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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022155365
(43)【公開日】2022-10-13
(54)【発明の名称】ステータコア製造装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/02 20060101AFI20221005BHJP
H02K 1/12 20060101ALI20221005BHJP
B21D 28/02 20060101ALI20221005BHJP
【ＦＩ】
H02K15/02 D
H02K1/12
B21D28/02 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021058818
(22)【出願日】2021-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】日本電産株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142022
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 一晃
(74)【代理人】
【識別番号】100196623
【弁理士】
【氏名又は名称】松下 計介
(72)【発明者】
【氏名】亀山 和久
(72)【発明者】
【氏名】南梨 智宏
(72)【発明者】
【氏名】服部 祥弘
【テーマコード（参考）】
5H601
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H601AA09
5H601KK01
5H601KK08
5H601KK22
5H601KK29
5H615AA01
5H615PP01
5H615PP06
5H615SS03
5H615SS05
5H615SS16
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ステータコアの製造ラインにおいて、生産性を向上可能なステータコア製造装置を提供する。
【解決手段】複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックＭを用いてステータコアを製造する装置である。ステータコア製造装置１は、前記ステータコアを製造する複数の製造装置の間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成するバッファ部を有する。前記バッファ部は、前記コアブロックが搬入される搬入部と、前記コアブロックが搬出される搬出部と、前記搬入部と前記搬出部との間で前記コアブロックを保持する保持部と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックＭを用いてステータコアを製造する装置である。ステータコア製造装置１は、前記ステータコアを製造する複数の製造装置の間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成するバッファ部を有する。前記バッファ部は、前記コアブロックが搬入される搬入部と、前記コアブロックが搬出される搬出部と、前記搬入部と前記搬出部との間で前記コアブロックを保持する保持部と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックによって構成されるステータコアの製造に用いられるステータコア製造装置であって、
前記ステータコアを製造する複数の製造装置の間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成するバッファ部を有し、
前記バッファ部は、
前記コアブロックが搬入される搬入部と、
前記コアブロックが搬出される搬出部と、
前記搬入部と前記搬出部との間で前記コアブロックを保持する保持部と、
を有する、ステータコア製造装置。
前記ステータコアを製造する複数の製造装置の間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成するバッファ部を有し、
前記バッファ部は、
前記コアブロックが搬入される搬入部と、
前記コアブロックが搬出される搬出部と、
前記搬入部と前記搬出部との間で前記コアブロックを保持する保持部と、
を有する、ステータコア製造装置。
【請求項2】
請求項１に記載のステータコア製造装置において、
前記バッファ部は、前記コアブロックを前記搬入部から前記搬出部に向かって移動させるコアブロック移動部を有する、ステータコア製造装置。
前記バッファ部は、前記コアブロックを前記搬入部から前記搬出部に向かって移動させるコアブロック移動部を有する、ステータコア製造装置。
【請求項3】
請求項２に記載のステータコア製造装置において、
前記搬入部及び前記搬出部は、上下方向の異なる位置に位置し、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記搬入部から前記搬出部に向かって上下方向に移動させる、ステータコア製造装置。
前記搬入部及び前記搬出部は、上下方向の異なる位置に位置し、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記搬入部から前記搬出部に向かって上下方向に移動させる、ステータコア製造装置。
【請求項4】
請求項３に記載のステータコア製造装置において、
前記保持部は、
前記搬入部と前記搬出部との間に上下方向に並んで位置し、前記コアブロックが載置される複数のトレーを有する、ステータコア製造装置。
前記保持部は、
前記搬入部と前記搬出部との間に上下方向に並んで位置し、前記コアブロックが載置される複数のトレーを有する、ステータコア製造装置。
【請求項5】
請求項４に記載のステータコア製造装置において、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーのうち前記搬入部側に位置するトレーから前記搬出部側に位置するトレーへ移動させる、ステータコア製造装置。
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーのうち前記搬入部側に位置するトレーから前記搬出部側に位置するトレーへ移動させる、ステータコア製造装置。
【請求項6】
請求項５に記載のステータコア製造装置において、
前記搬出部は、前記搬入部よりも上に位置し、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーに対して前記搬入部から前記搬出部に向かって上方向へ移動させる、ステータコア製造装置。
前記搬出部は、前記搬入部よりも上に位置し、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーに対して前記搬入部から前記搬出部に向かって上方向へ移動させる、ステータコア製造装置。
【請求項7】
請求項４から６のいずれか一つに記載のステータコア製造装置において、
前記複数のトレーは、それぞれ、一方向に開口する複数のスリットを有し、
前記コアブロック移動部は、
前記スリットを上下方向に通過可能で上下方向に並ぶ複数の櫛歯部を有する、ステータコア製造装置。
前記複数のトレーは、それぞれ、一方向に開口する複数のスリットを有し、
前記コアブロック移動部は、
前記スリットを上下方向に通過可能で上下方向に並ぶ複数の櫛歯部を有する、ステータコア製造装置。
【請求項8】
請求項４に記載のステータコア製造装置において、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーとともに、前記搬入部から前記搬出部に向かって移動させる、ステータコア製造装置。
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーとともに、前記搬入部から前記搬出部に向かって移動させる、ステータコア製造装置。
【請求項9】
請求項８に記載のステータコア製造装置において、
前記搬出部は、前記搬入部よりも上に位置し、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーとともに、前記搬入部から前記搬出部に向かって上方向に移動させる、ステータコア製造装置。
前記搬出部は、前記搬入部よりも上に位置し、
前記コアブロック移動部は、前記コアブロックを、前記複数のトレーとともに、前記搬入部から前記搬出部に向かって上方向に移動させる、ステータコア製造装置。
【請求項10】
請求項３に記載のステータコア製造装置において、
前記コアブロック移動部は、
上下方向に並ぶ複数の第１突出部をそれぞれ有し、それぞれの前記第１突出部が上下方向に直交する第１方向に対向して位置し、且つ、前記第１方向において、対向する前記第１突出部によって前記コアブロックを径方向に把持する把持位置と前記コアブロックの把持を解除する解除位置とに移動可能である一対の第１把持部と、
上下方向に並ぶ複数の第２突出部をそれぞれ有し、それぞれの前記第２突出部が前記上下方向及び前記第１方向に直交する第２方向に対向して位置し、且つ、前記第２方向において、対向する前記第２突出部によって前記コアブロックを径方向に把持する把持位置と前記コアブロックの把持を解除する解除位置とに移動可能である一対の第２把持部と、
を有し、
前記一対の第１把持部は、前記一対の第２把持部に対して、上下方向に移動可能である、ステータコア製造装置。
前記コアブロック移動部は、
上下方向に並ぶ複数の第１突出部をそれぞれ有し、それぞれの前記第１突出部が上下方向に直交する第１方向に対向して位置し、且つ、前記第１方向において、対向する前記第１突出部によって前記コアブロックを径方向に把持する把持位置と前記コアブロックの把持を解除する解除位置とに移動可能である一対の第１把持部と、
上下方向に並ぶ複数の第２突出部をそれぞれ有し、それぞれの前記第２突出部が前記上下方向及び前記第１方向に直交する第２方向に対向して位置し、且つ、前記第２方向において、対向する前記第２突出部によって前記コアブロックを径方向に把持する把持位置と前記コアブロックの把持を解除する解除位置とに移動可能である一対の第２把持部と、
を有し、
前記一対の第１把持部は、前記一対の第２把持部に対して、上下方向に移動可能である、ステータコア製造装置。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか一つに記載のステータコア製造装置において、
