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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022155653
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】スイングドアの装置
(51)【国際特許分類】
E05F 15/63 20150101AFI20221006BHJP
E05F 5/00 20170101ALI20221006BHJP
E05F 3/00 20060101ALI20221006BHJP
E06B 3/36 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
E05F15/63
E05F5/00 A
E05F3/00 A
E06B3/36
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021058991
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】516000321
【氏名又は名称】ＡＭＹドアテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103067
【弁理士】
【氏名又は名称】神戸 真澄
(72)【発明者】
【氏名】横井 裕治
(72)【発明者】
【氏名】横井 堂好
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 守十樹
【テーマコード（参考）】
2E014
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E014AA02
2E014DB05
2E052AA02
2E052CA06
2E052DA01
2E052DA04
2E052DA06
2E052DB01
2E052DB04
2E052DB06
2E052EA03
2E052EB01
2E052EC01
2E052GB12
2E052GB15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化しても、伝達部材の端部と回動部材の端部とが回動可能な回動部から生じる上下方向の振動を抑制する。
【解決手段】スイングドア機構は、モータの回転により主プーリー、タイミングベルト３５を介して、電磁ブレーキ５２の回転軸に設けられた従動プーリー５４に伝達し、電磁ブレーキ５２の回転軸に一端部６０ａが連結固定された伝達部材６０と、伝達部材６０の他端部６０ｃに第１の回動部７０を介して回転可能に連結され回動部材６２とを備え、第１の回動部７０は、第１及び第２の孔を遊挿する胴部７２ｄを有するボルト７２を有し、胴部７２ｄには、第１のねじと第２のねじとから成る二重ねじ７２ｎが形成されており、第１のねじに螺合する第１のナット７４と、第２のねじに螺合する第２のナット７６とを備えている。
【選択図】図３
【解決手段】スイングドア機構は、モータの回転により主プーリー、タイミングベルト３５を介して、電磁ブレーキ５２の回転軸に設けられた従動プーリー５４に伝達し、電磁ブレーキ５２の回転軸に一端部６０ａが連結固定された伝達部材６０と、伝達部材６０の他端部６０ｃに第１の回動部７０を介して回転可能に連結され回動部材６２とを備え、第１の回動部７０は、第１及び第２の孔を遊挿する胴部７２ｄを有するボルト７２を有し、胴部７２ｄには、第１のねじと第２のねじとから成る二重ねじ７２ｎが形成されており、第１のねじに螺合する第１のナット７４と、第２のねじに螺合する第２のナット７６とを備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ドアをヒンジにより開閉可能にし、モータの回転に基づいて前記ドアを開閉するスイングドア機構を有し、自動指令信号に基づいて電力変換手段により前記モータを回転して前記ドアを開放端と閉鎖端との間を開閉するスイングドアの装置であって、
前記スイングドア機構は、前記モータの第１の回転軸に設けられた主プーリーに掛けられたタイミングベルトを介して回転可能にする従動プーリーと、
この従動プーリーの第２の回転軸に連結固定すると共に、ブレーキ制御手段により電源の遮断又は投入して制動トルクを付与する電磁ブレーキと、
第１の一端部と第１の他端部とを有し、前記第２の回転軸に前記第１の一端部が連結固定された長尺状の伝達部材と、
第２の一端部と第２の他端部とを有し、前記第２の一端部が前記第１の他端部に回動可能に連結された第１の回動部を有しており、前記第２の他端部が第２の回動部を介して前記ドアに連結固定された長尺状の回動部材とを備え、
前記第１の回動部は、前記第１の他端部に設けられた第１の孔を有し、前記第２の一端部に設けられた第２の孔を有しており、前記第１及び第２の孔を遊挿する第１の胴部を有する第１のボルトを備え、前記第１の胴部には、第１のねじと第２のねじとから成る第１の二重ねじが形成され、前記第１のねじに螺合する第１のナットと、前記第２のねじに螺合する第２のナットと、
を備えていることを特徴とするスイングドアの装置。
前記スイングドア機構は、前記モータの第１の回転軸に設けられた主プーリーに掛けられたタイミングベルトを介して回転可能にする従動プーリーと、
