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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022155684
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】搬送システム、サーバー装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
E04H 6/42 20060101AFI20221006BHJP
F17C 13/00 20060101ALI20221006BHJP
E04H 6/30 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
E04H6/42 Z
F17C13/00 301Z
E04H6/30 A
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021059035
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(74)【代理人】
【識別番号】100160794
【弁理士】
【氏名又は名称】星野 寛明
(72)【発明者】
【氏名】森川 洋
【テーマコード（参考）】
3E172
【Ｆターム（参考）】
3E172AA02
3E172AA05
3E172AB01
3E172BD03
3E172DA90
3E172EA02
3E172EA35
(57)【要約】
【課題】駐車中の車両に水素充填することを可能にする搬送システム、サーバー装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態の搬送システムは、サーバー装置及び搬送装置を含む。搬送装置は、水素タンクを搭載する車両を前記サーバー装置による指示に基づき搬送する。サーバー装置は、処理部を備える。処理部は、前記車両が水素の充填を必要とすることを示す情報の入力を受ける。処理部は、前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の搬送システムは、サーバー装置及び搬送装置を含む。搬送装置は、水素タンクを搭載する車両を前記サーバー装置による指示に基づき搬送する。サーバー装置は、処理部を備える。処理部は、前記車両が水素の充填を必要とすることを示す情報の入力を受ける。処理部は、前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーバー装置及び搬送装置を含み
前記搬送装置は、水素タンクを搭載する車両を前記サーバー装置による指示に基づき搬送し、
前記サーバー装置は、
前記車両が水素の充填を必要とすることを示す第１の情報の入力を受け、
前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
処理部を備える、搬送システム。
前記搬送装置は、水素タンクを搭載する車両を前記サーバー装置による指示に基づき搬送し、
前記サーバー装置は、
前記車両が水素の充填を必要とすることを示す第１の情報の入力を受け、
前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
処理部を備える、搬送システム。
【請求項2】
前記処理部は、前記車両を前記駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示し、前記車両に水素を充填する場合に前記車両を前記駐車エリアから前記充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、請求項１に記載の搬送システム。
【請求項3】
前記処理部は、前記車両の前記水素タンクへの水素の充填が終わったことに応じて、前記車両を前記充填エリアから前記駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。
請求項１又は請求項２に記載の搬送システム。
【請求項4】
前記処理部は、前記車両の水素充填を行う時刻の予定を示すスケジュールを作成し、前記スケジュールに基づき、前記車両を前記充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項5】
前記処理部は、
前記車両への水素充填の予約を受け付け、
前記スケジュールに前記予約に基づく予定を追加する、請求項４に記載の搬送システム。
前記車両への水素充填の予約を受け付け、
前記スケジュールに前記予約に基づく予定を追加する、請求項４に記載の搬送システム。
【請求項6】
前記処理部は、前記スケジュールに基づく所定の時間に、前記予約の対象の前記車両が前記駐車エリアに無い場合、前記予定をキャンセルする、請求項５に記載の搬送システム。
【請求項7】
前記処理部は、前記車両の前記水素タンクへの水素の充填が終わった場合、水素の充填が終わったことを示す第２の情報を、前記車両に乗車する人の端末装置に送信する送信部をさらに備える、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項8】
前記処理部は、駐車料金及び水素の充填についての料金を決定する、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項9】
水素タンクを搭載する車両が水素の充填を必要とすることを示す情報の入力を受け、
前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように、前記車両を搬送する搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
処理部を備える、サーバー装置。
前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように、前記車両を搬送する搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
処理部を備える、サーバー装置。
【請求項10】
サーバー装置が備えるプロセッサーを、
水素タンクを搭載する車両が水素の充填を必要とすることを示す情報の入力を受け、
前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように、前記車両を搬送する搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
処理部として機能させるプログラム。
水素タンクを搭載する車両が水素の充填を必要とすることを示す情報の入力を受け、
前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように、前記車両を搬送する搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する、
処理部として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送システム、サーバー装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
駐車スペースまで車両を搬送するシステムが知られている。また、燃料電池を搭載した車両の運転手などは、当該車両に対して、駐車時に水素を充填したい場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１３８６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、駐車中の車両に水素充填することを可能にする搬送システム、サーバー装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の搬送システムは、サーバー装置及び搬送装置を含む。搬送装置は、水素タンクを搭載する車両を前記サーバー装置による指示に基づき搬送する。サーバー装置は、処理部を備える。処理部は、前記車両が水素の充填を必要とすることを示す情報の入力を受ける。処理部は、前記第１の情報の入力があった場合、前記車両を水素充填のための充填エリアに搬送するように前記搬送装置に指示し、前記車両を前記充填エリアから車両を駐車するための駐車エリアに搬送するように前記搬送装置に指示する。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、駐車中の車両に水素充填することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る駐車システム１の一例の概要を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施形態に係る駐車システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。
図１は、実施形態に係る駐車システム１の一例の概要を示す図である。
駐車システム１は、車両４００を駐車位置まで自動で搬送するシステムである。また、駐車システム１は、車両４００を、水素を充填するための場所まで自動で搬送するシステムである。駐車システム１は、一例として、サーバー装置１００、入場装置２００、出場装置３００、車両４００、搬送ロボット５００、充填装置６００及び端末装置７００を含む。また、駐車システム１は、一例として、入場エリアＡＲ１、駐車エリアＡＲ２、充填エリアＡＲ３及び出場エリアＡＲ４を含む場所で使用される。駐車システム１は、搬送システムの一例である。
図１は、実施形態に係る駐車システム１の一例の概要を示す図である。
駐車システム１は、車両４００を駐車位置まで自動で搬送するシステムである。また、駐車システム１は、車両４００を、水素を充填するための場所まで自動で搬送するシステムである。駐車システム１は、一例として、サーバー装置１００、入場装置２００、出場装置３００、車両４００、搬送ロボット５００、充填装置６００及び端末装置７００を含む。また、駐車システム１は、一例として、入場エリアＡＲ１、駐車エリアＡＲ２、充填エリアＡＲ３及び出場エリアＡＲ４を含む場所で使用される。駐車システム１は、搬送システムの一例である。
【0009】
サーバー装置１００、入場装置２００、出場装置３００、車両４００、搬送ロボット５００、充填装置６００及び端末装置７００は、ネットワークＮＷに接続する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット及びＬＡＮ（local area network）などを含む通信網である。サーバー装置１００、入場装置２００、出場装置３００、車両４００、搬送ロボット５００、充填装置６００及び端末装置７００は、ネットワークＮＷを介して他の装置と通信する。また、サーバー装置１００、入場装置２００、出場装置３００、車両４００、搬送ロボット５００、充填装置６００及び端末装置７００は、ネットワークＮＷを介さずに他の装置と直接通信しても良い。
【0010】
入場エリアＡＲ１は、駐車エリアＡＲ２及び充填エリアＡＲ３への入口である。
駐車エリアＡＲ２は、車両４００を駐車するエリアである。駐車エリアＡＲ２は、例えば、１台分の車両４００を駐車可能な駐車スペースＡＲ２１を複数含む。
充填エリアＡＲ３は、車両４００に水素を充填するエリアである。
出場エリアＡＲ４は、駐車エリアＡＲ２及び充填エリアＡＲ３からの出口である。
駐車エリアＡＲ２は、車両４００を駐車するエリアである。駐車エリアＡＲ２は、例えば、１台分の車両４００を駐車可能な駐車スペースＡＲ２１を複数含む。
充填エリアＡＲ３は、車両４００に水素を充填するエリアである。
出場エリアＡＲ４は、駐車エリアＡＲ２及び充填エリアＡＲ３からの出口である。
