特開 2022-155805 印刷システム及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155805

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】印刷システム及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 17/08 20060101AFI20221006BHJP

   B65H 23/198 20060101ALI20221006BHJP

   B41J 2/325 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B41J17/08

B65H23/198

B41J2/325 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059211

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】藤田 圭佑

【テーマコード（参考）】

2C065

2C068

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C065AA01

2C065AD07

2C065DA03

2C065DA11

2C065DA12

2C065DA13

2C068AA02

2C068AA06

2C068AA15

2C068GG01

2C068GH02

2C068GH04

2C068GK01

2C068GL01

3F105AA15

3F105AB07

3F105BA07

3F105BA16

3F105CA06

3F105CB04

3F105DA23

3F105DC03

(57)【要約】

【課題】インクリボンの搬送に係る設定値を正確に補正できる印刷システム及び印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷システムは印刷装置、制御部を含む。印刷装置はサーマルヘッド、第１スプール、第２スプール、第１モータ、第２モータ、ガイド軸、エンコーダを備える。第１スプールは供給ロールを装着し、第１モータの駆動で回転する。第２スプールは巻取ロールを装着し、第２モータの駆動で回転する。ガイド軸はインクリボンの搬送により回転する。エンコーダはガイド軸の回転量を検出する。制御部はサーマルヘッドによる印刷を行う（Ｓ３２）。制御部はその後、インクリボンを巻取ロールから供給ロールに引き戻す（Ｓ４１）。制御部はエンコーダの検出結果に基づき、インクリボンの搬送量及び搬送速度を計測する（Ｓ４２）。制御部は計測結果に基づき、供給ロールと巻取ロールの直径を補正する（Ｓ４７）。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷装置及び制御部を備え、
前記印刷装置は、
サーマルヘッドと、
インクリボンを搬送する機構であって、前記サーマルヘッドに前記インクリボンを供給可能な供給部と、前記サーマルヘッドに対して前記供給部と反対側に設けられ、前記インクリボンを受け取り可能な受取部と、前記供給部と前記受取部との間で搬送される前記インクリボンに従動して回転可能なローラとを有する搬送機構と、
前記ローラの回転量を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、
前記サーマルヘッドが前記インクリボンを加熱することで印刷媒体に印刷を行う印刷処理と、
前記印刷処理の後に、実行される制御処理であって、
前記サーマルヘッドが前記インクリボンから離隔した状態で、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部側へ引き戻す引戻処理と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記引戻処理おいて引き戻される前記インクリボンの搬送速度及び搬送長さの少なくとも一方を計測する計測処理と、
前記計測処理での計測結果に基づき、前記搬送機構による前記インクリボンの搬送に係る設定値を補正する補正処理と
を含む制御処理とを行うことを特徴とする印刷システム。

【請求項2】

前記補正処理は、前記設定値として、前記供給部及び前記受取部の少なくとも一方にある前記インクリボンに係る量を補正することを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。

【請求項3】

前記印刷装置は、前記搬送機構を駆動するステッピングモータを備え、
前記補正処理は、前記設定値として、前記ステッピングモータの駆動信号を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記制御部は、
前記引戻処理の後に、前記搬送機構が前記インクリボンのうち前記印刷処理において使用されていない未使用領域が前記サーマルヘッドと対向する位置まで、前記インクリボンを前記供給部から前記受取部に繰り出す繰出処理を行うことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の印刷システム。

【請求項5】

前記制御部は、
前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部側へ引き戻す第二制御処理を実行可能であり、
前記印刷処理の後に、前記制御処理及び前記第二制御処理を選択的に切り替えて実行する制御切替処理を行うことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載の印刷システム。

【請求項6】

前記制御部は、前記制御処理の前記引戻処理において、前記第二制御処理で前記インクリボンが引き戻される第二距離よりも長い第一距離の前記インクリボンを引き戻す第一引戻処理を行うことを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。

【請求項7】

前記第一引戻処理において、前記インクリボンは所定の第一速度で引き戻され、
前記引戻処理は、
前記第一引戻処理と、
前記搬送機構が前記インクリボンを前記第一速度よりも遅い第二速度で前記第二距離だけ前記供給部側へ引き戻す第二引戻処理とを実行可能であり、
前記制御部は、前記印刷処理の後に、前記第一引戻処理及び前記第二引戻処理を選択的に切り替えて実行する引戻切替処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の印刷システム。

【請求項8】

前記印刷処理は、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部から前記受取部側へ搬送しながら、前記サーマルヘッドが前記インクリボンを加熱することを特徴とする請求項１～７の何れかに記載の印刷システム。

【請求項9】

サーマルヘッドと、インクリボンを搬送する機構であって、前記サーマルヘッドに前記インクリボンを供給可能な供給部と、前記サーマルヘッドに対して前記供給部と反対側に設けられ、前記インクリボンを受け取り可能な受取部と、前記供給部と前記受取部との間で搬送される前記インクリボンに従動して回転可能なローラとを有する搬送機構と、前記ローラの回転量を検出する検出部とを備える印刷装置による印刷方法であって、
前記サーマルヘッドが前記インクリボンを加熱することで印刷媒体に印刷を行う印刷工程と、
前記印刷工程の後に、実行される制御工程であって、
前記サーマルヘッドが前記インクリボンから離隔した状態で、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部側へ引き戻す引戻工程と、
前記検出部の検出結果に基づき、前記引戻工程において引き戻される前記インクリボンの搬送速度及び搬送長さの少なくとも一方を計測する計測工程と、
前記計測工程での計測結果に基づき、前記搬送機構による前記インクリボンの搬送に係る設定値を補正する補正工程と
を含む制御工程とを行うことを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷システム及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の搬送装置を含む記録装置は、シートを搬送するためのローラと、ローラに対向する対向ローラと、ローラを駆動する駆動モータとを備える。搬送装置は、ローラの回転速度、モータの駆動電流に基づき、ローラと対向ローラとの間の挟持部にシートの端部が進入する位置から所定搬送量だけシートが搬送される間の駆動モータの仕事量を求め、該仕事量に基づいてシートの寸法を求める。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１４４９０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記搬送装置では、シートが搬送される距離が短い場合、ローラの回転量、駆動モータの駆動電流が小さくなり、ローラの回転速度及びモータの駆動電流を精度よく検出できない。この場合、搬送装置はシートの寸法を精度よく求めることができない。搬送装置が求めたシートの寸法と搬送されるシートの実際の寸法とが異なっていると、シートの搬送条件が不適切になり、記録装置がシートに画像を記録する際に画像不良を引き起こす場合がある。故に、シートの寸法を精度よく求めることができ、シートの寸法に基づきシートの搬送条件を適宜補正する記録装置が求められる。

