特開 2022-155904 移動機構および印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022155904

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】移動機構および印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/06 20060101AFI20221006BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20221006BHJP

   B41J 11/14 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B41J11/06

B41J2/01 129

B41J2/01 305

B41J11/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059347

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】小林 昭博

(72)【発明者】

【氏名】武田 賢悟

(72)【発明者】

【氏名】秋松 孝幸

(72)【発明者】

【氏名】西本 隆弘

【テーマコード（参考）】

2C056

2C058

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA21

2C056FA10

2C056HA29

2C056HA37

2C056HA44

2C058AB07

2C058AC07

2C058AE02

2C058AE07

2C058AF31

2C058DA11

2C058DA20

2C058DC04

2C058DC09

2C058DC20

(57)【要約】

【課題】テーブルの移動にかかる負荷を軽減することができる移動機構および印刷装置を提供する。
【解決手段】右リンク部材と左リンク部材１０２は長尺部材をＸ状に連結し、上下に伸縮する。下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４は後端部の支持穴で、右リンク部材と左リンク部材１０２の後端部が保持する支持軸を回転可能に支持する。下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４は前端部の案内穴で、右リンク部材と左リンク部材１０２の前端部が保持する案内軸を前後方向に移動可能かつ回転可能に支持する。上フレーム部材１０４の後端部に設けられた係合部２２５は、駆動機構１０５の台形ネジ２９０に噛合する。駆動機構１０５は、下フレーム部材１０３に連結する。駆動モータ３００の駆動により台形ネジ２９０が回転すると、上フレーム部材１０４が下フレーム部材１０３に対して昇降する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テーブルを第一方向に移動可能な移動機構であって、
２つの長尺部材が互いに回動可能にＸ状に連結され、前記第一方向に伸縮可能な第一リンク部材と、
２つの長尺部材が互いに回動可能にＸ状に連結され、前記第一方向に伸縮可能であり、かつ前記第一方向に交差する第二方向において前記第一リンク部材に対向して配置される第二リンク部材と、
前記第一方向の一方側における前記第一リンク部材および前記第二リンク部材の一端側に配置され、前記第一リンク部材および前記第二リンク部材をそれぞれ支持する第一フレーム部材と、
前記第一方向の他方側において前記第一リンク部材および前記第二リンク部材の他端側に配置され、かつ前記第一方向の他方側に前記テーブルが配置される第二フレーム部材と、
ねじ山が形成された棒状の部材であって、前記第二フレーム部材に設けられる係合部に係合し、回転することによって、前記第二フレーム部材および前記テーブルを前記第一方向に移動する回転部材と
を備え、
前記第一フレーム部材は、
前記第一方向および前記第二方向に交差する第三方向の一方側に設けられ、前記第一リンク部材の一方の長尺部材の一方の端部と、前記第二リンク部材の一方の長尺部材の一方の端部とのそれぞれを回動可能に支持する第一支持部と、
前記第三方向の他方側に設けられ、前記第一リンク部材の他方の長尺部材の一方の端部と、前記第二リンク部材の他方の長尺部材の一方の端部とのそれぞれを前記第三方向に移動可能に案内する第一案内部と
を有し、
前記第二フレーム部材は、
前記第三方向の一方側に設けられ、前記第一リンク部材の前記他方の長尺部材の他方の端部と、前記第二リンク部材の前記他方の長尺部材の他方の端部とのそれぞれを回動可能に支持する第二支持部と、
前記第三方向の他方側に設けられ、前記第一リンク部材の前記一方の長尺部材の他方の端部と、前記第二リンク部材の前記一方の長尺部材の他方の端部とのそれぞれを前記第三方向に移動可能に案内する第二案内部と
を有すること
を特徴とする移動機構。

【請求項2】

前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とがそれぞれ有する前記長尺部材は、延伸方向の中央部から両側の端部に向けて、それぞれ、幅方向において先細りする形状であることを特徴とする請求項１に記載の移動機構。

【請求項3】

前記係合部は、前記第三方向において前記第二フレーム部材の一方側に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の移動機構。

【請求項4】

前記第一方向に延びる延伸部材と、
前記第二フレーム部材の前記第三方向の一方側に設けられ、前記延伸部材を保持しつつ前記延伸部材の前記第一方向への相対的な移動を案内する案内部材と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の移動機構。

【請求項5】

前記第一フレーム部材の前記第三方向の一方側にて前記第一フレーム部材に接続され、前記第二方向および前記第三方向に延びる板状であり、かつ前記第一方向の一方側における前記延伸部材の一端部を保持する第一板部材と、
前記第二フレーム部材の前記第三方向の一方側にて前記第二フレーム部材に接続され、前記第一方向および前記第二方向に延びる板状であり、かつ前記第一方向の他方側の部位が前記第三方向の一方側に屈曲する屈曲部を有し、前記屈曲部において前記第一方向の他方側における前記延伸部材の他端部を保持する第二板部材と、
屈曲する板状であり、前記第一板部材と前記第二板部材とを連結する第三板部材と
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の移動機構。

【請求項6】

前記第一板部材は、前記回転部材を回転可能に支持する軸受部を有することを特徴とする請求項５に記載の移動機構。

【請求項7】

前記第一板部材に設けられ、前記回転部材に駆動力を付与して前記回転部材を回転させる駆動部を備えたことを特徴とする請求項５または６に記載の移動機構。

【請求項8】

前記長尺部材の端部には前記第二方向に延びる軸状の軸部材が設けられ、
前記第一フレーム部材の前記第一支持部、および前記第二フレーム部材の前記第二支持部は、前記軸部材に係合する丸穴であり、
前記第一フレーム部材の前記第一案内部、および前記第二フレーム部材の前記第二案内部は、前記軸部材に係合する長穴であること
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の移動機構。

【請求項9】

前記第二フレーム部材は、
前記第二方向に延び、前記回転部材に係合する前記係合部が設けられる第一フレーム部分と、
前記第一フレーム部分の前記第二方向の両側の端部からそれぞれ前記第三方向の他方側へ向けて延び、前記第二支持部および前記第二案内部を有する一対の第二フレーム部分と
を少なくとも有すること
を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の移動機構。

【請求項10】

前記回転部材は、台形の前記ねじ山が形成された台形ねじであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の移動機構。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれかに記載の移動機構と、
前記移動機構の前記テーブルに配置される印刷対象物に向けてインクを吐出するヘッドと
を備えたことを特徴とする印刷装置。

【請求項12】

前記インクは、紫外線により硬化されるＵＶインクであり、
前記ヘッドと一体に設けられ、前記印刷対象物に向けて紫外線を照射するＵＶ照射部を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テーブルを移動可能な移動機構および印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

