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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022155709
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】流路閉塞状態検出装置
(51)【国際特許分類】
A61M 5/168 20060101AFI20221006BHJP
A61M 5/142 20060101ALI20221006BHJP
A61M 5/145 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
A61M5/168 520
A61M5/168 550
A61M5/142 500
A61M5/145 500
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021059068
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000230250
【氏名又は名称】日本メジフィジックス株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594118958
【氏名又は名称】株式会社ユニバーサル技研
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中川原 潤
(72)【発明者】
【氏名】加藤 雅之
【テーマコード（参考）】
4C066
【Ｆターム（参考）】
4C066AA09
4C066CC01
4C066DD12
4C066EE14
4C066HH02
4C066QQ46
4C066QQ48
4C066QQ77
4C066QQ82
(57)【要約】
【課題】流路の閉塞に基づきプランジャ把持部材の吸引不良が発生したことを検出することが可能な流路閉塞状態検出装置を提供する。
【解決手段】流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８と、把持部３８ａによりプランジャ３７を把持した状態で、シリンジ本体３６に液体を吸引する方向である第１方向と、シリンジ本体３６から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部と、を備えており、シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞している閉塞状態において、第１方向へのプランジャ把持部材３８の動作が移動不良となることを検出する第１センサ９１ａと、第１センサ９１ａが第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部９３と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８と、把持部３８ａによりプランジャ３７を把持した状態で、シリンジ本体３６に液体を吸引する方向である第１方向と、シリンジ本体３６から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部と、を備えており、シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞している閉塞状態において、第１方向へのプランジャ把持部材３８の動作が移動不良となることを検出する第１センサ９１ａと、第１センサ９１ａが第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部９３と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持する把持部を有するプランジャ把持部材と、
前記把持部により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に液体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第１方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第１センサと、
前記第１センサが前記第１方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部と、
を備える流路閉塞状態検出装置。
前記把持部により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に液体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第１方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第１センサと、
前記第１センサが前記第１方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部と、
を備える流路閉塞状態検出装置。
【請求項2】
前記プランジャ把持部材を保持している本体部を備え、
前記駆動部は、前記第１方向又は前記第２方向へと、前記プランジャ把持部材と前記本体部とを互いに同方向に移動させるようになっており、
前記第１センサは、前記駆動部が前記プランジャ把持部材及び前記本体部を前記第１方向に移動させる際に、前記プランジャ把持部材が前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、前記移動不良として検出する請求項１に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記駆動部は、前記第１方向又は前記第２方向へと、前記プランジャ把持部材と前記本体部とを互いに同方向に移動させるようになっており、
前記第１センサは、前記駆動部が前記プランジャ把持部材及び前記本体部を前記第１方向に移動させる際に、前記プランジャ把持部材が前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、前記移動不良として検出する請求項１に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項3】
前記駆動部は、前記本体部を前記第１方向又は前記第２方向へと移動させるようになっており、
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に従動して前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対方向の成分を持つ方向に移動する請求項２に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に従動して前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対方向の成分を持つ方向に移動する請求項２に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項4】
前記駆動部は、共通のアクチュエータの動力を前記プランジャ把持部材の移動用の動力と前記本体部の移動用の動力とに分配する分配機構を有する請求項２に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項5】
前記駆動部は、前記プランジャ把持部材を移動させる第１アクチュエータと、前記本体部を移動させる第２アクチュエータと、を有する請求項２に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項6】
前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して揺動可能に軸支されており、
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部と一体に前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、当該揺動が前記移動不良として前記第１センサにより検出されるようになっている請求項２から５のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部と一体に前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、当該揺動が前記移動不良として前記第１センサにより検出されるようになっている請求項２から５のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項7】
前記本体部に対する前記プランジャ把持部材の軸支部を基準として、前記第１センサと前記把持部とは互いに反対側に配置されている請求項６に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項8】
前記第１センサはタッチセンサである請求項１から７のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【請求項9】
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第２方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第２センサを更に備え、
前記報知部は、前記第２センサが前記第２方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する請求項１から８のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
前記報知部は、前記第２センサが前記第２方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する請求項１から８のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流路閉塞状態検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１、２に記載のものは、内部に貯液部を有するシリンジ本体とシリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジのプランジャを把持するプランジャ把持部材（特許文献１には、プランジャ嵌合部と記載）と、シリンジ本体に連通している流路と、流路を形成する流路チューブと、（特許文献１には、輸液チューブと記載）を備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０７８５３４号公報
【特許文献2】特開２０２０－０７８５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、流路を形成しているチューブが何かに挟まれたり折れ曲がったりして、当該流路が閉塞することがある。
よって、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出する技術が望まれている。
よって、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出する技術が望まれている。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出することが可能な流路閉塞状態検出装置及びプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持する把持部を有するプランジャ把持部材と、
前記把持部により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に液体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第１方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第１センサと、
前記第１センサが前記第１方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部と、
を備える流路閉塞状態検出装置が提供される。
前記把持部により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に液体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第１方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第１センサと、
前記第１センサが前記第１方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部と、
を備える流路閉塞状態検出装置が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、流路の閉塞に基づきシリンジへの流体の吸引不良が発生したことを検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図である。
【図2】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図3】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図であり、本体部が第１方向に移動する前の状態を示す。
【図4】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図であり、通常状態において、本体部が第１方向に移動した状態を示す。
【図5】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図であり、閉塞状態において、本体部が第１方向に移動した状態を示す。
【図6】第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図であり、閉塞状態において、本体部が第２方向に移動した状態を示す。
【図7】第１実施形態の変形例１に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図8】第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図である。
【図9】第２実施形態に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図10】第３実施形態に係る流路閉塞状態検出装置の模式図である。
【図11】第３実施形態に係る流路閉塞状態検出装置のブロック図である。
【図12】第４実施形態に係る流路閉塞状態検出装置における投与装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の各実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
【0010】
〔第１実施形態〕
先ず、図１から図６を用いて第１実施形態を説明する。なお、以下の説明において、図１における右方を、単に右方（右側）と称し、図１における左方を、単に左方（左側）と称する場合がある。
図１及び図３から図６に示すように、本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、内部に貯液部３６ａを有するシリンジ本体３６とシリンジ本体３６に摺動可能に挿入されているプランジャ３７とを有するシリンジ３４のプランジャ３７を把持する把持部３８ａを有するプランジャ把持部材３８と、把持部３８ａによりプランジャ３７を把持した状態で、シリンジ本体３６に液体を吸引する方向である第１方向と、シリンジ本体３６から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部（本実施形態の場合、シリンジ駆動部５５）と、を備えている。
流路閉塞状態検出装置１００は、シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞している閉塞状態において、第１方向へのプランジャ把持部材３８の動作が移動不良となることを検出する第１センサ９１ａと、第１センサ９１ａが第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部９３と、を備えている。
先ず、図１から図６を用いて第１実施形態を説明する。なお、以下の説明において、図１における右方を、単に右方（右側）と称し、図１における左方を、単に左方（左側）と称する場合がある。
図１及び図３から図６に示すように、本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、内部に貯液部３６ａを有するシリンジ本体３６とシリンジ本体３６に摺動可能に挿入されているプランジャ３７とを有するシリンジ３４のプランジャ３７を把持する把持部３８ａを有するプランジャ把持部材３８と、把持部３８ａによりプランジャ３７を把持した状態で、シリンジ本体３６に液体を吸引する方向である第１方向と、シリンジ本体３６から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材３８を移動させる駆動部（本実施形態の場合、シリンジ駆動部５５）と、を備えている。
