特開 2022-155772 情報出力装置、情報出力方法及び情報出力用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155772

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】情報出力装置、情報出力方法及び情報出力用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/09 20060101AFI20221006BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20221006BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20221006BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20221006BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

G08G1/09 R

G08G1/16 C

G08G1/09 F

G01C21/26 C

G09B29/00 Z

G09B29/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059164

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】特許業務法人 インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】友野 瑞基

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HC08

2C032HC27

2C032HD04

2F129AA02

2F129AA03

2F129BB02

2F129BB18

2F129EE43

2F129EE95

2F129FF15

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC12

5H181LL07

5H181LL14

(57)【要約】

【課題】交通信号機の点灯時間が短いことを例えば車両の搭乗者に認識させることが可能な情報出力装置等を提供する。
【解決手段】黄信号Ｙの点灯時間が所定時間よりも短い交通信号機ＳＧ１の位置を示す位置データに基づいて、車両ＣＸが交差点ＣＲへ接近しているとき、上記点灯時間が所定時間よりも短いことを示す注意報知を行う。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報に基づいて、移動体が前記位置へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。

【請求項2】

黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短く設定されている地域を示す地域情報を取得する取得手段と、
前記取得された地域情報に基づいて、移動体が前記地域へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする情報出力装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の情報出力装置において、
前記取得手段は、
前記いずれかを示す時間情報を取得する時間情報取得手段と、
前記所定時間を示す所定時間情報を予め記憶する記憶手段と、
前記取得された時間情報に基づいて、前記記憶されている所定時間情報により示される前記所定時間よりも前記いずれかが短いことを判定する判定手段と、
を備えるを特徴とする情報出力装置。

【請求項4】

請求項１又は請求項２に記載の情報出力装置において、
前記取得手段は、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す状態情報を取得する状態情報取得手段を備えることを特徴とする情報出力装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報出力装置において、
前記報知情報は、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことに生じる危険を回避するための前記移動体の移動態様を示す報知情報であることを特徴とする情報出力装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報出力装置において、
前記出力手段は、前記報知情報を音により出力することを特徴とする情報出力装置。

【請求項7】

取得手段と、出力手段と、を備える情報出力装置において実行される情報出力方法であって、
黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を前記取得手段により取得する取得工程と、
前記取得された位置情報に基づいて、移動体が前記位置へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を前記出力手段により出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする情報出力方法。

【請求項8】

コンピュータを、
黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を取得する取得手段、及び、
前記取得された位置情報に基づいて、移動体が前記位置へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする情報出力用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、情報出力装置、情報出力方法及び情報出力用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体の運転者又は同乗者に対して情報を出力する情報出力装置及び情報出力方法並びに当該情報出力装置において用いられる情報出力用プログラムの技術分野に属する。なお以下の説明において、上記運転者又は上記同乗者を、纏めて「搭乗者」と称する。

【背景技術】

【0002】

近年、道路ネットワークが複雑化しており、これに対応して交通量も増大している。またこれらに伴い、交差点や横断歩道又は踏切の数も増大し、当該交差点等に設置される信号機の数も増大している。このとき、車両及び歩行者用の交通信号機における各色の信号の点灯時間に関する情報を、当該交通信号機における信号の表示に従って移動する車両等に提供することは、上記交差点等における事故の防止に役立つと考えられる。このような観点から為された従来技術を開示した先行技術文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。この特許文献１に開示されている技術では、交差点に設置されている交通信号機における信号の表示が切り替わるまでの残り時間を、その交差点に近付く車両に対して送信する構成とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１３５２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一方、交通信号機における各色の信号の点灯時間等は、例えば外部の管制センタから制御可能とされている。従って、各色の信号の点灯時間が一般的な交通信号機の点灯時間と異なる交通信号機が存在することとなり、このときには、車両の搭乗者にとって意図せず短時間で赤信号に切り替わってしまう事態も生じ得る。そしてこのような場合は、その交差点に近付く車両における急制動の必要等、危険な状態が発生する可能性があるが、上記特許文献１に開示されている技術では、このような点灯時間の短縮化についてはなんら検討されていない。よって上記特許文献１に開示されている技術では、上記危険な状態を回避することはできない。

【0005】

そこで、本願は上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、交通信号機の点灯時間が短いことを例えば車両の搭乗者に認識させることが可能な情報出力装置及び情報出力方法並びに当該情報出力装置において用いられる情報出力用プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を取得する取得手段と、前記取得された位置情報に基づいて、移動体が前記位置へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する出力手段と、を備える。