前記搬送路の一部を構成し且つ前記複数の製造装置のうち前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向上流に位置する製造装置から前記バッファ部に前記コアブロックを搬送する第１搬送路の搬送出口から、前記バッファ部の前記搬入部に、前記コアブロックを搬送する搬入側移載部を有する、ステータコア製造装置。
前記搬送路の一部を構成し且つ前記複数の製造装置のうち前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向上流に位置する製造装置から前記バッファ部に前記コアブロックを搬送する第１搬送路の搬送出口から、前記バッファ部の前記搬入部に、前記コアブロックを搬送する搬入側移載部を有する、ステータコア製造装置。
【請求項12】
請求項１１に記載のステータコア製造装置において、
前記保持部は、
前記搬入部と前記搬出部との間に上下方向に並んで位置し、前記コアブロックが載置される複数のトレーを有し、
前記搬入部は、前記コアブロックが載置されていないトレーのうち前記搬出部に最も近い位置に位置するトレーである、ステータコア製造装置。
前記保持部は、
前記搬入部と前記搬出部との間に上下方向に並んで位置し、前記コアブロックが載置される複数のトレーを有し、
前記搬入部は、前記コアブロックが載置されていないトレーのうち前記搬出部に最も近い位置に位置するトレーである、ステータコア製造装置。
【請求項13】
請求項１２に記載のステータコア製造装置において、
前記複数のトレーには、前記搬出部側のトレーから前記搬入部側のトレーに向かって順に前記コアブロックが載置されている、ステータコア製造装置。
前記複数のトレーには、前記搬出部側のトレーから前記搬入部側のトレーに向かって順に前記コアブロックが載置されている、ステータコア製造装置。
【請求項14】
請求項１から１３のいずれか一つに記載のステータコア製造装置において、
前記搬出部から、前記搬送路の一部を構成し且つ前記バッファ部から前記複数の製造装置のうち前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向下流に位置する製造装置に向かって延びる第２搬送路の搬送入口に、前記コアブロックを搬送する搬出側移載部を有する、ステータコア製造装置。
前記搬出部から、前記搬送路の一部を構成し且つ前記バッファ部から前記複数の製造装置のうち前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向下流に位置する製造装置に向かって延びる第２搬送路の搬送入口に、前記コアブロックを搬送する搬出側移載部を有する、ステータコア製造装置。
【請求項15】
請求項１から１４のいずれか一つに記載のステータコア製造装置において、
前記複数の製造装置は、
前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向上流に位置し、前記コア板をプレス成形して前記コアブロックを形成するプレス機と、
前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向下流に位置し、前記コアブロックを複数積層した状態で溶接する溶接機と、
を含み、
前記バッファ部は、前記プレス機と前記溶接機との間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成する、ステータコア製造装置。
前記複数の製造装置は、
前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向上流に位置し、前記コア板をプレス成形して前記コアブロックを形成するプレス機と、
前記搬送路において前記バッファ部よりも搬送方向下流に位置し、前記コアブロックを複数積層した状態で溶接する溶接機と、
を含み、
前記バッファ部は、前記プレス機と前記溶接機との間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成する、ステータコア製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータコア製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ステータコアを製造するためのステータコア製造装置が知られている。このようなステータコア製造装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、電磁鋼板をプレス加工するプレス機が知られている。
【0003】
前記プレス機を用いてプレス加工された電磁鋼板は、前記プレス機内で厚み方向に複数積層される。積層された複数の電磁鋼板は、前記プレス装置から搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－７５９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の特許文献１に開示されるようにプレス機によってプレス加工された電磁鋼板が厚み方向に複数積層されることにより、コアブロックが形成される。複数のコアブロックを積層することにより、ステータコアが得られる。すなわち、プレス機によって電磁鋼板をプレス加工するプレス加工工程の次の工程では、ステータコア組立装置によって複数のコアブロックを積層して溶接することにより、ステータコアを形成する。
【0006】
このようなステータコアの製造過程において、プレス機による電磁鋼板のプレス加工の速度とステータコア組立装置によるステータコアの形成の速度とが異なる場合、処理速度が遅い装置の処理速度に合わせて、ステータコアの製造ラインを稼働させる必要がある。また、ステータコアの製造ラインのうち１つの装置が停止した場合には、ステータコアの製造ライン全体の稼働が停止する。
【0007】
このように、ステータコアの製造ラインの生産性は、処理速度が遅い装置の処理速度に大きく影響を受けるとともに、製造ラインのうち１つの装置が停止すると、稼働率が大きく低下する。
【0008】
これに対し、ステータコアの製造ラインにおいて、ステータコアの生産性を向上可能なステータコア製造装置が望まれている。
【0009】
本発明の目的は、ステータコアの製造ラインにおいて、ステータコアの生産性を向上可能なステータコア製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一実施形態に係るステータコア製造装置は、複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックを用いてステータコアを製造する装置である。ステータコア製造装置は、前記ステータコアを製造する複数の製造装置の間で前記コアブロックを搬送する搬送路の一部を構成するバッファ部を有する。前記バッファ部は、前記コアブロックが搬入される搬入部と、前記コアブロックが搬出される搬出部と、前記搬入部と前記搬出部との間で前記コアブロックを保持する保持部と、を有する。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一実施形態に係るステータコア製造装置によれば、ステータコアの生産性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【0014】
なお、以下の説明において、ステータコアバッファ装置１を設置した状態の鉛直方向を「上下方向」という。
【0015】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【0016】
＜実施形態１＞
（ステータコア製造装置）
図１は、本発明の実施形態１に係るステータコアバッファ装置１を含むステータコア製造ラインＳの一例を模式的に示す図である。ステータコア製造ラインＳは、複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックＭによって構成されるステータコアを製造する。ステータコア製造ラインＳは、ステータコアバッファ装置１と、プレス機２と、ステータコア組立装置３と、ベルトコンベアＢ１，Ｂ２とを有する。ステータコア製造ラインＳでは、後述するプレス機２によって形成されたコアブロックＭが、ベルトコンベアＢ１、ステータコアバッファ装置１、ベルトコンベアＢ２及びステータコア組立装置３の順に搬送される。
（ステータコア製造装置）
図１は、本発明の実施形態１に係るステータコアバッファ装置１を含むステータコア製造ラインＳの一例を模式的に示す図である。ステータコア製造ラインＳは、複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックＭによって構成されるステータコアを製造する。ステータコア製造ラインＳは、ステータコアバッファ装置１と、プレス機２と、ステータコア組立装置３と、ベルトコンベアＢ１，Ｂ２とを有する。ステータコア製造ラインＳでは、後述するプレス機２によって形成されたコアブロックＭが、ベルトコンベアＢ１、ステータコアバッファ装置１、ベルトコンベアＢ２及びステータコア組立装置３の順に搬送される。
【0017】
プレス機２は、電磁鋼板をプレス加工することにより、コア板を形成する。プレス機２は、形成したコア板を厚み方向に複数積層することにより、コアブロックＭを形成する。プレス機２によって形成されたコアブロックＭは、プレス機２から搬出されて、ベルトコンベアＢ１によって、プレス機２の搬送方向下流に位置するステータコアバッファ装置１に搬送される。
【0018】
ステータコア組立装置３は、プレス機２によって形成された複数のコアブロックＭを積層することにより、ステータコアを製造する。ステータコア組立装置３は、積層された複数のコアブロックＭを外周側で溶接する。よって、ステータコア組立装置３は、本発明の溶接機を含む。
【0019】
プレス機２及びステータコア組立装置３は、ステータコアを製造する本発明の製造装置である。すなわち、複数の製造装置は、プレス機２及びステータコア組立装置３を含む。
【0020】
ベルトコンベアＢ１は、後述するプレス機２によって形成されたコアブロックＭを、ステータコアバッファ装置１に搬送する。ベルトコンベアＢ２は、ステータコアバッファ装置１内のコアブロックＭを、ステータコア組立装置３に搬送する。ベルトコンベアＢ１，Ｂ２の構成は、従来のベルトコンベアの構成と同様であるため、ベルトコンベアＢ１，Ｂ２の構成についての詳しい説明を省略する。