【0005】

本発明の目的は、インクリボンの搬送に係る設定値を正確に補正できる印刷システム及び印刷方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る印刷システムは、印刷装置及び制御部を備え、前記印刷装置は、サーマルヘッドと、インクリボンを搬送する機構であって、前記サーマルヘッドに前記インクリボンを供給可能な供給部と、前記サーマルヘッドに対して前記供給部と反対側に設けられ、前記インクリボンを受け取り可能な受取部と、前記供給部と前記受取部との間で搬送される前記インクリボンに従動して回転可能なローラとを有する搬送機構と、前記ローラの回転量を検出する検出部とを備え、前記制御部は、前記サーマルヘッドが前記インクリボンを加熱することで印刷媒体に印刷を行う印刷処理と、前記印刷処理の後に、実行される制御処理であって、前記サーマルヘッドが前記インクリボンから離隔した状態で、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部側へ引き戻す引戻処理と、前記検出部の検出結果に基づき、前記引戻処理おいて引き戻される前記インクリボンの搬送速度及び搬送長さの少なくとも一方を計測する計測処理と、前記計測処理での計測結果に基づき、前記搬送機構による前記インクリボンの搬送に係る設定値を補正する補正処理とを含む制御処理とを行うことを特徴とする。

【0007】

上記構成によれば、引戻処理で搬送されるインクリボンの搬送速度及び搬送長さの少なくとも一方に基づき、インクリボンの搬送に係る設定値を補正する。引戻処理ではサーマルヘッドがインクリボンから離隔しているので、検出部が検出する際に外乱が生じ難く、精度よく検出できる。よって、印刷システムは、インクリボンの搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0008】

第一態様の印刷システムにおいて、前記補正処理は、前記設定値として、前記供給部及び前記受取部の少なくとも一方にある前記インクリボンに係る量を補正してもよい。印刷システムは、設定値として、供給部及び受取部の少なくとも一方にあるインクリボンに係る量を補正する。よって、印刷システムは、インクリボンに係る量を正しく補正して搬送できる。

【0009】

第一態様の印刷システムにおいて、前記印刷装置は、前記搬送機構を駆動するステッピングモータを備え、前記補正処理は、前記設定値として、前記ステッピングモータの駆動信号を補正してもよい。印刷システムは、設定値として、ステッピングモータの駆動信号を補正する。よって、印刷システムは、ステッピングモータの駆動信号を正しく補正して搬送できる。

【0010】

第一態様の印刷システムにおいて、前記制御部は、前記引戻処理の後に、前記搬送機構が前記インクリボンのうち前記印刷処理において使用されていない未使用領域が前記サーマルヘッドと対向する位置まで、前記インクリボンを前記供給部から前記受取部に繰り出す繰出処理を行ってもよい。印刷システムは、引戻処理でインクリボンを供給部側へ引き戻した後、未使用領域がサーマルヘッドと対向する位置まで、インクリボンを受取部側に繰り出す。よって、印刷システムは次回の印刷処理においてインクリボンの搬送が容易になる。

【0011】

第一態様の印刷システムにおいて、前記制御部は、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部側へ引き戻す第二制御処理を実行可能であり、前記印刷処理の後に、前記制御処理及び前記第二制御処理を選択的に切り替えて実行する制御切替処理を行ってもよい。印刷システムは、制御処理と第二制御処理とを選択的に切り替えて実行する。第二制御処理を実行する場合の印刷システムは、検出部の検出結果に基づく計測、及び計測結果に基づく設定値の補正を行わないので、制御処理と比べて処理を簡略化できる。

【0012】

第一態様の印刷システムにおいて、前記制御部は、前記制御処理の前記引戻処理において、前記第二制御処理で前記インクリボンが引き戻される第二距離よりも長い第一距離の前記インクリボンを引き戻す第一引戻処理を行ってもよい。印刷システムは、第一引戻処理で引き戻すインクリボンの距離が第二制御処理で引き戻すインクリボンの距離よりも長い。第一引戻処理を実行する場合、インクリボンを搬送する距離が長いので、検出部はローラの回転量を精度よく検出できる。よって、印刷システムは、インクリボンの搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0013】

第一態様の印刷システムでは、前記第一引戻処理において、前記インクリボンは所定の第一速度で引き戻され、前記引戻処理は、前記第一引戻処理と、前記搬送機構が前記インクリボンを前記第一速度よりも遅い第二速度で前記第二距離だけ前記供給部側へ引き戻す第二引戻処理とを実行可能であり、前記制御部は、前記印刷処理の後に、前記第一引戻処理及び前記第二引戻処理を選択的に切り替えて実行する引戻切替処理を行ってもよい。印刷システムは、第二引戻処理において第二速度で第二距離だけインクリボンを供給部側へ引き戻す。第一速度よりも遅い第二速度でインクリボンを引き戻すので、ローラでのインクリボンの滑りが低減して検出部の検出精度が高くなる。よって、印刷システムは、第一距離よりも短い第二距離でインクリボンを供給部側へ引き戻す場合にも、インクリボンの搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0014】

第一態様の印刷システムにおいて、前記印刷処理は、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部から前記受取部側へ搬送しながら、前記サーマルヘッドが前記インクリボンを加熱してもよい。第一態様の印刷システムは、連続でインクリボンを搬送しながらサーマルヘッドによる印刷を行う。この場合にも、印刷システムは、引戻処理にてインクリボンを引き戻し、インクリボンの搬送に係る設定値を補正する。よって、印刷システムは、インクリボンの搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0015】

本発明の第二態様に係る印刷方法は、サーマルヘッドと、インクリボンを搬送する機構であって、前記サーマルヘッドに前記インクリボンを供給可能な供給部と、前記サーマルヘッドに対して前記供給部と反対側に設けられ、前記インクリボンを受け取り可能な受取部と、前記供給部と前記受取部との間で搬送される前記インクリボンに従動して回転可能なローラとを有する搬送機構と、前記ローラの回転量を検出する検出部とを備える印刷装置による印刷方法であって、前記サーマルヘッドが前記インクリボンを加熱することで印刷媒体に印刷を行う印刷工程と、前記印刷工程の後に、実行される制御工程であって、前記サーマルヘッドが前記インクリボンから離隔した状態で、前記搬送機構が前記インクリボンを前記供給部側へ引き戻す引戻工程と、前記検出部の検出結果に基づき、前記引戻工程において引き戻される前記インクリボンの搬送速度及び搬送長さの少なくとも一方を計測する計測工程と、前記計測工程での計測結果に基づき、前記搬送機構による前記インクリボンの搬送に係る設定値を補正する補正工程とを含む制御工程とを行うことを特徴とする。第二態様の印刷方法は第一態様と同様の効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】印刷システム８の概要を示す図である。

【図2】印刷システム８の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】引戻処理においてパターンＱ１、Ｑ２でインクリボン９が搬送される場合の印刷システム８の印刷動作を説明する図である。

【図4】引戻処理においてパターンＱ３でインクリボン９が搬送される場合の印刷システム８の印刷動作を説明する図である。

【図5】引戻処理におけるインクリボン９の搬送速度の時間変動を示すグラフである。

【図6】メイン処理のフローチャートである。

【図7】図６の続きを示すメイン処理のフローチャートである。

【図8】図７の続きを示すメイン処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜印刷システム８の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム８は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム８は、外部機器１００（図２参照）によって搬送される印刷媒体Ｐに対して印刷を行う。外部機器１００の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム８は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。

