ホーム > 特許ランキング > 本田技研工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156018
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】鞍乗り型車両及び鞍乗り型車両の連結システム
(51)【国際特許分類】
B62K 27/12 20060101AFI20221006BHJP
B62J 45/00 20200101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
B62K27/12
B62J45/00
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021059508
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊東 理基
(72)【発明者】
【氏名】トゥブナン，マキシム
(57)【要約】
【課題】複数台をまとめて自走可能とできる鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】駆動源を有する自二輪車両（１０ａ）に対して、同じく駆動源を有する他二輪車両（１０ｂ）を連結する連結機構（９９）を備えており、前記連結機構（９９）は、自二輪車両（１０ａ）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ）を連結可能に構成したことを特徴とする。
【選択図】図１０
【解決手段】駆動源を有する自二輪車両（１０ａ）に対して、同じく駆動源を有する他二輪車両（１０ｂ）を連結する連結機構（９９）を備えており、前記連結機構（９９）は、自二輪車両（１０ａ）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ）を連結可能に構成したことを特徴とする。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源を有する自二輪車両（１０ａ）に対して、同じく駆動源を有する他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）を連結する連結機構（９９）を備えており、
前記連結機構（９９）は、自二輪車両（１０ａ）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）を連結可能に構成したことを特徴とする鞍乗り型車両。
前記連結機構（９９）は、自二輪車両（１０ａ）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）を連結可能に構成したことを特徴とする鞍乗り型車両。
【請求項2】
前記連結機構（９９）は、
前記自二輪車両（１０ａ）のステップ（２８）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）の前輪（１３）側を連結することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
前記自二輪車両（１０ａ）のステップ（２８）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）の前輪（１３）側を連結することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗り型車両。
【請求項3】
前記連結機構（９９）は、
前記ステップ（２８）の側方に接続部（１００）を備え、
前記前輪（１３）側に前記接続部（１００）が接続される被接続部（２００）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両。
前記ステップ（２８）の側方に接続部（１００）を備え、
前記前輪（１３）側に前記接続部（１００）が接続される被接続部（２００）を備えたことを特徴とする請求項２に記載の鞍乗り型車両。
【請求項4】
前記接続部（１００）および前記被接続部（２００）はヒッチボール状コネクタで構成されることを特徴とする請求項３に記載の鞍乗り型車両。
【請求項5】
前記接続部（１００）は乗員の足を保護するガード部材（１０３）を備え、
前記ガード部材（１０３）は前記ステップ（２８）の上表面よりも高い位置に配置されることを特徴とする請求項３又は４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。