流路閉塞状態検出装置１００は、シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞している閉塞状態において、第１方向へのプランジャ把持部材３８の動作が移動不良となることを検出する第１センサ９１ａと、第１センサ９１ａが第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部９３と、を備えている。
【0011】
本実施形態によれば、シリンジ３４から流体を吸引する際に、第１センサ９１ａが、第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出することによって、流路４０の閉塞を検出することができる。すなわち、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことを検出することができる。
【0012】
更に、本実施形態の場合、シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞している閉塞状態において、第２方向へのプランジャ把持部材３８の動作が移動不良となることを検出する第２センサ９１ｂ（図１参照）を更に備えている。
報知部９３は、第２センサ９１ｂが第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する。
これにより、シリンジ３４から流体を注出する際に、第２センサ９１ｂが、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出することによって、流路４０の閉塞を検出することができる。すなわち、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の注出不良が発生したことを検出することができる。よって、本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの各々を備えていることによって、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
報知部９３は、第２センサ９１ｂが第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する。
これにより、シリンジ３４から流体を注出する際に、第２センサ９１ｂが、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良を検出することによって、流路４０の閉塞を検出することができる。すなわち、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の注出不良が発生したことを検出することができる。よって、本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの各々を備えていることによって、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４への流体の吸引不良が発生したことと、流路４０の閉塞に基づきシリンジ３４からの流体の注出不良が発生したことと、の両方を検出することができる。
【0013】
一例として、第１センサ９１ａはタッチセンサである。同様に、一例として、第２センサ９１ｂはタッチセンサである。
本実施形態の場合、詳細は後述するが、流路閉塞状態検出装置１００は、第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良が発生すると、プランジャ把持部材３８が第１センサ９１ａに対して接触するように構成されている。これにより、第１センサ９１ａは当該移動不良を検出することができる。
同様に、流路閉塞状態検出装置１００は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良が発生すると、プランジャ把持部材３８が第２センサ９１ｂに対して接触するように構成されている。これにより、第２センサ９１ｂは当該移動不良を検出することができる。
このような構成によれば、流路４０の閉塞を検出するにあたって、圧力センサでなく、タッチセンサ（第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂ）を用いることで足りる。
本実施形態の場合、詳細は後述するが、流路閉塞状態検出装置１００は、第１方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良が発生すると、プランジャ把持部材３８が第１センサ９１ａに対して接触するように構成されている。これにより、第１センサ９１ａは当該移動不良を検出することができる。
同様に、流路閉塞状態検出装置１００は、第２方向へのプランジャ把持部材３８の移動不良が発生すると、プランジャ把持部材３８が第２センサ９１ｂに対して接触するように構成されている。これにより、第２センサ９１ｂは当該移動不良を検出することができる。
このような構成によれば、流路４０の閉塞を検出するにあたって、圧力センサでなく、タッチセンサ（第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂ）を用いることで足りる。
【0014】
図１に示すように、流路４０は、シリンジ本体３６の先端（下端）に接続されており、シリンジ本体３６の内部（貯液部３６ａ）と、シリンジ３４の外部の構成（他の流路や容器等）とを相互に連通させている。流路４０には、三方活栓３３が設けられている。三方活栓３３によって、シリンジ本体３６の内部とシリンジ本体３６の外部（他の流路や容器等）とが相互に連通している状態や、シリンジ本体３６の内部とシリンジ本体３６の外部（他の流路や容器等）とが相互に遮断された状態に切り替えることができる。
【0015】
シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７（図２）を有しており、当該シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、プランジャ把持部材３８及びプランジャ３７を移動させることができるように構成されている。
本実施形態の場合、第１方向は上方であり、第２方向は下方である。したがって、シリンジ駆動部５５は、プランジャ把持部材３８を上方に移動させることによりプランジャ３７を上方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作と、プランジャ把持部材３８を下方に移動させることによりプランジャ３７を下方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作とを行う。
なお、本発明において、シリンジ駆動部５５のアクチュエータはモータ（シリンジ駆動モータ９７）に限定されず、シリンダ等であってもよい。また、プランジャ把持部材３８の移動方向（第１方向及び第２方向）は、上下方向に限らず、他の方向であってもよい。
また、シリンジ駆動モータ９７は、一例として、ステッピングモータである。
本実施形態の場合、第１方向は上方であり、第２方向は下方である。したがって、シリンジ駆動部５５は、プランジャ把持部材３８を上方に移動させることによりプランジャ３７を上方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作と、プランジャ把持部材３８を下方に移動させることによりプランジャ３７を下方に移動させて該プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作とを行う。
なお、本発明において、シリンジ駆動部５５のアクチュエータはモータ（シリンジ駆動モータ９７）に限定されず、シリンダ等であってもよい。また、プランジャ把持部材３８の移動方向（第１方向及び第２方向）は、上下方向に限らず、他の方向であってもよい。
また、シリンジ駆動モータ９７は、一例として、ステッピングモータである。
【0016】
図２に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、流路閉塞状態検出装置１００が備える各構成要素の動作制御を行う制御部９０を備えている。
制御部９０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０ａと、ＣＰＵ９０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ｃと、を備えて構成されている。
本実施形態の場合、制御部９０は、シリンジ駆動モータ９７、三方活栓駆動モータ９６及び報知部９３の各々の動作を制御する。制御部９０がシリンジ駆動モータ９７の動作制御を行うことによって、プランジャ３７が上下動する。制御部９０が三方活栓駆動モータ９６の動作制御を行うことによって、三方活栓３３が回転し、該三方活栓３３の切り替えがなされる。制御部９０が報知部９３の動作制御を行うことによって、報知部９３は報知動作を行う。
第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによる各々の検出結果は、例えば、随時、制御部９０に入力されるようになっている。制御部９０は、第１センサ９１ａ又は第２センサ９１ｂによる検出結果に基づいて、流路４０が閉塞しているか否かを検出する。
報知部９３による報知動作としては、例えば、スピーカを用いた音声による報知、ランプを用いた発光動作、ディスプレイにおける警告メッセージの表示等を挙げることができる。
制御部９０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０ａと、ＣＰＵ９０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０ｃと、を備えて構成されている。
本実施形態の場合、制御部９０は、シリンジ駆動モータ９７、三方活栓駆動モータ９６及び報知部９３の各々の動作を制御する。制御部９０がシリンジ駆動モータ９７の動作制御を行うことによって、プランジャ３７が上下動する。制御部９０が三方活栓駆動モータ９６の動作制御を行うことによって、三方活栓３３が回転し、該三方活栓３３の切り替えがなされる。制御部９０が報知部９３の動作制御を行うことによって、報知部９３は報知動作を行う。
第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによる各々の検出結果は、例えば、随時、制御部９０に入力されるようになっている。制御部９０は、第１センサ９１ａ又は第２センサ９１ｂによる検出結果に基づいて、流路４０が閉塞しているか否かを検出する。
報知部９３による報知動作としては、例えば、スピーカを用いた音声による報知、ランプを用いた発光動作、ディスプレイにおける警告メッセージの表示等を挙げることができる。
【0017】
ここで、図１に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、プランジャ把持部材３８を保持している本体部５３を備えている。
本実施形態の場合、プランジャ把持部材３８は、例えば、本体部５３に対して揺動可能に軸支されている。すなわち、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に移動可能となっている。
以下の説明において、閉塞状態において、プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作を行った際の、プランジャ把持部材３８と本体部５３との相対的な移動方向を第１相対移動方向（本実施形態の場合、第１揺動方向）と称し、閉塞状態において、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作を行った際の、プランジャ把持部材３８と本体部５３との相対的な移動方向を第２相対移動方向（本実施形態の場合、第１揺動方向に対する反対方向）と称する場合がある。
図１に示すように、本体部５３は、例えば、平板状に形成されており、その板面は、鉛直に配置されている。
本体部５３の一方の面５３ａには、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの各々が配置されている。第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂは、上下方向において互いに対向している。第１センサ９１ａは、例えば、第２センサ９１ｂよりも上方に配置されている。換言すると、第２センサ９１ｂは、例えば、第１センサ９１ａよりも下方に配置されている。
プランジャ把持部材３８は、例えば、一方向に長尺な棒状に形成された棒状部３９を有している。
棒状部３９の長手方向における中央部には、例えば、軸支部３９ｃが設けられており、当該軸支部３９ｃによって、棒状部３９（プランジャ把持部材３８）は、本体部５３に対して揺動可能に軸支されているとともに本体部５３に対して連結されている。
プランジャ把持部材３８は、例えば、軸支部３９ｃの軸周りにおける一方向（以下、第１揺動方向）と、軸支部３９ｃの軸周りにおける他方向（以下、第２揺動方向）と、にそれぞれ揺動可能となっている。また、棒状部３９（プランジャ把持部材３８）の揺動軸（軸支部３９ｃの軸心）は、水平方向且つ、棒状部３９の長手方向に対して直交している。したがって、プランジャ把持部材３８の揺動方向は、上下方向の成分を含む方向である。
軸支部３９ｃは、例えば、本体部５３に形成されている軸孔（不図示）に揺動可能に挿通されている。通常状態において、棒状部３９は、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力によって、水平方向に延在している姿勢で軸支されている。ただし、例えば、棒状部３９が、軸支部３９ｃに対して揺動可能に固定されていてもよい。この場合、棒状部３９は、棒状部３９と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力によって、水平方向に延在している姿勢で軸支されている。
棒状部３９の長手方向における一端部３９ａには、把持部３８ａが設けられている。把持部３８ａは、プランジャ３７の押圧部３７ａ（図１参照）を把持している。通常状態において、プランジャ３７の押圧部３７ａの高さ位置（上下方向における位置）は、軸支部３９ｃの高さ位置と略同等の高さ位置となっている。また、平面視において、把持部３８ａとプランジャ３７とは互いに重なり合っている。
より詳細には、把持部３８ａは、例えば、水平方向に延在している上側部分と、上側部分よりも下方に配置されているとともに、水平方向に延在している下側部分と、上側部分と下側部分とを相互に連結している連結部と、を含む。
プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作を行う際には、例えば、把持部３８ａの下側部分が、プランジャ３７の押圧部３７ａに対して当接し、プランジャ３７を引き抜く。
プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作を行う際には、例えば、把持部３８ａの上側部分が、プランジャ３７の押圧部３７ａに対して当接し、プランジャ３７を押し込む。
本実施形態の場合、プランジャ把持部材３８は、例えば、本体部５３に対して揺動可能に軸支されている。すなわち、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に移動可能となっている。
以下の説明において、閉塞状態において、プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作を行った際の、プランジャ把持部材３８と本体部５３との相対的な移動方向を第１相対移動方向（本実施形態の場合、第１揺動方向）と称し、閉塞状態において、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作を行った際の、プランジャ把持部材３８と本体部５３との相対的な移動方向を第２相対移動方向（本実施形態の場合、第１揺動方向に対する反対方向）と称する場合がある。
図１に示すように、本体部５３は、例えば、平板状に形成されており、その板面は、鉛直に配置されている。
本体部５３の一方の面５３ａには、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの各々が配置されている。第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂは、上下方向において互いに対向している。第１センサ９１ａは、例えば、第２センサ９１ｂよりも上方に配置されている。換言すると、第２センサ９１ｂは、例えば、第１センサ９１ａよりも下方に配置されている。