【0021】
ステータコアバッファ装置１は、プレス機２の搬送方向下流で且つステータコア組立装置３の搬送方向上流に位置する。ステータコアバッファ装置１には、プレス機２によって形成されたコアブロックＭが搬送される。ステータコアバッファ装置１は、ステータコア組立装置３に対してコアブロックＭを供給する。ステータコアバッファ装置１は、ステータコア製造ラインＳの搬送路Ｌ上に位置する。
【0022】
ステータコアバッファ装置１は、プレス機２によって形成されたコアブロックＭを一次的に保持するとともに、コアブロックＭを所定のタイミングでステータコア組立装置３に供給する装置である。このように、ステータコアバッファ装置１は、複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックＭによって構成されるステータコアの製造に用いられる。ステータコアバッファ装置１が、本発明のステータコア製造装置である。
【0023】
ステータコアバッファ装置１は、プレス機２によって形成された複数のコアブロックＭを一次的に保持可能であるとともに、ステータコア組立装置３に対して適切なタイミングでコアブロックＭを供給可能である。図２は、ステータコアバッファ装置１の概略構成を示す斜視図である。図２に示すように、ステータコアバッファ装置１は、バッファ部１０と、搬出側移載部２０とを有する。
【0024】
バッファ部１０は、ステータコア製造ラインＳにおいてコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの一部を構成し、且つ、複数のコアブロックＭを一次的に保持可能である。具体的には、バッファ部１０は、搬入部１１と、搬出部１２と、保持部１３とを有する。搬入部１１は、バッファ部１０にコアブロックＭが搬入される部分である。搬出部１２は、バッファ部１０からコアブロックＭが搬出される部分である。保持部１３は、搬入部１１から搬入されたコアブロックＭを、搬出部１２から搬出されるまでの間、保持する。
【0025】
本実施形態では、搬入部１１は、バッファ部１０の下部に位置する。搬出部１２は、バッファ部１０の上部に位置する。よって、搬出部１２は、搬入部１１よりも上方に位置する。すなわち、搬入部１１と搬出部１２とは、上下方向の異なる位置に位置する。
【0026】
保持部１３は、複数のコアブロックＭを保持しつつ、保持したコアブロックＭを搬入部１１から搬出部１２まで移動可能である。具体的には、保持部１３は、一対の第１把持部１４と、一対の第２把持部１５と、一対の第１水平方向駆動部１６と、一対の第２水平方向駆動部１７と、上下方向駆動部１８とを有する。一対の第１把持部１４は、一対の第１水平方向駆動部１６及び上下方向駆動部１８を介して、図示しないフレーム等に支持されている。一対の第２把持部１５は、一対の第２水平方向駆動部１７を介して、図示しないフレーム等に支持されている。一対の第１把持部１４及び一対の第２把持部１５は、コアブロックＭを径方向に把持する。
【0027】
一対の第１把持部１４は、それぞれ、長方形の板状の第１本体部１４ａと、複数の板状の第１突出部１４ｂとを有する。複数の第１突出部１４ｂは、第１本体部１４ａに対して厚み方向の同じ側に延びている。すなわち、複数の第１突出部１４ｂは、第１本体部１４ａの一方の面に直交する方向に延びている。複数の第１突出部１４ｂは、互いに平行に上下方向に並んでいる。一対の第１把持部１４は、各第１本体部１４ａの長手方向が上下方向と一致し且つ第１突出部１４ｂが互いに対向した状態で配置されている。一対の第１把持部１４が対向する方向が、第１方向である。
【0028】
一対の第１把持部１４の第１突出部１４ｂは、先端部に、幅方向中央部における第１突出部１４ｂの突出方向の長さが幅方向端部における前記突出方向の長さよりも小さい第１テーパ部１４ｃを有する。すなわち、第１突出部１４ｂの先端部の形状は、第１把持部１４を上から見て、幅方向中央部が凹んだＶ字状である。一対の第１把持部１４の第１突出部１４ｂが先端部に第１テーパ部１４ｃを有することにより、一対の第１把持部１４が異なる外径を有するコアブロックＭを径方向に把持することができる。一対の第１把持部１４の第１突出部１４ｂは、先端部に、テーパ部を有していなくてもよい。
【0029】
第１水平方向駆動部１６は、一対の第１把持部１４に対して第１本体部１４ａにおける第１突出部１４ｂとは反対側の面にそれぞれ接続され、例えば図示しないフレーム等に対して伸縮可能なアクチュエータである。これにより、一対の第１把持部１４は、それぞれ、第１水平方向駆動部１６によって第１方向に相対移動可能である。よって、一対の第１把持部１４は、第１突出部１４ｂが互いに近づく方向に移動したり、第１突出部１４ｂが互いに離間する方向に移動したりすることが可能である。すなわち、第１水平方向駆動部１６によって、一対の第１把持部１４は、前記第１方向において、対向する第１突出部１４ｂによってコアブロックＭを径方向に把持する把持位置とコアブロックＭの把持を解除する解除位置とに移動可能である。
【0030】
上下方向駆動部１８は、一対の第１把持部１４の下方に位置するとともに一対の第１把持部１４に接続され、例えば図示しないフレーム等に対して伸縮可能なアクチュエータである。これにより、一対の第１把持部１４は、上下方向駆動部１８によって、一対の第２把持部１５及びベルトコンベアＢ１に対して上下方向に移動可能である。本実施形態では、上下方向駆動部１８は、一対の第１把持部１４を、一対の第２把持部における第２突出部１５ｂの間隔分、上下方向に移動させる。
【0031】
一対の第１把持部１４、一対の第２把持部１５、一対の第１水平方向駆動部１６、一対の第２水平方向駆動部１７及び上下方向駆動部１８が、コアブロックＭを搬入部１１から搬出部１２に向かって移動させるコアブロック移動部３０を構成する。本実施形態では、コアブロック移動部３０は、コアブロックＭを上方に移動させる。
【0032】
一対の第２把持部１５は、それぞれ、長方形の板状の第２本体部１５ａと、複数の板状の第２突出部１５ｂとを有する。複数の第２突出部１５ｂは、第２本体部１５ａに対して厚み方向の同じ側に延びている。すなわち、複数の第２突出部１５ｂは、第２本体部１５ａの一方の面に直交する方向に延びている。複数の第２突出部１５ｂは、互いに平行に上下方向に並んでいる。一対の第２把持部１５は、各第２本体部１５ａの長手方向が上下方向と一致し且つ第２突出部１５ｂが互いに対向した状態で配置されている。一対の第２把持部１５の第２突出部１５ｂが対向する方向が、第２方向である。
【0033】
一対の第２把持部１５の第２突出部１５ｂは、先端部に、幅方向中央部における第２突出部１５ｂの突出方向の長さが幅方向端部における前記突出方向の長さよりも小さい第２テーパ部１５ｃを有する。すなわち、第２突出部１５ｂの先端部の形状は、第２把持部１５を上から見て、幅方向中央部が凹んだＶ字状である。一対の第２把持部１５の第２突出部１５ｂが先端部に第２テーパ部１５ｃを有することにより、一対の第２把持部１５が異なる外径を有するコアブロックＭを径方向に把持することができる。一対の第２把持部１５の第１突出部１５ｂは、先端部に、テーパ部を有していなくてもよい。
【0034】
本実施形態では、第２把持部１５における第２突出部１５ｂの数は、第１把持部１４における第１突出部１４ｂの数と同じである。また、第２把持部１５における複数の第２突出部１５ｂの間隔は、第１把持部１４における複数の第１突出部１４ｂの間隔と同じである。
【0035】
また、本実施形態では、一対の第２把持部１５は、最も下に位置する初期位置での一対の第１把持部１４よりも、第２突出部１５ｂの間隔分、上方に位置する。なお、前記初期位置における一対の第１把持部１４と一対の第２把持部１５との上下方向の距離は、第２突出部１５ｂの間隔に限定されない。また、前記初期位置では、一対の第２把持部１５と一対の第１把持部１４との高さ位置が同じであってもよいし、一対の第２把持部１５が一対の第１把持部１４よりも上方に位置していてもよい。
【0036】
第２水平方向駆動部１７は、一対の第２把持部１５に対して第２本体部１５ａにおける第２突出部１５ｂとは反対側の面にそれぞれ接続され、例えば図示しないフレーム等に対して伸縮可能なアクチュエータである。これにより、一対の第２把持部１５は、それぞれ、第２水平方向駆動部１７によって対向方向に相対移動可能である。よって、一対の第２把持部１５は、第２突出部１５ｂが互いに近づく方向に移動したり、第２突出部１５ｂが互いに離間する方向に移動したりすることが可能である。すなわち、第２水平方向駆動部１７によって、一対の第２把持部１５は、前記第２方向において、対向する第２突出部１５ｂによってコアブロックＭを径方向に把持する把持位置とコアブロックＭの把持を解除する解除位置とに移動可能である。
【0037】
一対の第２把持部１５は、一対の第１把持部１４とは異なり、上下方向に移動せずに、水平方向のみに移動する。
【0038】
搬出側移載部２０は、搬出部１２に位置するコアブロックＭをベルトコンベアＢ２に移動させる。具体的には、搬出側移載部２０は、搬出側把持部２１と、水平方向移動部２５とを有する。
【0039】
搬出側把持部２１は、コアブロックＭの内周側を把持する。搬出側把持部２１は、複数の接触部２２と、駆動部２３とを有する。複数の接触部２２は、搬出側把持部２１を上下方向に見て、コアブロックＭの径方向内方に収容可能に周方向に並んでいる。複数の接触部２２は、駆動部２３によって、コアブロックＭの径方向に移動可能である。複数の接触部２２は、コアブロックＭの内周側に接触することにより、コアブロックＭを把持する。駆動部２３は、複数の接触部２２を、コアブロックＭの径方向に移動させる。駆動部２３は、例えば、圧電アクチュエータ、エアシリンダなどのアクチュエータである。
【0040】
水平方向移動部２５は、搬出側把持部２１を、バッファ部１０とベルトコンベアＢ２との間で水平方向に移動させる。水平方向移動部２５は、水平方向に延びるレール２５ａと、レール２５ａに対して水平方向に移動するスライダ２５ｂとを有する。スライダ２５ｂには、搬出側移載部２０が固定されている。なお、水平方向移動部２５の構成は、一般的なリニアスライダの構成と同様であるため、水平方向移動部２５の詳しい説明は省略する。
【0041】
（ステータコアバッファ装置の動作）
