特開 2022-155823 曇り止めシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155823

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】曇り止めシステム

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/02 20060101AFI20221006BHJP

   B60S 1/62 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B60S1/02 310

B60S1/62 110A

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059236

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古地 健人

(72)【発明者】

【氏名】中島 匡貴

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AA02

3D225AA04

3D225AA11

3D225AB01

3D225AC09

3D225AD02

3D225AD08

3D225AD22

3D225AF28

3D225AG72

3D225AG78

(57)【要約】

【課題】窓の曇りを効果的に抑制すると共に、車両の走行時に撮影装置が撮影する画像に歪みが発生するのを効果的に抑制する。
【解決手段】車内空間から窓を介して車外空間を撮影する撮影装置１０を備えた車両１に設けられる曇り止めシステムＸであって、車速を検出する車速センサ４４と、撮影装置１０の視野外に配置され、窓を加熱する第１ヒーター２８と、撮影装置１０の視野内に配置され、窓に接触し、窓を加熱する第２ヒーター２９と、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を制御する制御装置２６と、を備え、制御装置２６は、車速センサ４４の検出結果に基づいて車両１が停止しているか否かを判定し、車両１が停止していることを含む第１条件が成立する場合に第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させ、車両１が走行していることを含む第２条件が成立する場合に第１ヒーター２８のみを稼働させる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車内空間から窓を介して車外空間を撮影する撮影装置を備えた車両に設けられる曇り止めシステムであって、
車速を検出する車速センサと、
前記撮影装置の視野外に配置され、前記窓を加熱する第１ヒーターと、
前記撮影装置の視野内に配置され、前記窓に接触し、前記窓を加熱する第２ヒーターと、
前記第１ヒーター及び前記第２ヒーターを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記車速センサの検出結果に基づいて前記車両が停止しているか否かを判定し、前記車両が停止していることを含む第１条件が成立する場合に前記第１ヒーター及び前記第２ヒーターを稼働させ、前記車両が走行していることを含む第２条件が成立する場合に前記第１ヒーターのみを稼働させることを特徴とする曇り止めシステム。

【請求項2】

前記第１条件は、前記車両が停止していることと、前記車両が所定の基準速度以上の速度で走行していることとを含み、
前記第２条件は、前記車両が前記基準速度よりも低い速度で走行していることを含むことを特徴とする請求項１に記載の曇り止めシステム。

【請求項3】

前記第２ヒーターの温度を検出するヒーター温度センサを更に備え、
前記第１条件は、前記第２ヒーターの温度が所定の閾値温度以下であることを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の曇り止めシステム。

【請求項4】

前記窓のうちの前記撮影装置の視野内にある部分の温度を検出する窓温度センサを更に備え、
前記第１条件は、前記窓のうちの前記撮影装置の視野内にある部分の温度が所定の閾値温度以下であることを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の曇り止めシステム。

【請求項5】

前記車外空間の温度を検出する車外温度センサを更に備え、
前記第１条件及び前記第２条件は、前記車外空間の温度が所定の基準温度よりも低いことを含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の曇り止めシステム。

【請求項6】

前記第１ヒーターは、前記窓に接触していることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の曇り止めシステム。

【請求項7】

前記第１ヒーターは、前記窓と間隔を介して対向していることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の曇り止めシステム。

【請求項8】

前記車両の走行時に、前記制御装置は、前記撮影装置が撮影した画像に基づいて前記車両の走行制御を実行することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の曇り止めシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の窓の曇りを抑制するための曇り止めシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車内空間から窓を介して車外空間を撮影する撮影装置を備えた車両が知られている。このような車両には、窓の曇りを抑制するための曇り止めシステムが設けられることがある。このような曇り止めシステムは、例えば、窓を加熱するヒーターと、このヒーターを制御する制御装置と、を備えている。

【0003】

例えば、特許文献１には、透光性の窓部材を通して移動体の周辺環境を監視可能な監視装置と、窓部材のうち監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、移動体内の空調を行う空調装置と、加熱装置および空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備えた移動体が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１５２３２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような曇り止めシステムにおいて、撮影装置の視野内に配置された直接加熱型のヒーター（即ち、窓に接触するヒーター）によって窓を加熱すると、撮影装置の視野内において窓に熱歪みが発生し、撮影装置が撮影する画像の歪みにつながる恐れがある。特に、車両の走行時には、撮影装置が撮影する画像に高い精度が求められるため、上記のような画像の歪みを抑制するのが好ましい。

