特開 2022-155783 車両用ドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155783

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】車両用ドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20221006BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20221006BHJP

   E05F 11/54 20060101ALI20221006BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20221006BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

E05F11/54 A

B60J5/04 C

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059180

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100060759

【弁理士】

【氏名又は名称】竹沢 荘一

(74)【代理人】

【識別番号】100083389

【弁理士】

【氏名又は名称】竹ノ内 勝

(74)【代理人】

【識別番号】100198317

【弁理士】

【氏名又は名称】横堀 芳徳

(72)【発明者】

【氏名】北 真一郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 洋

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA03

2E052DB03

2E052EA15

2E052EB01

2E052KA16

(57)【要約】

【課題】車両用ドア開閉装置において、構成を簡単にして、ケーブルをガイドローラユニットに簡単に連結可能とする。
【解決手段】ケーブルエンド１２２は、ケーブル１２の端部に対して直交するように一端部１２２ａが固着される。ケーブルホルダー２５は、垂直軸ローラ２１を支持する垂直軸１９に嵌合される軸受部２５ｂと、垂直軸１９よりもガイドレール７の縦壁部７ｃから離間する側に位置し、ケーブルエンド１２２の他端部１２２ｂを保持する保持部２５ｄと、垂直軸１９よりも縦壁部７ｃに接近する側にあって、ケーブル１２の端部を案内する円弧状のガイド溝２５ｃと、ケーブルホルダー２５が予め定めた所定位置に停止するように、サブブラケット２７に設けたストッパ部２７ａに当接する被ストッパ部２５ｅと、を有する。

【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体パネルに固定され、縦断面略コ字型を呈して、長手方向のいずれか一方に湾曲部を有するガイドレールと、
スライドドアに連結されると共に、前記ガイドレールに長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットと、
駆動部の駆動により前記ガイドレールの長手方向へ移動可能で、かつ前記ガイドローラユニットに接続されるケーブルと、を備えた車両用ドア開閉装置において、
前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに連結されるブラケットと、前記ブラケットに垂直軸により回動可能に支持され、前記ガイドレール内を長手方向へ移動可能な垂直軸ローラとを有し、
前記ケーブルは、自体の端部に固着されたケーブルエンドによりケーブルホルダーを介して前記ブラケットに接続され、
前記ケーブルエンドは、自体の長手方向が前記ケーブルの端部に対して直交するように一端部が固着され、
前記ケーブルホルダーは、前記垂直軸に所定角度回動可能に嵌合される軸受部と、前記垂直軸よりも前記ガイドレールの縦壁部から離間する側に位置し、前記ケーブルエンドの他端部を保持する保持部と、前記垂直軸よりも前記縦壁部に接近する側にあって、前記ケーブルの端部を案内する円弧状のガイド溝と、前記ケーブルホルダーが予め定めた所定位置に停止するように、前記ブラケットに設けたストッパ部に当接する被ストッパ部と、を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項2】

請求項１において、前記ケーブルエンドは、自体の長手方向の略中央部に、前記ケーブルホルダーの前記軸受部の外周面に当接する凹部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項3】

車体パネルに固定され、縦断面略コ字型を呈して、長手方向のいずれか一方に湾曲部を有するガイドレールと、
スライドドアに連結されると共に、前記ガイドレールに長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットと、
駆動部の駆動により前記ガイドレールの長手方向へ移動可能で、かつ前記ガイドローラユニットに接続されるケーブルと、を備えた車両用ドア開閉装置において、
前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに連結されるブラケットと、前記ブラケットに垂直軸により回動可能に支持され、前記ガイドレール内を長手方向へ移動可能な垂直軸ローラとを有し、
前記ケーブルは、自体の端部に固着されたケーブルエンドによりケーブルホルダーを介して前記ブラケットに接続され、
前記ケーブルホルダーは、前記垂直軸に回動可能に嵌合されると共に、前記垂直軸よりも前記ガイドレールの縦壁部から離間する側に位置にあって、前記ケーブルエンドが連結される連結部と、前記垂直軸よりも前記縦壁部に接近する側にあって、前記ケーブルの端部を案内する円弧状のガイド溝と、前記ケーブルホルダーが予め定めた所定位置に停止するように、前記ブラケットに設けたストッパ部に当接する被ストッパ部と、を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項4】