プランジャ把持部材３８は、例えば、一方向に長尺な棒状に形成された棒状部３９を有している。
棒状部３９の長手方向における中央部には、例えば、軸支部３９ｃが設けられており、当該軸支部３９ｃによって、棒状部３９（プランジャ把持部材３８）は、本体部５３に対して揺動可能に軸支されているとともに本体部５３に対して連結されている。
プランジャ把持部材３８は、例えば、軸支部３９ｃの軸周りにおける一方向（以下、第１揺動方向）と、軸支部３９ｃの軸周りにおける他方向（以下、第２揺動方向）と、にそれぞれ揺動可能となっている。また、棒状部３９（プランジャ把持部材３８）の揺動軸（軸支部３９ｃの軸心）は、水平方向且つ、棒状部３９の長手方向に対して直交している。したがって、プランジャ把持部材３８の揺動方向は、上下方向の成分を含む方向である。
軸支部３９ｃは、例えば、本体部５３に形成されている軸孔（不図示）に揺動可能に挿通されている。通常状態において、棒状部３９は、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力によって、水平方向に延在している姿勢で軸支されている。ただし、例えば、棒状部３９が、軸支部３９ｃに対して揺動可能に固定されていてもよい。この場合、棒状部３９は、棒状部３９と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力によって、水平方向に延在している姿勢で軸支されている。
棒状部３９の長手方向における一端部３９ａには、把持部３８ａが設けられている。把持部３８ａは、プランジャ３７の押圧部３７ａ（図１参照）を把持している。通常状態において、プランジャ３７の押圧部３７ａの高さ位置（上下方向における位置）は、軸支部３９ｃの高さ位置と略同等の高さ位置となっている。また、平面視において、把持部３８ａとプランジャ３７とは互いに重なり合っている。
より詳細には、把持部３８ａは、例えば、水平方向に延在している上側部分と、上側部分よりも下方に配置されているとともに、水平方向に延在している下側部分と、上側部分と下側部分とを相互に連結している連結部と、を含む。
プランジャ３７をシリンジ本体３６から引き抜く動作を行う際には、例えば、把持部３８ａの下側部分が、プランジャ３７の押圧部３７ａに対して当接し、プランジャ３７を引き抜く。
プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して押し込む動作を行う際には、例えば、把持部３８ａの上側部分が、プランジャ３７の押圧部３７ａに対して当接し、プランジャ３７を押し込む。
【0018】
ここで、本実施形態の場合、本体部５３に対するプランジャ把持部材３８の軸支部３９ｃを基準として、第１センサ９１ａと把持部３８ａとは互いに反対側に配置されている。
より詳細には、棒状部３９の一端部３９ａ及び把持部３８ａは、例えば、軸支部３９ｃよりも左側に配置されており、棒状部３９の他端部３９ｂは、例えば、軸支部３９ｃよりも右側に配置されている。第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの各々は、軸支部３９ｃよりも右側に配置されている。また、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂは、上下方向において、棒状部３９の他端部３９ｂを間に挟んで互いに対向している。通常状態において、第１センサ９１ａと他端部３９ｂとは、上下方向において互いに離間しており、第２センサ９１ｂと他端部３９ｂとは、上下方向において互いに離間している。上下方向における第１センサ９１ａと他端部３９ｂとの離間距離は、上下方向における第２センサ９１ｂと他端部３９ｂとの離間距離と略同等に設定されている。
より詳細には、棒状部３９の一端部３９ａ及び把持部３８ａは、例えば、軸支部３９ｃよりも左側に配置されており、棒状部３９の他端部３９ｂは、例えば、軸支部３９ｃよりも右側に配置されている。第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂの各々は、軸支部３９ｃよりも右側に配置されている。また、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂは、上下方向において、棒状部３９の他端部３９ｂを間に挟んで互いに対向している。通常状態において、第１センサ９１ａと他端部３９ｂとは、上下方向において互いに離間しており、第２センサ９１ｂと他端部３９ｂとは、上下方向において互いに離間している。上下方向における第１センサ９１ａと他端部３９ｂとの離間距離は、上下方向における第２センサ９１ｂと他端部３９ｂとの離間距離と略同等に設定されている。
【0019】
更に、本実施形態の場合、駆動部（シリンジ駆動部５５）は、例えば、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８と本体部５３とを互いに同方向に移動させるようになっている。
シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞していない通常状態（以下、単に通常状態）において、本体部５３が第１方向（上方）に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３と一体に第１方向に移動することにより、プランジャ３７をシリンジ本体３６からの引き抜き方向に移動させるようになっている。
同様に、通常状態において、本体部５３が第２方向（下方）に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３と一体に第２方向に移動することにより、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対する押し下げ方向に移動させるようになっている。
シリンジ本体３６に連通している流路４０が閉塞していない通常状態（以下、単に通常状態）において、本体部５３が第１方向（上方）に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３と一体に第１方向に移動することにより、プランジャ３７をシリンジ本体３６からの引き抜き方向に移動させるようになっている。
同様に、通常状態において、本体部５３が第２方向（下方）に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３と一体に第２方向に移動することにより、プランジャ３７をシリンジ本体３６に対する押し下げ方向に移動させるようになっている。
【0020】
より詳細には、シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７の駆動力を本体部５３に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、本体部５３を移動させることができるように構成されている。そして、本体部５３を第１方向又は第２方向に移動させる力が、プランジャ把持部材３８に伝達されることにより、プランジャ把持部材３８は本体部５３と一体に第１方向又は第２方向に移動する。
更に詳細には、シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、本体部５３を上方に移動させる。この際に、本体部５３を上方に移動させる力は、軸支部３９ｃを介して、棒状部３９ひいては把持部３８ａに伝達され、プランジャ把持部材３８は本体部５３と一体に上方に移動する。
同様に、シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、本体部５３を下方に移動させる。この際に、本体部５３を下方に移動させる力は、軸支部３９ｃを介して、棒状部３９ひいては把持部３８ａに伝達され、プランジャ把持部材３８は本体部５３と一体に下方に移動する。
更に詳細には、シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、本体部５３を上方に移動させる。この際に、本体部５３を上方に移動させる力は、軸支部３９ｃを介して、棒状部３９ひいては把持部３８ａに伝達され、プランジャ把持部材３８は本体部５３と一体に上方に移動する。
同様に、シリンジ駆動部５５は、シリンジ駆動モータ９７の駆動によって、本体部５３を下方に移動させる。この際に、本体部５３を下方に移動させる力は、軸支部３９ｃを介して、棒状部３９ひいては把持部３８ａに伝達され、プランジャ把持部材３８は本体部５３と一体に下方に移動する。
【0021】
ここで、本実施形態の場合、第１センサ９１ａは、駆動部がプランジャ把持部材３８及び本体部５３を第１方向に移動させる際に（移動させようとする際に）、プランジャ把持部材３８が本体部５３に対して相対的に、第１方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、移動不良として検出する。
同様に、第２センサ９１ｂは、駆動部がプランジャ把持部材３８及び本体部５３を第２方向に移動させる際に（移動させようとする際に）、プランジャ把持部材３８が本体部５３に対して相対的に、第２方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、移動不良として検出する。
同様に、第２センサ９１ｂは、駆動部がプランジャ把持部材３８及び本体部５３を第２方向に移動させる際に（移動させようとする際に）、プランジャ把持部材３８が本体部５３に対して相対的に、第２方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、移動不良として検出する。
【0022】
より詳細には、流路閉塞状態検出装置１００は、通常状態においては、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力が、プランジャ３７を上方に移動させるのに要する力よりも大きくなるように構成されている。このため、本体部５３が上方に移動する際に、プランジャ３７はプランジャ把持部材３８とともに上方に移動し、棒状部３９が水平方向に延在した姿勢が維持される。すなわち、図３及び図４に示すように、プランジャ３７及び把持部３８ａの上方への移動量と、本体部５３の上方への移動量と、が互いに略同等となるので、棒状部３９の他端部３９ｂは第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂに対して接触しない。よって、第１センサ９１ａが移動不良を検出しないので、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定する。
一方、閉塞状態において、シリンジ本体３６の貯液部３６ａの内圧は陰圧となっている。このため、プランジャ３７を上方に移動させるのに要する力が、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力よりも大きくなる。この結果、プランジャ把持部材３８を上方に移動させる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは通常状態と同様に上方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、上方への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する。すなわち、プランジャ３７及び把持部３８ａの上方への移動量が、本体部５３及び軸支部３９ｃの上方への移動量よりも小さくなる。これにより、把持部３８ａは、本体部５３及び軸支部３９ｃよりも相対的に下方に位置し、図５に示すように、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動する。より詳細には、プランジャ把持部材３８の把持部３８ａは本体部５３に対して相対的に、第２方向（下方）の成分を持つ方向に移動する一方で、他端部３９ｂは本体部５３に対して相対的に、第１方向（上方）の成分を持つ方向に移動する。すなわち、上下方向において、他端部３９ｂは第１センサ９１ａに近づく方向に移動する。この移動が更に進行すると、第１センサ９１ａに対して他端部３９ｂが接触し、第１センサ９１ａは第１揺動方向へのプランジャ把持部材３８の揺動を検出する。そして、制御部９０は、第１センサ９１ａのこの検出結果に基づいて、流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる。なお、制御部９０は、例えば、第１センサ９１ａが移動不良を検出したタイミングで本体部５３の移動を停止させる。
一方、閉塞状態において、シリンジ本体３６の貯液部３６ａの内圧は陰圧となっている。このため、プランジャ３７を上方に移動させるのに要する力が、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力よりも大きくなる。この結果、プランジャ把持部材３８を上方に移動させる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは通常状態と同様に上方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、上方への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する。すなわち、プランジャ３７及び把持部３８ａの上方への移動量が、本体部５３及び軸支部３９ｃの上方への移動量よりも小さくなる。これにより、把持部３８ａは、本体部５３及び軸支部３９ｃよりも相対的に下方に位置し、図５に示すように、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動する。より詳細には、プランジャ把持部材３８の把持部３８ａは本体部５３に対して相対的に、第２方向（下方）の成分を持つ方向に移動する一方で、他端部３９ｂは本体部５３に対して相対的に、第１方向（上方）の成分を持つ方向に移動する。すなわち、上下方向において、他端部３９ｂは第１センサ９１ａに近づく方向に移動する。この移動が更に進行すると、第１センサ９１ａに対して他端部３９ｂが接触し、第１センサ９１ａは第１揺動方向へのプランジャ把持部材３８の揺動を検出する。そして、制御部９０は、第１センサ９１ａのこの検出結果に基づいて、流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる。なお、制御部９０は、例えば、第１センサ９１ａが移動不良を検出したタイミングで本体部５３の移動を停止させる。
【0023】
同様に、流路閉塞状態検出装置１００は、通常状態においては、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力が、プランジャ３７を下方に移動させるのに要する力よりも大きくなるように構成されている。このため、本体部５３が下方に移動する際に、プランジャ３７はプランジャ把持部材３８とともに下方に移動し、棒状部３９が水平方向に延在した姿勢が維持される。すなわち、プランジャ３７及び把持部３８ａの下方への移動量と、本体部５３及び軸支部３９ｃの下方への移動量と、が互いに略同等となるので、棒状部３９の他端部３９ｂは第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂに対して接触しない。よって、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂが移動不良を検出しないので、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定する。
一方、閉塞状態において、プランジャ３７を下方に移動させるのに要する力が、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力よりも大きくなる。この結果、プランジャ把持部材３８を下方に移動させる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは、通常状態と同様に下方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、下方へ移動を開始できない又は当該移動途中で停止する。すなわち、プランジャ３７及び把持部３８ａの下方への移動量が、本体部５３及び軸支部３９ｃの下方への移動量よりも小さくなる。これにより、把持部３８ａは、本体部５３及び軸支部３９ｃよりも相対的に上方に位置し、図６に示すように、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動する。より詳細には、プランジャ把持部材３８の把持部３８ａは本体部５３に対して相対的に、第１方向（上方）の成分を持つ方向に移動する一方で、他端部３９ｂは本体部５３に対して相対的に、第２方向（下方）の成分を持つ方向に移動する。すなわち、上下方向において、他端部３９ｂは第２センサ９１ｂに近づく方向に移動する。この移動が更に進行すると、第２センサ９１ｂに対して他端部３９ｂが接触し、第２センサ９１ｂは第２揺動方向へのプランジャ把持部材３８の揺動を検出する。そして、制御部９０は、第２センサ９１ｂのこの検出結果に基づいて、流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる。なお、制御部９０は、例えば、第２センサ９１ｂが移動不良を検出したタイミングで本体部５３の移動を停止させる。
