特開 2022-155701 ステッピングモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155701

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】ステッピングモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 37/04 20060101AFI20221006BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20221006BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02K37/04 Y

H02K11/33

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059060

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 陽介

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605BB05

5H605CC06

5H605EC05

5H605EC08

5H611BB01

5H611TT01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】端子台を廃してステッピングモータの小型化を図る。
【解決手段】ロータ２０と、コイル３２およびヨークを備えるステータ３０と、コイル３２に接続される接続回路基板と、を備え、接続回路基板は、コイル３２の軸方向第二側の端面３２ｂに接続されたコイル接続部７１、コイル接続部７１から筒状部に形成された切欠き部４４を通して筒状部４１の径方向外側に導出される導出部７２、および筒状部４１の外部で外部配線が接続される配線接続部７３を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線周りに回転可能に設けられたシャフト、及び前記シャフトの径方向外側に設けられたマグネットを有するロータと、
前記ロータを径方向外側から囲むように配置されたコイル、およびヨークを備えるステータと、
前記コイルに接続される接続回路基板と、を備え、
前記ヨークは、
前記マグネットの径方向外側に間隔をあけて配置された複数の第一ティース、前記複数の第一ティースの径方向外側に設けられて軸方向に延びる筒状部、軸方向第一側で前記筒状部と複数の第一ティースとを接続する第一ティース接続部を有した第一ヨーク部材と、
前記複数の第一ティースに対して前記軸線周りの周方向に交互に配置された複数の第二ティース、および軸方向第二側で前記複数の第二ティースが接続された第二ティース接続部を有した第二ヨーク部材と、を備え、
前記コイルは、前記複数の第一ティース、および前記複数の第二ティースの径方向外側、かつ前記筒状部の径方向内側に設けられ、
前記接続回路基板は、前記コイルの軸方向第二側の端部に接続されたコイル接続部、前記コイル接続部から前記筒状部に形成された切欠き部を通して前記筒状部の径方向外側に導出される導出部、および前記筒状部の外部で外部配線が接続される配線接続部を有する、
ステッピングモータ。

【請求項2】

前記接続回路基板は、可撓性を有したフレキシブルプリント回路基板からなる、
請求項１に記載のステッピングモータ。

【請求項3】

前記コイルは、空芯コイルからなり、
前記コイルと前記ヨークの少なくとも一部との間に、絶縁性材料からなる絶縁体が設けられる、
請求項１または２に記載のステッピングモータ。

【請求項4】

前記ステータは、軸方向に複数組が設けられ、
前記導出部は、軸方向に延び、複数組の前記ステータの前記コイルに接続された複数の前記コイル接続部同士を接続する、
請求項１～３の何れか一項に記載のステッピングモータ。

【請求項5】

軸方向で隣り合う二組の前記ステータにおいて、
軸方向一方側の前記第二ヨーク部材と、軸方向他方側の前記第二ヨーク部材とは、前記第二ティース接続部同士が接合され、
前記接続回路基板の前記導出部は、軸方向一方側の前記第二ヨーク部材と軸方向他方側の前記第二ヨーク部材との軸方向におけるヨーク長さよりも、軸方向の長さが大きい
請求項４に記載のステッピングモータ。