前記ガード部材（１０３）は前記ステップ（２８）の上表面よりも高い位置に配置されることを特徴とする請求項３又は４の何れか一項に記載の鞍乗り型車両。
【請求項6】
駆動源を有する自二輪車両（１０ａ）と、駆動源を有する他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）と、を備え、
前記自二輪車両（１０ａ）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）を連結可能に構成したことを特徴とする鞍乗り型車両の連結システム。
前記自二輪車両（１０ａ）の側方に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）を連結可能に構成したことを特徴とする鞍乗り型車両の連結システム。
【請求項7】
前記自二輪車両（１０ａ）の左右に前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）が連結され、
前記自二輪車両（１０ａ）の運転操作情報を前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）に伝達する伝達手段を備え、
前記自二輪車両（１０ａ）の運転操作情報に応じて前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）の前輪（１３）の回転数を制御する制御部（２４）を備えることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両の連結システム。
前記自二輪車両（１０ａ）の運転操作情報を前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）に伝達する伝達手段を備え、
前記自二輪車両（１０ａ）の運転操作情報に応じて前記他二輪車両（１０ｂ、１０ｃ）の前輪（１３）の回転数を制御する制御部（２４）を備えることを特徴とする請求項６に記載の鞍乗り型車両の連結システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鞍乗り型車両及び連結システムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、鞍乗り型車両のシェアリングサービス等が普及した場合、複数台の鞍乗り型車両をまとめて移動させる必要が生じる。
従来、鞍乗り型車両においては、車両一台を乗員一名が運転して移動させている（例えば、特許文献１参照。）。
従来、鞍乗り型車両においては、車両一台を乗員一名が運転して移動させている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－７２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、車両一台を乗員一名が運転して移動させたのでは、複数台の車両を一度に移動させる場合、車両の数だけ乗員を用意するか、トラックに乗せて移動するかしなければならない。複数台の車両をまとめて自走可能に構成できれば、移動の簡易化や、新たなサービスにつながる可能性がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数台をまとめて自走可能とできる鞍乗り型車両及び連結システムを提供することを目的とする。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数台をまとめて自走可能とできる鞍乗り型車両及び連結システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明による鞍乗り型車両は、駆動源を有する自二輪車両に対して、同じく駆動源を有する他二輪車両を連結する連結機構を備えており、前記連結機構は、自二輪車両の側方に前記他二輪車両を連結可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、自二輪車両の側方に他二輪車両を連結可能に構成したことにより、乗員が一人であっても複数台をまとめて自走可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の実施の形態に係る鞍乗り型車両の側面図である。
【図2】同車両の斜視図である。
【図3】同車両のカバー類を外して示した側面図である。
【図4】ハンドルの折り畳み手順を説明する図である。
