特開 2022-156079 軸受装置、スピンドル装置、および電動垂直離着陸機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156079

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】軸受装置、スピンドル装置、および電動垂直離着陸機

(51)【国際特許分類】

   F16C 41/00 20060101AFI20221006BHJP

   F16C 19/36 20060101ALI20221006BHJP

   B64C 27/04 20060101ALI20221006BHJP

   B64D 27/24 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

F16C41/00

F16C19/36

B64C27/04

B64D27/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059595

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小池 孝誌

(72)【発明者】

【氏名】澁谷 勇介

【テーマコード（参考）】

3J217

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J217JA02

3J217JA13

3J217JA16

3J217JA24

3J217JA39

3J217JA48

3J217JB47

3J217JB88

3J701AA03

3J701AA32

3J701AA42

3J701AA54

3J701AA62

3J701BA77

3J701FA48

3J701FA60

3J701GA57

(57)【要約】

【課題】軸受の回転に伴う温度上昇、あるいは加速度を正確に測定することが可能な小型の軸受装置を提供する。
【解決手段】軸受装置１は、外輪２と、内輪３と、複数の転動体４と、外環７と、磁気リング８と、熱伝導率が低く非金属の絶縁体から構成され、径方向に延びる隔壁１１ａを有する円筒状の断熱部１１と、隔壁１１ａを挟んで軸受Ｂと反対側に固定されるステータ９と、を備える。磁気リング８は、ステータ９に対向するように配置され、ステータ９と磁気リング８とは発電機Ｇを構成する。軸受装置１は、隔壁１１ａよりも軸受Ｂ側の空間に固定された回路基板１０をさらに備える。回路基板１０は、発電機Ｇで生成される電力を整流処理して直流電源を作る電源回路１６と、軸受Ｂの状態を検出する少なくとも１つのセンサ１７と、少なくとも１つのセンサ１７の出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路２０と、を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸受を備える軸受装置であって、
外輪と、
内輪と、
前記外輪と前記内輪との間に配置される複数の転動体と、
前記外輪および前記内輪のうちのいずれか一方に固定される固定部材と、
前記外輪および前記内輪のうちのいずれか他方に、前記固定部材に対向するように固定される磁気リングと、
前記固定部材に固定されるとともに、熱伝導率が低く非金属の絶縁体から構成され、径方向に延びる隔壁を有する円筒状の断熱部と、
前記隔壁を挟んで前記軸受と反対側に固定されるステータと、を備え、
前記磁気リングは、前記ステータに対向するように配置され、
前記ステータと前記磁気リングとは発電機を構成し、
前記軸受装置は、前記隔壁よりも前記軸受側の空間に固定された回路基板をさらに備え、
前記回路基板は、
前記発電機で生成される電力を整流処理して直流電源を作る電源回路と、
前記軸受の状態を検出する少なくとも１つのセンサと、
前記少なくとも１つのセンサの出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路と、を含む、軸受装置。

【請求項2】

前記ステータに当接されるように配置され、熱伝導率が高い材料からなる放熱部と、
前記放熱部の外周面に配置され、熱伝導率の低い断熱部材からなる断熱層と、をさらに備え、
前記断熱層は、前記固定部材と当接する、請求項１に記載の軸受装置。

【請求項3】

前記外輪および前記内輪のうちのいずれか一方は、前記軸受装置の静止輪として機能し、
前記回路基板は、前記静止輪の端面に当接する前記固定部材の端面と前記断熱部の前記隔壁との間に形成される空間において、前記固定部材に固定される、請求項１または請求項２に記載の軸受装置。

【請求項4】

前記ワイヤレス通信回路は、内部にアンテナ部を含み、
前記アンテナ部は、前記ステータと軸方向に重ならない位置に配置されるとともに、前記断熱部と対向する位置に配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の軸受装置。

【請求項5】

前記断熱部の外周の一部に形成された切欠き部と、前記ステータを構成する磁性体リング部材の周方向一部を除去してボビンが露出した除去部とが重なり、
前記切欠き部の領域内に前記回路基板が配置される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の軸受装置。

