特開 2022-155488 充電制御装置、充電装置、充電制御方法、および充電制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155488

(43)【公開日】2022-10-13

(54)【発明の名称】充電制御装置、充電装置、充電制御方法、および充電制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221005BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20221005BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20221005BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20221005BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 B

H02J7/04 G

H01M10/48 P

H01M10/44 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022018516

(22)【出願日】2022-02-09

(31)【優先権主張番号】P 2021056491

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】507151526

【氏名又は名称】株式会社ＧＳユアサ

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原田 岬

(72)【発明者】

【氏名】中西 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】船津 慶次

(72)【発明者】

【氏名】山根 一夫

(72)【発明者】

【氏名】道願 能宏

(72)【発明者】

【氏名】江田 典彦

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA05

5G503DA12

5G503FA06

5H030AS08

5H030BB01

5H030FF22

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF43

5H030FF44

5H030FF52

(57)【要約】

【課題】鉛蓄電池の使用環境と健全状態によって変動する鉛蓄電池のＳＯＨ変化に対応した充電方法を自動で切り替える。
【解決手段】充電制御装置２０は、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における均等充電の頻度を制御する充電制御装置２０であって、鉛蓄電池１０の健全状態を表すＳＯＨを検出するＳＯＨ検出部２５と、鉛蓄電池１０の積算放電量を検出する放電量積算部２４と、積算放電量に応じてＳＯＨの上限値および下限値を算出する算出部２３と、ＳＯＨが上限値と下限値を超えたかどうかを判定する判定部２２と、判定部２２によりＳＯＨが上限値と下限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける、普通充電及び均等充電の少なくとも一方の回数を変化させる制御部２１と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御装置であって、
鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出するＳＯＨ検出部と、
前記鉛蓄電池の積算放電量を検出する放電量積算部と、
前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出する算出部と、
前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させる制御部と、を備える、充電制御装置。

【請求項2】

前記１セットにおける均等充電の回数は１回であり、
前記制御部は、前記１セットにおける普通充電の回数を変化させる、請求項１に記載の充電制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記ＳＯＨが前記上限値を超えた場合、前記普通充電の回数を増やし、前記ＳＯＨが前記下限値を超えた場合、前記普通充電の回数を減らす、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける前記普通充電の回数を１回ずつ変化させる、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充電制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記１セットにおける前記普通充電の回数が第１の所定回数より少ない回数から増加して前記第１の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値を超えたと判定された場合、および前記１セットにおける前記普通充電の回数が第２の所定回数より多い回数から減少して前記第２の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記下限値を超えたと判定された場合に、前記均等充電の充電時間を変化させる、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充電制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第１の所定回数より少ない回数から増加して前記第１の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける前記均等充電の充電時間を減算し、前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第２の所定回数より多い回数から減少して前記第２の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける前記均等充電の充電時間を加算し、
上限充電時間と下限充電時間との間で前記充電時間を加算もしくは減算し、
減算時には加算時に加算した時間分だけ減算する、請求項５に記載の充電制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第１の所定回数より少ない回数から増加して前記第１の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値を超えたと判定された場合、および前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第２の所定回数より多い回数から減少して前記第２の所定回数となり、かつ前記判定部により前記下限値を超えたと判定された場合に、前記均等充電の充電時間を１回につき一定時間ずつ変化させる、請求項５または請求項６に記載の充電制御装置。

【請求項8】

前記算出部は、前記上限値および前記下限値を前記積算放電量に応じて設定可能である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の充電制御装置。

【請求項9】

前記算出部は、前記上限値および前記下限値を前記普通充電の回数を更新する毎に設定する、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の充電制御装置。

【請求項10】

前記放電量積算部は、前記積算放電量として積算放電電気量または積算放電電力量を検出する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の充電制御装置。

【請求項11】

請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の充電制御装置と、充電器と、を備えた充電装置。

【請求項12】

０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御方法であって、
鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出するステップと、
前記鉛蓄電池の積算放電量を検出するステップと、
前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出するステップと、
前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定するステップと、
前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させるステップと、を備える、充電制御方法。

【請求項13】

０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御プログラムであって、
鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出し、
前記鉛蓄電池の積算放電量を検出し、
前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出し、
前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定し、
前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させることをコンピューターに実行させる、充電制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電制御装置、充電装置、充電制御方法、および充電制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電動フォークリフトなどの産業機械に用いられる鉛蓄電池は、充電器により充電して繰り返し使用できる二次電池である。鉛蓄電池は、充電量が少ない状態で使用を続けると、負極活物質に硫酸鉛が蓄積し粗大化するサルフェーションが発生し、充電量が多いと正極格子の酸化腐食が加速して劣化が進行することが知られている。さらに、鉛蓄電池の満充電容量は経年劣化によって低下してくるため、特開２０１４－１９３０１４号公報（下記特許文献１）に記載の充電制御装置では、普通充電を複数行った後、鉛蓄電池をリフレッシュ充電することにより、サルフェーションを解消し、満充電容量の低下を回避するようにしている。具体的には、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）変化を計測することで、普通充電と充電量が多いリフレッシュ充電とを切り替えるように制御している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１９３０１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の充電制御装置では産業機械の使用方法によって変わる鉛蓄電池の健全状態（以下、ＳＯＨと記載する）の変化に対応できない。例えば、使用頻度が少なく、鉛蓄電池の放電深度が小さいと、ＳＯＣ変化が少ない従来の充電方法では、サルフェーションの解消に必要な、満充電後の充電である押込み充電量が少なくなってしまう。一方、鉛蓄電池が必要とする充電量はＳＯＣ変化だけでなく、一時的にＳＯＣを回復する補充電の実施有無や補充電前後の放電深度の違い、その他鉛蓄電池から供給する微小な待機電力（暗電流）などによって変わる。これらのことから、鉛蓄電池の劣化を抑制するためには、ＳＯＨに応じて充電電気量を切り替える方法が望ましい。