【0011】
図２は、サーバー装置１００の要部構成の一例を示すブロック図である。
サーバー装置１００は、例えば、駐車システム１の全体の制御及び各種データの記憶などを行う。サーバー装置１００は、駐車サービスを提供する。サーバー装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び通信インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
サーバー装置１００は、例えば、駐車システム１の全体の制御及び各種データの記憶などを行う。サーバー装置１００は、駐車サービスを提供する。サーバー装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４及び通信インターフェース１０５を含む。そして、バス１０６などが、これら各部を接続する。
【0012】
プロセッサー１０１は、サーバー装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、サーバー装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0013】
ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0014】
補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0015】
また、補助記憶装置１０４は、駐車データベースを記憶する。駐車データベースは、駐車エリアＡＲ２に駐車する各車両４００についての情報を含む。駐車データベースは、各車両４００が水素を充填する時刻などの予定を示すスケジュール情報を含む。スケジュール情報は、充填装置７００がどの時間帯にどの車両４００に水素充填をするために使われる予定であるかを示す。
【0016】
通信インターフェース１０５は、サーバー装置１００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0017】
バス１０６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、サーバー装置１００の各部で授受される信号を伝送する。
【0018】
図３は、入場装置２００の要部構成の一例を示すブロック図である。
入場装置２００は、例えば入場エリアＡＲ１に設置される。入場装置２００は、車両４００が駐車エリアＡＲ２及び充填エリアＡＲ３へ入場するための受付などを行うための装置である。入場装置２００は、一例として、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶装置２０４、通信インターフェース２０５、入力デバイス２０６、出力デバイス２０７及びセンサー２０８を含む。そして、バス２０９などが、これら各部を接続する。
入場装置２００は、例えば入場エリアＡＲ１に設置される。入場装置２００は、車両４００が駐車エリアＡＲ２及び充填エリアＡＲ３へ入場するための受付などを行うための装置である。入場装置２００は、一例として、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶装置２０４、通信インターフェース２０５、入力デバイス２０６、出力デバイス２０７及びセンサー２０８を含む。そして、バス２０９などが、これら各部を接続する。
【0019】
プロセッサー２０１は、入場装置２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー２０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、入場装置２００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー２０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0020】
ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ２０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0021】
補助記憶装置２０４は、プロセッサー２０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置２０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置２０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置２０４は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0022】
通信インターフェース２０５は、入場装置２００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0023】
入力デバイス２０６は、入場装置２００の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス２０６は、例えば、押しボタン、キーパッド又はタッチパッドなどである。また、入力デバイス２０６は、音声入力用のデバイスであっても良い。
【0024】
出力デバイス２０７は、入場装置２００の操作者に各種情報を通知する。出力デバイス２０７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイ及びスピーカーを含む。ディスプレイは、当該操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。スピーカーは、当該操作者に各種情報を通知するための音声を出力する。また、入力デバイス２０６及び出力デバイス２０７としては、タッチパネルを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを出力デバイス２０７として、タッチパネルが備えるタッチパッドを入力デバイス２０６として用いることができる。
【0025】
センサー２０８は、車両４００から各種情報を読み取るためのセンサーである。
【0026】
バス２０９は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、入場装置２００の各部で授受される信号を伝送する。
【0027】
図４は、出場装置３００の要部構成の一例を示すブロック図である。
出場装置３００は、例えば出場エリアＡＲ４に設置される。出場装置３００は、
出場装置３００は、一例として、プロセッサー３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、通信インターフェース３０５、入力デバイス３０６、出力デバイス３０７及び決済用デバイス３０８を含む。そして、バス３０９などが、これら各部を接続する。
出場装置３００は、例えば出場エリアＡＲ４に設置される。出場装置３００は、
出場装置３００は、一例として、プロセッサー３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、補助記憶装置３０４、通信インターフェース３０５、入力デバイス３０６、出力デバイス３０７及び決済用デバイス３０８を含む。そして、バス３０９などが、これら各部を接続する。
【0028】
プロセッサー３０１は、出場装置３００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー３０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー３０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー３０１は、ＲＯＭ３０２又は補助記憶装置３０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、出場装置３００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー３０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0029】
ＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ３０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３０２は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ３０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ３０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ３０２は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ３０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３０３は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ３０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0030】
補助記憶装置３０４は、プロセッサー３０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置３０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置３０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置３０４は、プロセッサー３０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0031】
通信インターフェース３０５は、出場装置３００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0032】
入力デバイス３０６は、出場装置３００の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス３０６は、例えば、押しボタン、キーパッド又はタッチパッドなどである。また、入力デバイス３０６は、音声入力用のデバイスであっても良い。
【0033】
出力デバイス３０７は、出場装置３００の操作者に各種情報を通知する。出力デバイス３０７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイ及びスピーカーを含む。また、入力デバイス３０６及び出力デバイス３０７としては、タッチパネルを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを出力デバイス３０７として、タッチパネルが備えるタッチパッドを入力デバイス３０６として用いることができる。
【0034】
決済用デバイス３０８は、駐車エリアＡＲ２での駐車の利用の料金及び充填エリアＡＲ３での水素充填の利用の料金などの決済のためのデバイスである。決済用デバイス３０８は、例えば、現金決済のための、現金投入口、計数機及び釣銭機などを含む。決済用デバイス３０８は、例えば、クレジットカート又は電子マネーなどを用いるキャッシュレス決済用のカードリーダー及びバーコードリーダーなどを含む。
【0035】
バス３０９は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、出場装置３００の各部で授受される信号を伝送する。