一方、閉塞状態において、プランジャ３７を下方に移動させるのに要する力が、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力よりも大きくなる。この結果、プランジャ把持部材３８を下方に移動させる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは、通常状態と同様に下方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、下方へ移動を開始できない又は当該移動途中で停止する。すなわち、プランジャ３７及び把持部３８ａの下方への移動量が、本体部５３及び軸支部３９ｃの下方への移動量よりも小さくなる。これにより、把持部３８ａは、本体部５３及び軸支部３９ｃよりも相対的に上方に位置し、図６に示すように、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動する。より詳細には、プランジャ把持部材３８の把持部３８ａは本体部５３に対して相対的に、第１方向（上方）の成分を持つ方向に移動する一方で、他端部３９ｂは本体部５３に対して相対的に、第２方向（下方）の成分を持つ方向に移動する。すなわち、上下方向において、他端部３９ｂは第２センサ９１ｂに近づく方向に移動する。この移動が更に進行すると、第２センサ９１ｂに対して他端部３９ｂが接触し、第２センサ９１ｂは第２揺動方向へのプランジャ把持部材３８の揺動を検出する。そして、制御部９０は、第２センサ９１ｂのこの検出結果に基づいて、流路４０が閉塞していると判定し、報知部９３に所定の報知動作を行わせる。なお、制御部９０は、例えば、第２センサ９１ｂが移動不良を検出したタイミングで本体部５３の移動を停止させる。
【0024】
このように、本実施形態の場合、閉塞状態において、本体部５３が第１方向に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、当該揺動が移動不良として第１センサ９１ａにより検出されるようになっている。
同様に、閉塞状態において、本体部５３が第２方向に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、当該揺動が移動不良として第２センサ９１ｂにより検出されるようになっている。
同様に、閉塞状態において、本体部５３が第２方向に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、当該揺動が移動不良として第２センサ９１ｂにより検出されるようになっている。
【0025】
＜第１実施形態の変形例１＞
次に、図７を用いて第１実施形態の変形例１を説明する。
本変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図７を用いて第１実施形態の変形例１を説明する。
本変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0026】
本変形例の場合、駆動部（本変形例の場合、シリンジ駆動部５５）は、共通のアクチュエータ（本変形例の場合、シリンジ駆動モータ９７）の動力をプランジャ把持部材３８の移動用の動力と本体部５３の移動用の動力とに分配する分配機構９８（図７参照）を有する。よって、プランジャ把持部材３８と本体部５３とを、それぞれ共通のアクチュエータの動力によって、上下に移動させることができる。
より詳細には、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータがそれぞれ駆動することによって、プランジャ把持部材３８と本体部５３とは互いに同期して第１方向又は第２方向に移動する。
このような構成によれば、本体部５３を介さずに、アクチュエータ（シリンジ駆動モータ９７）の動力によって、プランジャ把持部材３８を上下に移動させることができる。よって、駆動部がプランジャ３７を上下に移動させる際に、本体部５３からプランジャ把持部材３８を伝達経路とすることなく、駆動部の駆動力がプランジャ３７に伝達されるので、把持部３８ａや軸支部３９ｃ等に加わる負荷を低減することができる。よって、第１実施形態と比較して、本体部５３からプランジャ把持部材３８にかけての部位の剛性を小さくすることができる。すなわち、本体部５３及びプランジャ把持部材３８の各々は、第１実施形態と比較して、構造的に脆弱なものでも足りる。
より詳細には、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータがそれぞれ駆動することによって、プランジャ把持部材３８と本体部５３とは互いに同期して第１方向又は第２方向に移動する。
このような構成によれば、本体部５３を介さずに、アクチュエータ（シリンジ駆動モータ９７）の動力によって、プランジャ把持部材３８を上下に移動させることができる。よって、駆動部がプランジャ３７を上下に移動させる際に、本体部５３からプランジャ把持部材３８を伝達経路とすることなく、駆動部の駆動力がプランジャ３７に伝達されるので、把持部３８ａや軸支部３９ｃ等に加わる負荷を低減することができる。よって、第１実施形態と比較して、本体部５３からプランジャ把持部材３８にかけての部位の剛性を小さくすることができる。すなわち、本体部５３及びプランジャ把持部材３８の各々は、第１実施形態と比較して、構造的に脆弱なものでも足りる。
【0027】
より詳細には、本変形例の場合、分配機構９８によって分配されるプランジャ把持部材３８の移動用の動力は、通常状態におけるプランジャ３７を上方又は下方に移動させるのに要する力よりも大きくなるように構成されている。このため、本体部５３が上方に移動する際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの上方の移動量と、本体部５３及び軸支部３９ｃの上方への移動量と、が互いに略同等となる。同様に、本体部５３が下方に移動する際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの下方への移動量と、本体部５３及び軸支部３９ｃの下方への移動量と、が互いに略同等となる。よって、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂが移動不良を検出しないので、制御部９０は、流路４０が閉塞していないと判定する。
一方、閉塞状態においては、プランジャ３７を上方に移動させるのに要する力が、分配機構９８によって分配されるプランジャ把持部材３８の移動用の動力よりも大きくなる。よって、第１実施形態と同様に、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる際に、閉塞状態において、プランジャ把持部材３８は上方への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に上方へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。
同様に、閉塞状態においては、プランジャ３７を下方に移動させるのに要する力が、分配機構９８によって分配されるプランジャ把持部材３８の移動用の動力よりも大きくなる。よって、第１実施形態と同様に、プランジャ把持部材３８を下方に移動させる際に、例えば、第１アクチュエータにおいて動作不良が発生した場合に、プランジャ把持部材３８は下方への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に下方へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第２センサ９１ｂに接触する。
一方、閉塞状態においては、プランジャ３７を上方に移動させるのに要する力が、分配機構９８によって分配されるプランジャ把持部材３８の移動用の動力よりも大きくなる。よって、第１実施形態と同様に、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる際に、閉塞状態において、プランジャ把持部材３８は上方への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に上方へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。
同様に、閉塞状態においては、プランジャ３７を下方に移動させるのに要する力が、分配機構９８によって分配されるプランジャ把持部材３８の移動用の動力よりも大きくなる。よって、第１実施形態と同様に、プランジャ把持部材３８を下方に移動させる際に、例えば、第１アクチュエータにおいて動作不良が発生した場合に、プランジャ把持部材３８は下方への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に下方へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第２センサ９１ｂに接触する。
【0028】
本変形例の場合、駆動部（シリンジ駆動部５５）は、アクチュエータ（本変形例の場合、シリンジ駆動モータ９７）の駆動力をプランジャ把持部材３８に伝達する第１駆動伝達機構（不図示）と、シリンジ駆動モータ９７の駆動力を本体部５３に伝達する第２駆動伝達機構（不図示）と、を有する。そして、アクチュエータの動力は、複数のギア等の機械的要素を備える分配機構によって、第１駆動伝達機構と、第２駆動伝達機構と、にそれぞれ伝達される。したがって、アクチュエータの動力によって、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８と本体部５３とを互いに同期させて移動させるようになっている。なお、プランジャ把持部材３８と本体部５３とは、互いに同等の速度、同等の距離、同様の移動方向及び同様のタイミングで移動するように設定されている。
【0029】
なお、本変形例の場合、本体部５３からプランジャ把持部材３８を伝達経路とすることなく、駆動部の駆動力がプランジャ３７に伝達されるので、軸支部３９ｃの静止摩擦力は、例えば、通常状態においてプランジャ３７を上方又は下方に移動させるのに要する力よりも小さくてもよく、プランジャ把持部材３８が本体部５３に対して相対的に上方又は下方に移動したら、スムーズに移動（揺動）する程度の静止摩擦力でよい。
【0030】
＜第１実施形態の変形例２＞
次に、第１実施形態の変形例２を説明する。
本変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、第１実施形態の変形例２を説明する。
本変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0031】
本変形例の場合、駆動部（シリンジ駆動部５５）は、プランジャ把持部材３８を移動させる第１アクチュエータ（不図示）と、本体部５３を移動させる第２アクチュエータ（不図示）と、を有する。プランジャ３７をシリンジ本体３６に対して引き上げる動作又は押し下げる動作を行う際には、第１アクチュエータ及び第２アクチュエータがそれぞれ駆動することによって、プランジャ把持部材３８と本体部５３とは互いに同方向に移動する。
より詳細には、１アクチュエータ及び第２アクチュエータがそれぞれ駆動することによって、プランジャ把持部材３８と本体部５３とは互いに同期して第１方向又は第２方向に移動する。
このような構成によっても、本体部５３を介さずに、アクチュエータ（第１アクチュエータ）の動力によって、プランジャ把持部材３８を上下に移動させることができる。よって、駆動部５５がプランジャ３７を上下に移動させる際に、本体部５３からプランジャ把持部材３８に力を伝達させる必要がないので、把持部３８ａや軸支部３９ｃ等に加わる負荷を低減することができる。よって、第１実施形態と比較して、本体部５３からプランジャ把持部材３８にかけての部位の剛性を小さくすることができる。すなわち、本体部５３及びプランジャ把持部材３８の各々は、第１実施形態と比較して、構造的に脆弱なものでも足りる。
更には、本変形例の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、流路４０における閉塞の有無を判定できる上、第１アクチュエータの不具合に起因してプランジャ把持部材３８の移動不良が発生した場合も、制御部９０は、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによって当該移動不良を検出することができる。
より詳細には、１アクチュエータ及び第２アクチュエータがそれぞれ駆動することによって、プランジャ把持部材３８と本体部５３とは互いに同期して第１方向又は第２方向に移動する。
このような構成によっても、本体部５３を介さずに、アクチュエータ（第１アクチュエータ）の動力によって、プランジャ把持部材３８を上下に移動させることができる。よって、駆動部５５がプランジャ３７を上下に移動させる際に、本体部５３からプランジャ把持部材３８に力を伝達させる必要がないので、把持部３８ａや軸支部３９ｃ等に加わる負荷を低減することができる。よって、第１実施形態と比較して、本体部５３からプランジャ把持部材３８にかけての部位の剛性を小さくすることができる。すなわち、本体部５３及びプランジャ把持部材３８の各々は、第１実施形態と比較して、構造的に脆弱なものでも足りる。
更には、本変形例の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、流路４０における閉塞の有無を判定できる上、第１アクチュエータの不具合に起因してプランジャ把持部材３８の移動不良が発生した場合も、制御部９０は、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによって当該移動不良を検出することができる。
【0032】
より詳細には、本変形例の場合、プランジャ把持部材３８を第１方向に移動させる際に、例えば、第１アクチュエータの不具合に起因してプランジャ把持部材３８の移動不良が発生した場合に、プランジャ把持部材３８は第１方向への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３は、第２アクチュエータによって駆動されるので、プランジャ把持部材３８に対して相対的に第１方向へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。
同様に、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、例えば、第１アクチュエータにおいて動作不良が発生した場合に、プランジャ把持部材３８は第２方向への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３は、第２アクチュエータによって駆動されるので、プランジャ把持部材３８に対して相対的に第２方向へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第２センサ９１ｂに接触する。
したがって、本変形例によれば、第１アクチュエータの不具合に起因してプランジャ把持部材３８の移動不良が発生した場合も、制御部９０は、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによって当該移動不良を検出し、報知部９３に報知を行わせることができる。また、同様に、第１アクチュエータの動力をプランジャ把持部材３８に伝達する第１駆動伝達機構の不具合も、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによって検出できる。
同様に、プランジャ把持部材３８を第２方向に移動させる際に、例えば、第１アクチュエータにおいて動作不良が発生した場合に、プランジャ把持部材３８は第２方向への移動を開始できない又は当該移動途中で停止する一方で、本体部５３は、第２アクチュエータによって駆動されるので、プランジャ把持部材３８に対して相対的に第２方向へ移動することとなる。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第２センサ９１ｂに接触する。
したがって、本変形例によれば、第１アクチュエータの不具合に起因してプランジャ把持部材３８の移動不良が発生した場合も、制御部９０は、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによって当該移動不良を検出し、報知部９３に報知を行わせることができる。また、同様に、第１アクチュエータの動力をプランジャ把持部材３８に伝達する第１駆動伝達機構の不具合も、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂによって検出できる。