引用文献１に記載のテーブル装置は、一対のリンク部材を対向配置した伸縮機構を用いてテーブルを昇降する。リンク部材は、２つの長尺部材を互いに回動可能にＸ状に連結した部材である。伸縮機構は、上端側にテーブルを配置し、下端側に支持部材を配置する。支持部材は、各リンク部材が有する長尺部材のうち、一方の長尺部材の下端部を、それぞれピンと丸穴とにより回動可能に支持し、他方の長尺部材の下端部を、それぞれピンと前後方向に延びる長穴とにより移動可能に支持する。支持部材の前側には駆動モータが設けられる。駆動モータは、各リンク部材の他方の長尺部材の下端部を、それぞれ前後方向に移動する。駆動モータが他方の長尺部材の下端部を後方に移動させて一方の長尺部材の下端部に近づけると、一対の長尺部材は、それぞれの延伸方向を前後方向から上下方向に起こすように互いに回動させて、テーブルを上昇させる。駆動モータが他方の長尺部材の下端部を前方に移動させて一方の長尺部材の下端部から遠ざけると、一対の長尺部材は、それぞれの延伸方向を上下方向から前後方向に倒すように互いに回動させて、テーブルを下降させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５１９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

引用文献１では、テーブルが最も下降した状態において、リンク部材の長尺部材は、支持部材上で、水平に近い状態で前後方向に倒れた姿勢となる。この状態からテーブルを上昇させる場合、駆動モータは、ほぼ水平に倒れた姿勢の長尺部材を起こした姿勢に回動させるため、大きな力を必要とする。このようなテーブル装置において、テーブル上に過負荷が加えられた状態でテーブルを最下降状態から上昇させる場合、駆動モータには大きな負荷がかかる可能性があった。

【0005】

本発明は、テーブルの移動にかかる負荷を軽減することができる移動機構および印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る移動機構は、テーブルを第一方向に移動可能な移動機構であって、２つの長尺部材が互いに回動可能にＸ状に連結され、前記第一方向に伸縮可能な第一リンク部材と、２つの長尺部材が互いに回動可能にＸ状に連結され、前記第一方向に伸縮可能であり、かつ前記第一方向に交差する第二方向において前記第一リンク部材に対向して配置される第二リンク部材と、前記第一方向の一方側における前記第一リンク部材および前記第二リンク部材の一端側に配置され、前記第一リンク部材および前記第二リンク部材をそれぞれ支持する第一フレーム部材と、前記第一方向の他方側において前記第一リンク部材および前記第二リンク部材の他端側に配置され、かつ前記第一方向の他方側に前記テーブルが配置される第二フレーム部材と、ねじ山が形成された棒状の部材であって、前記第二フレーム部材に設けられる係合部に係合し、回転することによって、前記第二フレーム部材および前記テーブルを前記第一方向に移動する回転部材とを備え、前記第一フレーム部材は、前記第一方向および前記第二方向に交差する第三方向の一方側に設けられ、前記第一リンク部材の一方の長尺部材の一方の端部と、前記第二リンク部材の一方の長尺部材の一方の端部とのそれぞれを回動可能に支持する第一支持部と、前記第三方向の他方側に設けられ、前記第一リンク部材の他方の長尺部材の一方の端部と、前記第二リンク部材の他方の長尺部材の一方の端部とのそれぞれを前記第三方向に移動可能に案内する第一案内部とを有し、前記第二フレーム部材は、前記第三方向の一方側に設けられ、前記第一リンク部材の前記他方の長尺部材の他方の端部と、前記第二リンク部材の前記他方の長尺部材の他方の端部とのそれぞれを回動可能に支持する第二支持部と、前記第三方向の他方側に設けられ、前記第一リンク部材の前記一方の長尺部材の他方の端部と、前記第二リンク部材の前記一方の長尺部材の他方の端部とのそれぞれを前記第三方向に移動可能に案内する第二案内部とを有することを特徴とする。

【0007】

移動機構は、第一リンク部材と第二リンク部材に対して直接的に力を付与せず、回転部材の回転によって、第二フレーム部材とテーブルを移動させる。第一リンク部材および第二リンク部材は、第一フレーム部材と第二フレーム部材との位置関係に応じて従動的に伸縮し、第一フレーム部材に対して自身を介し第二フレーム部材を支える。よって移動機構は、第一リンク部材と第二リンク部材に対して直接的に力を付与して伸縮させる構成と比べ、回転部材にかかる負荷を軽減することができる。

【0008】

第一態様において、前記第一リンク部材と前記第二リンク部材とがそれぞれ有する前記長尺部材は、延伸方向の中央部から両側の端部に向けて、それぞれ、幅方向において先細りする形状であってもよい。第一リンク部材と第二リンク部材とが収縮する場合、長尺部材の両側の端部は、端部と中央部の幅が同じ形状の長尺部材と比べ、第一方向において互いにより近づくことができる。故に移動機構は、長尺部材の長さを変えずに、テーブルの移動距離を、より長くすることができる。

【0009】

第一態様の前記係合部は、前記第三方向において前記第二フレーム部材の一方側に設けられてもよい。第二支持部と係合部は、第二フレーム部材の一方側に設けられる。第二支持部は、第一支持部に対し、第一リンク部材および第二リンク部材によって第一方向に移動できるが、第二方向および第三方向への移動が規制される。また、第二フレーム部材は、回転部材によって第一方向に移動できるが、第二方向および第三方向への移動が規制される。故に移動機構は、第一リンク部材および第二リンク部材と回転部材とによって、第三方向の一方側における第二フレーム部材の剛性を確保することができる。

【0010】

第一態様は、前記第一方向に延びる延伸部材と、前記第二フレーム部材の前記第三方向の一方側に設けられ、前記延伸部材を保持しつつ前記延伸部材の前記第一方向への相対的な移動を案内する案内部材とを備えてもよい。第二支持部と案内部材は、第二フレーム部材の一方側に設けられる。第二支持部は、第一支持部に対し、第一リンク部材および第二リンク部材によって第一方向に移動できるが、第二方向および第三方向への移動が規制される。また、第二フレーム部材は、延伸部材によって第一方向に移動できるが、第二方向および第三方向への移動が規制される。故に移動機構は、第一リンク部材および第二リンク部材と延伸部材とによって、第三方向の一方側における第二フレーム部材の剛性を確保することができる。

【0011】

第一態様は、前記第一フレーム部材の前記第三方向の一方側にて前記第一フレーム部材に接続され、前記第二方向および前記第三方向に延びる板状であり、かつ前記第一方向の一方側における前記延伸部材の一端部を保持する第一板部材と、前記第二フレーム部材の前記第三方向の一方側にて前記第二フレーム部材に接続され、前記第一方向および前記第二方向に延びる板状であり、かつ前記第一方向の他方側の部位が前記第三方向の一方側に屈曲する屈曲部を有し、前記屈曲部において前記第一方向の他方側における前記延伸部材の他端部を保持する第二板部材と、屈曲する板状であり、前記第一板部材と前記第二板部材とを連結する第三板部材とを備えてもよい。第一板部材と第二板部材は、第三板部材によって連結され、さらに延伸部材の両端を保持することによって、それぞれが位置決めされるので、延伸部材の剛性を確保することができる。故に移動機構は、第二フレーム部材が案内部材で延伸部材を保持することによって、第三方向の一方側における第二フレーム部材の剛性を確保することができる。

【0012】

第一態様の前記第一板部材は、前記回転部材を回転可能に支持する軸受部を有してもよい。回転部材は軸受部を有する第一板部材に支持される。第一板部材は第一フレーム部材に接続する。故に移動機構は、第一フレーム部材を基準に、回転部材によって第二フレーム部材とテーブルを第一方向に移動することができる。