【0005】

本発明は上記のような課題に基づいて完成されたものであって、鉛蓄電池の使用環境と健全状態によって変動する鉛蓄電池のＳＯＨ変化に対応した充電方法を自動で切り替えすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

充電制御装置は、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御装置であって、鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出するＳＯＨ検出部と、前記鉛蓄電池の積算放電量を検出する放電量積算部と、前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出する算出部と、前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させる制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本構成では、鉛蓄電池の使用環境と健全状態によって変動する鉛蓄電池のＳＯＨ変化に対応した充電方法を自動で切り替えできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、電動フォークリフトの側面図である。

【図2】図２は、実施形態１の充電制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態１の充電制御装置が普通充電回数を変更する方法を示すフロー図である。

【図4】図４は、実施形態１の積算放電電気量に対するＳＯＨの推移を示すグラフである。

【図5】図５は、従来の積算放電電気量に対するＳＯＨの推移を示すグラフである。

【図6】図６は、充電操作パネルの入力画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、一日のバッテリー容量の変化を示す図であり、（Ａ）が実施形態１の電動式フォークリフトの場合、（Ｂ）が従来の電動式フォークリフトの場合を示す。

【図8】図８は、鉛蓄電池の使用環境による充放電量の変化を示す図である。

【図9】図９は、普通充電および均等充電の電流変化パターンを例示する図である。

【図10】図１０は、実施形態２の充電制御装置の構成を示すブロック図である。

【図11】図１１は、実施形態２の充電制御装置が均等充電時間を変更する方法を示すフロー図である。

【図12】図１２は、実施形態２の積算放電電気量に対するＳＯＨの推移を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（本実施形態の概要）
（１）充電制御装置は、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御装置であって、鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出するＳＯＨ検出部と、前記鉛蓄電池の積算放電量を検出する放電量積算部と、前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出する算出部と、前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定する判定部と、前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させる制御部と、を備える。

【0010】

普通充電の繰り返しにより、押込み充電が少ない状態で繰り返し使用すると、サルフェーションを進めることにつながるため、充電不足の状態が長く続かないように、適切な頻度で均等充電を行う必要がある。一方、均等充電を頻繁に行い過ぎると、過充電によって正極格子の酸化腐食による劣化が進んでしまう。これに対し上記の充電制御装置によると、ＳＯＨが上限値と下限値を超えた場合に普通充電の回数を変化させて均等充電の頻度を調整できる。

【0011】

上限値と下限値は積算放電量によって算出されているため、鉛蓄電池の劣化を考慮した適切な上限値と下限値を算出できる。その上で電池使用時のＳＯＣからではなく、鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨから均等充電の頻度を調整しているため、鉛蓄電池の使用環境によって変動する鉛蓄電池のＳＯＨ変化に対応した充電方法の切り替えを行うことができる。

【0012】

（２）前記１セットにおける均等充電の回数は１回であり、前記制御部は、前記１セットにおける普通充電の回数を変化させてもよい。
１セットにおける均等充電の回数が１回であるため、適切な頻度で均等充電を行うことができ、過充電による正極の劣化を抑制できる。

【0013】

（３）前記制御部は、前記ＳＯＨが前記上限値を超えた場合、前記普通充電の回数を増やし、前記ＳＯＨが前記下限値を超えた場合、前記普通充電の回数を減らしてもよい。
ＳＯＨが上限値を超えた場合には普通充電の回数を増やして過充電量を少なくすることで正極格子腐食を抑制し、鉛蓄電池の寿命を延ばすことができる。一方、ＳＯＨが下限値を超えた場合には普通充電の回数を減らして充電量を多くすることでサルフェーションを解消しＳＯＨの回復を行うことができる。

【0014】

（４）前記制御部は、前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける前記普通充電の回数を１回ずつ変化させてもよい。
普通充電の回数を１回ずつ変化させることで均等充電の頻度を急激に変化させないようにできる。

【0015】

（５）前記制御部は、前記１セットにおける前記普通充電の回数が第１の所定回数より少ない回数から増加して前記第１の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値を超えたと判定された場合、および前記１セットにおける前記普通充電の回数が第２の所定回数より多い回数から減少して前記第２の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記下限値を超えたと判定された場合に、前記均等充電の充電時間を変化させてもよい。

【0016】

１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数より少ない回数から増加して第１の所定回数となり、かつＳＯＨが上限値を超えた場合、および１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数より多い回数から減少して第２の所定回数となり、かつＳＯＨが下限値を超えた場合に、均等充電の充電時間を変化させて均等充電の効果を調整できる。

【0017】

（６）前記制御部は、前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第１の所定回数より少ない回数から増加して前記第１の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける前記均等充電の充電時間を減算し、前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第２の所定回数より多い回数から減少して前記第２の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける前記均等充電の充電時間を加算し、上限充電時間と下限充電時間との間で前記充電時間を加算もしくは減算し、減算時には加算時に加算した時間分だけ減算してもよい。

【0018】

１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数より少ない回数から増加して第１の所定回数となり、かつＳＯＨが上限値を超えた場合には１セットにおける均等充電の充電時間を減算して過充電量を少なくすることで正極格子腐食を抑制し、鉛蓄電池の寿命を延ばすことができる。一方、１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数より多い回数から減少して第２の所定回数となり、かつＳＯＨが下限値を超えた場合には１セットにおける均等充電の充電時間を加算して充電量を多くすることでサルフェーションを解消しＳＯＨの回復を行うことができる。また、上限充電時間と下限充電時間との間で充電時間を加算もしくは減算するから、充電時間を急激に変化させないようにできる。さらに、加算時に加算した時間分だけ減算するから、一度加算した後に一度減算した場合に元の充電時間に戻すことができる。

【0019】

（７）前記制御部は、前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第１の所定回数より少ない回数から増加して前記第１の所定回数となり、かつ前記判定部により前記ＳＯＨが前記上限値を超えたと判定された場合、および前記１セットにおける前記普通充電の回数が前記第２の所定回数より多い回数から減少して前記第２の所定回数となり、かつ前記判定部により前記下限値を超えたと判定された場合に、前記均等充電の充電時間を１回につき一定時間ずつ変化させてもよい。
均等充電の充電時間を１回につき一定時間ずつ変化させることで均等充電の時間を急激に変化させないようにできる。