【0033】
本変形例の場合、シリンジ駆動部５５は、第１アクチュエータとして、第１シリンジ駆動モータ（不図示）を備えており、第２アクチュエータとして、第２シリンジ駆動モータ（不図示）を備えている。
シリンジ駆動部５５は、第１アクチュエータ（第１シリンジ駆動モータ）の動力をプランジャ把持部材３８に伝達する第１駆動伝達機構（不図示）と、第２アクチュエータ（第２シリンジ駆動モータ）の動力を本体部５３に伝達する第２駆動伝達機構（不図示）と、を有する。したがって、別個のアクチュエータの動力によって、プランジャ３７を上下に移動させることができるとともに、独立して本体部５３を上下に移動させることができる。なお、第１アクチュエータと第２アクチュエータとは、互いに同等の速度、同等の距離、同様の移動方向及び同様のタイミングで移動するように設定されている。
第１アクチュエータ及び第１アクチュエータの各々は、一例として、ステッピングモータである。
シリンジ駆動部５５は、第１アクチュエータ（第１シリンジ駆動モータ）の動力をプランジャ把持部材３８に伝達する第１駆動伝達機構（不図示）と、第２アクチュエータ（第２シリンジ駆動モータ）の動力を本体部５３に伝達する第２駆動伝達機構（不図示）と、を有する。したがって、別個のアクチュエータの動力によって、プランジャ３７を上下に移動させることができるとともに、独立して本体部５３を上下に移動させることができる。なお、第１アクチュエータと第２アクチュエータとは、互いに同等の速度、同等の距離、同様の移動方向及び同様のタイミングで移動するように設定されている。
第１アクチュエータ及び第１アクチュエータの各々は、一例として、ステッピングモータである。
【0034】
なお、本変形例の場合、プランジャ把持部材３８及び本体部５３は、それぞれ固有の駆動源（第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ）を有するので、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力は、例えば、通常状態においてプランジャ３７を上方又は下方に移動させるのに要する力よりも小さくてもよく、プランジャ把持部材３８が本体部５３に対して相対的に上方又は下方に移動したら、スムーズに移動（揺動）する程度の静止摩擦力でよい。
【0035】
また、本変形例の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、プランジャ把持部材３８を移動させる駆動源と、本体部５３を移動させる駆動源と、それぞれの別個の駆動源（第１アクチュエータ及び第２アクチュエータ）を有するので、プランジャ把持部材３８は、必ずしも本体部５３によって保持されていなくてもよい。この場合、閉塞状態において（又は第１アクチュエータにおいて移動不良が発生した場合）、本体部５３及びプランジャ把持部材３８がそれぞれ第１方向に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、水平方向に延在した姿勢を維持しつつ、第１方向へ移動を開始できない又は当該移動の途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に第１方向へ移動することとなる。すなわち、閉塞状態においてシリンジ本体３６からのプランジャ３７の引き抜き操作を行う際の、本体部５３に対するプランジャ把持部材３８との相対的な移動方向（第１相対移動方向）は第２方向（下方）である。本体部５３が第１方向へ移動するのに伴って、プランジャ把持部材３８と第１センサ９１ａとの上下方向における離間距離が徐々に小さくなる結果、プランジャ把持部材３８と第１センサ９１ａとが互いに接触する。よって、第１センサ９１ａは、流路４０における閉塞又は第１アクチュエータの移動不良を検出できる。
同様に、閉塞状態において（又は第１アクチュエータにおいて移動不良が発生した場合）、本体部５３及びプランジャ把持部材３８がそれぞれ第２方向に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、水平状態を維持しつつ、第２方向へ移動を開始できない又は当該移動の途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に第２方向へ移動することとなる。すなわち、閉塞状態においてシリンジ本体３６に対するプランジャ３７の押し込み操作を行う際の、プランジャ把持部材３８と本体部５３との相対的な移動方向（第２相対移動方向）は第１方向（上方）である。本体部５３が第２方向へ移動するのに伴って、プランジャ把持部材３８の他端部３９ｂと第２センサ９１ｂとの上下方向における離間距離が徐々に小さくなる結果、第２センサ９１ｂは他端部３９ｂに対して接触する。よって、第２センサ９１ｂは、流路４０における閉塞又は第１アクチュエータの移動不良を検出できる。
同様に、閉塞状態において（又は第１アクチュエータにおいて移動不良が発生した場合）、本体部５３及びプランジャ把持部材３８がそれぞれ第２方向に移動する際には、プランジャ把持部材３８は、水平状態を維持しつつ、第２方向へ移動を開始できない又は当該移動の途中で停止する一方で、本体部５３はプランジャ把持部材３８に対して相対的に第２方向へ移動することとなる。すなわち、閉塞状態においてシリンジ本体３６に対するプランジャ３７の押し込み操作を行う際の、プランジャ把持部材３８と本体部５３との相対的な移動方向（第２相対移動方向）は第１方向（上方）である。本体部５３が第２方向へ移動するのに伴って、プランジャ把持部材３８の他端部３９ｂと第２センサ９１ｂとの上下方向における離間距離が徐々に小さくなる結果、第２センサ９１ｂは他端部３９ｂに対して接触する。よって、第２センサ９１ｂは、流路４０における閉塞又は第１アクチュエータの移動不良を検出できる。
【0036】
〔第２実施形態〕
次に、図８及び図９を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図８及び図９を用いて第２実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0037】
本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、一例として、放射性薬剤６７（図８参照）を被験者に投与するために用いられる。
放射性薬剤６７は、液状のものである。放射性薬剤６７の種類は特に限定されないが、放射性薬剤６７としては、例えば、ＰＥＴ（陽電子断層診断法：Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査用の短寿命核種を含む放射性薬剤、例えばＦＤＧ（フッ素１８で標識されたグルコース誘導体：［１８Ｆ］－２－ｄｅｏｘｙ－２－ｆｌｕｏｒｏ－Ｄ－ｇｌｕｃｏｓｅ）、［１８Ｆ］フルテメタモル、［１８Ｆ］フロルベタピル、［１８Ｆ］ｆｌｕｃｉｃｌｏｖｉｎｅ、［１８Ｆ］フルオロチミジン（ＦＬＴ）、［１８Ｆ］フルオロミソニダゾール、ＦＤＯＰＡ（フッ素１８で標識された製剤：Ｌ－３，４－ｄｉｈｙｄｒｏｘｙ－６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｐｈｅｎｙｌａｌａｎｉｎｅ）、ＦＤＡ（６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｄｏｐａｍｉｎｅ）、［１８Ｆ］フッ化ナトリウム、［１１Ｃ］メチオニン、［１１Ｃ］酢酸、［１１Ｃ］コリン誘導体、［１３Ｎ］アンモニア等がある。また、放射性薬剤６７は、９９ｍＴｃ、１２３Ｉ、１３１Ｉ、２０１Ｔｌ、６７Ｇａ、５１Ｃｒ等の放射性同位元素核種からなる治療用および検査用注射液であってもよい。
放射性薬剤６７は、液状のものである。放射性薬剤６７の種類は特に限定されないが、放射性薬剤６７としては、例えば、ＰＥＴ（陽電子断層診断法：Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査用の短寿命核種を含む放射性薬剤、例えばＦＤＧ（フッ素１８で標識されたグルコース誘導体：［１８Ｆ］－２－ｄｅｏｘｙ－２－ｆｌｕｏｒｏ－Ｄ－ｇｌｕｃｏｓｅ）、［１８Ｆ］フルテメタモル、［１８Ｆ］フロルベタピル、［１８Ｆ］ｆｌｕｃｉｃｌｏｖｉｎｅ、［１８Ｆ］フルオロチミジン（ＦＬＴ）、［１８Ｆ］フルオロミソニダゾール、ＦＤＯＰＡ（フッ素１８で標識された製剤：Ｌ－３，４－ｄｉｈｙｄｒｏｘｙ－６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｐｈｅｎｙｌａｌａｎｉｎｅ）、ＦＤＡ（６－［１８Ｆ］－ｆｌｕｏｒｏｄｏｐａｍｉｎｅ）、［１８Ｆ］フッ化ナトリウム、［１１Ｃ］メチオニン、［１１Ｃ］酢酸、［１１Ｃ］コリン誘導体、［１３Ｎ］アンモニア等がある。また、放射性薬剤６７は、９９ｍＴｃ、１２３Ｉ、１３１Ｉ、２０１Ｔｌ、６７Ｇａ、５１Ｃｒ等の放射性同位元素核種からなる治療用および検査用注射液であってもよい。
【0038】
より詳細には、図８及び図９に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、放射性薬剤６７が収容された遮蔽容器６６に差し込まれて当該遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を抽出する抽出針２６と、抽出針２６を遮蔽容器６６に差し込む動作と遮蔽容器６６から引き抜く動作とを行う抽出針駆動部５９ａと、を有する。
抽出針駆動部５９ａは、抽出針駆動モータ９４（図９参照）と、抽出針駆動モータ９４の駆動力を抽出針２６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、抽出針駆動モータ９４の駆動によって、抽出針２６を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、上下方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、抽出針駆動部５９ａの駆動源は特に限定されず、シリンダ等の抽出針駆動モータ９４以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
抽出針駆動部５９ａは、抽出針駆動モータ９４（図９参照）と、抽出針駆動モータ９４の駆動力を抽出針２６に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、抽出針駆動モータ９４の駆動によって、抽出針２６を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、上下方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、抽出針駆動部５９ａの駆動源は特に限定されず、シリンダ等の抽出針駆動モータ９４以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0039】
また、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、遮蔽容器６６に差し込まれるエア針２９と、エア針２９を遮蔽容器６６に差し込む動作と遮蔽容器６６から引き抜く動作とを行うエア針駆動部５９ｂと、を更に有する。
エア針駆動部５９ｂは、エア針駆動モータ９５と、エア針駆動モータ９５の駆動力をエア針２９に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、エア針駆動モータ９５の駆動によって、エア針２９を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、エア針２９の延在方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、エア針駆動部５９ｂの駆動源は特に限定されず、シリンダ等のエア針駆動モータ９５以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
エア針駆動部５９ｂは、エア針駆動モータ９５と、エア針駆動モータ９５の駆動力をエア針２９に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、エア針駆動モータ９５の駆動によって、エア針２９を遮蔽容器６６に対して近づく方向及びその反対方向（本実施形態の場合、エア針２９の延在方向）に移動させることができるように構成されている。
なお、エア針駆動部５９ｂの駆動源は特に限定されず、シリンダ等のエア針駆動モータ９５以外のアクチュエータを駆動源としてもよい。
【0040】
更に、本実施形態の場合、制御部９０は、シリンジ本体３６の貯液部３６ａに流路４０を介して生理食塩水７７を導入し、導入させた生理食塩水７７を、シリンジ本体３６から注出して被験者に投与する処理を行うことが可能である。
シリンジ本体３６に生理食塩水７７を導入することで、シリンジ本体３６の内面に残留した放射性薬剤６７を生理食塩水７７によってすすぎ落し、その後、放射性薬剤６７と生理食塩水７７との混合液を抽出することによって、当該混合液を被験者に投与することができる。このため、放射性薬剤６７がシリンジ本体３６の内面や流路４０に残留してしまうことを抑制できる。
シリンジ本体３６に生理食塩水７７を導入することで、シリンジ本体３６の内面に残留した放射性薬剤６７を生理食塩水７７によってすすぎ落し、その後、放射性薬剤６７と生理食塩水７７との混合液を抽出することによって、当該混合液を被験者に投与することができる。このため、放射性薬剤６７がシリンジ本体３６の内面や流路４０に残留してしまうことを抑制できる。
【0041】
生理食塩水７７としては、例えば、生理食塩水を用いることができる。また、生理食塩水としては、例えば、１０μｍｏｌのマンニトール生理食塩水やエタノール生理食塩水、あるいはグルコース生理食塩水を用いることが、ＲＣＰ（Radio Chemical Purity：放射化学的純度）低下防止の観点から好ましい。
【0042】
ここで、本実施形態の場合、シリンジ本体３６に連通している流路４０が複数の分枝流路４１に分枝している。
より詳細には、図８に示すように、複数の分枝流路４１は、例えば、３つの分枝流路４１を含み、各分枝流路４１が、それぞれ抽出流路４２、投与流路４３及び生理食塩水７７の流路４４となっている。
抽出流路４２は、シリンジ本体３６と抽出針２６の内腔とを相互に連通させている。遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引する際には、放射性薬剤６７は抽出流路４２を流動してシリンジ本体３６に流入する。
投与流路４３は、シリンジ本体３６と被験者の体内とを相互に連通させている。放射性薬剤６７を被験者に投与する際には、放射性薬剤６７は投与流路４３を流動して被験者の体内に流入する。
生理食塩水７７の流路４４は、シリンジ本体３６と収容パック７６とを相互に連通させている。生理食塩水７７を収容パック７６から吸引する際には、生理食塩水７７は生理食塩水７７の流路４４を流動してシリンジ本体３６に流入する。
より詳細には、図８に示すように、複数の分枝流路４１は、例えば、３つの分枝流路４１を含み、各分枝流路４１が、それぞれ抽出流路４２、投与流路４３及び生理食塩水７７の流路４４となっている。
抽出流路４２は、シリンジ本体３６と抽出針２６の内腔とを相互に連通させている。遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引する際には、放射性薬剤６７は抽出流路４２を流動してシリンジ本体３６に流入する。
投与流路４３は、シリンジ本体３６と被験者の体内とを相互に連通させている。放射性薬剤６７を被験者に投与する際には、放射性薬剤６７は投与流路４３を流動して被験者の体内に流入する。
生理食塩水７７の流路４４は、シリンジ本体３６と収容パック７６とを相互に連通させている。生理食塩水７７を収容パック７６から吸引する際には、生理食塩水７７は生理食塩水７７の流路４４を流動してシリンジ本体３６に流入する。
【0043】
更に、図８に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、複数の分枝流路４１を形成する複数の流路チューブ３１を備えている。
より詳細には、複数の流路チューブ３１は、例えば、第１流路チューブ３１ａと、第２流路チューブ３１ｂと、第３流路チューブ３１ｃと、を含んでいる。
第１流路チューブ３１ａは、シリンジ本体３６と抽出針２６とを接続するものであり、抽出流路４２を形成している。
第３流路チューブ３１ｃは、シリンジ本体３６と収容パック７６とを接続するものであり、生理食塩水７７の流路４４を形成している。
第２流路チューブ３１ｂは、シリンジ本体３６と被験者とを接続するものであり、投与流路４３を形成している。
より詳細には、複数の流路チューブ３１は、例えば、第１流路チューブ３１ａと、第２流路チューブ３１ｂと、第３流路チューブ３１ｃと、を含んでいる。
第１流路チューブ３１ａは、シリンジ本体３６と抽出針２６とを接続するものであり、抽出流路４２を形成している。