【0006】

本発明は、以上の背景に鑑み、窓の曇りを効果的に抑制すると共に、車両の走行時に撮影装置が撮影する画像に歪みが発生するのを効果的に抑制することが可能な曇り止めシステムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車内空間（ＳＰ１）から窓（６）を介して車外空間（ＳＰ２）を撮影する撮影装置（１０）を備えた車両（１）に設けられる曇り止めシステム（Ｘ）であって、車速を検出する車速センサ（４４）と、前記撮影装置の視野外に配置され、前記窓を加熱する第１ヒーター（２８）と、前記撮影装置の視野内に配置され、前記窓に接触し、前記窓を加熱する第２ヒーター（２９）と、前記第１ヒーター及び前記第２ヒーターを制御する制御装置（２６）と、を備え、前記制御装置は、前記車速センサの検出結果に基づいて前記車両が停止しているか否かを判定し、前記車両が停止していること（Ｓ４、Ｓ１４、Ｓ２４、Ｓ３４：Ｙｅｓ）を含む第１条件が成立する場合に前記第１ヒーター及び前記第２ヒーターを稼働させ（Ｓ５、Ｓ１５、Ｓ２５、Ｓ３５）、前記車両が走行していること（Ｓ４、Ｓ１４、Ｓ２４、Ｓ３４：Ｎｏ）を含む第２条件が成立する場合に前記第１ヒーターのみを稼働させる（Ｓ６、Ｓ１７、Ｓ２９、Ｓ３９）。

【0008】

この態様によれば、車両の停止時には、第１ヒーター及び第２ヒーターを稼働させることで、窓の曇りを効果的に抑制することができる。一方で、車両の走行時には、第１ヒーターのみを稼働させることで、撮影装置の視野内において窓に熱歪みが発生するのを抑制することができる。これにより、撮影装置が撮影する画像に歪みが発生するのを効果的に抑制することができる。

【0009】

上記の態様において、前記第１条件は、前記車両が停止していることと、前記車両が所定の基準速度以上の速度で走行していること（Ｓ１６：Ｙｅｓ）とを含み、前記第２条件は、前記車両が前記基準速度よりも低い速度で走行していること（Ｓ１６：Ｎｏ）を含んでいても良い。

【0010】

車両が比較的高速で走行しているときには、走行風によって窓が冷やされるため、第２ヒーターを稼働させても、撮影装置の視野内において窓に熱歪みが発生しにくい。上記の態様によれば、このような傾向を踏まえ、車両が比較的高速で走行しているときに、第２ヒーターの稼働が許容される。これにより、窓の曇りをより効果的に抑制することができる。

【0011】

上記の態様において、前記曇り止めシステムは、前記第２ヒーターの温度を検出するヒーター温度センサ（４５）を更に備え、前記第１条件は、前記第２ヒーターの温度が所定の閾値温度以下であること（Ｓ２８：Ｙｅｓ）を含んでいても良い。

【0012】

この態様によれば、第２ヒーターの温度が比較的高い状態で第２ヒーターが稼働するのを抑制することができる。そのため、撮影装置の視野内において窓に熱歪みが発生するのをより効果的に抑制することができる。

【0013】

上記の態様において、前記曇り止めシステムは、前記窓のうちの前記撮影装置の視野内にある部分の温度を検出する窓温度センサ（４６）を更に備え、前記第１条件は、前記窓のうちの前記撮影装置の視野内にある部分の温度が所定の閾値温度以下であること（Ｓ３８：Ｙｅｓ）を含んでいても良い。

【0014】

この態様によれば、窓のうちの撮影装置の視野内にある部分の温度が比較的高い状態で第２ヒーターが稼働するのを抑制することができる。そのため、撮影装置の視野内において窓に熱歪みが発生するのをより効果的に抑制することができる。