【請求項6】

前記接続回路基板の前記導出部は、前記筒状部の径方向外側で、折り畳まれた状態で軸方向に延びる、
請求項４または５に記載のステッピングモータ。

【請求項7】

前記接続回路基板の前記コイル接続部は、前記コイルの軸方向第二側の端面と、前記第二ティース接続部との間に挟み込まれる、
請求項１～６の何れか一項に記載のステッピングモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステッピングモータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電子機器には小型化とともに多機能化が求められており、電子機器の内部に組み込まれている部品を駆動して様々な機能を実現することが望まれている。このような部品の駆動源として、ステッピングモータが多用されている。
例えば、特許文献１には、複数の極歯を有する内ヨークと複数の極歯を有する外ヨークとコイルを巻回してなるボビンとを備えた２組のステータと、ステータの内側に回転自在に配置したロータと、を備える構成のステッピングモータが開示されている。特許文献１に開示された構成では、ステータの巻線を回路基板に接続するための端子台が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－５４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような端子台を備える構成では、端子台がステッピングモータのハウジングから径方向外側に突出する。また、端子台に設けられる複数の端子は、回路基板における回路の短絡を防ぐためにある程度の間隔を有して配置する必要がある。このため、端子台自体を小型化するには制限がある。このようにして、端子台が、ステッピングモータの小型化の妨げになるという問題がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、端子台を廃してステッピングモータの小型化を図ることができるステッピングモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のステッピングモータの一つの態様は、軸線周りに回転可能に設けられたシャフト、及び前記シャフトの径方向外側に設けられたマグネットを有するロータと、前記ロータを径方向外側から囲むように配置されたコイル、およびヨークを備えるステータと、前記コイルに接続される接続回路基板と、を備え、前記ヨークは、前記マグネットの径方向外側に間隔をあけて配置された複数の第一ティース、前記複数の第一ティースの径方向外側に設けられて軸方向に延びる筒状部、軸方向第一側で前記筒状部と複数の第一ティースとを接続する第一ティース接続部を有した第一ヨーク部材と、前記複数の第一ティースに対して前記軸線周りの周方向に交互に配置された複数の第二ティース、および軸方向第二側で前記複数の第二ティースが接続された第二ティース接続部を有した第二ヨーク部材と、を備え、前記コイルは、前記複数の第一ティース、および前記複数の第二ティースの径方向外側、かつ前記筒状部の径方向内側に設けられ、前記接続回路基板は、前記コイルの軸方向第二側の端部に接続されたコイル接続部、前記コイル接続部から前記筒状部に形成された切欠き部を通して前記筒状部の径方向外側に導出される導出部、および前記筒状部の外部で外部配線が接続される配線接続部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、端子台を廃してステッピングモータの小型化を図ることができるステッピングモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のステッピングモータの斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態のステッピングモータの部品構成を示す斜視展開図である。

【図3】図３は、一実施形態のステッピングモータの斜視断面図である。

【図4】図４は、一実施形態のステッピングモータの第一ヨーク部材の斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態のステッピングモータの第二ヨーク部材の斜視図である。

【図6】図６は、一実施形態のステッピングモータの第二ヨーク部材、および配線接続部材の導出部を延ばした状態の斜視図である。

【図7】図７は、一実施形態のステッピングモータのコイルに第二ヨーク部材を挿入した状態の斜視図である。

【図8】図８は、一実施形態のステッピングモータの軸方向一方側のコイルに第一ヨーク部材を装着した状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１は、本実施形態のステッピングモータ１０の斜視図である。図２は、本実施形態のステッピングモータ１０の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、本実施形態のステッピングモータ１０の斜視断面図である。
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、－Ｚ側を単に軸方向一方側と呼び、＋Ｚ側を、単に軸方向他方側と呼ぶ。また、中心軸Ｊ周りの周方向を単に「周方向」とよび、中心軸Ｊに対する径方向を単に「径方向」と呼ぶ。

【0010】

図１～図３に示すように、ステッピングモータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０と、接続回路基板７０と、を備える。本実施形態におけるステッピングモータ１０は、例えば遊星歯車機構（図示無し）と組み合わされて、スマートフォン等の電子機器に組み込まれるギアドモータを構成する。

【0011】

ロータ２０は、シャフト２１と、マグネット２２と、を備える。シャフト２１は、軸方向に延びる。シャフト２１の軸方向両端部は、後述する端板４５に設けられた一対の軸受２３によって、軸線周りの周方向に回転可能に設けられている。マグネット２２は、シャフト２１の径方向外側に設けられる。マグネット２２は、軸方向に延びる円柱状で、Ｎ極およびＳ極が周方向に交互に着磁される。