【0013】

第一態様は、前記第一板部材に設けられ、前記回転部材に駆動力を付与して前記回転部材を回転させる駆動部を備えてもよい。回転部材に近い位置に駆動部を設け、駆動力の伝達における損失を減らすことで、テーブル移動時に駆動部にかかる負荷を低減することができる。

【0014】

第一態様において、前記長尺部材の端部には前記第二方向に延びる軸状の軸部材が設けられ、前記第一フレーム部材の前記第一支持部、および前記第二フレーム部材の前記第二支持部は、前記軸部材に係合する丸穴であり、前記第一フレーム部材の前記第一案内部、および前記第二フレーム部材の前記第二案内部は、前記軸部材に係合する長穴であってもよい。第一フレーム部材、第二フレーム部材、第一リンク部材および第二リンク部材は、軸部材と丸穴および長穴との係合によって連結される。故に移動機構は、構成の簡易化を図り、製造コストを低減できる。

【0015】

第一態様の前記第二フレーム部材は、前記第二方向に延び、前記回転部材に係合する前記係合部が設けられる第一フレーム部分と、前記第一フレーム部分の前記第二方向の両側の端部からそれぞれ前記第三方向の他方側へ向けて延び、前記第二支持部および前記第二案内部を有する一対の第二フレーム部分とを少なくとも有してもよい。移動機構は、少なくとも第一フレーム部分と第二フレーム部分とを有する第二フレーム部材を用いることで、テーブルを支持する上で剛性を確保できる。また、移動機構は、第二フレーム部材を必要最低限の骨組みとして軽量化を図ることができるので、回転部材にかかる負荷を軽減することができる。

【0016】

第一態様の前記回転部材は、台形の前記ねじ山が形成された台形ねじであってもよい。これにより、回転部材にかかる負荷を軽減しつつ、テーブルを精確に移動することができる。

【0017】

本発明の第二態様にかかる印刷装置は、請求項１から９のいずれかに記載の移動機構と、前記移動機構の前記テーブルに配置される印刷対象物に向けてインクを吐出するヘッドとを備えたことを特徴とする。テーブルにかかる過負荷により駆動源にかかる負荷を低減でき、かつ剛性の高い移動機構を備えたことで、長寿命で、テーブル移動時に印刷対象物が位置ずれしにくい印刷装置を提供できる。

【0018】

第二態様の前記インクは、紫外線により硬化されるＵＶインクであり、前記ヘッドと一体に設けられ、前記印刷対象物に向けて紫外線を照射するＵＶ照射部を備えてもよい。印刷対象物によって印刷面の高さが異なる場合が多くても、移動機構によりヘッドに対する適切な高さ位置にテーブルを移動させて印刷でき、かつテーブル移動時に印刷対象物が位置ずれしにくい印刷装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】プリンタ１の本体部２を前方右上方から見た斜視図である。

【図2】プラテン５を取り付けた昇降装置１００を前方右上方から見た斜視図である。

【図3】昇降装置１００を前方右上方から見た斜視図である。

【図4】昇降装置１００の右側面図である。

【図5】プラテン５を取り付けた昇降装置１００を後方左上方から見た斜視図である。

【図6】昇降装置１００の底面図である。

【図7】プラテン５を最下位置に降下させた昇降装置１００を前方右上方から見た斜視図である。

【図8】プラテン５を最下位置に降下させた昇降装置１００の背面図である。

【図9】プラテン５を最下位置に降下させた昇降装置１００の右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

図面を参照し、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、左上方が、それぞれ、プリンタ１の上方、下方、前方、後方、右方、左方である。以下の説明では、左右方向を主走査方向、前後方向を副走査方向と記載することもある。本実施形態において図面中の機械的要素は、実際のスケールを示す。プリンタ１は、印刷対象物に紫外線硬化型インク（以下、「ＵＶインク」という）を吐出し、紫外線を照射して硬化させることで、印刷対象物に文字、図形、記号等の画像を印刷する装置である。

【0021】

図１を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１の本体部２は、装着部１７、搬送部６、昇降装置１００、プラテン５を備える。なお、図１のプリンタ１は、その外装カバーを外した状態である。本体部２は、前後方向に貫通する開口部２１を有する。プリンタ１は、本体部２の前面で開口部２１の右側に、ユーザによるプリンタ１の各種動作に関する指示の入力を受け付ける操作部を備える。装着部１７は本体部２の右側に設けられる。装着部１７には、複数のカートリッジ１８が前側から装着される。各カートリッジ１８には、印刷に使用されるＵＶインクの各色液体が収容される。

【0022】

搬送部６は開口部２１の下部に設けられる。搬送部６は、昇降装置１００を前後方向に搬送する。搬送部６は、一対のガイドレール１４Ａ、１４Ｂを有する。ガイドレール１４Ａ、１４Ｂは前後方向に延びる。ガイドレール１４Ａ、１４Ｂは、左右方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。ガイドレール１４Ａ、１４Ｂは、昇降装置１００を副走査方向に移動可能に支持する。本実施形態における副走査方向は、前後方向である。昇降装置１００の下部には副走査モータが設けられる。昇降装置１００は副走査モータの駆動に伴い、ガイドレール１４Ａ、１４Ｂに沿って前後方向に移動する。図１は、昇降装置１００が前端まで移動した状態を示す。

【0023】

プラテン５は、平面視長方形状の板状である。プラテン５は昇降装置１００によって支持される。プラテン５は、昇降装置１００とともに前後方向に移動する。プラテン５の上面には、非吸収性素材、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）等のプラスチックが、印刷対象物として載置される。

【0024】

本体部２は、さらに、ガイドシャフト９、ガイドレール１１、キャリッジ２０を備える。ガイドシャフト９とガイドレール１１はそれぞれ左右方向に延びる。ガイドシャフト９は本体部２の上部前方に配置される。ガイドレール１１は、ガイドシャフト９の後方に間隔をあけて、ガイドシャフト９と平行に配置される。ガイドシャフト９とガイドレール１１は、それぞれキャリッジ２０を主走査方向に移動可能に支持する。本実施形態における主走査方向は、左右方向である。ガイドシャフト９の右端部の右側には、主走査モータ１９が設けられる。キャリッジ２０は主走査モータ１９の駆動に伴い、ガイドシャフト９とガイドレール１１に沿って左右方向に移動する。図１は、キャリッジ２０が左端まで移動した状態を示す。

【0025】

キャリッジ２０は、ＵＶインクを下方に吐出するヘッド１０Ａ，１０Ｂと、紫外線（ＵＶ）を下方に照射するＵＶ照射装置８Ａ，８Ｂ含む。本実施形態において、ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、ＵＶインクを加圧するための圧電素子を有する。ただし、ヘッド１０Ａ，１０Ｂが、圧電素子の変わりに、ＵＶインクを加熱するためのヒータを有してもよい。ＵＶ照射装置８Ａ，８Ｂは、それぞれヘッド１０Ａ，１０Ｂの右側に配置される。ＵＶ照射装置８Ａ，８Ｂは、それぞれヘッド１０Ａ，１０Ｂが印刷対象物に吐出したＵＶインクにＵＶを照射する。

