特開 2022-155895 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155895

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/06 20060101AFI20221006BHJP

   F16H 19/02 20060101ALI20221006BHJP

   F16F 1/12 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02K7/06 A

F16H19/02 Z

F16F1/12 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059335

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】百瀬 陽介

【テーマコード（参考）】

3J059

3J062

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J059AB12

3J059BA01

3J059BC01

3J059BD01

3J059CB06

3J059GA31

3J062AA35

3J062AA36

3J062AB21

3J062BA19

3J062BA21

3J062CD02

3J062CD22

3J062CF34

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB14

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE52

(57)【要約】      （修正有）

【課題】外力が加わったときに各部の損傷を抑えるアクチュエータの提供。
【解決手段】アクチュエータは、中心軸に沿って延びたリードスクリューと、その中心軸回りに回転駆動させるモータと、モータを固定するモータブラケットと、リードスクリューを挟んだ両側に配置され、軸方向に延びる一対のガイドシャフトと、リードスクリューのネジ溝に噛み合う雌ネジ部を備え、リードスクリューの中心軸回りの回転により、一対のガイドシャフトに沿って軸方向に移動するスライドフレームと、スライドフレームに対して軸方向一方側に対象物を保持する対象物保持部を備え、一対のガイドシャフトに沿って軸方向に移動可能とされた保持枠と、リードスクリューを挟んだ両側に配置されて軸方向に延び、スライドフレームに設けられた第一受け部と保持枠に設けられた第二受け部との間に圧縮状態で設けられ、保持枠を軸方向一方側に付勢する一対のコイルスプリングとを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸に沿って延び、外周面にネジ溝が設けられたリードスクリューと、
前記リードスクリューを前記中心軸回りに回転駆動させるモータと、
前記モータを取付面に固定するモータブラケットと、
前記リードスクリューを挟んだ両側にそれぞれ配置され、前記中心軸の軸方向に延びる一対のガイドシャフトと、
前記リードスクリューの前記ネジ溝に噛み合う雌ネジ部を備え、前記リードスクリューの前記中心軸回りの回転により、前記一対のガイドシャフトに沿って前記軸方向に移動するスライドフレームと、
前記スライドフレームに対して前記軸方向一方側に対象物を保持する対象物保持部を備え、前記一対のガイドシャフトに沿って前記軸方向に移動可能とされた保持枠と、
前記リードスクリューを挟んだ両側に配置されて前記軸方向に延び、前記スライドフレームに設けられた第一受け部と前記保持枠に設けられた第二受け部との間に圧縮状態で設けられ、前記保持枠を前記軸方向一方側に付勢する一対のコイルスプリングと、を備える、
アクチュエータ。

【請求項2】

前記リードスクリューの前記中心軸、前記一対のガイドシャフトのシャフト中心軸、および一対の前記コイルスプリングのスプリング中心軸が、前記取付面に平行な同一面に沿って配置されている、
請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記モータブラケットは、前記軸方向に延びるガイド面を備え、
前記スライドフレームは、前記ガイド面に沿って前記軸方向に移動する、
請求項１または２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記モータブラケットは、前記一対のガイドシャフトの少なくとも一方が挿通される挿通孔を備える、
請求項１～３の何れか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記ガイドシャフトは、前記コイルスプリングの径方向内側に挿通されている、
請求項１～４の何れか一項に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