【0020】

（８）前記算出部は、前記上限値および前記下限値を前記積算放電量に応じて設定可能であるものとしてもよい。
積算放電量に応じて最適な上限値および下限値を設定できる。

【0021】

（９）前記算出部は、前記上限値および前記下限値を前記普通充電の回数を更新する毎に設定してもよい。
普通充電の回数を更新する毎に最適な上限値および下限値を設定できる。

【0022】

（１０）前記放電量積算部は、前記積算放電量として積算放電電気量または積算放電電力量を検出してもよい。
積算放電電気量または積算放電電力量に応じた上限値および下限値を設定できる。

【0023】

（１１）上記の充電制御装置と、充電器と、を備えた充電装置に適用してもよい。

【0024】

（１２）充電制御方法は、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御方法であって、鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出するステップと、前記鉛蓄電池の積算放電量を検出するステップと、前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出するステップと、前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定するステップと、前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させるステップと、を備えるものでもよい。

【0025】

（１３）充電制御プログラムは、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における前記均等充電の頻度を制御する充電制御プログラムであって、鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出し、前記鉛蓄電池の積算放電量を検出し、前記積算放電量に応じて前記ＳＯＨの上限値および下限値を算出し、前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたかどうかを判定し、前記ＳＯＨが前記上限値と前記下限値を超えたと判定された場合に、前記１セットにおける、前記普通充電及び前記均等充電の少なくとも一方の回数を変化させることをコンピューターに実行させるものでもよい。

【0026】

＜実施形態１＞
（１）電動式フォークリフトの構成
図１は、産業車両として電動式フォークリフト１の側面図を示す。電動式フォークリフト１は、図示しない走行用電動モータによって駆動輪２が回転駆動されるとともに、図示しない作業機用電動モータによって作業機３が作動される。

【0027】

電動式フォークリフト１の運転席４の下方には、鉛蓄電池１０と、充電制御装置２０と、が設けられている。運転席４の前方にあって運転者に視認される場所、例えばフロントコンソール５には、充電操作パネル４０が設けられている。

【0028】

電動式フォークリフト１は、鉛蓄電池１０を主たる駆動源として走行用電動モータおよび作業機用電動モータが駆動される。したがって、鉛蓄電池１０にかかる電力負荷が大きいため、走行および作業の電力負荷に適合した容量の鉛蓄電池１０が搭載されている。

【0029】

図２は、鉛蓄電池１０と、充電制御装置２０と、負荷３０と、充電器７と、の電気的な構成をブロック図で示したものである。鉛蓄電池１０は、例えば公称電圧２Ｖの蓄電素子を６セル直列に接続して構成した１２Ｖの単電池を１単位として、６個直列に接続したモジュールを、６個並列接続した構成である。１モジュールの定格容量を例えば６０Ａｈとすると、鉛蓄電池１０は、７２Ｖ－３６０Ａｈの容量を有している。

【0030】

（２）充電制御装置の構成
充電制御装置２０は、図１に示す外部電源６に接続された充電器７に対して、充電コード８を介して接続可能とされている。外部電源６は交流電源であり、充電器７は交流電力を直流電力に変換し、さらに充電用の直流電圧まで降圧させて充電用の電流を供給する。

【0031】

充電器７は、図２に示すように、鉛蓄電池１０に電力を供給し、鉛蓄電池１０は、負荷３０に電力を供給する。負荷３０とは、上記した走行用電動モータや作業機用モータである。なお、充電器７と充電制御装置２０により充電装置９が構成されている（図１参照）。

【0032】

充電制御装置２０は、図２に示すように、制御部２１と、判定部２２と、算出部２３と、放電量積算部２４と、ＳＯＨ検出部２５と、入力部２６と、を備える。

【0033】

制御部２１は、例えばＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、図示しない記憶部から読み出したコンピュータプログラムを実行することにより、充電制御装置２０の動作を制御する。例えば、制御部２１は、充電制御プログラムを読み出して実行することにより、図３に示す充電制御方法を実行する処理部として機能する。

【0034】

ＳＯＨ検出部２５は、鉛蓄電池１０の健全状態を表すＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）を検出する。以下、鉛蓄電池１０の健全状態をＳＯＨ（％）といい、ＳＯＨは定格容量を１００％とした際の、劣化時の満充電時の電池容量の割合を示す。鉛蓄電池１０の現在のＳＯＨは、新品時の満充電時の電池容量から、サルフェーション容量低下量と格子腐食容量低下量とを減算することによって検出してもよい。鉛蓄電池１０の現在のＳＯＨは、新品時の満充電時の電池容量と現在の満充電時の電池容量から検出してもよい。

【0035】

放電量積算部２４は、鉛蓄電池１０の使用量として積算放電量を検出する。積算放電量としては、積算放電電気量（Ａｈ）や積算放電電力量（Ｗｈ）などを使用できる。算出部２３は、鉛蓄電池１０の積算放電量に応じてＳＯＨ上限値およびＳＯＨ下限値を算出する。図４および図５において上側の一点鎖線がＳＯＨ上限値を示し、同じく下側の一点鎖線がＳＯＨ下限値を示す。判定部２２は、ＳＯＨがＳＯＨ上限値とＳＯＨ下限値を超えたかどうかを判定する。入力部２６は、普通充電回数、バッテリー電圧Ｖ、充電電流Ｉ、鉛蓄電池１０の温度Ｔｍ等の情報を制御部２１に入力する。

【0036】

ＳＯＨ上限値とＳＯＨ下限値は、積算放電量に応じて算出部２３が算出する。ＳＯＨ上限値とＳＯＨ下限値は、普通充電回数を更新する度に算出部２３により設定される。普通充電回数の更新とは、普通充電回数を減少、増加する場合だけでなく、普通充電回数を維持する場合も含む。