次に、上述の構成を有するステータコアバッファ装置１の動作について、図３Ａから図３Ｆ、及び、図４Ａから図４Ｅを用いて説明する。図３Ａから図３Ｆは、ステータコアバッファ装置１のバッファ部１０によって、コアブロックＭを保持する様子を説明する図である。図４Ａから図４Ｅは、ステータコアバッファ装置１の搬出側移載部２０によって、コアブロックＭをバッファ部１０の搬出部１２からベルトコンベアＢ２に移動させる様子を説明する図である。
次に、上述の構成を有するステータコアバッファ装置１の動作について、図３Ａから図３Ｆ、及び、図４Ａから図４Ｅを用いて説明する。図３Ａから図３Ｆは、ステータコアバッファ装置１のバッファ部１０によって、コアブロックＭを保持する様子を説明する図である。図４Ａから図４Ｅは、ステータコアバッファ装置１の搬出側移載部２０によって、コアブロックＭをバッファ部１０の搬出部１２からベルトコンベアＢ２に移動させる様子を説明する図である。
【0042】
【0043】
図３Ａに示すように、ベルトコンベアＢ１によって、コアブロックＭが搬入部１１まで搬送される。この状態で、一対の第１把持部１４は、一対の第１水平方向駆動部１６の駆動によって、図３Ｂに実線矢印で示すように互いの第１突出部１４ｂが近づく方向に移動する。これにより、一対の第１把持部１４は、コアブロックＭを把持する。このときの一対の第１把持部１４の位置が、把持位置である。一対の第２把持部１５は、コアブロックＭを把持していない。このときの一対の第２把持部１５の位置が、解除位置である。
【0044】
続いて、一対の第１把持部１４は、コアブロックＭを把持した状態で、上下方向駆動部１８の駆動によって、図３Ｃに実線矢印で示すように、第２把持部１５の第２突出部１５ｂの間隔分、上方に移動する。図３Ｄに示すように、コアブロックＭが一対の第１把持部１４によって、一対の第２把持部１５において一番下に位置する第２突出部１５ｂの高さまで移動した後、一対の第２把持部１５は、一対の第２水平方向駆動部１７の駆動によって、互いの第２突出部１５ｂが近づく方向に移動する。これにより、一対の第２把持部１５は、コアブロックＭを把持する。このときの一対の第２把持部１５の位置が、把持位置である。
【0045】
その後、一対の第１水平方向駆動部１６の駆動によって、一対の第１把持部１４における第１突出部１４ｂは、図３Ｅに実線矢印で示すようにそれぞれ離れる方向に移動する。これにより、コアブロックＭが一対の第１把持部１４によって把持されていない状態になる。このときの一対の第１把持部１４の位置が、解除位置である。そして、図３Ｆに実線矢印で示すように、一対の第１把持部１４は、上下方向駆動部１８によって、第２把持部１５の第２突出部１５ｂの間隔分、下方に移動する。
【0046】
ベルトコンベアＢ１によって、別のコアブロックＭが搬入部１１まで搬送されると、バッファ部１０は、図３Ｂから図３Ｆの動作を繰り返す。これにより、保持部１３では、コアブロックＭが下から上に移動しつつ保持される。
【0047】
次に、図４Ａから図４Ｅを用いて、搬出側移載部２０によって、コアブロックＭをベルトコンベアＢ２に移動させる動作について説明する。搬出側移載部２０によってコアブロックＭをベルトコンベアＢ２に移動させる動作は、図示しないセンサによるコアブロックＭが搬出部１２に位置している状態の検出、または、保持部１３の動作時間等に基づいて行われる。
【0048】
図４Ａに示すように、水平方向移動部２５によって、搬出側把持部２１を搬出部１２の上方まで移動させる。その後、図４Ｂに示すように、一対の第１把持部１４によってコアブロックＭを把持する一方、一対の第２把持部１５によってコアブロックＭの把持を解除する。図４Ｃに白抜き矢印で示すように、上下方向駆動部１８によって一対の第１把持部１４を上方に移動させる。このとき、上下方向駆動部１８は、一対の第１把持部１４によって把持されたコアブロックＭを、搬出側把持部２１と同じ高さまで上昇させる。
【0049】
その後、図４Ｃに実線で示すように、搬出側把持部２１において、駆動部２３によって複数の接触部２２をコアブロックＭの径方向に移動させる。これにより、複数の接触部２２はコアブロックＭの径方向内周側に接触する。よって、コアブロックＭは、搬出側把持部２１によって径方向内周側で把持される。
【0050】
一対の第１水平方向駆動部１６の駆動によって、一対の第１把持部１４における第１突出部１４ｂは、図４Ｄに実線矢印で示すように、それぞれ離れる方向に移動する。これにより、コアブロックＭが一対の第１把持部１４によって把持されていない状態になる。その後、図４Ｄに白抜き矢印で示すように、上下方向駆動部１８によって一対の第１把持部１４を下方に移動させる。
【0051】
図４Ｅに白抜き矢印で示すように、水平方向移動部２５によって、コアブロックＭを把持した搬出側把持部２１をベルトコンベアＢ２まで移動させる。その後、図４Ｅに実線矢印で示すように、搬出側把持部２１の複数の接触部２２を駆動部２３によってコアブロックＭの径方向内方に移動させる。これにより、搬出側把持部２１がコアブロックＭを把持していない状態になり、コアブロックＭは、ベルトコンベアＢ２上に載置される。コアブロックＭは、ベルトコンベアＢ２によって、ステータコア組立装置３に搬送される。
【0052】
以上の構成により、コアブロックＭの姿勢を変えることなく、プレス機２によってコアブロックＭが形成された順番で、複数のコアブロックＭを保持することができる。よって、ステータコアバッファ装置１の搬送方向下流に位置するステータコア組立装置３によって、ステータコアを効率良く形成することができる。
【0053】
本実施形態のステータコア製造装置は、複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックＭによって構成されるステータコアの製造に用いられるステータコアバッファ装置１である。ステータコアバッファ装置１は、前記ステータコアを製造する複数の製造装置であるプレス機２及びステータコア組立装置３の間でコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの一部を構成するバッファ部１０を有する。バッファ部１０は、コアブロックＭが搬入される搬入部１１と、コアブロックＭが搬出される搬出部１２と、搬入部１１と搬出部１２との間でコアブロックＭを保持する保持部１３と、を有する。
【0054】
これにより、プレス機２及びステータコア組立装置の処理スピードが異なる場合に、ステータコアのコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの途中で、バッファ部１０によってコアブロックＭを保持することができる。よって、プレス機２及びステータコア組立装置の処理スピードを互いに合わせる必要がないため、例えばプレス機２が材料補充のために動作停止している場合などでも、ステータコア組立装置３を効率良く駆動させることができる。よって、ステータコアを効率良く製造することができる。
【0055】
本実施形態では、バッファ部１０は、コアブロックＭを搬入部１１から搬出部１２に向かって移動させるコアブロック移動部３０を有する。
【0056】
これにより、バッファ部１０内で、コアブロックＭを搬入部１１から搬出部１２に向かって移動させることができる。よって、プレス機２とステータコア組立装置３との間でコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの一部を構成するバッファ部１０内で、コアブロックＭをスムーズに移動させることができる。
【0057】
しかも、ステータコア組立装置３によって複数のコアブロックＭを積層してステータコアを形成する場合には、複数のコアブロックＭを積層する順番が決まっている。そのため、上述のように、バッファ部１０内でコアブロックＭを搬入部１１から搬出部１２に向かって移動させることにより、バッファ部１０内で複数のコアブロックＭを積層順で保持することができる。よって、ステータコアを効率良く製造することができる。
【0058】
また、コアブロックＭをステータコア組立装置３に搬送する際に、コアブロックＭが連続して複数並んだ状態で搬送されると、ステータコア組立装置３では、複数のコアブロックＭを回収して処理できない場合がある。これに対し、ステータコアバッファ装置１が本実施形態のようなバッファ部１０を有することにより、ベルトコンベアＢ２にコアブロックＭを１つずつ搬送することができる。よって、複数のコアブロックＭが連続して並んだ状態でステータコア組立装置３に搬送されるのを防止できる。したがって、ステータコア組立装置３でのコアブロックＭの回収ミスを防止できる。
【0059】
本実施形態では、搬入部１１及び搬出部１２は、上下方向の異なる位置に位置する。コアブロック移動部３０は、コアブロックＭを、搬入部１１から搬出部１２に向かって上下方向に移動させる。
【0060】
これにより、コアブロックＭを上下方向に移動させることができる。よって、バッファ部１０の設置面積を小さくすることができる。また、プレス機２及びステータコア組立装置３の設置位置が上下方向に異なる場合に、バッファ部１０をコアブロックＭの昇降機としても利用することができるため、ステータコア製造ラインＳをコンパクトな構成にすることができる。
【0061】
本実施形態では、コアブロック移動部３０は、上下方向に並ぶ複数の第１突出部１４ｂをそれぞれ有し、それぞれの第１突出部１４ｂが上下方向に直交する第１方向に対向して位置し、且つ、前記第１方向において、対向する第１突出部１４ｂによってコアブロックＭを径方向に把持する把持位置とコアブロックＭの把持を解除する解除位置とに移動可能である一対の第１把持部１４と、上下方向に並ぶ複数の第２突出部１５ｂをそれぞれ有し、それぞれの第２突出部１５ｂが前記上下方向及び前記第１方向に直交する第２方向に対向して位置し、且つ、前記第２方向において、対向する第２突出部１５ｂによってコアブロックＭを径方向に把持する把持位置と前記コアブロックの把持を解除する解除位置とに移動可能である一対の第２把持部１５と、を有する。一対の第１把持部１４は、一対の第２把持部１５に対して、上下方向に移動可能である。
【0062】
一対の第１把持部１４の第１突出部１４ｂが、コアブロックＭを径方向に把持した状態で、上下方向の一方向に移動することにより、一対の第２把持部１５に対してコアブロックＭを前記一方向に移動させることができる。この状態で、一対の第２把持部１５の第２突出部１５ｂによってコアブロックＭを径方向に把持し、一対の第１把持部１４の第１突出部１４ｂを解除位置に移動させる。
【0063】