【0007】

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短く設定されている地域を示す地域情報を取得する取得手段と、前記取得された地域情報に基づいて、移動体が前記地域へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する出力手段と、を備える。

【0008】

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、取得手段と、出力手段と、を備える情報出力装置において実行される情報出力方法であって、黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を前記取得手段により取得する取得工程と、前記取得された位置情報に基づいて、移動体が前記位置へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を前記出力手段により出力する出力工程と、を含む。

【0009】

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を取得する取得手段、及び、前記取得された位置情報に基づいて、移動体が前記位置へ接近しているとき、前記いずれかが前記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する出力手段、として機能させる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の情報出力装置の概要構成を示すブロック図である。

【図2】第１実施例のナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施例の報知処理を示すフローチャートである。

【図4】第１実施例の報知処理の具体例を説明する図である。

【図5】第２実施例の報知処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態の情報出力装置の概要構成を示すブロック図である。

【0012】

図１に示すように、実施形態の情報出力装置Ｓは、取得手段１と、出力手段１Ａと、を備えて構成されている。

【0013】

この構成において取得手段１は、黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが所定時間よりも短い交通信号機の位置を示す位置情報を取得する。

【0014】

そして出力手段１Ａは、取得手段１により取得された位置情報に基づいて、移動体が上記交通信号機の位置へ接近しているとき、上記点灯時間又は上記点滅時間が上記所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する。

【0015】

以上説明したように、実施形態の情報出力装置Ｓの動作によれば、黄信号の点灯時間又は赤信号へ変わる前の青信号の点滅時間のいずれかが短い交通信号機の位置を示す位置情報に基づいて、移動体が当該交通信号機の位置へ接近しているとき、当該点灯時間又は当該点滅時間のいずれかが所定時間よりも短いことを示す報知情報を出力する。

【0016】

従って、移動体の位置に応じて当該点灯時間又は当該点滅時間のいずれかが所定時間よりも短いことを移動体の搭乗者に迅速に認識させることができる。

【実施例0017】

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図面を用いて説明する。なお以下に説明する各実施例は、車両の移動を案内するナビゲーション装置において当該車両の搭乗者に必要な情報を報知する報知処理に対して本願を適用した場合の実施例である。より具体的には、交通信号機が設置されている交差点、又は当該交差点を一又は複数含む地域に当該車両が接近する際にその車両において行われる報知処理に対して本願を適用した場合の実施例である。

【0018】

（Ｉ）第１実施例
初めに、実施形態に対応する第１実施例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお、図２は第１実施例のナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は第１実施例の報知処理を示すフローチャートであり、図４は当該報知処理の具体例を説明する図である。このとき図２では、図１に示した実施形態の情報出力装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材それぞれについて、当該情報出力装置Ｓにおける各構成部材と同一の部材番号を用いている。

【0019】

図２に示すように、第１実施例のナビゲーション装置ＮＶは、車両に搭載されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理部１と、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等からなる不揮発性の記録部２と、操作ボタン等からなる操作部３と、マイク４と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）撮像素子等からなるカメラ５と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）又は自立航法システム等を構成するセンサ部６と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ７と、スピーカ８と、インターフェース９と、により構成されている。このとき、処理部１が実施形態の取得手段１の一例及び出力手段１Ａの一例にそれぞれ相当する

【0020】

以上の構成において記録部２には、図３に示すフローチャートにより示される第１実施例の報知処理を実行するために必要なプログラムやデータ等が不揮発性に記録されており、必要に応じて処理部１により読み出される。このとき上記データには、ナビゲーション装置ＮＶによる車両の移動の案内に必要な地図データＭＰが含まれている。そして当該地図データＭＰには、対応する地図に含まれ且つそれぞれに交通信号機が設置されている各交差点の位置を示す位置データ、及び当該交通信号機における黄信号の点灯時間を示す当該交通信号機ごと又は当該交差点が設置されている交差点ごとの点灯時間データが含まれている。

【0021】

これらに加えて記録部２には、第１実施例の報知処理において上記点灯時間データにより示される点灯時間と比較される閾値時間を示す閾値時間データが予め記録されている。この閾値時間の例としては、例えば、日本国内の交通信号機における黄信号の点灯時間として一般的に定められている時間、又は、日本国内の交通信号機における黄信号の点灯時間の平均値に相当する時間が挙げられる。

【0022】

一方、マイク４は、処理部２の制御の下、第１実施例のナビゲーション装置ＮＶが備えられている車両の搭乗者の発話の音や車内の音を集音し、その集音結果に相当する音データを処理部１に出力する。またカメラ５は、処理部１の制御の下、例えば当該車両の車外又は車内の撮像結果に相当する画像データを処理部１に出力する。更にセンサ部６は、処理部１の制御の下、上記ＧＮＳＳ等を用いて、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の現在位置、移動速度及び進行方向等を検出し、その検出結果を示す検出データを生成して処理部１に出力する。