【0012】

ステータ３０は、ロータ２０に回転力を付与する磁気回路を構成する。ステータ３０は、一対のステータ部３０Ａ、３０Ｂを備える。軸方向一方側のステータ部３０Ａと、軸方向他方側のステータ部３０Ｂとは、ステータ３０の軸方向中央部３０ｃを挟んで軸方向で対称である。このため、以下の説明では、軸方向一方側のステータ部３０Ａ、軸方向他方側のステータ部３０Ｂのそれぞれにおいて、ステータ３０の軸方向中央部３０ｃから離間した側を軸方向第一側とし、軸方向中央部３０ｃ側を軸方向第二側として説明を行う。

【0013】

ステータ部３０Ａ、３０Ｂは、それぞれ、ロータ２０を径方向外側から囲むように配置されたヨーク３１、およびコイル３２を備える。ヨーク３１は、第一ヨーク部材４０と、第二ヨーク部材５０とを備える。

【0014】

図４は、本実施形態のステッピングモータ１０の第一ヨーク部材４０の斜視図である。
図３、図４に示すように、第一ヨーク部材４０は、筒状部４１と、第一ティース接続部４２と、複数の第一ティース４３と、を一体に備える。

【0015】

筒状部４１は、軸方向に延びる円筒状である。筒状部４１は、複数の第一ティース４３の径方向外側に間隔をあけて設けられる。筒状部４１の軸方向第二側（中央部３０ｃ側）の端部には、周方向の一部に切欠き部４４が設けられる。切欠き部４４は、筒状部４１の軸方向第二側の先端縁４１ｅから軸方向第一側に窪む。軸方向一方側のステータ部３０Ａの筒状部４１の先端縁４１ｅと、軸方向他方側のステータ部３０Ｂの筒状部４１の先端縁４１ｅとは、互いに突き合わされて、レーザ溶接等によって接合される。

【0016】

第一ティース接続部４２は、筒状部４１の軸方向第一側の端部４１ａから径方向内側に延びる。第一ティース接続部４２は、軸方向に直交する面に沿って設けられる。第一ティース接続部４２は、軸方向第一側で筒状部４１と複数の第一ティース４３とを接続する。第一ティース接続部４２は、周方向に連続する円環状である。

【0017】

複数の第一ティース４３は、マグネット２２の径方向外側に間隔をあけて配置される。複数の第一ティース４３は、周方向に間隔をあけて設けられる。本実施形態において、複数の第一ティース４３は、例えば周方向に５個設けられる。複数の第一ティース４３は、第一ティース接続部４２の内周縁から軸方向第二側にそれぞれ延びる。複数の第一ティース４３は、第一ティース接続部４２側の基端部４３ａから軸方向第二側の先端部４３ｂに向かって、周方向における歯幅寸法Ｗｔ１が漸次縮小する。各第一ティース４３の先端部４３ｂは、筒状部４１の先端縁４１ｅよりも所定寸法軸方向第一側に配置される。

【0018】

図１～図３に示すように、第一ヨーク部材４０には、端板４５が設けられる。端板４５は、円板状で、軸方向に直交する面に沿って設けられる。端板４５は、第一ティース接続部４２に、溶接、接着等によって接合される。端板４５には、シャフト２１を軸線周りに回転自在に支持する軸受２３が設けられる。シャフト２１は、軸方向一方側のステータ部３０Ａの端板４５に設けられた軸受２３と、軸方向他方側のステータ部３０Ｂの端板４５に設けられた軸受２３とにより、軸線周りに回転自在に支持される。

【0019】

図５は、本実施形態のステッピングモータ１０の第二ヨーク部材５０の斜視図である。
図２、図３、図５に示すように、第二ヨーク部材５０は、第二ティース接続部５１と、複数の第二ティース５２と、を一体に備える。

【0020】

第二ティース接続部５１は、軸方向に直交する面に沿って設けられる。第二ティース接続部５１は、周方向に連続する円環状である。第二ティース接続部５１は、第一ティース接続部４２の先端園４１ｅの径方向内側に位置する。