前記保持枠は、前記スライドフレームの前記第一受け部に対して前記軸方向他方側に設けられ、前記第一受け部に突き当たることで前記保持枠の前記軸方向一方側への移動を規制する移動規制部をさらに備える、
請求項１～５の何れか一項に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、電子機器には小型化とともに多機能化が求められており、電子機器の内部に組み込まれている部品を駆動して様々な機能を実現することが望まれている。例えば、カメラが組み込まれたスマートフォンにおいては、カメラの高機能化を図るため、カメラを駆動するギヤドモータをスマートフォンの内部に組み込んだものも開発されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４７５８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ギヤドモータで中心軸回りに回転させるスクリュー軸と、スクリュー軸に噛み合わせたナットを備え、スクリュー軸を回転させたときにナットとともに軸方向にスライド移動するスライド部材と、を備える構成では、以下のような問題が生じることがある。
すなわち、このような構成では、ギヤドモータでスクリュー軸を回転させることによって、スライド部材で対象物をスライド移動させる。この場合、対象物側からスライド部材に軸方向の外力が加わった場合、スクリュー軸とナットとの噛み合い部分、モータ等に過大な力が掛かり、モータの逆回転によるスライド部材の位置ずれ、各部の損傷等を招く虞がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、外力が加わった場合の影響を有効に抑えることができるアクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のアクチュエータの一つの態様は、中心軸に沿って延び、外周面にネジ溝が設けられたリードスクリューと、前記リードスクリューを前記中心軸回りに回転駆動させるモータと、前記モータを取付面に固定するモータブラケットと、前記リードスクリューを挟んだ両側にそれぞれ配置され、前記中心軸の軸方向に延びる一対のガイドシャフトと、前記リードスクリューの前記ネジ溝に噛み合う雌ネジ部を備え、前記リードスクリューの前記中心軸回りの回転により、前記一対のガイドシャフトに沿って前記軸方向に移動するスライドフレームと、前記スライドフレームに対して前記軸方向一方側に対象物を保持する対象物保持部を備え、前記一対のガイドシャフトに沿って前記軸方向に移動可能とされた保持枠と、前記リードスクリューを挟んだ両側に配置されて前記軸方向に延び、前記スライドフレームに設けられた第一受け部と前記保持枠に設けられた第二受け部との間に圧縮状態で設けられ、前記保持枠を前記軸方向一方側に付勢する一対のコイルスプリングと、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、外力が加わった場合の影響を有効に抑えることができるアクチュエータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のアクチュエータの斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態のアクチュエータを図１とは異なる方向から見た斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のアクチュエータのギヤドモータ、モータブラケット、およびリードスクリューを示す斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態のアクチュエータのスライドフレーム、および一対のガイドシャフトを主に示す斜視図である。

【図5】図５は、一実施形態のアクチュエータのスライドフレームがスライドした状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態であるアクチュエータ１について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のアクチュエータ１の斜視図である。
図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。以下の説明において特に断りのない限り、中心軸Ｊ１の軸方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向と平行な取付面１００に直交する方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向を、単に「軸方向」と呼び、＋Ｚ側を単に「軸方向一方側」と呼び、－Ｚ側を単に「軸方向他方側」と呼ぶ。

【0010】

図１、図２に示すように、アクチュエータ１は、ギヤドモータ２と、モータブラケット８と、リードスクリュー３と、スライドフレーム４と、保持枠５と、一対のガイドシャフト６と、一対のコイルスプリング７と、を備える。

【0011】

ギヤドモータ２は、モータ２０および遊星歯車機構３０を備える。
モータ２０は、中心軸Ｊ１方向に延びるモータシャフト（図示無し）を備える。モータ２０は、例えばステッピングモータである。モータ２０は、モータハウジング２１内に、モータシャフトを備えたロータ、およびステータを備える。モータ２０は、モータシャフトを中心軸Ｊ１周りに回転駆動させる。
遊星歯車機構３０は、モータシャフト（図示無し）によって駆動される。遊星歯車機構３０は、ハウジング３１内に、太陽歯車、複数の遊星歯車、キャリア等を備える。遊星歯車機構３０は、モータシャフトの回転を所定の減速比で減速し、出力軸（図示無し）から出力する。

【0012】

図３に示すように、モータブラケット８は、モータ２０、および遊星歯車機構３０を、アクチュエータ１を搭載する機器の取付面１００に固定する。本実施形態において、アクチュエータ１が搭載される機器は、例えばスマートフォンである。モータブラケット８は、ベース部８１と、複数の固定部８２と、第一軸支部８３と、第二軸支部８４と、スライドガイド部８５と、シャフト挿通部８６と、を一体に備える。