【0037】

（３）電動式フォークリフトの充電機能
本実施形態の電動式フォークリフト１は、３つの標準充電機能と、急速補充電機能と、を有している。３つの標準充電機能とは、普通充電、均等充電、およびリフレッシュ充電のことである。普通充電は３つの標準充電機能の中で最も充電量が少なく、リフレッシュ充電は最も充電量が多い。均等充電は普通充電の充電量とリフレッシュ充電の充電量との間の充電量を有する。

【0038】

普通充電は、通常の作業終了時、または容量低下の警告が表示されたときに行う充電である。普通充電の充電時間は約５から８時間である。普通充電の目標充電量は放電量の１０５％である。

【0039】

均等充電は、普通充電が所定回数行われた後に行われる充電である。均等充電の充電時間は約８時間から１０時間である。均等充電の目標充電量は放電量の１１０％である。

【0040】

リフレッシュ充電は、満充電量に所定の充電量を加算したリフレッシュ充電量まで行う充電である。リフレッシュ充電は充電の途中停止が継続した場合などに、サルフェーションの進行を防止するために行われる。

【0041】

急速補充電は、昼休みなどの休憩時間を利用して、短時間で鉛蓄電池の充電量を回復させる場合に行う充電である。急速補充電の充電時間は最大１時間である。

【0042】

図６は、充電操作パネル４０の画面の一例を示す。充電の指示は、充電操作パネル４０のボタン操作によって行われる。充電操作パネル４０には、普通充電ボタン４１と、急速補充電ボタン４２と、が設けられている。普通充電が所定回数行われた後、自動的に均等充電に切り替わるため、充電操作パネル４０に均等充電ボタンは設けられていない。

【0043】

充電操作パネル４０の普通充電ボタン４１が押されると、制御部２１に普通充電が指示され、その指示に応じて、制御部２１は外部電源６から鉛蓄電池１０に供給される電流を制御し、満充電量に至るまで充電を行う。この普通充電の制御は、検出されたバッテリー電圧Ｖと検出された鉛蓄電池１０の温度Ｔｍをフィードバックして、普通充電の電流変化パターンで行う。図９に普通充電の電流変化パターン５０を例示する。

【0044】

鉛蓄電池１０は、最初に比較的高い充電電流値で所定の切替電圧まで充電され、必要に応じて電流値を小さくして所定の切替電圧まで再度充電する。ここまでの所定の切替電圧まで充電を行う領域は比較的充電効率の良い領域である。この充電と放電を繰り返している間は、総放電電気量に見合うだけの総充電電気量を供給することができない「不足充電領域」である。さらに所定の切替電圧を超えて充電を行うと、不足分、つまり総放電電気量と総充電電気量との差分に相当する電気量（放電量に対して１０５％から１１０％の充電量）が供給され「満充電」となる。さらに満充電量を超えてなお追加して充電することで、「リフレッシュ充電」が完了する。

【0045】

普通充電の電流変化パターン５０を具体的に説明すると、図９は、横軸を時間（ｈ）とし左縦軸を充電電圧（Ｖ）とし右縦軸を充電電流（Ａ）とした普通充電の充電動作の一例を示す。単電池の切替電圧Ｖ１は、下記の式（１）によって算出される。
式（１）：Ｖ１＝１４．４＋０．０３（２５－Ｔｍ）

【0046】

電流変化パターン５０のうち１段目のステップ５１では、充電電流Ｉ＝７２（Ａ）で切替電圧Ｖ１＝８６．４（Ｖ）になるまで鉛蓄電池１０を定電流で充電する。２段目のステップ５２では、充電電流Ｉ＝３６（Ａ）で切替電圧Ｖ１＝８６．４（Ｖ）になるまで鉛蓄電池１０を定電流で充電する。３段目のステップ５３では、充電電流Ｉ＝１８（Ａ）で切替電圧Ｖ１＝８６．４（Ｖ）になるまで鉛蓄電池１０を定電流で充電する。

【0047】

４段目＋押込みのステップ５４、５５では、充電電流９（Ａ）で切替電圧Ｖ１＝８６．４（Ｖ）を超えてからさらに定電流により鉛蓄電池１０に対して押込み充電（５段目のステップ５５）を行う。押込み充電の時間Ｔは、１段目のステップ５１の充電時間と、１段目のステップ５１の終了時の鉛蓄電池１０の温度Ｔｍと、に基づいて決定される。例えば、１段目のステップ５１の充電時間と、１段目のステップ５１の終了時の鉛蓄電池１０の温度Ｔｍと、に対応する押込み充電時間Ｔのマップを作成し、マップから押込み充電時間Ｔを読み出すようにしてもよい。

【0048】

均等充電の電流変化パターンと普通充電の電流変化パターン５０とは、押込み充電時間Ｔの長さが異なる点を除いて、同じである。均等充電の押込み充電時間Ｔは、普通充電の押込み充電時間Ｔよりも２、３時間長いものとされている。

【0049】

（４）鉛蓄電池の使用環境による充放電量の変化
次に、図７を参照して急速補充電の使用方法について説明する。図７（Ａ）は急速補充電を使用した電動式フォークリフト１の運用例を示し、図７（Ｂ）は急速補充電を使用しない従来の電動式フォークリフト１の運用例を示す。昼休みや休憩時間などを利用して急速補充電を行うことにより１時間でバッテリー容量の最大６０％を回復できる。したがって、急速補充電の使用により電動式フォークリフト１の長時間稼働を実現できる。一方、急速補充電を使用しない場合には、午後の稼働の途中にバッテリーの充電（またはバッテリー交換）が必要になるため、作業を中断せざるを得ず、作業効率が低下してしまう。

【0050】

次に、図８を参照して急速補充電を行う場合に満充電時の充放電量が小さくなる現象について説明する。図８の例１は急速補充電を使用しない場合の充放電量の推移を示したものである。午前中に１００％から４０％まで放電し、昼休みの間、停止させた後、午後から放電を再開したところ、４０％から２０％に低下したところで充電を開始した様子を示す。この場合、ＤＯＤ（放電深度）は８０％である。