この従動プーリーの第２の回転軸に連結固定すると共に、ブレーキ制御手段により電源の遮断又は投入して制動トルクを付与する電磁ブレーキと、
第１の一端部と第１の他端部とを有し、前記第２の回転軸に前記第１の一端部が連結固定された長尺状の伝達部材と、
第２の一端部と第２の他端部とを有し、前記第２の一端部が前記第１の他端部に回動可能に連結された第１の回動部を有しており、前記第２の他端部が第２の回動部を介して前記ドアに連結固定された長尺状の回動部材とを備え、
前記第１の回動部は、前記第１の他端部に設けられた第１の孔を有し、前記第２の一端部に設けられた第２の孔を有しており、前記第１及び第２の孔を遊挿する第１の胴部を有する第１のボルトを備え、前記第１の胴部には、第１のねじと第２のねじとから成る第１の二重ねじが形成され、前記第１のねじに螺合する第１のナットと、前記第２のねじに螺合する第２のナットと、
を備えていることを特徴とするスイングドアの装置。
【請求項2】
前記第２の回動部は、前記第２の他端部に設けられた第１の取付け孔を有し、前記取付け部材に設けられた第２の取付け孔を有しており、前記第１及び第２の取付け孔を遊挿する第２の胴部を有する第２のボルトを備え、前記第２の胴部には、第１の取付けねじと第２の取付けねじとから成る第２の二重ねじが形成され、前記第１の取付けねじに螺合する第１の取付けナットと、前記第２の取付けねじに螺合する第２の取付けナットと、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスイングドアの装置。
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスイングドアの装置。
【請求項3】
前記モータの回転位置を検出して位置検出信号に基づいて前記開放端、前記閉鎖端の位置にあることをそれぞれ検出して端部検出信号を発生する端部検出手段と、
前記自動指令信号に基づいて解除信号を発生する拘束解除手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記自動指令信号及び前記端部検出信号に基づいて前記電磁ブレーキから制動トルクを発生すると共に、前記解除信号に基づいて前記電磁ブレーキを解放する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスイングドアの装置。
前記自動指令信号に基づいて解除信号を発生する拘束解除手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記自動指令信号及び前記端部検出信号に基づいて前記電磁ブレーキから制動トルクを発生すると共に、前記解除信号に基づいて前記電磁ブレーキを解放する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスイングドアの装置。
【請求項4】
前記電磁ブレーキは、前記電源の投入で、印加される電圧値を高くすると前記制動トルクが大きくなると共に、前記電源を遮断すると制動トルクが発生しない特性を有しており、
前記自動指令信号と手動指令信号とを切換えて発生する指令信号発生手段と、
前記電力変換手段の入力を開放又は閉成し、前記自動指令信号に基づいて前記閉成すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記開放する自動スイッチ手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記電磁ブレーキに前記端部検出信号及び前記自動指令信号に基づいて第１の電圧値を印加すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する、
ことを特徴とする請求項３に記載のスイングドアの装置。
前記自動指令信号と手動指令信号とを切換えて発生する指令信号発生手段と、
前記電力変換手段の入力を開放又は閉成し、前記自動指令信号に基づいて前記閉成すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記開放する自動スイッチ手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記電磁ブレーキに前記端部検出信号及び前記自動指令信号に基づいて第１の電圧値を印加すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する、
ことを特徴とする請求項３に記載のスイングドアの装置。
【請求項5】
前記モータの回転に基づいて速度を検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
前記自動指令信号に基づく速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差信号を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差信号に基づく速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生する異常判断手段と、を備え
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記異常信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスイングドアの装置。