【0021】

第二ティース接続部５１の外周部５１ｓは、筒状部４１の先端縁４１ｅの内周面に、例えば溶接等により接合される。

【0022】

複数の第二ティース５２は、マグネット２２の径方向外側に間隔をあけて配置される。複数の第二ティース５２は、径方向における位置が複数の第一ティース４３と同じである。複数の第二ティース５２は、周方向に間隔をあけて設けられる。本実施形態において、複数の第二ティース５２は、例えば周方向に５個設けられる。複数の第二ティース５２は、第二ティース接続部５１の内周縁から軸方向第一側にそれぞれ延びる。複数の第二ティース５２のそれぞれは、第二ティース接続部５１側の基端部５２ａから軸方向第一側の先端部５２ｂに向かって、周方向における歯幅寸法Ｗｔ２が漸次縮小する。

【0023】

各第二ティース５２の先端部５２ｂは、第一ティース接続部４２よりも所定寸法軸方向第二側に配置される。複数の第二ティース５２は、複数の第一ティース４３に対し、周方向に位相をずらして設けられる。複数の第二ティース５２のそれぞれは、互いに隣り合う第一ティース４３同士の間に挿入されている。これにより、複数の第二ティース５２は、複数の第一ティース４３に対して軸線周りの周方向に交互に設けられる。つまり、複数の第一ティース４３と、複数の第二ティース５２とは、周方向に交互に配置される。複数の第一ティース４３と、複数の第二ティース５２とは、軸方向、および周方向に所定寸法の隙間をあけて配置される。

【0024】

軸方向一方側のステータ部３０Ａの第二ヨーク部材５０と、軸方向他方側のステータ部３０Ｂの第二ヨーク部材５０とは、第二ティース接続部５１同士を互いに突き合わせている。ステータ部３０Ａの第二ヨーク部材５０と、ステータ部３０Ｂの第二ヨーク部材５０とは、複数の第二ティース５２を、それぞれ軸方向両側に向けて突出させる。ステータ部３０Ａの第二ティース接続部５１と、ステータ部３０Ｂの第二ティース接続部５１とは、溶接、接着等によって一体に接合される。

【0025】

図３に示すように、コイル３２は、複数の第一ティース４３、および複数の第二ティース５２の径方向外側、かつ筒状部４１の径方向内側に設けられる。コイル３２は、径方向において、複数の第一ティース４３および複数の第二ティース５２と、筒状部４１との間に設けられる。コイル３２は、軸方向において、第一ヨーク部材４０の第一ティース接続部４２と、第二ヨーク部材５０の第二ティース接続部５１との間に設けられる。本実施形態において、コイル３２は、コイル線が巻き付けられることで、軸方向に延びる円筒状に成形されたものである。すなわち、コイル３２は、空芯コイルである。

【0026】

コイル３２とヨーク３１の少なくとも一部との間には、絶縁性材料からなる絶縁体３５が設けられる。絶縁体３５は、端部絶縁部３５ａと、筒状絶縁部３５ｂと、を一体に有する。端部絶縁部３５ａは、第一ティース接続部４２と、コイル３２の軸方向第一側の端面３２ａとの間に挟み込まれる。端部絶縁部３５ａは、周方向に連続する円環状である。筒状絶縁部３５ｂは、コイル３２の内周面３２ｃと、複数の第一ティース４３、および複数の第二ティース５２との間に挟み込まれる。筒状絶縁部３５ｂは、端部絶縁部３５ａの内周縁から軸方向第二側に筒状に延びる。

【0027】

図３に示すように、接続回路基板７０は、コイル３２と、外部に設けられるステッピングモータ１０のコントローラ（図示無し）に接続される外部配線とを電気的に接続する。接続回路基板７０は、可撓性を有したフレキシブルプリント回路基板からなる。接続回路基板７０は、コイル接続部７１と、導出部７２と、配線接続部７３と、を有する。

【0028】

コイル接続部７１は、円環状で、コイル３２の軸方向第二側の端面３２ｂに接着されている。コイル接続部７１は、コイル３２の軸方向第二側の端面３２ｂと、第二ティース接続部５１との間に挟み込まれる。

【0029】

導出部７２は、コイル接続部７１から径方向外側に帯状に延びる。導出部７２は、第一ヨーク部材４０の筒状部４１の切欠き部４４の内側に形成された開口４４ｓを通して、筒状部４１よりも径方向外側に延び出る。