第３流路チューブ３１ｃは、シリンジ本体３６と収容パック７６とを接続するものであり、生理食塩水７７の流路４４を形成している。
第２流路チューブ３１ｂは、シリンジ本体３６と被験者とを接続するものであり、投与流路４３を形成している。
【0044】
第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃの各々は、例えば、ポリイミド樹脂、あるいはフッ素樹脂やシリコーン樹脂等を材料にする小径の細管である。これにより、放射性薬剤６７と第１流路チューブ３１ａ～第３流路チューブ３１ｃの内面との間に生じる摩擦が小さくなるので、当該内面に放射性薬剤６７が残り難く、放射性薬剤６７を効率的に被験者に投与することができる。
【0045】
また、本実施形態の場合、図８に示すように、三方活栓３３は、第１流路チューブ３１ａと第２流路チューブ３１ｂとの間に配置されている第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂを含む。
第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとは、例えば、互いに直接的に接続されている。第１三方活栓３３ａは、例えば、シリンジ３４及び第１流路チューブ３１ａの各々に対して直接的に接続されている。第２三方活栓３３ｂは、例えば、第２流路チューブ３１ｂ及び第３流路チューブ３１ｃの各々に対して直接的に接続されている。また、第１三方活栓３３ａは、第２三方活栓３３ｂを介して第２流路チューブ３１ｂと接続されており、第２三方活栓３３ｂは、第１三方活栓３３ａを介してシリンジ３４と接続されている。
三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動モータ９６ａ（図９参照）と、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動力を第１三方活栓３３ａに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動によって、第１三方活栓３３ａの切り替えが行われるように構成されている。同様に、三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動モータ９６ｂ（図９参照）と、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動力を第２三方活栓３３ｂに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動によって、第２三方活栓３３ｂの切り替えが行われるように構成されている。
なお、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々は、手動によって切り替えられてもよい。
第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとは、例えば、互いに直接的に接続されている。第１三方活栓３３ａは、例えば、シリンジ３４及び第１流路チューブ３１ａの各々に対して直接的に接続されている。第２三方活栓３３ｂは、例えば、第２流路チューブ３１ｂ及び第３流路チューブ３１ｃの各々に対して直接的に接続されている。また、第１三方活栓３３ａは、第２三方活栓３３ｂを介して第２流路チューブ３１ｂと接続されており、第２三方活栓３３ｂは、第１三方活栓３３ａを介してシリンジ３４と接続されている。
三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動モータ９６ａ（図９参照）と、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動力を第１三方活栓３３ａに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ａの駆動によって、第１三方活栓３３ａの切り替えが行われるように構成されている。同様に、三方活栓駆動部６３は、三方活栓駆動モータ９６ｂ（図９参照）と、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動力を第２三方活栓３３ｂに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、三方活栓駆動モータ９６ｂの駆動によって、第２三方活栓３３ｂの切り替えが行われるように構成されている。
なお、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々は、手動によって切り替えられてもよい。
【0046】
また、本実施形態の場合、制御部９０は、抽出針駆動モータ９４、エア針駆動モータ９５、シリンジ駆動モータ９７及び三方活栓駆動モータ９６の各々の動作を制御する。制御部９０が抽出針駆動モータ９４の動作制御を行うことによって、抽出針２６が上下動する。同様に、制御部９０がエア針駆動モータ９５の動作制御を行うことによって、エア針２９が当該エア針２９の延在方向に沿って移動し、制御部９０がシリンジ駆動モータ９７の動作制御を行うことによって、プランジャ３７が上下動する。また、制御部９０が三方活栓駆動モータ９６の動作制御を行うことによって、第１三方活栓３３ａ、第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃがそれぞれ回転する。
【0047】
このような構成の流路閉塞状態検出装置１００によれば、以下に列挙する動作が可能となる。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａを回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａとシリンジ３４とを相互に連通させる。この状態で、プランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介してシリンジ３４に放射性薬剤６７を吸引し、該シリンジ３４に放射性薬剤６７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、プランジャ３７を下方に移動させることで、シリンジ３４内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、プランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第３流路チューブ３１ｃを介してシリンジ３４に生理食塩水７７を吸引し、該シリンジ３４に生理食塩水７７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させた状態で、プランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７をシリンジ３４内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａを回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａとシリンジ３４とを相互に連通させる。この状態で、プランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介してシリンジ３４に放射性薬剤６７を吸引し、該シリンジ３４に放射性薬剤６７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、プランジャ３７を下方に移動させることで、シリンジ３４内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、プランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第３流路チューブ３１ｃを介してシリンジ３４に生理食塩水７７を吸引し、該シリンジ３４に生理食塩水７７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、シリンジ３４と第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させた状態で、プランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７をシリンジ３４内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
【0048】
また、本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明するようにして各分枝流路４１が閉塞しているか否かを検出する。
抽出流路４２において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様にシリンジ３４のプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、本体部５３は、通常状態と同様に上方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａは、上方への移動を開始できないか又は移動途中で停止する。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。これにより、抽出流路４２における閉塞の発生が検出される。
投与流路４３において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様にシリンジ３４のプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは、通常状態と同様に下方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、下方への移動を開始できない又は移動途中で停止する。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第２センサ９１ｂに接触する。これにより、投与流路４３における閉塞の発生が検出される。
生理食塩水７７の流路４４において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様に、シリンジ３４のプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは、通常状態と同様に上方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、上方への移動を開始できない又は移動途中で停止する。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。これにより、生理食塩水７７の流路４４における閉塞の発生が検出される。
このように、本実施形態によれば、各分枝流路４１における閉塞の有無を検出することができる。
抽出流路４２において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様にシリンジ３４のプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、本体部５３は、通常状態と同様に上方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａは、上方への移動を開始できないか又は移動途中で停止する。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。これにより、抽出流路４２における閉塞の発生が検出される。
投与流路４３において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様にシリンジ３４のプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは、通常状態と同様に下方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、下方への移動を開始できない又は移動途中で停止する。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第２センサ９１ｂに接触する。これにより、投与流路４３における閉塞の発生が検出される。
生理食塩水７７の流路４４において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様に、シリンジ３４のプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、本体部５３及び軸支部３９ｃは、通常状態と同様に上方に移動する一方で、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、上方への移動を開始できない又は移動途中で停止する。この結果、プランジャ把持部材３８は、本体部５３に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。これにより、生理食塩水７７の流路４４における閉塞の発生が検出される。
このように、本実施形態によれば、各分枝流路４１における閉塞の有無を検出することができる。
【0049】
なお、本実施形態の場合も、第１実施形態の変形例１又は変形例２と同様に、本体部５３を介さずに、アクチュエータの動力によって、プランジャ把持部材３８を上下に移動させることができるように構成されていてもよい。
【0050】
〔第３実施形態〕
次に、図１０及び図１１を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図１０及び図１１を用いて第３実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１及び第２実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0051】
本実施形態の場合、図１０に示すように、流路閉塞状態検出装置１００は、シリンジ３４として、第１シリンジ３４ａと、第２シリンジ３４ｂと、を有する。
第１シリンジ３４ａは、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものである。
第２シリンジ３４ｂは、例えば、遮蔽容器６６から抜き取られた放射性薬剤６７を貯留するものである。
ただし、第１シリンジ３４ａが、例えば、遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引するとともに貯留するものであり、第２シリンジ３４ｂが、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものであってもよい。
第１シリンジ３４ａは、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものである。
第２シリンジ３４ｂは、例えば、遮蔽容器６６から抜き取られた放射性薬剤６７を貯留するものである。
ただし、第１シリンジ３４ａが、例えば、遮蔽容器６６から放射性薬剤６７を吸引するとともに貯留するものであり、第２シリンジ３４ｂが、例えば、流路４０に残留する放射性薬剤６７を押し流すための生理食塩水７７を貯留するものであってもよい。
【0052】
より詳細には、本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、例えば、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を把持するプランジャ把持部材３８ｂと、プランジャ把持部材３８ｂを保持する第１本体部（不図示）と、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を把持するプランジャ把持部材３８ｃと、プランジャ把持部材３８ｃを保持する第２本体部（不図示）と、を備えている。
第１本体部及び第２本体部の各々は、第１実施形態の図１に示す本体部５３と同様に構成されている。
より詳細には、第１実施形態における本体部５３とプランジャ把持部材３８との関係と同様に、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｂと第１本体部とを互いに同方向に移動させるようになっている。
また、第１本体部には、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂがそれぞれ設けられており、プランジャ把持部材３８ｂが第１センサ９１ａ又は第２センサ９１ｂに接触することによって、プランジャ把持部材３８ｂの移動不良が検出されるようになっている。
同様に、第１実施形態における本体部５３とプランジャ把持部材３８との関係と同様に、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｃと第２本体部とを互いに同方向に移動させるようになっている。