【0018】

図１に示すように、印刷システム８は、印刷装置１、制御部７、１１１（図２参照）、プラテンローラ２０、機器間コントローラ１１０（図２参照）を含む。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥側に夫々対応する。図１において、印刷媒体Ｐの搬送方向は、印刷装置１の左右方向と一致する。印刷媒体Ｐは外部機器１００によって、右側から左側に向けて搬送される。

【0019】

印刷装置１は、熱転写型のサーマルプリンタである。印刷装置１は、サーマルヘッド３と、第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３（図２参照）とを含む。図１に示すように、印刷装置１は、箱状の筐体１０を有する。筐体１０の内部に、基板１０Ａが固定される。基板１０Ａにはサーマルヘッド３、制御部７（図２参照）、搬送機構６が設けられる。搬送機構６は、リボン装着部２、ガイド軸６０、モータ８０（図２参照）を備える。ガイド軸６０は、ガイド軸６１、６２、６５、６６の総称である。モータ８０は、第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３の総称である。

【0020】

印刷装置１の下方に、円筒状のプラテンローラ２０が配置される。サーマルヘッド３とプラテンローラ２０とは、互いに上下方向に対向する。第１モータ８１及び第２モータ８２（図２参照）は、インクリボン９をサーマルヘッド３とプラテンローラ２０との間を経由して搬送する。印刷装置１は、印刷媒体Ｐの印刷面（図１における上側の面）に印刷装置１の下端が対向する状態で、印刷媒体Ｐに隣接する。外部機器１００によって搬送される印刷媒体Ｐは、インクリボン９とプラテンローラ２０との間を通る。つまりプラテンローラ２０は、外部機器１００により搬送される印刷媒体Ｐの搬送経路に対して、インクリボン９とは反対に配置される。

【0021】

＜リボンアッセンブリ９０＞
印刷装置１は、筐体１０の内部に収容されるリボンアッセンブリ９０のインクリボン９をサーマルヘッド３で加熱することによって、印刷媒体Ｐに印刷を行う。リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａ、９０Ｂ、及びインクリボン９を有する。芯軸９０Ａ、９０Ｂは、夫々円筒状である。インクリボン９は帯状のフィルムであり、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）などの基材の表面にインク層が塗布されている。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インクは加熱により溶融し、印刷媒体Ｐに転写される。インクリボン９は、必要に応じて、バックコート層、剥離層、接着層などの機能層を有してもよい。インクリボン９は、一端部が芯軸９０Ａの側面に接続され、他端部が芯軸９０Ｂの側面に接続される。

【0022】

リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａにインクリボン９が巻回された状態で、印刷装置１のリボン装着部２に装着される。芯軸９０Ａに巻回されたインクリボン９を、「供給ロール９Ａ」という。インクリボン９は、サーマルヘッド３による印刷の過程で、芯軸９０Ａの供給ロール９Ａから繰り出され、ガイド軸６０及びサーマルヘッド３によって案内され、芯軸９０Ｂに巻き取られる。芯軸９０Ｂに巻回されたインクリボン９を、「巻取ロール９Ｂ」という。

【0023】

＜リボン装着部２＞
リボン装着部２は、第１モータ８１、第２モータ８２、第１スプール２１及び第２スプール２２を有する。第１スプール２１及び第２スプール２２は、夫々、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。第１スプール２１は、基板１０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも右側に設けられる。第２スプール２２は、基板１０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも左側に設けられる。第１スプール２１には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａに巻回された供給ロール９Ａが装着される。第２スプール２２には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ｂに巻回された巻取ロール９Ｂが装着される。

【0024】

第１スプール２１は第１モータ８１（図２参照）に直結し、第１モータ８１によって回転する。第２スプール２２は第２モータ８２（図２参照）に直結し、第２モータ８２によって回転する。第１スプール２１及び第２スプール２２は、夫々異なるモータ８０によって回転するので、夫々異なる回転速度で回転可能である。なお、第１スプール２１及び第２スプール２２は、夫々第１モータ８１及び第２モータ８２と間接的に連結されていてもよい。

【0025】

第１スプール２１及び第２スプール２２が、図１における印刷装置１を前側から見た状態で反時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは正転方向に回転する。このとき、インクリボン９は、供給ロール９Ａから繰り出され、巻取ロール９Ｂに巻き取られる。第１スプール２１及び第２スプール２２が、図１における印刷装置１を前側から見た状態で時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは反転方向に回転する。インクリボン９は、巻取ロール９Ｂから繰り出され、供給ロール９Ａに巻き取られる。

【0026】

供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９は、第１スプール２１と第２スプール２２の回転に応じ、筐体１０内で搬送される。インクリボン９が搬送されるときに通過する経路を、「搬送経路Ｒ」という。インクリボン９は、ガイド軸６０と接触することによって搬送経路Ｒに沿って搬送され案内される。サーマルヘッド３は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９に隣接する。

【0027】

＜サーマルヘッド３＞
サーマルヘッド３は、基板１０Ａの前面のうち、第１スプール２１及び第２スプール２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３は、インクリボン９の搬送方向の一部に設けられる。サーマルヘッド３は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子を有する。前後方向は、インクリボン９の搬送方向と交差する方向であるインクリボン９の幅方向に対応する方向である。サーマルヘッド３は、インクリボン９の幅方向に並んだ複数の発熱素子を発熱させることで、インクリボン９を用いた印字を行う。

【0028】

サーマルヘッド３は、上下方向に移動可能である。第３モータ８３（図２参照）は、上下方向においてヘッド位置３Ａ、３Ｂ間で、サーマルヘッド３を上下方向に移動させる。ヘッド位置３Ｂは、インクリボン９をプラテンローラ２０に向けて付勢する位置である。ヘッド位置３Ａは、ヘッド位置３Ｂよりも上側でインクリボン９から離隔して、プラテンローラ２０に対するインクリボン９の付勢を解除する位置である。つまり、第３モータ８３は、サーマルヘッド３をプラテンローラ２０に対して接近及び離隔する方向に移動させる。

【0029】

＜ガイド軸６０＞
ガイド軸６０は円柱状であり、基板１０Ａの表面である前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６０は、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ガイド軸６１は、基板１０Ａの右上の隅近傍に設けられる。ガイド軸６２は、基板１０Ａの右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６５は、基板１０Ａの左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６６は、基板１０Ａの左上の隅近傍に設けられる。

【0030】

ガイド軸６０の周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９の搬送経路Ｒは、第１スプール２１に装着された供給ロール９Ａから右斜め上側に向けて延び、ガイド軸６１に接触して方向を変え、ガイド軸６２に向けて下側に延び、ガイド軸６２に接触して方向を変え、ガイド軸６５に向けて左側に延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは、ガイド軸６２とガイド軸６５との間の途中の部分において、サーマルヘッド３と接触することに応じて方向が変更される。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、ガイド軸６５に接触して方向を変え、ガイド軸６６に向けて上側に延び、ガイド軸６６に接触して方向を変え、巻取ロール９Ｂに向けて右斜め下側に延びる。なお、印刷装置１に、例えば、ガイド軸６２とガイド軸６５との間に、搬送経路Ｒの方向を変える他のガイド軸が設けられていてもよい。