前記自動指令信号に基づく速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差信号を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差信号に基づく速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生する異常判断手段と、を備え
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記異常信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のスイングドアの装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スイングドアの装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来のスイングドアの装置は、下記特許文献１に記載された図１に示すように、取付け金具がドアに固定されており、取付け金具に回動自在に回動部材の一端部が連結されており、回動部材の他端部が回動自在に伝達部材の一端部に連結されている。これにより、ドアの開放により回動部材及び伝達部材が直線状になって、ドアが一定角度以上に開放しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平８－１２８２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１に記載のスイングドアの装置では、伝達部材と回動部材とが回動自在な回動部を介して回転自在に形成されているが、発明者は、スイングドアを自動開閉する過程において、ドアの開閉の速度が所定速度以上になると、上記回動部の回動部材及び伝達部材が上下方向の振動により騒音が発生するという課題を見出した。
【0005】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化した際において、伝達部材の端部と回動部材の端部とが回動可能な回動部から生じる上下方向の振動騒音を抑制するスイングドアの装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明に係るスイングドアの装置は、ドアをヒンジにより開閉可能にし、モータの回転に基づいて前記ドアを開閉するスイングドア機構を有し、制御指令信号に基づいて電力変換手段により前記モータを回転して前記ドアを開放端と閉鎖端との間を開閉するスイングドアの装置であって、
前記スイングドア機構は、前記モータの第１の回転軸に設けられた主プーリーに掛けられたタイミングベルトを介して回転可能にする従動プーリーを有し、この従動プーリーの第２の回転軸に連結固定すると共に、ブレーキ制御手段により電源の遮断又は投入して制動トルクを付与する電磁ブレーキと、
第１の一端部と第１の他端部とを有し、前記第２の回転軸に前記第１の一端部が連結固定された長尺状の伝達部材と、
第２の一端部と第２の他端部とを有し、前記第２の一端部が前記第１の他端部に回動可能に連結された第１の回動部を有しており、前記第２の他端部が第２の回動部を介して前記ドアに連結固定された長尺状の回動部材とを備え、
前記第１の回動部は、前記第１の他端部に設けられた第１の孔を有し、前記第２の一端部に設けられた第２の孔を有しており、前記第１及び第２の孔を遊挿する第１の胴部を有する第１のボルトを備え、前記第１の胴部には、第１のねじと第２のねじとから成る第１の二重ねじが形成され、前記第１のねじに螺合する第１のナットと、前記第２のねじに螺合する第２のナットとを、
備えたことを特徴とするものである。
前記スイングドア機構は、前記モータの第１の回転軸に設けられた主プーリーに掛けられたタイミングベルトを介して回転可能にする従動プーリーを有し、この従動プーリーの第２の回転軸に連結固定すると共に、ブレーキ制御手段により電源の遮断又は投入して制動トルクを付与する電磁ブレーキと、
第１の一端部と第１の他端部とを有し、前記第２の回転軸に前記第１の一端部が連結固定された長尺状の伝達部材と、
第２の一端部と第２の他端部とを有し、前記第２の一端部が前記第１の他端部に回動可能に連結された第１の回動部を有しており、前記第２の他端部が第２の回動部を介して前記ドアに連結固定された長尺状の回動部材とを備え、
前記第１の回動部は、前記第１の他端部に設けられた第１の孔を有し、前記第２の一端部に設けられた第２の孔を有しており、前記第１及び第２の孔を遊挿する第１の胴部を有する第１のボルトを備え、前記第１の胴部には、第１のねじと第２のねじとから成る第１の二重ねじが形成され、前記第１のねじに螺合する第１のナットと、前記第２のねじに螺合する第２のナットとを、
備えたことを特徴とするものである。
【0007】
このようなスイングドアの装置よれば、スイングドアの機構は、モータの回転に伴い主プーリー、タイミングベルトを介して電磁ブレーキに設けられた従動プーリーも回転し、電磁ブレーキの第２の回転軸に連結固定された伝達部材も回転して、第１の回動部を介して回動部材が回転することによりドアを自動開閉できる。