その後、一対の第１把持部１４を元の位置に戻した後、一対の第１把持部１４における別の第１突出部１４ｂによってコアブロックＭを径方向に把持し、一対の第２把持部１５の第２突出部１５ｂを解除位置に移動させる。この状態で、一対の第１把持部１４を前記一方向に移動させることにより、コアブロックＭを前記一方向にさらに移動させることができる。
【0064】
このように、上述の構成により、コアブロックＭを上下方向の一方向に移動させることができる。
【0065】
本実施形態では、複数の製造装置は、搬送路Ｌにおいてバッファ部１０よりも搬送方向上流に位置し、コア板をプレス成形してコアブロックＭを形成するプレス機２と、搬送路Ｌにおいてバッファ部１０よりも搬送方向下流に位置し、コアブロックＭを複数積層した状態で溶接するステータコア組立装置３と、を含む。バッファ部１０は、プレス機２とステータコア組立装置３との間でコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの一部を構成する。
【0066】
これにより、ステータコア組立装置３よりもタクトタイムの短いプレス機２で形成されたコアブロックＭを、バッファ部１０で保持することができる。よって、材料交換が必要であるプレス機２が休止している間に、バッファ部１０で保持されているコアブロックＭを用いて、ステータコア組立装置３によって複数のコアブロックを溶接することができる。したがって、ステータコアを効率良く製造することができる。
【0067】
＜実施形態２＞
図５は、実施形態２に係るステータコアバッファ装置のバッファ部１１０の概略構成を示す側面図である。図６は、ステータコアバッファ装置のバッファ部１１０の概略構成を示す上面図である。図５及び図６に示すように、バッファ部１１０の構成は、実施形態１のバッファ部１１０の構成とは異なる。よって、以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。
図５は、実施形態２に係るステータコアバッファ装置のバッファ部１１０の概略構成を示す側面図である。図６は、ステータコアバッファ装置のバッファ部１１０の概略構成を示す上面図である。図５及び図６に示すように、バッファ部１１０の構成は、実施形態１のバッファ部１１０の構成とは異なる。よって、以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。
【0068】
図５に示すように、バッファ部１１０は、搬入部１１１と、搬出部１１２と、保持部１１３とを有する。搬入部１１１は、実施形態１の搬入部１１と同様である。搬出部１１２も、実施形態１の搬出部１２と同様である。すなわち、搬入部１１１は、保持部１１３の下部に位置し、搬出部１１２は、保持部１１３の上部に位置する。搬入部１１１及び搬出部１１２の詳しい説明は省略する。
【0069】
保持部１１３は、収容部１１４と、移動部１１５とを有する。収容部１１４は、上下方向に延びる収容本体部１１４ａと、コアブロックＭを収容する複数の収容棚１１４ｂとを有する。複数の収容棚１１４ｂは、収容本体部１１４ａに対して厚み方向の同じ側に延びている。複数の収容棚１１４ｂは、搬入部１１１と搬出部１１２との間に互いに平行に上下方向に並んでいる。
【0070】
図６に示すように、複数の収容棚１１４ｂは、それぞれ、櫛歯状である。すなわち、収容棚１１４ｂは、収容本体部１１４ａに対して水平方向に並ぶ複数の収容歯部１１４ｃを有する。よって、収容棚１１４ｂは、複数の収容歯部１１４ｃの間に位置する複数のスリット１１４ｄを有する。複数のスリット１１４ｄは、収容歯部１１４ｃの延びる方向に向かって開口している。収容歯部１１４ｃの延びる方向が、本発明においてスリット１１４ｄが開口する方向である一方向である。
【0071】
図５に示すように、移動部１１５は、上下方向に延びる移動本体部１１５ａと、コアブロックＭを載せる複数の載置部１１５ｂとを有する。複数の載置部１１５ｂは、移動本体部１１５ａに対して厚み方向の同じ側に延びている。複数の載置部１１５ｂは、互いに平行に上下方向に並んでいる。移動部１１５は、収容部１１４に対し、載置部１１５ｂが収容部１１４の収容棚１１４ｂに対向した状態で配置されている。特に図示しないが、移動部１１５は、上下方向に移動可能であるとともに、収容部１１４に対して水平方向に移動可能である。本実施形態では、移動部１１５は、最も下に位置する初期位置において、収容部１１４よりも下方に位置する。
【0072】
図６に示すように、複数の載置部１１５ｂは、それぞれ、櫛歯状である。すなわち、載置部１１５ｂは、収容部１１４の収容棚１１４ｂにおける複数のスリット１１４ｄを通過可能な複数の移動歯部１１５ｃを有する。複数の移動歯部１１５ｃは、移動本体部１１５ａに対して水平方向に並んでいる。
【0073】
これにより、後述するように移動部１１５が収容部１１４に対して上下方向に移動した際に、移動部１１５の載置部１１５ｂは、収容部１１４の収容棚１１４ｂのスリット１１４ｄを上下方向に通過可能である。
【0074】
本実施形態の収容棚１１４ｂが、本発明のトレーである。すなわち、保持部１１３は、搬入部１１１と搬出部１１２との間に上下方向に並んで位置し、コアブロックＭが載置される複数の収容棚１１４ｂを有する。これにより、複数のコアブロックＭを上下方向に保持することができる。よって、ステータコアバッファ装置の設置面積を小さくすることができる。
【0075】
また、本実施形態の移動部１１５が、本発明のコアブロック移動部である。本実施形態の移動部１１５の載置部１１５ｂが、本発明の櫛歯部である。
【0076】
なお、収容部１１４の収容棚１１４ｂにおける収容歯部１１４ｃ及び移動部１１５の載置部１１５ｂにおける移動歯部１１５ｃのうち少なくとも一方は、コアブロックＭの落下を防止するために、滑り止め部を有していてもよいし、先端部に上方に突出する突部を有していてもよい。
【0077】
次に、上述の構成を有するバッファ部１１０の動作について、図７Ａから図７Ｄを用いて説明する。図７Ａから図７Ｄは、バッファ部１１０内でコアブロックＭを搬入部１１１側から搬出部１１２側に搬送する様子を説明する図である。
【0078】
図７Ａに白抜き矢印で示すように、移動部１１５は、収容部１１４に対して近づく方向に移動する。移動部１１５の載置部１１５ｂは、収容部１１４の収容棚１１４ｂの下方に位置付けられる。そして、移動部１１５は上方に移動し、載置部１１５ｂが収容部１１４の収容棚１１４ｂのスリット１１４ｄを通過する。これにより、移動部１１５の載置部１１５ｂは、収容部１１４の収容棚１１４ｂの上方に移動して、コアブロックＭを支持する。
【0079】
その後、図７Ｂに白抜き矢印で示すように、移動部１１５は、収容部１１４に対して離間する方向に移動する。そして、図７Ｂに白抜き矢印で示すように、移動部１１５は、収容部１１４の収容棚１１４ｂの間隔分、上方に移動する。
【0080】
図７Ｃに白抜き矢印で示すように、移動部１１５は、収容部１１４に対して近づく方向に移動する。コアブロックＭを支持している載置部１１５ｂは、図７Ａに示す収容棚に対して一つ上に位置する収容棚１１４ｂの上方に位置付けられる。
【0081】
その後、図７Ｄに白抜き矢印で示すように、移動部１１５は下方に移動し、載置部１１５ｂが収容部１１４の収容棚１１４ｂのスリット１１４ｄを通過する。これにより、移動部１１５の載置部１１５ｂは、収容部１１４の収容棚１１４ｂの下方に移動する。コアブロックＭは、収容部１１４の収容棚１１４ｂによって支持される。
【0082】
以上のような移動部１１５の動作により、コアブロックＭは、収容部１１４に対して搬入部１１１側から搬出部１１２側に移動する。
【0083】
以上の構成により、実施形態１に比べて少ない部品によって、コアブロックＭをバッファ部１１０内で上方に移動させることができるステータコアバッファ装置を実現できる。
【0084】
本実施形態では、コアブロック移動部である移動部１１５は、コアブロックＭを、複数の収容棚１１４ｂのうち搬入部１１１側に位置する収容棚１１４ｂから搬出部１１２側に位置する収容棚１１４ｂへ移動させる。
【0085】
これにより、コアブロックＭを、バッファ部１１０における搬入部１１１と搬出部１１２との間で保持しつつ、バッファ部１１０内で搬入部１１１から搬出部１１２へ移動させることができる。
【0086】
本実施形態では、搬出部１１２は、搬入部１１１よりも上に位置する。移動部１１５は、コアブロックＭを、複数の収容棚１１４ｂに対して搬入部１１１から搬出部１１２に向かって上方向へ移動させる。
【0087】
これにより、搬入部１１１よりも上に位置する搬出部１１２に向かって、コアブロックＭを移動させることができる。
【0088】
本実施形態では、複数の収容棚１１４ｂは、それぞれ、一方向に開口する複数のスリット１１４ｄを有する。移動部１１５は、スリット１１４ｄを上下方向に通過可能で上下方向に並ぶ複数の載置部１１５ｂを有する。
【0089】
これにより、複数のコアブロックＭを上下方向に保持可能な構成を実現することができる。また、複数の収容棚１１４ｂ上に載置された複数のコアブロックＭを、別の収容棚１１４ｂに一度に移動させることができる。
【0090】
＜実施形態３＞
図８は、実施形態３に係るステータコアバッファ装置２０１の概略構成を示す斜視図である。ステータコアバッファ装置２０１は、実施形態１のステータコアバッファ装置１とは、コアブロックＭを搬送する構成が異なる。よって、以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。
図８は、実施形態３に係るステータコアバッファ装置２０１の概略構成を示す斜視図である。ステータコアバッファ装置２０１は、実施形態１のステータコアバッファ装置１とは、コアブロックＭを搬送する構成が異なる。よって、以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。
【0091】
ステータコアバッファ装置２０１は、バッファ部２１０と、搬出側移載部２２０と、搬入側移載部２４０とを有する。
【0092】
バッファ部２１０は、ステータコア製造ラインＳにおいてコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの一部を構成し、且つ、複数のコアブロックＭを一次的に保持可能である。具体的には、バッファ部２１０は、搬入部２１１と、搬出部２１２と、保持部２１３とを有する。搬入部２１１は、保持部２１３にコアブロックＭが搬入される部分である。搬出部２１２は、保持部２１３からコアブロックＭが搬出される部分である。保持部２１３は、搬入部２１１から搬入されたコアブロックＭを、搬出部２１２から搬出されるまでの間、保持する。