【0026】

上記構成によれば、プリンタ１は、ヘッド１０Ａ，１０ＢおよびＵＶ照射装置８Ａ，８Ｂを主走査方向に移動させる。プリンタ１は、ヘッド１０Ａ，１０Ｂの各ノズルからプラテン５上の印刷対象物に対してＵＶインクを吐出するとともに、ＵＶ照射装置８Ａ，８ＢからそれぞれＵＶ光を照射してＵＶインクを硬化させる。プリンタ１は、プラテン５を副走査方向に移動させる。当該処理の繰り返しにより、プリンタ１はプラテン５上の印刷対象物に文字、図形、記号等の画像を印刷する。

【0027】

図２～図６を参照し、昇降装置１００の詳細構造を説明する。図２に示す昇降装置１００は、例えば印刷時にプラテン５を上下方向に移動し、プラテン５上に載置した印刷対象物を、ヘッド１０Ａ，１０Ｂに対して上下方向の距離が適切となる位置に配置する装置である。図３の昇降装置１００は、図２に示すプラテン５を取り外した状態である。図３に示すように、昇降装置１００は、右リンク部材１０１、左リンク部材１０２、下フレーム部材１０３、上フレーム部材１０４、駆動機構１０５を備える。

【0028】

右リンク部材１０１は、２つの長尺部材１２０，１３０を備える。長尺部材１２０，１３０は、長く延びる板状の鋼材である。長尺部材１２０，１３０の縁部は、厚み方向の両側に延びる。故に長尺部材１２０，１３０は、曲げに対する強度が確保される。長尺部材１２０は、長尺部材１３０と略同一形状である。長尺部材１２０は、長尺部材１３０の右側に配置される。長尺部材１２０と長尺部材１３０は、それぞれの延伸方向の中央部１２２，１３２において連結軸１１１に支持され、互いに回動可能な状態でＸ状に連結される。長尺部材１２０の一方の端部である後端部１２３は、他方の端部である前端部１２４よりも後方に配置され、かつ長尺部材１３０の他方の端部である後端部１３３の下方に配置される。長尺部材１３０の一方の端部である前端部１３４は、後端部１３３よりも前方に配置され、かつ長尺部材１２０の前端部１２４の下方に配置される。長尺部材１２０，１３０を側方から見た場合、各々の中央部１２２，１３２から前端部１２４，１３４側の部分の形状は、前端部１２４，１３４側へ向けて、幅が徐々に小さくなる形状、いわゆる先細りする形状である。同様に、各々の中央部１２２，１３２から後端部１２３，１３３側の部分の形状は、後端部１２３，１３３側へ向けて、幅が先細りする形状である。中央部１２２，１３２から前端部１２４，１３４側の部分の形状は、中央部１２２，１３２から後端部１２３，１３３側の部分の形状と略同じ形状である。すなわち、図４に示すように、長尺部材１２０，１３０は、側面視で、それぞれ平行四辺形状を表す。

【0029】

図３に示すように、左リンク部材１０２は、右リンク部材１０１と略同様の構成で一対に設けられる部材である。左リンク部材１０２は、右リンク部材１０１の左方で右リンク部材１０１に対向して配置される。左リンク部材１０２は、２つの長尺部材１４０，１５０を備える。長尺部材１４０，１５０は、長く延びる板状の鋼材である。長尺部材１４０，１５０の縁部は、厚み方向の両側に延びる。故に長尺部材１４０，１５０は、曲げに対する強度が確保される。長尺部材１４０は、長尺部材１５０と略同一形状である。長尺部材１４０は、長尺部材１５０の左側に配置される。長尺部材１４０と長尺部材１５０は、それぞれの延伸方向の中央部１４２，１５２において連結軸１１２に支持され、互いに回動可能な状態でＸ状に連結される。長尺部材１４０の一方の端部である後端部１４３は、他方の端部である前端部１４４よりも後方に配置され、かつ長尺部材１５０の他方の端部である後端部１５３の下方に配置される。長尺部材１５０の一方の端部である前端部１５４は、後端部１５３よりも前方に配置され、かつ長尺部材１４０の前端部１４４の下方に配置される。長尺部材１４０，１５０を側方から見た場合、各々の中央部１４２，１５２から前端部１４４，１５４側の部分の形状は、前端部１４４，１５４側へ向けて、幅が先細りする形状である。同様に、各々の中央部１４２，１５２から後端部１４３，１５３側の部分の形状は、後端部１４３，１５３側へ向けて、幅が先細りする形状である。中央部１４２，１５２から前端部１４４，１５４側の部分の形状は、中央部１２２，１３２から後端部１４３，１５３側の部分の形状と略同じ形状である。すなわち長尺部材１４０，１５０は、長尺部材１２０，１３０と同様に、側面視で、それぞれ平行四辺形状を表す。

【0030】

下フレーム部材１０３は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２の下側に配置される。下フレーム部材１０３は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２のそれぞれを下方から支持する部材である。下フレーム部材１０３は、前後方向に延び、左右方向に対向して配置される一対の右下フレーム部１６０と左下フレーム部１７０とを、前架橋部１８０、後架橋部１８２および中架橋部１８３でそれぞれ架橋して支持する構成である。右下フレーム部１６０は、板状の鋼材を折り曲げ加工により形成した部材である。右下フレーム部１６０は、左右方向を厚み方向とし、前後方向に延びる略矩形で板状の側板部１６２と、側板部１６２の上側および下側の縁部からそれぞれ左方へ板状に延びる上板部１６３および下板部１６４を有する。右リンク部材１０１の長尺部材１２０，１３０は、それぞれ側板部１６２の右側に配置される。左下フレーム部１７０は、右下フレーム部１６０と略同様の構成で右下フレーム部１６０と一対に設けられる部材である。左下フレーム部１７０は、右下フレーム部１６０の左方において右下フレーム部１６０に対向して配置される。左下フレーム部１７０は、板状の鋼材を折り曲げ加工することによって形成される。左下フレーム部１７０は、左右方向を厚み方向とし、前後方向に延びる略矩形で板状の側板部１７２と、側板部１７２の上側および下側の縁部からそれぞれ右方へ板状に延びる上板部１７３および下板部１７４を有する。左リンク部材１０２の長尺部材１４０，１５０は、側板部１７２の左側に配置される。

【0031】

前架橋部１８０は丸棒形状の鋼材である。前架橋部１８０は、両端それぞれが、右下フレーム部１６０の側板部１６２の前端部左側面と、左下フレーム部１７０の側板部１７２の前端部右側面とにネジで固定される。後架橋部１８２は、厚み方向を上下方向に配置して左右方向に延びる。後架橋部１８２は、板状の鋼材である。後架橋部１８２は、右側の端部が、右下フレーム部１６０の後端部において下板部１６４の上側に配置され、下板部１６４にネジで固定される。同様に、後架橋部１８２は、左側の端部が、左下フレーム部１７０の後端部において下板部１７４の上側に配置され、下板部１７４にネジで固定される。中架橋部１８３は、平面視略矩形形状で、縁部と中間部が右下フレーム部１６０の側板部１６２の高さ相当の厚みを有する。中架橋部１８３は、板状の鋼材である。中架橋部１８３は、前後方向において、前架橋部１８０と後架橋部１８２の間に配置される。中架橋部１８３は、右側の縁部が、右下フレーム部１６０の中間部において上板部１６３と下板部１６４との間に配置され、下板部１６４にネジで固定される。同様に、中架橋部１８３は、左側の縁部が、左下フレーム部１７０の中間部において上板部１７３と下板部１７４との間に配置され、下板部１７４にネジで固定される。