請求項３において、前記垂直軸の中心Ｏを原点とし、前記原点Ｏを通る前記ガイドレールの長手方向の直線をｘ軸とし、原点Ｏを通り前記ｘ軸と直交する直線をｙ軸とした２次元座標により第１象限から第４象限を規定した場合、前記ケーブルホルダーの前記連結部は、第３象限又は第４象限に位置し、前記ケーブルにおける前記ケーブルエンドから直接延出する第１端部に連続し、かつ前記センターガイドレールの前記縦壁部に接近して前方へ延出する第２端部は、第１象限及び/又は第２象限に位置することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかにおいて、前記ストッパ部は、前記被ストッパ部に対して上下方向から挟み込むように当接することを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれかにおいて、前記ガイドローラユニットは、さらに、前記ブラケットに水平軸により回動可能に支持される水平軸ローラと、前記水平軸と共に前記ブラケットに固定されるサブブラケットと、を有し、
前記ストッパ部を前記サブブラケットに設けたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のドアを自動開閉させるための車両用ドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車体側に固定され、かつ前部に車内側に向けて湾曲した湾曲部を有するガイドレールと、スライドドアに接続され、かつガイドレールに長手方向へ移動可能に嵌合されるローラを有するガイドローラユニットと、駆動装置の駆動によりガイドレールに沿って移動可能なクローズ用ケーブル及びオープン用ケーブルとを備え、クローズ用ケーブル及びオープン用ケーブルのそれぞれのケーブルエンドを、連結用ホルダーを介してガイドローラユニットのブラケットに接続した車両用ドア開閉装置が開示されている。

【0003】

前記車両用ドア開閉装置は、上述構成により、クローズ用ケーブル又はオープン用ケーブルが駆動装置の駆動によりクローズ方向又はオープン方向へ引っ張られると、ガイドローラユニットがガイドレールの長手方向に沿って移動することで、スライドドアをクローズ方向又はオープン方向へ自動開閉させる。

【0004】

通常、スライドドアは、全閉状態になる際、ガイドローラユニットがガイドレールの湾曲部を通過することで、車体側面と面一となるように車体の内側に引き込まれるようになっている。このような構成であると、ガイドローラユニットがガイドレールの湾曲部を移動するとき、特にクローズ用ケーブルの配索経路長が必然的に長くなることに起因して、クローズ用ケーブルに対して必要以上の緊張力が作用する。このように、クローズ用ケーブルに対して必要以上の緊張力が作用すると、スライドドアの円滑なクローズ作動に対して悪影響を及ぼす虞がある。

【0005】

したがって、スライドドアの円滑な開閉作動を可能にするには、ガイドローラユニットがガイドレールの湾曲部又は直線部のいずれの部位を移動する場合であっても、クローズ用ケーブルの配索経路長の変化を最小限に抑制する必要がある。このためには、ケーブルの配索経路を、ガイドレールの縦壁部に極力近づけることが望ましい。

【0006】

前述の問題点を解消可能な構成として、例えば、特許文献２には、ガイドレールとスライドドアとに跨るように設けられ、スライドドアを支持するためのブラケットと、当該ブラケットに取り付けられるサブブラケットと、開放用ケーブル及び閉塞用ケーブルのそれぞれの端部が連結されると共に、サブブラケットに、各ケーブルが未緊張状態または弱緊張状である第１の位置から各ケーブルの引張方向に変位した第２の位置に変位可能に支持されたケーブルホルダーと、ケーブルホルダーを第２の位置でロック可能なロック機構と、を有するガイドローラユニットを備えた車両用ドア開閉装置が開示されている。

【0007】

特許文献２に開示のケーブルホルダーに連結された各ケーブルは、ガイドレールの縦壁部に極力接近するように、ケーブルホルダーに形成されたガイド溝により引き回し方向へ案内されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第３９０７１０５号公報

【特許文献2】特許第６８１５９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

前記特許文献２に開示の車両用ドア開閉装置においては、各ケーブルがガイドレールの縦壁部に極力接近させて配索されるため、ガイドローラユニットがガイドレールの湾曲部を通過する際にあっても、各ケーブルの配索経路長の変化を極力抑えて、円滑な作動を得ることができる効果を奏する。しかしながら、この効果を得るために、ケーブルホルダーをブラケットと別体で形成されたサブブラケットに回動可能に支持する構成に加え、ケーブルホルダーを第２の位置でロック可能なロック機構を有する構成であるため、構成が複雑で、かつ各ケーブルのガイドローラユニットに対する連結作業が面倒であるという課題を有している。