【0031】

＜印刷システム８の電気的構成＞
図２を参照し、印刷システム８の電気的構成について説明する。印刷装置１は制御部７を備える。制御部７は、例えば印刷装置１を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの指示に応じて動作する各種の駆動回路とで構成される。各種の駆動回路は、例えば、モータ８０である第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路などを含む。制御部７は、記憶部７１と、操作部７３と、サーマルヘッド３と、モータ８０である第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３と、エンコーダ８１１と、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）７２と、非図示のインタフェース回路を介して電気的に接続する。

【0032】

サーマルヘッド３は、制御部７から出力される信号に応じて発熱する。モータ８０は、パルス信号に同期して回転するステッピングモータである。第１モータ８１は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、第１スプール２１を回転させる。第２モータ８２は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、第２スプール２２を回転させる。第３モータ８３は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３を上下方向に移動させる。

【0033】

エンコーダ８１１はガイド軸６５の回転位置及び回転量を検出する。エンコーダ８１１は検出した回転位置及び回転量を示す信号を、制御部７に出力する。通信Ｉ／Ｆ７２は、機器間コントローラ１１０との間で通信を行なうためのインタフェース素子である。

【0034】

機器間コントローラ１１０は、印刷装置１の外部に設けられ、印刷装置１と外部装置との通信を制御する。機器間コントローラ１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、通信Ｉ／Ｆ１１３、及び通信Ｉ／Ｆ１１４を含む。通信Ｉ／Ｆ１１３は、印刷装置１の通信Ｉ／Ｆ７２と有線又は無線で接続される。通信Ｉ／Ｆ１１４は、外部装置である外部機器１００及び外部端末１５０と有線又は無線で接続される。本実施形態では、外部機器１００は印刷媒体Ｐを搬送する機器（例えば、包材を搬送する包装機）である。外部端末１５０は、ユーザが印刷装置１に対して様々な指示を行うことが可能な端末（例えばＰＣ）である。

【0035】

印刷装置１の記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部７１には、制御部７が実行する処理のプログラムが記憶される。記憶部７１には、印刷データ、印刷数、後述するリボン最高速度Ｖａ、Ｖａ´、搬送量Ｌ１等が記憶される。印刷データ及び印刷数は、外部機器１００又は外部端末１５０から機器間コントローラ１１０を介して制御部７に入力されることで、記憶部７１内に設定される。

【0036】

制御部７によって実行されるプログラムは、例えば、外部端末１５０から通信Ｉ／Ｆ７２を介してダウンロードされてもよい。制御部７は、通信Ｉ／Ｆ７２を介して、外部端末１５０から取得したプログラムを、記憶部７１に記憶してもよい。印刷データ、媒体速度Ｖ、及び設定情報は、印刷装置１の操作部７３から入力されて、記憶部７１に設定されてもよい。

【0037】

＜印刷動作の概要＞
図３、図４を参照して、印刷システム８において印刷媒体Ｐに印刷イメージが形成される印刷動作の概要を説明する。なお、理解を容易とするため、図３、図４では、インクリボン９が直線状に示される。しかし実際には、インクリボン９及び印刷媒体Ｐは曲折する場合がある。また、印刷装置１の動作を中心に説明し、搬送される印刷媒体Ｐの説明を簡略化する。図３（ａ）に示すように、印刷動作の実行前、サーマルヘッド３はヘッド位置３Ａとなる上下方向の位置に配置される。

【0038】

印刷システム８では、印刷媒体Ｐが外部機器１００（図２参照）によって、外部機器１００で設定された搬送速度である媒体速度Ｖで搬送される。印刷媒体Ｐが媒体速度Ｖで搬送された状態で、印刷装置１による印刷動作が実行される。外部機器１００は、機器間コントローラ１１０を介して印刷装置１に、所定タイミングで印刷指令を送信する。

【0039】

印刷装置１では、外部機器１００から印刷指令を受信すると、図３（ｂ）に示すように、印刷準備処理が実行される。印刷準備処理では、第１モータ８１及び第２モータ８２が駆動し、第１スプール２１及び第２スプール２２が回転する。インクリボン９は、第１スプール２１の供給ロール９Ａから繰り出され、第２スプール２２の巻取ロール９Ｂに巻き取られる。そして、インクリボン９の搬送速度が、ゼロから所定のリボン速度Ｖｒまで加速される。リボン速度Ｖｒは、外部機器１００又は外部端末１５０から設定された媒体速度Ｖに応じた、インクリボン９の目標到達速度である。

【0040】

また、サーマルヘッド３が第３モータ８３の駆動により、ヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂに上下方向に移動する。サーマルヘッド３はプラテンローラ２０に上側から接近して、インクリボン９を印刷媒体Ｐの印刷面に付勢する。プラテンローラ２０は、印刷媒体Ｐのうち印刷面と反対の面に接触し、インクリボン９及び印刷媒体Ｐをサーマルヘッド３に付勢する。

【0041】

印刷準備処理が完了した後、図３（ｃ）に示すように、印刷処理が実行される。印刷処理では、サーマルヘッド３の発熱素子が、記憶部７１に設定されている印刷データに基づく通電によって加熱される。インクリボン９はリボン速度Ｖｒで搬送されながら、インクが印刷媒体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、印刷イメージが印刷媒体Ｐに形成される。印刷媒体Ｐへの印刷が完了すると、サーマルヘッド３の加熱が停止される。

【0042】

印刷処理が完了した後、図３（ｄ）に示すように、印刷完了処理が実行される。印刷完了処理では、第３モータ８３の駆動により、ヘッド位置３Ｂからヘッド位置３Ａに上下方向に移動する。サーマルヘッド３は、インクリボン９の上側に離隔して、プラテンローラ２０に対するインクリボン９の付勢を解除する。また、第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動が制御され、インクリボン９の搬送速度がリボン速度Ｖｒからゼロまで減速される。第１スプール２１及び第２スプール２２の回転が停止されることで、インクリボン９の搬送が停止される。

【0043】

印刷完了処理が完了した後、図３（ｅ）に示すように、引戻処理が実行される。引戻処理では、第１モータ８１及び第２モータ８２が印刷処理と逆方向に駆動されて、第１スプール２１及び第２スプール２２が逆回転する。インクリボン９は、第２スプール２２の巻取ロール９Ｂから、第１スプール２１の供給ロール９Ａへと引き戻される。インクリボン９は少なくとも印刷処理での使用量（Ｌｔａ）だけ引き戻される。

【0044】

引戻処理の実行中、計測処理が実行される。計測処理では、エンコーダ８１１がガイド軸６５の回転量を検出し、検出結果を示す信号を制御部７に出力する。制御部７は、エンコーダ８１１の検出結果に基づき、搬送されるインクリボン９の搬送量及び搬送速度を計測する。なお、制御部７は引戻処理の実行中に計測処理を実行しなくてもよい。引戻処理の実行中に制御部７が計測処理が実行する設定を、第一制御設定といい、引戻処理の実行中に制御部７が計測処理が実行しない設定を、第二制御設定という。外部機器１００は、機器間コントローラ１１０を介して印刷装置１に対して第一制御設定及び第二制御設定の何れか一方を設定する。