【0093】
本実施形態では、搬出部２１２は、保持部２１３の上端部に位置する。搬入部２１１は、搬出部２１２の下方に位置する。よって、搬出部２１２は、搬入部２１１よりも上方に位置する。すなわち、搬入部２１１と搬出部２１２とは、上下方向の異なる位置に位置する。
【0094】
具体的には、搬出部２１２は、保持部２１３において、後述するベルト２１５ａの一方の長軸方向中央部２１５ｂにおける最上端に位置する。搬出部２１２は、保持部２１３において、後述する搬出トレー２２２と同じ高さ位置の部分である。搬入部２１１は、搬出部２１２よりも下方に位置し、且つ、コアブロックＭが載置されていないトレー２１４のうち最も搬出部２１２に近いトレー２１４である。なお、搬出部２１２から搬出トレー２２２に対してコアブロックＭを移動可能な程度に、搬出トレー２２２が搬出部２１２よりも低い位置であってもよい。円盤状のコアブロックＭを搬出部２２１から搬出トレー２２２に移動させる際に、コアブロックＭが搬出トレー２２２に引っかからないのが好ましい。
【0095】
保持部２１３は、複数のコアブロックＭを保持しつつ、保持したコアブロックＭを搬出部２１２まで移動可能である。具体的には、保持部２１３は、複数のトレー２１４と、トレー回転移動部２１５とを有する。複数のトレー２１４は、トレー回転移動部２１５によって、上下方向に移動可能である。トレー回転移動部２１５は、図示しないフレーム等によって支持されている。
【0096】
トレー回転移動部２１５は、ベルト２１５ａと、図示しない駆動部とを有する。ベルト２１５ａは、帯状の部材の端部同士が接続されている楕円状である。ベルト２１５ａは、その長軸が上下方向と一致した状態で配置されている。ベルト２１５ａの長軸方向両端部２１５ｃはそれぞれ半円状であり、ベルト２１５ａの一対の長軸方向中央部２１５ｂは平行に延びている直線状である。ベルト２１５ａは、前記駆動部によって、回転する。ベルト２１５ａは、水平方向に延びる図示しない回転軸を中心として回転することにより、上下方向に移動する。なお、前記駆動部は、例えばモータである。
【0097】
本実施形態のトレー回転移動部２１５が、本発明のコアブロック移動部である。
【0098】
複数のトレー２１４の端部は、ベルト２１５ａに接続されている。よって、複数のトレー２１４のうちベルト２１５ａの一対の長軸方向中央部２１５ｂに位置するトレー２１４は、互いに平行に上下方向に並んでいる。これにより、複数のトレー２１４は、コアブロックＭを載せた状態で保持することができる。
【0099】
複数のトレー２１４のうちベルト２１５ａの一方の長軸方向中央部２１５ｂに位置するトレー２１４は、ベルト２１５ａの回転によって、上方に移動する。複数のトレー２１４のうちベルト２１５ａの他方の長軸方向中央部２１５ｂに位置するトレー２１４は、ベルト２１５ａの回転によって、下方に移動する。
【0100】
搬入側移載部２４０は、ベルトコンベアＢ１によって搬送されたコアブロックＭを搬入部２１１に移動させる。すなわち、搬入側移載部２４０は、搬送路Ｌの一部を構成し且つ複数の製造装置のうち搬送路Ｌにおいてバッファ部２１０よりも搬送方向上流に位置するプレス機２からバッファ部２１０にコアブロックＭを搬送するベルトコンベアＢ１の搬送出口から、バッファ部２１０の搬入部２１１に、コアブロックＭを搬送する。本実施形態のベルトコンベアＢ１が、本発明の第１搬送路である。
【0101】
搬入側移載部２４０は、移動トレー２４１と、昇降部２４２と、コアブロック押出部２４３とを有する。移動トレー２４１がベルトコンベアＢ１の搬送出口に位置付けられることにより、移動トレー２４１上には、ベルトコンベアＢ１によって搬送されたコアブロックＭが載置される。昇降部２４２は、移動トレー２４１を、水平状態を維持しつつ上下方向に移動させる。昇降部２４２は、ベルト２１５ａの一方の長軸方向中央部２１５ｂに沿って上下方向に移動する。
【0102】
昇降部２４２は、例えば、アクチュエータによって移動するリニアスライダであってもよいし、移動トレーをワイヤ等によって吊り下げて移動させる構成などであってもよい。昇降部２４２は、移動トレーを、水平状態を維持しつつ上下方向に移動可能な構成であれば、どのような構成を有していてもよい。
【0103】
昇降部２４２は、コアブロックＭを保持部２１３で保持しない通常動作時には、移動トレー２４１を搬出部２１２の下に位置するトレー２１４まで移動させる。昇降部２４２は、コアブロックＭを保持部２１３に保持するバッファ動作時には、コアブロックＭを載せていないトレー２１４のうち搬出部２１２に最も近いトレー２１４まで移動させる。ステータコアバッファ装置２０１の通常動作及びバッファ動作については、後述する。
【0104】
コアブロック押出部２４３は、移動トレー２４１上のコアブロックＭを、トレー２１４に押し出す。詳しくは、コアブロック押出部２４３は、移動トレー２４１の溝２４１ａ内を往復移動可能である。溝２４１ａは、移動トレー２４１を横切ってトレー２１４に向かって延びている。よって、コアブロック押出部２４３は、図示しない駆動部によって移動トレー２４１の溝２４１ａ内を移動することにより、コアブロックＭを、トレー２１４に向かって押し出す。
【0105】
搬出側移載部２２０は、搬出部２１２に位置するトレー２１４上のコアブロックＭを、搬出トレー２２２に移動させ、搬出トレー２２２からベルトコンベアＢ２に移動させる。すなわち、搬出側移載部２２０は、搬出部２１２から、搬送路Ｌの一部を構成し且つバッファ部２１０から複数の製造装置のうち搬送路Ｌにおいてバッファ部２１０よりも搬送方向下流に位置するステータコア組立装置３に向かって延びるベルトコンベアＢ２の搬送入口に、コアブロックＭを搬送する。本実施形態のベルトコンベアＢ２が、本発明の第２搬送路である。
【0106】
搬出側移載部２２０は、第１移載部２２１と、搬出トレー２２２と、第２移載部２２３とを有する。
【0107】
第１移載部２２１は、搬出部２１２に位置するトレー２１４上のコアブロックＭを、搬出トレー２２２に移動させる。第１移載部２２１は、板状の第１接触部２２１ａと、第１搬出駆動部２２１ｂとを有する。第１搬出駆動部２２１ｂは、第１接触部２２１ａを、トレー２１４上から搬出トレー２２２に向かって移動させる。第１搬出駆動部２２１ｂは、例えば往復移動可能なアクチュエータである。
【0108】
搬出トレー２２２は、搬出部２１２に対し、トレー回転移動部２１５によるトレー２１４の移動方向と直交する方向に位置する。搬出トレー２２２は、図示しないフレーム等によって支持されている。
【0109】
第２移載部２２３は、搬出トレー２２２上のコアブロックＭを、ベルトコンベアＢ２に移動させる。第２移載部２２３は、板状の第２接触部２２３ａと、第２搬出駆動部２２３ｂとを有する。第２搬出駆動部２２３ｂは、第２接触部２２３ａを、搬出トレー２２２上からベルトコンベアＢ２に向かって移動させる。第２搬出駆動部２２３ｂは、例えば往復移動可能なアクチュエータである。
【0110】
（ステータコアバッファ装置の動作）
次に、上述の構成を有するステータコアバッファ装置２０１の動作について、図９Ａから図９Ｅ、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。図９Ａから図９Ｅは、ステータコアバッファ装置２０１が、バッファ部２１０によってコアブロックＭを保持しない通常動作を行う様子を説明する図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ステータコアバッファ装置２０１が、バッファ部２１０によってコアブロックＭを保持するバッファ動作を行う様子を説明する図である。
次に、上述の構成を有するステータコアバッファ装置２０１の動作について、図９Ａから図９Ｅ、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。図９Ａから図９Ｅは、ステータコアバッファ装置２０１が、バッファ部２１０によってコアブロックＭを保持しない通常動作を行う様子を説明する図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ステータコアバッファ装置２０１が、バッファ部２１０によってコアブロックＭを保持するバッファ動作を行う様子を説明する図である。
【0111】
【0112】
ベルトコンベアＢ１によって搬送されたコアブロックＭが移動トレー２４１上に搬送されると、図９Ａに実線矢印で示すように、搬入側移載部２４０の昇降部２４２によって、移動トレー２４１を搬入部２１１まで移動させる。この搬入部２１１は、図９Ｂに示すように、搬出部２１２の下方に位置するトレー２１４である。移動トレー２４１が搬入部２１１まで移動した状態で、コアブロック押出部２４３によって、移動トレー２４１上のコアブロックＭをトレー２１４に移動させる。
【0113】
図９Ｃに実線矢印で示すように、トレー回転移動部２１５によってトレー２１４を一枚、移動させることにより、コアブロックＭが載置されたトレー２１４が搬出部２１２に位置付けられる。この状態で、図９Ｄに実線矢印で示すように、搬出側移載部２２０の第１移載部２２１によって、トレー２１４上のコアブロックＭを、搬出トレー２２２に移動させる。
【0114】
その後、図９Ｅに実線矢印で示すように、搬出側移載部２２０の第２移載部２２３によって、搬出トレー２２２上のコアブロックＭをベルトコンベアＢ２に移動させる。これにより、ステータコアバッファ装置２０１からステータコア組立装置３にコアブロックＭを供給することができる。
【0115】
次に、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて、ステータコアバッファ装置２０１のバッファ動作について説明する。なお、図９Ａから図９Ｃに示すステータコアバッファ装置２０１の動作は、バッファ動作時でも同様であるため、説明を省略する。
【0116】
ステータコアバッファ装置２０１は、図９Ａから図９Ｃに示す動作の後、図１０Ａに示す動作を行う。ベルトコンベアＢ１によって搬送されたコアブロックＭが移動トレー２４１上に搬送されると、図１０Ａに実線矢印で示すように、搬入側移載部２４０の昇降部２４２は、移動トレー２４１を、搬入部２１１まで移動させる。この場合の搬入部２１１は、コアブロックＭが載置されていないトレー２１４のうち搬出部２１２に最も近いトレー２１４である。図１０Ａに示す例では、昇降部２４２は、移動トレー２４１を、搬出部２１２の下に位置するトレー２１４の高さ位置まで移動させる。移動トレー２４１が搬出部２１２の下に位置するトレー２１４の高さ位置まで移動した状態で、コアブロック押出部２４３によって、移動トレー２４１上のコアブロックＭをトレー２１４に移動させる。