【0010】

本発明は、上記の課題に鑑み、構成が簡単で、かつケーブルをガイドローラユニットに簡単に連結可能とした車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車体パネルに固定され、縦断面略コ字型を呈して、長手方向のいずれか一方に湾曲部を有するガイドレールと、スライドドアに連結されると共に、前記ガイドレールに長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットと、駆動部の駆動により前記ガイドレールの長手方向へ移動可能で、かつ前記ガイドローラユニットに接続されるケーブルと、を備えた車両用ドア開閉装置において、前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに連結されるブラケットと、前記ブラケットに垂直軸により回動可能に支持され、前記ガイドレール内を長手方向へ移動可能な垂直軸ローラとを有し、前記ケーブルは、自体の端部に固着されたケーブルエンドによりケーブルホルダーを介して前記ブラケットに接続され、前記ケーブルエンドは、自体の長手方向が前記ケーブルの端部に対して直交するように一端部が固着され、前記ケーブルホルダーは、前記垂直軸に所定角度回動可能に嵌合される軸受部と、前記垂直軸よりも前記ガイドレールの縦壁部から離間する側に位置し、前記ケーブルエンドの他端部を保持する保持部と、前記垂直軸よりも前記縦壁部に接近する側にあって、前記ケーブルの端部を案内する円弧状のガイド溝と、前記ケーブルホルダーが予め定めた所定位置に停止するように、前記ブラケットに設けたストッパ部に当接する被ストッパ部と、を有することを特徴とする。

【0012】

好ましくは、前記ケーブルエンドは、自体の長手方向の略中央部に、前記ケーブルホルダーの前記軸受部の外周面に当接する凹部を有するものとする。

【0013】

車体パネルに固定され、縦断面略コ字型を呈して、長手方向のいずれか一方に湾曲部を有するガイドレールと、スライドドアに連結されると共に、前記ガイドレールに長手方向へ移動可能に組付けられるガイドローラユニットと、駆動部の駆動により前記ガイドレールの長手方向へ移動可能で、かつ前記ガイドローラユニットに接続されるケーブルと、を備えた車両用ドア開閉装置において、前記ガイドローラユニットは、前記スライドドアに連結されるブラケットと、前記ブラケットに垂直軸により回動可能に支持され、前記ガイドレール内を長手方向へ移動可能な垂直軸ローラとを有し、前記ケーブルは、自体の端部に固着されたケーブルエンドによりケーブルホルダーを介して前記ブラケットに接続され、前記ケーブルホルダーは、前記垂直軸に回動可能に嵌合されると共に、前記垂直軸よりも前記ガイドレールの縦壁部から離間する側に位置にあって、前記ケーブルエンドが連結される連結部と、前記垂直軸よりも前記縦壁部に接近する側にあって、前記ケーブルの端部を案内する円弧状のガイド溝と、前記ケーブルホルダーが予め定めた所定位置に停止するように、前記ブラケットに設けたストッパ部に当接する被ストッパ部と、を有することを特徴とする。

【0014】

好ましくは、前記垂直軸の中心Ｏを原点とし、前記原点Ｏを通る前記ガイドレールの長手方向の直線をｘ軸とし、原点Ｏを通り前記ｘ軸と直交する直線をｙ軸とした２次元座標により第１象限から第４象限を規定した場合、前記ケーブルホルダーの前記連結部は、第３象限又は第４象限に位置し、前記ケーブルにおける前記ケーブルエンドから直接延出する第１端部に連続し、かつ前記センターガイドレールの前記縦壁部に接近して前方へ延出する第２端部は、第１象限及び/又は第２象限に位置する。

【0015】

好ましくは、前記ストッパ部は、前記被ストッパ部に対して上下方向から挟み込むように当接する。

【0016】

好ましくは、前記ガイドローラユニットは、さらに、前記ブラケットに水平軸により回動可能に支持される水平軸ローラと、前記水平軸と共に前記ブラケットに固定されるサブブラケットと、を有し、前記ストッパ部を前記サブブラケットに設ける。

【発明の効果】

【0017】

本発明によると、ケーブルエンドを垂直軸ローラが支持される垂直軸に所定角度回動可能に嵌合されるケーブルホルダーに接続した構成としたことにより、構成を簡単にして、ケーブルエンドを簡単かつ確実にガイドローラユニットに接続できると共に、ケーブルの配索経路長の変化を最小限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明における一実施形態を適用した車両の側面図である。

【図2】本発明に係る車両用ドア開閉装置の平面図である。

【図3】ガイドローラユニットの斜視図である。

【図4】図３において矢印IV方向から見た要部の正面図である。

【図5】図３において矢印Ｖ方向から見た側面図である。

【図6】ブラケットの一部を切り欠いて示す要部の斜視図である。

【図7】ケーブル及びケーブルホルダーの接続手順を示す要部の斜視図である。

【図8】図４におけるVIII－VIII線に相当する横断面図である。

【図9】図５におけるIX－IX線縦断面図である。

【図10】クローズ用ケーブルホルダーの平面図である。

【図11】図１０において矢印XI方向から見たクローズ用ケーブルホルダーの正面図である。

【図12】図１０においてXII－XII線縦断面図である。

【図13】他の実施形態における図８と同一部位の横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態により限定されるものではなく、以下の実施形態から当業者が自明の範囲内で適宜変更したものも含む。