【0045】

図５に示すように、引戻処理では、インクリボン９の搬送速度が、ゼロからリボン最高速度Ｖａまで加速度Ａで加速される。リボン最高速度Ｖａは、外部機器１００又は外部端末１５０から設定されたインクリボン９の目標到達速度である。その後、インクリボン９の搬送速度が、リボン最高速度Ｖａからゼロまで加速度－Ａで減速される。インクリボン９が搬送されてから時間Ｔａで搬送完了するまでのインクリボン９の総搬送量はＬｔａである。総搬送量Ｌｔａは、印刷処理でのインクリボン９の使用量、即ち発熱したサーマルヘッド３がヘッド位置３Ｂにおいて印刷媒体Ｐに印刷を行った量と等しい。インクリボン９がリボン最高速度Ｖａの定速で搬送される定速搬送量はＬａである。定速搬送量Ｌａは、印刷処理でのインクリボン９の使用量（Ｌｔａ）から、インクリボン９をリボン最高速度Ｖａまで加速させた長さとリボン最高速度Ｖａからゼロまで減速させた長さの合計を差し引いた長さである。

【0046】

本実施形態では、リボンが定速で送られているときのエンコーダ出力に基づき、後述する供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径補正処理を行う。定速搬送量Ｌａは、記憶部７１に設定される印刷データにより変動する。定速搬送量Ｌａが小さい場合、定速となるリボン最高速度Ｖａで搬送される時間が短くなる。この場合、エンコーダ８１１は、ガイド軸６５の回転量を精度よく検出することができない。

【0047】

定速搬送量Ｌａが所定の搬送量Ｌ１よりも短い場合、制御部７はエンコーダ８１１が精度よく検出できないと判断する、この場合、制御部７は搬送処理におけるリボン最高速度をＶａよりも低速のＶａ´に設定する。リボン最高速度Ｖａ´の定速で搬送されるインクリボン９の定速搬送量をＬａ´とする。これにより、図５の一点鎖線で示すように、同じ総搬送量Ｌｔａを搬送した場合でも、リボン最高速度Ｖａ´で搬送される時間及び定速搬送量Ｌａ´が、リボン最高速度Ｖａで搬送される時間及び定速搬送量Ｌａよりも長くなる。よって、エンコーダ８１１は、ガイド軸６５の回転量を精度よく検出できる。引戻処理において、総搬送量Ｌｔａ、リボン最高速度Ｖａ、定速搬送量Ｌａ、加速度Ａ、所要時間Ｔａで、インクリボン９が巻取ロール９Ｂから供給ロール９Ａに搬送されるパターンをＱ１という。総搬送量Ｌｔａ、リボン最高速度Ｖａ´、定速搬送量Ｌａ´、加速度Ａ、所要時間Ｔａ´で、インクリボン９が巻取ロール９Ｂから供給ロール９Ａに搬送されるパターンをＱ２という。

【0048】

パターンＱ２でインクリボン９が搬送される場合、所要時間Ｔａ´が過剰に長くなる場合がある。また、インクリボン９の搬送速度（搬送量）の制御の細かさは、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径の大きさにより変動する。より詳細に、第１モータ８１が１つのパルス信号で供給ロール９Ａが巻き取るインクリボン９の量は、供給ロール９Ａの直径が大きくなるほど長くなる。第２モータ８２が１つのパルス信号で巻取ロール９Ｂが繰り出すインクリボン９の量は、巻取ロール９Ｂの直径が大きくなるほど長くなる。よって、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの何れか一方の直径が大きい場合、制御部７はインクリボン９の搬送速度（搬送量）を細かく制御できない。

【0049】

パターンＱ２で所要時間Ｔａ´が過剰に長くなる場合、若しくは定速搬送量Ｌａ´が所定の搬送量Ｌ１よりも短い場合、制御部７は引戻処理でのインクリボン９の総搬送量をＬｔｂとする。総搬送量Ｌｔｂは印刷処理でのインクリボン９の使用量（Ｌｔａ）よりも大きい。引戻処理において、総搬送量Ｌｔｂ、リボン最高速度Ｖａ、リボン最高速度Ｖａで搬送される定速搬送量Ｌｂ（Ｌｂ≧Ｌ１）、加速度Ａ、所要時間Ｔｂでインクリボン９が搬送されるパターンをＱ３という。

【0050】

引戻処理にてパターンＱ３でインクリボン９が搬送された後、図４（ｆ）に示す、繰出処理が実行される。繰出処理では、第１モータ８１及び第２モータ８２が引戻処理と逆方向（即ち、印刷処理と同方向）に駆動されて、第１スプール２１及び第２スプール２２が回転する。繰出処理では、印刷処理でのインクリボン９の使用量（Ｌｔａ）に対してパターンＱ３の引戻処理で過剰に引き戻された総搬送量Ｌｔｂとの差分（Ｌｔｂ－Ｌｔａ）のインクリボン９が供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに繰り出される。繰出処理の実行後、インクリボン９のうち印刷処理に使用されていない未使用領域がサーマルヘッド３と対向する。なお、引戻処理にてパターンＱ１、Ｑ２でインクリボン９が引き戻された場合、繰出処理は実行されない。

【0051】

＜供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径の補正＞
上記の通り、制御部７がインクリボン９の搬送速度、搬送量を制御する上で、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径は重要なパラメータの一つである。制御部７は、印刷動作の実行開始時にエンコーダ８１１を使って供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂ夫々の直径を検出する動作を実行する。また制御部７は、搬送処理が行われた場合、検出した供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂの直径を補正する為の補正処理を実行する。

【0052】

補正処理において制御部７は、搬送処理の前に制御部７が設定したインクリボン９の定速搬送量Ｌａ（Ｌｂ）と、エンコーダ８１１の検出結果に基づき計測したインクリボン９の定速搬送量Ｌｍとを比較する。計測した定速搬送量Ｌｍが設定した定速搬送量Ｌａ（Ｌｂ）よりも大きい場合、過剰にインクリボン９が搬送されており、実際の供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径は検出した値よりも大きい。よって、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの検出した直径に補正値βを加算して補正する。一方、計測した定速搬送量Ｌｍが設定した定速搬送量Ｌａ（Ｌｂ）よりも小さい場合、インクリボン９の搬送が不足しており、実際の供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径は検出した値よりも小さい。よって、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの検出した直径から補正値βを減算して補正する。

【0053】

本実施形態では、以下の式（１）により補正値βを算出する。なお、Ｖｍは制御部７がエンコーダ８１１の検出結果に基づき計測したリボン最高速度である。パターンＱ２でインクリボン９が搬送される場合、ＶａはＶａ´に置換される。Ｆは所定の係数である。
β＝｜Ｖｍ－Ｖａ｜×Ｆ （１）

【0054】

＜メイン処理＞
図６～図８を参照し、印刷装置１のメイン処理について説明する。メイン処理は印刷装置１が印刷媒体Ｐに印刷イメージを形成するための処理である。メイン処理の開始前、記憶部７１には、印刷する印刷データ、印刷数、リボン最高速度Ｖａ、Ｖａ´、搬送量Ｌ１が予め記憶されている。印刷数は、メイン処理において印刷媒体Ｐに対して印刷を行う繰り返し数である。