【0023】

他方ディスプレイ７は、処理部１の制御の下、ナビゲーション装置ＮＶを用いた車両の移動案内に必要な画像又は地図等を表示する。またスピーカ８は、処理部１の制御の下、第１実施例の報知処理による注意報知の報知音声を含む、ナビゲーション装置ＮＶを用いた車両の上記移動案内に必要な音声等を放音する。更にインターフェース９は、処理部１の制御の下、ナビゲーション装置ＮＶによる上記移動案内に必要な情報又はデータの、図示しないインターネット等の外部ネットワークを介した授受を制御する。更にまた操作部３は、ナビゲーション装置ＮＶに対する指示操作が上記搭乗者により実行された場合、当該指示操作に対応する操作信号を生成して処理部１に出力する。これらにより処理部１は、上記操作信号に基づいて、ナビゲーション装置ＮＶを構成するセンサ部６及びスピーカ８等の各部材を制御しつつ、第１実施例の報知処理を含む上記移動案内の処理を実行する。

【0024】

次に、上記ナビゲーション装置ＮＶにおいて実行される、第１実施例の報知処理について、図２乃至図４を用いてより具体的に説明する。

【0025】

対応するフローチャートを図３に示すように、第１実施例の報知処理は、ナビゲーション装置ＮＶとしての上記移動案内の処理が開始された後、例えば予め設定された時間ごとの割込処理として開始される。そして、第１実施例の報知処理が開始されると、先ず処理部１は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両がいずれかの交差点に接近したか否かを、当該交差点の位置を示す上記位置データと、上記地図データＭＰ及びセンサ部６からの上記検出データと、に基づいて判定する（ステップＳ１）。

【0026】

ここで、ナビゲーション装置ＮＶが例えば図４に例示する道路Ｒ１を交差点ＣＲに向けて走行している車両ＣＸに搭載されているとする。なお図４において、交差点ＣＲでは、車両ＣＸを含む複数の車両Ｃが移動する道路Ｒ１と道路Ｒ２とが交差しており、各道路Ｒ１及び道路Ｒ２にそれぞれ対応し且つそれぞれに青信号Ｂ、黄信号Ｙ及び赤信号Ｒを備えた交通信号機ＳＧ１乃至交通信号機ＳＧ４が設置されているとする。この場合に上記地図データＭＰには、交差点ＣＲに設置されている各交通信号機ＳＧ１乃至交通信号機ＳＧ４のそれぞれについて、それらが設置されている交差点ＣＲの位置を示す上記位置データと、その時点での黄信号Ｙの点灯時間を示す上記点灯時間データと、が含まれている。

【0027】

そして、上記ステップＳ１の判定では、交差点ＣＲの位置を示す上記位置データと上記検出データとに基づいて検出される車両ＣＸと交差点ＣＲとの間の図４に示す距離Ｌが、例えば車両ＣＸの移動速度に応じて予め設定されている判定距離となったとき、処理部１は、車両ＣＸが交差点ＣＲに接近したと判定する（ステップＳ１：ＹＥＳ）。また、ステップＳ１の判定において車両ＣＸが交差点ＣＲに接近していないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理部１は元の案内処理に移行する。

【0028】

一方、車両ＣＸが交差点ＣＲに接近したと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理部１は次に、その時点で車両ＣＸが従うべき交通信号機ＳＧ１（図４参照）の黄信号Ｙの点灯時間を示す上記点灯時間データを記録部２の地図データＭＰから読み出し、当該点灯時間が上記閾値時間より短いか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定において、交通信号機ＳＧ１の黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間より短くない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理部１は元の案内処理に移行する。他方、ステップＳ２の判定において、交通信号機ＳＧ１の黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間より短い場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理部１は、第１実施例の注意報知の報知音声を、スピーカ８を介して車両ＣＸの車内に放音させる（ステップＳ３）。ここで、当該報知音声としては、例えば、交差点ＣＲの名称が「○○交差点」であった場合には、「この速度で進むと、○○交差点の信号が赤に変わる可能性があります。安全のため減速して下さい。」といった報知音声である。また、当該報知音声が放音されるタイミングにおいて、交通信号機ＳＧ１における信号は、青信号であってもよいし、既に黄信号に切り替わっていてもよい。上記ステップＳ３において第１実施例の注意報知がされた後、処理部１は元の案内処理に移行する。