【0015】

上記の態様において、前記曇り止めシステムは、前記車外空間の温度を検出する車外温度センサ（４３）を更に備え、前記第１条件及び前記第２条件は、前記車外空間の温度が所定の基準温度よりも低いこと（Ｓ２、Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓ３２：Ｙｅｓ）を含んでいても良い。

【0016】

この態様によれば、車外空間の温度が高く、窓が曇りにくい状態で、第１ヒーター及び／又は第２ヒーターが稼働するのを抑制することができる。そのため、曇り止めシステムの省エネルギー性を高めることができる。

【0017】

上記の態様において、前記第１ヒーターは、前記窓に接触していても良い。

【0018】

この態様によれば、第１ヒーターと第２ヒーターの両方によって窓を直接加熱することができるため、窓の昇温速度を高めることができる。これにより、窓の曇りをより効果的に抑制することができると共に、消費電力を低くすることができる。

【0019】

上記の態様において、前記第１ヒーターは、前記窓と間隔を介して対向していても良い。

【0020】

この態様によれば、第１ヒーターの故障時に、第１ヒーターを容易に取り外すことができる。そのため、第１ヒーターのメンテナンス性が向上する。

【0021】

上記の態様において、前記車両の走行時に、前記制御装置は、前記撮像装置が撮影した画像に基づいて前記車両の走行制御を実行しても良い。

【0022】

この態様によれば、車両の走行時に、歪みのない画像に基づいて車両の走行制御を実行することができる。

【発明の効果】

【0023】

以上の構成によれば、窓の曇りを効果的に抑制すると共に、車両の走行時に撮影装置が撮影する画像に歪みが発生するのを効果的に抑制することが可能な曇り止めシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態に係る車両を示す斜視図

【図2】本発明の第１実施形態に係るフロントウィンドウとその周辺部を示す断面図

【図3】本発明の第１実施形態に係るフロントウィンドウと加熱装置を示す正面図

【図4】本発明の第１実施形態に係る車両を示すブロック図

【図5】本発明の第１実施形態に係る曇り止め制御を示すフローチャート

【図6】本発明の変形例に係るフロントウィンドウとその周辺部を示す断面図

【図7】本発明の変形例に係るフロントウィンドウと加熱装置を示す正面図

【図8】本発明の変形例に係るフロントウィンドウとその周辺部を示す断面図

【図9】本発明の第２実施形態に係る曇り止め制御を示すフローチャート

【図10】本発明の第３実施形態に係る曇り止め制御を示すフローチャート

【図11】本発明の第４実施形態に係る曇り止め制御を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0025】

（第１実施形態）
以下、図１～図５を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。

【0026】

＜車両１＞
まず、図１～図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る車両１について説明する。

【0027】

図１を参照して、本実施形態に係る車両１は、自動車である。車両１は、前後方向に長い車体２を有する。車体２の内部には車内空間ＳＰ１が形成されており、車内空間ＳＰ１の前後方向中央部には乗員を収容する車室３が設けられている。車室３には、例えば、複数の前部座席４（運転席、助手席）と、前部座席４の後方に配置される複数の後部座席５と、が設けられている。なお、本実施形態では座席が前後に２列設けられているが、他の実施形態では座席が前後に１列だけ設けられていても良いし、座席が前後に３列以上設けられていても良い。

【0028】

車体２の前部には、前部座席４の前方にフロントウィンドウ６（窓の一例）が設けられている。フロントウィンドウ６は、ガラスによって形成されている。なお、他の実施形態では、フロントウィンドウ６がガラス以外の透明性材料（例えば、透明性樹脂）によって形成されていても良い。車体２の後部には、後部座席５の後方にリアウィンドウ７が設けられている。車体２の両側部には、前部座席４及び後部座席５の側方に複数のサイドドア８が設けられており、各サイドドア８の上部にはサイドウィンドウ９が設けられている。

