特開 2022-155768 ハブユニット軸受

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155768

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】ハブユニット軸受

(51)【国際特許分類】

   B60B 35/02 20060101AFI20221006BHJP

   F16F 15/10 20060101ALI20221006BHJP

   F16C 19/18 20060101ALI20221006BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B60B35/02 L

F16F15/10 C

F16C19/18

F16C33/58

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059160

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西澤 英雄

【テーマコード（参考）】

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J701AA02

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA51

3J701BA53

3J701EA02

3J701EA03

(57)【要約】

【課題】ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができる構造を実現する。
【解決手段】ハブ３を構成する軸部９は、中心部に、軸方向外側の端面に開口する外側凹部１４を有する。外側凹部１４の内面の少なくとも一部を覆うように、該外側凹部１４の内面に、軸部９の振動を低減するための制振部材５が取り付けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
外周面に複列の内輪軌道を有し、かつ、中心部に、軸方向外側の端面に開口する外側凹部を有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に複数個ずつ転動自在に配置された転動体と、
前記外側凹部の内面の少なくとも一部を覆う制振部材と、
を備える、
ハブユニット軸受。

【請求項2】

前記ハブは、ハブ輪と内輪とを備え、
前記ハブ輪は、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と、前記外側凹部とを有し、かつ、前記軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に位置する部分に、嵌合筒部を有しており、
前記内輪は、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有し、前記嵌合筒部に外嵌されており、
前記制振部材は、前記外側凹部の底面全体と、前記外側凹部の内周面のうち、軸方向内側の端部から前記嵌合筒部の外周面よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆っている、
請求項１に記載のハブユニット軸受。

【請求項3】

前記ハブは、前記複列の内輪軌道同士の間に円筒面部を有しており、
前記制振部材は、前記外側凹部の底面全体と、前記外側凹部の内周面のうち、軸方向内側の端部から前記円筒面部よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆っている、
請求項１に記載のハブユニット軸受。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車の車輪および制動用回転体を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の車輪および制動用回転体は、ハブユニット軸受により懸架装置に対して回転自在に支持される。ハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体とを備える。

【0003】

前記外輪は、懸架装置を構成するナックルに支持固定され、使用時にも回転しない。

【0004】

前記ハブは、車輪を構成するホイール、および、ディスクやドラムなどの制動用回転体が支持固定され、前記ホイールおよび前記制動用回転体とともに回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－１９４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、ハブユニット軸受のＮＶＨ（Ｎｏｉｓｅ（騒音）、Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ（振動）、およびＨａｒｓｈｎｅｓｓ（不快音））特性の向上に対する要求が高まっている。特に、エンジンの振動や騒音がなく、静粛性が高い電気自動車では、ハブユニット軸受のＮＶＨ特性の向上への要求が高い。

【0007】

特開２０１７－１９４２９号公報（特許文献１）には、ハブに備えられた回転フランジの軸方向内側面に、合成ゴムからなる制振部材（制振部材）を取り付けたハブユニット軸受が記載されている。このようなハブユニット軸受によれば、前記回転フランジに支持固定された車輪を構成するタイヤと、路面との間の摩擦に基づいて、前記回転フランジに加振力が付与された場合でも、前記回転フランジの振動を低減することができる。すなわち、前記制振部材によって、前記回転フランジが軸方向に倒れるように振動（曲げモードにより振動）することが抑制される。この結果、前記タイヤと前記路面との間の摩擦に起因するロードノイズの、車室内への伝播を防止することができる。

【0008】

特開２０１７－１９４２９号公報に記載のハブユニット軸受は、タイヤと路面との間の摩擦に基づく振動などのように、周波数が比較的低い振動（概ね５ｋＨｚ以下の振動）の車室内への伝播の防止には有効である。しかしながら、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動（せん断変形モードによる振動）などのように、周波数が比較的高い振動（概ね６ｋＨｚ～２０ｋＨｚの振動）を十分に低減することはできない。つまり、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができない。