【0036】
車両４００は、例えば、ＦＣＶ（fuel cell vehicle）などの、燃料電池が発電する電力を動力として推進（走行）する車両である。車両４００は、燃料電池を動作させるための水素を貯蔵する水素タンクを搭載する。また、車両４００は、車両４００を制御するための制御装置及び他の装置と通信するための通信装置などを備える。
【0037】
搬送ロボット５００について図５及び図６を用いて説明する。
図５は、搬送ロボット５００の一例を示す二面図である。図５は、上面図（ａ）と側面図（ｂ）の二面図である。図５には、地面Ｇも図示している。また、図６は、搬送ロボット５００の要部構成の一例を示すブロック図である。
搬送ロボット５００は、車両４００などを搬送するロボットである。搬送ロボット５００は、例えば、２基１組で１台の車両４００を搬送する。一基の搬送ロボット５００が車両４００の前輪を持ち上げ、もう一基の搬送ロボット５００が車両４００の後輪を持ち上げる。この状態で１組の搬送ロボット５００が走行することで、車両４００を搬送する。搬送ロボット５００は、一例として、制御部５１０、モーター５２０、車輪５３０、アーム５４１、アーム５４２及びセンサー５５０を含む。搬送ロボット５００は、搬送装置の一例である。
図５は、搬送ロボット５００の一例を示す二面図である。図５は、上面図（ａ）と側面図（ｂ）の二面図である。図５には、地面Ｇも図示している。また、図６は、搬送ロボット５００の要部構成の一例を示すブロック図である。
搬送ロボット５００は、車両４００などを搬送するロボットである。搬送ロボット５００は、例えば、２基１組で１台の車両４００を搬送する。一基の搬送ロボット５００が車両４００の前輪を持ち上げ、もう一基の搬送ロボット５００が車両４００の後輪を持ち上げる。この状態で１組の搬送ロボット５００が走行することで、車両４００を搬送する。搬送ロボット５００は、一例として、制御部５１０、モーター５２０、車輪５３０、アーム５４１、アーム５４２及びセンサー５５０を含む。搬送ロボット５００は、搬送装置の一例である。
【0038】
制御部５１０は、例えば、搬送ロボット５００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターである。
制御部５１０は、一例として、プロセッサー５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、補助記憶装置５１４及び通信インターフェース５１５を含む。そして、バス５１６などが、これら各部を接続する。
制御部５１０は、一例として、プロセッサー５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３、補助記憶装置５１４及び通信インターフェース５１５を含む。そして、バス５１６などが、これら各部を接続する。
【0039】
プロセッサー５１１は、制御部５１０の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー５１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー５１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー５１１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー５１１は、ＲＯＭ５１２又は補助記憶装置５１４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、制御部５１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー５１１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー５１１の回路内に組み込まれていても良い。
【0040】
ＲＯＭ５１２及びＲＡＭ５１３は、プロセッサー５１１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ５１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５１２は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ５１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５１３は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５１３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ５１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ５１２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ５１２は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ５１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ５１３は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ５１３は、典型的には揮発性メモリである。
【0041】
補助記憶装置５１４は、プロセッサー５１１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置５１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置５１４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置５１４は、プロセッサー５１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー５１１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0042】
通信インターフェース５１５は、搬送ロボット５００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0043】
バス５１６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、制御部５１０の各部で授受される信号を伝送する。
【0044】
モーター５２０は、車輪５３０、アーム５４１及びアーム５４２などの搬送ロボット５００の各部を駆動させるモーターである。モーター５２０は、単一のモーターであっても良いし、複数のモーターから成るモーター群であっても良い。また、搬送ロボット５００は、モーター５２０を１つだけ備えても良いし、モーター５２０を複数備えても良い。
車輪５３０は、搬送ロボット５００が走行するための車輪である。
車輪５３０は、搬送ロボット５００が走行するための車輪である。
【0045】
アーム５４１は、未使用時は内側に搬送ロボット５００の内側に格納可能である。
アーム５４１及びアーム５４２は、回転することで、アーム５４１とアーム５４２の間にある、車両４００の車輪を持ち上げる。
アーム５４１及びアーム５４２は、回転することで、アーム５４１とアーム５４２の間にある、車両４００の車輪を持ち上げる。
【0046】
センサー５５０は、例えば、搬送ロボット５００の走行時などにおいて周囲を計測するためのセンサーである。また、センサー５５０は、車両４００などを識別するためのセンサーである。
【0047】
図７は、充填装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
充填装置６００は、車両４００などの水素タンクに水素を充填する装置である。充填装置６００は、一例として、プロセッサー６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、補助記憶装置６０４、通信インターフェース６０５及び充填部６０６を含む。そして、バス６０７などが、これら各部を接続する。
充填装置６００は、車両４００などの水素タンクに水素を充填する装置である。充填装置６００は、一例として、プロセッサー６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、補助記憶装置６０４、通信インターフェース６０５及び充填部６０６を含む。そして、バス６０７などが、これら各部を接続する。
【0048】
プロセッサー６０１は、充填装置６００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー６０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー６０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー６０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー６０１は、ＲＯＭ６０２又は補助記憶装置６０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、充填装置６００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー６０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー６０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0049】
ＲＯＭ６０２及びＲＡＭ６０３は、プロセッサー６０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ６０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ６０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ６０２は、プロセッサー６０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ６０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ６０３は、プロセッサー６０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ６０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ６０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ６０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ６０２は、プロセッサー６０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ６０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ６０３は、プロセッサー６０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ６０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0050】