【0020】

図１に示すように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置１は、小型ワゴンタイプの車両２における左側の車体パネル４の内側に配置されると共に、車体パネル４に前後方向へ開閉自在に支持される左側のスライドドア３を後述の駆動部１１の駆動により自動開閉させるものである。
なお、以下に説明する方位は、断りのない限り、車両用ドア開閉装置１を車両２に取り付けた状態での方位を指す。

【0021】

スライドドア３は、車体パネル４の側面に設けられた乗降口の上下に配設された前後方向を向くアッパーガイドレール５及びロアガイドレール６と、乗降口後部の車体パネル４に固定された前後方向を向くセンターガイドレール７とにより前後方向へ移動可能に支持されて、乗降口を閉鎖した図１に示す全閉位置から車体パネル４の外側面より若干外方に移動しつつ、車体パネル４に沿って後方へ移動した図示略の全開位置、及びその逆へ移動する。

【0022】

スライドドア３のセンターガイドレール７に相対する部位には、センターガイドレール７に前後方向（開閉方向）へ移動可能に支持されるガイドローラユニット８が取り付けられる。なお、詳細な図示は省略するが、スライドドア３のアッパーガイドレール５及びロアガイドレール６にもそれぞれ相対する部位に、アッパーガイドレール５及びロアガイドレール６にそれぞれ前後方向へ移動自在に支持されるアッパーガイドローラユニット９及びロアガイドローラユニット１０がそれぞれ取り付けられる。

【0023】

図２に示すように、車両用ドア開閉装置１は、車体パネル４に固定される前述のセンターガイドレール７と、図示略のモータを含む駆動部１１と、駆動部１１のハウジング１１１から前方へ導出されるクローズ用ケーブル１２及び後方へ導出されるオープン用ケーブル１３と、センターガイドレール７に前後方向へ移動可能に支持されると共に、スライドドア３に連結される前述のガイドローラユニット８とを備えて、駆動部１１から出力される動力によりスライドドア３を自動開閉させる。

【0024】

駆動部１１は、ハウジング内１１１に図示略のモータ、モータの回転を減速して出力する図示略の減速機構、及び減速機構に連結されて正逆回転可能な図示略の回転ドラムを収容することで構成される。さらに、ハウジング内１１１内には、クローズ用ケーブル１２及びオープン用ケーブル１３を緊張状態とする図示略のテンショナーが設けられる。

【0025】

図２に示すように、センターガイドレール７は、前部に車内側へ向かって湾曲する湾曲部７１、及び湾曲部７１の後端から後方へ略直線状に延伸する直線部７２を形成し、かつ図４、９に縦断面図で示すように、下部７ａ、上部７ｂと、下部７ａと上部７ｂとを互いに繋いで車外側に位置にする縦壁部７ｃとを有する縦断面略コ字型をなしている。

【0026】

クローズ用ケーブル１２は、回転ドラムの外周面に設けられた螺旋状の溝に送り出し及び巻き込み可能に掛け回されて、ハウジング１１１に接続された前側の可撓性の導管１２１を挿通して前端から導出されると共に、センターガイドレール７の前端部に設けられたプーリ１４に掛け回されて後方へ方向転換してセンターガイドレール７の長手方向に沿って配索される。後方へ延伸するクローズ用ケーブル１２の端末には、特に図７に示すような形状のクローズ用ケーブルエンド１２２が固着される。クローズ用ケーブルエンド１２２は、ガイドローラユニット８における後述のクローズ用ケーブルホルダー２５を介してガイドローラユニット８における後述の可動ブラケット１８に連結される。

【0027】

クローズ用ケーブルエンド１２２は、特に図８から理解できるように、クローズ用ケーブル１２の軸方向（前後方向）へ対して長手方向が略直交する方向（車内外方向）へ延伸する形状を呈して、車内側を向く一端部１２２ａがクローズ用ケーブル１２の端末に固着され、車外側を向く他端部１２２ｂがクローズ用ケーブルホルダー２５の後述の保持部２５ｄに保持され、長手方向の中央部に設けられる円弧状の凹部１２２ｃがクローズ用ケーブルホルダー２５における後述の軸受部２５ｂの外周面に嵌合されることにより、ケーブル用ケーブルホルダー２５に接続される。