【0051】

図８の例２と例３は、いずれも昼休みに急速補充電を行った場合の充放電量の推移を示したものであるが、例２は普通充電を開始する直前のＤＯＤが７０％であるのに対して、例３は普通充電を開始する直前のＤＯＤが２０％である点で両者は相違している。普通充電では充電直前のＤＯＤによって押込み充電量が設定されるため、例２の場合には押込み充電を十分行うことができる。しかしながら、例３の場合には充電直前のＤＯＤが例２の場合よりも小さく、その分押込み充電量が小さくなるため、例２の場合よりも満充電時の充放電量が小さくなる。

【0052】

（５）鉛蓄電池のＳＯＨ変化に対応した充電方法
急速補充電を行うと、充電直前のＤＯＤは急速補充電を行わない場合よりも低下し、押込み充電量が小さくなる場合がある。押込み充電量が小さくなると、ＳＯＨは徐々に低下してしまうため、普通充電が複数回行われた後、均等充電が自動的に行われるようにすることでＳＯＨの低下を抑制できる。図５は、１回の均等充電とその後に続く複数回の普通充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における、積算放電電気量（Ａｈ）に対するＳＯＨ（％）の推移を示したものであり、大きい三角は均等充電の満充電後のＳＯＨを示し、小さい三角は普通充電の満充電後のＳＯＨを示している。図５において上下の一点鎖線のうち上側のものはＳＯＨ上限値を示し、下側のものはＳＯＨ下限値を示している。

【0053】

図５において左側から順に、１つ目の１セットを第１セットＦＳ１といい、２つ目以降の１セットをそれぞれ第２セットＦＳ２、第３セットＦＳ３、…というものとする。第１セットＦＳ１は４回の普通充電と１回の均等充電とで構成され、第２セットＦＳ２以降も全て４回の普通充電と１回の均等充電とで構成されている。すなわち、全て５回に１回の頻度で均等充電が行われる。

【0054】

均等充電が行われると、ＳＯＨは一時的に上昇するが、均等充電後のＳＯＨは積算放電電気量の増加に伴って徐々に減少していき、８５％をやや下回ったところでＳＯＨはほぼ一定になることがわかる。すなわち、５回に１回の頻度で均等充電を行っているだけではＳＯＨは回復せず、８５％をやや下回ったところでＳＯＨの減少がなくなり、その後一定の水準で推移することがわかる。

【0055】

そこで、本実施形態の充電制御装置２０ではＳＯＨ上限値とＳＯＨ下限値を設定し、制御部２１は、ＳＯＨがＳＯＨ下限値を超えたら（ＳＯＨ下限値より小さくなったら）、均等充電の頻度を上げることでＳＯＨを増加させ、ＳＯＨがＳＯＨ上限値を超えたら（ＳＯＨ上限値より大きくなったら）、均等充電の頻度を下げることでＳＯＨを減少させるように制御している。

【0056】

次に、図３のフローチャートを参照しながら、本実施形態の充電制御方法を説明する。制御部２１は、入力部２６からの情報を蓄積するとともに、所定の処理を実行する。ＣＰＵが搭載されたコンピューターを充電制御装置２０または充電器７に接続し、このコンピューターにインストールされたプログラムを通じて上記所定の処理を実行してもよい。

【0057】

まず、リフレッシュ充電しないかどうかを判断する（ステップＳ１）。リフレッシュ充電する場合には（ステップＳ１でＮｏ）、処理を終了し、リフレッシュ充電しない場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、普通充電回数を入力する（ステップＳ２）。普通充電回数とは、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合のＸのことである。

【0058】

次に、鉛蓄電池１０の満充電後のＳＯＨを入力し（ステップＳ３）、積算放電量を入力し（ステップＳ４）、ＳＯＨ上限値とＳＯＨ下限値を算出する（ステップＳ５）。次に、ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいか否かを判断する（ステップＳ６）。ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さい場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、普通充電回数をデクリメントさせて（減らして）（ステップＳ７）処理を終了する。一方、ＳＯＨがＳＯＨ下限値以上の場合には（ステップＳ６でＮｏ）、ＳＯＨがＳＯＨ上限値より大きいか否かを判断する（ステップＳ８）。ＳＯＨがＳＯＨ上限値より大きい場合（ステップＳ８でＹｅｓ）、普通充電回数をインクリメントさせて（増やして）（ステップＳ９）処理を終了する。一方、ＳＯＨがＳＯＨ上限値以下の場合には（ステップＳ８でＮｏ）、普通充電回数を維持して（ステップＳ１０）処理を終了する。

【0059】

図４を参照しながら、普通充電回数を変更する処理を具体的に説明する。図４において左側から順に、１つ目の１セットを第１セットＮＳ１といい、２つ目以降の１セットをそれぞれ第２セットＮＳ２、第３セットＮＳ３、…というものとする。第１セットＮＳ１から第３セットＮＳ３までは４回の普通充電と１回の均等充電とで構成されている。大きい丸は均等充電の満充電後のＳＯＨを示し、小さい丸は普通充電の満充電後のＳＯＨを示している。図４において上下の一点鎖線のうち上側のものはＳＯＨ上限値を示し、下側のものはＳＯＨ下限値を示している。

【0060】

第３セットＮＳ３では、普通充電の最終回の（４回目の）ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいため、第４セットＮＳ４では、普通充電の回数が４回から３回にデクリメントされている。第４セットＮＳ４では、普通充電の最終回の（３回面の）ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいため、第５セットＮＳ５では、普通充電の回数が３回から２回にデクリメントされている。第５セットＮＳ５では、普通充電の最終回の（２回目の）ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいため、第６セットＮＳ６では、普通充電の回数が２回から１回にデクリメントされている。第６セットＮＳ６では、普通充電のＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいが、普通充電の回数（Ｘ回）は１回のままである。本実施形態では穏やかにＳＯＨを回復するためＸの最小値を１に制限したが、Ｘの最小値を０とした場合は、連続して均等充電が実施され、急速にＳＯＨを回復することもできる。