【0029】

図１、図２を参照して、フロントウィンドウ６の上部後方には、フロントカメラ１０（撮影装置の一例）が設けられている。フロントカメラ１０は、車内空間ＳＰ１からフロントウィンドウ６を介して車外空間ＳＰ２（本実施形態では、車両１の前方の空間）を撮影する装置である。フロントカメラ１０は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。フロントカメラ１０は、フロントウィンドウ６を介して前方から入射される光を収束させるレンズと、レンズによって収束された光を電気信号に変換するセンサと、を含む。なお、図２の矢印Ｐは、フロントカメラ１０の視野（撮影可能範囲）を示している。また、図３の破線枠Ｑは、フロントウィンドウ６のうちのフロントカメラ１０の視野内にある部分（以下、「視野内部分Ｑ」と称する）を示している。

【0030】

図２を参照して、フロントカメラ１０は、ブラケット１１を介してフロントウィンドウ６の内面に取り付けられている。ブラケット１１は、フロントカメラ１０の周りに配置される本体部１２と、本体部１２から前方に延びるフード部１３と、を含む。本体部１２は、フロントウィンドウ６の内面に固定されている。フード部１３は、フロントウィンドウ６と共にフロントカメラ１０のレンズの前方の空間を囲んでいる。フード部１３は、左右方向に延びる底壁１３Ａと、底壁１３Ａの左右両端部から上方に延びる左右両側壁１３Ｂ（図２では、右側壁１３Ｂのみを表示）と、を含む。

【0031】

図４を参照して、車両１は、推進装置１４と、ブレーキ装置１５と、ステアリング装置１６と、ＨＭＩ１７（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ナビゲーション装置１８と、加熱装置１９と、空調装置２０と、乗員センサ２１と、外界センサ２２と、車両センサ２３と、制御装置２６と、を備えている。加熱装置１９、空調装置２０、乗員センサ２１、外界センサ２２、車両センサ２３、及び制御装置２６は、曇り止めシステムＸを構成している。

【0032】

推進装置１４は、車両１に駆動力を付与する装置である。推進装置１４は、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関及び／又は電動モータを含む。

【0033】

ブレーキ装置１５は、車両１に制動力を付与する装置である。ブレーキ装置１５は、例えば、ブレーキロータにパッドを押し付けるブレーキキャリパと、ブレーキキャリパに油圧を供給する電動シリンダとを含む。

【0034】

ステアリング装置１６は、車輪の舵角を変える装置である。ステアリング装置１６は、例えば、車輪を転舵するラックアンドピニオン機構と、ラックアンドピニオン機構を駆動する電動モータとを含む。

【0035】

ＨＭＩ１７は、各種情報（例えば、加熱装置１９の故障）を乗員に報知するとともに、乗員から入力操作を受け付ける装置である。ＨＭＩ１７は、例えば、タッチパネル、音声発生装置、イグニッションスイッチ等を含む。

【0036】

ナビゲーション装置１８は、車両１の目的地への経路案内等を行う装置である。ナビゲーション装置１８は、乗員から入力操作を受け付ける入力機器を含む。この入力機器は、ＨＭＩ１７の一部によって構成されていても良いし、ＨＭＩ１７とは別個に設けられていても良い。ナビゲーション装置１８は、地図情報を記憶している。ナビゲーション装置１８は、人工衛星から受信した信号に基づいて車両１の現在位置（緯度及び経度）を特定する。ナビゲーション装置１８は、地図情報と車両１の現在位置と乗員が上記入力機器に入力した車両１の目的地とに基づいて、車両１の出発地（例えば、現在位置）から目的地までの経路を設定する。

【0037】

加熱装置１９は、フロントウィンドウ６を加熱することでフロントウィンドウ６の曇りを抑制する装置である。図２、図３を参照して、加熱装置１９は、第１ヒーター２８と第２ヒーター２９とを含む。

【0038】

加熱装置１９の第１ヒーター２８は、フロントカメラ１０の視野外に配置されている。第１ヒーター２８は、例えば、フロントウィンドウ６の内面に接触する１本の金属製の電熱線３１と、電熱線３１に接続される一対の電極（図示せず）と、を含んでいる。電熱線３１は、フロントウィンドウ６にプリントされている。電熱線３１は、環状を成しており、フロントウィンドウ６の視野内部分Ｑを囲んでいる。なお、他の実施形態では、電熱線３１は、フロントウィンドウ６に内蔵されていても良いし、ラミネート構造を成していても良い。また、他の実施形態では、電熱線３１は、複数本配置されていても良いし、環状以外の形状（例えば、直線状）を成していても良い。