【0030】

本実施形態において、軸方向一方側のステータ部３０Ａから径方向外側に延び出る導出部７２と、軸方向他方側のステータ部３０Ｂから径方向外側に延び出る導出部７２と、一体に接続されている。つまり、帯状に延びる導出部７２の両端部に、ステータ部３０Ａのコイル３２に接続されるコイル接続部７１と、ステータ部３０Ｂのコイル３２に接続されるコイル接続部７１とが設けられる。導出部７２は、複数組のステータ３０のコイル３２に接続された複数のコイル接続部７１同士を接続する。

【0031】

図６は、実施形態のステッピングモータ１０の第二ヨーク部材５０、および配線接続部材７０の導出部７２を延ばした状態の斜視図である。
図６に示すように導出部７２は、軸方向一方側のステータ部３０Ａの第二ヨーク部材５０と、軸方向他方側のステータ部３０Ｂの第二ヨーク部材５０との軸方向におけるヨーク長さＬ１よりも、軸方向の長さＬ２が大きい。図１、図３に示すように、帯状に延びる導出部７２は、その中間部７２ｃにおいて折り畳まれる。導出部７２は、筒状部４１の径方向外側で、折り畳まれた状態で軸方向に延びる。

【0032】

配線接続部７３は、導出部７２の中間部から、導出部７２が延びる方向に対して交差する方向に突出する。配線接続部７３は、接続端子部７３ｓを有する。接続端子部７３ｓには、ステッピングモータ１０のコントローラ（図示無し）に接続するための外部配線（図示無し）がコネクタ等を介して接続される。

【0033】

このような接続回路基板７０に対し、コイル３２のコイル線から引き出された引出線の端部は、コイル接続部７１、または導出部７２の電気回路に設けられたランド部に、レーザ溶接、ハンダ付け等によって電気的に接続される。

【0034】

上記したようなステッピングモータ１０を組み立てるには、予め、図５に示すように、ステータ部３０Ａ、３０Ｂの第二ヨーク部材５０の第二ティース接続部５１同士を、溶接、接着等によって一体に接合しておく。
また、図６に示すように、接続回路基板７０の一対のコイル接続部７１を、一対のコイル３２の軸方向側の端面３２ｂのそれぞれに、溶接、接着剤等によって接合しておく。

【0035】

この後、接続回路基板７０の導出部７２を折り畳まずに延ばした状態とし、一対のコイル３２を、ステータ部３０Ａ、３０Ｂの第二ヨーク部材５０の複数の第二ティース５２に対し、軸方向両外側に配置する。
図７は、一実施形態のステッピングモータ１０のコイル３２に第二ヨーク部材５０を挿入した状態の斜視図である。
続いて、図７に示すように、各コイル３２を軸方向第二側に移動させ、各コイル３２の径方向内側に、複数の第二ティース５２を挿入させる。このとき、導出部７２を、中間部７２ｃで折り返し、筒状部４１の径方向外側で軸方向に延びるように沿わせる。

【0036】

図８は、一実施形態のステッピングモータ１０の軸方向一方側のコイル３２に第一ヨーク部材４０を装着した状態の斜視図である。
次いで、図８に示すように、絶縁体３５の筒状絶縁部３５ｂを、各コイル３２と、複数の第二ティース５２との隙間に挿入する。絶縁体３５の端部絶縁部３５ａを、各コイル３２の軸方向第一側の端面３２ａに突き当てる。
また、軸方向一方側で、第一ヨーク部材４０、端板４５を装着し、ロータ２０を挿入する。
この後、軸方向他方側で、第一ヨーク部材４０、端板４５を装着した後、軸方向一方側、および他方側の第一ヨーク部材４０の筒状部４１の先端縁４１ｅ同士を、例えばレーザ溶接により接合する。これにより、ステッピングモータ１０の組立が完了する。
なお、ステッピングモータ１０を組み立てる手順は、適宜変更可能である。例えば、端板４５は、予め第一ヨーク部材４０に接合しておいてもよい。