【0009】

本発明は、上述のような事情を鑑みて、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができる、ハブユニット軸受の構造を実現することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様のハブユニット軸受は、外輪と、ハブと、複数個の転動体と、制振部材とを備える。

【0011】

前記外輪は、内周面に複列の外輪軌道を有する。前記外輪は、懸架装置を構成するナックルに対し支持固定され、使用時にも回転しない。

【0012】

前記ハブは、外周面に複列の内輪軌道を有し、かつ、中心部に、軸方向外側の端面に開口する外側凹部を有する。前記ハブは、使用時に、車輪を構成するホイール、および、ディスクやドラムなどの制動用回転体が支持されて、前記車輪および前記制動用回転体とともに回転する。

【0013】

前記複数個の転動体は、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に転動自在に配置されている。

【0014】

前記制振部材は、前記外側凹部の内面の少なくとも一部を覆っている。

【0015】

本発明の一態様のハブユニット軸受では、前記ハブは、ハブ輪と内輪とを備えることができる。
この場合、前記ハブ輪は、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向外側の内輪軌道と、前記外側凹部とを有し、かつ、前記軸方向外側の内輪軌道よりも軸方向内側に位置する部分に、嵌合筒部を有する。
前記内輪は、前記複列の内輪軌道のうちの軸方向内側の内輪軌道を有し、前記嵌合筒部に外嵌されている。
前記制振部材は、前記外側凹部の底面（軸方向外側を向いた面）全体と、前記外側凹部の内周面のうち、軸方向内側の端部から前記嵌合筒部の外周面よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆うことができる。

【0016】

本発明の一態様のハブユニット軸受では、前記ハブは、前記複列の内輪軌道同士の間に、円筒面部を有することができる。
この場合、前記制振部材は、前記外側凹部の底面全体と、前記外側凹部の内周面のうち、軸方向内側の端部から前記円筒面部よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆うことができる。

【0017】

本発明の一態様のハブユニット軸受では、前記制振部材は、アクリルニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）若しくはフッ素ゴム（ＦＫＭ）などの合成ゴム、または、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂若しくはシリコン樹脂などの合成樹脂により構成することができる。

【0018】

前記制振部材は、内部に隙間が存在しない中実構造、材料中にガスを分散させることで、発泡状若しくは多孔質状に成形してなる発泡体（スポンジ）構造、または、ハニカム構造を有することができる。

【0019】

前記制振部材を、前記外側凹部の内部に保持する方法は、特に限定されず、例えば、圧入により支持したり、接着剤を使用して接着したりすることができる。あるいは、前記外側凹部の内面にポッティング剤を塗布、または、前記外側凹部の内部に、ポッティング剤を充填して凝固させることで、前記制振部材を成形すると同時に、前記制振部材を前記外側凹部の内面に接着することもできる。

【発明の効果】

【0020】

本発明の一態様のハブユニット軸受によれば、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、実施の形態の第１例のハブユニット軸受を示す、断面図である。

【図2】図２は、第１例のハブユニット軸受からハブを取り出して示す、断面図である。

【図3】図３（Ａ）～図３（Ｃ）は、第１例に関する変形例の３例を示す、図２に相当する図である。

【図4】図４は、実施の形態の第２例のハブユニット軸受を示す、断面図である。

【図5】図５は、第２例に関する変形例を示す、断面図である。

【図6】図６は、実施の形態の第３例を示す、図２に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第１例］
図１および図２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例のハブユニット軸受１は、従動輪用のものであって、外輪２と、ハブ３と、複数個の転動体４と、制振部材５とを備える。

【0023】

外輪２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。外輪２は、内周面に複列の外輪軌道６ａ、６ｂを有し、かつ、軸方向中間部に、径方向外側に向けて突出した静止フランジ７を有する。静止フランジ７は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する支持孔８を有する。

【0024】

本例では、支持孔８は、雌ねじ孔により構成されている。外輪２は、懸架装置のナックルに備えられた通孔を挿通した支持ボルトを、静止フランジ７の支持孔８に軸方向内側から螺合することで、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