【請求項6】

前記固定部材は、外輪間座である、請求項１または請求項２に記載の軸受装置。

【請求項7】

前記外輪および前記内輪のうちのいずれか一方は、前記軸受装置の静止輪として機能し、
前記回路基板は、前記静止輪に近接する前記外輪間座の一方端に形成された溝の内部に固定され、
前記回路基板を保護する保護部材と、前記保護部材と対向する前記複数の転動体とは、絶縁体で構成され、
前記軸受の前記静止輪の他方端に当接する蓋と、前記蓋と前記軸受により支持される主軸との間には、隙間が設けられている、請求項６に記載の軸受装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の軸受装置を備える、スピンドル装置。

【請求項9】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の軸受装置と、
前記軸受装置により回転可能に支持された回転翼と、を備え、
前記回転翼の回転により飛行する、電動垂直離着陸機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、軸受装置、スピンドル装置、および電動垂直離着陸機に関する。

【背景技術】

【0002】

軸受に発電機を組み合わせて、センサ、無線通信などの電源として使用することが知られている。特開２００６－１７０６２４号公報（特許文献１）に開示されているワイヤレスセンサ付き軸受は、転がり軸受と、発電機兼用の回転センサと、この回転センサの出力をワイヤレスで送信するワイヤレス送信回路とを含んで構成される。

【0003】

回転センサは、磁気エンコーダと、内部にコイルが収容された磁性体リングとで構成され、磁性体リングは発電機の回転センサのステータとして機能する。回転センサは、クローポール型の発電機と兼用される。

【0004】

コイルを収容している磁性体リングは、外方部材の内径面に嵌合され、磁気エンコーダと対向する。外方部材には車輪用軸受のインボード側の端部を覆うカバーが取り付けられ、カバーの外径面の鍔部から小径部にわたる段差部には、回転センサの出力をワイヤレスで送信する環状のワイヤレス送信手段が設置されている。

【0005】

特開２０１９－７５８０号公報（特許文献２）に開示されているワイヤレスセンサ付き軸受は、軸受本体と、センサと、発電部品と、無線処理回路と、電源回路と、カバーと、カバーに形成された冷却ファンとを含んで構成される。

【0006】

特許文献２のワイヤレスセンサ付き軸受では、軸受本体の内輪が回転すると、外輪および内輪の軌道溝から発生する熱と、発電に伴って発電部（コイル）から発生する熱と、使用環境の温度上昇等とにより、軸受の温度が上昇する。特許文献２のワイヤレスセンサ付き軸受では、熱の影響でカバーに装着した無線回路や電源回路等が故障しないように、カバーの外側に放熱フィンが設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００６－１７０６２４号公報

【特許文献2】特開２０１９－７５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載された磁性体リングは、車輪用軸受の外方部材（外輪）の内径面に直接嵌合されているため、発電時に発生する磁性体リングの鉄損等による発熱が直接外方部材に熱伝導し、車輪用軸受の温度が上昇する。特許文献１のワイヤレスセンサ付き軸受では、車輪用軸受の回転による温度上昇を監視するために外方部材に温度センサを配置した場合には、正確に外方部材の温度を測定することは困難である。特許文献１のワイヤレスセンサ付き軸受では、車輪用軸受の加速度を測定する場合、外方部材があるために車輪用軸受の近い位置に加速度センサを配置することは難しい。

【0009】

特許文献２に記載されたワイヤレスセンサ付き軸受は、外輪の外周に設けた溝に金属板のプレス成形により形成されたカバーが固定され、カバーの内側には、センサを実装した回路基板と第１発電部（ヨークと磁石とコイル）とが実装されている。このため、発電に伴って発生する熱は、回路基板に実装した温度センサおよび軸受に熱伝導してしまう。特許文献２に記載されたワイヤレスセンサ付き軸受は、外輪および内輪の軌道溝から発生する熱のみを温度センサで検出することは難しく、軸受の異常有無を適切に判定することが困難になる。

【0010】

特許文献２に記載されたワイヤレスセンサ付き軸受では、カバーの外面に長方形の凹部を形成し、凹部に送信アンテナが配置される構造のため、カバーの形状が複雑になるとともに、組立工数が煩雑になる。特許文献２に記載されたワイヤレスセンサ付き軸受では、カバーとは別に冷却フィンが形成されるため、部品点数が多くなる。