【0028】

オープン用ケーブル１３は、回転ドラムの溝に送り出し及び巻き込み可能に掛け回されて、駆動部１１に接続された後側の可撓性の導管１３１を挿通して後端から導出されると共に、センターガイドレール７の後端部に設けられたプーリ１５に掛け回されて前方へ方向転換してセンターガイドレール７の長手方向に沿って配索される。前方へ延伸するオープン用ケーブル１３の端末には、円柱状のオープン用ケーブルエンド１３２が固着される。オープン用ケーブルエンド１３２は、ガイドローラユニット８における後述のオープン用ケーブルホルダー２６を介してガイドローラユニット８の可動ブラケット１８に連結される。

【0029】

本実施形態においては、オープン用ケーブルホルダー２６は、可動ブラケット１８に後述の水平軸２４により固定されるサブブラケット２７の後部に保持される。なお、オープン用ケーブルホルダー２６は、特許文献１に開示のホルダーと同一であるため、詳細説明については省略する。しかしながら、本発明は、本実施形態に限定されるものでなく、可動ブラケット１８に対するオープン用ケーブル１３の接続においても、可動ブラケット１８に対するクローズ用ケーブル１２の接続と同様な構成を用いても良い。この場合には、オープン用ケーブル１３のケーブルエンドが接続されるオープン用ケーブルホルダーは、後側の垂直軸２０の下部に嵌合される。

【0030】

特に図３に示すように、ガイドローラユニット８は、図示略のボルトによりスライドドア３に接続される固定ブラケット１６と、固定ブラケット１６に上下方向を向く連結軸１７により回動可能に連結される可動ブラケット１８と、可動ブラケット１６の折曲水平部１８ａに前後の垂直軸１９、２０にそれぞれ回動可能に支持され、センターガイドレール７内に前後方向へ移動可能に嵌合される前後２個の垂直軸ローラ２１、２２と、前後の垂直軸ローラ２１、２２の間にあって、可動ブラケット１８の折曲垂直部１８ｂに水平軸２３により回動可能に支持され、センターガイドレール７の下部７ａ上を長手方向へ転動可能な水平軸ローラ２４と、クローズ用ケーブルエンド１２２が接続されるクローズ用ケーブルホルダー２５と、オープン用ケーブルエンド１３２が連結されるオープン用ケーブルホルダー２６と、水平軸２３により折曲垂直部１８ｂの側面に固定されるサブブラケット２７とを備える。

【0031】

図２に示すように、ガイドローラユニット８の両ブラケット１６、１８は、スライドドア３が全開位置から閉じられた場合には、センターガイドレール７の直線部７２の後端に位置する想像線で示す全開位置Ａから湾曲部７１に位置する実線で示す湾曲位置Ｂを経由して想像線で示す全閉位置Ｃに移動し、また、スライドドア３が全閉位置から開かれた場合には、その逆に全閉位置Ｃから湾曲位置Ｂを経由して全開位置Ａに移動する。

【0032】

特に図１０～１２に示すように、クローズ用ケーブルホルダー２５は、平面視略円形状の鍔部２５ａと、鍔部２５ａの中心部にあって、前側の垂直軸１９の下部に所定角度回動可能に嵌合される円筒状の軸受部２５ｂと、クローズ用ケーブル１２の端部（クローズ用ケーブルエンド１２２の一端部１２２ａから前方へ向けて延出する部分）１２ａを前方へ向けて案内する円弧状のガイド溝２５ｃと、クローズ用ケーブルエンド１２２の他端部１２２ｂを保持する保持部２５ｄと、可動ブラケット１８に対して図８において反時計方向から当接することにより、クローズ用ケーブルホルダー２５の回動を規制して正規位置に停止させる被ストッパ部２５ｅとを有して、軸受部２５ｂに垂直軸１９の下部が嵌合されることにより、可動ブラケット１８に接続される。

【0033】

ガイド溝２５ｃは、垂直軸１９よりも車内側、すなわちセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近する側にあって、軸受部２５ｂの外周面の周りに設けられ、円周方向へ所定の長さ（鍔部２５ａの円周長さの略１／３）を有する円弧状のガイド部２５ｆの外周面に設けられる。

【0034】

保持部２５ｄは、垂直軸１９よりも車外側、すなわちセンターガイドレール７の縦壁部７ｃから離間する位置にあって、クローズ用ケーブルエンド１２２が軸受部２５ｂを中心とする反時計方向から嵌合し得るように前方が円弧状に開口する縦断面略コ字状を呈して、クローズ用ケーブルエンド１２２の他端部１２２ｂを上下から挾みことでクローズ用ケーブルエンド１２２を保持する。