【0117】
その後、ベルトコンベアＢ１によって搬送されたコアブロックＭが移動トレー２４１上に搬送されると、図１０Ｂに実線矢印で示すように、昇降部２４２は、移動トレー２４１を、搬入部２１１まで移動させる。この場合の搬入部２１１は、コアブロックＭが載置されていないトレー２１４のうち搬出部２１２に最も近いトレー２１４である。図１０Ｂに示す例では、昇降部２４２は、移動トレー２４１を、搬出部２１２の２つ下に位置するトレー２１４の位置まで移動させる。移動トレー２４１が搬出部２１２の２つ下に位置するトレー２１４の高さ位置まで移動した状態で、コアブロック押出部２４３によって、移動トレー２４１上のコアブロックＭをトレー２１４に移動させる。
【0118】
このようにステータコアバッファ装置２０１が動作することにより、保持部２１３の複数のトレー２１４に、コアブロックＭを保持することができる。
【0119】
保持部２１３に保持された複数のコアブロックＭを、搬出部２１２からベルトコンベアＢ２に搬出する際には、ステータコアバッファ装置２０１は、図９Ｃから図９Ｅの動作を繰り返す。すなわち、図９Ｃに示すように、トレー回転移動部２１５によってトレー２１４を移動させてコアブロックＭを載置しているトレー２１４を搬出部２１２に位置づけた状態で、図９Ｄに示すように、搬出側移載部２２０の第１移載部２２１によって、トレー２１４上のコアブロックＭを、搬出トレー２２２に移動させる。その後、図９Ｅに示すように、搬出側移載部２２０の第２移載部２２３によって、搬出トレー２２２上のコアブロックＭをベルトコンベアＢ２に移動させる。
【0120】
これにより、保持部２１３に保持された複数のコアブロックＭを、ベルトコンベアＢ２に排出して、ステータコア組立装置３に供給することができる。
【0121】
以上の構成により、コアブロックＭを保持部２１３で保持するとともに、保持部２１３によって保持したコアブロックＭをステータコア組立装置３に供給できる。一方、保持部２１３によるコアブロックＭの保持が不要な場合には、搬入部２１１から搬出部２１２にコアブロックＭを迅速に搬送することができる。
【0122】
本実施形態では、コアブロック移動部であるトレー回転移動部２１５は、コアブロックＭを、複数のトレー２１４とともに、搬入部２１１から搬出部２１２に向かって移動させる。
【0123】
これにより、コアブロックＭを、バッファ部２１０内の搬入部２１１と搬出部２１２との間で保持しつつ、バッファ部２１０内で搬入部２１１から搬出部２１２へ移動させることができる。
【0124】
本実施形態では、搬出部２１２は、搬入部２１１よりも上に位置する。トレー回転移動部２１５は、コアブロックＭを、複数のトレー２１４とともに、搬入部２１１から搬出部２１２に向かって上方向に移動させる。
【0125】
これにより、搬入部２１１よりも上に位置する搬出部２１２に向かって、コアブロックＭを移動させることができる。
【0126】
本実施形態では、ステータコアバッファ装置２０１は、搬送路Ｌの一部を構成し且つ複数の製造装置のうち搬送路Ｌにおいてバッファ部２１０よりも搬送方向上流に位置するプレス機２からバッファ部２１０にコアブロックＭを搬送するベルトコンベアＢ１の搬送出口から、バッファ部２１０の搬入部２１１に、コアブロックＭを搬送する搬入側移載部２４０を有する。
【0127】
これにより、コアブロックＭを、ベルトコンベアＢ１の搬送出口からバッファ部１０の搬入部１１まで搬入側移載部２４０によって移動させることができる。よって、コアブロックＭを、ベルトコンベアＢ１からバッファ部１０にスムーズに移すことができる。
【0128】
本実施形態では、保持部２１３は、搬入部２１１と搬出部２１２との間に上下方向に並んで位置し、コアブロックＭが載置される複数のトレー２１４を有する。搬入部２１１は、コアブロックＭが載置されていないトレー２１４のうち搬出部２１２に最も近い位置に位置するトレー２１４である。
【0129】
これにより、保持部２１３内の搬出部２１２に近い位置にコアブロックＭを保持することができる。よって、コアブロックＭを保持部２１３内で搬入部２１１から搬出部２１２に向かって移動させる場合に比べて、保持部２１３内に保持されているコアブロックＭを搬出部２１２から迅速に搬出することができる。よって、ステータコア製造ラインＳにおけるバッファ部２１０でのタイムロスを低減できる。したがって、ステータコアを効率良く製造することができる。
【0130】
本実施形態では、複数のトレー２１４には、搬出部２１２側のトレー２１４から搬入部２１１側のトレー２１４に向かって順にコアブロックＭが載置されている。
【0131】
このように、保持部２１３内で搬出部２１２側のトレー２１４から順にコアブロックＭが保持されることにより、保持部２１３内に保持されているコアブロックＭを搬出部２１２から迅速に搬出することができる。よって、ステータコア製造ラインＳにおけるバッファ部２１０でのタイムロスを低減できる。したがって、ステータコアを効率良く製造することができる。
【0132】
しかも、ステータコア組立装置３によって複数のコアブロックＭを積層してステータコアを形成する場合には、複数のコアブロックＭを積層する順番が決まっている。そのため、上述のように、保持部２１３の複数のトレー２１４によって、コアブロックＭを順番に保持することにより、複数のコアブロックＭの積層順で保持することができる。よって、ステータコアを効率良く製造することができる。
【0133】
また、コアブロックＭをステータコア組立装置３に搬送する際に、コアブロックＭが連続して複数並んだ状態で搬送されると、ステータコア組立装置３では、複数のコアブロックＭを回収して処理できない場合がある。これに対し、ステータコアバッファ装置２０１が本実施形態のような保持部２１３を有することにより、ベルトコンベアＢ２にコアブロックＭを１つずつ搬送することができる。よって、複数のコアブロックＭが連続して並んだ状態でステータコア組立装置３に搬送されるのを防止できる。したがって、ステータコア組立装置３でのコアブロックＭの回収ミスを防止できる。
【0134】
本実施形態では、搬出部２１２から、搬送路Ｌの一部を構成し且つバッファ部２１０の搬出部２１２から複数の製造装置のうち搬送路Ｌにおいてバッファ部２１０よりも搬送方向下流に位置するステータコア組立装置３に向かって延びるベルトコンベアＢ２の搬送入口に、コアブロックＭを搬送する搬出側移載部２２０を有する。
【0135】
これにより、コアブロックＭを、バッファ部２１０の搬出部２１２からベルトコンベアＢ２の搬送入口まで搬出側移載部２２０によって移動させることができる。よって、コアブロックＭを、バッファ部２１０からベルトコンベアＢ２にスムーズに移すことができる。
【0136】
＜実施形態４＞
図１１は、実施形態４に係るステータコアバッファ装置３０１の概略構成を示す斜視図である。ステータコアバッファ装置３０１は、実施形態３のステータコアバッファ装置２０１とは、コアブロックＭを搬送する構成が異なる。よって、以下では、実施形態３と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態３と異なる部分についてのみ説明する。
図１１は、実施形態４に係るステータコアバッファ装置３０１の概略構成を示す斜視図である。ステータコアバッファ装置３０１は、実施形態３のステータコアバッファ装置２０１とは、コアブロックＭを搬送する構成が異なる。よって、以下では、実施形態３と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態３と異なる部分についてのみ説明する。
【0137】
ステータコアバッファ装置３０１は、バッファ部３１０と、搬出側移載部２２０と、搬入側移載部２４０とを有する。
【0138】
バッファ部３１０は、ステータコア製造ラインＳにおいてコアブロックＭを搬送する搬送路Ｌの一部を構成し、且つ、複数のコアブロックＭを一次的に保持可能である。具体的には、バッファ部３１０は、搬入部３１１と、搬出部３１２と、保持部３１３とを有する。搬入部３１１は、バッファ部３１０にコアブロックＭが搬入される部分である。搬出部３１２は、バッファ部３１０からコアブロックＭが搬出される部分である。保持部３１３は、搬入部３１１から搬入されたコアブロックＭを、搬出部３１２から搬出されるまでの間、保持する。
【0139】
保持部３１３は、複数のコアブロックＭを保持しつつ、保持したコアブロックＭを搬出部３１２まで移動可能である。具体的には、保持部３１３は、複数のトレー３１４と、トレー移動部３１５とを有する。複数のトレー３１４は、トレー移動部３１５によって、上下方向に移動可能である。トレー移動部３１５は、図示しないフレーム等によって支持されている。本実施形態のトレー移動部３１５が、本発明のコアブロック移動部である。
【0140】
トレー移動部３１５は、例えば、リニアスライダである。このリニアスライダのスライダ部に、複数のトレー３１４が平行に上下方向に並んで接続されている。これにより、複数のトレー３１４は、平行に並んだ状態で、トレー移動部３１５によって上下方向に移動可能である。トレー移動部３１５は、複数のトレー３１４を上下方向に移動可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【0141】
トレー移動部３１５は、搬出側移載部２２０に対して複数のトレー３１４を上下方向に移動可能である。複数のトレー３１４のうち搬出側移載部２２０と同じ高さ位置に位置するトレー３１４が、搬出部３１２に位置するトレーである。そのため、トレー移動部３１５によって複数のトレー３１４の高さ位置が変化することにより、搬出部３１２に位置するトレー３１４は変化する。
【0142】
（ステータコアバッファ装置の動作）
次に、上述の構成を有するステータコアバッファ装置３０１の動作について、図１２Ａから図１２Ｅ、図１３Ａ及び図１３Ｂを用いて説明する。図１２Ａから図１２Ｅは、ステータコアバッファ装置３０１が、バッファ部３１０によってコアブロックＭを保持しない通常動作を行う様子を説明する図である。図１３Ａ及び図１３Ｂは、ステータコアバッファ装置３０１が、バッファ部３１０によってコアブロックＭを保持するバッファ動作を行う様子を説明する図である。