補助記憶装置６０４は、プロセッサー６０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置６０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置６０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置６０４は、プロセッサー６０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー６０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0051】
通信インターフェース６０５は、充填装置６００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0052】
充填部６０６は、車両４００などの水素タンクに水素を充填する。
【0053】
バス６０７は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、充填装置６００の各部で授受される信号を伝送する。
【0054】
図８は、端末装置７００の要部構成の一例を示す図である。
端末装置７００は、例えば、スマートホンなどの携帯電話、タブレット端末又はノートＰＣ（personal computer）などである。端末装置７００は、例えば、車両４００の運転手などの車両４００に乗車する人が所持しているものである。端末装置７００は、一例として、プロセッサー７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、補助記憶装置７０４、通信インターフェース７０５、入力デバイス７０６及び出力デバイス７０７を含む。そして、バス７０８などが、これら各部を接続する。
端末装置７００は、例えば、スマートホンなどの携帯電話、タブレット端末又はノートＰＣ（personal computer）などである。端末装置７００は、例えば、車両４００の運転手などの車両４００に乗車する人が所持しているものである。端末装置７００は、一例として、プロセッサー７０１、ＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、補助記憶装置７０４、通信インターフェース７０５、入力デバイス７０６及び出力デバイス７０７を含む。そして、バス７０８などが、これら各部を接続する。
【0055】
プロセッサー７０１は、端末装置７００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー７０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー７０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー７０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものあっても良い。プロセッサー７０１は、ＲＯＭ７０２又は補助記憶装置７０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、端末装置７００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー７０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー７０１の回路内に組み込まれていても良い。
【0056】
ＲＯＭ７０２及びＲＡＭ７０３は、プロセッサー７０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ７０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ７０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ７０２は、プロセッサー７０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ７０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ７０３は、プロセッサー７０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ７０３は、典型的には揮発性メモリである。
ＲＯＭ７０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ７０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ７０２は、プロセッサー７０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ７０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ７０３は、プロセッサー７０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ７０３は、典型的には揮発性メモリである。
【0057】
補助記憶装置７０４は、プロセッサー７０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置７０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置７０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置７０４は、プロセッサー７０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー７０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。
【0058】
通信インターフェース７０５は、端末装置７００がネットワークＮＷなどを介して通信するためのインターフェースである。
【0059】
入力デバイス７０６は、端末装置７００の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス７０６は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド、マウス又はコントローラーなどである。また、入力デバイス７０６は、音声入力用のデバイスであっても良い。
【0060】
出力デバイス７０７は、端末装置７００の操作者に各種情報を通知する。出力デバイス７０７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイ及びスピーカーを含む。また、入力デバイス７０６及び出力デバイス７０７としては、タッチパネルを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを出力デバイス７０７として、タッチパネルが備えるタッチパッドを入力デバイス７０６として用いることができる。
【0061】
バス７０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、端末装置７００の各部で授受される信号を伝送する。
【0062】
以下、実施形態に係る駐車システム１の動作を図９～図１３などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。
図９は、入場装置２００のプロセッサー２０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー２０１は、例えば、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。図１０及び図１４は、サーバー装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１０及び図１４の処理を実行する。図１１は、搬送ロボット５００のプロセッサー５１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー５１１は、例えば、ＲＯＭ５１２又は補助記憶装置５１４などに記憶されたプログラムに基づいて図１１の処理を実行する。図１２は、充填装置６００のプロセッサー６０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー６０１は、例えば、ＲＯＭ６０２又は補助記憶装置６０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１２の処理を実行する。図１３は、端末装置７００のプロセッサー７０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー７０１は、例えば、ＲＯＭ７０２又は補助記憶装置７０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１３の処理を実行する。
なお、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、例えば、図１０及び図１４の処理を、平行又は並列で処理する。
図９は、入場装置２００のプロセッサー２０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー２０１は、例えば、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４などに記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。図１０及び図１４は、サーバー装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１０及び図１４の処理を実行する。図１１は、搬送ロボット５００のプロセッサー５１１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー５１１は、例えば、ＲＯＭ５１２又は補助記憶装置５１４などに記憶されたプログラムに基づいて図１１の処理を実行する。図１２は、充填装置６００のプロセッサー６０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー６０１は、例えば、ＲＯＭ６０２又は補助記憶装置６０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１２の処理を実行する。図１３は、端末装置７００のプロセッサー７０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー７０１は、例えば、ＲＯＭ７０２又は補助記憶装置７０４などに記憶されたプログラムに基づいて図１３の処理を実行する。
なお、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、例えば、図１０及び図１４の処理を、平行又は並列で処理する。
【0063】
車両４００の運転手は、車両４００を駐車エリアＡＲ２に駐車したいならば、入場エリアＡＲ１に車両４００を停める。そして、当該運転手などは、入場装置２００を操作する。あるいは、入場装置２００を操作するのは、駐車場の係員などであっても良い。なお、ここで駐車エリアＡＲ２に駐車された車両を以下「対象車両」という。
図９のステップＳＴ１１において入場装置２００のプロセッサー２０１は、対象車両の入場に係る入場処理を開始するか否かを判定する。例えば、プロセッサー２０１は、対象車両が入場エリアＡＲ１に入ったことを検知して、入場処理を開始すると判定する。例えば、プロセッサー２０１は、対象車両の運転手などが入場装置２００の操作を開始したことに応じて入場処理を開始すると判定する。プロセッサー２０１は、入場処理を開始すると判定しないならば、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定してステップＳＴ１１の処理を繰り返す。対して、プロセッサー２０１は、入場処理を開始すると判定するならば、ステップＳＴ１１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２へと進む。