【0032】

右下フレーム部１６０の側板部１６２と、左下フレーム部１７０の側板部１７２は、それぞれの後端部に、丸穴形状の支持穴１６５，１７５を有する。支持穴１６５，１７５には、それぞれ左右方向に延びる丸棒状の支持軸１１３が挿通される。支持軸１１３は、それぞれ支持穴１６５，１７５に回転可能に支持される。右リンク部材１０１の長尺部材１２０の後端部１２３は、支持穴１６５の右側で、支持軸１１３の右端を回動可能に保持する。左リンク部材１０２の長尺部材１４０の後端部１４３は、支持穴１７５の左側で、支持軸１１３の左端を回動可能に保持する。故に長尺部材１２０と長尺部材１４０は、右下フレーム部１６０の後端部と左下フレーム部１７０の後端部に対し、それぞれ回動可能に支持される。

【0033】

右下フレーム部１６０の側板部１６２と、左下フレーム部１７０の側板部１７２は、それぞれの前端部に、前後方向に延びる長穴形状の案内穴１６６，１７６を有する。案内穴１６６，１７６には、それぞれ左右方向に延びる丸棒状の案内軸１１４が挿通される。案内軸１１４は、案内穴１６６，１７６に沿って前後方向に移動可能であり、かつ案内穴１６６，１７６によって回転可能に支持される。右リンク部材１０１の長尺部材１３０の前端部１３４は、案内穴１６６の右側で、案内軸１１４の右端を回動可能に保持する。左リンク部材１０２の長尺部材１５０の前端部１５４は、案内穴１７６の左側で、案内軸１１４の左端を回動可能に保持する。故に長尺部材１３０と長尺部材１５０は、右下フレーム部１６０の前端部と左下フレーム部１７０の前端部に対し、それぞれ回動可能、かつ前後方向に移動可能に支持される。

【0034】

右下フレーム部１６０と左下フレーム部１７０は、折り曲げ加工によって形成されることで、曲げに対する剛性を確保する。前架橋部１８０、後架橋部１８２および中架橋部１８３は、右下フレーム部１６０と左下フレーム部１７０との間に架けられて、両端が固定されることで、右下フレーム部１６０と左下フレーム部１７０を位置決めする。中架橋部１８３はリブ構造によって剛性を確保する。故に下フレーム部材１０３は、上下方向および左右方向への曲げと、ひねりに対して十分な剛性を確保することができる。

【0035】

上フレーム部材１０４は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２の上側に配置される。上フレーム部材１０４は、上面に配置されるプラテン５を支持する。上フレーム部材１０４は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２によって上下方向に移動可能に支持される部材である。上フレーム部材１０４は、前後方向に延びる。上フレーム部材１０４は、左右方向に対抗して配置される一対の右上フレーム部１９０および左上フレーム部２００の両端部を、前フレーム部２１０および後フレーム部２２０でそれぞれ接続する。これにより、上フレーム部材１０４は平面視で四角い枠状に形成される。上フレーム部材１０４は下フレーム部材１０３よりも大きく、枠内に、下フレーム部材１０３を収容可能な大きさを有する。

【0036】

右上フレーム部１９０は、板状の鋼材を折り曲げ加工により形成した部材である。右上フレーム部１９０は、左右方向を厚み方向とする。右上フレーム部１９０は、前後方向に延びる略矩形で板状の側板部１９２と、側板部１９２の上側および下側の縁部からそれぞれ右方へ板状に延びる上板部１９３および下板部１９４を有する。右リンク部材１０１の長尺部材１２０，１３０は、それぞれ側板部１９２の左側に配置される。右上フレーム部１９０は、下フレーム部材１０３の右下フレーム部１６０よりも長い。左上フレーム部２００は、右上フレーム部１９０と略同様の構成で右上フレーム部１９０と一対に設けられる部材である。左上フレーム部２００は、右上フレーム部１９０の左方において右上フレーム部１９０に対向して配置される。左上フレーム部２００は、板状の鋼材を折り曲げ加工により形成した部材である。左上フレーム部２００は、左右方向を厚み方向とする。左上フレーム部２００は、前後方向に延びる略矩形で板状の側板部２０２と、側板部２０２の上側および下側の縁部からそれぞれ左方へ板状に延びる上板部２０３および下板部２０４を有する。左リンク部材１０２の長尺部材１４０，１５０は、それぞれ側板部２０２の右側に配置される。左上フレーム部２００は、右上フレーム部１９０と同じ長さであり、下フレーム部材１０３の左下フレーム部１７０よりも長い。

【0037】

前フレーム部２１０は、左右方向に延びる板状の鋼材を断面Ｌ状に折り曲げて形成した部材である。前フレーム部２１０は、厚み方向を前後方向に配置する前板部２１２と、厚み方向を上下方向に配置する下板部２１３を有する。下板部２１３は前板部２１２の下側の縁部から後方に延びる。前フレーム部２１０は、下板部２１３の右側の端部を右上フレーム部１９０の前端部において下板部１９４の下側に配置し、下板部１９４にネジで固定する。同様に、前フレーム部２１０は、下板部２１３の左側の端部を左上フレーム部２００の前端部において下板部２０４の下側に配置し、下板部２０４にネジで固定する。後フレーム部２２０は、左右方向に延びる板状の鋼材を断面Ｌ状に折り曲げて形成した部材である。後フレーム部２２０は、厚み方向を前後方向に配置する後板部２２２と、厚み方向を上下方向に配置する上板部２２３を有する。上板部２２３は後板部２２２の上側の縁部から前方に延びる。後フレーム部２２０は、上板部２２３の右側の端部を右上フレーム部１９０の後端部において上板部１９３の上側に配置し、上板部１９３にネジで固定する。同様に、後フレーム部２２０は、上板部２２３の左側の端部を左上フレーム部２００の後端部において上板部２０３の上側に配置し、上板部２０３にネジで固定する。

【0038】

右上フレーム部１９０の側板部１９２と、左上フレーム部２００の側板部２０２は、それぞれの後端部に、丸穴形状の支持穴１９５，２０５を有する。支持穴１９５，２０５は、左右方向に延びる丸棒状の支持軸１１５の両端を、それぞれ回転可能に支持する。右リンク部材１０１の長尺部材１３０の後端部１３３は、支持穴１９５の左側において、支持軸１１５を回転可能に保持する。左リンク部材１０２の長尺部材１５０の後端部１５３は、支持穴２０５の右側において、支持軸１１５を回転可能に保持する。故に長尺部材１３０と長尺部材１５０は、右上フレーム部１９０の後端部と左上フレーム部２００の後端部に対し、それぞれ回動可能に支持される。