【0039】

加熱装置１９の第２ヒーター２９は、フロントカメラ１０の視野内に配置されている。例えば、第２ヒーター２９は、フロントウィンドウ６の内面に接触する複数本の金属製の電熱線３２と、電熱線３２の両端部に接続される一対の電極３３と、を含んでいる。電熱線３２は、フロントウィンドウ６にプリントされている。電熱線３２は、直線状を成しており、左右方向に延びている。なお、他の実施形態では、電熱線３２は、フロントウィンドウ６に内蔵されていても良いし、ラミネート構造を成していても良い。また、他の実施形態では、電熱線３２は、１本だけ配置されていても良いし、直線状以外の形状（例えば、環状）を成していても良い。また、他の実施形態では、第２ヒーター２９は、１本の電熱線３２をその両端部が隣接するように一筆書き状に配置することで形成されていても良い。

【0040】

図４を参照して、空調装置２０は、車内空間ＳＰ１の空気を調整する装置である。空調装置２０は、車内空間ＳＰ１及び車外空間ＳＰ２に接続されたダクトと、ダクト内に設置されるエバポレータ及びヒータコアと、ダクト内に空気の流れを発生させるブロアファンと、ブロアファンを駆動させる電動モータと、を含む。空調装置２０は、風量（ブロアファンの回転数）や空調モードを切り替え可能に設けられている。上記の空調モードには、例えば、車外空間ＳＰ２の空気を車内空間ＳＰ１に導入する外気導入モードと、車内空間ＳＰ１の空気を循環させる内気循環モードと、フロントウィンドウ６に向かって空気を吹き付けるデフロスタモードとが含まれる。

【0041】

乗員センサ２１は、乗員の乗車状態を検出するセンサである。乗員センサ２１は、乗員によるシートベルトの装着状態を検出するシートベルトセンサ３５と、乗員を撮影する乗員カメラ３６と、を含む。

【0042】

外界センサ２２は、車外空間ＳＰ２に存在する物標（例えば、車両１の走行路上の障害物や区画線）を検出するセンサである。外界センサ２２は、前述のフロントカメラ１０と、ソナー３８と、車外カメラ３９と、を含む。

【0043】

車両センサ２３は、車内空間ＳＰ１の状態、車外空間ＳＰ２の状態、車両１の走行状態等を検出するセンサである。車両センサ２３は、車内空間ＳＰ１の温度（以下、「車内温度」と称する）を検出する車内温度センサ４１と、車内空間ＳＰ１の湿度（以下、「車内湿度」と称する）を検出する車内湿度センサ４２と、車外空間ＳＰ２の温度（以下、「車外温度」と称する）を検出する車外温度センサ４３と、車速を検出する車速センサ４４と、第２ヒーター２９の温度を検出するヒーター温度センサ４５と、フロントウィンドウ６の視野内部分Ｑの温度を検出する窓温度センサ４６とを含む。ヒーター温度センサ４５は、例えば、第２ヒーター２９の電熱線３２の抵抗値に基づいて、第２ヒーター２９の温度を検出する。窓温度センサ４６は、例えば、接触型又は非接触型のサーミスタによって構成される。

【0044】

制御装置２６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成された電子制御ユニットである。制御装置２６は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークによって車両１の各構成要素に接続されており、車両１の各構成要素を制御する。

【0045】

制御装置２６は、外界認識部５２と走行制御部５３と曇り止め制御部５４と記憶部５５とを含む。

【0046】

制御装置２６の外界認識部５２は、外界センサ２２の検出結果に基づいて、車外空間ＳＰ２に存在する物標（例えば、車両１の走行路上の障害物や区画線）の位置を認識する。例えば、外界認識部５２は、フロントカメラ１０が撮影した画像上の濃度値の変化を解析することで、車両１の前方に存在する物標の位置を認識する。