【0061】

図４のグラフでは第４セットＮＳ４の普通充電の最小ＳＯＨが最下限となっており、第５セットＮＳ５の普通充電の最小ＳＯＨは、第４セットＮＳ４の普通充電の最小ＳＯＨより大きい。その後、第４セットＮＳ４以降、普通充電のＳＯＨは上昇に転じ、第７セットＮＳ７の普通充電のＳＯＨはＳＯＨ下限値より大きくなり、第２５セットＮＳ２５の普通充電のＳＯＨはＳＯＨ上限値より大きくなっている。したがって、第２６セットＮＳ２６では、普通充電の回数が１回から２回にインクリメントされている。第２６セットＮＳ２６では、普通充電の最終回の（２回目の）ＳＯＨがＳＯＨ上限値より小さくなっている。その後、普通充電の最終回の（２回目の）ＳＯＨはＳＯＨ上限値以下かつ、ＳＯＨ下限値以上のため、普通充電回数は２回のまま維持され、均等充電のＳＯＨはほぼ一定の値となっている。

【0062】

（６）実施形態１の効果
充電制御装置２０は、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における均等充電の頻度を制御する充電制御装置２０であって、鉛蓄電池１０の健全状態を表すＳＯＨを検出するＳＯＨ検出部２５と、鉛蓄電池１０の積算放電量を検出する放電量積算部２４と、積算放電量に応じてＳＯＨの上限値および下限値を算出する算出部２３と、ＳＯＨが上限値と下限値を超えたかどうかを判定する判定部２２と、判定部２２によりＳＯＨが上限値と下限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける、普通充電及び均等充電の少なくとも一方の回数を変化させる制御部２１と、を備える。

【0063】

普通充電の繰り返しにより、押込み充電が少ない状態で繰り返し使用すると、サルフェーションを進めることにつながるため、充電不足の状態が長く続かないように、適切な頻度で均等充電を行う必要がある。一方、均等充電を頻繁に行い過ぎると、過充電によって正極格子の酸化腐食による劣化が進んでしまう。これに対し上記の充電制御装置２０によると、ＳＯＨが上限値と下限値を超えた場合に普通充電の回数を変化させて均等充電の頻度を調整できる。

【0064】

上限値と下限値は積算放電量によって算出されているため、鉛蓄電池１０の劣化を考慮した適切な上限値と下限値を算出できる。その上で電池使用時のＳＯＣからではなく、鉛蓄電池１０の健全状態を表すＳＯＨから均等充電の頻度を調整しているため、鉛蓄電池１０の使用環境によって変動する鉛蓄電池１０のＳＯＨ変化に対応した充電方法の切り替えを行うことができる。

【0065】

１セットにおける均等充電の回数は１回であり、制御部２１は、１セットにおける普通充電の回数を変化させてもよい。
１セットにおける均等充電の回数が１回であるため、適切な頻度で均等充電を行うことができ、過充電による正極の劣化を抑制できる。

【0066】

制御部２１は、ＳＯＨが上限値を超えた場合、普通充電の回数を増やし、ＳＯＨが下限値を超えた場合、普通充電の回数を減らしてもよい。
ＳＯＨが上限値を超えた場合には普通充電の回数を増やして過充電量を少なくすることで正極格子腐食を抑制し、鉛蓄電池１０の寿命を延ばすことができる。一方、ＳＯＨが下限値を超えた場合には普通充電の回数を減らして充電量を多くすることでサルフェーションを解消しＳＯＨの回復を行うことができる。

【0067】

制御部２１は、判定部２２によりＳＯＨが上限値と下限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける普通充電の回数を１回ずつ変化させてもよい。
普通充電の回数を１回ずつ変化させることで均等充電の頻度を急激に変化させないようにできる。

【0068】

算出部２３は、上限値および下限値を積算放電量に応じて設定可能であるものとしてもよい。
積算放電量に応じて最適な上限値および下限値を設定できる。

【0069】

算出部２３は、上限値および下限値を普通充電の回数を更新する毎に設定してもよい。
普通充電の回数を更新する毎に最適な上限値および下限値を設定できる。

【0070】

放電量積算部２４は、積算放電量として積算放電電気量または積算放電電力量を検出してもよい。
積算放電電気量または積算放電電力量に応じた上限値および下限値を設定できる。

【0071】

上記の充電制御装置２０と、充電器７と、を備えた充電装置９に適用してもよい。

【0072】

充電制御方法は、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における均等充電の頻度を制御する充電制御方法であって、鉛蓄電池１０の健全状態を表すＳＯＨを検出するステップと、鉛蓄電池１０の積算放電量を検出するステップと、積算放電量に応じてＳＯＨの上限値および下限値を算出するステップと、ＳＯＨが上限値と下限値を超えたかどうかを判定するステップと、ＳＯＨが上限値と下限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける、普通充電及び均等充電の少なくとも一方の回数を変化させるステップと、を備える充電制御方法としてもよい。

【0073】

充電制御プログラムは、０以上の整数をＸとし、１以上の整数をＹとした場合に、Ｘ回の普通充電とＹ回の均等充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における均等充電の頻度を制御する充電制御プログラムであって、鉛蓄電池の健全状態を表すＳＯＨを検出し、鉛蓄電池の積算放電量を検出し、積算放電量に応じてＳＯＨの上限値および下限値を算出し、ＳＯＨが上限値と下限値を超えたかどうかを判定し、ＳＯＨが上限値と下限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける、普通充電及び均等充電の少なくとも一方の回数を変化させることをコンピューターに実行させる充電制御プログラムとしてもよい。

【0074】

＜実施形態２＞
（１）充電制御装置の構成
次に、実施形態２を図１０から図１２によって説明する。実施形態２の充電制御装置２２０は、実施形態１の充電制御装置２０に均等充電時間変更機能を追加したものであり、構成としては図２に示すブロック図と同じであるため、判定部２２２、算出部２２３、放電量積算部２２４、ＳＯＨ検出部２２５、入力部２２６についての説明は省略する。