【0025】

ハブ３は、外輪２の径方向内側に外輪２と同軸に配置される。ハブ３は、軸部９と、回転フランジ１０とを有する。

【0026】

軸部９は、外周面に、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂを有し、かつ、外周面のうち、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂ同士間部分に、円筒面部１２を有する。軸部９は、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１３を有し、かつ、中心部に、軸方向外側の端面に開口する外側凹部１４を有する。本例では、外側凹部１４は、円形の開口形状を有し、有底に構成されている。すなわち、軸部９は、中心部に、軸方向内側の端面に開口する有底の内側凹部１５を有し、かつ、軸方向に関して外側凹部１４と内側凹部１５との間部分に、隔壁部１６を有する。

【0027】

外側凹部１４は、略台形の断面形状を有する。すなわち、外側凹部１４は、ハブ３の中心軸に直交する平坦面により構成された底面１７と、軸方向外側に向かうほど内径が大きくなる略円すい台面により構成された内周面１８とを有する。本例では、外側凹部１４の底面１７は、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道１１ａの軸方向内側の端部（軸方向外側の内輪軌道１１ａのうちで最も外径が小さい部分）よりも軸方向内側に位置している。また、内周面１８の軸方向外側部分は、パイロット部１３の内周面により構成されている。

【0028】

回転フランジ１０は、軸部９の外周面のうち、外輪２の軸方向外側の端部よりも軸方向外側に位置する部分から、径方向外側に向けて突出している。回転フランジ１０は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１９を有する。取付孔１９のそれぞれには、スタッド２０が軸方向内側から圧入（セレーション嵌合）されている。すなわち、本例では、取付孔１９は、圧入孔により構成されている。

【0029】

ディスクやドラムなどの制動用回転体、および、車輪を構成するホイールは、中心部を軸方向に貫通する中心孔にパイロット部１３を内嵌することにより、ハブ３に対して径方向に位置決めされる。この状態で、前記制動用回転体および前記ホイールの径方向中間部の円周方向複数箇所を軸方向に貫通する通孔にスタッド２０を挿通し、かつ、スタッド２０の先端部にハブナットを螺合することにより、ハブ３に対して前記制動用回転体および前記ホイールが結合固定される。

【0030】

なお、回転フランジの取付孔を、雌ねじ孔により構成することもできる。この場合には、制動用回転体およびホイールに備えられた通孔を挿通したハブボルトを、前記取付孔に螺合することにより、前記制動用回転体および前記ホイールを前記回転フランジに対して結合固定する。

【0031】

本例では、ハブ３は、内輪２１とハブ輪２２とを組み合わせてなる。

【0032】

内輪２１は、軸受鋼などの硬質金属により構成されている。内輪２１は、外周面に、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの軸方向内側の内輪軌道１１ｂを有する。

【0033】

ハブ輪２２は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されている。ハブ輪２２は、外周面の軸方向中間部に、複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの軸方向外側の内輪軌道１１ａを有する。ハブ輪２２は、軸方向外側の内輪軌道１１ａよりも軸方向外側に位置する部分に、径方向外側に向けて突出した回転フランジ１０を有し、かつ、軸方向外側の端部に、円筒状のパイロット部１３を有する。また、ハブ輪２２は、軸方向外側の端面に開口する外側凹部１４と、軸方向内側の端面に開口する内側凹部１５と、軸方向に関して外側凹部１４と内側凹部１５との間に位置する隔壁部１６とを有する。

【0034】

さらに、ハブ輪２２は、軸方向外側の内輪軌道１１ａよりも軸方向内側に位置する部分に、軸方向外側に隣接する部分よりも外径が小さく、内輪２１が外嵌される嵌合筒部２３を有する。さらに、ハブ輪２２は、嵌合筒部２３の軸方向外側の端部に、軸方向内側を向いた段差面２４を有し、かつ、嵌合筒部２３の軸方向内側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったかしめ部２５を有する。

