特開 2022-155894 ハブユニット軸受および車輪駆動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155894

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】ハブユニット軸受および車輪駆動ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 19/18 20060101AFI20221006BHJP

   B60B 35/14 20060101ALI20221006BHJP

   F16C 33/58 20060101ALI20221006BHJP

   F16C 35/07 20060101ALI20221006BHJP

   F16D 1/06 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

F16C19/18

B60B35/14 U

F16C33/58

F16C35/07

F16D1/06 210

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059331

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000811

【氏名又は名称】弁理士法人貴和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡部 将充

(72)【発明者】

【氏名】若林 達男

【テーマコード（参考）】

3J117

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J117AA02

3J117BA10

3J117CA06

3J117DA01

3J117DB01

3J117DB05

3J701AA03

3J701AA16

3J701AA32

3J701AA43

3J701AA54

3J701AA62

3J701AA72

3J701BA54

3J701BA56

3J701EA02

3J701FA01

3J701FA35

3J701GA03

(57)【要約】

【課題】車両の加速時および減速時のいずれにおいても、ハブの雌スプラインと駆動軸部材の雄スプラインとの噛み合い位置を、雌スプラインと雄スプラインとのスプライン係合部の軸方向内側の端部とすることができるハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】外輪４と、内周面に雌スプライン１２を有するハブ５と、転動体６ａ、６ｂとを備える。ハブ５は、径方向内側の端部の円周方向複数箇所に、ハブ５の軸方向外側面から雌スプライン１２の軸方向内側の端部と径方向に重畳する位置まで直線状に伸長した中間孔２１を有する。中間孔２１は、軸方向内側の端部の内周面に、軸方向内側が小径側となるテーパ雌ねじ部２２を有する。中間孔２１のそれぞれに挿入されたねじ部材７を備える。ねじ部材７は、外周面に、テーパ雌ねじ部２２に螺合されるテーパ雄ねじ部２５を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、
外周面に複列の内輪軌道、および、内周面に雌スプラインを有するハブと、
前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ配置された転動体と、を備え、
前記ハブは、径方向内側の端部の円周方向複数箇所に、該ハブの軸方向外側面から前記雌スプラインの軸方向内側の端部と径方向に重畳する位置まで直線状に伸長した中間孔を有し、該中間孔は、軸方向内側の端部の内周面に、軸方向内側が小径側となるテーパ雌ねじ部を有し、
前記中間孔のそれぞれに挿入されたねじ部材を備え、該ねじ部材は、少なくとも軸方向一部分の外周面に、前記テーパ雌ねじ部に螺合されるテーパ雄ねじ部を有する、
ハブユニット軸受。

【請求項2】

前記中間孔の中心軸が、軸方向外側に向かうにしたがって径方向外側に向かう方向に、前記テーパ雌ねじ部の勾配角の分だけ傾斜している、
請求項１に記載のハブユニット軸受。

【請求項3】

ハブユニット軸受と、駆動軸部材と、を備え、
前記ハブユニット軸受は、請求項１または２に記載のハブユニット軸受であり、
前記駆動軸部材は、等速ジョイント用外輪と、該等速ジョイント用外輪の径方向中央部から軸方向外側に向けて突出した軸部とを備え、
前記等速ジョイント用外輪の軸方向外側面は、前記ハブの軸方向内側の端面に当接しており、
前記軸部は、外周面に雄スプラインを有し、かつ、該雄スプラインが前記雌スプラインにスプライン係合しており、
前記テーパ雌ねじ部のそれぞれに、前記テーパ雄ねじ部が螺合し、さらに締め付けられることに基づいて、前記雌スプラインの軸方向内側の端部が縮径し、かつ、該縮径した端部が前記雄スプラインに押し付けられている、
車輪駆動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車の駆動輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受、および、該ハブユニット軸受と駆動軸部材とを備えた車輪駆動ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

図６は、特開２００３－７２３１０号公報（特許文献１）に記載されている、ハブユニット軸受１００と駆動軸部材１１０とを組み合わせてなる車輪駆動ユニット１１６の従来構造の１例を示している。なお、車輪駆動ユニット１１６に関して、軸方向外側は、車両への組付け状態で車両の幅方向外側となる図６の左側であり、軸方向内側は、車両への組付け状態で車両の幅方向中央側となる図６の右側である。