さらに、第１の回動部は、第１の他端部の第１の孔と、第２の一端部に設けられた第２の孔を遊挿する胴部を有する第１のボルトを備え、胴部には、第１のねじと第２のねじとから成る第１の二重ねじが形成されており、第１のねじに第１のナットが螺合し、第２のねじに第２のナットが螺合して、伝達部材の第１の他端部と、回動部材の第１の他端部との隙間を減少して回動自在に移動するので、ドアの自動開閉に伴う第１の回動部からの振動騒音を抑制することができる。
さらに、第１の回動部は、第１の他端部の第１の孔と、第２の一端部に設けられた第２の孔を遊挿する胴部を有する第１のボルトを備え、胴部には、第１のねじと第２のねじとから成る第１の二重ねじが形成されており、第１のねじに第１のナットが螺合し、第２のねじに第２のナットが螺合して、伝達部材の第１の他端部と、回動部材の第１の他端部との隙間を減少して回動自在に移動するので、ドアの自動開閉に伴う第１の回動部からの振動騒音を抑制することができる。
【0008】
第２の発明に係るスイングドアの装置は、前記第２の回動部は、前記第２の他端部に設けられた第１の取付け孔を有し、前記取付け部材に設けられた第２の取付け孔を有しており、前記第１及び第２の取付け孔を遊挿する第２の胴部を有する第２のボルトを備え、前記第２の胴部には、第１の取付けねじと第２の取付けねじとから成る第２の二重ねじが形成され、前記第１の取付けねじに螺合する第１の取付けナットと、前記第２の取付けねじに螺合する第２の取付けナットと、
を備えたことを特徴とするものである。
を備えたことを特徴とするものである。
【0009】
このようなスイングドアの装置よれば、スイングドアの機構は、モータの回転に伴い主プーリー、タイミングベルトを介して電磁ブレーキに設けられた従動プーリーも回転し、電磁ブレーキの第２の回転軸に連結固定された伝達部材も回転して、第１の回動部を介して伝達部材が回転し、第２の回動部を介して取付け部材に連結されたドアを自動開閉できる。
さらに、第２の回動部は、第２の他端部の第１の取付け孔と、取付け部材に設けられた第２の取付け孔を遊挿する第２の胴部を有する第２のボルトを備え、第２の胴部には、第１の取付けねじと第２の取付けねじとから成る第２の二重ねじが形成されており、第１の取付けねじに第１の取付けナットが螺合し、第２の取付けねじに第２の取付けナットが螺合して、回動部材の第２の他端部と、取付け部材との隙間を減少して回動自在に移動するので、ドアの自動開閉に伴う第２の回動部からの振動騒音を抑制することができる。
さらに、第２の回動部は、第２の他端部の第１の取付け孔と、取付け部材に設けられた第２の取付け孔を遊挿する第２の胴部を有する第２のボルトを備え、第２の胴部には、第１の取付けねじと第２の取付けねじとから成る第２の二重ねじが形成されており、第１の取付けねじに第１の取付けナットが螺合し、第２の取付けねじに第２の取付けナットが螺合して、回動部材の第２の他端部と、取付け部材との隙間を減少して回動自在に移動するので、ドアの自動開閉に伴う第２の回動部からの振動騒音を抑制することができる。
【0010】
第３の発明に係るスイングドアの装置は、前記モータの回転位置を検出して位置検出信号に基づいて前記開放端、前記閉鎖端の位置にあることをそれぞれ検出して端部検出信号を発生する端部検出手段と、
前記自動指令信号に基づいて解除信号を発生する拘束解除手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記自動指令信号及び前記端部検出信号に基づいて前記電磁ブレーキから制動トルクを発生すると共に、解除信号に基づいて前記電磁ブレーキを解放する、
ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、ドアが開放端又は閉鎖端に位置すると、端部検出手段が端部検出信号を発生して、電磁ブレーキから制動トルクを発生してドアを拘束する。一方、拘束解除手段からの解除信号により電磁ブレーキを解放するので、円滑にドアの移動を開始できる。これにより、スイングドアの開閉を自動化した際に、ドアが開放端及び閉鎖端に位置する状態において、電磁ブレーキによりドアを拘束することにより、ドアが強風などにより勝手に開放又は閉鎖しにくいスイングドアを得ることができる。
なお、スイングドアの装置は、電磁ブレーキによりドアを拘束した後、ドアノブを回すと、上記拘束を解除することが好ましい。自動よりも手動のドア開閉操作を優先させるからである。
前記自動指令信号に基づいて解除信号を発生する拘束解除手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記自動指令信号及び前記端部検出信号に基づいて前記電磁ブレーキから制動トルクを発生すると共に、解除信号に基づいて前記電磁ブレーキを解放する、
ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、ドアが開放端又は閉鎖端に位置すると、端部検出手段が端部検出信号を発生して、電磁ブレーキから制動トルクを発生してドアを拘束する。一方、拘束解除手段からの解除信号により電磁ブレーキを解放するので、円滑にドアの移動を開始できる。これにより、スイングドアの開閉を自動化した際に、ドアが開放端及び閉鎖端に位置する状態において、電磁ブレーキによりドアを拘束することにより、ドアが強風などにより勝手に開放又は閉鎖しにくいスイングドアを得ることができる。