【0035】

ハブ３は、ハブ輪２２の嵌合筒部２３に内輪２１を締り嵌めで外嵌し、かつ、ハブ輪２２の段差面２４とかしめ部２５との間で内輪２１を軸方向両側から挟持することにより、内輪２１とハブ輪２２とを結合固定することで構成されている。すなわち、本例では、内輪２１と、ハブ輪２２のうち、回転フランジ１０を除く径方向内側部分とにより、軸部９が構成されている。

【0036】

なお、ハブ輪のうちで内輪の軸方向内側の端部から突出した軸方向内側の端部にナットを螺合することで、前記ハブ輪と前記内輪とを結合することもできる。

【0037】

転動体４のそれぞれは、玉により構成されており、複列の外輪軌道６ａ、６ｂと複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、列ごとに複数個ずつ、保持器２６ａ、２６ｂにより保持された状態で転動自在に配置されている。

【0038】

なお、本例のハブユニット軸受１は、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在し、かつ、転動体４が配置された、円筒状の転動体設置空間２７の軸方向両側の開口部を塞ぐ、１対のシール装置２８ａ、２８ｂをさらに備える。

【0039】

１対のシール装置２８ａ、２８ｂのうち、軸方向外側のシール装置２８ａは、ハブ３の外周面または回転フランジ１０の軸方向内側面に全周にわたり摺接するシールリップを有する。すなわち、軸方向外側のシール装置２８ａは、シールリングにより構成されている。

【0040】

１対のシール装置２８ａ、２８ｂのうち、軸方向内側のシール装置２８ｂは、スリンガとシールリングとを備える組み合わせシールリングにより構成されている。前記スリンガは、金属板を断面Ｌ字形に曲げ成形してなり、内輪２１の軸方向内側の端部外周面に外嵌固定されている。前記シールリングは、前記スリンガの表面に摺接するシールリップを有し、外輪２の軸方向内側の端部内周面に内嵌固定されている。

【0041】

なお、転動体設置空間の軸方向内側の開口部を塞ぐ、軸方向内側のシール装置は、外輪の軸方向内側の端部に内嵌固定された有底円筒状のカバーにより構成することもできる。この場合、必要に応じて、内輪の軸方向内側の端部に、車輪の回転数（回転速度）を検出するためのエンコーダを外嵌固定することができる。

【0042】

制振部材５は、外側凹部１４の内面の少なくとも一部を覆っている。本例では、制振部材５は、外側凹部１４の底面１７全体と、外側凹部１４の内周面１８のうち、軸方向内側の端部から嵌合筒部２３の外周面よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆っている。すなわち、制振部材５の径方向外側の端部の外径Ｄ_５を、嵌合筒部２３の外径Ｄ_２３よりも大きくしている。このために、制振部材５は、外側凹部１４の軸方向内側の半部、すなわち外側凹部１４の底面１７から、外側凹部１４の軸方向深さの半分程度までの範囲に充満されている。

【0043】

制振部材５は、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような、周波数が比較的高い振動と同期して、軸部９が振動（共振）することを抑制するために備えられている。このために、制振部材５は、ハブ輪２２を構成する金属材料よりも軟質の材料により構成されている。具体的には、例えば、制振部材５は、アクリルニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）、水素化ニトリルゴム（ＨＮＢＲ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）若しくはフッ素ゴム（ＦＫＭ）などの合成ゴム、または、ポリアミド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、エポキシ樹脂、ウレタン樹脂若しくはシリコン樹脂などの合成樹脂により構成することができる。

【0044】

制振部材５は、内部に隙間が存在しない中実構造に限らず、外側凹部１４の内面（底面１７および内周面１８）との接触状態を適正に維持することができる限り、任意の構造を有することができる。例えば、制振部材５は、材料中にガスを分散させることで、発泡状若しくは多孔質状に成形してなる発泡体（スポンジ）構造、または、ハニカム構造を有することができる。

【0045】

また、制振部材５を外側凹部１４の内部に保持する方法は、ハブ輪２２のうち、軸方向外側の内輪軌道１１ａを含む部分に形成された焼き入れ硬化層の焼き戻し温度以下の温度環境で実施することができる限り、特に限定されず、任意の方法を採用することができる。