【0035】

被ストッパ部２５ｅは、保持部２５ｄの裏面（後面）に設けられる。ストッパ部２７ａは、サブブラケット２７の前端にあって、図６に示すように、被ストッパ部２５ｅに対向する前側が開口するように凹状に形成される。

【0036】

クローズ用ケーブルエンド１２２がクローズ用ケーブルホルダー２５を介して可動ブラケット１８に連結された状態においては、クローズ用ケーブルエンド１２２は、一端部１２２ａが垂直軸１９よりもセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近する側の位置にし、他端部１２２ｂが垂直軸１９よりも縦壁部７ｃから離間する側に位置し、凹部１２２ｃが軸受部２５ｂにおける後方を向く外周面に嵌合する。

【0037】

上述のように、クローズ用ケーブルエンド１２２がクローズ用ケーブルホルダー２５を介してガイドローラユニット８の垂直軸１９に連結されることにより、例えば、図８に示すように、ガイドローラユニット８が湾曲位置Ｂにある場合、クローズ用ケーブルエンド１２２の一端部１２２ａが垂直軸１９よりもセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近する側の位置していることから、クローズ用ケーブル１２は、センターガイドレール７における湾曲部７１の縦壁部７ｃに接近または接触することにより、クローズ用ケーブル１２の配索経路長の変化を最小限に抑えることができる。これにより、スライドドア３の円滑な自動開閉を可能にする。

【0038】

また、クローズ用ケーブルホルダー２５は、軸受部２５が垂直軸１９に回動可能に嵌合されると共に、保持部２５ｄの裏面に設けた被ストッパ部２５ｅがサブブラケット２７に設けたストッパ部２７ａに対して垂直軸１９を中心とする反時計方向から当接することにより、クローズ用ケーブル１２からの引っ張り方向の荷重を被ストッパ部２５ｅがストッパ部２７ａに当接することで受け止める。被ストッパ部２５ｅがストッパ部２７ａに当接した状態においては、クローズ用ケーブルホルダー２５の保持部２５ｄがストッパ部２７ａにより上下から挟み込まれるため、クローズ用ケーブルホルダー２５及びクローズ用ケーブルエンド１２２の不要な上下動を確実に抑えられる。

【0039】

次に、クローズ用ケーブルエンド１２２を可動ブラケット１８に連結する場合の接続作業手順について説明する。
先ず、図７に示すＡ状態に示すように、可動ブラケット１８に未装着状態のクローズ用ケーブルホルダー２５に対してクローズ用ケーブルエンド１２２を上方から押し込む。次いで、Ｂ状態に示すように、クローズ用ケーブルエンド１２２の凹部１２２ｃをクローズ用ケーブルホルダー２５の軸受部２５ｂの外周に嵌合しつつ、クローズ用ケーブルホルダー２５を矢印方向（時計方向）へ回動させて、Ｃ状態に示すように、クローズ用ケーブルエンド１２２の他端部１２２ｂをクローズ用ケーブルホルダー２５の保持部２５ｄに嵌合させる。これにより、クローズ用ケーブルホルダー２５は、クローズ用ケーブルエンド１２２に接続される。

【0040】

次いで、クローズ用ケーブルホルダー２５の軸受部２５ｂに前側の垂直軸１９の下部を若干嵌合させた状態で、クローズ用ケーブルホルダー２５を駆動部１１に設けられたテンショナーの付勢力に抗しつつ矢印方向（時計方向）へ回動させて、垂直軸１９に完全に嵌合させる。これにより、垂直軸１９に嵌合されたクローズ用ケーブルホルダー２５は、クローズ用ケーブル１２に作用するテンショナーの緊張力により、Ｃ状態に示す矢印と反対方向（反時計方向）へ回動して、図８に示すように、被ストッパ部２５ｅがストッパ部２７ａに当接することで、クローズ用ケーブルホルダー２５は正規位置に停止して保持される。

【0041】

好ましくは、クローズ用ケーブルホルダー２５を垂直軸１９に嵌合したあと、例えば、図９に２点鎖線で示すように、垂直軸１９の下端部にＥワッシャー等の抜け止め部材１９１を嵌合する。このようにすると、クローズ用ケーブルホルダー２５を垂直軸１９に確実に接続できる。

【0042】

なお、クローズ用ケーブル１２の可動ブラケット１８に対する接続は、好ましくは、オープン用ケーブル１３を可動ブラケット１８に連結したあとに行われる。しかし、本発明は、これに限定されるものでなく、クローズ用ケーブル１２の可動ブラケット１８に対する連結を、オープン用ケーブル１３を可動ブラケット１８に連結する前に行っても良い。