【0039】

右上フレーム部１９０の側板部１９２と、左上フレーム部２００の側板部２０２は、それぞれの前端部に、前後方向に延びる長穴形状の案内穴１９６，２０６を有する。案内穴１９６，２０６には、左右方向に延びる丸棒状の案内軸１１６が挿通される。案内軸１１６は、案内穴１９６，２０６に沿って前後方向に移動可能であり、かつ案内穴１９６，２０６によって回転可能に支持される。右リンク部材１０１の長尺部材１２０の前端部１２４は、案内穴１９６の左側において、案内軸１１６を回転可能に保持する。左リンク部材１０２の長尺部材１４０の前端部１４４は、案内穴２０６の右側において、案内軸１１６を回転可能に保持する。故に長尺部材１２０と長尺部材１４０は、右上フレーム部１９０の前端部と左上フレーム部２００の前端部に対し、それぞれ回動可能、かつ前後方向に移動可能に支持される。

【0040】

右上フレーム部１９０と左上フレーム部２００は、折り曲げ加工によって形成されることで、曲げに対する剛性を確保する。前フレーム部２１０と後フレーム部２２０は、左右方向において、右上フレーム部１９０と左上フレーム部２００の両端をそれぞれ固定し、位置決めする。故に上フレーム部材１０４は、上下方向および左右方向への曲げに対して十分な剛性を確保することができる。

【0041】

下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４の相対的な位置関係は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２によって確保される。右リンク部材１０１および左リンク部材１０２は、それぞれの連結軸１１１，１１２によって長尺部材１２０，１４０と１３０，１５０とが連結され、かつ支持軸１１３，１１５および案内軸１１４，１１６によって各端部が位置決められることで、剛性が確保される。下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４は、それぞれ支持軸１１３，１１５を支持穴１６５，１７５および１９５，２０５で支持する。下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４は、それぞれ案内軸１１４，１１６の上下方向への移動を案内穴１６６，１７６および１９６，２０６で規制する。故に下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４の上下方向への曲げに対する剛性は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２によって確保することができる。

【0042】

図５に示すように、駆動機構１０５は、昇降装置１００の後端部に設けられる。駆動機構１０５は、下板部材２５０、前板部材２６０、連結部材２７０、リニアシャフト２８０、台形ネジ２９０、駆動モータ３００を備える。

【0043】

図５に示すように、下板部材２５０は、板状の鋼材を折り曲げ加工により形成した部材である。下板部材２５０は、上下方向を厚み方向とする。下板部材２５０は、左右方向に延びる板状の下支持部２５２と、下支持部２５２の前側の縁部を下方に折り曲げた形状の下方屈曲部２５３を有する。下板部材２５０の左右方向の長さは、下フレーム部材１０３の左右方向の長さよりも若干大きい。下支持部２５２は、２つの連結金具１１７によって、前端部の上面が、右下フレーム部１６０の上板部１６３の後端部上面、および左下フレーム部１７０の上板部１７３の後端部上面に、それぞれ連結される。図４に示すように、下方屈曲部２５３は、前面の下端部が、下フレーム部材１０３の後架橋部１８２の後端に当接した状態となる。

【0044】

図５に示すように、前板部材２６０は、板状の鋼材を折り曲げ加工により形成した部材である。前板部材２６０は、前後方向を厚み方向とする。前板部材２６０は、左右方向に延びる板状の前支持部２６２と、前支持部２６２の上側の縁部を後方に折り曲げた形状の後方屈曲部２６３を有する。前板部材２６０の左右方向の長さは、下フレーム部材１０３の左右方向の長さよりも若干小さい。後方屈曲部２６３の下面は、下支持部２５２の上面と対向する。後方屈曲部２６３の後部角部は、左右両側共に切り欠かれた形状である。

【0045】

図５に示すように、連結部材２７０は、板状の鋼材を折り曲げ加工により断面Ｌ状に形成した部材である。前後方向を厚み方向とし、左右方向に延びる前連結板２７２と、前連結板２７２の下側の縁部から後方に延びる下連結板２７３を有する。連結部材２７０の左右方向の長さは、前板部材２６０の左右方向の長さよりも小さい。前連結板２７２は、前板部材２６０の前支持部２６２の下端部の後側に配置され、前支持部２６２にネジで固定される。下連結板２７３は、下板部材２５０の下支持部２５２の前端部の上側に配置され、下支持部２５２にネジで固定される。下板部材２５０と前板部材２６０は、連結部材２７０を介して連結される。

【0046】

リニアシャフト２８０は、上フレーム部材１０４の上下方向への移動を案内する一対の丸棒状の鋼材である。リニアシャフト２８０は左右方向において、それぞれ、連結部材２７０の外側の位置に配置され、上下方向に延びる。リニアシャフト２８０の上側の端部は、それぞれ、前板部材２６０の後方屈曲部２６３にネジで固定される。リニアシャフト２８０の下側の端部は、それぞれ、下板部材２５０の下支持部２５２にネジで固定される。上フレーム部材１０４の後フレーム部２２０には、リニアシャフト２８０によって案内されるリニアガイド２２４が設けられる。リニアガイド２２４は、上板部２２３の下面側に組み付けられ、上フレーム部材１０４が上下方向に移動する場合にリニアシャフト２８０を保持することで、駆動機構１０５に対して上フレーム部材１０４を位置決めする。

【0047】

台形ネジ２９０は、ねじ山が台形に形成された上下方向に延びるねじ部材である。台形ネジ２９０は、上フレーム部材１０４が上下方向に移動する駆動力を伝達するための送りねじとして使用される。台形ネジ２９０は一対に設けられ、左右方向において、それぞれ、一対のリニアシャフト２８０の各々の外側の位置に配置される。台形ネジ２９０の下端部は、それぞれ、下板部材２５０の下支持部２５２に組み付けられる軸受部２２６に回転可能に支持される。上フレーム部材１０４の後フレーム部２２０には、台形ネジ２９０に噛み合う雌ねじが形成された係合部２２５が設けられる。係合部２２５は、上板部２２３の下面側で、左右方向において、それぞれ、一対のリニアガイド２２４の外側に組み付けられる。台形ネジ２９０が回転することで係合部２２５に駆動力が伝達され、上フレーム部材１０４が上下方向に移動する。

【0048】

駆動モータ３００は、台形ネジ２９０に回転する駆動力を付与する駆動源である。駆動モータ３００は、下板部材２５０の下支持部２５２において、連結部材２７０の後方に設けられる。図６に示すように、駆動モータ３００の駆動軸３０２は、下支持部２５２の下方に突出し、プーリ３０３が設けられる。一対の台形ネジ２９０の下端部にも、それぞれプーリ３０４が設けられる。プーリ３０３と２つのプーリ３０４には、一本のベルト３０５が架けられる。駆動軸３０２の回転による駆動力は、プーリ３０３，３０４とベルト３０５を介し、一対の台形ネジ２９０のそれぞれに伝達される。

【0049】

下板部材２５０の左右方向への曲げに対する剛性は、下板部材２５０の前側の縁部において下方屈曲部２５３が曲げ加工されることによって確保される。前板部材２６０も同様に、左右方向への曲げに対する剛性は、前板部材２６０の前側の縁部において後方屈曲部２６３が曲げ加工されることによって確保される。リニアシャフト２８０が下板部材２５０の下支持部２５２と前板部材２６０の後方屈曲部２６３を上下方向に接続することで、前板部材２６０の前後方向への曲げに対する剛性が確保される。