【0011】

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、軸受の回転に伴う温度上昇を正確に測定することが可能な小型の軸受装置、スピンドル装置、および電動垂直離着陸機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示は、軸受を備える軸受装置に関する。軸受装置は、外輪と、内輪と、外輪と内輪との間に配置される複数の転動体と、外輪および内輪のうちのいずれか一方に固定される固定部材と、外輪および内輪のうちのいずれか他方に、固定部材に対向するように固定される磁気リングと、固定部材に固定されるとともに、熱伝導率が低く非金属の絶縁体から構成され、径方向に延びる隔壁を有する円筒状の断熱部と、隔壁を挟んで軸受と反対側に固定されるステータと、を備える。磁気リングは、ステータに対向するように配置される。ステータと磁気リングとは発電機を構成する。軸受装置は、隔壁よりも軸受側の空間に固定された回路基板をさらに備える。回路基板は、発電機で生成される電力を整流処理して直流電源を作る電源回路と、軸受の状態を検出する少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つのセンサの出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路と、を含む。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、軸受の回転に伴う温度上昇を正確に測定することが可能な小型の軸受装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１の軸受装置の断面図である。

【図2】発電機の概略構成を示す図である。

【図3】同じ形状の磁性体リング部材を２つ対向配置した状態を示す図である。

【図4】２つの磁性体リング部材を嵌合した状態を示す図である。

【図5】実施の形態１の変形例１の軸受装置の断面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ断面における断面図である。

【図7】ステータの形状を説明する斜視図である。

【図8】実施の形態１の変形例２の概略構成を示す断面図である。

【図9】図８の主要部の拡大図を示す図である。

【図10】軸受装置が搭載される電動垂直離着陸機の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されている。

【0016】

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１の軸受装置の回転軸を含む平面における断面図である。図１に示す軸受装置１として、ワイヤレスセンサ付き軸受を例示する。軸受装置１は、軸受Ｂと、外環７と、磁気リング８と、ステータ９と、回路基板１０とを備える。軸受Ｂは、外輪２と、内輪３と、転動体４と、保持器５と、シール６とを含む。外環７は、外輪２の内径面に固定される。外環７の内径面には、断熱部１１が固定される。

【0017】

断熱部１１には、隔壁１１ａが設けられる。断熱部１１には、軸受Ｂ側と反軸受側とに２つの空間が形成される。軸受Ｂ側の端面１１ｂは、外環７の端面に当接する。磁気リング８は、内輪３の外径面に固定される。ステータ９は、断熱部１１の隔壁１１ａの反軸受側の空間に、磁気リング８と対向するように固定される。ステータ９は、断熱部１１を介して外環７に固定されている。なお、軸受装置１では、端面１１ｂを設けずに、軸受Ｂ側に空間を設けてもよい。具体的に、軸受装置１では、隔壁１１ａと兼用した断面Ｌ字形状とした断熱部１１を外環７に固定し、深さを調節することで軸受Ｂ側に空間を設ければよい。

【0018】

回路基板１０は、軸受Ｂの外輪２の端面に隣接する外環７の端面に、ねじまたは接着剤等で固定される。回路基板１０は、断熱部１１の隔壁１１ａの軸受Ｂ側空間に配置される。ステータ９の外側端面には、蓋１２が配置される。蓋１２は、外環７の内径面に圧入または接着固定される。蓋１２は、放熱部１２ａおよび断熱層１２ｂを有する二層構造に構成される。放熱部１２ａは、ステータ９と当接する内径側に配置され、熱伝導率が高い金属材料（たとえばアルミニウム、銅、鉄材など）で形成される。断熱層１２ｂは、外径側に配置され、熱伝導率が低い断熱材料（たとえば樹脂などの絶縁材料）で形成されている。なお、蓋１２は、全体を樹脂などの絶縁部材（非導電性部材）で製作されてもよい。

【0019】

磁気リング８とステータ９とで発電機Ｇが構成される。発電機Ｇは、クローポール発電機である。軸受Ｂは、たとえば、転動体４を玉とした深溝玉軸受であり、ここでは内輪３を回転輪とし、外輪２を固定輪とした内輪回転タイプを一例として説明する。

【0020】

磁気リング８は、芯金８ａと多極磁石８ｂとを含み、内輪（回転輪）３に固定される。多極磁石８ｂは、たとえば磁性粉とゴムとを混練した磁性材料を芯金８ａに加硫接着してから、Ｎ極とＳ極とを周方向に交互に着磁したものである。