【0043】

次に、車両用ドア開閉装置１の作用について説明する。
駆動部１１のモータが駆動して減速機構を介して回転ドラムがオープン方向へ回転した場合には、オープン用ケーブル１３は、回転ドラムに巻き込まれ、クローズ用ケーブル１２が回転ドラムから送り出される。これにより、ガイドローラユニット８は、オープン用ケーブル１３が引っ張られることで後方へ移動する。これに伴って、スライドドア３は、全閉位置Ｃからオープン方向へ移動し、湾曲位置Ｂを経由して最終的に全開位置Ａに移動して停止する。

【0044】

駆動部１１のモータの駆動により減速機構を介して回転ドラムがクローズ方向へ回転した場合には、クローズ用ケーブル１２は、回転ドラムに巻き込まれ、オープン用ケーブル１３が回転ドラムから送り出される。これにより、ガイドローラユニット８は、クローズ用ケーブル１２が引っ張られることで前方へ移動する。これに伴って、スライドドア３は、全開位置Ａからクローズ方向へ移動し、湾曲位置Ｂを経由して最終的に全閉位置Ｃに移動して停止する。

【0045】

ガイドローラユニット８が湾曲位置Ｂを通過する際には、図８に示すように、クローズ用ケーブル１２は、垂直軸ローラ２１を支持する垂直軸１９よりもセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近した位置から、湾曲部７１の湾曲形状に沿うように、斜め前方へ向けて導出される。このため、ガイドローラユニット８が直線部７２にあるときと、湾曲部７１にあるときとのクローズ用ケーブル１２の配索経路長の変化を最小限に抑えることで、スライドドア３の円滑なクローズ作動を得ることができる。

【0046】

さらには、クローズ用ケーブルエンド１２２に作用するクローズ用ケーブル１２の引張力に対しては、クローズ用ケーブルエンド１２２の凹部１２２ｃがクローズ用ケーブルホルダー２５の軸受部２５を介して垂直軸１９に当接し、かつ他端部１２２ｂがクローズ用ケーブルホルダー２５の被ストッパ部２５ｅを介してサブブラケット２７のストッパ部２７ａに当接することで、クローズ用ケーブル１２の引張力をガイドローラユニット８に対して確実に伝達することができる。

【0047】

次に、他の実施形態を図１３に基づいて説明する。
他の実施形態におけるクローズ用ケーブルホルダー２８及びクローズ用ケーブルエンド１２３は、その構成を前記実施形態のクローズ用ケーブルホルダー２５及びクローズ用ケーブルエンド１２２と相違する。

【0048】

クローズ用ケーブルホルダー２８は、その中心孔２８ａに垂直軸１９の下部が相対的に回動可能に嵌合されることにより垂直軸１９に接続されると共に、垂直軸１９よりもセンターガイドレール７の縦壁部７ｃから離間する側に位置する部位に設けた被ストッパ部２８ｂが可動ブラケット１８に設けたストッパ部１８ｃに対して反時計方向側から当接することで、反時計方向への回動が規制されて正規位置に保持される。なお、可動ブラケット１８に設けられるストッパ部１８ｃは、前記実施形態と同様に、被ストッパ部２８ｂが当接した際、被ストッパ部２８ｂを上下から挟み込むような形状を呈している。

【0049】

さらに、クローズ用ケーブルホルダー２８は、その外周面にあって、かつ垂直軸１９よりも車内側、すなわちセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近する側にクローズ用ケーブル１２を前方へ向けて案内する円弧状のガイド溝２８ｃと、垂直軸１９よりも車外側、すなわち縦壁部７ｃから離間する側に設けられる連結部２８ｄとを有している。

【0050】

クローズ用ケーブルエンド１２３は、上下方向を向く円柱状を呈してクローズ用ケーブル１２の端末に固着されると共に、クローズ用ケーブルホルダー２８の連結部２８ｄに接続される。クローズ用ケーブルエンド１２３がクローズ用ケーブルホルダー２８を介して垂直軸１９に接続された状態においては、クローズ用ケーブルエンド１２３は、垂直軸１９よりも車外側に位置し、クローズ用ケーブル１２は、その端部１２ａがガイド溝２８ｃに略半周掛け回されて、垂直軸１９よりもセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近する位置から前方へ導出される。