【0003】

ハブユニット軸受１００は、自動車の駆動輪を懸架装置に対して回転自在に支持するための軸受であり、外輪１０１と、ハブ１０２と、複数個の転動体１０３ａ、１０３ｂとを備える。

【0004】

外輪１０１は、内周面に複列の外輪軌道１０４ａ、１０４ｂを有する。

【0005】

ハブ１０２は、外周面に複列の内輪軌道１０５ａ、１０５ｂ、および、外輪１０１よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に向けて突出した回転フランジ１０６を有する。ハブユニット軸受１００は、駆動輪用であるため、ハブ１０２は、内周面に、駆動軸部材１１０の雄スプライン１１３をスプライン係合させるための雌スプライン１０９を有する。

【0006】

図示の例では、ハブ１０２は、ハブ輪１０７と内輪１０８とを組み合わせてなる。ハブ輪１０７は、軸方向外側部に回転フランジ１０６、外周面の軸方向中間部に軸方向外側列の内輪軌道１０５ａ、および、内周面に雌スプライン１０９を有する。内輪１０８は、外周面に軸方向内側列の内輪軌道１０５ｂを有し、かつ、ハブ輪１０７の軸方向内側部に圧入により外嵌されている。

【0007】

転動体１０３ａ、１０３ｂは、複列の外輪軌道１０４ａ、１０４ｂと複列の内輪軌道１０５ａ、１０５ｂとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ配置されている。

【0008】

車両への組付け状態で、外輪１０１は、懸架装置に結合固定されて回転しない。ハブ１０２は、回転フランジ１０６に結合固定された駆動輪および制動用回転体と一体となって回転する。ハブ輪１０７の雌スプライン１０９には、駆動軸部材１１０の雄スプライン１１３がトルク伝達を可能にスプライン係合される。これにより、エンジン、電動モータなどの駆動源から駆動軸部材１１０に伝達された駆動トルクが、ハブ輪１０７を介して駆動輪に伝達される。

【0009】

駆動軸部材１１０は、カップ型の等速ジョイント用外輪１１１と、等速ジョイント用外輪１１１の底部を構成する軸方向外側の端部の径方向中央部から軸方向外側に向けて伸長した軸部１１２とを備える。軸部１１２は、軸方向中間部の外周面に雄スプライン１１３、および、軸方向外側の端部の外周面に雄ねじ部１１４を有する。

【0010】

車両への組付け状態では、図示のように、ハブ輪１０７の雌スプライン１０９に、軸部１１２の雄スプライン１１３をスプライン係合させる。さらに、この状態で、軸部１１２の雄ねじ部１１４に螺合したナット１１５を締め付ける。これにより、等速ジョイント用外輪１１１の軸方向外側の端面とナット１１５の軸方向内側面との間でハブ１０２を軸方向両側から挟持することで、ハブ１０２と駆動軸部材１１０とを結合固定する。

【0011】

上述したような車輪駆動ユニット１１６において、雌スプライン１０９と雄スプライン１１３とのスプライン係合部に円周方向の隙間（バックラッシ）が存在していると、該スプライン係合部でのトルク伝達の開始時に、雌スプライン１０９を構成するスプライン歯の円周方向側面と、雄スプライン１１３を構成するスプライン歯の円周方向側面とが、勢い良く衝突する。その結果、該衝突に伴う耳障りな異音が発生する可能性がある。

【0012】

このような問題が発生するのを防止するために、従来から、雌スプライン１０９を構成するスプライン歯を、ハブ輪１０７の軸方向に伸長する直線的なスプライン歯により構成する一方で、雄スプライン１１３を構成するスプライン歯を、軸部１１２の軸方向に対して僅かに傾斜する方向に伸長するヘリカルスプライン歯により構成することで、雌スプライン１０９と雄スプライン１１３とのスプライン係合部における円周方向の隙間（バックラッシ）をなくすことが行われている。

【0013】

また、特開２０１７－４７７１６号公報（特許文献２）には、上記の問題が発生するのを防止するために、ハブ輪の内周面と駆動軸部材の軸部（ステム部）の外周面とのうちのいずれか一方に備えられたスプライン（軸方向に延びる凸部）を他方に圧入し、他方に該スプライン（凸部）により相手側のスプライン（凹部）を形成することで、これらのスプライン（凸部と凹部）を全域で密着するように接合、すなわちプレスカット接合する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0014】