【0055】

また、記憶部７１はメイン処理で用いられる制御フラグ、引戻フラグを記憶する。
制御フラグは、計測処理と計測処理に基づく補正処理を実行する第一制御設定に設定する場合、値を０に設定され、計測処理と補正処理を実行しない第二制御設定に設定する場合、値を１に設定される。引戻フラグは、搬送処理においてパターンＱ３でインクリボン９が搬送される場合、値を１に設定され、パターンＱ１、Ｑ２でインクリボン９が搬送される場合、値を０に設定される。

【0056】

印刷装置１の制御部７は、印刷装置１の電源が投入されたことを契機として、記憶部７１に記憶されているプログラムを読み出して実行することでメイン処理を開始する。図６に示すように、制御部７は初期動作を実行する（Ｓ１）。初期動作は、印刷装置１を初期状態に制御する処理である。初期動作において、制御部７はサーマルヘッド３をヘッド位置３Ａへ移動させる動作、及びエンコーダ８１１を使って供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂ夫々の直径を検出する動作を実行する。

【0057】

制御部７は、制御設定を変更するか否かを判断する（Ｓ２）。ユーザは制御設定を切り替える場合、外部機器１００又は外部端末１５０を操作し、機器間コントローラ１１０を介して印刷装置１に制御設定を変更する指示を送信する。制御部７に制御設定を変更する指示が入力された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部７は変更する制御設定が第一制御設定か否かを判断する（Ｓ３）。変更する制御設定が第一制御設定である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部７は制御フラグの値を０に設定して第一制御設定とし（Ｓ４）、処理をＳ６に移行する。変更する制御設定が第一制御設定でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部７は制御フラグの値を１に設定して第二制御設定とし（Ｓ５）、処理をＳ６に移行する。一方、制御部７に制御設定を変更する指示が入力されない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部７は制御設定を変更せず処理をＳ６に移行する。

【0058】

制御部７は、外部機器１００から印刷指令を受信したか否かを判断する（Ｓ６）。ユーザは印刷装置１の印刷動作を実行する場合、外部機器１００を操作し、機器間コントローラ１１０を介して印刷装置１に印刷指令を送信する。外部機器１００から印刷指令を受信していないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部７は処理をＳ２に戻し、Ｓ２～Ｓ６の処理を繰り返す。

【0059】

外部機器１００から印刷指令を受信したと判断した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部７は記憶部７１から印刷データ、印刷数、リボン最高速度Ｖａ、加速度Ａ等の各種データを取得する（Ｓ１１）。制御部７は、取得した印刷データ、リボン最高速度Ｖａ、及び加速度Ａに基づき、総搬送量Ｌｔａ、定速搬送量Ｌａを算出する（Ｓ１２）。

【0060】

制御部７は、記憶部７１が記憶する制御フラグの値が０であるか否かを判断する（Ｓ１３）。制御フラグの値が０であると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部７は第一制御設定で印刷動作を実行するとして、処理をＳ２１（図７参照）に移行する。制御フラグの値が１であると判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部７は第二制御設定で印刷動作を実行するとして、後述する引戻処理をパターンＱ１（総搬送量Ｌｔａ、定速搬送量Ｌａ、リボン最高速度Ｖａ）でインクリボン９を引き戻すと設定し（Ｓ１４）、処理をＳ３１に移行する。

【0061】

図７に示すように、制御部７は、算出した定速搬送量Ｌａが記憶部７１に記憶された搬送量Ｌ１以上であるか否かを判断する（Ｓ２１）。定速搬送量Ｌａが搬送量Ｌ１以上である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部７はパターンＱ１でインクリボン９を搬送した場合にもエンコーダ８１１が十分な精度でガイド軸６５の回転量を検出できると判断する。そして、制御部７は後述する引戻処理をパターンＱ１（総搬送量Ｌｔａ、定速搬送量Ｌａ、リボン最高速度Ｖａ）でインクリボン９を引き戻すと設定し（Ｓ２２）、処理をＳ２８に移行する。

【0062】

定速搬送量Ｌａが搬送量Ｌ１よりも小さい場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部７は印刷データ、リボン最高速度Ｖａ、及び加速度Ａに基づき、パターンＱ３における総搬送量Ｌｔｂ、定速搬送量Ｌｂ、所要時間Ｔｂを算出する（Ｓ２３）。制御部７は、総搬送量Ｌｔａ、減速したリボン最高速度Ｖａ´、及び加速度Ａに基づき、パターンＱ３における所要時間Ｔａ´及びリボン最高速度Ｖａ´での定速搬送量Ｌａ´を算出する（Ｓ２４）。

【0063】

制御部７は、定速搬送量Ｌａ´が記憶部７１に記憶される搬送量Ｌ１以上であるか否かを判断する（Ｓ２５）。定速搬送量Ｌａ´が搬送量Ｌ１以上である場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、Ｓ２４で算出した所要時間Ｔａ´がＳ２３で算出した所要時間Ｔｂ以下であるか否かを判断する（Ｓ２６）。所要時間Ｔａ´が所要時間Ｔｂ以下である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部７はパターンＱ２でインクリボン９を搬送した場合にも十分な精度でガイド軸６５の回転量を検出できると判断する。そして、制御部７は後述する引戻処理においてパターンＱ２（総搬送量Ｌｔａ、定速搬送量Ｌａ´、リボン最高速度Ｖａ´）でインクリボン９を引き戻すと設定する（Ｓ２７）。制御部７は、記憶部７１に記憶されている繰出フラグの値を０に設定し（Ｓ２８）、処理をＳ３１に移行する。

【0064】

定速搬送量Ｌａ´が搬送量Ｌ１よりも小さい（Ｓ２５：ＮＯ）、又は所要時間Ｔａ´が所要時間Ｔｂよりも大きい場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部７はパターンＱ３でインクリボン９を搬送した場合に十分な精度でガイド軸６５の回転量を検出できると判断する。制御部７は後述する搬送処理においてパターンＱ３（総搬送量Ｌｔｂ、定速搬送量Ｌｂ、リボン最高速度Ｖａ）でインクリボン９を搬送すると設定する（Ｓ２９）。制御部７は、記憶部７１に記憶されている引戻フラグの値を１に設定し（Ｓ３０）、処理をＳ３１に移行する。

【0065】

図８に示すように、制御部７は印刷準備処理を実行する（Ｓ３１）。印刷準備処理において、第１モータ８１及び第２モータ８２が駆動し、インクリボン９が供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに搬送される。インクリボン９の搬送速度は、ゼロからリボン速度Ｖｒまで加速される。サーマルヘッド３は第３モータ８３の駆動により、ヘッド位置３Ａからヘッド位置３Ｂに上下方向に移動する。サーマルヘッド３はプラテンローラ２０に上側から接近して、インクリボン９を印刷媒体Ｐの印刷面に付勢する。

【0066】

制御部７は、印刷処理を開始する（Ｓ３２）。印刷処理において、制御部７は印刷データに基づきサーマルヘッド３の発熱素子を発熱させ、インクリボン９を供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに搬送しながら印刷媒体Ｐに印刷を行う。制御部７は、印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ３３）。印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部７は処理をＳ３３に戻し、印刷が完了するまでＳ３３の判断を繰り返す。印刷が完了したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部７はサーマルヘッド３の発熱素子の発熱を停止して印刷処理を終了する（Ｓ３４）。