【図5】同説明する図である。
【図6】鞍乗り型車両の電装系統を示す図である。
【図7】鞍乗り型車両を千鳥状に連結した状態を示す図である。
【図8】同連結した状態を示す図である。
【図9】同連結した状態を示す図である。
【図10】ステップの側方に設けた接続部と、前輪側に設けた被接続部との接続関係を示す図である。
【図11】同続関係を示す図である。
【図12】同続関係を示す図である。
【図13】同続関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の各実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車両に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車両前方を示し、符号ＵＰは車両上方を示し、符号ＬＨは車両左方を示す。
【0009】
図１は、本発明の実施の形態に係る鞍乗り型車両１０の側面図、図２は、同車両１０の斜視図、図３は、同車両１０のカバー類を外して示した側面図である。
鞍乗り型車両１０は、図３に示すように、車体フレーム１１と、前輪１３を操舵自在に支持するフロントフォーク１４と、後輪１５を支持するスイングアーム１６と、乗員用のシート１７（図１参照）とを備える電動の車両である。
鞍乗り型車両１０は、乗員がシート１７に跨るようにして着座する車両である。シート１７は、シートレール３９に配置される。
鞍乗り型車両１０は、図３に示すように、車体フレーム１１と、前輪１３を操舵自在に支持するフロントフォーク１４と、後輪１５を支持するスイングアーム１６と、乗員用のシート１７（図１参照）とを備える電動の車両である。
鞍乗り型車両１０は、乗員がシート１７に跨るようにして着座する車両である。シート１７は、シートレール３９に配置される。
【0010】
車体フレーム１１は、車体フレーム１１の前端部に設けられるヘッドパイプ１８と、ヘッドパイプ１８の後方に位置するフロントフレーム１９と、フロントフレーム１９の後方に位置するリアフレーム２０とを備える。フロントフレーム１９の前端部は、ヘッドパイプ１８に接続される。
シート１７は、リアフレーム２０に支持される。
シート１７は、リアフレーム２０に支持される。
【0011】
フロントフォーク１４は、ヘッドパイプ１８によって左右に操舵自在に支持される。前輪１３は、フロントフォーク１４の下端部に支持され、前輪モータ１３ａを備える。
乗員が把持する操舵用のハンドル２１は、フロントフォーク１４の上端部に取り付けられる。
乗員が把持する操舵用のハンドル２１は、フロントフォーク１４の上端部に取り付けられる。
【0012】
スイングアーム１６は、車体フレーム１１に支持されるピボット軸２２に支持される。ピボット軸２２は、車幅方向に水平に延びる軸である。
スイングアーム１６の前端部には、ピボット軸２２が挿通される。スイングアーム１６は、ピボット軸２２を中心に上下に揺動する。
後輪１５は、スイングアーム１６の後端部に支持され、後輪モータ１５ａを備える。
スイングアーム１６の前端部には、ピボット軸２２が挿通される。スイングアーム１６は、ピボット軸２２を中心に上下に揺動する。
後輪１５は、スイングアーム１６の後端部に支持され、後輪モータ１５ａを備える。
【0013】
フロントフレーム１９とリアフレーム２０との間にクロスパイプ２３が設けられる。クロスパイプ２３は、前方に向けて斜め下に傾斜し、クロスパイプ２３が一辺を構成する三角フレームの領域にコントローラ（制御部）２４が配置される。クロスパイプ２３が斜め下に傾斜するため、たわみ強度が向上する。
また、上記の領域にコントローラ２４を配置したため、コントローラ２４に走行風が当たり易くなり、冷却効果が高められる。クロスパイプ２３の上方にはバッテリー２５が配置される。
また、上記の領域にコントローラ２４を配置したため、コントローラ２４に走行風が当たり易くなり、冷却効果が高められる。クロスパイプ２３の上方にはバッテリー２５が配置される。
【0014】
鞍乗り型車両１０は、図１、図２に示すように、前輪１３を上方から覆うフロントフェンダー２６と、後輪１５を上方から覆うリアフェンダー２７と、乗員が足を載せるステップ２８とを備える。
フロントフェンダー２６は、フロントフォーク１４に取り付けられる。リアフェンダー２７及びステップ２８は、シート１７よりも下方に設けられる。
鞍乗り型車両１０の両側面は、サイドカバー２９により覆われる。フロントフォーク１４の上部は、フロントカバー３０により覆われる。