【特許文献1】特開２００３－７２３１０号公報

【特許文献2】特開２０１７－４７７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

ところで、雌スプライン１０９と雄スプライン１１３とのスプライン係合部には、互いに逆方向のトルク、すなわち、加速時の駆動トルクと、減速時の制動トルクとが負荷される。特に、近年、電気自動車が普及し、回生ブレーキが使用されるようになったため、加速時の駆動トルクと減速時の制動トルクとが交互に負荷される頻度が高くなってきている。

【0016】

ここで、雄スプライン１１３のスプライン歯がヘリカルスプライン歯により構成されている場合、雌スプライン１０９と雄スプライン１１３とのスプライン係合部において、雌スプライン１０９と雄スプライン１１３との噛合い位置は、駆動トルクの伝達時と制動トルクの伝達時とで軸方向に変化する。すなわち、前記噛み合い位置は、駆動トルクの伝達時に軸方向内側なら、制動トルクの伝達時は軸方向外側というように変化し、あるいは、駆動トルクの伝達時に軸方向外側なら、制動トルクの伝達時は軸方向内側というように変化する。

【0017】

そして、このような噛み合い位置の変化により、等速ジョイント用外輪１１１の軸方向外側の端面とハブ１０２の軸方向内側の端面との当接部から、雌スプライン１０９と雄スプライン１１３との噛合い位置までの軸方向距離が変化し、これに伴い、軸部１１２の弾性的な捩れ量が変化する。特に、前記噛み合い位置が軸方向外側となる場合は、軸部１１２の弾性的な捩れ量が大きくなるため、等速ジョイント用外輪１１１の軸方向外側の端面とハブ１０２の軸方向内側の端面との当接部に、円周方向の微小滑りが生じ、該滑りによる異音や摩耗が発生する可能性がある。また、図示の例のように、等速ジョイント用外輪１１１の軸方向外側の端面が内輪１０８の軸方向内側面に当接している場合には、内輪１０８に姿勢変化が生じ、ハブ輪１０７に対する内輪１０８の微小クリープが発生する可能性がある。

【0018】

一方、ハブ輪の内周面と駆動軸部材の軸部の外周面とを、スプラインのプレスカット接合により嵌合させる技術によれば、上述したような微小滑りの発生を抑制することができる。しかしながら、プレスカット接合を行うためには大きな加工力が必要になるため、加工設備が大型化しやすくなる。また、プレスカット接合に伴って切粉が発生するため、該切粉の除去作業が面倒になる。したがって、他の方法によって、上記の問題を解決することが望まれる。

【0019】

本発明は、車両の加速時および減速時のいずれにおいても、ハブの雌スプラインと駆動軸部材の雄スプラインとの噛み合い位置を、該雌スプラインと該雄スプラインとのスプライン係合部の軸方向内側の端部とすることができるハブユニット軸受および車輪駆動ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0020】

本発明の一態様のハブユニット軸受は、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道、および、内周面に雌スプラインを有するハブと、前記複列の外輪軌道と前記複列の内輪軌道との間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ配置された転動体とを備える。
前記ハブは、径方向内側の端部の円周方向複数箇所に、該ハブの軸方向外側面から前記雌スプラインの軸方向内側の端部と径方向に重畳する位置まで直線状に伸長した中間孔を有し、該中間孔は、軸方向内側の端部の内周面に、軸方向内側が小径側となるテーパ雌ねじ部を有する。
前記中間孔のそれぞれに挿入されたねじ部材を備え、該ねじ部材は、少なくとも軸方向一部分の外周面に、前記テーパ雌ねじ部に螺合されるテーパ雄ねじ部を有する。

【0021】

本発明の一態様のハブユニット軸受では、前記中間孔の中心軸が、軸方向外側に向かうにしたがって径方向外側に向かう方向に、前記テーパ雌ねじ部の勾配角の分だけ傾斜している。この場合に、好ましくは、前記ハブの軸方向外側面のうち、前記中間孔の軸方向外側の端部が開口する部分を、該中間孔の中心軸に対して直交する母線を有する円すい面により構成することができる。