図９のステップＳＴ１１において入場装置２００のプロセッサー２０１は、対象車両の入場に係る入場処理を開始するか否かを判定する。例えば、プロセッサー２０１は、対象車両が入場エリアＡＲ１に入ったことを検知して、入場処理を開始すると判定する。例えば、プロセッサー２０１は、対象車両の運転手などが入場装置２００の操作を開始したことに応じて入場処理を開始すると判定する。プロセッサー２０１は、入場処理を開始すると判定しないならば、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定してステップＳＴ１１の処理を繰り返す。対して、プロセッサー２０１は、入場処理を開始すると判定するならば、ステップＳＴ１１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２へと進む。
【0064】
ステップＳＴ１２においてプロセッサー２０１は、駐車を行う対象車両をサーバー装置１００に登録するために対象車両を特定するための情報（以下「車両特定情報」という。）を取得する処理を行う。プロセッサー２０１は、例えば、センサー２０８から得られる情報に基づき車両特定情報を対象車両から読み取る。車両特定情報は、例えば、自動車登録番号又は車両番号などである。プロセッサー２０１は、センサー２０８を用いて対象車両のナンバープレートから自動車登録番号又は車両番号などを読み取る。あるいは、車両特定情報は、対象車両の車載器の車載ＩＤ（identifier）である。車載ＩＤは、車載器ごとにユニークに付与されたな識別情報であり、例えば車載器管理番号などである。あるいは、車両特定情報は、対象車両の車載器に挿入されているＥＴＣカードなどのカードＩＤである。カードＩＤは、ＥＴＣカードなどごとにユニークに付与された識別情報ある。カードＩＤは、例えばＥＴＣカード番号などである。プロセッサー２０１は、例えば、通信インターフェース２０５を用いて車載器と通信することで車載ＩＤ又はカードＩＤなどを取得する。
【0065】
ステップＳＴ１３においてプロセッサー２０１は、対象車両に乗車する人の端末装置７００をサーバー装置１００に登録するために端末装置７００を特定するための情報（以下「端末特定情報」という。）を取得する処理を行う。プロセッサー２０１は、例えば、通信インターフェース２０５又はセンサー２０８などを用いて、端末装置７００から端末特定情報を取得する。端末特定情報は、例えば、端末装置７００ごとにユニークに付与される端末ＩＤである。端末特定情報は、例えば、端末装置７００の電話番号などである。端末特定情報は、例えば、予め登録されたユーザーＩＤなどである。ユーザーＩＤは、駐車サービスを利用するユーザーごとにユニークに付与される識別情報である。
【0066】
ステップＳＴ１４においてプロセッサー２０１は、対象車両の駐車のために必要な情報の入力を受け付ける。当該必要な情報は、例えば、対象車両に水素を充填するか否かを示す情報、及び対象車両を駐車エリアＡＲ２から出す予定の時刻を示す情報（以下「時刻情報」という。）を含む。入場装置２００の操作者は、例えば、入力デバイス２０６を用いて、当該必要な情報を入力する。
【0067】
ステップＳＴ１５においてプロセッサー２０１は、ステップＳＴ１４の入力に基づき、対象車両に水素を充填するか否かを判定する。プロセッサー２０１は、対象車両に水素を充填するならば、ステップＳＴ１５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１６へと進む。
【0068】
ステップＳＴ１６においてプロセッサー２０１は、例えば、通信インターフェース２０５を介して対象車両と通信することで、対象車両から水素タンクの水素残量及び水素タンクの容量、又は水素タンクに入る水素の量を取得する。プロセッサー２０１は、水素タンクの水素残量及び水素タンクの容量を取得した場合、水素タンクに入る水素の量を求める。なお、（水素タンクに入る水素の量）＝（水素タンクの容量）－（水素タンクの水素残量）である。
【0069】
対して、プロセッサー２０１は、対象車両に水素を充填しないならば、ステップＳＴ１５においてＮｏと判定してステップＳＴ１７へと進む。また、プロセッサー２０１は、ステップＳＴ１６の処理の後、ステップＳＴ１７へと進む。
【0070】
ステップＳＴ１７においてプロセッサー２０１は、入場情報を生成する。入場情報は、現在時刻、車両特定情報、端末特定情報、充填要否情報及び時刻情報を含む。入場情報に含まれる当該現在時刻は、駐車開始時刻を示す。充填要否情報は、対象車両に水素を充填するか否かを示す情報である。当該情報は、ステップＳＴ１４の入力に基づく。例えば、ステップＳＴ１４において水素を充填することを示す入力があった場合、充填要否情報は、水素を充填すること示す。対して、ステップＳＴ１４において水素を充填することを示す入力が無かった場合又は水素を充填しないことを示す入力があった場合、充填要否情報は、水素を充填しないことを示す。また、対象車両に水素を充填する場合、充填要否情報は、水素量も含む。水素量は、水素タンクに入れる水素の量であり、例えば、水素タンクに入る水素の量である。プロセッサー２０１は、入場情報を生成した後、当該入場情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース２０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース２０５は、当該入場情報をサーバー装置１００に送信する。送信された当該入場情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。なお、水素を充填すること示す充填要否情報は、第１の情報の一例である。
【0071】
一方、図１０のステップＳＴ２１においてサーバー装置１００のプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって入場情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１０１は、入場情報が受信されないならば、ステップＳＴ２１においてＮｏと判定してステップＳＴ２２へと進む。
【0072】
ステップＳＴ２２においてプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって出場情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１０１は、出場情報が受信されないならば、ステップＳＴ２２においてＮｏと判定してステップＳＴ２３へと進む。
【0073】
ステップＳＴ２３においてプロセッサー１０１は、通信インターフェース１０５によって充填情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー１０１は、充填情報が受信されないならば、ステップＳＴ２３においてＮｏと判定してステップＳＴ２１へと戻る。かくして、プロセッサー１０１は、入場情報、出場情報又は充填情報が受信されるまでステップＳＴ２１～ステップＳＴ２３を繰り返す待受状態となる。なお、出場情報及び充填情報については後述する。
【0074】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１～ステップＳＴ２３の待受状態にあるときに入場情報が受信されたならば、ステップＳＴ２１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２４へと進む。
ステップＳＴ２４においてプロセッサー１０１は、受信された入場情報に付与する駐車番号を生成する。駐車番号は、駐車１件ごとにユニークな番号である。そして、プロセッサー１０１は、当該駐車番号に当該入場情報を関連付けて駐車データベースなどに記憶する。
ステップＳＴ２４においてプロセッサー１０１は、受信された入場情報に付与する駐車番号を生成する。駐車番号は、駐車１件ごとにユニークな番号である。そして、プロセッサー１０１は、当該駐車番号に当該入場情報を関連付けて駐車データベースなどに記憶する。
【0075】
ステップＳＴ２５においてプロセッサー１０１は、入場情報に含まれる充填要否情報に基づき、対象車両に水素を充填するか否かを判定する。プロセッサー１０１は、対象車両に水素を充填するならば、ステップＳＴ２５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２６へと進む。
ステップＳＴ２６においてプロセッサー１０１は、対象車両への水素充填のスケジュールを決定する。
ステップＳＴ２６においてプロセッサー１０１は、対象車両への水素充填のスケジュールを決定する。
【0076】
プロセッサー１０１は、スケジュール情報を確認して、対象車両への水素充填を開始する開始時刻を決定する。開始時刻は、時刻情報が示す時刻から、水素充填にかかる時間を引いた時刻以前の時刻である。あるいは、開始時刻は、時刻情報が示す時刻から、水素充填にかかる時間を引いた時刻からさらにマージンを引いた時刻以前の時刻である。なお、開始時刻に水素充填にかかる時間を足した時間を終了時刻というものとする。プロセッサー１０１は、例えば、水素充填にかかる時間を、充填要否情報に含まれる水素量から求める。水素量が多いほど、水素充填にかかる時間は長い。プロセッサー１０１は、スケジュール情報を確認して、終了時刻が、時刻情報の示す時刻を超えない範囲で、水素充填にかかる時間より長い時間、充填装置７００が使われていない時間があるならば、当該使われていない時間中の時刻を開始時刻に決定する。プロセッサー１０１は、そのような時間が無いならば、対象車両以外の他の車両４００の開始時刻を変更することで、時刻情報の示す時刻以前の充填装置７００が使われていない時間を増やす。ただし、当該他の車両４００の変更後の開始時刻は、対象車両と同様の方法で決定する。
【0077】
また、プロセッサー１０１は、開始時刻、終了時刻及び未充填情報を、対象車両の駐車番号と関連付けて駐車データベースに記憶する。未充填情報は、水素の充填がまだ終わっていないことを示す情報である。また、プロセッサー１０１は、開始時刻を変更した車両４００がある場合、当該車両４００の駐車番号と関連付けられた開始時刻及び終了時刻を変更後の開始時刻及び終了時刻に書き換える。
【0078】
なお、スケジュール情報は所定の時間ごとに区切られた時刻が用いられたものであっても良い。例えば、１５分ごとに区切られたスケジュール情報は、開始時刻が必ず１５分ごととなっている。一例として、開始時刻の分の値が０分、１５分、３０分、４５分の中から決定される。
【0079】
ステップＳＴ２７においてプロセッサー１０１は、駐車情報を生成する。駐車情報は、駐車番号、及び終了時刻を含む。プロセッサー１０１は、駐車情報を生成した後、当該駐車情報を入場装置２００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該駐車情報を入場装置２００に送信する。送信された当該駐車情報は、入場装置２００の通信インターフェース２０５によって受信される。
【0080】
ステップＳＴ２８においてプロセッサー１０１は、駐車情報を端末装置７００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該駐車情報を端末装置７００に送信する。送信された当該駐車情報は、端末装置７００の通信インターフェース７０５によって受信される。