【0037】

本実施形態によれば、接続回路基板７０は、コイル３２の軸方向第二側の端面３２ｂに接続されたコイル接続部７１、コイル接続部７１から筒状部４１に形成された切欠き部４４を通して径方向外側に導出される導出部７２、および筒状部４１の外部で外部配線が接続される配線接続部７３を有する。このように、コイル３２に接続回路基板７０を直接接合する構成とすることで、端子台を備えることなく、ステッピングモータ１０のコイル３２を、外部のコントローラに接続することが可能となる。このため、ステッピングモータ１０を、特に軸方向で小型化することが可能となる。したがって、端子台を廃してステッピングモータ１０の小型化を図ることが可能となる。

【0038】

本実施形態によれば、接続回路基板７０は、可撓性を有したフレキシブルプリント回路基板からなる。これにより、ステッピングモータ１０から径方向外側において、接続回路基板７０を折り曲げることによって、接続回路基板７０が径方向外側に突出する寸法を抑えることができる。また、接続回路基板７０の取り回しも容易となり、外部配線との接続等を容易に行うことも可能となる。

【0039】

本実施形態によれば、コイル３２は、空芯コイルからなり、コイル３２と、ヨーク３１の少なくとも一部との間に絶縁体３５が設けられる。これにより、ヨーク３１とコイル３２との短絡を抑え、ステッピングモータ１０を、ボビンレスの構成とすることができる。

【0040】

本実施形態によれば、導出部７２は、軸方向に延び、複数組のステータ３０のコイル３２に接続された複数のコイル接続部７１同士を接続する。これにより、複数組のステータ３０で接続回路基板７０を共用することができ、部品点数を減少させることができる。

【0041】

本実施形態によれば、軸方向で隣り合う二組のステータ部３０Ａ、３０Ｂにおいて、第二ヨーク部材５０の第二ティース接続部５１同士が接合される。さらに、導出部７２は、軸方向一方側の第二ヨーク部材５０と軸方向他方側の第二ヨーク部材５０との軸方向におけるヨーク長さＬ１よりも、軸方向の長さＬ２が大きい。これにより、導出部７２を軸方向に延ばした状態とすることで、一対の第二ヨーク部材５０の軸方向両側から、コイル接続部７１に接続されたコイル３２を容易に取り付けることができ、組立性が向上する。

【0042】

本実施形態によれば、導出部７２は、筒状部４１の径方向外側で、折り畳まれた状態で軸方向に延びる。これにより、ステッピングモータ１０の組立時には、導出部７２を延ばして組立性を向上させつつ、組立後には、導出部７２を折り畳むことで、導出部７２がステッピングモータ１０の径方向外側に突出するのを抑えることができる。

【0043】

本実施形態によれば、接続回路基板７０のコイル接続部７１は、コイル３２の軸方向第二側の端面３２ｂと、第二ティース接続部５１との間に挟み込まれる。これにより、コイル接続部７１の保持強度を高めることができる。

【0044】

以上に、本発明の一実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0045】

例えば、上述した実施形態のステッピングモータの用途は、特に限定されない。

【0046】

また、上述の実施形態において、コイル３２として空芯コイルを用いたが、コイルはボビンにコイル線を巻き回す構成としてもよい。

【0047】

また、上述の実施形態において、接続回路基板７０としてフレキシブルプリント回路基板を用いるようにしたが、接続回路基板７０として、硬質のプリント回路基板を用いることを排除するものではない。

【0048】

また、上述の実施形態において、軸方向に二つのステータ３０を備えるようにしたが、軸方向に三以上のステータ３０を備えるようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、軸方向で隣り合うステータ部３０Ａ、３０Ｂのコイル接続部７１同士を導出部７２で一体に接続するようにしたが、これに限らない。複数のステータで、それぞれ個別に接続回路基板を備えるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０…ステッピングモータ、２０…ロータ、２１…シャフト、２２…マグネット、３０…ステータ、３１…ヨーク、３２…コイル、３２ｂ…端面、３５…絶縁体、４０…第一ヨーク部材、４１…筒状部、４２…第一ティース接続部、４３…第一ティース、４４…切欠き部、５０…第二ヨーク部材、５１…第二ティース接続部、５２…第二ティース、７０…接続回路基板、７１…コイル接続部、７２…導出部、７３…配線接続部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】