【0022】

本発明の一態様の車輪駆動ユニットは、ハブユニット軸受と、駆動軸部材とを備える。
前記ハブユニット軸受は、本発明の一態様のハブユニット軸受である。
前記駆動軸部材は、等速ジョイント用外輪と、該等速ジョイント用外輪の径方向中央部から軸方向外側に向けて突出した軸部とを備える。
前記等速ジョイント用外輪の軸方向外側面は、前記ハブの軸方向内側の端面に当接している。
前記軸部は、外周面に雄スプラインを有し、かつ、該雄スプラインが前記雌スプラインにスプライン係合している。
前記テーパ雌ねじ部のそれぞれに、前記テーパ雄ねじ部が螺合し、さらに締め付けられることに基づいて、前記雌スプラインの軸方向内側の端部が縮径し、かつ、該縮径した端部が前記雄スプラインに押し付けられている。

【発明の効果】

【0023】

本発明の一態様のハブユニット軸受および車輪駆動ユニットによれば、車両の加速時および減速時のいずれにおいても、ハブの雌スプラインと駆動軸部材の雄スプラインとの噛み合い位置を、該雌スプラインと該雄スプラインとのスプライン係合部の軸方向内側の端部とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の実施の形態の第１例の車輪駆動ユニットの断面図である。

【図2】図２は、第１例のハブユニット軸受の断面図である。

【図3】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図１のα部拡大図であり、具体的には、図３（Ａ）は、テーパ雄ねじ部の締め付け前の状態を示す図であり、図３（Ｂ）は、テーパ雄ねじ部の締め付け後の状態を示す図である。

【図4】図４（Ａ）は、第１例のハブユニット軸受が備えるねじ部材の側面図、および、仮想線で示す中間孔の部分断面図であり、図４（Ｂ）は、ねじ部材の別例の側面図である。

【図5】図５は、本発明の実施の形態の第２例のハブユニット軸受の断面図である。

【図6】図６は、従来の車輪駆動ユニットの１例を示す半部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図４を用いて説明する。

【0026】

本例の車輪駆動ユニット１は、ハブユニット軸受２と、駆動軸部材３とを備える。なお、車輪駆動ユニット１に関して、軸方向外側は、車両への組付け状態で車両の幅方向外側となる図１および図２の左側であり、軸方向内側は、車両への組付け状態で車両の幅方向中央側となる図１および図２の右側である。

【0027】

ハブユニット軸受２は、駆動輪用であって、外輪４と、ハブ５と、複数個の転動体６ａ、６ｂと、複数個のねじ部材７とを備える。

【0028】

外輪４は、中炭素鋼などの硬質金属により構成されており、内周面に複列の外輪軌道８ａ、８ｂを有する。本例では、外輪４は、軸方向中間部に径方向外側に向けて突出した静止フランジ９を有する。静止フランジ９は、径方向中間部の円周方向複数箇所に軸方向に貫通する支持孔１０を有する。外輪４は、静止フランジ９の支持孔１０に螺合した支持ボルトにより、懸架装置に対し支持固定され、車輪が回転する際にも回転しない。

【0029】

ハブ５は、外周面に複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂ、および、内周面に雌スプライン１２を有し、外輪４の径方向内側に外輪４と同軸に配置されている。本例では、雌スプライン１２を構成するスプライン歯は、ハブ５の軸方向に伸長する直線状のスプライン歯により構成されている。本例では、ハブ５は、外輪４よりも軸方向外側に位置する部分に径方向外側に向けて突出した回転フランジ１３、および、軸方向外側の端部に円筒状のパイロット部１４を有する。回転フランジ１３は、径方向中間部の円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する取付孔１５を有する。

【0030】

ハブ５は、径方向内側の端部の円周方向複数箇所（本例では、円周方向等間隔となる複数箇所）に、ハブ５の軸方向外側面から雌スプライン１２の軸方向内側の端部と径方向に重畳する位置まで直線状に伸長した中間孔２１を有する。中間孔２１の数は、３個以上であれば任意であるが、たとえば、６個以上１８個以下であることが好ましく、８個以上１２個以下であることがより好ましい。本例では、中間孔２１のそれぞれの中心軸は、ハブ５の中心軸と平行に配置されている。

【0031】

本例では、中間孔２１の軸方向外側の端部は、ハブ５の軸方向外側面の径方向内側の端部に備えられた座面部２４に開口している。座面部２４は、後述するナット３２の軸方向内側面を当接させる面であり、ハブ５の中心軸に直交する円輪状の平面により構成されている。