【0081】
一方、図９のステップＳＴ１８において入場装置２００のプロセッサー２０１は、通信インターフェース２０５によって駐車情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー２０１は、駐車情報が受信されたならば、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１９へと進む。
【0082】
ステップＳＴ１９においてプロセッサー２０１は、駐車情報に含まれる駐車番号及び終了時刻を入場装置２００の操作者などに報知する。例えば、プロセッサー２０１は、駐車番号及び終了時刻を出力デバイス２０７のディスプレイに表示させる。例えば、プロセッサー２０１は、駐車番号及び終了時刻を示す音声を出力デバイス２０７のスピーカーから出力させる。プロセッサー２０１は、ステップＳＴ１９の処理の後、ステップＳＴ１１へと戻る。
【0083】
一方、図１３のステップＳＴ７１において端末装置７００のプロセッサー７０１は、通信インターフェース７０５によって駐車情報が受信されたか否かを判定する。プロセッサー７０１は、駐車情報が受信されないならば、ステップＳＴ７１においてＮｏと判定してステップＳＴ７２へと進む。
【0084】
ステップＳＴ７２においてプロセッサー７０１は、通信インターフェース７０５によって終了通知が受信されたか否かを判定する。プロセッサー７０１は、終了通知が受信されないならば、ステップＳＴ７２においてＮｏと判定してステップＳＴ７１へと戻る。かくして、プロセッサー７０１は、駐車情報又は終了通知が受信されるまでステップＳＴ７１及びステップＳＴ７２を繰り返す待受状態となる。終了通知については後述する。
【0085】
プロセッサー７０１は、ステップＳＴ７１及びステップＳＴ７２の待受状態にあるときに駐車情報が受信されたならば、ステップＳＴ７１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ７３へと進む。
ステップＳＴ７３においてプロセッサー７０１は、駐車情報に含まれる駐車番号及び終了時刻を端末装置７００の操作者などに報知する。例えば、プロセッサー２０１は、駐車番号及び終了時刻を出力デバイス７０７のディスプレイに表示させる。例えば、プロセッサー２０１は、駐車番号及び終了時刻を示す音声を出力デバイス７０７のスピーカーから出力させる。プロセッサー７０１は、ステップＳＴ７３の処理の後、ステップＳＴ７１へと戻る。
ステップＳＴ７３においてプロセッサー７０１は、駐車情報に含まれる駐車番号及び終了時刻を端末装置７００の操作者などに報知する。例えば、プロセッサー２０１は、駐車番号及び終了時刻を出力デバイス７０７のディスプレイに表示させる。例えば、プロセッサー２０１は、駐車番号及び終了時刻を示す音声を出力デバイス７０７のスピーカーから出力させる。プロセッサー７０１は、ステップＳＴ７３の処理の後、ステップＳＴ７１へと戻る。
【0086】
一方、図１０のステップＳＴ２９においてサーバー装置１００のプロセッサー１０１は、対象車両の水素充填まで待ち時間が発生するか否かを判定する。例えば、プロセッサー１０１は、現在時刻から開始時刻までの時間が予め定められた所定の時間以上であるならば待ち時間があると判定する。そして、プロセッサー１０１は、当該時間が当該所定の時間未満であるならば、待ち時間無しであると判定する。プロセッサー１０１は、水素充填まで待ち時間無しならば、ステップＳＴ２９においてＮｏと判定してステップＳＴ３０へと進む。
【0087】
ステップＳＴ３０においてプロセッサー１０１は、第１の移動指示を生成する。第１の移動指示は、入場エリアＡＲ１から充填エリアＡＲ３まで対象車両を搬送するように指示する情報である。なお、第１の移動指示は移動指示の一種である。移動指示は、例えば、開始位置、終了位置及び対象車両の車両特定情報を含む。開始位置は対象車両の搬送を開始する位置を示す情報である。終了位置は、対象車両の搬送の目的地の位置を示す情報である。第１の移動指示の開始位置は、例えば、入場エリアＡＲ１の対象車両が置かれた位置である。第１の移動指示の終了位置は、例えば、充填エリアＡＲ３の、対象車両に対して水素充填を行う充填装置６００の前である。プロセッサー１０１は、複数の搬送ロボット５００の中から、使用中でない２基の搬送ロボット５００を選択する。そして、プロセッサー１０１は、当該第１の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該第１の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信する。送信された当該第１の移動指示は、各搬送ロボット５００の通信インターフェース５１５によって受信される。
また、プロセッサー１０１は、対象車両の車両特定情報を、対象車両の移動先の充填装置に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該車両特定情報を充填装置６００に送信する。送信された当該車両特定情報は、充填装置６００の通信インターフェース６０５によって受信される。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
また、プロセッサー１０１は、対象車両の車両特定情報を、対象車両の移動先の充填装置に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該車両特定情報を充填装置６００に送信する。送信された当該車両特定情報は、充填装置６００の通信インターフェース６０５によって受信される。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３０の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0088】
一方、図１１のステップＳＴ５１において搬送ロボット５００のプロセッサー５１１は、通信インターフェース５１５によって移動指示が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー５１１は、移動指示が受信されたならば、ステップＳＴ５１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ５２へと進む。なお、移動指示は、第１の移動指示～第５の移動指示の総称である。第２の移動指示～第５の移動指示については後述する。
【0089】
ステップＳＴ５２においてプロセッサー５１１は、搬送ロボット５００の各部を制御して、受信された移動指示に基づき、当該移動指示に含まれる車両特定情報で特定される対象車両を、当該移動指示に含まれる開始位置が示す位置から、当該移動指示に含まれる終了位置が示す位置まで搬送する。なお、当該搬送は、２基の搬送ロボット５００が協働して行う。プロセッサー５１１は、受信された移動指示が第１の移動指示であるならば、入場エリアＡＲ１で対象車両を持ち上げて、入場エリアＡＲ１から充填エリアＡＲ３まで対象車両を搬送する。搬送後、搬送ロボット５００は、対象車両の下で待機する。プロセッサー５１１は、ステップＳＴ５２の処理の後、ステップＳＴ５１へと戻る。
【0090】
一方、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、水素充填まで待ち時間が発生するならば、図１０のステップＳＴ２９においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３１へと進む。また、プロセッサー１０１は、対象車両に水素を充填しないならば、ステップＳＴ２５においてＮｏと判定してステップＳＴ３１へと進む。
ステップＳＴ３１においてプロセッサー１０１は、対象車両の駐車位置を決定する。例えば、プロセッサー１０１は、複数の駐車スペースＡＲ２１の中から、車両４００が駐車されていない空いている駐車スペースＡＲ２１を１つ選択して対象車両の駐車位置として決定する。また、プロセッサー１０１は、決定した駐車位置のスペースＩＤを、対象車両の駐車番号と関連付けて駐車データベースなどに記憶する。なお、スペースＩＤは、駐車スペースごとにユニークに付与された識別情報である。
ステップＳＴ３１においてプロセッサー１０１は、対象車両の駐車位置を決定する。例えば、プロセッサー１０１は、複数の駐車スペースＡＲ２１の中から、車両４００が駐車されていない空いている駐車スペースＡＲ２１を１つ選択して対象車両の駐車位置として決定する。また、プロセッサー１０１は、決定した駐車位置のスペースＩＤを、対象車両の駐車番号と関連付けて駐車データベースなどに記憶する。なお、スペースＩＤは、駐車スペースごとにユニークに付与された識別情報である。
【0091】
ステップＳＴ３２においてプロセッサー１０１は、第２の移動指示を生成する。第２の移動指示は、入場エリアＡＲ１から駐車エリアＡＲ２まで対象車両を搬送するように指示する情報である。第２の移動指示の開始位置は、例えば、入場エリアＡＲ１の対象車両が置かれた位置である。第２の移動指示の終了位置は、例えば、ステップＳＴ３１で決定された駐車スペースＡＲ２１の位置である。プロセッサー１０１は、複数の搬送ロボット５００の中から、使用中でない２基の搬送ロボット５００を選択する。そして、プロセッサー１０１は、当該第２の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該第２の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信する。送信された当該第２の移動指示は、各搬送ロボット５００の通信インターフェース５１５によって受信される。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３２の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0092】
第２の移動指示を受信した搬送ロボット５００は、入場エリアＡＲ１で対象車両５００を持ち上げて、入場エリアＡＲ１から駐車エリアＡＲ２まで対象車両を搬送する。搬送後、搬送ロボット５００は、対象車両の下から抜けて使用中でない搬送ロボット５００が待機する待機位置などに移動する。
【0093】
一方、図１２のステップＳＴ６１において充填装置６００のプロセッサー６０１は、通信インターフェース６０５によって車両特定情報が受信されるのを待ち受けている。当該車両特定情報は、当該充填装置６００が次に水素を充填する車両４００の車両特定情報である。プロセッサー６０１は、車両特定情報が受信されたならば、ステップＳＴ６１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ６２へと進む。
【0094】
ステップＳＴ６２においてプロセッサー６０１は、対象車両の水素タンクへ水素を充填するための処理を行う。例えば、充填装置６００の操作者は、水素充填用のホースを対象車両へ接続する。そして、当該操作者は、水素の充填を開始させるためのボタンである充填開始ボタンを押す。プロセッサー６０１は、これに応じて、充填部６０６を制御して対象車両への水素の充填を開始する。そして、プロセッサー６０１は、対象車両の水素タンクが満タンになるか、操作者などによって水素の充填を停止させるためのボタンである充填停止ボタンが操作されたならば、水素の充填を終了する。なお、プロセッサー６０１及び充填部６０６は、協働して、対象車両へ充填した水素の量（以下「充填量」という。）を計測する。プロセッサー６０１は、水素の充填を終了したならばステップＳＴ６３へと進む。
【0095】