【0047】

制御装置２６の走行制御部５３は、外界センサ２２や車両センサ２３の検出結果に基づいて、車両１の走行を制御する。例えば、車速センサ４４が検出した車速が所定の第１閾値速度以上である場合に、走行制御部５３は、外界認識部５２が認識した区画線の位置に基づいて車線維持制御を実行する。車線維持制御において、走行制御部５３は、区画線によって区画される車線内の基準位置（例えば、車線の幅方向中央）を車両１が走行するように、ステアリング装置１６を制御する。また、車速センサ４４が検出した車速が所定の第２閾値速度以上である場合に、走行制御部５３は、外界認識部５２が認識した障害物の位置に基づいて衝突軽減制御を実行する。衝突軽減制御において、走行制御部５３は、車両１と障害物との衝突が回避又は軽減されるように、ブレーキ装置１５を制御する。

【0048】

制御装置２６の曇り止め制御部５４は、フロントウィンドウ６の曇りを抑制すべく、加熱装置１９を制御する。例えば、曇り止め制御部５４は、車両センサ２３の検出結果やＨＭＩ１７に対する乗員の入力操作に基づいて、空調装置２０の風量や空調モードを切り替える。曇り止め制御部５４は、車両センサ２３の検出結果等に基づいて、ＰＷＭ制御によって加熱装置１９の第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を制御する。

【0049】

制御装置２６の記憶部５５は、メモリやＨＤＤ等によって構成されている。記憶部５５は、車両１の制御に必要なプログラムやテーブル等を記憶している。

【0050】

＜曇り止め制御＞
次に、図５を参照しつつ、制御装置２６の曇り止め制御部５４が実行する曇り止め制御について説明する。例えば、曇り止め制御は、車両１のイグニッションスイッチがＯＮになった直後から定期的に実行される。

【0051】

曇り止め制御が開始されると、曇り止め制御部５４は、車外温度センサ４３の検出結果に基づいて車外温度を取得する（ステップＳ１）。

【0052】

次に、曇り止め制御部５４は、車外温度が所定の基準温度（本実施形態では、１０℃）よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、他の実施形態では、基準温度は、１０℃以外の温度であっても良い。車外温度が基準温度以上である場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させることなく、曇り止め制御を終了する。

【0053】

一方で、車外温度が基準温度よりも低い場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、車速センサ４４の検出結果に基づいて車速を取得する（ステップＳ３）。

【0054】

次に、曇り止め制御部５４は、車速が０ｋｍ／ｈであるか否か、即ち、車両１が停止しているか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0055】

車両１が停止している場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる（ステップＳ５）。これにより、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９によってフロントウィンドウ６が加熱され、フロントウィンドウ６の曇りが抑制される。

【0056】

一方で、車両１が停止していない場合、即ち、車両１が走行している場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８のみを稼働させる（ステップＳ６）。これにより、第１ヒーター２８によってフロントウィンドウ６が加熱され、フロントウィンドウ６の曇りが抑制される。

【0057】

以上のように、曇り止め制御部５４は、車両１が停止していることを含む第１条件が成立する場合に第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させ、車両１が走行していることを含む第２条件が成立する場合に第１ヒーター２８のみを稼働させる。これにより、車両１の停止時には、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させることで、フロントウィンドウ６の曇りを効果的に抑制することができる。一方で、車両１の走行時には、第１ヒーター２８のみを稼働させることで、フロントカメラ１０の視野内においてフロントウィンドウ６に熱歪みが発生するのを抑制することができる。これにより、フロントカメラ１０が撮影する画像に歪みが発生するのを効果的に抑制することができる。

【0058】

また、第１条件（第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる条件）及び第２条件（第１ヒーター２８のみを稼働させる条件）は、車外温度が基準温度よりも低いことを含んでいる。これにより、車外温度が高く、フロントウィンドウ６が曇りにくい状態で、第１ヒーター２８及び／又は第２ヒーター２９が稼働するのを抑制することができる。そのため、曇り止めシステムＸの省エネルギー性を高めることができる。

【0059】

また、第１ヒーター２８は、フロントウィンドウ６に接触している。これにより、第１ヒーター２８と第２ヒーター２９の両方によってフロントウィンドウ６を直接加熱することができるため、フロントウィンドウ６の昇温速度を高めることができる。これにより、フロントウィンドウ６の曇りをより効果的に抑制することができると共に、消費電力を低くすることができる。