【0051】

すなわち、垂直軸１９の中心Ｏを原点とし、当該原点Ｏを通る前後方向の直線をｘ軸とし、原点Ｏを通りｘ軸と直交する車内外方向の直線をｙ軸とし、ｘ軸において後方を正方向とし、ｙ軸において車内側を向く方向を正方向として、原点Ｏとする２次元座標により第１象限から第４象限を規定すると、クローズ用ケーブルエンド１２３、すなわちクローズ用ケーブルホルダー２８に対する連結点は、第４象限に位置し、クローズ用ケーブル１２におけるケーブルエンド１２３から直接延出する第１端部１２ｂは、第４象限に位置する。また、第１端部１２に連続し、かつセンターガイドレール７の縦壁部７ｃに接近して前方へ延出する第２端部１２ｃは、第１象限に位置する。なお、本実施形態においては、第２端部１２ｃは、第１象限に位置するものとするが、これに代えて、第２端部１２ｃを第１象限及び／又は第２象限に位置するものとしてもよい。

【0052】

これにより、連結点が第４象限に位置することで、クローズ用ケーブル１２の第１端部１２ｂは、図１３に矢印ａで示すように、後斜め車内方向へ巻き掛けられたあと、第２端部１２ｃは、矢印ｂで示すように方向を変えて、前斜め車内方向へ導出されるため、クローズ用ケーブル１２がクローズ用ケーブルホルダー２８のガイド溝２８ｃに大きく巻き掛けられて、クローズ用ケーブル１２とクローズ用ケーブルホルダー２８との互いの接触面が大きくなる。これにより、クローズ用ケーブル１２をクローズ用ケーブルホルダー２８に確実に接続可能とし、かつクローズ用ケーブルホルダー２８を垂直軸１９に安定した状態で接続でき、耐久性の向上を図ることができる。

【0053】

クローズ用ケーブル１２のガイドローラユニット８に対する連結作業は、前記実施形態と略同様な作業手順をもって行われる。
すなわち、先ず、可動ブラケット１８に未装着状態のクローズ用ケーブルホルダー２８の連結部２８ｄにクローズ用ケーブルエンド１２３を嵌合して接続する。次いで、クローズ用ケーブルホルダー２８のガイド溝２８ｃにクローズ用ケーブルエンド１２２の端部１２２ａを巻き掛けた状態で、クローズ用ケーブルホルダー１２２の中心孔２８ａに前側の垂直軸１９の下部を若干嵌合させた状態で、クローズ用ケーブルホルダー２８を駆動部１１に設けられたテンショナーの緊張力に抗しつつ引張方向（時計方向）へ回動させて、垂直軸１９に完全に嵌合させる。これにより、垂直軸１９に嵌合されたクローズ用ケーブルホルダー２８は、クローズ用ケーブル１２に作用するテンショナーの付勢力により引っ張られることで反時計方向へ回動して、最終的に被ストッパ部２８ｂがストッパ部１８ｃに当接することにより、クローズ用ケーブルホルダー２８は正規位置に保持される。

【0054】

なお、図１３に示す他の実施形態において、連結点を前記２次元座標の第４象限としたが、これに代えて第３象限としても良い。この場合においても、第４象限としたものと同様の効果を奏する。

【符号の説明】

【0055】

１ 車両用ドア開閉装置 ２ 車両
３ スライドドア ４ 車体パネル
５ アッパーガイドレール ６ ロアガイドレール
７ センターガイドレール ７ａ 下部
７ｂ 上部 ７ｃ 縦壁部
７１ 湾曲部 ７２ 直線部
８ ガイドローラユニット ９ アッパーガイドローラユニット
１０ ロアガイドローラユニット １１ 駆動部
１１１ ハウジング １２ クローズ用ケーブル
１２ａ 端部 １２ｂ 第１端部
１２ｃ 第２端部 １２１ 導管
１２２ クローズ用ケーブルエンド １２２ａ 一端部
１２２ｂ 他端部 １２２ｃ 凹部
１２３ クローズ用ケーブルエンド １３ オープン用ケーブル
１３１ 導管 １３２ オープン用ケーブルエンド
１４、１５ プーリ １６ 固定ブラケット
１７ 連結軸 １８ 可動ブラケット
１８ａ 折曲水平部 １８ｂ 折曲垂直部
１９、２０ 垂直軸 ２１、２２ 垂直軸ローラ
２３ 水平軸 ２４ 水平軸ローラ
２５ クローズ用ケーブルホルダー ２５ａ 鍔部
２５ｂ 軸受部 ２５ｃ ガイド溝
２５ｄ 保持部 ２５ｅ 被ストッパ部
２５ｆ ガイド部 ２６ オープン用ケーブルホルダー
２７ サブブラケット ２７ａ ストッパ部
２８ クローズ用ケーブルホルダー ２８ａ 中心孔
２８ｂ 被ストッパ部 ２８ｃ ガイド溝
２８ｄ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】