【0075】

均等充電時間の変更は制御部２２１から充電器７に送信される信号に基づいて行われる。制御部２２１は、均等充電時間を加算する信号を充電器７に送信し、制御部２２１からの信号に基づいて充電器７は現在の均等充電時間を加算された均等充電時間に変更する。制御部２２１は、均等充電時間を減算する信号を充電器７に送信し、制御部２２１からの信号に基づいて充電器７は現在の均等充電時間を減算された均等充電時間に変更する。充電器７は、制御部２２１から均等充電時間を加算または減算する信号を受信しなかった場合、現在の均等充電時間を維持する。

【0076】

（２）鉛蓄電池のＳＯＨ変化に対応した充電方法
次に、図１１のフローチャートを参照しながら、本実施形態の充電制御方法を説明する。制御部２２１は、入力部２２６からの情報を蓄積するとともに、所定の処理を実行する。ＣＰＵが搭載されたコンピューターを充電制御装置２２０または充電器７に接続し、このコンピューターにインストールされたプログラムを通じて上記所定の処理を実行してもよい。

【0077】

まず、普通充電または均等充電が終了したかどうかを判断する（ステップＳ２１）。普通充電または均等充電が終了していない場合には（ステップＳ２１でＮｏ）、処理を終了する。一方、普通充電または均等充電が終了している場合には（ステップＳ２１でＹｅｓ）、入力部２２６によって鉛蓄電池１０の満充電後のＳＯＨを入力し（ステップＳ２２）、積算放電量を入力し（ステップＳ２３）、ＳＯＨ上限値とＳＯＨ下限値を算出する（ステップＳ２４）。

【0078】

次に、ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいか否かを判断する（ステップＳ２５）。ＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さい場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、均等充電時間を所定時間だけ加算して（ステップＳ２６）処理を終了する。一方、ＳＯＨがＳＯＨ下限値以上の場合には（ステップＳ２５でＮｏ）、ＳＯＨがＳＯＨ上限値より大きいか否かを判断する（ステップＳ２７）。ＳＯＨがＳＯＨ上限値より大きい場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、均等充電時間を減算して（ステップＳ２８）処理を終了する。一方、ＳＯＨがＳＯＨ上限値以下の場合には（ステップＳ２８でＮｏ）、均等充電時間を維持して（ステップＳ２９）処理を終了する。

【0079】

図１２を参照しながら、普通充電回数を変更しつつ均等充電時間を変更する処理を具体的に説明する。図１２は、１回の均等充電とその後に続くＸ回（Ｘは０以上４以下の整数）の普通充電とを１セットとして繰り返し充電する場合における、積算放電電気量（Ａｈ）に対するＳＯＨ（％）の推移を示したものである。大きい丸と大きい二重丸とは均等充電の満充電後のＳＯＨを示し、小さい丸は普通充電の満充電後のＳＯＨを示している。大きい二重丸の充電時間は大きい丸の充電時間より１５分長い。図１２において上下の一点鎖線のうち上側のものはＳＯＨ上限値を示し、下側のものはＳＯＨ下限値を示している。

【0080】

図１２において左側から順に、１つ目の１セットを第１セットＢＳ１といい、２つ目以降の１セットをそれぞれ第２セットＢＳ２、第３セットＢＳ３、…というものとする。第１セットＢＳ１から第３セットＢＳ３までは４回の普通充電とその後に続く１回の均等充電とで構成されている。第４セットＢＳ４は３回の普通充電とその後に続く１回の均等充電とで構成され、第５セットＢＳ５は２回の普通充電とその後に続く１回の均等充電とで構成され、第６セットＢＳ６は１回の普通充電とその後に続く１回の均等充電とで構成されている。

【0081】

第３セットＢＳ３では、普通充電の３回目と４回目のＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいため、第４セットＢＳ４では、普通充電回数が４回から３回にデクリメントされている。第４セットＢＳ４では、普通充電の２回目と３回目のＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいため、第５セットＢＳ５では、普通充電回数が３回から２回にデクリメントされている。第５セットＢＳ５では、普通充電の全てのＳＯＨがＳＯＨ下限値より小さいため、第６セットＢＳ６では、普通充電回数が２回から１回にデクリメントされている。

【0082】

第６セットＢＳ６では、普通充電のＳＯＨと均等充電のＳＯＨとがいずれもＳＯＨ下限値より小さいため、第７セットＢＳ７では、普通充電回数が１回から０回にデクリメントされている。さらに、第７セットＢＳ７では、普通充電回数が第２の所定回数である０回になると同時に均等充電時間がｔ分から１５分加算されてｔ＋１５分に変更されている。

【0083】

第７セットＢＳ７から第１１セットＢＳ１１までは、普通充電回数が０回でかつ均等充電時間がｔ＋１５分のまま推移している。すなわち、第７セットＢＳ７から第１１セットＢＳ１１までは、ｔ＋１５分の均等充電時間を維持したまま５回連続で均等充電が行われている。

【0084】

第１１セットＢＳ１１では、均等充電のＳＯＨがＳＯＨ上限値より大きいため、第１２セットＢＳ１２では、普通充電回数が０回から１回にインクリメントされている。第１２セットＢＳ１２では、普通充電のＳＯＨと均等充電のＳＯＨがいずれもＳＯＨ上限値より大きいため、第１３セットＢＳ１３では、普通充電回数が１回から２回にインクリメントされている。第１３セットＢＳ１３では、普通充電の全てのＳＯＨがいずれもＳＯＨ上限値より大きいため、第１４セットＢＳ１４では、普通充電回数が２回から３回にインクリメントされている。第１４セットＢＳ１４では、普通充電の全てのＳＯＨがいずれもＳＯＨ上限値より大きいため、第１５セットＢＳ１５では、普通充電回数が３回から４回にインクリメントされている。第１５セットＢＳ１５では、普通充電の全てのＳＯＨがいずれもＳＯＨ上限値より大きいが、普通充電回数の上限が４回に設定されているため、普通充電回数をインクリメントすることなく４回のまま維持する。さらに、普通充電回数が第１の所定回数である４回になると同時に均等充電時間がｔ＋１５分から１５分減算されてｔ分に変更されている。第１５セットＢＳ１５では、普通充電の全てのＳＯＨがいずれもＳＯＨ上限値より大きいため、第１６セットＢＳ１６では、普通充電回数を４回のまま維持する。第１６セットＢＳ１６では、普通充電の１回目と２回目のＳＯＨがＳＯＨ上限値より大きいため、普通充電回数を４回のまま維持する。