次に、上述の構成を有するステータコアバッファ装置３０１の動作について、図１２Ａから図１２Ｅ、図１３Ａ及び図１３Ｂを用いて説明する。図１２Ａから図１２Ｅは、ステータコアバッファ装置３０１が、バッファ部３１０によってコアブロックＭを保持しない通常動作を行う様子を説明する図である。図１３Ａ及び図１３Ｂは、ステータコアバッファ装置３０１が、バッファ部３１０によってコアブロックＭを保持するバッファ動作を行う様子を説明する図である。
【0143】
【0144】
ベルトコンベアＢ１及び搬入側移載部２４０によって、コアブロックＭが搬入部２１１に位置する移動トレー２４１上に移動されると、図１２Ａに示すように、昇降部２４２によって、移動トレー２４１を、複数のトレー３１４のうち最も上に位置するトレー３１４まで移動させる。複数のトレー３１４のうち最も上に位置するトレー３１４は、搬出部３１２よりも下方に位置する。
【0145】
図１２Ｂに示すように、移動トレー２４１が搬出部３１２に位置するトレー３１４の高さ位置まで移動した状態で、コアブロック押出部２４３によって、移動トレー２４１上のコアブロックＭをトレー３１４に移動させる。その後、昇降部２４２によって、移動トレー２４１を搬入部３１１の位置に移動させる。
【0146】
図１２Ｃに実線矢印で示すように、トレー移動部３１５によってトレー３１４を上方に移動させることにより、コアブロックＭが載置されたトレー３１４が搬出部３１２に位置付けられる。この状態で、図１２Ｄに実線矢印で示すように、搬出側移載部２２０の第１移載部２２１によって、トレー３１４上のコアブロックＭを、搬出トレー２２２に移動させる。
【0147】
その後、図１２Ｅに実線矢印で示すように、搬出側移載部２２０の第２移載部２２３によって、搬出トレー２２２上のコアブロックＭをベルトコンベアＢ２に移動させる。これにより、ステータコアバッファ装置３０１からステータコア組立装置３にコアブロックＭを供給することができる。
【0148】
次に、図１３Ａ及び図１３Ｂを用いて、ステータコアバッファ装置３０１のバッファ動作について説明する。なお、図１２Ａから図１２Ｃに示すステータコアバッファ装置３０１の動作は、バッファ動作時でも同様であるため、説明を省略する。
【0149】
ステータコアバッファ装置３０１は、図１２Ａから図１２Ｃに示す動作の後、図１３Ａに示す動作を行う。ベルトコンベアＢ１及び搬入側移載部２４０によって、コアブロックＭが搬入部３１１に位置する移動トレー２４１上に搬送されると、図１３Ａに示すように、搬入側移載部２４０の昇降部２４２は、移動トレー２４１を、コアブロックＭが載置されていないトレー３１４のうち搬出部３１２に最も近いトレー３１４の高さ位置まで移動させる。図１３Ａに示す例では、昇降部２４２は、移動トレー２４１を、搬出部３１２の下に位置するトレー３１４の高さ位置まで移動させる。移動トレー２４１が搬出部２１２の下に位置するトレー３１４の高さ位置まで移動した状態で、コアブロック押出部２４３によって、移動トレー２４１上のコアブロックＭをトレー３１４に移動させる。
【0150】
その後、ベルトコンベアＢ１及び搬入側移載部２４０によって、コアブロックＭが搬入部２１１に位置する移動トレー２４１上に搬送されると、図１３Ｂに示すように、昇降部２４２は、移動トレー２４１を、コアブロックＭが載置されていないトレー３１４のうち搬出部３１２に最も近いトレー３１４の高さ位置まで移動させる。図１３Ｂに示す例では、昇降部２４２は、移動トレー２４１を、搬出部３１２の２つ下に位置するトレー３１４の位置まで移動させる。移動トレー２４１が搬出部３１２の２つ下に位置するトレー３１４の高さ位置まで移動した状態で、コアブロック押出部２４３によって、移動トレー２４１上のコアブロックＭをトレー３１４に移動させる。
【0151】
このようにステータコアバッファ装置３０１が動作することにより、保持部３１３の複数のトレー３１４に、コアブロックＭを保持することができる。
【0152】
上述の構成により、コアブロックＭを保持部３１３によって保持できるとともに、コアブロックＭの保持が不要な場合には、迅速に搬入部３１１から搬出部３１２にコアブロックＭを搬送することができる。
【0153】
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0154】
前記実施形態１では、バッファ部１０は、一対の第２把持部１５を有する。しかしながら、バッファ部は、例えば、トレーなどのようにコアブロックを保持可能な他の構成を有していてもよい。
【0155】
前記実施形態１では、一対の第１把持部１４が、上下方向駆動部１８によって上下方向に移動する。しかしながら、一対の第２把持部が上下方向に移動してもよい。一対の第１把持部が上下方向に固定されていてもよい。
【0156】
前記実施形態１では、保持部１３は、一対の第１把持部１４または一対の第２把持部１５によってコアブロックＭを保持する。前記実施形態２では、保持部１１３は、収容部１１４によってコアブロックＭを保持する。前記実施形態３、４では、保持部２１３，３１３は、トレー２１４，３１４によってコアブロックＭを保持する。しかしながら、保持部の構成は、コアブロックを保持可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【0157】
前記実施形態１では、コアブロック移動部３０は、コアブロックＭを上方に移動させる。前記実施形態２では、移動部１１５は、コアブロックＭを上方に移動させる。前記実施形態３では、トレー回転移動部２１５は、コアブロックＭを上方に移動させる。前記実施形態４では、コアブロックＭを上方に移動させる。しかしながら、ステータコアバッファ装置は、コアブロックを下方に移動させてもよいし、水平方向などの他の方向に移動させてもよい。
【0158】
前記実施形態１では、コアブロック移動部３０は、コアブロックＭを、一対の第２把持部１５の隣り合う第２突出部１５ｂに移動させる。しかしながら、コアブロック移動部は、コアブロックを、一対の第２把持部において隣り合う第２突出部以外の第２突出部に移動させてもよい。
【0159】
前記実施形態２では、移動部１１５は、コアブロックＭを収容部１１４の隣り合う収容棚１１４ｂに移動させる。しかしながら、コアブロック移動部は、コアブロックを、収容部において隣り合う収容棚以外の収容棚に移動させてもよい。
【0160】
前記実施形態３、４では、ステータコアバッファ装置２０１，３０１は、搬入側移載部２４０を有する。しかしながら、ステータコアバッファ装置は、搬入側移載部を有していなくてもよい。搬入側移載部の構成は、コアブロックをバッファ部に搬入可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【0161】
前記実施形態１、３、４では、ステータコアバッファ装置１，２０１，３０１は、搬出側移載部２０，２２０を有する。しかしながら、ステータコアバッファ装置は、搬出側移載部を有していなくてもよい。搬出側移載部の構成は、コアブロックをバッファ部から搬出可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0162】
本発明は、複数のコア板が厚み方向に積層されたコアブロックによって構成されるステータコアを製造するステータコア製造装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0163】
１、２０１、３０１ ステータコアバッファ装置
２ プレス機
３ ステータコア組立装置（溶接機）
１０、１１０、２１０、３１０ バッファ部
１１、１１１、２１１、３１１ 搬入部
１２、１１２、２１２、３１２ 搬出部
１３、１１３、２１３、３１３ 保持部
１４ 第１把持部
１４ａ 第１本体部
１４ｂ 第１突出部
１４ｃ 第１テーパ部
１５ 第２把持部
１５ａ 第２本体部
１５ｂ 第２突出部
１５ｃ 第２テーパ部
１６ 第１水平方向駆動部
１７ 第２水平方向駆動部
１８ 上下方向駆動部
２０、２２０ 搬出側移載部
２１ 搬出側把持部
２２ 接触部
２３ 駆動部
２５ 水平方向移動部
２５ａ レール
２５ｂ スライダ
３０ コアブロック移動部
１１４ 収容部
１１４ａ 収容本体部
１１４ｂ 収容棚
１１４ｃ 収容歯部
１１４ｄ スリット
１１５ 移動部（コアブロック移動部）
１１５ａ 移動本体部
１１５ｂ 載置部
２１４、３１４ トレー
２１５ トレー回転移動部（コアブロック移動部）
２１５ａ ベルト
２２１ 第１移載部
２２２ 搬出トレー
２２３ 第２移載部
２４０ 搬入側移載部
２４１ 移動トレー
２４１ａ 溝
２４２ 昇降部
２４３ コアブロック押出部
３１５ トレー移動部
Ｓ ステータコア製造ライン
Ｌ 搬送路
Ｂ１、Ｂ２ ベルトコンベア
Ｍ コアブロック
２ プレス機
３ ステータコア組立装置（溶接機）
１０、１１０、２１０、３１０ バッファ部
１１、１１１、２１１、３１１ 搬入部
１２、１１２、２１２、３１２ 搬出部
１３、１１３、２１３、３１３ 保持部
１４ 第１把持部
１４ａ 第１本体部
１４ｂ 第１突出部
１４ｃ 第１テーパ部
１５ 第２把持部
１５ａ 第２本体部
１５ｂ 第２突出部
１５ｃ 第２テーパ部
１６ 第１水平方向駆動部
１７ 第２水平方向駆動部
１８ 上下方向駆動部
２０、２２０ 搬出側移載部
２１ 搬出側把持部
２２ 接触部
２３ 駆動部
２５ 水平方向移動部
２５ａ レール
２５ｂ スライダ
３０ コアブロック移動部
１１４ 収容部
１１４ａ 収容本体部
１１４ｂ 収容棚
１１４ｃ 収容歯部
１１４ｄ スリット
１１５ 移動部（コアブロック移動部）
１１５ａ 移動本体部
１１５ｂ 載置部
２１４、３１４ トレー
２１５ トレー回転移動部（コアブロック移動部）
２１５ａ ベルト
２２１ 第１移載部
２２２ 搬出トレー
２２３ 第２移載部
２４０ 搬入側移載部
２４１ 移動トレー
２４１ａ 溝
２４２ 昇降部
２４３ コアブロック押出部
３１５ トレー移動部
Ｓ ステータコア製造ライン
Ｌ 搬送路
Ｂ１、Ｂ２ ベルトコンベア
Ｍ コアブロック
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図3D】
【図3E】
【図3F】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図9D】
【図9E】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図12D】
【図12E】
【図13A】
【図13B】