【0060】

また、曇り止め制御部５４は、車両１の走行時に、フロントカメラ１０が撮影した画像の歪みを抑制している。そのため、車両１の走行時に、走行制御部５３は、歪みのない画像に基づいて車両１の走行制御を実行することができる。

【0061】

＜変形例＞
本実施形態では、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９が電熱線３１、３２によって構成されている。一方で、他の実施形態では、図６、図７に示されるように、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９がＩＴＯフィルム（Ｉｎｄｉｕｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ Ｆｉｌｍ）等の透明フィルムによって構成されていても良い。

【0062】

本実施形態では、第１ヒーター２８が直接加熱型のヒーター（フロントウィンドウ６に接触するヒーター）によって構成されている。一方で、他の実施形態では、図８に示されるように、第１ヒーター２８が間接加熱型のヒーター（フロントウィンドウ６と間隔を介して対向するヒーター）によって構成されていても良い。

【0063】

第１ヒーター２８が間接加熱型のヒーターによって構成される場合、第１ヒーター２８は、例えば、一又は複数の電熱線（図示せず）を含んでおり、ブラケット１１に保持されている。このように第１ヒーター２８がブラケット１１に保持される場合、第１ヒーター２８は、ブラケット１１の一部と共に取り外し可能であっても良い。これにより、第１ヒーター２８のメンテナンス性が向上する。

【0064】

なお、ブラケット１１のフード部１３を構成する底壁１３Ａの上面には、フロントカメラ１０のレンズに入射する迷光（反射光）を低減するための迷光低減構造（例えば、波型構造）が形成されている場合がある。このような場合には、第１ヒーター２８は、底壁１３Ａの下面に取り付けられると良い（図８参照）。一方で、第１ヒーター２８自体に迷光低減構造が設けられている場合、第１ヒーター２８は、底壁１３Ａの上面に取り付けられていても良い。

【0065】

（第２実施形態）
次に、図９を参照しつつ、本発明の第２実施形態について説明する。なお、曇り止め制御部５４が実行する曇り止め制御以外の内容は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、第２実施形態に係る曇り止め制御のステップＳ１１～ステップＳ１５は、第１実施形態に係る曇り止め制御のステップＳ１～ステップＳ５と同様であるため、説明を省略する。

【0066】

車両１が停止していない場合、つまり、車両１が走行している場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、曇り止め制御部５４は、車速が所定の基準速度（本実施形態では、８０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。なお、他の実施形態では、基準速度は、８０ｋｍ／ｈ以外の速度に設定されていても良い。

【0067】

車速が基準速度以上である場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる（ステップＳ１５）。一方で、車速が基準速度よりも低い場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８のみを稼働させる（ステップＳ１７）。

【0068】

以上のように、第２実施形態では、第１条件（第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる条件）は、車両１が停止していることと、車両１が基準速度以上の速度で走行していることとを含み、第２条件（第１ヒーター２８のみを稼働させる条件）は、車両１が基準速度よりも低い速度で走行していることを含んでいる。

【0069】

車両１が比較的高速で走行しているときには、走行風によってフロントウィンドウ６が冷やされるため、第２ヒーター２９を稼働させても、フロントカメラ１０の視野内においてフロントウィンドウ６に熱歪みが発生しにくい。第２実施形態では、このような傾向を踏まえ、車両１が比較的高速で走行しているときに、第２ヒーター２９の稼働が許容される。これにより、フロントウィンドウ６の曇りをより効果的に抑制することができる。

【0070】

（第３実施形態）
次に、図１０を参照しつつ、本発明の第３実施形態について説明する。なお、曇り止め制御部５４が実行する曇り止め制御以外の内容は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、第３実施形態に係る曇り止め制御のステップＳ２１～ステップＳ２６は、第２実施形態に係る曇り止め制御のステップＳ１１～ステップＳ１６と同様であるため、説明を省略する。

【0071】

車速が基準速度以上である場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、ヒーター温度センサ４５の検出結果に基づいて、第２ヒーター２９の温度（以下、「ヒーター温度」と称する）を取得する（ステップＳ２７）。

【0072】

次に、曇り止め制御部５４は、ヒーター温度が所定の閾値温度（本実施形態では、８０℃）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。なお、他の実施形態では、閾値温度は、８０℃以外の温度であっても良い。