【0032】

中間孔２１は、軸方向内側の端部の内周面に、軸方向内側が小径側となるテーパ雌ねじ部２２を有する。テーパ雌ねじ部２２は、内径が軸方向内側に向かうにしたがって小さくなる方向に傾斜した円すい状の雌ねじ部である。中間孔２１の中心軸に対するテーパ雌ねじ部２２の傾斜角である勾配角θ１（図４（Ａ）参照）の大きさは、特に限定されることはないが、たとえば、管用テーパねじと同様の１／１６の勾配を持つ角度とすれば、ねじ切りタップやねじ部材７に市販品を使用できるので好ましい。

【0033】

本例では、中間孔２１のうち、テーパ雌ねじ部２２よりも軸方向外側に位置する部分は、テーパ雌ねじ部２２の大径側端部と同じか若干大きい内径を有する円孔部２３により構成されている。

【0034】

本例では、ハブ５は、中炭素鋼などの硬質金属製のハブ輪１６と、軸受鋼などの硬質金属製の内輪１７とを組み合わせてなる。軸方向外側の内輪軌道１１ａは、ハブ輪１６の軸方向中間部の外周面に備えられている。雌スプライン１２は、ハブ輪１６の内周面に備えられている。回転フランジ１３およびパイロット部１４は、ハブ輪１６の軸方向外側部に備えられている。中間孔２１は、ハブ輪１６の径方向内側の端部の円周方向複数箇所に備えられている。軸方向内側の内輪軌道１１ａは、内輪１７の外周面に備えられている。内輪１７は、ハブ輪１６の軸方向内側部に外嵌されている。

【0035】

より具体的には、ハブ輪１６は、軸方向内側部の外周面に円筒面状の嵌合面部１８、および、嵌合面部１８の軸方向外端部に軸方向内側を向いた段差面１９を有する。内輪１７は、ハブ輪１６の嵌合面部１８に圧入により外嵌されている。内輪１７の軸方向外側面は、段差面１９に当接している。この状態で、内輪１７の軸方向内側面は、ハブ輪１６の軸方向内側の端面よりも軸方向内側に突出している。

【0036】

なお、本発明は、ハブ輪の軸方向内側の端部に、内輪の軸方向内側面を抑え付けるかしめ部を備えたハブユニット軸受や、軸方向外側列の内輪軌道が、ハブ輪に外嵌された別の内輪の外周面に備えられたハブユニット軸受にも適用することもできる。

【0037】

ハブ５は、使用状態で、制動用回転体および駆動輪と一体となって回転する。制動用回転体および駆動輪を構成するホイールは、それぞれの中心部に備えられた中心孔にパイロット部１４を挿通し、かつ、それぞれの径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔を挿通したハブボルトを、取付孔１５に螺合することにより、回転フランジ１３に結合固定される。なお、取付孔１５のそれぞれに圧入したハブボルトを、制動用回転体およびホイールのそれぞれの径方向中間部の円周方向複数箇所に備えられた通孔に挿通した状態で、該スタッドの先端部にハブナットを螺合することにより、制動用回転体およびホイールを回転フランジ１３に結合固定することもできる。

【0038】

転動体６ａ、６ｂは、複列の外輪軌道８ａ、８ｂと複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂとの間に、それぞれの列ごとに複数個ずつ、円周方向に離隔して配置され、かつ、それぞれの列の保持器２０ａ、２０ｂにより転動自在に保持されている。これにより、ハブ５は、外輪４の径方向内側に回転自在に支持されている。本例では、転動体６ａ、６ｂとして玉を使用しているが、転動体として円すいころを使用することもできる。本例では、軸方向外側列の転動体６ａのピッチ円直径と、軸方向内側列の転動体６ｂのピッチ円直径とを互いに同じとしている。ただし、本発明は、軸方向外側列の転動体のピッチ円直径と、軸方向内側列の転動体のピッチ円直径とが互いに異なる異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受に適用することもできる。