【0046】

例えば、制振部材５を、外面形状が、外側凹部１４の内面形状と略合致し、かつ、外径が、内周面１８の内径よりもわずかに大きくなるように成形しておき、制振部材５を外側凹部１４に圧入することで、制振部材５を外側凹部１４の内面に保持させることができる。

【0047】

または、制振部材５を、外径が、内周面１８の内径よりも大きい発泡体若しくはハニカム構造に成形しておき、制振部材５を弾性的に収縮させた状態で、外側凹部１４内に押し込んだ後、制振部材５を収縮する力を解放して制振部材５を弾性的に復元させることにより、制振部材５を外側凹部１４の内面に保持させることができる。

【0048】

追加的または代替的に、制振部材５を外側凹部１４の内面に、接着剤を使用して接着することができる。

【0049】

あるいは、制振部材５が合成ゴムにより構成されている場合には、制振部材５を加硫接着により、外側凹部１４の内面に支持することもできる。具体的には、ハブ輪２２に、軸方向外側の内輪軌道１１ａを含む部分に焼き入れ硬化層を形成するための熱処理を施した後、ハブ輪２２の軸方向外側部分を接着剤に浸漬するか、または、外側凹部１４の内面に接着剤を塗布する。その後、外側凹部１４の内側に合成ゴムを、前記焼き入れ硬化層の焼き戻し温度以下の温度で加硫成形して制振部材５を形成する。

【0050】

あるいは、制振部材５をポッティング加工により成形することもできる。具体的には、合成樹脂を主成分とする主剤と、硬化剤とを、外側凹部１４の内部に充填するか、または、外側凹部１４の内面に塗布する。その後、室温で放置するか、または、必要に応じて、加熱乾燥するか、若しくは、放射線を照射することで凝固させることにより、制振部材５を成形すると同時に、制振部材５を外側凹部１４の内面に接着する。

【0051】

本例のハブユニット軸受１は、ハブ３を構成する軸部９の外側凹部１４の内面を覆うように取り付けられた、合成ゴムまたは合成樹脂製の制振部材５を備えている。このため、せん断変形モードによる振動に伴う外側凹部１４の内周面１８の変形の、制振部材５の表面への伝播を抑えることができる。すなわち、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような、せん断変形モードによる振動の発生時には、外側凹部１４の内周面１８が、軸方向から見て楕円形に歪んだり縮径したりするように高い周波数で変形（振動）する。本例では、制振部材５を合成ゴムまたは合成樹脂により構成しているため、外側凹部１４の内周面１８が高い周波数の変形を起こしても、制振部材５の弾性変形が追随することなく、制振部材５の表面のうち、外側凹部１４の内面と接していない軸方向外側面に伝播される外側凹部１４の内周面１８の変形は小さく、かつ、周波数は低く抑えられる。これにより、回転フランジ１０の固有振動数を低くすることができ、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような周波数が比較的高い振動の周波数と大きく異ならせることができる。この結果、周波数が比較的高い振動に対する回転フランジ１０の共振を抑制することができ、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができる。したがって、ハブユニット軸受１のＮＶＨ特性を向上させることができる。

【0052】

また、制振部材５は、軸部９の中心部に設けられた外側凹部１４の内側に備えられている。このため、特開２０１７－１９４２９号公報に記載の従来構造のように、回転フランジの軸方向内側面に制振部材を備える場合と比べて、制振部材５の体積を小さく抑えることができ、その重量も少なく抑えることができる。したがって、本例のハブユニット軸受１によれば、制振部材５を備えることによるバネ下荷重の増大を、前記従来構造と比べて小さくできて、乗り心地や操縦安定性の低下を防止することができる。さらに、本例のハブユニット軸受１は、ハブ３の慣性モーメントの増大を、前記従来構造と比べて小さくできて、動力性能や燃費の低下を防止することができる。これらの効果は、制振部材５を、発泡体やハニカム構造により構成することでより顕著に得ることができる。