【0021】

ステータ９は、２つの同じ形状の磁性体リング部材１３（１３－１，１３－２）と、ボビン１４とコイル１５とを含む。ボビン１４には、コイル１５の巻線が周方向に複数回巻かれている。ここではボビン１４を使用する例を示すが、ボビン１４を使用しない空芯コイルを使用してステータ９を構成してもよい。

【0022】

回路基板１０には、発電機Ｇで生成される交流電力を整流して直流に変える電源回路１６と、軸受Ｂの状態を監視するセンサ１７と、センサ１７の出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路２０とが実装される。センサ１７は、温度センサ１８と、加速度センサ１９とを含む。温度センサ１８は、軸受Ｂに近い位置に配置できるよう、回路基板１０の裏面に実装される。温度センサ１８は、外環７の端面に設けた凹部７ａ（溝または孔）に挿入される。

【0023】

コイル１５の巻き始めと巻き終わりの図示しない各端部は、蓋１２の側面に設けた溝１２ｃと断熱部１１の外周に設けた溝１１ｃとを経由して回路基板１０に接続される。内輪３が回転することによって発電機Ｇから出力される交流電力は、電源回路１６で直流に変換される。回路基板１０の表面には、樹脂等の保護膜が塗布されてもよい。

【0024】

ワイヤレス通信回路２０を実装した回路基板１０は、断熱部１１と対向して配置される。断熱部１１として熱伝導率が低い樹脂などの絶縁体（非導電性材料）を使用し、蓋１２の外周面に形成される断熱層１２ｂに絶縁体材料を使用することで、外環７とステータ９との間には、円筒状の絶縁体が形成される。これにより、ワイヤレス通信回路２０は、金属などの導電性材料で密閉されない構造となるので、アンテナ部２０ａを用いて無線通信が可能となる。なお、ワイヤレス通信回路２０を別基板（図示なし）として形成し、蓋１２とステータ９との間に配置してもよい。この場合、蓋１２において、ワイヤレス通信回路２０のアンテナ部２０ａと対向する部分の材料は、絶縁部材にするのが好ましい。

【0025】

発電機Ｇのステータ９は、断熱部１１により外環７などの金属部材とは熱的に絶縁される。内輪３に固定された磁気リング８が回転して発電する際に発生するステータ９の鉄損等による発熱は、直接、軸受Ｂ側に熱伝導しない。このため、軸受Ｂの回転に伴う発熱のみを温度センサ１８で検出することができる。

【0026】

軸受Ｂにおいて磁気リング８が固定される側には、シール６が配置されていない。しかしながら、磁気リング８とステータ９を覆う蓋１２が設けられ、部品間隙間が狭くなっているため、ラビリンスシール（非接触シール）構造となり、異物等の侵入を防止することができる。

【0027】

蓋１２は、熱伝導率が高い放熱部１２ａと、その外周に熱伝導率が低い断熱層１２ｂとを有する２層構造に形成されている。蓋１２には、ステータ９を冷却するための放熱部１２ａの体積および表面積を大きくするために、磁気リング８の芯金８ａの内径側に回り込む折り返し部１２ｄが設けられている。折り返し部１２ｄにより、蓋１２のシール性が向上する。

【0028】

ステータ９の端面は、放熱部１２ａと当接しているため、ステータ９によって生じた熱を放熱部１２ａで効率的に外部に放熱することができる。断熱層１２ｂは、放熱部１２ａの温度が、外環７に直接伝わらないようにするので、ステータ９によって生じた熱が軸受Ｂに影響しないようにすることができる。放熱部１２ａの外側面に図示しない溝を形成して表面積を増やすことによって、放熱性をさらに向上させることができる。

【0029】

図２は、発電機Ｇの概略構成を示す図である。発電機Ｇは、クローポール型発電機である。磁気ロータは、リング状の多極磁石８ｂにより構成される。ステータ９は、コイル１５とそれを取り囲む磁気ヨークにより構成される。磁気ヨークは、磁性体リング部材１３（１３－１，１３－２）によって構成される。多極磁石８ｂのＮ極から出た磁束は、磁極である爪１３ｂから磁気ヨークに入り、コイルの周りを回って隣接する爪１３ｂより多極磁石８ｂのＳ極に入る。磁気ロータの回転角度によって多極磁石８ｂのＮ極とＳ極との位置が入れ替わると磁束の向きが逆になる。このようにして発生する交番磁界により、コイル１５の両端に交流電圧が発生する。