なお、スイングドアの装置は、電磁ブレーキによりドアを拘束した後、ドアノブを回すと、上記拘束を解除することが好ましい。自動よりも手動のドア開閉操作を優先させるからである。
【0011】
第４の発明に係るスイングドアの装置における前記電磁ブレーキは、前記電源の投入で、印加される電圧値を高くすると前記制動トルクが大きくなると共に、前記電源を遮断すると制動トルクが発生しない特性を有しており、
前記自動指令信号と手動指令信号とを切換えて発生する指令信号発生手段と、
前記電力変換手段の入力を開放又は閉成し、前記自動指令信号に基づいて前記閉成すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記開放する自動スイッチ手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記電磁ブレーキに前記端部検出信号及び前記自動指令信号に基づいて第１の電圧値を印加すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する、
ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、自動スイッチ手段は、電力変換手段の入力を開放又は閉成し、自動指令信号に基づいて閉成すると共に、手動指令信号に基づいて開放する。ブレーキ制御手段は、端部検出信号及び自動指令信号に基づいて第１の電圧値により電磁ブレーキを拘束すると共に、手動指令信号に基づいて第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する。これにより、自動状態ではドアの閉鎖端及び開放端において、ドアを電磁ブレーキにより拘束できるので、風などでドアが衝撃を受けても、ドアの移動を阻止できる。さらに、手動状態では、自動及び閉鎖端等よりも、電磁ブレーキから制動トルクを減少した摩擦トルクを発生する。これにより、手動によるドアの移動を緩慢にできるので、手で移動し易いスイングドアの装置を得ることができる。
前記自動指令信号と手動指令信号とを切換えて発生する指令信号発生手段と、
前記電力変換手段の入力を開放又は閉成し、前記自動指令信号に基づいて前記閉成すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記開放する自動スイッチ手段と、を備え、
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記電磁ブレーキに前記端部検出信号及び前記自動指令信号に基づいて第１の電圧値を印加すると共に、前記手動指令信号に基づいて前記第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する、
ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、自動スイッチ手段は、電力変換手段の入力を開放又は閉成し、自動指令信号に基づいて閉成すると共に、手動指令信号に基づいて開放する。ブレーキ制御手段は、端部検出信号及び自動指令信号に基づいて第１の電圧値により電磁ブレーキを拘束すると共に、手動指令信号に基づいて第１の電圧値よりも低い第２の電圧値を印加する。これにより、自動状態ではドアの閉鎖端及び開放端において、ドアを電磁ブレーキにより拘束できるので、風などでドアが衝撃を受けても、ドアの移動を阻止できる。さらに、手動状態では、自動及び閉鎖端等よりも、電磁ブレーキから制動トルクを減少した摩擦トルクを発生する。これにより、手動によるドアの移動を緩慢にできるので、手で移動し易いスイングドアの装置を得ることができる。
【0012】
第５の発明に係るスイングドアの装置は、前記制御指令信号は速度指令信号であり、
前記モータの回転に基づいて速度を検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
前記速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差値を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生する異常判断手段と、を備え
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記異常信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束する、ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、制御指令信号に基づいてモータを回転しながらドアを開放又は閉鎖している時に、ドアが円滑に移動できないことを異常判断手段が速度偏差値より判断して異常信号を発生して電磁ブレーキを拘束する。これにより、ドアの開閉異常を簡易に検出してドアを電磁ブレーキにより拘束するので、信頼性の高いスイングドアを得ることができる。
前記モータの回転に基づいて速度を検出して速度検出信号を発生する速度検出手段と、
前記速度指令信号と前記速度検出信号との差となる速度偏差値を求める速度偏差手段と、
前記速度偏差値が予め定められた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生する異常判断手段と、を備え