【0013】

ベース部８１は、板状で、取付面１００に沿う。ベース部８１は、ナット収容開口８１ａを備える。ナット収容開口８１ａは、Ｘ軸方向から見て、Ｚ軸方向に長軸方向を有する長方形状である。

【0014】

複数の固定部８２は、ベース部８１からＹ軸方向の両側に突出している。複数の固定部８２は、Ｙ軸方向の両側に、それぞれＺ軸方向に間隔をあけて２個ずつ設けられる。各固定部８２には、ビス等が挿通されるビス挿通孔８２ｈが設けられる。モータブラケット８は、ベース部８１を取付面１００に沿わせた状態で、ビス挿通孔８２ｈに挿通させたビス等によって取付面１００に固定される。

【0015】

第一軸支部８３は、ナット収容開口８１ａに対してＺ軸方向他方側に設けられる。第一軸支部８３は、ベース部８１からＸ軸方向に突出する。第一軸支部８３は、Ｚ軸方向に貫通する第一軸支孔８３ａを備える。第一軸支孔８３ａには、遊星歯車機構３０のＺ軸方向一方側の端部が挿入される。第一軸支部８３は、遊星歯車機構３０のＺ軸方向一方側の端部を保持する。第一軸支部８３は、遊星歯車機構３０のＺ軸方向一方側の端部を保持することで、出力軸（図示無し）を中心軸Ｊ１周りに回転可能に保持する。

【0016】

第二軸支部８４は、ナット収容開口８１ａに対してＺ軸方向一側に設けられる。第二軸支部８４は、ベース部８１からＸ軸方向に突出する。第二軸支部８４は、Ｚ軸方向に貫通する第二軸支孔８４ａを備える。第二軸支孔８４ａには、軸受８７を介して後述するリードスクリュー３の端部３ａが中心軸Ｊ１周りに回転自在に支持される。

【0017】

スライドガイド部８５は、ナット収容開口８１ａに対してＹ軸方向の両側に設けられる。スライドガイド部８５は、ベース部８１からＸ軸方向に突出し、Ｚ軸方向に連続する。スライドガイド部８５の先端部には、Ｚ軸方向に延びるガイド面８５ｇが設けられる。

【0018】

シャフト挿通部８６は、ベース部８１において、Ｚ軸方向他方側の端部に設けられる。シャフト挿通部８６は、ベース部８１からＸ軸方向に突出する。シャフト挿通部８６は、後述する一方のガイドシャフト６が挿通される挿通孔８６ｈを有する。本実施形態において、シャフト挿通部８６は、ベース部８１のＹ軸方向中央部に対して一方側にのみ設けられる。シャフト挿通部８６は、ベース部８１のＹ軸方向中央部に対して両側に設けてもよい。

【0019】

リードスクリュー３は、中心軸Ｊ１に沿って延びている。リードスクリュー３は、外周面にネジ溝３ｔが設けられている。リードスクリュー３のＺ軸方向一方側の端部は、遊星歯車機構３０の出力軸（図示無し）に連結される。リードスクリュー３は、遊星歯車機構３０の出力軸と一体に中心軸Ｊ１周りに回転する。リードスクリュー３は、モータ２０のモータ軸（図示無し）の回転が、遊星歯車機構３０を介して伝達される。つまり、モータ２０は、リードスクリュー３を中心軸Ｊ１回りに回転駆動させる。リードスクリュー３のＺ軸方向一方側の端部３ａは、軸受８７を介して第二軸支孔８４ａに回転自在に支持される。
ここで、対象物側から外力が加わった場合に、リードスクリュー３が逆転するのを抑えるためには、ネジのリードを短くすることが望ましい。また、リードスクリューとして、１条から３条のネジを用いることが好ましい。