ステップＳＴ６３においてプロセッサー６０１は、充填情報を生成する。充填情報は、例えば、ステップＳＴ６２で計測された充填量及びステップＳＴ６１で受信された車両特定情報を含む。プロセッサー６０１は、充填情報を生成した後、当該充填情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース６０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース６０５は、当該充填情報をサーバー装置１００に送信する。送信された当該充填情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。プロセッサー６０１は、ステップＳＴ６３の処理の後、ステップＳＴ６１へと戻る。
【0096】
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１～ステップＳＴ２３の待受状態にあるときに充填情報が受信されたならば、ステップＳＴ２３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３３へと進む。
ステップＳＴ３３においてプロセッサー１０１は、充填情報に含まれる充填量から、水素充填の料金（以下「充填料金」という。）を計算する。
ステップＳＴ３３においてプロセッサー１０１は、充填情報に含まれる充填量から、水素充填の料金（以下「充填料金」という。）を計算する。
【0097】
ステップＳＴ３４においてプロセッサー１０１は、充填料金を対象車両の駐車番号と関連付けて駐車データベースに記憶する。また、プロセッサー１０１は、当該駐車番号に関連付けられた未充填情報を充填済情報に書き換える。充填済み情報は、水素の充填が終わっていることを示す情報である。
【0098】
ステップＳＴ３５においてプロセッサー１０１は、終了通知を生成する。終了通知は、水素の充填が終了したことを通知する情報である。プロセッサー１０１は、終了通知を生成した後、当該終了通知を端末装置７００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該終了通知を端末装置７００に送信する。送信された当該終了通知は、端末装置７００の通信インターフェース７０５によって受信される。終了通知は、第２の情報の一例である。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３５の処理を行うことで、通信インターフェース７０５と協働して、送信部の一例として機能する。
【0099】
一方、端末装置７００のプロセッサー７０１は、図１３のステップＳＴ７１及びステップＳＴ７２の待受状態にあるときに終了通知が受信されたならば、ステップＳＴ７２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ７４へと進む。
ステップＳＴ７４においてプロセッサー７０１は、水素の充填が終了したことを端末装置７００の操作者などに報知する。例えば、プロセッサー２０１は、水素の充填が終了したことを示す画像を出力デバイス７０７のディスプレイに表示させる。例えば、プロセッサー２０１は、水素の充填が終了したことを示す音声を出力デバイス７０７のスピーカーから出力させる。プロセッサー７０１は、ステップＳＴ７４の処理の後、ステップＳＴ７１へと戻る。
ステップＳＴ７４においてプロセッサー７０１は、水素の充填が終了したことを端末装置７００の操作者などに報知する。例えば、プロセッサー２０１は、水素の充填が終了したことを示す画像を出力デバイス７０７のディスプレイに表示させる。例えば、プロセッサー２０１は、水素の充填が終了したことを示す音声を出力デバイス７０７のスピーカーから出力させる。プロセッサー７０１は、ステップＳＴ７４の処理の後、ステップＳＴ７１へと戻る。
【0100】
一方、図１０のステップＳＴ３６においてサーバー装置１００のプロセッサー１０１は、対象車両の駐車位置を決定する。例えば、プロセッサー１０１は、複数の駐車スペースＡＲ２１の中から、車両４００が駐車されていない空いている駐車スペースＡＲ２１を１つ選択して対象車両の駐車位置として決定する。また、プロセッサー１０１は、決定した駐車位置のスペースＩＤを、対象車両の駐車番号と関連付けて駐車データベースなどに記憶する。なお、プロセッサー１０１は、当該駐車番号に関連付けられたスペースＩＤが既にある場合には上書きする。
【0101】
ステップＳＴ３７においてプロセッサー１０１は、第３の移動指示を生成する。第３の移動指示は、入場エリアＡＲ１から駐車エリアＡＲ２まで対象車両を搬送するように指示する情報である。第３の移動指示の開始位置は、例えば、充填エリアＡＲ３である。第３の移動指示の終了位置は、例えば、ステップＳＴ３６で決定された駐車スペースＡＲ２１の位置である。プロセッサー１０１は、対象車両の下で対象車両を持ち上げている２基の搬送ロボット５００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該第３の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信する。送信された当該第３の移動指示は、各搬送ロボット５００の通信インターフェース５１５によって受信される。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３７の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３７の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0102】
第３の移動指示を受信した搬送ロボット５００は、充填エリアＡＲ３から駐車エリアＡＲ２まで対象車両を搬送する。搬送後、搬送ロボット５００は、対象車両の下から抜けて使用中でない搬送ロボット５００が待機する待機位置などに移動する。
【0103】
一方、図１４のステップＳＴ８１においてサーバー装置１００のプロセッサー１０１は、対象車両の駐車番号に未充填情報が関連付けられている場合、対象車両の開始時刻又は当該開始時刻から所定時間前の時刻になるのを待ち受けている。プロセッサー１０１は、当該開始時刻又は当該開始時刻から所定時間前の時刻になったならば、ステップＳＴ８１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ８２へと進む。
なお、プロセッサー１０１は、対象車両だけでなく、未充填情報が関連付けられている駐車番号それぞれについて、当該駐車番号に関連付けられている開始時刻又は当該開始時刻から所定時間前の時刻になるのを待ち受けている。ここでは、対象車両についての処理を例に説明する。
なお、プロセッサー１０１は、対象車両だけでなく、未充填情報が関連付けられている駐車番号それぞれについて、当該駐車番号に関連付けられている開始時刻又は当該開始時刻から所定時間前の時刻になるのを待ち受けている。ここでは、対象車両についての処理を例に説明する。
【0104】
ステップＳＴ８２においてプロセッサー１０１は、第４の移動指示を生成する。第４の移動指示は、駐車エリアＡＲ２から充填エリアＡＲ３まで対象車両を搬送するように指示する情報である。第４の移動指示の開始位置は、例えば、対象車両が置かれている駐車スペースＡＲ２１の位置である。第４の移動指示の終了位置は、例えば、充填エリアＡＲ３の、対象車両に対して水素充填を行う充填装置６００の前である。プロセッサー１０１は、複数の搬送ロボット５００の中から、使用中でない２基の搬送ロボット５００を選択する。そして、プロセッサー１０１は、当該第４の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該第４の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信する。送信された当該第４の移動指示は、各搬送ロボット５００の通信インターフェース５１５によって受信される。
また、プロセッサー１０１は、対象車両の車両特定情報を、対象車両の移動先の充填装置に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該車両特定情報を充填装置６００に送信する。送信された当該車両特定情報は、充填装置６００の通信インターフェース６０５によって受信される。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ８２の処理の後、ステップＳＴ８１へと戻る。
また、プロセッサー１０１は、対象車両の車両特定情報を、対象車両の移動先の充填装置に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該車両特定情報を充填装置６００に送信する。送信された当該車両特定情報は、充填装置６００の通信インターフェース６０５によって受信される。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ８２の処理の後、ステップＳＴ８１へと戻る。
【0105】
第４の移動指示を受信した搬送ロボット５００は、駐車エリアＡＲ２で対象車両５００を持ち上げて、駐車エリアＡＲ２から充填エリアＡＲ３まで対象車両を搬送する。搬送後、搬送ロボット５００は、対象車両の下で待機する。
なお、充填装置６００は、前述の場合と同様に図１２の処理をする。
なお、充填装置６００は、前述の場合と同様に図１２の処理をする。
【0106】
対象車両の運転手などは、対象車両を駐車エリアＡＲ２から出場させたい場合、出場エリアＡＲ４において、出場装置３００を操作して、出場装置３００に対して、対象車両の出場を指示する操作を行う。また、当該運転手は、対象車両を特定するための情報として、車両特定情報又は駐車番号を出場装置３００に入力する。なお、出場装置３００に対する操作は、駐車場の係員が行っても良い。
【0107】
図１５のステップＳＴ９１において出場装置３００のプロセッサー３０１は、出場を指示する入力を待ち受ける。プロセッサー３０１は、出場を指示する入力を受けたならば、ステップＳＴ９１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ９２へと進む。
【0108】
ステップＳＴ９２においてプロセッサー３０１は、出場情報を生成する。出場情報は、車両４００の出場を指示する情報である。出場情報は、例えば、出場装置３００に入力された駐車番号又は車両特定情報を含む。プロセッサー３０１は、出場情報を生成した後、当該出場情報をサーバー装置１００に送信するように通信インターフェース３０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース３０５は、当該出場情報をサーバー装置１００に送信する。送信された当該出場情報は、サーバー装置１００の通信インターフェース１０５によって受信される。
【0109】
一方、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、図１０のステップＳＴ２１～ステップＳＴ２３の待受状態にあるときに出場情報が受信されたならば、ステップＳＴ２２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３８へと進む。
ステップＳＴ３８においてプロセッサー１０１は、駐車データベースを参照して、出場情報に含まれる駐車番号に関連付けられた各種情報を取得する。あるいは、プロセッサー１０１は、駐車データベースを参照して、出場情報に含まれる車両特定情報に関連付けられた駐車番号に関連付けられた各種情報を取得する。