前記ブレーキ制御手段は、さらに、前記異常信号に基づいて前記電磁ブレーキを拘束する、ことを特徴とするものである。
このようなスイングドアの装置よれば、制御指令信号に基づいてモータを回転しながらドアを開放又は閉鎖している時に、ドアが円滑に移動できないことを異常判断手段が速度偏差値より判断して異常信号を発生して電磁ブレーキを拘束する。これにより、ドアの開閉異常を簡易に検出してドアを電磁ブレーキにより拘束するので、信頼性の高いスイングドアを得ることができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、スイングドアの開閉を自動化すると共に、自動化しても、伝達部材の端部と回動部材の端部とが回動可能な回動部から生じる上下方向の振動を抑制するスイングドアの装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施の形態によるスイングドアの装置を裏面から見た全体図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0015】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を示すスイングドアの装置を図１から図３によって説明する。図１において、スイングドアの装置１は、スイングドア機構３０と制御装置１００とから成り、住居内には、下枠３、上枠５、二つの側枠７にて形成された長方形状の開口９に上吊り型で、長方形の板状のドア１０が設けられている。なお、制御装置１００が上枠５に連結固定されている。
本発明の一実施の形態を示すスイングドアの装置を図１から図３によって説明する。図１において、スイングドアの装置１は、スイングドア機構３０と制御装置１００とから成り、住居内には、下枠３、上枠５、二つの側枠７にて形成された長方形状の開口９に上吊り型で、長方形の板状のドア１０が設けられている。なお、制御装置１００が上枠５に連結固定されている。
【0016】
図１において、スイングドアの装置１は、側枠３の二か所にヒンジ１２によりドア１０をスイングドア機構３０により開放したり、閉成したりするように形成されている。側枠７には、開放釦スイッチ１０１、閉鎖釦スイッチ１０２が並べて設けられており、その下には、運転切換えスイッチ１０５が設けられている。運転切換えスイッチ１０５は、トグル型のスイッチで、レバー１０５ｒを上側に倒すと、自動指令信号が発生し、レバー１０５ｒを下側に倒すと、手動指令信号を発生し、レバー１０５ｒを上側と下側との中間に位置すると、いずれの指令信号も発生しないように形成されている。さらに、側枠７には、オンにすると緊急信号を発生する緊急釦スイッチＳｅが設けられている。なお、手動でドア１０を開閉するドアノブ１０ａがドア１０に設けられている。
【0017】
図１から図３において、スイングドア機構３０は、駆動源としてモータ３１と、モータ３１の第１の回転軸３１ａに設けられた主プーリー３３を有しており、主プーリー３３とタイミングベルト３５を介して回転可能にする従動プーリー５４が電磁ブレーキ５２の第２の回転軸５２ａに設けられている。ここで、主プーリー３３よりも従動プーリー５４の直径を大きくして、モータ３１から発生したトルクよりも電磁ブレーキ５２へ伝達されるトルクを大きくしている。電磁ブレーキ５２は、印加電圧の投入により制動トルクを付与すると共に、印加される電圧値の大きさに比例して制動トルクが大きくなるように形成されている。なお、モータ３１及び電磁ブレーキ５２は、Ｌ状部材２２を介して上枠５に固定されている。
【0018】
さらに、スイングドア機構３０は、電磁ブレーキ５２の第２の回転軸５２ａに一端部６０ａが連結固定された板状で長尺状の伝達部材６０を有しており、伝達部材６０の第１の他端部６０ｃに第２の一端部６２ａを第１の回動部７０により回動可能に連結された板状で長尺状の回動部材６２を備え、回動部材６２の第２の他端部６２ｃが第２の回動部８０を介してＬ形状の取付け金具９０によりドア１０の裏面に固定されている。これにより、スイングドア機構３０は、モータ３１の回転に伴い主プーリー３３、タイミングベルト３５を介して電磁ブレーキ５２に設けられた従動プーリー５４も回転し、電磁ブレーキ５２の軸５２ａに連結固定された伝達部材６０も回転して、第１の回動部７０を介して回動部材６２も回転し、第２の回動部８０を介して取付け金具９０に固定されたドア１０を開閉できるように形成されている。ここで、伝達部材６０、第１の回動部７０、回動部材６２によりリンクを成している。
【0019】
図３において、第１の回動部７０は、伝達部材６０の第１の他端部６０ｃに設けられた第１の孔６０ｅを有し、第２の一端部６２ａに設けられた第２の孔６２ｅを有しており、第１及び第２の孔６０ｅ、６２ｅを遊挿する胴部７２ｄを有する第１のボルト７２を備え、胴部７２ｄには、第１のねじと第２のねじとから成る二重ねじ７２ｎが形成されており、第１のねじに螺合する第１のナット７４と、第２のねじに螺合する第２のナット７６とを備えている。そして、第１の回動部７０は、伝達部材６０の第１の他端部６０ｃと回動部材６２の第２の一端部６２ａとが円滑に回動可能で、第１の他端部６０ｃと第２の一端部６２ａとの隙間が少なるように第１のねじに第１のナット７４、第２のねじに第２のナット７６がそれぞれ螺合されている。なお、第１のボルト７２に挿入された第１の平座金７３が伝達部材６０の第１の他端部６０ｃと回動部材６２の第２の一端部６２ａとの間に挿入されている。