【0029】

以上説明したように、第１実施例の報知処理によれば、黄信号Ｙの点灯時間が短い交通信号機ＳＧ１が設置されている交差点ＣＲの位置（図４参照）を示す位置データに基づいて、当該交通信号機ＳＧ１が設置された交差点ＣＲの位置へ車両ＣＸが接近しているとき（図３ステップＳ1：ＹＥＳ参照）、当該点灯時間が閾値時間よりも短いことを示す注意報知を音声により行うので、車両ＣＸの位置に応じて当該点灯時間が閾値時間よりも短いことをその搭乗者に迅速に認識させることができる。

【0030】

また、交通信号機ＳＧ１等ごと又は交通信号機ＳＧ1等が設置されている交差点ＣＲごとの黄信号Ｙの点灯時間を示す点灯時間データと、予め記録部２に記録されている閾値時間データにより示される閾値時間と、に基づいて、黄信号Ｙの点灯時間が短いことを判定するので、当該点灯時間が閾値時間より短いことを確実に判定することができる。

【0031】

更に、注意報知が、黄信号Ｙの点灯時間が閾値時間よりも短いことに起因する危険を回避するための車両ＣＸの減速に関する注意報知であるので、当該危険を確実に回避させることができる。

【0032】

更にまた、注意報知が音声により行われるので、例えば搭乗者の視線を不要に移動させることなく、点灯時間が閾値時間よりも短いことを認識させることができる。

【0033】

なお、上述した第１実施例の報知処理では、上記点灯時間データが地図データＭＰに交通信号機ＳＧ１等ごとに記録されており、これを処理部１が読み出して上記閾値時間データと比較することにより、上記注意報知の報知音声を放音するか否かを判定した（図３ステップＳ２参照）。しかしながらこれ以外に、黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間より短いこと自体を交通信号機ＳＧ１等ごとに地図データＭＰ内に記録しておき、これを交差点ＣＲに接近したときに（図３ステップＳ１参照）読み出して、上記注意報知の報知音声を放音するか否かを判定してもよい。この場合でも、点灯時間が閾値時間よりも短いことを確実に判定することができる。

【0034】

（II）第２実施例
次に、実施形態に対応する他の実施例である第２実施例について、図５を用いて説明する。なお、後述する第２実施例のナビゲーション装置のハードウェア的な構成は、基本的に第１実施例のナビゲーション装置ＮＶと同様である。また、第２実施例の報知処理の一部は、図３に示す第１実施例の報知処理と同様である。よって以下の第２実施例の説明では、第１実施例のナビゲーション装置ＮＶと同一の構成部材及び第１実施例の報知処理と同様の処理については、それぞれに同様の部材番号及びステップ番号を付して、細部の説明は省略する。

【0035】

上述した第１実施例では、交通信号機ＳＧ１等が設置された交差点ＣＲごとに、その位置を示す位置データ及び黄信号Ｙの点灯時間を示す点灯時間データが地図データＭＰに記録されており、これを読み出して上記第１実施例の注意報知を実施するか否かを判定した。これに対して以下に説明する第２実施例では、一又は複数の交通信号機が設置されている一定の地域全体に関連付けて（すなわち、個々の交通信号機ではなく当該地域全体として一律に）、そこに設置されている交通信号機における黄信号Ｙの点灯時間を示す点灯時間データが地図データＭＰとして記録されている。そして、一の上記地域に車両が接近した場合において、その地域内に設置されている交通信号機の黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間よりも短い場合に、第１実施例と同様の注意報知を、その地域に入る前の車両において行う。このとき、上記地域の例としては、例えば一の行政区画（地方行政区分）が一の地域に相当する場合が考えられる。また第２実施例の報知処理では、従来と同様に地図データＭＰに記録されている、行政区画やその境界の位置を示す地域データが用いられる。

【0036】

すなわち、第２実施例の報知処理は、例えば第１実施例の報知処理と同様のタイミングで割込処理として一定時間ごとに開始される。そして、図５に示すように、第２実施例の報知処理が開始されると、先ず処理部１は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両がいずれかの地域の境界に接近したか否かを、当該地域の位置等を示す上記地域データと、上記地図データＭＰ及びセンサ部６からの上記検出データと、に基づいて判定する（ステップＳ１０）。

【0037】

このとき、上記ステップＳ１０の判定では、第２実施例のナビゲーション装置が搭載された車両（以下、当該車両を「第２実施例の車両」と称する）の進行方向前方にある地域の位置等を示す上記地域データと上記検出データとに基づいて検出される第２実施例の車両と当該地域の境界との間の距離が、例えば第２実施例の車両の移動速度に応じて予め設定されている判定距離となったとき、処理部１は、第２実施例の車両がその地域に接近したと判定する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。また、ステップＳ１０の判定において第２実施例の車両がその地域に接近していない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理部１は元の案内処理に移行する。

