなわち、第１電磁鋼板１０の磁石固定部１３は、凸部２２の傾斜面２２ｃにより押圧されることにより変形される。

【0047】

また、第２電磁鋼板２０の凸部２２のＺ方向における高さＨは、第１電磁鋼板１０の厚みｔ１よりも小さい。なお、第１電磁鋼板１０の厚みｔ１は、第２電磁鋼板２０の厚みｔ２と略等しい。

【0048】

（ロータの製造方法）
次に、図６および図７を参照して、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。

【0049】

図６に示すように、まず、ステップＳ１において、第１電磁鋼板１０（図７参照）を形成する第１電磁鋼板形成工程が行われる。具体的には、第１電磁鋼板１０は、元となる鋼板（図示せず）をプレス加工により打ち抜くことによって形成される。

【0050】

第１電磁鋼板形成工程（Ｓ１）は、第１磁石挿入孔１１（図７参照）と孔部１２（図７参照）とを接続する接続孔部１４（図３参照）を含む第１電磁鋼板１０を形成する工程である。

【0051】

これにより、磁石固定部１３の一方端１３ａ（図３参照）が解放状態にされるので、磁石固定部１３を容易に変形させる（撓み変形させる）ことができる。

【0052】

具体的には、第１磁石挿入孔１１を加工後、孔部１２と接続孔部１４とが同時に加工される。なお、上記は加工の一例であり、加工順序は上記に問わずどの順序で行ってもよい。

【0053】

次に、ステップＳ２において、第２電磁鋼板２０（図７参照）を形成する第２電磁鋼板形成工程が行われる。具体的には、第２電磁鋼板２０の第２磁石挿入孔２１は、元となる鋼板（図示せず）をプレス加工により打ち抜くことによって形成される。また、第２電磁鋼板２０の凸部２２（図７参照）は、元となる鋼板（図示せず）をプレス加工により完全には打ち抜かずに途中で止めることによって形成される。なお、第２磁石挿入孔２１を形成する加工と、凸部２２を形成する加工とは、互いに別個に行われる。また、説明の便宜上、第２電磁鋼板形成工程を第１電磁鋼板形成工程の後に行うように記載したが、これに限られず、第２電磁鋼板形成工程を第１電磁鋼板形成工程の前に行ってもよい。

【0054】

また、第２電磁鋼板形成工程（Ｓ２）は、第２電磁鋼板２０の凸部２２が先端に向かって先細る先細り形状を有し、かつ、第２電磁鋼板２０において第２磁石挿入孔２１と凸部２２とが並ぶ方向における凸部２２の幅Ｗ１（図７参照）の最大値が、第１電磁鋼板１０において第１磁石挿入孔１１と孔部１２とが並ぶ方向における孔部１２の幅Ｗ２（図７参照）よりも大きくなるように、第２電磁鋼板２０を形成する工程である。

【0055】

これにより、第２電磁鋼板２０の凸部２２において幅Ｗ１が最大になる部分を第１電磁鋼板１０の孔部１２に挿入することによって、孔部１２を容易に押し広げることができる。

【0056】

また、第２電磁鋼板形成工程（Ｓ２）は、凸部２２の幅Ｗ１の最小値が、孔部１２の幅Ｗ２よりも小さくなるように、第２電磁鋼板２０を形成する工程である。なお、凸部２２は、Ｚ２側からＺ１側に向かって徐々に幅Ｗ１が大きくなるように形成されている。

【0057】

次に、ステップＳ３において、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とを積層する積層工程が行われる。

【0058】

具体的には、積層工程（Ｓ３）は、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とを交互に積層する工程である。

【0059】

これにより、互いに隣接する第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０との間において、凸部２２を孔部１２に挿入することができる。全ての孔部１２に、対応する凸部２２を容易に挿入することができる。

【0060】

また、図７に示すように、積層工程（Ｓ３）は、互いに隣接する第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０との間において、第２電磁鋼板２０の凸部２２が第１電磁鋼板１０の孔部１２に部分的に挿入されるように、複数の第１電磁鋼板１０と複数の第２電磁鋼板２０とを積層する工程である。具体的には、積層工程（Ｓ３）では、凸部２２の先端側（Ｚ２側）の一部のみが、孔部１２に挿入される。

【0061】

これにより、積層工程（Ｓ３）では、第２電磁鋼板２０と、第２電磁鋼板２０の下部（Ｚ２側）において第２電磁鋼板２０と隣接して配置される第１電磁鋼板１０との間に、隙間Ｓが形成される。

【0062】

次に、ステップＳ４において、複数の第１磁石挿入孔１１と複数の第２磁石挿入孔２１とが積み重なることにより形成された磁石挿入孔４（図５参照）に永久磁石５を配置する磁石配置工程が行われる。永久磁石５は、軸方向（Ｚ方向）に沿って磁石挿入孔４に挿入される。

【0063】

そして、ステップＳ５において、積層された複数の第１電磁鋼板１０と複数の第２電磁鋼板２０とを、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０との積層方向（Ｚ方向）に押圧することによって、第２電磁鋼板２０の凸部２２を第１電磁鋼板１０の孔部１２に更に挿入するとともに凸部２２により孔部１２を押し広げながら磁石固定部１３を変形させて永久磁石５に押し付けることにより、永久磁石５を磁石固定部１３により固定する磁石固定工程が行われる。