【0030】

図３および図４を用いて、ステータ９の構造を説明する。図３は、同じ形状の磁性体リング部材１３を２つ対向配置した状態を示す図である。実際には、２つの磁性体リング部材１３－１，１３－２で挟まれる空間にはコイル１５を巻いたボビン１４が収納されるが、説明を容易にするために、ここではコイル１５を巻いたボビン１４は省略されている。図４は、２つの磁性体リング部材１３を嵌合した状態を示す図である。

【0031】

磁性体リング部材１３（１３－１，１３－２）の内周端には、軸に向けて開口する溝１３ａと爪１３ｂとが交互に櫛歯状に形成される。磁性体リング部材１３（１３－１，１３－２）の端面１３ｆには、凹部１３ｃと凸部１３ｄが形成される。磁性体リング部材１３では、同一形状の２つの磁性体リング部材１３－１と磁性体リング部材１３－２とを対向させ、爪１３ｂが交互に配置するようにしたときに、一方の磁性体リング部材１３－１の凹部１３ｃに対して他方の磁性体リング部材１３－２の凸部１３ｄが配置されるように設計されることで凹部１３ｃと凸部１３ｄとが係合する。

【0032】

各磁性体リング部材１３に設けられた爪１３ｂが交互に配置されるように、各磁性体リング部材１３の端面１３ｆに設けた凹部１３ｃと凸部１３ｄとが嵌合される。このようにすれば、各磁性体リング部材１３の爪１３ｂと爪１３ｂとの隙間が均一になるように配置することが容易になる。また、凹部１３ｃと凸部１３ｄとが周方向に複数配置されているため、磁性体リング部材１３同士が周方向にずれることなく、位置を固定することができる。

【0033】

なお、磁気リング８のＮ極とＳ極との着磁極数および磁極ピッチは等しい。また、磁性体リング部材１３の側面に設けた穴１３ｅは、コイル１５の端部を外部に引き出すために使用される。

【0034】

図１に示す軸受装置１は、軸受Ｂに近い位置に回路基板１０が固定されている。このため、軸受装置１は、回路基板１０に実装した加速度センサ１９により、軸受Ｂが原因で発生する振動による加速度を、当該振動が減衰する前に測定することができる。そして、測定した加速度に基づく異常診断において、減衰の少ない信号を用いて診断ができるため、軸受Ｂの異常を正確に診断することが可能となる。

【0035】

軸受装置１は、ステータ９と外環７とが断熱部１１により熱的に絶縁されている。このため、軸受装置１は、ステータ９で発生する熱の影響を受けず、回路基板１０に実装した温度センサ１８により、軸受Ｂの温度上昇を正確に監視することができる。軸受装置１には、ステータ９の外側端面と当接する部分に熱伝導率に優れ放熱性が良好な放熱部１２ａを有する蓋１２が設けられているため、ステータ９で生じた熱を外部に効果的に放出することができる。軸受装置１の蓋１２には、放熱部１２ａの外周に熱伝導率が低く断熱性に優れる絶縁体からなる断熱層１２ｂが設けられているため、放熱部１２ａの温度が外環７に直接伝わらないようにし、ステータ９で生じた熱が軸受Ｂに影響しないようにすることができる。

【0036】

センサ出力をワイヤレスで通信する場合、ワイヤレス通信回路２０を実装した回路基板１０において、少なくともアンテナ部２０ａは、軸方向にステータ９と重ならない位置で断熱部１１と対向させるのが好ましい。断熱部１１、断熱層１２ｂに樹脂などの絶縁体（非導電性材料）を用いることにより、外環７とステータ９との間にリング状の絶縁体の層が形成される。絶縁体の層として電波を通すものを用いることにより、ワイヤレス通信回路２０は、金属などの導電性材料で密閉されない構造となり、無線通信が可能になる。

【0037】

たとえば、ワイヤレス通信回路２０の通信規格としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（周波数２．４ＧＨｚ、波長λ 約１２５ｍｍ）を用いた場合、λ／２以上の絶縁体の隙間があれば、軸受装置１の外部に電波を放射することができる。