【0050】

図６～図９を参照し、昇降装置１００の動作を説明する。駆動モータ３００はプラテン５の昇降時に駆動し、駆動軸３０２を回転する。プラテン５の下降時、駆動軸３０２に接続するプーリ３０３が回転すると、プーリ３０３，３０４に架かるベルト３０５はプーリ３０４を回転させ、プーリ３０４に接続する台形ネジ２９０を回転させる。台形ネジ２９０は、後フレーム部２２０の係合部２２５を下向きに移動させることで、上フレーム部材１０４を下降させる。これにより、上フレーム部材１０４およびプラテン５は、図７～図９に示す状態となる。

【0051】

右リンク部材１０１および左リンク部材１０２は、それぞれの長尺部材１２０，１３０および長尺部材１４０，１５０を、上下方向に収縮させ、前後方向に伸張させる。長尺部材１２０，１４０の後端部１２３，１４３が保持する支持軸１１３は、下フレーム部材１０３の後端部の支持穴１６５，１７５に支持されている。長尺部材１３０，１５０の後端部１３３，１５３が保持する支持軸１１５は、上フレーム部材１０４の後端部の支持穴１９５，２０５に支持されている。一方、長尺部材１２０，１４０の前端部１２４，１４４が保持する案内軸１１６は、上フレーム部材１０４の前端部の案内穴１９６，２０６に、前後方向に移動可能な状態で支持されている。長尺部材１３０，１５０の前端部１３４，１５４が保持する案内軸１１４は、下フレーム部材１０３の前端部の案内穴１６６，１７６に、前後方向に移動可能な状態で支持されている。故に右リンク部材１０１および左リンク部材１０２は、長尺部材１３０，１５０の後端部１３３，１５３と、長尺部材１２０，１４０の前端部１２４，１４４との上下方向の位置関係を維持したまま、上下方向に収縮する。上フレーム部材１０４は、下フレーム部材１０３との前後方向および左右方向の位置関係を維持したまま、プラテン５の傾きを生じさせることなく下降することができる。

【0052】

図９に示すように、上フレーム部材１０４が最下位置に下降した場合、右リンク部材１０１は、長尺部材１２０，１３０の端部を中央部と同じ幅の部材で構成した場合と比べ、互いの端部同士を上下方向に、より近づけることができる。前述したように、右リンク部材１０１の長尺部材１２０，１３０は、それぞれの端部へ向けて、幅が先細りする形状である。故に、右リンク部材１０１は、各端部が上下方向において接近する際に、支持軸１１３，１１５および案内軸１１４，１１６と各端部とが干渉することで生ずる最接近距離の制限を、より小さくできる。左リンク部材１０２も同様の構成を有するので、昇降装置１００は、上フレーム部材１０４を、従来よりも、より低い位置に下降させることができる。

【0053】

プラテン５を上昇させる場合、駆動モータ３００は、駆動軸３０２を下降時とは逆方向に回動する。台形ネジ２９０は下降時とは逆向きに回転し、後フレーム部２２０の係合部２２５を上向きに移動させることで、上フレーム部材１０４を上昇させる。下降時と同様に、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２は、長尺部材１３０，１５０の後端部１３３，１５３と、長尺部材１２０，１４０の前端部１２４，１４４との上下方向の位置関係を維持したまま、上下方向に伸張する。上フレーム部材１０４は、下フレーム部材１０３との前後方向および左右方向の位置関係を維持したまま、プラテン５の傾きを生じさせることなく上昇することができる。

【0054】

以上説明したように、昇降装置１００は、右リンク部材１０１と左リンク部材１０２に対して直接的に力を付与せず、台形ネジ２９０の回転によって、上フレーム部材１０４とプラテン５を移動させる。右リンク部材１０１および左リンク部材１０２は、下フレーム部材１０３と上フレーム部材１０４との位置関係に応じて従動的に伸縮し、下フレーム部材１０３に対して自身を介し上フレーム部材１０４を支える。よって昇降装置１００は、右リンク部材１０１と左リンク部材１０２に対して直接的に力を付与して伸縮させる構成と比べ、台形ネジ２９０にかかる負荷を軽減することができる。

【0055】

右リンク部材１０１と左リンク部材１０２とが収縮する場合、長尺部材１２０，１３０，１４０，１５０のそれぞれの両側の端部は、端部と中央部の幅が同じ形状の長尺部材と比べ、上下方向において互いにより近づくことができる。故に昇降装置１００は、長尺部材１２０，１３０，１４０，１５０の長さを変えずに、プラテン５の移動距離を、より長くすることができる。

【0056】

支持穴１９５，２０５と係合部２２５は、上フレーム部材１０４の後側に設けられる。支持穴１９５，２０５は、支持穴１６５，１７５に対し、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２によって上下方向に移動できるが、左右方向および前後方向への移動が規制される。また、上フレーム部材１０４は、台形ネジ２９０によって上下方向に移動できるが、左右方向および前後方向への移動が規制される。故に昇降装置１００は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２と台形ネジ２９０とによって、前後方向の後側における上フレーム部材１０４の剛性を確保することができる。

【0057】

支持穴１９５，２０５とリニアガイド２２４は、上フレーム部材１０４の後側に設けられる。支持穴１９５，２０５は、支持穴１６５，１７５に対し、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２によって上下方向に移動できるが、左右方向および前後方向への移動が規制される。また、上フレーム部材１０４は、リニアシャフト２８０によって上下方向に移動できるが、左右方向および前後方向への移動が規制される。故に昇降装置１００は、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２とリニアシャフト２８０とによって、前後方向の後側における上フレーム部材１０４の剛性を確保することができる。

【0058】

下板部材２５０と前板部材２６０は、連結部材２７０によって連結され、さらにリニアシャフト２８０の両端を保持することによって、それぞれが位置決めされるので、リニアシャフト２８０の剛性を確保することができる。故に昇降装置１００は、上フレーム部材１０４がリニアガイド２２４でリニアシャフト２８０を保持することによって、前後方向の後側における上フレーム部材１０４の剛性を確保することができる。

【0059】

台形ネジ２９０は軸受部２２６を有する下板部材２５０に支持される。下板部材２５０は下フレーム部材１０３に接続する。故に昇降装置１００は、下フレーム部材１０３を基準に、台形ネジ２９０によって上フレーム部材１０４とプラテン５を上下方向に移動することができる。

【0060】

台形ネジ２９０に近い位置に駆動モータ３００を設け、駆動力の伝達における損失を減らすことで、プラテン５移動時に駆動モータ３００にかかる負荷を低減することができる。

【0061】

下フレーム部材１０３、上フレーム部材１０４、右リンク部材１０１および左リンク部材１０２は、支持軸１１３，１１５と支持穴１９５，２０５の係合、および案内軸１１４，１１６と案内穴１６６，１７６の係合によって連結される。故に昇降装置１００は、構成の簡易化を図り、製造コストを低減できる。