【0039】

ねじ部材７は、中間孔２１の内側に１つずつ挿入されている。図４（Ａ）の左半部は、本例のねじ部材７の側面図を示している。ねじ部材７は、少なくとも軸方向一部分の外周面に、テーパ雌ねじ部２２に螺合されたテーパ雄ねじ部２５を有する。特に、本例では、ねじ部材７は、外周面の軸方向全長にわたり、テーパ雄ねじ部２５を有する。すなわち、本例では、ねじ部材７は、中炭素鋼などの硬質金属により、全体を円すい台状に構成されている。テーパ雄ねじ部２５は、このようなねじ部材７の外周面の軸方向全長にわたり備えられている。テーパ雄ねじ部２５は、外径が軸方向内側に向かうにしたがって小さくなる方向に傾斜した円すい状の雄ねじ部である。ねじ部材７の中心軸に対するテーパ雄ねじ部２５の傾斜角である勾配角θ２（図４（Ａ）参照）は、テーパ雌ねじ部２２の勾配角θ１と同じ大きさである。本例では、ねじ部材７は、大径側端面である軸方向外側の端面に開口する六角孔などの係合孔２６を有する。すなわち、本例では、中間孔２１の内側に挿入したねじ部材７の係合孔２６に、該中間孔２１に挿入した六角レンチなどのねじ回し工具の先端部を係合させた状態で、該ねじ回し工具を回転させることにより、ねじ部材７のテーパ雄ねじ部２５を中間孔２１のテーパ雌ねじ部２２に螺合させて締め付けられるようにしている。

【0040】

なお、本発明を実施する場合には、ねじ部材として、図４（Ｂ）に示すようなねじ部材７ａを用いることもできる。ねじ部材７ａは、軸方向内側の端部（先端部）の外周面にテーパ雄ねじ部２５、テーパ雄ねじ部２５よりも軸方向外側に位置する部分に、中間孔２１の円孔部２３にがたつきなく挿入可能な円柱状の延長軸部２７、および、延長軸部２７の軸方向外側の端面に開口する係合孔２６を有する。このようなねじ部材７ａによれば、該ねじ部材７ａを中間孔２１に挿入した状態で、係合孔２６を中間孔２１の開口部に近い位置に配置できるため、ねじ回し工具を用いたねじ部材７ａのねじ込み作業を容易に行うことができる。さらには、延長軸部２７を中間孔２１の円孔部２３に嵌合させることで、ハブ５の強度を向上させることができる。

【0041】

駆動軸部材３は、カップ型の等速ジョイント用外輪２８と、等速ジョイント用外輪２８の底部を構成する軸方向外側の端部の径方向中央部から軸方向外側に向けて伸長した軸部２９とを備える。軸部２９は、軸方向中間部の外周面に雄スプライン３０、および、軸方向外側の端部の外周面に雄ねじ部３１を有する。本例では、雄スプライン３０を構成するスプライン歯は、軸部２９の軸方向に対して傾斜した方向に伸長するヘリカルスプライン歯により構成されておらず、軸部２９の軸方向に伸長する直線状のスプライン歯により構成されている。このため、本例の構造を実施する場合には、雌スプライン１２と雄スプライン３０とのスプライン係合部に生じる円周方向の隙間（バックラッシ）が極力小さくなるように、雌スプライン１２および雄スプライン３０のそれぞれを構成するスプライン歯の円周方向幅を調整するのが好ましい。なお、軸部２９の雄スプラインを、従来通りヘリカルスプライン歯として、バックラッシを小さくすることもできる。

【0042】

エンジン、電動モータなどの駆動源から駆動軸部材３に伝達された駆動トルクを、ハブ５を介して駆動輪に伝達可能とするために、軸部２９の雄スプライン３０は、ハブ５の雌スプライン１２にスプライン係合している。等速ジョイント用外輪２８の軸方向外側の端面は、ハブ５の軸方向内側の端面、具体的には、内輪１７の軸方向内側面に当接している。なお、前記かしめ部を備えた構造を採用する場合には、等速ジョイント用外輪２８の軸方向外側の端面は、該かしめ部の軸方向内側面に当接する。さらに、本例では、軸部２９の雄ねじ部３１に螺合したナット３２の軸方向内側面を、ハブ５の座面部２４に当接させた状態で、ナット３２を締め付けている。これにより、等速ジョイント用外輪２８の軸方向外側の端面とナット３２の軸方向内側面との間でハブ５を軸方向両側から挟持することで、ハブ５と駆動軸部材３とを結合固定している。

【0043】

特に、本例の構造では、たとえば自動車の生産ラインにおいて、雄スプライン３０を雌スプライン１２にスプライン係合させ、かつ、等速ジョイント用外輪２８の軸方向外側の端面をハブ５の軸方向内側の端面に当接させた後、軸部２９の雄ねじ部３１にナット３２を螺合する前の状態で、中間孔２１のそれぞれの内側に挿入したねじ回し工具を用いて、該中間孔２１のテーパ雌ねじ部２２に、ねじ部材７のテーパ雄ねじ部２５を螺合し、さらに締め付けている。すなわち、テーパ雌ねじ部２２にテーパ雄ねじ部２５を強い力でねじ込んでいる。これにより、雌スプライン１２の軸方向内側の端部を縮径させ、かつ、該縮径させた端部を雄スプライン３０に押し付けている。