サイドカバー２９の上方には、グラブレール７２が配置される。グラブレール７２は、車両の左右側面に配置され、車体フレーム１１に支持される。
フロントフェンダー２６は、フロントフォーク１４に取り付けられる。リアフェンダー２７及びステップ２８は、シート１７よりも下方に設けられる。
鞍乗り型車両１０の両側面は、サイドカバー２９により覆われる。フロントフォーク１４の上部は、フロントカバー３０により覆われる。
サイドカバー２９の上方には、グラブレール７２が配置される。グラブレール７２は、車両の左右側面に配置され、車体フレーム１１に支持される。
【0015】
図４は、操舵用のハンドル２１を示す。
操舵用のハンドル２１は折り畳みが可能である。
ハンドル２１は、Ｔ字状のハンドル軸６０と、一対のバー部材６１とを備える。ハンドル軸６０の縦軸部６０Ａは、フロントフォーク１４の上端部に、第１ロックナット６２を介して固定される。ハンドル軸６０の横軸部６０Ｂは、一対の第２ロックナット６３を介して一対のバー部材６１に固定される。バー部材６１にはグリップ６４と、ブレーキレバー６５とが配置される。
操舵用のハンドル２１は折り畳みが可能である。
ハンドル２１は、Ｔ字状のハンドル軸６０と、一対のバー部材６１とを備える。ハンドル軸６０の縦軸部６０Ａは、フロントフォーク１４の上端部に、第１ロックナット６２を介して固定される。ハンドル軸６０の横軸部６０Ｂは、一対の第２ロックナット６３を介して一対のバー部材６１に固定される。バー部材６１にはグリップ６４と、ブレーキレバー６５とが配置される。
【0016】
ハンドル２１の折り畳み手順を説明する。
第２ロックナット６３を反時計方向に回し、外側にスライドさせることで、第２ロックナット６３によるロックが外される。一対の第２ロックナット６３によるロックが外されると、図５に示すように、節Ｆ１の部分を９０°回転させて、折り畳みが可能である。図５では、第１ロックナット６２、第２ロックナット６３の図示を省略する。
第２ロックナット６３を反時計方向に回し、外側にスライドさせることで、第２ロックナット６３によるロックが外される。一対の第２ロックナット６３によるロックが外されると、図５に示すように、節Ｆ１の部分を９０°回転させて、折り畳みが可能である。図５では、第１ロックナット６２、第２ロックナット６３の図示を省略する。
【0017】
次いで、第１ロックナット６２を左方向に回し、上側にスライドさせることで、第１ロックナット６２によるロックが外される。そして、節Ｆ２の部分を矢印Ａの方向に回転させて、ハンドル軸６０の縦軸部６０Ａの折り畳みが可能とされる。折り畳まれたハンドル２１は、図２において、シート１７下の空間Ｋに格納される。なお、ハンドル２１の組み立て手順は、折り畳み手順と逆の手順となる。
【0018】
図６は、鞍乗り型車両１０の電装系統を示す図である。
コントローラ２４には、シート１７の位置を検出するシートセンサ３１と、ハンドルセンサ３２と、ブレーキセンサ３３と、キー装置４４とが接続される。
また、コントローラ２４には、前輪モータ１３ａと、後輪モータ１５ａと、バッテリー２５とが接続される。バッテリー２５には、インバーター３４が接続される。インバーター３４には、灯体等の電装部品３５と、充電用のコンセント３６と、出力用のコンセント３７とが接続される。
コントローラ２４には、シート１７の位置を検出するシートセンサ３１と、ハンドルセンサ３２と、ブレーキセンサ３３と、キー装置４４とが接続される。
また、コントローラ２４には、前輪モータ１３ａと、後輪モータ１５ａと、バッテリー２５とが接続される。バッテリー２５には、インバーター３４が接続される。インバーター３４には、灯体等の電装部品３５と、充電用のコンセント３６と、出力用のコンセント３７とが接続される。
【0019】
充電用のコンセント３６は、図２に示すように、車両の左側面で、スイングアーム１６の上方に配置される。
コンセント３６は蓋体７３で覆われる。スイングアーム１６の上辺部には、蓋体７３との干渉を防止するため、窪み部７４が設けられる。
出力用のコンセント３７は、車両の右側面に配置される。コントローラ２４の近傍に、充電用のコンセント３６と、出力用のコンセント３７とが配置されるため、配線を短くできる。
コンセント３６は蓋体７３で覆われる。スイングアーム１６の上辺部には、蓋体７３との干渉を防止するため、窪み部７４が設けられる。
出力用のコンセント３７は、車両の右側面に配置される。コントローラ２４の近傍に、充電用のコンセント３６と、出力用のコンセント３７とが配置されるため、配線を短くできる。