また、第２本体部には、第３センサ９１ｃ（本体部５３の第１センサ９１ａに相当）及び第４センサ９１ｄ（本体部５３の第２センサ９１ｂに相当）がそれぞれ設けられており、プランジャ把持部材３８ｃが第３センサ９１ｃ又は第４センサ９１ｄに接触することによって、プランジャ把持部材３８ｃの移動不良が検出されるようになっている。
第１本体部及び第２本体部の各々は、第１実施形態の図１に示す本体部５３と同様に構成されている。
より詳細には、第１実施形態における本体部５３とプランジャ把持部材３８との関係と同様に、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｂと第１本体部とを互いに同方向に移動させるようになっている。
また、第１本体部には、第１センサ９１ａ及び第２センサ９１ｂがそれぞれ設けられており、プランジャ把持部材３８ｂが第１センサ９１ａ又は第２センサ９１ｂに接触することによって、プランジャ把持部材３８ｂの移動不良が検出されるようになっている。
同様に、第１実施形態における本体部５３とプランジャ把持部材３８との関係と同様に、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｃと第２本体部とを互いに同方向に移動させるようになっている。
また、第２本体部には、第３センサ９１ｃ（本体部５３の第１センサ９１ａに相当）及び第４センサ９１ｄ（本体部５３の第２センサ９１ｂに相当）がそれぞれ設けられており、プランジャ把持部材３８ｃが第３センサ９１ｃ又は第４センサ９１ｄに接触することによって、プランジャ把持部材３８ｃの移動不良が検出されるようになっている。
【0053】
図１１に示すように、更に、シリンジ駆動部５５は、例えば、プランジャ把持部材３８ｂを移動させるシリンジ駆動部５５ａと、プランジャ把持部材３８ｃを移動させるシリンジ駆動部５５ｂと、を備えている。
シリンジ駆動部５５ａは、シリンジ駆動モータ９７ａと、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動力を第１本体部に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動によって、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｂと第１本体部とを互いに同方向に移動させることができるように構成されている。
同様に、シリンジ駆動部５５ｂは、シリンジ駆動モータ９７ｂと、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動力を第２本体部に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動によって、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｃと第２本体部とを互いに同方向に移動させるように構成されている。
なお、本発明において、シリンジ駆動部５５ａ、５５ｂのアクチュエータはモータ（シリンジ駆動モータ９７ａ、９７ｂ）に限定されず、シリンダ等であってもよい。
シリンジ駆動部５５ａは、シリンジ駆動モータ９７ａと、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動力を第１本体部に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ａの駆動によって、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｂと第１本体部とを互いに同方向に移動させることができるように構成されている。
同様に、シリンジ駆動部５５ｂは、シリンジ駆動モータ９７ｂと、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動力を第２本体部に伝達する駆動伝達機構（不図示）を有しており、シリンジ駆動モータ９７ｂの駆動によって、第１方向又は第２方向へと、プランジャ把持部材３８ｃと第２本体部とを互いに同方向に移動させるように構成されている。
なお、本発明において、シリンジ駆動部５５ａ、５５ｂのアクチュエータはモータ（シリンジ駆動モータ９７ａ、９７ｂ）に限定されず、シリンダ等であってもよい。
【0054】
また、本実施形態の場合、三方活栓３３は、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂに加えて、第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとの間に配置されている第３三方活栓３３ｃを更に含む。
第３三方活栓３３ｃは、例えば、第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとの各々に対して直接的に接続されている。更に、例えば、第３三方活栓３３ｃは、第２シリンジ３４ｂに対して直に接続されており、第１三方活栓３３ａは、第１シリンジ３４ａに対して接続されている。
三方活栓駆動部６３は、第３三方活栓駆動モータ９６ｃと、第３三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動力を第３三方活栓３３ｃに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、第３三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動によって、第３三方活栓３３ｃの切り替えが行われるように構成されている。なお、第３三方活栓３３ｃも、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々と同様に、手動によって切り替えられてもよい。
第３三方活栓３３ｃは、例えば、第１三方活栓３３ａと第２三方活栓３３ｂとの各々に対して直接的に接続されている。更に、例えば、第３三方活栓３３ｃは、第２シリンジ３４ｂに対して直に接続されており、第１三方活栓３３ａは、第１シリンジ３４ａに対して接続されている。
三方活栓駆動部６３は、第３三方活栓駆動モータ９６ｃと、第３三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動力を第３三方活栓３３ｃに伝達する駆動伝達機構（不図示）と、を有しており、第３三方活栓駆動モータ９６ｃの駆動によって、第３三方活栓３３ｃの切り替えが行われるように構成されている。なお、第３三方活栓３３ｃも、第１三方活栓３３ａ及び第２三方活栓３３ｂの各々と同様に、手動によって切り替えられてもよい。
【0055】
このような構成の流路閉塞状態検出装置１００によれば、以下に列挙する動作が可能となる。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第３三方活栓３３ｃを回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａと第２シリンジ３４ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介して第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を吸引し、第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第２シリンジ３４ｂと第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を下方に移動させることで、第２シリンジ３４ｂ内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路４０を切り替えて、第１シリンジ３４ａと第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第３流路チューブ３１ｃ等を介して第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を吸引し、該第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第１シリンジ３４ａと第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させた状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７をシリンジ３４内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ及び第３三方活栓３３ｃを回転させることによって流路を切り替えて、第１流路チューブ３１ａと第２シリンジ３４ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を上方に移動させることで、遮蔽容器６６から抽出針２６及び第１流路チューブ３１ａ等を介して第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を吸引し、第２シリンジ３４ｂに放射性薬剤６７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第２シリンジ３４ｂと第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させる。この状態で、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７を下方に移動させることで、第２シリンジ３４ｂ内の放射性薬剤６７を第２流路チューブ３１ｂ及び第４流路チューブ３１ｄ等を介して被験者に投与する動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路４０を切り替えて、第１シリンジ３４ａと第３流路チューブ３１ｃとを相互に連通させる。この状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を上方に移動させることで、収容パック７６から第３流路チューブ３１ｃ等を介して第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を吸引し、該第１シリンジ３４ａに生理食塩水７７を貯留させる動作。
流路切換機構５７を駆動させて第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃをそれぞれ回転させることによって流路を切り替えて、第１シリンジ３４ａと第２流路チューブ３１ｂとを相互に連通させた状態で、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７を下方に移動させることで、流路４０に残留する放射性薬剤６７をシリンジ３４内の生理食塩水７７で押し流して、該放射性薬剤６７を被験者に投与する動作。
【0056】
また、本実施形態の場合、流路閉塞状態検出装置１００は、以下に列挙する動作によって各分枝流路４１における閉塞の有無を検出する。
抽出流路４２において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様に第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、第１方向へ移動しないか又は移動途中で停止する。一方、第２本体部及び軸支部３９ｃの各々は、第１方向へ移動する。この結果、プランジャ把持部材３８ｃは、第２本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第３センサ９１ｃに接触する。これにより、抽出流路４２における閉塞の発生が検出される。
投与流路４３において閉塞が発生している場合、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、第２方向へ移動しない又は移動途中で停止する。一方、第２本体部及び軸支部３９ｃの各々は、第２方向へ移動する。この結果、プランジャ把持部材３８ｃは、第２本体部に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第４センサ９１ｄに接触する。これにより、投与流路４３における閉塞の発生が検出される。
生理食塩水の流路４４において閉塞が発生している場合、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、第１方向へ移動しない又は移動途中で停止する。一方、第１本体部及び軸支部３９ｃは第１方向へ移動する。この結果、プランジャ把持部材３８ｂは、第１本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。これにより、生理食塩水の流路４４における閉塞の発生が検出される。
このように、本実施形態によっても、各分枝流路４１における閉塞の有無を検出することができる。
抽出流路４２において閉塞が発生している場合、第１実施形態で説明した動作と同様に第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、第１方向へ移動しないか又は移動途中で停止する。一方、第２本体部及び軸支部３９ｃの各々は、第１方向へ移動する。この結果、プランジャ把持部材３８ｃは、第２本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第３センサ９１ｃに接触する。これにより、抽出流路４２における閉塞の発生が検出される。
投与流路４３において閉塞が発生している場合、第２シリンジ３４ｂのプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に押し下げる際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、第２方向へ移動しない又は移動途中で停止する。一方、第２本体部及び軸支部３９ｃの各々は、第２方向へ移動する。この結果、プランジャ把持部材３８ｃは、第２本体部に対して相対的に第２揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第４センサ９１ｄに接触する。これにより、投与流路４３における閉塞の発生が検出される。
生理食塩水の流路４４において閉塞が発生している場合、第１シリンジ３４ａのプランジャ３７をシリンジ本体３６に対して相対的に上昇させる際に、プランジャ３７及び把持部３８ａの各々は、第１方向へ移動しない又は移動途中で停止する。一方、第１本体部及び軸支部３９ｃは第１方向へ移動する。この結果、プランジャ把持部材３８ｂは、第１本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、棒状部３９の他端部３９ｂが第１センサ９１ａに接触する。これにより、生理食塩水の流路４４における閉塞の発生が検出される。
このように、本実施形態によっても、各分枝流路４１における閉塞の有無を検出することができる。
【0057】
なお、本実施形態の場合も、第１実施形態の変形例１又は変形例２と同様に、本体部５３を介さずに、アクチュエータの動力によって、プランジャ把持部材３８を上下に移動させることができるように構成されていてもよい。
【0058】
〔第４実施形態〕
次に、図１２を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
次に、図１２を用いて第４実施形態を説明する。
本実施形態に係る流路閉塞状態検出装置１００は、以下に説明する点で、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１～３実施形態とその変形例に係る流路閉塞状態検出装置１００と同様に構成されている。
【0059】
本実施形態では、図１２に示すように、流路閉塞状態検出装置１００を備える投与装置１１０に、脱着カセット１０が装着されている例を説明する。
より詳細には、脱着カセット１０が、例えば、三方活栓３３（第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃ）を保持する切換部材保持部１４と、各シリンジ３４を保持するシリンジ保持部１５（第１シリンジ保持部１５ａ及び第２シリンジ保持部１５ｂ）と、を有する。
また、投与装置１１０は、装置ハウジング５０を備えており、脱着カセット１０は、装置ハウジング５０に対して着脱可能に装着される。
装置ハウジング５０には、第１実施形態の図１に示すものと同様の本体部５３（第１本体部及び第２本体部）、シリンジ駆動部５５、抽出針駆動部５９ａ、エア針駆動部５９ｂ、制御部９０、報知部９３、がそれぞれ設けられている。より詳細には、装置ハウジングの内部に、例えば、制御部９０、報知部９３、抽出針駆動モータ９４、エア針駆動モータ９５、シリンジ駆動モータ９７及び三方活栓駆動モータ９６の各々が配置されている。また、装置ハウジング５０は、例えば、放射性薬剤６７が収容された遮蔽容器６６が配置される容器配置部６４を備えている。図１２に示すように、容器配置部６４は、抽出針２６及びエア針２９の各々の下方に配置されている。
より詳細には、脱着カセット１０が、例えば、三方活栓３３（第１三方活栓３３ａ～第３三方活栓３３ｃ）を保持する切換部材保持部１４と、各シリンジ３４を保持するシリンジ保持部１５（第１シリンジ保持部１５ａ及び第２シリンジ保持部１５ｂ）と、を有する。