【0053】

ハブユニット軸受１の使用状態においては、外側凹部１４の開口部は、車輪を構成するホイールやホイールカバーにより塞がれる。このため、外側凹部１４の内面に取り付けられた制振部材５の汚損を防止できる。また、制振部材５を、接着剤により、外側凹部１４の内面に接着している場合には、接着力の低下を防止することができる。

【0054】

なお、本例では、制振部材５は、外側凹部１４の底面１７全体と、外側凹部１４の内周面１８のうち、軸方向内側の端部から嵌合筒部２３の外周面よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆っている。すなわち、制振部材５の径方向外側の端部の外径Ｄ_５を、嵌合筒部２３の外径Ｄ_２２よりも大きくしている。ただし、制振部材５により、外側凹部１４の底面１７全体と、外側凹部１４の内周面１８のうち、軸方向内側の端部から円筒面部１２よりも径方向外側に位置する部分までの範囲とを覆うこともできる。すなわち、制振部材５の径方向外側の端部の外径Ｄ_５を、円筒面部１２の外径Ｄ_１２よりも大きくすることもできる。さらに、制振部材５により、外側凹部１４の内面全体を覆うこともできる。これにより、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播防止効果をより向上させることができる。

【0055】

本例のハブユニット軸受では、転動体４として玉を使用しているが、玉に代えて円すいころを使用することもできる。また、本発明は、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径とが等しい、等径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできるし、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径が、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径よりも大きいか、または、小さい、異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

【0056】

また、本発明のハブユニット軸受は、本例のような、ハブ輪２２が中実体である従動輪用のハブユニット軸受１に限らず、ハブ輪が、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔を有する駆動輪用のハブユニット軸受に適用することもできる。

【0057】

［第１例の変形例］
図３（Ａ）～図３（Ｂ）は、実施の形態の第１例に関する変形例の第１例～第３例を示している。

【0058】

図３（Ａ）に示す変形例の第１例では、外側凹部１４の内周面１８の軸方向中間部に、軸方向に関して内径が変化しないハブ側円筒面部２９が備えられている。本変形例では、制振部材５の軸方向外側の端部外周面に備えられた制振部材側円筒面部３０を、ハブ側円筒面部２９に圧入することで、制振部材５を外側凹部１４の内側に支持している。なお、追加的に、制振部材５と外側凹部１４の内面とを接着剤により接着することもできる。

【0059】

図３（Ｂ）に示す変形例の第２例では、外側凹部１４の内周面１８の軸方向中間部に、軸方向外側に向かうほど内径が小さくなる円すい台面状の傾斜面部３１が備えられている。本変形例では、制振部材５を、発泡体若しくはハニカム構造に成形しておき、制振部材５を弾性的に収縮させた状態で、外側凹部１４内に押し込んだ後、制振部材５を収縮する力を解放して制振部材５を弾性的に復元させることにより、制振部材５を外側凹部１４の内面に保持させる。なお、本変形例においても、追加的に、制振部材５と外側凹部１４の内面とを接着剤により接着することができる。

【0060】

図３（Ｃ）に示す変形例の第３例では、外側凹部１４の内面を覆う制振部材５の厚さを、略一定としている。本変形例の制振部材５は、例えば、合成ゴムの加硫成形、または、ポッティング加工により成形することができる。

【0061】

［第２例］
図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例のハブユニット軸受１ａは、駆動輪用の構造を備える。すなわち、本例では、ハブ３ａを構成する軸部９ａは、中心部に、軸方向に貫通するスプライン孔３２を有する。スプライン孔３２の軸方向外側の端部は、外側凹部１４ａの底面１７ａに開口している。なお、本例では、外側凹部１４ａは、略矩形の断面形状を有する。すなわち、外側凹部１４ａの内周面１８ａは、底面１７ａとの接続部を除き、軸方向に関して内径が変化しない円筒面により構成されている。

【0062】

スプライン孔３２には、等速ジョイント３３を構成するスプライン軸部３４がスプライン係合されている。ハブユニット軸受１ａと等速ジョイント３３とは、スプライン軸部３４の先端部（軸方向外側の端部）にナット３５を螺合し、スプライン軸部３４と一体に構成されたジョイント用外輪３６と、ナット３５との間で、ハブ３ａを軸方向両側から挟持することにより結合固定されている。