【0038】

一方、第２実施例の車両がその地域に接近したと判定された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理部１は、第２実施例の車両が接近している地域内に設置されている交通信号機の黄信号Ｙの点灯時間を示す点灯時間データを記録部２の地図データＭＰから読み出し、当該点灯時間が上記閾値時間より短いか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の判定において、当該地域内の交通信号機の黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間より短くない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、処理部１は元の案内処理に移行する。他方、ステップＳ１１の判定において、当該地域内の交通信号機の黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間より短い場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、処理部１は、第１実施例の注意報知と同様の注意報知の報知音声を、スピーカ８を介して第２実施例の車両の車内に放音させる（ステップＳ３）。その後、ステップＳ３において第２実施例の注意報知がされた後、処理部１は元の案内処理に移行する。

【0039】

以上説明したように、第２実施例の報知処理によれば、黄信号Ｙの点灯時間が短く設定されている地域を示す地域データに基づいて、第２実施例の車両が当該地域へ接近しているとき、当該点灯時間が閾値時間よりも短いことを示す注意報知を行うので、第２実施例の車両の位置に応じて当該点灯時間が閾値時間よりも短いことをその搭乗者に迅速に認識させることができる。

【0040】

また、第２実施例の車両が接近する地域ごとの黄信号Ｙの点灯時間を示す点灯時間データと、上記閾値時間と、に基づいて、その地域の交通信号機における黄信号Ｙの点灯時間が短いことを判定するので、当該点灯時間が閾値時間より短いことを確実に判定することができる。なお、第２実施例の注意報知が危険回避のための減速に関する注意報知であること、及びその注意報知が音声により行われることによる効果は、第１実施例の報知処理における効果と同様である。

【0041】

また、第２実施例の報知処理において、第１実施例の報知処理と同様に、その地域に設置されている交通信号機における黄信号Ｙの点灯時間が上記閾値時間より短いこと自体を当該地域ごとに地図データＭＰ内に記録しておき、これをその地域に接近したときに（図５ステップＳ１０参照）読み出して第２実施例の注意報知の報知音声を放音するか否かを判定してもよい。この場合でも、点灯時間が閾値時間よりも短いことを確実に判定することができる。なお、当該地域に入った後の車両において、交通信号機又はそれが設定されている交差点ごとに、第１実施例の報知処理と同様の報知処理を行ってもよい。

【0042】

更に、上述した各実施例では、上記点灯時間データを地図データＭＰとして記録しておく場合について説明したが、これ以外に、交差点ＣＲへの接近の判定時（図３ステップＳ１参照）又は地域への接近の判定時（図５ステップＳ１０参照）において、その都度、インターフェース９及び上記図示しない外部ネットワークを介して取得するように構成してもよい。

【0043】

更にまた、上述した各実施例では、交通信号機ＳＧ１等の黄信号Ｙの点灯時間と上記閾値時間とを比較し、当該点灯時間が上記閾値時間よりも短い場合に、各実施例の注意報知を行うこととした。しかしながらこれ以外に、上記黄信号Ｙと同様の意味を有する歩行者用交通信号機における赤信号に変わる前の青信号の点滅の時間的長さ（以下、当該時間的長さを「点滅時間」と称する）と、日本国内の歩行者用交通信号機における当該点滅時間として一般的に定められている時間、又は、日本国内の歩行者用交通信号機における当該点滅時間の平均値に相当する時間である点滅閾値時間とを比較し、当該点滅時間が当該点滅閾値時間よりも短い場合に、各実施例と同様の注意報知を、ナビゲーション装置ＮＶと同様の機能を有する歩行者用スマートフォンにおいて行うように構成してもよい。この場合は、当該歩行者に対して、上記点滅時間が短いことに起因する危険を回避するための注意報知を行うことができる。

【0044】

また、図３又は図５にそれぞれ示したフローチャートに相当するプログラムを、光ディスク又はハードディスク等の記録媒体に記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して取得しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等に読み出して実行することにより、当該マイクロコンピュータ等を各実施例に係る処理部１として機能させることも可能である。

【符号の説明】

【0045】

１ 取得手段（処理部）
１Ａ 出力手段
２ 記録部
６ センサ部
８ スピーカ
Ｃ、ＣＸ 車両
Ｓ 情報出力装置
Ｙ 黄信号
ＮＶ ナビゲーション装置
ＭＰ 地図データ
ＣＲ 交差点
ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧ３、ＳＧ４ 交通信号機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】