【0020】
ハンドルセンサ３２は、図５に示す第２ロックナット６３に内蔵される。第２ロックナット６３が完全にロックされると、ハンドルセンサ３２が検知し、車両が起動可能な状態となる。ただし、第２ロックナット６３が緩んでいるとき、前輪モータ１３ａと後輪モータ１５ａの駆動を弱くしてもよい。
【0021】
図７～図９は、４台の鞍乗り型車両１０を千鳥状に連結した状態を示す図である。
以下では、乗員が運転する鞍乗り型車両１０を自二輪車両１０ａとし、連結される鞍乗り型車両１０を他二輪車両１０ｂ～１０ｄとする。
以下では、乗員が運転する鞍乗り型車両１０を自二輪車両１０ａとし、連結される鞍乗り型車両１０を他二輪車両１０ｂ～１０ｄとする。
【0022】
自二輪車両１０ａおよび他二輪車両１０ｂ～１０ｄは、それぞれ前輪モータ１３ａおよび後輪モータ１５ａ（駆動源）を有し、自走が可能に構成される。
また、自二輪車両１０ａに対して、他二輪車両１０ｂ、１０ｃを連結する連結機構９９を備える。自二輪車両１０ａの側方には、連結機構９９を介して、他二輪車両１０ｂ、１０ｃが連結可能である。より詳細には、自二輪車両１０ａのステップ２８の側方に、他二輪車両１０ｂ、１０ｃの前輪１３の側が連結される。
また、自二輪車両１０ａに対して、他二輪車両１０ｂ、１０ｃを連結する連結機構９９を備える。自二輪車両１０ａの側方には、連結機構９９を介して、他二輪車両１０ｂ、１０ｃが連結可能である。より詳細には、自二輪車両１０ａのステップ２８の側方に、他二輪車両１０ｂ、１０ｃの前輪１３の側が連結される。
【0023】
図１０～図１２は、それぞれ、自二輪車両１０ａのステップ２８の側方に設けた接続部１００と、他二輪車両１０ｂの前輪１３の側に設けた被接続部２００と、の接続関係を示す図である。接続部１００と被接続部２００とは、連結機構９９を構成する。
ステップ２８は、車体フレーム１１に固定された固定部８０と、固定部８０に支持された可動部８１と、を備える。
ステップ２８は、車体フレーム１１に固定された固定部８０と、固定部８０に支持された可動部８１と、を備える。
【0024】
自二輪車両１０ａの接続部１００は、図１１、図１２に示すように、可動部８１の先端部８１ａの下面に支持軸１０１を備える。支持軸１０１には、コ字状に形成されたフレーム１０３と、フレーム１０３の内側に設けられるラバーブッシュ１０７とが、車両上下方向（矢印Ｘ方向）に回動可能に支持される。また、フレーム１０３の中央部には、ヒッチボール１０５が固定される。
フレーム１０３は乗員の足を保護するガード部材である。フレーム１０３は、ステップ２８の上表面よりも高い位置に位置される。
フレーム１０３は乗員の足を保護するガード部材である。フレーム１０３は、ステップ２８の上表面よりも高い位置に位置される。
【0025】
フレーム１０３と、ラバーブッシュ１０７とが、車両下方向に回動されると、図１０に示すように、フレーム１０３と、ヒッチボール１０５と、ラバーブッシュ１０７とが、可動部８１の下面に格納される。
【0026】
被接続部２００は、図１２に示すように、他二輪車両１０ｂの前輪１３の側に設けられる。被接続部２００は、連結体２０５を備える。連結体２０５には、ラバーブッシュ１０７の切欠き１０７Ａが嵌め込まれる凹部２０１と、ヒッチボール１０５が嵌合するボール受け部２０３とが設けられる。
【0027】
図１３Ａ、図１３Ｂは、接続部１００と被接続部２００を示す斜視図である。
ボール受け部２０３は、図１３Ｂに示すように、受け座２０７と、ナット２０８と、コイルばね２０９とを備える。ボール受け部２０３は、図１３Ａに示すように、連結体２０５の凹部内に、受け座２０７とコイルばね２０９とを収容し、その上からナット２０８を締め付けて構成される。
ボール受け部２０３は、図１３Ｂに示すように、受け座２０７と、ナット２０８と、コイルばね２０９とを備える。ボール受け部２０３は、図１３Ａに示すように、連結体２０５の凹部内に、受け座２０７とコイルばね２０９とを収容し、その上からナット２０８を締め付けて構成される。
【0028】
接続部１００と被接続部２００とは、二か所により接続される。
第一は、ヒッチボール１０５（接続部）とボール受け部２０３（被接続部）と、の接続箇所である。第一の接続箇所は、ヒッチボール状コネクタで構成される。
第二は、ラバーブッシュ１０７の切欠き１０７Ａ（接続部）と、凹部２０１（被接続部）と、の接続箇所である。
第一は、ヒッチボール１０５（接続部）とボール受け部２０３（被接続部）と、の接続箇所である。第一の接続箇所は、ヒッチボール状コネクタで構成される。