【0020】

図１、図２に示すように、一対のガイドシャフト６は、リードスクリュー３を挟んだ両側にそれぞれ配置される。各ガイドシャフト６は、Ｚ軸方向に延びる。各ガイドシャフト６は、Ｚ軸方向一方側の端部６ａが、後述する保持枠５に支持される。本実施形態において、一対のガイドシャフト６のうち、Ｙ軸方向一方側のガイドシャフト６は、Ｙ軸方向他方側のガイドシャフト６よりも軸方向他方側に突出する突出端部６ｔを備える。

【0021】

図４に示すように、スライドフレーム４は、ナット部４１と、一対の延出部４２と、一対の第一受け部４３と、を一体に有する。

【0022】

ナット部４１は、スライドナット４４を一体に備えている。スライドナット４４は、リードスクリュー３のネジ溝３ｔに噛み合う雌ネジ部４５を有する。スライドナット４４は、リードスクリュー３の中心軸Ｊ１周りの回転により、リードスクリュー３に沿ってＺ軸方向に移動する。スライドナット４４は、例えば金属製で、樹脂製のナット部４１にインサート成形される。図１にしめすように、スライドナット４４を備えたナット部４１は、ベース部８１のナット収容開口８１ａの内側に配置される。ナット部４１は、スライドナット４４と一体に、ナット収容開口８１ａ内でＺ軸方向に移動する。ナット部４１がナット収容開口８１ａ内に収容されることで、アクチュエータ１のＸ軸方向における厚み寸法が抑えられる。

【0023】

図４に示すように、一対の延出部４２は、ギヤドモータ２のＹ軸方向両側に設けられる。一対の延出部４２は、ナット部４１からＺ軸方向他方側に延びる。一対の延出部４２は、スライドガイド部８５のガイド面８５ｇに突き当たる突き当たり面４２ｆを有する。

【0024】

一対の第一受け部４３は、一対の延出部４２のＺ軸方向他方側の端部に一体に設けられる。一対の第一受け部４３は、一対の延出部４２のそれぞれのＸ軸方向他方側の端部から、Ｙ軸方向両側に突出する。各第一受け部４３は、Ｚ軸方向に直交する板状である。一対の第一受け部４３は、後述する一対のコイルスプリング７のＺ軸方向他方側の端部７ｂが突き当たる。

【0025】

一対の第一受け部４３には、ガイドシャフト６が挿通されるシャフト挿通孔４３ｈが設けられる。一対の第一受け部４３は、後述する一対のガイドシャフト６によって、Ｚ軸方向に移動自在に支持される。

【0026】

このようなスライドフレーム４は、リードスクリュー３の中心軸Ｊ１回りの回転によってナット部４１と一体にＺ軸方向に移動する。
ここで、スライドフレーム４は、Ｚ軸方向一方側のナット部４１がリードスクリュー３によって支持され、Ｚ軸方向他方側の一対の第一受け部４３が一対のガイドシャフト６によって支持される。つまり、スライドフレーム４は、ナット部４１と一対の第一受け部４３との計３点で安定的に支持された状態で、Ｚ軸方向に移動可能とされている。
また、スライドフレーム４は、一対の延出部４２の突き当たり面４２ｆがスライドガイド部８５のガイド面８５ｇに突き当たった状態で、Ｚ軸方向に移動する。これにより、スライドフレーム４は、より安定してＺ軸方向に移動可能とされている。

【0027】

図１、図２に示すように、保持枠５は、対象物保持部５１と、一対のサポート部５２と、一対の第二受け部５３と、一対の移動規制部５５と、を一体に備える。

【0028】

対象物保持部５１は、保持枠５のＺ軸方向一方側の端部に設けられる。対象物保持部５１は、板状で、Ｚ軸方向に直交する面に設けられる。対象物保持部５１は、Ｚ軸方向から見て、Ｙ軸方向に長軸方向を有する長方形状である。対象物保持部５１は、例えば、スマートフォンのカメラ部を保持する。