【0073】

ヒーター温度が閾値温度以下である場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる（ステップＳ２５）。一方で、ヒーター温度が閾値温度よりも高い場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８のみを稼働させる（ステップＳ２９）。

【0074】

以上のように、第３実施形態では、第１条件（第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる条件）は、ヒーター温度が閾値温度以下であることを含んでいる。これにより、第２ヒーター２９の温度が比較的高い状態で第２ヒーター２９が稼働するのを抑制することができる。そのため、フロントカメラ１０の視野内においてフロントウィンドウ６に熱歪みが発生するのをより効果的に抑制することができる。

【0075】

なお、第３実施形態では、曇り止め制御部５４は、車速が基準速度以上である場合に、ヒーター温度が所定の閾値温度以下であるか否かを判定している。一方で、他の実施形態では、曇り止め制御部５４は、車速が基準速度以上である場合に、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させ、車速が基準速度未満である場合に、ヒーター温度が所定の閾値温度以下であるか否かを判定しても良い。

【0076】

（第４実施形態）
次に、図１１を参照しつつ、本発明の第４実施形態について説明する。なお、曇り止め制御部５４が実行する曇り止め制御以外の内容は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、第４実施形態に係る曇り止め制御のステップＳ３１～ステップＳ３６は、第２実施形態に係る曇り止め制御のステップＳ１１～ステップＳ１６と同様であるため、説明を省略する。

【0077】

車速が基準速度以上である場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、窓温度センサ４６の検出結果に基づいて、フロントウィンドウ６の視野内部分Ｑの温度（以下、「視野内温度」と称する）を取得する（ステップＳ３７）。

【0078】

次に、曇り止め制御部５４は、フロントウィンドウ６の視野内温度が所定の閾値温度（本実施形態では、８０℃）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。なお、他の実施形態では、閾値温度は、８０℃以外の温度であっても良い。

【0079】

フロントウィンドウ６の視野内温度が閾値温度以下である場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる（ステップＳ３５）。一方で、フロントウィンドウ６の視野内温度が閾値温度よりも高い場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）、曇り止め制御部５４は、第１ヒーター２８のみを稼働させる（ステップＳ３９）。

【0080】

以上のように、第４実施形態では、第１条件（第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させる条件）は、フロントウィンドウ６の視野内温度が閾値温度以下であることを含んでいる。これにより、フロントウィンドウ６の視野内温度が比較的高い状態で第２ヒーター２９が稼働するのを抑制することができる。そのため、フロントカメラ１０の視野内においてフロントウィンドウ６に熱歪みが発生するのをより効果的に抑制することができる。

【0081】

なお、第４実施形態では、曇り止め制御部５４は、車速が基準速度以上である場合に、視野内温度が所定の閾値温度以下であるか否かを判定している。一方で、他の実施形態では、曇り止め制御部５４は、車速が基準速度以上である場合に、第１ヒーター２８及び第２ヒーター２９を稼働させ、車速が基準速度未満である場合に、視野内温度が所定の閾値温度以下であるか否かを判定しても良い。

【0082】

上記の第１～第４実施形態では、曇り止めシステムＸによってフロントウィンドウ６の曇りを抑制しているが、他の実施形態では、曇り止めシステムＸによってリアウィンドウ７やサイドウィンドウ９の曇りを抑制しても良い。言い換えると、上記の第１～第４実施形態では、フロントカメラ１０を撮影装置の一例としているが、他の実施形態では、リアカメラやサイドカメラ（いずれも図示せず）を撮影装置の一例としても良い。

【0083】

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態や変形例に限定されることなく、幅広く変形実施することができる。

【符号の説明】

【0084】

１ ：車両
６ ：フロントウィンドウ（窓の一例）
１０ ：フロントカメラ（撮影装置の一例）
２６ ：制御装置
２８ ：第１ヒーター
２９ ：第２ヒーター
４３ ：車外温度センサ
４４ ：車速センサ
４５ ：ヒーター温度センサ
４６ ：窓温度センサ
ＳＰ１ ：車内空間
ＳＰ２ ：車外空間
Ｘ ：曇り止めシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】