第二は、ラバーブッシュ１０７の切欠き１０７Ａ（接続部）と、凹部２０１（被接続部）と、の接続箇所である。
【0029】
本実施の形態では、鞍乗り型車両１０を横方向に連結する場合、第一、第二の接続箇所で連結される。鞍乗り型車両１０の互いの位置変異には、第一の接続箇所や、第二の接続箇所や、ステップ２８の可動により、これらが揺れ動かされ、ラバーブッシュ１０７による振動吸収が行われて、対応が可能である。
【0030】
本実施の形態では、４台の自二輪車両１０ａおよび他二輪車両１０ｂ～１０ｄは、すべてがステップ２８の側方に、上記と同様構成による接続部１００を備え、且つ、前輪１３の側に、上記と同様構成による被接続部２００を備える。
【0031】
４台の二輪車両１０ａ～１０ｄを千鳥状に連結する場合には、図７～図９に示すように、自二輪車両１０ａの両側のステップ２８の側方に、他二輪車両１０ｂ、１０ｃの前輪１３の側を連結する。ついで、他二輪車両１０ｂの内側のステップ２８と、他二輪車両１０ｃの内側のステップ２８とに、他二輪車両１０ｄの両前輪１３の側を連結する。
自二輪車両１０ａの後輪１５と、他二輪車両１０ｄの前輪１３との間には、適宜の間隔が空けられる。
これによれば、４台の二輪車両１０ａ～１０ｄを千鳥状に連結するので、３台目以降を横方向にも、縦方向にも長くしないで、連結が可能になる。
自二輪車両１０ａの後輪１５と、他二輪車両１０ｄの前輪１３との間には、適宜の間隔が空けられる。
これによれば、４台の二輪車両１０ａ～１０ｄを千鳥状に連結するので、３台目以降を横方向にも、縦方向にも長くしないで、連結が可能になる。
【0032】
図６に示すように、コントローラ２４には、自車両の運転の操作情報（ハンドル操作情報、アクセル情報など。）を取得する手段１２３と、該情報を他車両に伝達する手段１２４とが接続される。
また、コントローラ２４には、各二輪車両１０ａ～１０ｄが合体された情報を取得する手段１２５と、合体された二輪車両１０ａ～１０ｄの運転開始の情報を取得する手段１２６とが接続される。
二輪車両１０ａ～１０ｄ間の通信は例えば近距離無線通信による。
また、コントローラ２４には、各二輪車両１０ａ～１０ｄが合体された情報を取得する手段１２５と、合体された二輪車両１０ａ～１０ｄの運転開始の情報を取得する手段１２６とが接続される。
二輪車両１０ａ～１０ｄ間の通信は例えば近距離無線通信による。
【0033】
シェアリングサービス等の普及により、複数台の鞍乗り型車両１０をまとめて移動させる場合、図９に示すように、４台の自二輪車両１０ａおよび他二輪車両１０ｂ～１０ｄを連結する。乗員は、自二輪車両１０ａに乗る。
コントローラ２４は、二輪車両１０ａ～１０ｄの運転が開始されると（手段１２５、手段１２６）、自二輪車両１０ａの運転操作情報を取得し（手段１２３）、該情報を他二輪車両１０ｂ～１０ｄに伝達する（手段１２４）。
コントローラ２４は、二輪車両１０ａ～１０ｄの運転が開始されると（手段１２５、手段１２６）、自二輪車両１０ａの運転操作情報を取得し（手段１２３）、該情報を他二輪車両１０ｂ～１０ｄに伝達する（手段１２４）。
【0034】
本実施の形態では、鞍乗り型車両１０のコントローラ２４は、乗員が行うハンドルワーク等の運転操作情報に応じて、他二輪車両１０ｂ～１０ｄである鞍乗り型車両１０のそれぞれの前輪１３の回転数を制御する。
【0035】
これによれば、乗員が自二輪車両１０ａを右側に操舵するとき、右側に位置する他二輪車両１０ｂの前輪１３の回転数が減少し、左側に位置する他二輪車両１０ｃの前輪１３の回転数が増速される。また、乗員が自二輪車両１０ａを左側に操舵するとき、左側に位置する他二輪車両１０ｃの前輪１３の回転数が減少し、右側に位置する他二輪車両１０ｂの前輪１３の回転数が増速される。
【0036】
本実施の形態では、４台の二輪車両１０ａ～１０ｄの合体時に、メインステアリングが自二輪車両１０ａであり、左右の他二輪車両１０ｂ、１０ｃの駆動や制動制御は、最前車両の自二輪車両１０ａに従い制御される。
したがって、特別な機構を不要として、旋回が可能となる。また、合体時の安定度や小回り、さらには走破性が向上する。
したがって、特別な機構を不要として、旋回が可能となる。また、合体時の安定度や小回り、さらには走破性が向上する。
【0037】
別の実施の形態では、４台の二輪車両１０ａ～１０ｄを合体させて、該車両１０ａ～１０ｄを巡回バスのように、自動運転させて群のように走行できる。この場合、例えば近距離無線通信により車々間通信させて、乗車予約により群の中に乗車し、或いは、群から離れて任意の場所に移動もできる。