【0029】

対象物保持部５１は、スクリュー挿通孔５１ａと、シャフト固定孔５１ｂと、対象物取付孔５１ｃと、を備える。
スクリュー挿通孔５１ａは、対象物保持部５１のＹ軸方向中央部に設けられる。スクリュー挿通孔５１ａは、対象物保持部５１をＺ軸方向に貫通する。スクリュー挿通孔５１ａには、リードスクリュー３の軸方向一方側の端部３ａが挿入可能とされる。

【0030】

シャフト固定孔５１ｂは、対象物保持部５１において、スクリュー挿通孔５１ａに対してＹ軸方向両側に設けられる。シャフト固定孔５１ｂは、一対のガイドシャフト６の軸方向一方側の端部６ａが、嵌合等によって固定される。

【0031】

対象物取付孔５１ｃは、対象物保持部５１においてＹ軸方向両端部に設けられる。対象物取付孔５１ｃは、対象物保持部５１をＺ軸方向に貫通する。対象物取付孔５１ｃは、対象物を対象物保持部５１のＺ軸方向一方側に突き当てた状態で、対象物に締結されるビス等が挿入される。つまり、対象物保持部５１は、スライドフレーム４に対してＺ軸方向一方側に対象物を保持する。

【0032】

一対のサポート部５２は、Ｙ軸方向に間隔をあけて設けられる。一対のサポート部５２は、それぞれ、対象物保持部５１からＺ軸方向他方の側に延びる。一対のサポート部５２は、一対のガイドシャフト６、及びコイルスプリング７に対してＹ軸方向両側に沿うように設けられる。

【0033】

第二受け部５３は、対象物保持部５１の一部に設けられる。第二受け部５３は、対象物保持部５１において、各シャフト固定孔５１ｂの径方向外側に設けられる。第二受け部５３は、後述するコイルスプリング７のＺ軸方向一方側の端部が突き当たる。第二受け部５３には、各ガイドシャフト６が固定されるシャフト固定孔５３ｈ（図２参照）が設けられる。

【0034】

一対の移動規制部５５は、一対のサポート部５２のＺ軸方向他方側の端部に設けられる。各移動規制部５５は、板状で、Ｚ軸方向に直交する。各移動規制部５５は、スライドフレーム４の第一受け部４３に対してＺ軸方向他方側に配置される。各移動規制部５５には、ガイドシャフト６が挿通されるシャフト固定孔５３ｈが設けられる。
移動規制部５５は、第一受け部４３に突き当たることで保持枠５のＺ軸方向一方側への移動を規制する。

【0035】

このような保持枠５は、一対のガイドシャフト６とともに、リードスクリュー３の回転によってスライドフレーム４とともにＺ軸方向に移動可能とされる。

【0036】

一対のコイルスプリング７は、リードスクリュー３を挟んだ両側に配置される。一対のコイルスプリング７は、それぞれＺ軸方向に延びる。各コイルスプリング７は、スライドフレーム４に設けられた第一受け部４３と、保持枠５に設けられた第二受け部５３との間に圧縮状態で設けられる。各コイルスプリング７は、保持枠５を、スライドフレーム４に対してＺ軸方向一方側に付勢する。本実施形態において、ガイドシャフト６は、コイルスプリング７の径方向内側に挿通されている。

【0037】

本実施形態において、リードスクリュー３の中心軸Ｊ１、一対のガイドシャフト６のシャフト中心軸Ｊ２、および一対のコイルスプリング７のスプリング中心軸Ｊ３は、取付面１００に平行な同一面に沿ってＹ軸方向に並べて配置されている。

【0038】

上述したようなアクチュエータ１では、モータ２０で遊星歯車機構３０を介してリードスクリュー３を中心軸Ｊ１回りに回転駆動させる。すると、リードスクリュー３のネジ溝３ｔに噛み合う雌ネジ部４５を備えたスライドフレーム４が、Ｚ軸方向に移動する。このとき、スライドフレーム４は、一対のガイドシャフト６に沿って安定的に移動する。スライドフレーム４の第一受け部４３と保持枠５の第二受け部５３との間には、一対のコイルスプリング７が圧縮状態で設けられている。これにより、保持枠５は、スライドフレーム４に対してＺ軸方向一方側に付勢されている。図５に示すように、スライドフレーム４がＺ軸方向に移動すると、一対のコイルスプリング７に付勢された保持枠５が、スライドフレーム４とともにＺ軸方向に移動する。つまり、対象物保持部５１がモータ２０の駆動によってＺ軸方向に進退する。これによって、対象物保持部５１に保持される対象物が、アクチュエータ１によってＺ軸方向に進退駆動される。