【0085】

（３）実施形態の効果
制御部２２１は、１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数（４回）より少ない回数（０回）から増加して第１の所定回数となり、かつ判定部２２２によりＳＯＨがＳＯＨ上限値を超えたと判定された場合、および１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数（０回）より多い回数（４回）から減少して第２の所定回数となり、かつ判定部２２２によりＳＯＨがＳＯＨ下限値を超えたと判定された場合に、均等充電の充電時間を変化させてもよい。

【0086】

１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数（４回）より少ない回数（０回）から増加して第１の所定回数となり、かつＳＯＨがＳＯＨ上限値を超えた場合、および１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数（０回）より多い回数（４回）から減少して第２の所定回数となり、かつＳＯＨがＳＯＨ下限値を超えた場合に、均等充電の充電時間を変化させて均等充電の効果を調整できる。

【0087】

制御部２２１は、１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数（４回）より少ない回数（０回）から増加して第１の所定回数となり、かつ判定部２２２によりＳＯＨがＳＯＨ上限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける均等充電の充電時間を減算し、１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数（０回）より多い回数（４回）から減少して第２の所定回数となり、かつ判定部２２２によりＳＯＨがＳＯＨ下限値を超えたと判定された場合に、１セットにおける均等充電の充電時間を加算し、上限充電時間（ｔ＋１５分）と下限充電時間（ｔ分）との間で充電時間を加算もしくは減算し、減算時には加算時に加算した時間分（１５分）だけ減算してもよい。

【0088】

１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数（４回）より少ない回数（０回）から増加して第１の所定回数となり、かつＳＯＨが上限値を超えた場合には１セットにおける均等充電の充電時間を減算して過充電量を少なくすることで正極格子腐食を抑制し、鉛蓄電池の寿命を延ばすことができる。一方、１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数（０回）より多い回数（４回）から減少して第２の所定回数となり、かつＳＯＨが下限値を超えた場合には１セットにおける均等充電の充電時間を加算して充電量を多くすることでサルフェーションを解消しＳＯＨの回復を行うことができる。また、上限充電時間（ｔ＋１５分）と下限充電時間（ｔ分）との間で充電時間を加算もしくは減算するから、充電時間を急激に変化させないようにできる。さらに、加算時に加算した時間分（１５分）だけ減算するから、一度加算した後に一度減算した場合に元の充電時間に戻すことができる。

【0089】

制御部２２１は、１セットにおける普通充電の回数が第１の所定回数（４回）より少ない回数（０回）から増加して第１の所定回数となり、かつ判定部２２２によりＳＯＨがＳＯＨ上限値を超えたと判定された場合、および１セットにおける普通充電の回数が第２の所定回数（０回）より多い回数（４回）から減少して第２の所定回数となり、かつ判定部２２２によりＳＯＨ下限値を超えたと判定された場合に、均等充電の充電時間を１回につき一定時間（１５分）ずつ変化させてもよい。

【0090】

均等充電の充電時間を１回につき一定時間（１５分）ずつ変化させることで均等充電の時間を急激に変化させないようにできる。
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態１、２に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

【0091】

（１）上記実施形態１では１回から４回の普通充電と１回の均等充電とを１セットとして普通充電回数を制御しているが、普通充電回数は０回でもよいし、５回以上でもよい。

【0092】

（２）上記実施形態１、２では１セットにおける均等充電回数を１回としているが、均等充電回数を２回以上にしてもよい。

【0093】

（３）上記実施形態１、２では１セットにおける普通充電回数を変化させているが、１セットにおける均等充電回数を変化させてもよい。

【0094】

（４）上記実施形態１ではＳＯＨがＳＯＨ下限値を超えた場合、普通充電回数を減らすようにしているが、ＳＯＨがＳＯＨ下限値を超えた場合でも普通充電回数を減らさないようにしてもよい（例えば、図４の第６セットＮＳ６と第７セットＮＳ７を参照）。

【0095】

（５）上記実施形態１、２では１セットにおける普通充電回数を一度に４回から３回、３回から２回、２回から１回という具合に１回ずつ変化させているが、普通充電回数を一度に４回から１回に変化させてもよい。

【0096】

（６）上記実施形態２では第１の所定回数を４回に設定していたが、第１の所定回数を５回以上に設定してもよく、３回以下に設定してもよい。また、上記実施形態２では第２の所定回数を０回に設定していたが、第２の所定回数を１回以上に設定してもよい。

【0097】

（７）上記実施形態２では均等充電時間を一度に１５分加減算しているが、一度に５分ずつ３回に分けて加減算してもよい。

【0098】

（８）上記実施形態２では均等充電時間をｔ分からｔ＋１５分に変化させた場合、ｔ分に戻しているが、必ずしもｔ分に戻す必要はなく、現在のＳＯＨに基づいて均等充電時間を適宜決定してもよい。

【符号の説明】

【0099】

１：電動式フォークリフト ２：駆動輪 ３：作業機 ４：運転席 ５：フロントコンソール ６：外部電源 ７：充電器 ８：充電コード ９：充電装置
１０：鉛蓄電池
２０：充電制御装置 ２１：制御部 ２２：判定部 ２３：算出部 ２４：放電量積算部 ２５：ＳＯＨ検出部 ２６：入力部
３０：負荷
４０：充電操作パネル ４１：普通充電ボタン ４２：急速補充電ボタン
５０：電流パターン
２２０：充電制御装置 ２２１：制御部 ２２２：判定部 ２２３：算出部 ２２４：放電量積算部 ２２５：ＳＯＨ検出部 ２２６：入力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】