【0020】
第２の回動部８０は、第２の他端部６２ｃに設けられた第１の取付け孔６２ｏを有し、取付け金具９０に設けられた第２の取付け孔９０ｅを有しており、第１及び第２の取付け孔６２ｏ、９０ｅを遊挿する第２の胴部８２ｄを有する第２のボルト８２を備え、第２の胴部８２ｄには、第１の取付けねじと第２の取付けねじとから成る第２の二重ねじ８２ｎが形成され、第１の取付けねじに螺合する第１の取付けナット８４と、第２の取付けねじに螺合する第２の取付けナット８６がそれぞれ螺合されている。そして、第２の回動部８０は、回動部材６２の第２の他端部６２ｃと取付け金具９０とが円滑に回動可能で、第２の他端部６２ｃと取付け金具９０との隙間が少なるように第１の取付けねじに第１の取付けナット７４、第２の取付けねじに第２の取付けナット７６がそれぞれ螺合されている。
なお、第２のボルト８２に挿入された第２の平座金８３が回動部材６２の第２の他端部６２ｃと取付け金具９０との間に挿入されている。
なお、第２のボルト８２に挿入された第２の平座金８３が回動部材６２の第２の他端部６２ｃと取付け金具９０との間に挿入されている。
【0021】
図４において、スイングドアの装置１は、モータ３１を駆動制御すると共に、電磁ブレーキ５２を制御する制御装置１００を有している。制御装置１００は、自動指令信号が発生している状態で、開放釦スイッチ１０１、閉鎖釦スイッチ１０２のそれぞれオン（閉成）になると、開放信号、閉鎖信号をそれぞれ発生し、この信号が開閉位置指令部１１１に入力されるように形成されている。開閉位置指令部１１１は、開放信号によりドア１０を閉鎖端から開放端まで移動する開放位置指令信号を生成すると共に、閉鎖信号によりドア１０を開放端から閉鎖端まで移動する閉鎖位置指令信号を発生して速度指令部１１３に入力すると、速度指令部１１３は、速度指令信号を出力するように形成されている。
【0022】
制御装置１００は、モータ３１の回転位置をエンコーダ１２１が検出して位置検出信号ｐｓを速度検出部１２３に入力すると、速度検出部１２３は速度検出信号を発生し、この速度検出信号と、速度指令信号との差となる速度偏差信号を求める速度偏差手段としての減算器ｅｓを有している。速度制御部１１７は、速度偏差信号の入力を受けて、自動スイッチ２０１を介して電力変換部１１９によりモータ３１を駆動制御するように形成されている。ここで、自動スイッチ２０１は、ドア１０を自動指令信号の発生（オン）により閉成（オン）すると共に、自動指令信号の消滅（オフ）で、開放（オフ）するものである。
【0023】
ブレーキ制御部５０は、拘束スイッチ５０１をオンすることにより直流電源の電圧値２Ｖを電磁ブレーキ５２に印加すると共に、拘束スイッチ５０１が開放状態で、手動スイッチ５０３をオンすることにより、上記における半分の電圧値Ｖが電磁ブレーキ５２に印加するように形成されている。ここで、電磁ブレーキ５２は、電圧値２Ｖが印加されると拘束トルクを発生し、電圧値Ｖが印加されると、拘束トルクの半分となる摩擦トルクを発生するように形成されている。ここで、手動スイッチ５０３は、ドア１０を手動指令信号の発生（オン）により閉成（オン）すると共に、手動指令信号の消滅（オフ）で、開放（オフ）するものである。
【0024】
端部検出部１３０は、位置検出信号によりドア１０が開放端又は閉鎖端に位置したことを検出すると、端部検出信号を発生するように形成されている。異常判断部１４０は、入力された速度偏差信号に基づく速度偏差値が予め定めた速度偏差閾値を越えると、異常信号を発生して、拘束スイッチ５０１を開放（オフ）から閉成（オン）にして電圧値２Ｖが電磁ブレーキ５２に印加して拘束される。さらに、異常判断部１４０は、緊急釦スイッチＳｅのオンにより緊急信号が入力されると、上記異常信号を発生するように形成されている。
【0025】
また、自動指令信号を発生している状態で、拘束解除部１５０は、制御指令信号としての位置指令信号が発生すると、解除信号を発生して拘束スイッチ５０１及び手動スイッチ５０３を開放にして電磁ブレーキ５２に電圧を印加しないようにすると共に、端部検出信号が発生すると、拘束スイッチ５０１を閉成して電磁ブレーキ５２に電圧値２Ｖを印加するように形成されている。手動指令信号が発生すると、拘束解除部１５０は、拘束スイッチ５０１を開放すると共に、手動スイッチ５０３を閉成にして第２の電圧値としての電源値Ｖが電磁ブレーキ５２に印加するように形成されている。自動指令信号及び手動指令信号が発生しない状態では、拘束解除部１５０は、拘束スイッチ５０１及び手動スイッチ５０３を開放して直流電源が電磁ブレーキ５２に印加されないように形成されている。
【0026】
上記のように構成されたスイングドアの動作を図１から図６を参照して説明する。
＜自動によるドアの開放動作＞
いま、ドア１０が閉鎖した状態で、運転切換えスイッチ１０５のレバー１０５ｒを自動側に倒すと、（ステップＳ１０１）、自動指令信号が発生して自動スイッチ２０１を閉成する。この状態で、利用者が開放釦スイッチ１０１を押すと（ステップＳ１０３）、開閉位置指令部１１１から開放位置指令信号が発生して、拘束解除部１５０から解除信号を発生して拘束スイッチ５０１を閉成から開放にして電磁ブレーキ５２を解放する（ステップＳ１０５）。