【0038】
上記実施の形態は、以下の構成をサポートする。
【0039】
（構成１）駆動源を有する自二輪車両に対して、同じく駆動源を有する他二輪車両を連結する連結機構を備えており、前記連結機構は、自二輪車両の側方に前記他二輪車両を連結可能に構成したことを特徴とする鞍乗り型車両。
この構成によれば、自二輪車両の側方に他二輪車両を連結可能に構成したことにより、乗員が一人であっても複数台をまとめて自走可能となる。また、四輪となるため、自立走行が可能となる。
この構成によれば、自二輪車両の側方に他二輪車両を連結可能に構成したことにより、乗員が一人であっても複数台をまとめて自走可能となる。また、四輪となるため、自立走行が可能となる。
【0040】
（構成２）前記連結機構は、前記自二輪車両のステップの側方に前記他二輪車両の前輪側を連結することを特徴とする構成１に記載の鞍乗り型車両。
（構成３）前記連結機構は、前記ステップの側方に接続部を備え、前記前輪側に前記接続部が接続される被接続部を備えたことを特徴とする構成２に記載の鞍乗り型車両。
これらの構成によれば、千鳥状に複数台の車両を連結でき、３台目以降の車両を横方向にも、縦方向にも長くしないで、連結できる。
（構成３）前記連結機構は、前記ステップの側方に接続部を備え、前記前輪側に前記接続部が接続される被接続部を備えたことを特徴とする構成２に記載の鞍乗り型車両。
これらの構成によれば、千鳥状に複数台の車両を連結でき、３台目以降の車両を横方向にも、縦方向にも長くしないで、連結できる。
【0041】
（構成４）前記接続部および前記被接続部はヒッチボール状コネクタで構成されることを特徴とする構成３に記載の鞍乗り型車両。
この構成によれば、車両上下の揺動を許容しつつ、車両間の接続が可能となる。
この構成によれば、車両上下の揺動を許容しつつ、車両間の接続が可能となる。
【0042】
（構成５）前記接続部は乗員の足を保護するガード部材を備え、前記ガード部材は前記ステップの上表面よりも高い位置に配置されることを特徴とする構成２乃至４の何れか一つに記載の鞍乗り型車両。
この構成によれば、乗員の乗車時に、足が外に出ることがなく、隣の連結車両との干渉を簡易な構成で防ぐことができる。
この構成によれば、乗員の乗車時に、足が外に出ることがなく、隣の連結車両との干渉を簡易な構成で防ぐことができる。
【0043】
（構成６）駆動源を有する自二輪車両と、駆動源を有する他二輪車両と、を備え、前記自二輪車両の側方に前記他二輪車両を連結可能に構成したことを特徴とする鞍乗り型車両の連結システム。
この構成によれば、自二輪車両の側方に他二輪車両を連結可能に構成したことにより、乗員が一人であっても複数台をまとめて自走可能となる。また、四輪となるため、自立走行が可能となる。
この構成によれば、自二輪車両の側方に他二輪車両を連結可能に構成したことにより、乗員が一人であっても複数台をまとめて自走可能となる。また、四輪となるため、自立走行が可能となる。
【0044】
（構成７）前記自二輪車両の左右に前記他二輪車両が連結され、前記自二輪車両の運転操作情報を前記他二輪車両に伝達する伝達手段を備え、前記自二輪車両の運転操作情報に応じて前記他二輪車両の前輪の回転数を制御する制御部を備えることを特徴とする構成６に記載の鞍乗り型車両の連結システム。
この構成によれば、特別な機構を不要として、旋回が可能となる。また、合体時の安定度や小回り、さらには走破性が向上する。
この構成によれば、特別な機構を不要として、旋回が可能となる。また、合体時の安定度や小回り、さらには走破性が向上する。
【符号の説明】
【0045】
１０ 鞍乗り型車両
１０ａ 自二輪車両
１０ｂ～１０ｄ 他二輪車両
１３ 前輪
１３ａ 前輪モータ
１５ 後輪
１５ａ 後輪モータ
２８ ステップ
９９ 連結機構
１００ 接続部
１０３ フレーム（ガード部材）
１０５ ヒッチボール
１０７ ラバーブッシュ
１０７Ａ 切欠き
２００ 被接続部
２０１ 凹部
２０３ ボール受け部
１０ａ 自二輪車両
１０ｂ～１０ｄ 他二輪車両
１３ 前輪
１３ａ 前輪モータ
１５ 後輪
１５ａ 後輪モータ
２８ ステップ
９９ 連結機構
１００ 接続部
１０３ フレーム（ガード部材）
１０５ ヒッチボール
１０７ ラバーブッシュ
１０７Ａ 切欠き
２００ 被接続部
２０１ 凹部
２０３ ボール受け部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】