【0038】

軸受装置１では、発電機Ｇとしてクローポール発電機を例として説明したが、これ以外の発電機を用いても構わない。

【0039】

軸受装置１において、ステータ９と対向する磁気リング８の表面を断熱コーティングすることによって、ステータ９からの放射熱による温度上昇を抑え、内輪３に熱が伝達されることを抑制してもよい。

【0040】

軸受装置１は、軸受Ｂの外輪２を回転部材に固定し、内輪３を静止部材に固定してもよい。軸受装置１は、軸受Ｂの外輪２の内径面に外環７を固定する代わりに、外輪２の端部を軸方向に伸ばして、外環７を省略した構成としてもよい。

【0041】

［実施の形態１の変形例１］
図５から図７は、実施形態１の変形例１の軸受装置１Ａを説明する図である。図５は、実施の形態１の変形例１の軸受装置１Ａの断面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ断面における断面図である。なお、図を分かり易くするため、ボビン１４は二点鎖線で表され、コイル１５は省略されている。図７は、ステータ９Ａの形状を説明する斜視図である。

【0042】

図５に示す軸受装置１Ａにおいては、センサ１７を実装した回路基板１０を軸受Ｂに近接して配置できるように、外環７の端面に回路基板１０が固定される。固定方法としては、ねじ止めや接着剤等を採用できる。変形例１では、接着剤による固定を採用しているため、小スペースで固定することができる。

【0043】

断熱部１１Ａは、図５に示すように、断面がＬ字形状である。断熱部１１Ａは、図６に示すように、周上の一部には回路基板１０との干渉を避けるため切欠き部１１Ａｄが形成されたＣ型形状でもある。切欠き部１１Ａｄは、図６のＣの範囲である。隔壁１１Ａａは、断熱部１１Ａの一部であり、外環７の端面に当接すように配置される。図６に示すように、回路基板１０は、軸方向から見たときに断熱部１１Ａの切欠き部１１Ａｄの領域内に配置される。

【0044】

図７に示すように、ステータ９Ａは、回路基板１０と干渉しないように、磁性体リング部材１３Ａ（１３Ａ－１，１３Ａ－２）の一部が削除されている。除去部９Ａ１がある構造であり、ボビン１４が露出した状態である。除去部９Ａ１は、図６のＲの範囲である。

【0045】

図６に示すように、断熱部１１Ａの切欠き部１１Ａｄの範囲Ｃは、ステータ９Ａの除去部９Ａ１の範囲Ｒよりも小さい。この場合、磁性体リング部材１３Ａと回路基板１０とが直接対向することがないため、磁性体リング部材１３Ａから回路基板１０へ伝達される放射熱を抑制できる。除去部９Ａ１では、ボビン１４と回路基板１０とが対向する。ボビン１４の材料には、樹脂等の熱伝導率が比較的低い絶縁体を用いている。これにより、コイル１５で発生した熱が、回路基板１０に直接放射されることを抑制できる。

【0046】

ステータ９Ａの外側端面には、蓋１２が配置される。蓋１２は、外環７の内径面に固定される。蓋１２は、放熱部１２ａおよび断熱層１２ｂを有する二層構造に形成される。放熱部１２ａにおいては、ステータ９Ａの外側端面と当接する部分に配置され、優れた熱伝導率および良好な放熱性を有している。断熱層１２ｂは、放熱部１２ａの外周に配置されており、熱伝導率が低く、優れた断熱性を有している。ステータ９Ａの端面は、放熱部１２ａと当接しているため、ステータ９Ａで生じた熱を放熱部１２ａによって効率的に外部に放熱することができる。断熱層１２ｂによって、放熱部１２ａの温度は、外環７に直接伝わらない構成となっているので、ステータ９Ａで生じた熱が軸受Ｂに影響しないようにすることができる。

【0047】

軸受装置１Ａのような構造であれば、回路基板１０に実装したワイヤレス通信回路２０と対向する外側の近傍には導電性部材が配置されていないため、外部への電波の放射が可能であり、ワイヤレス通信を実行することが可能となる。実施形態１の変形例１の軸受装置１Ａは、ステータ９Ａを軸受Ｂにより近づけた配置ができるため、外環７の軸方向幅を短くすることができ、実施の形態１と同様の効果に加えて、軸受装置１Ａの小型化を実現することができる。