【0039】

対象物側から保持枠５をＺ軸方向他方側に押圧する方向の外力が加わった場合、一対のコイルスプリング７が圧縮される方向に弾性変形する。これにより、保持枠５がスライドフレーム４に対してＺ軸方向他方側に相対変位する。したがって、対象物側から加わる外力が、保持枠５および一対のコイルスプリング７で吸収される。

【0040】

本実施形態によれば、対象物側から保持枠５をＺ軸方向他方側に押圧する方向の外力が加わった場合、一対のコイルスプリング７が圧縮される方向に弾性変形することで、保持枠５がスライドフレーム４に対してＺ軸方向他方側に相対変位する。これにより、対象物側から加わる外力を、保持枠５および一対のコイルスプリング７で吸収することができる。したがって、スライドフレーム４、リードスクリュー３、およびモータ２０に外力による影響が及ぶのを抑えることができる。一対のコイルスプリング７は、リードスクリュー３を挟んだ両側に配置されているので、対象物側から加わる外力を安定的に吸収し、スライドフレーム４、リードスクリュー３、およびモータ２０に偏荷重が掛かるのを抑えることができる。

【0041】

本実施形態によれば、リードスクリュー３、一対のガイドシャフト６、および一対のコイルスプリング７を、取付面１００に平行な同一面に沿って配置することで、取付面１００に直交する方向におけるアクチュエータ１のサイズを薄型化することができる。

【0042】

本実施形態によれば、スライドフレーム４がリードスクリュー３の回転によってＺ軸方向に移動する場合、スライドフレーム４がモータブラケット８のガイド面８５ｇに沿うことで、スライドフレーム４の移動を安定的なものとすることができる。

【0043】

本実施形態によれば、一対のガイドシャフト６の少なくとも一方がモータブラケット８の挿通孔８６ｈに挿通されることで、モータ２０でリードスクリュー３を回転させたときに、一対のガイドシャフト６、および一対のガイドシャフト６に支持されたスライドフレーム４、保持枠５が、リードスクリュー３の中心軸Ｊ１回りに供回りすることが抑えられる。

【0044】

本実施形態によれば、ガイドシャフト６をコイルスプリング７の径方向内側に挿通させることで、ガイドシャフト６とコイルスプリング７とを別々に配置する場合に比較し、ガイドシャフト６、およびコイルスプリング７を配置するためのスペースが少なくて済む。したがって、アクチュエータ１の小型化を図ることができる。

【0045】

本実施形態によれば、保持枠５の移動規制部５５がスライドフレーム４の第一受け部４３に突き当たることで、対象物側から外力が作用していない状態における、スライドフレーム４に対する保持枠５の位置を規定することができる。

【0046】

以上に、本発明の一実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0047】

例えば、上述した実施形態のアクチュエータ１の用途は、特に限定されない。上述した実施形態のアクチュエータ１は、例えば、スマートフォン等に搭載される。

【符号の説明】

【0048】

１…アクチュエータ、３…リードスクリュー、３ｔ…ネジ溝、４…スライドフレーム、５…保持枠、６…ガイドシャフト、７…コイルスプリング、８…モータブラケット、２０…モータ、４３…第一受け部、４５…雌ネジ部、５１…対象物保持部、５３…第二受け部、５５…移動規制部、８５ｇ…ガイド面、８６ｈ…挿通孔、１００…取付面、Ｊ１…中心軸、Ｊ２…シャフト中心軸、Ｊ３…スプリング中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】