＜自動によるドアの開放動作＞
いま、ドア１０が閉鎖した状態で、運転切換えスイッチ１０５のレバー１０５ｒを自動側に倒すと、（ステップＳ１０１）、自動指令信号が発生して自動スイッチ２０１を閉成する。この状態で、利用者が開放釦スイッチ１０１を押すと（ステップＳ１０３）、開閉位置指令部１１１から開放位置指令信号が発生して、拘束解除部１５０から解除信号を発生して拘束スイッチ５０１を閉成から開放にして電磁ブレーキ５２を解放する（ステップＳ１０５）。
【0027】
開放位置指令信号を速度指令部１１３に入力すると、速度指令部１１３は、速度指令信号を速度制御部１１７に入力して電力変換部１１９を介してモータ３１の回転を開始する。モータ３１の回転に伴いタイミングベルト３５を介して従動プーリー５４も回転し、伝達部材６０が回転して回動部材６２を回転移動することによりドア１０を開放端に向けて移動する（ステップＳ１０７）。異常判断部１４０から異常信号が発生していなので（ステップＳ１０９）、図２に示す一点鎖線のようにドア１０を開放端まで移動すると（ステップＳ１１１）、端部検出部１３０はドア１０が移動して開放端に位置すると、端部検出信号を発生して拘束スイッチ５０１を閉成にして電磁ブレーキ５２から制動トルクを発生して、ドア１０を拘束する（ステップＳ１１３）。これにより、ドア１０が閉鎖端で強風により開放することを防止できる。
なお、上記はドア１０を閉鎖端から開放端へ開放する自動動作について説明したが、ドア１０を開放端から閉鎖端へ閉成する動作についても同様である。
なお、上記はドア１０を閉鎖端から開放端へ開放する自動動作について説明したが、ドア１０を開放端から閉鎖端へ閉成する動作についても同様である。
【0028】
＜手動によるドアの開放動作＞
いま、ドア１０が閉鎖した状態で、利用者が運転切換えスイッチ１０５のレバー１０５ｒを手動側に倒すと（ステップＳ２０１）、手動指令信号が入力された拘束解除部１５０は、拘束スイッチ５０１をオフにして、電圧値Ｖを電磁ブレーキ５２に印加することにより摩擦トルクを発生する（ステップＳ２０３）。利用者が摩擦トルクに抗してドア１０を閉鎖端から開放端に向かって移動を開始し（ステップＳ２０５）、摩擦トルクに抗してドア１０が開放端まで移動すると、端部検出部１３０から端部検出信号が発生する（ステップＳ２０７）。これで、ドア１０の閉鎖端から開放端への移動による一周期の動作が終了する。
いま、ドア１０が閉鎖した状態で、利用者が運転切換えスイッチ１０５のレバー１０５ｒを手動側に倒すと（ステップＳ２０１）、手動指令信号が入力された拘束解除部１５０は、拘束スイッチ５０１をオフにして、電圧値Ｖを電磁ブレーキ５２に印加することにより摩擦トルクを発生する（ステップＳ２０３）。利用者が摩擦トルクに抗してドア１０を閉鎖端から開放端に向かって移動を開始し（ステップＳ２０５）、摩擦トルクに抗してドア１０が開放端まで移動すると、端部検出部１３０から端部検出信号が発生する（ステップＳ２０７）。これで、ドア１０の閉鎖端から開放端への移動による一周期の動作が終了する。
【0029】
これにより、利用者が手動でドア１０を閉鎖端から開放する際に、強風などによりドア１０に衝撃が加わっても、ドア１０の移動を緩慢にできるので、利用し易くなる。加えて、手動の際もドア１０が閉鎖端で強風により開放することを防止できる。なお、上記はドア１０を閉鎖端から開放端へ開放する手動動作について説明したが、ドア１０を開放端から閉鎖端へ閉成する動作についても同様である。
また、風などによりドア１０に衝撃が加わった場合などでは、緊急釦スイッチＳｅを押すと拘束スイッチ５０１をオンにして電磁ブレーキ５２を拘束して、ドア１０を拘束することができる。
また、風などによりドア１０に衝撃が加わった場合などでは、緊急釦スイッチＳｅを押すと拘束スイッチ５０１をオンにして電磁ブレーキ５２を拘束して、ドア１０を拘束することができる。
【0030】
本発明は、上記発明の実施の形態の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様も本発明に含まれる。例えば、電磁ブレーキ５２は、電源の投入により制動トルクを発生したが、電源を遮断により制動トルクを発生しても良い。
【0031】
また、電磁ブレーキ５２によりドア１０を拘束した後、ドアノブ１０ａを回すと、発生する強制開放信号により拘束解除部１５０から解除指令信号を発生し、拘束スイッチ５０１及び手動スイッチ５０３開放して上記拘束を解除することが好ましい。
【符号の説明】
【0032】
１０ ドア、１２ ヒンジ、３０ スイングドア機構、３１ モータ、３３ 主プーリー、３５ タイミングベルト、５２ 電磁ブレーキ、５４ 従動プーリー、６０ 伝達部材、６２ 回動部材、７０ 第１の回動部、７２ 第１のボルト、７４ 第１のナット、７６ 第２のナット、８０ 第２の回動部、８２ 第２のボルト、８４ 第１の取付けナット、８４ 第２の取付けナット、１００ 制御装置、１１９ 電力変換部（電力変換手段）、１３０ 端部検出部（端部検出手段）、１４０ 異常判断部（異常判断手段）、１５０ 拘束解除部、２０１ 自動スイッチ、５０１ 拘束スイッチ（拘束スイッチ手段）、５０３ 手動スイッチ（手動スイッチ手段）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】