また、投与装置１１０は、装置ハウジング５０を備えており、脱着カセット１０は、装置ハウジング５０に対して着脱可能に装着される。
装置ハウジング５０には、第１実施形態の図１に示すものと同様の本体部５３（第１本体部及び第２本体部）、シリンジ駆動部５５、抽出針駆動部５９ａ、エア針駆動部５９ｂ、制御部９０、報知部９３、がそれぞれ設けられている。より詳細には、装置ハウジングの内部に、例えば、制御部９０、報知部９３、抽出針駆動モータ９４、エア針駆動モータ９５、シリンジ駆動モータ９７及び三方活栓駆動モータ９６の各々が配置されている。また、装置ハウジング５０は、例えば、放射性薬剤６７が収容された遮蔽容器６６が配置される容器配置部６４を備えている。図１２に示すように、容器配置部６４は、抽出針２６及びエア針２９の各々の下方に配置されている。
【0060】
このような構成によれば、脱着カセット１０によって流路チューブ３１、三方活栓３３及びシリンジ３４を保持させた状態で、脱着カセット１０を装置ハウジング５０に装着することにより、流路チューブ３１、三方活栓３３及びシリンジ３４といった使い捨て部品の装置ハウジング５０へのセッティングを容易に行うことができる。また、放射性薬剤の投与後は、これら使い捨て部品を脱着カセット１０ごと装置ハウジング５０から容易に取り外すことができる。
【0061】
本実施形態の場合、第１本体部及び第２本体部の各々は、装置ハウジング５０の内部に設けられている。第１本体部及び第２本体部の各々は、例えば、板面が左右方向を向いている。また、通常状態において、プランジャ把持部材３８ｂ、３８ｃの各々の棒状部３９は、例えば、前後方向に延在している。より詳細には、棒状部３９の一端部３９ａ（把持部３８ａ）は、装置ハウジング５０の前面側に位置しており、棒状部３９の他端部３９ｂは、装置ハウジング５０の背面側に位置している。
【0062】
図１２に示すように、本実施形態の場合、脱着カセット１０は、更に、例えば、第１針ベース２１ａと第２針ベース２１ｂとの２つの針ベース２１を備えている。図１２に示すように、例えば、第１針ベース２１ａには抽出針２６が着脱可能に装着され、第２針ベース２１ｂにはエア針２９が着脱可能に装着される。
第１針ベース２１ａは、抽出針駆動部５９ａと機械的に連結されており、抽出針駆動部５９ａの移動に連動して第１針ベース２１ａ及び抽出針２６が移動する状態となる。
同様に、第２針ベース２１ｂは、エア針駆動部５９ｂと機械的に連結されており、エア針駆動部５９ｂの移動に連動して第２針ベース２１ｂ及びエア針２９が移動する状態となる。
第１針ベース２１ａは、抽出針駆動部５９ａと機械的に連結されており、抽出針駆動部５９ａの移動に連動して第１針ベース２１ａ及び抽出針２６が移動する状態となる。
同様に、第２針ベース２１ｂは、エア針駆動部５９ｂと機械的に連結されており、エア針駆動部５９ｂの移動に連動して第２針ベース２１ｂ及びエア針２９が移動する状態となる。
【0063】
また、本実施形態の場合、例えば、３つの切換部材保持部１４が横並びに配置されている。これら３つの切換部材保持部１４の各々が、ひとつずつの三方活栓３３（第１三方活栓３３ａ、第２三方活栓３３ｂ及び第３三方活栓３３ｃ）を保持している。
【0064】
流路切換機構５７と切換部材保持部１４とが機械的に連結され、流路切換機構５７が回転するのに連動して、切換部材保持部１４と、切換部材保持部１４によって保持されている三方活栓３３と、が回転するようになる。
【0065】
更に、装置ハウジング５０の前面側には第２シリンジ３４ｂの前面側を開閉可能に覆うシリンジ遮蔽カバー６８が設けられている。シリンジ遮蔽カバー６８は、第２シリンジ保持部１５ｂに第２シリンジ３４ｂが装着された状態において、当該第２シリンジ３４ｂの前方、左右両側方、上方及び下方を覆うことが可能である。
シリンジ遮蔽カバー６８の少なくとも一部分は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
シリンジ遮蔽カバー６８の少なくとも一部分は、例えば、タングステンや鉛等の放射線を遮蔽する材料によって構成されている。
【0066】
以上、図面を参照して各実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【0067】
例えば、上記においては、プランジャ把持部材３８が、例えば、本体部５３に対して揺動可能に軸支されている例を説明したが、例えば、プランジャ把持部材３８が、例えば、本体部５３に対してスライド（摺動）可能に保持されていてもよい。この場合、例えば、プランジャ３７を上方又は下方に移動させるのに要する力が、本体部５３と軸支部３９ｃとの間の静止摩擦力を上回った場合に、プランジャ把持部材３８が本体部５３に対して第１相対移動方向又は第２相対移動方向にスライド（摺動）することを、移動不良として検出する。
【0068】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持する把持部を有するプランジャ把持部材と、
前記把持部により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に液体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第１方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第１センサと、
前記第１センサが前記第１方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部と、
を備える流路閉塞状態検出装置。
（２）前記プランジャ把持部材を保持している本体部を備え、
前記駆動部は、前記第１方向又は前記第２方向へと、前記プランジャ把持部材と前記本体部とを互いに同方向に移動させるようになっており、
前記第１センサは、前記駆動部が前記プランジャ把持部材及び前記本体部を前記第１方向に移動させる際に、前記プランジャ把持部材が前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、前記移動不良として検出する（１）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（３）前記駆動部は、前記本体部を前記第１方向又は前記第２方向へと移動させるようになっており、
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に従動して前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対方向の成分を持つ方向に移動する（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（４）前記駆動部は、共通のアクチュエータの動力を前記プランジャ把持部材の移動用の動力と前記本体部の移動用の動力とに分配する分配機構を有する（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（５）前記駆動部は、前記プランジャ把持部材を移動させる第１アクチュエータと、前記本体部を移動させる第２アクチュエータと、を有する（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（６）前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して揺動可能に軸支されており、
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部と一体に前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、当該揺動が前記移動不良として前記第１センサにより検出されるようになっている（２）から（５）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（７）前記本体部に対する前記プランジャ把持部材の軸支部を基準として、前記第１センサと前記把持部とは互いに反対側に配置されている（６）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（８）前記第１センサはタッチセンサである（１）から（７）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（９）前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第２方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第２センサを更に備え、
前記報知部は、前記第２センサが前記第２方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する（１）から（８）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（１）内部に貯液部を有するシリンジ本体と前記シリンジ本体に摺動可能に挿入されているプランジャとを有するシリンジの前記プランジャを把持する把持部を有するプランジャ把持部材と、
前記把持部により前記プランジャを把持した状態で、前記シリンジ本体に液体を吸引する方向である第１方向と、前記シリンジ本体から液体を注出する方向である第２方向と、にプランジャ把持部材を移動させる駆動部と、
前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第１方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第１センサと、
前記第１センサが前記第１方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する報知部と、
を備える流路閉塞状態検出装置。
（２）前記プランジャ把持部材を保持している本体部を備え、
前記駆動部は、前記第１方向又は前記第２方向へと、前記プランジャ把持部材と前記本体部とを互いに同方向に移動させるようになっており、
前記第１センサは、前記駆動部が前記プランジャ把持部材及び前記本体部を前記第１方向に移動させる際に、前記プランジャ把持部材が前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対成分を持つ方向に移動することを、前記移動不良として検出する（１）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（３）前記駆動部は、前記本体部を前記第１方向又は前記第２方向へと移動させるようになっており、
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に従動して前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に、前記第１方向に対する反対方向の成分を持つ方向に移動する（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（４）前記駆動部は、共通のアクチュエータの動力を前記プランジャ把持部材の移動用の動力と前記本体部の移動用の動力とに分配する分配機構を有する（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（５）前記駆動部は、前記プランジャ把持部材を移動させる第１アクチュエータと、前記本体部を移動させる第２アクチュエータと、を有する（２）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（６）前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して揺動可能に軸支されており、
前記シリンジ本体に連通している前記流路が閉塞していない通常状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部と一体に前記第１方向に移動することにより、前記プランジャを前記シリンジ本体からの引き抜き方向に移動させるようになっている一方で、
前記閉塞状態において、前記本体部が前記第１方向に移動する際には、前記プランジャ把持部材は、前記本体部に対して相対的に第１揺動方向へ揺動し、当該揺動が前記移動不良として前記第１センサにより検出されるようになっている（２）から（５）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（７）前記本体部に対する前記プランジャ把持部材の軸支部を基準として、前記第１センサと前記把持部とは互いに反対側に配置されている（６）に記載の流路閉塞状態検出装置。
（８）前記第１センサはタッチセンサである（１）から（７）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
（９）前記シリンジ本体に連通している流路が閉塞している閉塞状態において、前記第２方向への前記プランジャ把持部材の動作が移動不良となることを検出する第２センサを更に備え、
前記報知部は、前記第２センサが前記第２方向への前記プランジャ把持部材の移動不良を検出した場合に、その旨を報知する（１）から（８）のいずれか一項に記載の流路閉塞状態検出装置。
【符号の説明】
【0069】
１０ 脱着カセット
１４ 切換部材保持部
１５ シリンジ保持部
１５ａ 第１シリンジ保持部
１５ｂ 第２シリンジ保持部
２１ 針ベース
２１ａ 第１針ベース
２１ｂ 第２針ベース
２６ 抽出針
２９ エア針
３１ 流路チューブ
３１ａ 第１流路チューブ
３１ｂ 第２流路チューブ
３１ｃ 第３流路チューブ
３３ 三方活栓
３３ａ 第１三方活栓
３３ｂ 第２三方活栓
３３ｃ 第３三方活栓
３４ シリンジ
３４ａ 第１シリンジ
３４ｂ 第２シリンジ
３６ シリンジ本体
３６ａ 貯液部
３７ プランジャ
３７ａ 押圧部
３８ プランジャ把持部材
３８ａ 把持部
３８ｂ、３８ｃ プランジャ把持部材
３９ 棒状部
３９ａ 一端部
３９ｂ 他端部
３９ｃ 軸支部
４０ 流路
４１ 分枝流路
４２ 抽出流路
４３ 投与流路
４４ 生理食塩水の流路
５０ 装置ハウジング
５３ 本体部
５３ａ 第１本体部
５３ｂ 第２本体部
５５ シリンジ駆動部
５５ａ シリンジ駆動部
５５ｂ シリンジ駆動部
５７ 流路切換機構
５９ａ 抽出針駆動部
５９ｂ エア針駆動部
６３ 三方活栓駆動部
６４ 容器配置部
６６ 遮蔽容器
６７ 放射性薬剤
６８ シリンジ遮蔽カバー
７４ バイアル瓶
７６ 収容パック
７７ 生理食塩水
９０ 制御部
９０ａ ＣＰＵ
９０ｂ ＲＯＭ
９０Ｃ ＲＡＭ
９１ａ 第１センサ
９１ｂ 第２センサ
９１ｃ 第３センサ
９１ｄ 第４センサ
９３ 報知部
９４ 抽出針駆動モータ
９５ エア針駆動モータ
９６ 三方活栓駆動モータ
９６ａ 三方活栓駆動モータ
９６ｂ 三方活栓駆動モータ
９６ｃ 三方活栓駆動モータ
９７ シリンジ駆動モータ
９７ａ シリンジ駆動モータ
９７ｂ シリンジ駆動モータ
９８ 分配機構
１００ 流路閉塞状態検出装置
１１０ 投与装置
１４ 切換部材保持部
１５ シリンジ保持部
１５ａ 第１シリンジ保持部
１５ｂ 第２シリンジ保持部
２１ 針ベース
２１ａ 第１針ベース
２１ｂ 第２針ベース
２６ 抽出針
２９ エア針
３１ 流路チューブ
３１ａ 第１流路チューブ
３１ｂ 第２流路チューブ
３１ｃ 第３流路チューブ
３３ 三方活栓
３３ａ 第１三方活栓
３３ｂ 第２三方活栓
３３ｃ 第３三方活栓
３４ シリンジ
３４ａ 第１シリンジ
３４ｂ 第２シリンジ
３６ シリンジ本体
３６ａ 貯液部
３７ プランジャ
３７ａ 押圧部
３８ プランジャ把持部材
３８ａ 把持部
３８ｂ、３８ｃ プランジャ把持部材
３９ 棒状部
３９ａ 一端部
３９ｂ 他端部
３９ｃ 軸支部
４０ 流路
４１ 分枝流路
４２ 抽出流路
４３ 投与流路
４４ 生理食塩水の流路
５０ 装置ハウジング
５３ 本体部
５３ａ 第１本体部
５３ｂ 第２本体部
５５ シリンジ駆動部
５５ａ シリンジ駆動部
５５ｂ シリンジ駆動部
５７ 流路切換機構
５９ａ 抽出針駆動部
５９ｂ エア針駆動部
６３ 三方活栓駆動部
６４ 容器配置部
６６ 遮蔽容器
６７ 放射性薬剤
６８ シリンジ遮蔽カバー
７４ バイアル瓶
７６ 収容パック
７７ 生理食塩水
９０ 制御部
９０ａ ＣＰＵ
９０ｂ ＲＯＭ
９０Ｃ ＲＡＭ
９１ａ 第１センサ
９１ｂ 第２センサ
９１ｃ 第３センサ
９１ｄ 第４センサ
９３ 報知部
９４ 抽出針駆動モータ
９５ エア針駆動モータ
９６ 三方活栓駆動モータ
９６ａ 三方活栓駆動モータ
９６ｂ 三方活栓駆動モータ
９６ｃ 三方活栓駆動モータ
９７ シリンジ駆動モータ
９７ａ シリンジ駆動モータ
９７ｂ シリンジ駆動モータ
９８ 分配機構
１００ 流路閉塞状態検出装置
１１０ 投与装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】