【0067】

制御部７は、印刷完了処理を実行する（Ｓ３５）。印刷完了処理において、サーマルヘッド３は第３モータ８３の駆動により、ヘッド位置３Ｂからヘッド位置３Ａに上下方向に移動する。サーマルヘッド３はインクリボン９の上側に離隔する。第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動が制御され、インクリボン９の搬送速度がリボン速度Ｖｒからゼロまで減速される。第１スプール２１及び第２スプール２２の回転が停止されることで、インクリボン９の搬送が停止される。

【0068】

制御部７は、記憶部７１が記憶する制御フラグの値が０であるか否かを判断する（Ｓ３６）。制御フラグの値が０であると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部７は第一制御設定であるとして、処理をＳ４０に移行する。制御フラグの値が１であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部７は第二制御設定であるとして、処理をＳ５１に移行する。

【0069】

制御フラグの値が０であると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部７は引戻切替処理を実行する（Ｓ４０）。引戻切替処理において、制御部７はＳ２２、Ｓ２７、Ｓ２９（図７参照）で設定に基づき搬送のパターンをＱ１～Ｑ３に切り替える。制御部７は搬送のパターンＱ１～Ｑ３に基づく引戻処理を開始する（Ｓ４１）。引戻処理において、第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動する。第１スプール２１及び第２スプール２２が印刷処理の際と逆回転し、インクリボン９が第２スプール２２の巻取ロール９Ｂから、第１スプール２１の供給ロール９Ａに引き戻される。制御部７は、計測処理を実行する（Ｓ４２）。計測処理において、制御部７はエンコーダ８１１の検出結果に基づき、搬送されるインクリボン９の搬送量及び搬送速度を計測する。

【0070】

制御部７は、インクリボン９の引き戻しが完了したか否かを判断する（Ｓ４３）。所要時間Ｔａ（Ｔａ´、Ｔｂ）が経過しておらず、インクリボン９の引き戻しが完了していないと判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部７は処理をＳ４３に戻し、引き戻しが完了するまでＳ４３の判断を繰り返す。所要時間Ｔａ（Ｔａ´、Ｔｂ）が経過し、インクリボン９の引き戻しが完了したと判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部７は第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動を停止して引戻処理を終了する（Ｓ４４）。

【0071】

制御部７は、繰出フラグが１であるか否かを判断する（Ｓ４５）。搬送のパターンがＱ１、Ｑ２に設定され、繰出フラグが０であると判断した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、制御部７は処理をＳ４７に移行する。搬送のパターンがＱ３に設定され、繰出フラグが１であると判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御部７は繰出処理を実行する（Ｓ４６）。繰出処理において、制御部７は第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動し、インクリボン９を供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに繰り出す。インクリボン９のうち印刷処理に使用されていない未使用領域がサーマルヘッド３と対向するまで、インクリボン９は繰り出される。制御部７は処理をＳ４７に移行する。

【0072】

制御部７は、補正処理を実行する（Ｓ４７）。補正処理において、制御部７は計測処理（Ｓ４４）で計測したインクリボン９の搬送量及び搬送速度に基づき、Ｓ１で検出した供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂの直径を補正する。制御部７は処理をＳ６１に移行する。

【0073】

一方、Ｓ３６で制御フラグの値が１であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、制御部７は引戻処理を開始する（Ｓ５１）。引戻処理において、制御部７はＳ１４（図６参照）で設定した搬送のパターンＱ１に基づき第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動する。第１スプール２１及び第２スプール２２が印刷処理の際と逆回転し、インクリボン９が巻取ロール９Ｂから供給ロール９Ａに引き戻される。

【0074】

制御部７は、インクリボン９の引き戻しが完了したか否かを判断する（Ｓ５３）。所要時間Ｔａが経過しておらず、インクリボン９の引き戻しが完了していないと判断した場合（Ｓ５３：ＮＯ）、制御部７は処理をＳ５３に戻し、引き戻しが完了するまでＳ５３の判断を繰り返す。所要時間Ｔａが経過し、インクリボン９の引き戻しが完了したと判断した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部７は第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動を停止して引戻処理を終了する（Ｓ５４）。制御部７は処理をＳ６１に移行する。

【0075】

制御部７は、印刷数分の全ての印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ６１）。全ての印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、制御部７は処理をＳ３１に戻す。印刷数分の全ての印刷が完了したと判断した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部７は処理をＳ１に戻す。

【0076】

以上説明したように、本実施形態の印刷システム８は、印刷装置１、制御部７を備える。印刷装置１は、サーマルヘッド３、搬送機構６、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂ、エンコーダ８１１を備える。搬送機構６は、第１スプール２１、第２スプール２２、第１モータ８１、第２モータ８２、ガイド軸６５を備える。供給ロール９Ａは、第１スプール２１に装着される。巻取ロール９Ｂは、第２スプール２２に装着される。エンコーダ８１１は、ガイド軸６５の回転位置及び回転量を検出する。制御部７は、サーマルヘッド３がインクリボン９を加熱することで印刷媒体Ｐに印刷を行う印刷処理を実行する（Ｓ３２）。制御部７は、印刷処理を実行した後、サーマルヘッド３がインクリボン９から離隔した状態で、引戻処理を実行して第１モータ８１、第２モータ８２を駆動する（Ｓ４１）。インクリボン９は、巻取ロール９Ｂから供給ロール９Ａに引き戻される。エンコーダ８１１は、引戻処理においてガイド軸６５の回転量を検出し、検出結果を制御部７に出力する。制御部７は、計測処理を実行し、エンコーダ８１１の検出結果に基づき、搬送されるインクリボン９の搬送量及び搬送速度を計測する（Ｓ４２）。制御部７は、補正処理を実行し、計測処理での計測結果に基づき、インクリボン９の搬送に係る設定値として供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂの直径を補正する（Ｓ４７）。引戻処理においてサーマルヘッド３がインクリボン９から離隔しているので、エンコーダ８１１がガイド軸６５の回転量を検出する際に外乱が生じ難い。よって、印刷システム８はインクリボン９の搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0077】

印刷システム８は、補正処理にて、インクリボン９の搬送に係る設定値として供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂの直径を補正する。インクリボン９の搬送速度（搬送量）の制御の細かさは、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径の大きさにより変動する。印刷システム８は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂの直径を正しく補正できるので、インクリボン９の搬送速度（搬送量）を正しく制御できる。

【0078】

引戻処理にてパターンＱ３でインクリボン９が搬送された後、制御部７は繰出処理を実行する（Ｓ４６）。繰出処理では、第１モータ８１、第２モータ８２を引戻処理と逆方向に回転駆動されて、インクリボン９が供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに繰り出される。インクリボン９は印刷処理に使用されていない未使用領域がサーマルヘッド３と対向するまで繰り出される。これにより、印刷システム８は、次回の印刷処理でインクリボン９の未使用領域まで搬送しなくてよく、処理を簡略化できる。