【0044】

すなわち、図３（Ａ）から図３（Ｂ）の順に示すように、テーパ雌ねじ部２２に螺合したテーパ雄ねじ部２５を締め付けると、図３（Ｂ）に矢印で示すように、テーパ雄ねじ部２５からテーパ雌ねじ部２２に、テーパ雌ねじ部２２を拡径させる方向の力、具体的には、テーパ雌ねじ部２２に内接する仮想円すい面の法線方向外側を向いた力が作用する。そして、この力によって、雌スプライン１２の軸方向内側の端部のうち、テーパ雌ねじ部２２と径方向に重畳する部分（図３（Ｂ）におけるＰ部）が内径側に膨出することで、雌スプライン１２の軸方向内側の端部が縮径する。本例では、このよう縮径した雌スプライン１２の軸方向内側の端部を雄スプライン３０に押し付けている。これにより、雌スプライン１２と雄スプライン３０とのスプライン係合部に生じる円周方向の隙間を、該スプライン係合部の軸方向内側の端部において、軸方向の他の部分に比べて小さくするか、またはゼロにしている。

【0045】

上述したように、本例のハブユニット軸受２によれば、テーパ雌ねじ部２２のそれぞれに、テーパ雄ねじ部２５を螺合させ、さらに締め付けることに基づいて、雌スプライン１２の軸方向内側の端部を縮径させ、かつ、該縮径させた雌スプライン１２の軸方向内側の端部を、雄スプライン３０に押し付けることができる。

【0046】

換言すれば、本例の車輪駆動ユニット１では、テーパ雌ねじ部２２のそれぞれに、テーパ雄ねじ部２５が螺合し、さらに締め付けられることに基づいて、雌スプライン１２の軸方向内側の端部が縮径し、かつ、該縮径した雌スプライン１２の軸方向内側の端部が雄スプライン３０に押し付けられている。これにより、雌スプライン１２と雄スプライン３０とのスプライン係合部に生じる円周方向の隙間が、該スプライン係合部の軸方向内側の端部において、軸方向の他の部分に比べて小さくなるか、またはゼロになっている。

【0047】

このため、車両の加速時および減速時のいずれにおいても、すなわち、雌スプライン１２と雄スプライン３０とのスプライン係合部に負荷されるトルクの方向がいずれの方向であっても、雌スプライン１２と雄スプライン３０との噛み合い位置を、雌スプライン１２と雄スプライン３０とのスプライン係合部の軸方向内側の端部とすることができる。したがって、車両の加速時および減速時のいずれにおいても、等速ジョイント用外輪２８の軸方向外側の端面とハブ５の軸方向内側の端面（＝内輪１７の軸方向内側面）との当接部から、雌スプライン１２と雄スプライン３０との噛合い位置までの軸方向距離を短くして、軸部２９の弾性的な捩れ量を小さくすることができる。この結果、等速ジョイント用外輪２８の軸方向外側の端面とハブ５の軸方向内側の端面との当接部に、円周方向の微小滑りが生じることを抑制し、該滑りによる異音や摩耗の発生を抑制することができる。また、内輪１０８に姿勢変化が生じることを抑制し、ハブ輪１６に対する内輪１７の微小クリープの発生を抑制することができる。

【0048】

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例について、図５を用いて説明する。

【0049】

本例では、ハブユニット軸受２ａは、軸方向外側列の転動体６ａのピッチ円直径が、軸方向内側列の転動体６ｂのピッチ円直径よりも大きい、異径ＰＣＤ型のハブユニット軸受である。本例では、軸方向外側列の転動体６ａのピッチ円直径を、軸方向内側列の転動体６ｂのピッチ円直径よりも大きくするために、外輪４ａの内周面に備えられた複列の外輪軌道８ａ、８ｂの径寸法、および、ハブ５ａの外周面に備えられた複列の内輪軌道１１ａ、１１ｂの径寸法を、それぞれ軸方向外側列で軸方向内側列よりも大きくしている。本例では、回転フランジ１３の取付孔１５のそれぞれに、ハブボルト３３が圧入されている。