【0062】

昇降装置１００は、少なくとも後フレーム部２２０と右上フレーム部１９０，左上フレーム部２００とを有する上フレーム部材１０４を用いることで、プラテン５を支持する上で剛性を確保できる。また、昇降装置１００は、上フレーム部材１０４を必要最低限の骨組みとして軽量化を図ることができるので、台形ネジ２９０にかかる負荷を軽減することができる。また、昇降装置１００は、台形のねじ山が形成された台形ネジ２９０を用いることで、プラテン５の上下方向への移動において台形ネジ２９０にかかる負荷を軽減しつつ、プラテン５を精確に移動することができる。

【0063】

本実施形態のプリンタ１は、プラテン５にかかる過負荷により駆動モータ３００にかかる負荷を低減でき、かつ剛性の高い昇降装置１００を備えたことで、長寿命で、プラテン５移動時に印刷対象物が位置ずれしにくい。

【0064】

プリンタ１は、印刷対象物によって印刷面の高さが異なる場合が多くても、昇降装置１００によりヘッド１０Ａ，１０Ｂに対する適切な高さ位置にプラテン５を移動させて印刷でき、かつプラテン５移動時に印刷対象物が位置ずれしにくい。

【0065】

上記実施形態において、プラテン５が、本発明の「テーブル」に相当する。上下方向が、本発明の「第一方向」に相当する。昇降装置１００が、本発明の「移動機構」に相当する。右リンク部材１０１が、本発明の「第一リンク部材」に相当する。左右方向が、本発明の「第二方向」に相当する。左リンク部材１０２が、本発明の「第二リンク部材」に相当する。下フレーム部材１０３が、本発明の「第一フレーム部材」に相当する。上フレーム部材１０４が、本発明の「第二フレーム部材」に相当する。台形ネジ２９０が、本発明の「回転部材」に相当する。前後方向が、本発明の「第三方向」に相当する。支持穴１６５，１７５が、本発明の「第一支持部」に相当する。案内穴１６６，１７６が、本発明の「第一案内部」に相当する。支持穴１９５，２０５が、本発明の「第二支持部」に相当する。案内穴１９６，２０６が、本発明の「第二案内部」に相当する。

【0066】

リニアシャフト２８０が、本発明の「延伸部材」に相当する。リニアガイド２２４が、本発明の「案内部材」に相当する。下板部材２５０が、本発明の「第一板部材」に相当する。後方屈曲部２６３が、本発明の「屈曲部」に相当する。前板部材２６０が、本発明の「第二板部材」に相当する。連結部材２７０が、本発明の「第三板部材」に相当する。駆動モータ３００が、本発明の「駆動部」に相当する。支持軸１１３，１１５、案内軸１１４，１１６が、本発明の「軸部材」に相当する。後フレーム部２２０が、本発明の「第一フレーム部分」に相当する。右上フレーム部１９０、左上フレーム部２００が、本発明の「第二フレーム部分」に相当する。照射装置８Ａ，８Ｂが、本発明の「ＵＶ照射部」に相当する。

【0067】

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り、それぞれ組み合わせ可能である。例えば本発明は、上記実施形態のようなＵＶインクジェットタイプとは異なるタイプのプリンタにも適用できる。

【0068】

長尺部材１２０，１３０，１４０，１５０は、それぞれの中央部から両側の端部へ向けて先細りする形状であるが、中央部と端部の幅が同じ状態で延びる形状であってもよい。また、長尺部材１２０，１３０，１４０，１５０のうちの一部の部材は、中央部と端部の幅が同じ状態で延びる形状であってもよい。あるいは、長尺部材１２０，１３０，１４０，１５０は、中央部から一方の端部へ向けて先細りし、他方の端部へ向けては中央部と端部の幅が同じ状態で延びる形状であってもよい。

【0069】

支持軸１１３と１１５は左右方向に延び、長尺部材１２０，１４０と１３０，１５０の後端部１２３，１４３と１３３，１５３がそれぞれ保持するが、各々の後端部からピン状に突出し、各々の支持穴１６５，１７５，１９５，２０５に回転可能に支持されてもよい。同様に、案内軸１１４と１１６は左右方向に延び、長尺部材１３０，１５０と１２０，１４０の前端部１３４，１５４と１２４，１４４がそれぞれ保持するが、各々の前端部からピン状に突出し、各々の案内穴１６６，１７６，１９６，２０６に前後方向に移動可能かつ回転可能に支持されてもよい。また、案内穴の代わりに、前後方向に滑動するスライドレールとスライダを配置してもよい。この場合、前端部１２４，１３４，１４４，１５４とスライダは、ピンと軸受で回動可能に係合するとよい。

【0070】

上フレーム部材１０４は、前フレーム部２１０が無い構成とし、軽量化を図ってもよい。また、台形ネジ２９０と噛み合う係合部２２５を右上フレーム部１９０と左上フレーム部２００の後端部に配置し、後フレーム部２２０が無い構成とし、更なる軽量化を図ってもよい。プラテン５は、上フレーム部材１０４の上面に取り外し可能に組み付けられる。これに限らず、上フレーム部材１０４はプラテン５と一体に形成し、軽量化を図ってもよい。下フレーム部材１０３は、後架橋部１８２を駆動機構１０５の下板部材２５０と一体に形成し、下フレーム部材１０３と駆動機構１０５とを一体に構成してもよい。台形ネジ２９０は、駆動機構１０５に２本配置したが、１本でもよいし、３本以上配置してもよい。リニアシャフト２８０は丸棒状のものを用いたが、断面が矩形あるいは台形のものを用いてもよい。

【0071】

駆動機構１０５は、プーリ３０３，３０４とベルト３０５を用い、駆動モータ３００の駆動力を台形ネジ２９０に伝達したが、ラックギアとピニオンギアなど、ギアを用いて伝達してもよい。また、台形ネジ２９０を１本配置する構成の場合、駆動モータ３００の駆動軸３０２を台形ネジ２９０に連結してもよい。この場合、プーリ３０３，３０４およびベルト３０５の構成を省くことで、昇降装置１００は部品点数を削減してもよい。

【0072】

上記実施形態において、台形ネジ２９０が、本発明の「回転部材」に相当していたが、本発明の回転部材は台形ネジに限らず、三角ネジ、角ネジ、ボールネジなどでもよい。

【符号の説明】

【0073】

１ プリンタ
５ プラテン
８Ａ，８Ｂ 照射装置
１０Ａ， ヘッド
１００ 昇降装置
１０１ 右リンク部材
１０２ 左リンク部材
１０３ 下フレーム部材
１０４ 上フレーム部材
１１３，１１５ 支持軸
１１４，１１６ 案内軸
１２０，１３０，１４０，１５０ 長尺部材
１２２，１３２，１４２，１５２ 中央部
１２３，１３３，１４３，１５３ 後端部
１２４，１３４，１４４，１５４ 前端部
１６５，１７５，１９５，２０５ 支持穴
１６６，１７６，１９６，２０６ 案内穴
１９０ 右上フレーム部
２００ 左上フレーム部
２２０ 後フレーム部
２２４ リニアガイド
２２５ 係合部
２２６ 軸受部
２５０ 下板部材
２６０ 前板部材
２６３ 後方屈曲部
２７０ 連結部材
２８０ リニアシャフト
２９０ 台形ネジ
３００ 駆動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】