【0079】

制御部７は、印刷動作の実行前に、引戻処理（Ｓ４１）、計測処理（Ｓ４２）、及び計測処理に基づく補正処理（Ｓ４７）が実行される第一制御設定と、引戻処理（Ｓ５１）のみ実行される第二制御設定の何れか一方を制御フラグにより設定する（Ｓ４、Ｓ５）。印刷処理の完了後（Ｓ３５）、制御部７は制御フラグに基づき、第一制御設定による引戻処理（Ｓ４１）、計測処理（Ｓ４２）、及び補正処理（Ｓ４７）と、第二制御設定による引戻処理（Ｓ５１）とを切り替えて実行する。第二制御設定による引戻処理（Ｓ５１）が実行される場合、計測処理及び補正処理が実行されないので、処理を簡略化できる。

【0080】

第一制御設定による引戻処理（Ｓ４１）にて引き戻しのパターンがＱ３である場合、第二制御設定による引戻処理（Ｓ５１）でのインクリボン９の総搬送量Ｌｔａよりも大きい総搬送量Ｌｔｂのインクリボン９が引き戻される。この場合、インクリボン９が引き戻される距離が長いので、エンコーダ８１１がガイド軸６５の回転量を精度よく検出できる。よって、印刷システム８はインクリボン９の搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0081】

制御部７は、引戻切替処理を実行する（Ｓ４０）。引戻切替処理において、制御部７はリボン最高速度の速いパターンＱ１、Ｑ３（リボン最高速度Ｖａ）、リボン搬送速度の遅いパターンＱ２（リボン最高速度Ｖａ´）とを切り替える。引戻処理では引戻切替処理にて切り替えられた搬送のパターンに基づきインクリボン９が引き戻される。パターンＱ２でインクリボン９が引き戻される場合、パターンＱ１、Ｑ３で搬送する場合と比較して、第１スプール２１、第２スプール２２、及びガイド軸６０でのインクリボン９の滑りが低減する。よって、エンコーダ８１１の検出精度が高くなり、印刷システム８は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂの直径を正しく補正できる。

【0082】

印刷装置１は、印刷処理（Ｓ３２）において、インクリボン９を供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに搬送しながら、印刷データに基づきサーマルヘッド３がインクリボン９を加熱することで、印刷媒体Ｐに印刷を行う。印刷システム８は、連続的にインクリボン９を巻取ロール９Ｂ側に搬送しながら印刷する場合においても、引戻処理にてインクリボン９を供給ロール９Ａ側に引き戻し、インクリボン９の搬送に係る設定値を補正する。よって、印刷システム８は、インクリボン９の搬送に係る設定値を正しく補正できる。

【0083】

上記実施形態において、第１スプール２１が本発明の「供給部」に相当する。第２スプール２２が本発明の「受取部」に相当する。ガイド軸６５が本発明の「ローラ」に相当する。エンコーダ８１１が本発明の「検出部」に相当する。供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径が本発明の「インクリボンに係る量」に相当する。制御部７により実行されるＳ５１～Ｓ５４が本発明の「第二制御処理」に相当する。制御部７により実行されるＳ３６が本発明の「制御切替処理」に相当する。総搬送量Ｌｔａが本発明の「第二距離」に相当する。総搬送量Ｌｔｂが本発明の「第一距離」に相当する。リボン最高速度Ｖａが本発明の「第一速度」に相当する。パターンＱ１、Ｑ３で引き戻される場合の引戻処理が本発明の「第一引戻処理」に相当する。リボン最高速度Ｖａ´が本発明の「第二速度」に相当する。パターンＱ２で引き戻される場合の引戻処理が本発明の「第二引戻処理」に相当する。

【0084】

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組合わせ可能である。上記実施形態では、印刷装置１の制御部７がメイン処理（図６～図８参照）を実行しているが、機器間コントローラ１１０の制御部１１１がメイン処理の一部又は全部を実行してもよい。例えば制御部１１１は、メイン処理のうち、引戻処理の設定に係る処理（Ｓ２１～Ｓ３０）を実行してもよい。

【0085】

上記実施形態では、補正処理にて供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径を補正したが、これに限定されない。例えば、補正処理にて第１モータ８１、第２モータ８２のパルス信号を補正する処理を行ってもよい。具体的には、 前記エンコーダ８１１の検出結果か搬送量のズレを算出し、第１モータ８１若しくは第２モータ８２に送るパルス信号に含まれるパルス数を前記ズレに応じて増減するものであっても良い。また、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの質量を補正してもよい。この場合、供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの質量が本発明の「インクリボンに係る量」に相当する。

【0086】

ガイド軸６０はガイド軸６５以外のガイド軸の回転量及び回転位置を検出するエンコーダを有してもよい。制御部７は、エンコーダ８１１に加え、第１スプール２１、または第２スプール２２に設けられるエンコーダの検出結果に基づき、搬送速度及び搬送量の計測を行ってもよい。例えば、第１モータ８１、第２モータ８２をブラシレスモータとした場合、エンコーダ８１１と第１スプール２１、または第２スプール２２に設けられるエンコーダとが併用され、搬送速度及び搬送量の計測が行われる。

【0087】

上記実施形態では、第１スプール２１及び第２スプール２２は、夫々異なるモータ８０によって回転するが、第１スプール２１及び第２スプール２２の何れか一方が第１モータ８１、第２モータ８２の何れか一方の駆動に従動して回転してもよい。この場合、印刷装置１は第１モータ８１、第２モータ８２の何れか他方を備えなくてもよい。

【0088】

上記実施形態では、パターンＱ３でのインクリボン９の搬送後、繰出処理（Ｓ４６）が実行され、その後補正処理（Ｓ４７）が実行されるが、補正処理が実行された後、繰出処理が実行されてもよい。この場合、繰出処理は補正処理で補正された供給ロール９Ａ、巻取ロール９Ｂの直径に基づき搬送量、搬送速度等が制御されてもよい。また、パターンＱ３でインクリボン９を引き戻した場合であっても、必ずしも繰出処理（Ｓ４６）が実行されなくともよい。例えば、次の印刷動作を早く処理したい場合においては繰出処理を行わず、そのまま印刷動作を開始してもよい。多く引き戻した分だけインクリボンの同じ領域を重ねて使用する可能性が高くなるが、適切な補正処理を行いながら速く印刷処理を行うことができる。

【0089】

上記実施形態では、印刷装置１は、連続的にインクリボン９を搬送しながら、印刷媒体Ｐに対して印刷を行うが、これに限定されない。例えば、間欠的にインクリボン９を搬送し、サーマルヘッド３による印刷時に、インクリボン９と印刷媒体Ｐの搬送を中断し、サーマルヘッド３がインクリボン９に対して相対的に移動しながら、印刷を行う場合にも本発明は適用できる。この場合、印刷装置１はサーマルヘッド３をインクリボン９の搬送方向に駆動する為のモータを備えることが望ましい。

【符号の説明】

【0090】

１ 印刷装置
２ リボン装着部
３ サーマルヘッド
７ 制御部
８ 印刷システム
２１ 第１スプール
２２ 第２スプール
７１ 記憶部
８１ 第１モータ
８２ 第２モータ
８１１ エンコーダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】