【0064】

これにより、永久磁石５が磁石挿入孔４に配置された後に、第２電磁鋼板２０の凸部２２により磁石固定部１３が変形されることによって永久磁石５が固定されるので、永久磁石５が磁石固定部１３に干渉（接触）した状態で軸方向に移動することにより磁石固定部１３が変形される場合に比べて、永久磁石５に設けられる絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを容易に防止することができる。したがって、磁石挿入孔４に樹脂等の固定材を充填せずに永久磁石５を固定する場合に、永久磁石５の絶縁被膜が傷付けられる（剥がされる）のを防止することができる。

【0065】

具体的には、凸部２２により孔部１２が押し広げられることにより、磁石固定部１３は、磁石固定部１３の根本部１３ｃ（図３参照）を支点に永久磁石５側に回動するように変形される。その結果、磁石固定部１３の角部１３ｂ（図３参照）が永久磁石５と接触する。そして、更に孔部１２が押し広げられることにより、磁石固定部１３が永久磁石５に押し付けられ、永久磁石５が磁石固定部１３の押圧力により固定される。

【0066】

また、複数の第１電磁鋼板１０と複数の第２電磁鋼板２０とが積層方向（Ｚ方向）に押圧されることにより、第１電磁鋼板１０の孔部１２の幅Ｗ２（図７参照）が、幅Ｗ１の最大値に拡張（図５および図７参照）される。この際、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０との間の隙間Ｓ（図７参照）が消失される。

【0067】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0068】

たとえば、上記実施形態では、第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とを交互に積層する例を示したが、本発明はこれに限られない。第１電磁鋼板１０と第２電磁鋼板２０とを交互ではない順番で積層されていてもよい。

【0069】

また、上記実施形態では、凸部２２が一対の傾斜面２２ｃとを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凸部において、磁石固定部１３と接触する側にのみ傾斜面２２ｃが設けられていてもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、凸部２２が平坦面２２ｂおよび一対の傾斜面２２ｃを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。凸部２２が平坦面２２ｂおよび傾斜面２２ｃを有していなくてもよい。たとえば、図８に示すように、第２電磁鋼板１２０の凸部１２２は、Ｚ２側に凸の球面１２２ａを有する。

【0071】

また、上記実施形態では、第１電磁鋼板１０に接続孔部１４が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。第１電磁鋼板１０に接続孔部１４が設けられていなくてもよい。この場合、磁石固定部は、第１磁石挿入孔１１と孔部１２とを分断するように設けられる。すなわち、磁石固定部は、両持ち梁状に形成される。

【0072】

また、上記実施形態では、磁石固定部１３の一方端１３ａに面取りされた角部１３ｂが設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。角部１３ｂは面取りされていなくてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、孔部１２および磁石固定部１３の各々が、第１電磁鋼板１０において、第１磁石挿入孔１１に対して径方向内側に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。孔部１２および磁石固定部１３の各々が、第１電磁鋼板１０において、第１磁石挿入孔１１に対して径方向外側に設けられていてもよい。また、孔部１２および磁石固定部１３の各々が、第１電磁鋼板１０において、第１磁石挿入孔１１に対して径方向内側および径方向外側の両方に設けられていてもよい。

【0074】

また、上記実施形態では、第１電磁鋼板１０の磁石固定部１３が、積層方向に沿って見て、永久磁石５の側面５ａの中央部と接触している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１電磁鋼板の磁石固定部が、積層方向に沿って見て、永久磁石５の側面５ａの両端部と接触していてもよい。

【0075】

また、上記実施形態では、第２磁石挿入孔２１を形成する加工と、凸部２２を形成する加工とが互いに別個に行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。第２磁石挿入孔２１と凸部２２とが、同時に（共通の加工工程において）形成されてもよい。

【0076】

上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0077】

複数の第１電磁鋼板（１０）の各々は、第１磁石挿入孔（１１）と孔部（１２）とを接続する接続孔部（１４）をさらに含む。また、複数の第１電磁鋼板（１０）の各々の磁石固定部（１３）は、一方端（１３ａ）が接続孔部（１４）と隣接するように設けられる片持ち梁を含む。

【0078】

複数の第１電磁鋼板（１０）の各々は、第１磁石挿入孔（１１）と孔部（１２）とを接続する接続孔部（１４）をさらに含む。また、複数の第１電磁鋼板（１０）の各々の磁石固定部（１３）は、一方端（１３ａ）が接続孔部（１４）と隣接するように設けられる片持ち梁を含む。また、磁石固定部（１３）の一方端（１３ａ）に設けられ、永久磁石（５）と接触する角部（１３ｂ）は、面取り加工されている。

【0079】

孔部（１２）および磁石固定部（１３）の各々は、第１電磁鋼板（１０）において、第１磁石挿入孔（１１）に対して径方向内側に設けられている。

【0080】

永久磁石（５）は、第１電磁鋼板（１０）と第２電磁鋼板（２０）との積層方向に沿って見て、矩形形状を有している。また、第１電磁鋼板（１０）の磁石固定部（１３）は、積層方向に沿って見て、永久磁石（５）の一の側面（５ａ）の中央部と接触している。

【0081】

複数の第２電磁鋼板（２０）の各々の凸部（２２）は、先端に向かって先細る先細り形状を有している。

【符号の説明】

【0082】

４…磁石挿入孔（積層磁石挿入孔）、５…永久磁石、１０…第１電磁鋼板、１１…第１磁石挿入孔、１２…孔部、１３…磁石固定部、１４…接続孔部、２０…第２電磁鋼板、２１…第２磁石挿入孔、２２…凸部、１００…ロータ、Ｗ１…幅（凸部の幅）、Ｗ２…幅（孔部の幅）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】