ステップＳＴ３８においてプロセッサー１０１は、駐車データベースを参照して、出場情報に含まれる駐車番号に関連付けられた各種情報を取得する。あるいは、プロセッサー１０１は、駐車データベースを参照して、出場情報に含まれる車両特定情報に関連付けられた駐車番号に関連付けられた各種情報を取得する。
【0110】
ステップＳＴ３９においてプロセッサー１０１は、第５の移動指示を生成する。第５の移動指示は、駐車エリアＡＲ２から出場エリアＡＲ４まで対象車両を搬送するように指示する情報である。第５の移動指示の開始位置は、例えば、対象車両が置かれている駐車スペースＡＲ２１の位置である。第５の移動指示の終了位置は、例えば、出場エリアＡＲ４である。プロセッサー１０１は、複数の搬送ロボット５００の中から、使用中でない２基の搬送ロボット５００を選択する。そして、プロセッサー１０１は、当該第５の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該第５の移動指示を当該２基の搬送ロボット５００に送信する。送信された当該第５の移動指示は、各搬送ロボット５００の通信インターフェース５１５によって受信される。
【0111】
第５の移動指示を受信した搬送ロボット５００は、駐車エリアＡＲ２で対象車両５００を持ち上げて、駐車エリアＡＲ２から出場エリアＡＲ４まで対象車両を搬送する。搬送後、搬送ロボット５００は、対象車両の下から抜けて使用中でない搬送ロボット５００が待機する待機位置などに移動する。
【0112】
ステップＳＴ４０においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ３８で取得した情報に基づき、対象車両の駐車料金を決定する。例えば、プロセッサー１０１は、駐車開始時刻から現在時刻までの時間などに基づき駐車料金を決定する。また、プロセッサー１０１は、駐車料金と充填料金を合わせた合計料金を求める。プロセッサー１０１は、例えば、駐車料金と充填料金を単純に足し合わせて合計料金を求める。あるいは、プロセッサー１０１は、駐車料金と充填料金を足した金額から所定の金額を加算又は減算した金額を合計料金としても良い。なお、対象車両についてステップＳＴ３４の処理が行われていない場合、充填料金は０円である。
【0113】
ステップＳＴ４１においてプロセッサー１０１は、料金情報を生成する。料金情報は、例えば、駐車料金、充填料金及び合計料金を含む。プロセッサー１０１は、料金情報を生成した後、当該料金情報を出場装置３００に送信するように通信インターフェース１０５に対して指示する。この送信の指示を受けて通信インターフェース１０５は、当該料金情報を出場装置３００に送信する。送信された当該料金情報は、出場装置３００の通信インターフェース３０５によって受信される。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ４１の処理の後、ステップＳＴ２１へと戻る。
【0114】
一方、図１５のステップＳＴ９３において出場装置３００のプロセッサー３０１は、通信インターフェース３０５によって料金情報が受信されるのを待ち受けている。プロセッサー３０１は、料金情報が受信されたならば、ステップＳＴ９３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ９４へと進む。
【0115】
ステップＳＴ９４においてプロセッサー３０１は、料金情報に含まれる駐車料金、充填料金及び合計料金を出場装置３００の操作者などに報知する。例えば、プロセッサー３０１は、駐車料金、充填料金及び合計料金を出力デバイス３０７のディスプレイに表示させる。例えば、プロセッサー３０１は、駐車料金、充填料金及び合計料金を示す音声を出力デバイス３０７のスピーカーから出力させる。
【0116】
ステップＳＴ９５においてプロセッサー３０１は、サーバー装置１００と協働して、決済用デバイス３０８を用いて、合計料金分の決済に係る処理を行う。当該決済は、例えば、現金、クレジットカード、電子マネー又はその他の決済手段などを用いて行われる。決済についての処理は、周知の処理を用いることができるので説明を省略する。プロセッサー３０１は、ステップＳＴ９５の処理の後、ステップＳＴ９１へと戻る。
【0117】
実施形態の駐車システム１は、車両４００を充填エリアＡＲ３に搬送する。そして、実施形態の駐車システム１は、充填エリアＡＲ３の車両４００を駐車エリアＡＲ３に搬送する。このように、実施形態の駐車システム１は、充填エリアＡＲ３にある車両４００を駐車エリアＡＲ２に搬送することで、他の車両４００に水素を充填するためのスペースを開けることができる。
【0118】
また、実施形態の駐車システム１は、駐車エリアＡＲ２の車両４００を充填エリアＡＲ３に搬送する。これにより、実施形態の駐車システム１は、水素充填に待ち時間が発生している場合に駐車エリアＡＲ２に車両４００を置いておくことができる。
【0119】
また、実施形態の駐車システム１は、水素の充填が終わった車両４００を充填エリアＡＲ３の車両４００を駐車エリアＡＲ３に搬送する。このように、実施形態の駐車システム１は、水素の充填が終わった車両４００を充填エリアＡＲ３から駐車エリアＡＲ２に搬送することで、他の車両４００に水素を充填するためのスペースを開けることができる。
【0120】
また、実施形態の駐車システム１は、複数の車両４００について、水素充填のスケジュールを作成する。これにより、実施形態の駐車システム１は、効率的に充填装置６００を使用することが可能である。
【0121】
また、実施形態の駐車システム１は、水素の充填が終わった場合、端末装置７００に通知する。これにより、端末装置７００の操作者は、水素の充填が終わったことを知ることができる。
【0122】
また、実施形態の駐車システム１は、駐車料金及び充填料金を決定する。これにより、実施形態の駐車システム１は、当該料金の金額の決済が可能となる。
【0123】
上記の実施形態は、以下のような変形も可能である。
サーバー装置１００は、水素充填の事前予約を受け付けても良い。端末装置７００の操作者は、例えば、端末装置７００を操作することで、水素充填の対象の車両４００の車両特定情報、及び当該４００車両を駐車エリアＡＲ２から出す予定の時刻を入力する。当該入力に基づき、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、当該車両特定情報及び当該時刻から、ステップＳＴ２６と同様の処理によって、当該車両４００の水素充填のスケジュールを決定する。この際、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２４と同様に駐車番号を付与して駐車データベースに各種情報を記憶する。プロセッサー１０１は、当該車両４００が実際に駐車する場合には、当該駐車番号を用いて各種処理を行う。
事前予約できることにより、駐車サービスの利用者の利便性が向上する。また、事前予約できることにより、サーバー装置１００は、車両４００が駐車するより前に水素充填のスケジュールを事前に決定できる。
サーバー装置１００は、水素充填の事前予約を受け付けても良い。端末装置７００の操作者は、例えば、端末装置７００を操作することで、水素充填の対象の車両４００の車両特定情報、及び当該４００車両を駐車エリアＡＲ２から出す予定の時刻を入力する。当該入力に基づき、サーバー装置１００のプロセッサー１０１は、当該車両特定情報及び当該時刻から、ステップＳＴ２６と同様の処理によって、当該車両４００の水素充填のスケジュールを決定する。この際、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２４と同様に駐車番号を付与して駐車データベースに各種情報を記憶する。プロセッサー１０１は、当該車両４００が実際に駐車する場合には、当該駐車番号を用いて各種処理を行う。
事前予約できることにより、駐車サービスの利用者の利便性が向上する。また、事前予約できることにより、サーバー装置１００は、車両４００が駐車するより前に水素充填のスケジュールを事前に決定できる。
【0124】
プロセッサー１０１は、事前予約を受け付けた車両４００が、開始時刻又は当該開始時刻から所定時間前の時刻に駐車エリアＡＲ２に無い場合当該予約をキャンセルする。すなわち、プロセッサー１０１は、スケジュール情報から、当該車両４００についての情報を削除する。また、プロセッサー１０は、当該車両４００の駐車番号に関連付けられている各情報を削除する。これにより、駐車システム１は、空いた時間で他の車両４００の水素充填が可能となる。
【0125】
サーバー装置１００は、車両４００の水素充填の開始時刻を変更した場合、当該車両４００の車両特定情報に関連付けられた駐車番号に関連付けられた端末情報で特定される端末装置７００に対して、時刻の変更を通知する情報を送信しても良い。この場合、当該端末装置７００は、時刻の変更を当該端末装置７００の操作者に報知する。
【0126】
【0127】
上記の実施形態では、入場装置２００が入場情報を送信する。しかしながら、端末装置７００が入場情報を送信しても良い。この場合、端末装置７００の操作者は、端末装置７００に対して、対象車両の入場を指示する操作を行う。
【0128】
上記の実施形態では、出場装置３００が出場情報を送信する。しかしながら、端末装置７００が出場情報を送信しても良い。この場合、端末装置７００の操作者は、端末装置７００に対して、対象車両の出場を指示する操作を行う。
【0129】
プロセッサー１０１、プロセッサー２０１、プロセッサー３０１、プロセッサー５１１、プロセッサー６０１及びプロセッサー７０１の少なくともいずれかは、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。
【0130】
実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮなどのネットワークを介したダウンロードによって実現できる。
【0131】
以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。
【符号の説明】
【0132】
１ 駐車システム
１００ サーバー装置
１０１，２０１，３０１，５１１，６０１，７０１ プロセッサー
１０２，２０２，３０２，５１２，６０２，７０２ ＲＯＭ
１０３，２０３，３０３，５１３，６０３，７０３ ＲＡＭ
１０４，２０４，３０４，５１４，６０４，７０４ 補助記憶装置
１０５，２０５，３０５，５１５，６０５，７０５ 通信インターフェース
１０６，２０９，３０９，５１６，６０７，７０８ バス
２００ 入場装置
２０６，３０６，７０６ 入力デバイス
２０７，３０７，７０７ 出力デバイス
２０８，５５０ センサー
３００ 出場装置
３０８ 決済用デバイス
４００ 車両
５００ 搬送ロボット
５１０ 制御部
５２０ モーター
５３０ 車輪
５４１，５４２ アーム
６００ 充填装置
６０６ 充填部
７００ 端末装置
１００ サーバー装置
１０１，２０１，３０１，５１１，６０１，７０１ プロセッサー
１０２，２０２，３０２，５１２，６０２，７０２ ＲＯＭ
１０３，２０３，３０３，５１３，６０３，７０３ ＲＡＭ
１０４，２０４，３０４，５１４，６０４，７０４ 補助記憶装置
１０５，２０５，３０５，５１５，６０５，７０５ 通信インターフェース
１０６，２０９，３０９，５１６，６０７，７０８ バス
２００ 入場装置
２０６，３０６，７０６ 入力デバイス
２０７，３０７，７０７ 出力デバイス
２０８，５５０ センサー
３００ 出場装置
３０８ 決済用デバイス
４００ 車両
５００ 搬送ロボット
５１０ 制御部
５２０ モーター
５３０ 車輪
５４１，５４２ アーム
６００ 充填装置
６０６ 充填部
７００ 端末装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】