【0050】

本例では、ハブ輪１６ａが備える中間孔２１ａのそれぞれの中心軸が、軸方向外側に向かうにしたがって径方向外側に向かう方向に、テーパ雌ねじ部２２の勾配角θ１（図４（Ａ）参照）の分だけ傾斜している。このため、テーパ雌ねじ部２２のうち、ハブ輪１６ａの径方向に関する内側の端部が、ハブ輪１６ａの中心軸に対して平行に配置されている。このような本例の構造では、テーパ雌ねじ部２２のそれぞれに、テーパ雄ねじ部２５を螺合させ、さらに締め付けることに基づいて、雌スプライン１２の軸方向内側の端部を縮径させる場合に、縮径部分の軸方向幅を、実施の形態の第１例の場合よりも広くすることができる。このため、車両の加速時および減速時において、雌スプライン１２と雄スプライン３０とが噛み合う部分の軸方向幅を広くすることができ、該部分に作用する面圧を低く抑えることができる。したがって、該部分の耐久性を向上させることができる。

【0051】

本例では、中間孔２１ａのそれぞれの軸方向外側の端部は、ハブ輪１６ａの軸方向外側面のうち、座面部２４の径方向外側に隣接する部分に備えられた傾斜面部３４に開口している。このような中間孔２１ａのそれぞれの軸方向外側の端部が開口する部分である傾斜面部３４は、中間孔２１ａの中心軸に対して直交する母線を有する円すい面により構成されている。これにより、傾斜面部３４から直角に中間孔２１ａの円孔部２３の穿孔を行えるようにすることで、該穿孔を行いやすくしている。

【0052】

本例では、中間孔２１ａのそれぞれの軸方向内側の端部開口は、駆動軸部材３の雄ねじ部３１（図１参照）にナット３２を螺合して締め付けた後の状態でも、ナット３２によって塞がれない。このため、雄ねじ部３１にナット３２を螺合して締め付けた後に、中間孔２１ａのそれぞれの内側に挿入したねじ回し工具を用いて、テーパ雌ねじ部２２にテーパ雄ねじ部２５を螺合し、さらに締め付ける作業を行うことができる。

【0053】

また、本例では、テーパ雄ねじ部２５を有するねじ部材として、図４（Ｂ）に示したような延長軸部２７を有し、かつ、該延長軸部２７の軸方向内側の端部に、ねじ回し工具を係合させるための六角頭部や六角孔付き頭部などの大径の頭部を備えたねじ部材を採用することができる。そして、該頭部を中間孔２１ａの外部に配置したまま、ねじ回し工具を用いたねじ部材のねじ込み作業を行うことができる。
その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

【0054】

本発明は、上述した各実施の形態の構造を、矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0055】

１ 車輪駆動ユニット
２ ハブユニット軸受
３ 駆動軸部材
４、４ａ 外輪
５、５ａ ハブ
６ａ、６ｂ 転動体
７、７ａ ねじ部材
８ａ、８ｂ 外輪軌道
９ 静止フランジ
１０ 支持孔
１１ａ、１１ｂ 内輪軌道
１２ 雌スプライン
１３ 回転フランジ
１４ パイロット部
１５ 取付孔
１６、１６ａ ハブ輪
１７ 内輪
１８ 嵌合面部
１９ 段差面
２０ａ、２０ｂ 保持器
２１、２１ａ 中間孔
２２ テーパ雌ねじ部
２３ 円孔部
２４ 座面部
２５ テーパ雄ねじ部
２６ 係合孔
２７ 延長軸部
２８ 等速ジョイント用外輪
２９ 軸部
３０ 雄スプライン
３１ 雄ねじ部
３２ ナット
３３ ハブボルト
３４ 傾斜面部
１００ ハブユニット軸受
１０１ 外輪
１０２ ハブ
１０３ａ、１０３ｂ 転動体
１０４ａ、１０４ｂ 外輪軌道
１０５ａ、１０５ｂ 内輪軌道
１０６ 回転フランジ
１０７ ハブ輪
１０８ 内輪
１０９ 雌スプライン
１１０ 駆動軸部材
１１１ 等速ジョイント用外輪
１１２ 軸部
１１３ 雄スプライン
１１４ 雄ねじ部
１１５ ナット
１１６ 車輪駆動ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】