【0063】

本例のハブユニット軸受１ａでは、周波数が比較的高い振動に対する軸部９ａの共振を抑制するための制振部材５ａは、外側凹部１４ａの内周面１８ａと、ナット３５の外周面との間に充満されている。本例では、制振部材５ａは、主剤と硬化剤とを、内周面１８ａとナット３５の外周面との間に充填し、凝固させることで成形すると同時に、内周面１８ａおよびナット３５の外周面に接着されている。

【0064】

本例のハブユニット軸受１ａによれば、実施の形態の第１例のハブユニット軸受１と同様に、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

【0065】

［第２例の変形例］
図５は、実施の形態の第２例に関する変形例を示している。本変形例では、周波数が比較的高い振動に対する軸部９ａの共振を抑制するための制振部材５ａにより、外側凹部１４ａの内周面１８ａと、ナット３５の外周面との間を充満するとともに、スプライン軸部３４およびナット３５の軸方向外側の端部を覆っている。本変形例によれば、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播防止効果をより向上させることができる。

【0066】

［第３例］
図６は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例のハブユニット軸受は、実施の形態の第１例の構造と、特開２０１７－１９４２９号公報に記載の構造とを組み合わせた構造を有する。

【0067】

すなわち、外側凹部１４の内面に、周波数が比較的高い振動に対する軸部９ａの共振を抑制するための制振部材５が取り付けられている。制振部材５は、外側凹部１４の軸方向内側の半部に充満されている。

【0068】

また、回転フランジ１０の軸方向内側面の円周方向複数箇所に、回転フランジ１０の振動を低減するための制振部材３７が支持されている。具体的には、回転フランジ１０は、略中空円形板状で、取付孔１９が備えられた厚肉部３８と、厚肉部３８よりも軸方向厚さが小さい薄肉部３９とを円周方向に交互に配置することにより構成されている。制振部材３７は、回転フランジ１０のうち、薄肉部３９のそれぞれの軸方向内側面に取り付けられている。制振部材３７は、例えば、合成ゴムにより構成することができる。

【0069】

本例では、軸部９の外側凹部１４の内面を覆うように制振部材５を取り付けているため、ブレーキ装置による制動時に発生する摩擦振動などのような、周波数が比較的高い振動の車室内への伝播を防止することができる。また、回転フランジ１０の軸方向内側面の円周方向複数箇所に制振部材３７を支持しているため、タイヤと路面との間の摩擦に基づく振動などのように、周波数が比較的低い振動の車室内への伝播の防止することができる。したがって、本例によれば、車室内への振動の伝播を広帯域で防止することができて、ＮＶＨ特性をより一層向上させることができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

【0070】

上述した実施の形態の第１例～第３例およびそれぞれの変形例は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0071】

１、１ａ ハブユニット軸受
２ 外輪
３、３ａ ハブ
４ 転動体
５ 制振部材
６ａ、６ｂ 外輪軌道
７ 静止フランジ
８ 支持孔
９、９ａ 軸部
１０ 回転フランジ
１１ａ、１１ｂ 内輪軌道
１２ 円筒面部
１３ パイロット部
１４、１４ａ 外側凹部
１５ 内側凹部
１６ 隔壁部
１７、１７ａ 底面
１８、１８ａ 内周面
１９ 取付孔
２０ スタッド
２１ 内輪
２２ ハブ輪
２３ 嵌合筒部
２４ 段差面
２５ かしめ部
２６ａ、２６ｂ 保持器
２７ 転動体設置空間
２８ａ、２８ｂ シール装置
２９ ハブ側円筒面部
３０ 制振部材側円筒面部
３１ 傾斜面部
３２ スプライン孔
３３ 等速ジョイント
３４ スプライン軸部
３５ ナット
３６ ジョイント用外輪
３７ 制振部材
３８ 厚肉部
３９ 薄肉部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】