【0048】

［実施の形態１の変形例２］
前述の軸受装置１、１Ａは、単列の軸受を用いた構成であった。軸受装置１、１Ａは、スピンドル装置などに用いられる複数列の軸受を用いた軸受装置に適用することも可能である。図８および図９は、スピンドル装置５０の軸受装置９０に本開示の構成を適用した実施形態１の変形例２を説明する図である。図８は、実施の形態１の変形例２の概略構成を示す断面図である。図９は、図８の主要部Ｓの拡大図を示す図であり、主として軸受装置９０が示される。

【0049】

図８に示すスピンドル装置５０は、たとえば、工作機械のビルトインモータ方式のスピンドル装置として使用される。この場合、工作機械主軸用のスピンドル装置５０で支持されている主軸５１の一端側にはモータ５２が組み込まれ、他端側には図示しないエンドミル等の切削工具が接続される。

【0050】

図８、図９を参照して、スピンドル装置５０は、軸受５３（５３ａ，５３ｂ）と、軸受５３ａ，５３ｂに隣接して配置される間座５４と、モータ５２と、軸受５５とを備える。主軸５１は、外筒５６の内径部に埋設されたハウジング５７に設けた複数の軸受５３ａ，５３ｂによって回転自在に支持される。軸受５３ａは、内輪５３ｉａと、外輪５３ｇａと、転動体Ｔａと、保持器Ｒｔａとを含む。軸受５３ｂは、内輪５３ｉｂと、外輪５３ｇｂと、転動体Ｔｂと、保持器Ｒｔｂとを含む。間座５４は、内輪間座５４ｉと、外輪間座５４ｇとを含む。ワイヤレス通信については後述する。ワイヤレス通信を可能にするため、転動体Ｔａ、Ｔｂの材質は、絶縁体であるセラミックとし、保持器Ｒｔａ、Ｒｔｂには樹脂を用いるのが好ましい。

【0051】

主軸５１には、軸方向に離隔した軸受５３ａの内輪５３ｉａおよび軸受５３ｂの内輪５３ｉｂが締まり嵌め状態（圧入状態）で嵌合されている。内輪５３ｉａと内輪５３ｉｂとの間には内輪間座５４ｉが配置され、外輪５３ｇａと内輪５３ｇｂとの間には外輪間座５４ｇが配置される。

【0052】

軸受５３ａ，５３ｂは、後述するように軸方向の力で予圧を付与することが可能な軸受であり、アンギュラ玉軸受、深溝玉軸受、またはテーパころ軸受等を用いることができる。図８、図９に示す軸受装置９０には、アンギュラ玉軸受が用いられ、２個の軸受５３ａ，５３ｂが背面組み合わせ（ＤＢ組み合わせ）で設置されている。

【0053】

外輪間座５４ｇは、軸方向に第１外輪間座５４ｇ１と第２外輪間座５４ｇ２とに２分割される。第１外輪間座５４ｇ１と第２外輪間座５４ｇ２との間には、発電機Ｇのステータ９が固定される。内輪間座５４ｉの外周面には、磁気リング８が固定される。図２と同様に、発電機Ｇは、ステータ９の爪１３ｂと磁気リング８の多極磁石８ｂとが隙間を開けて対向するように配置される構成である。発電機Ｇは、クローポール発電機である。ここでは、外輪間座５４ｇを２分割した構造を説明したが、分割しない構造であってもよい。

【0054】

磁気リング８は、芯金８ａと多極磁石８ｂとを含む。多極磁石８ｂは、たとえば磁性粉とゴムを混錬した磁性材料を芯金８ａに加硫接着してから、Ｎ極とＳ極を交互に着磁したものであり、内輪間座５４ｉに固定される。ステータ９は、２つの同じ形状の磁性体リング部材１３（１３－１，１３－２）と、ボビン１４と、コイル１５とを含む。ボビン１４には、コイル１５の巻線が周方向に複数回巻かれている。変形例２ではボビン１４を使用する例を示すが、ボビン１４を使用しない空芯コイルを使用してもよい。

【0055】

ステータ９と外輪間座５４ｇとの間には、断熱部７１（７１ａ、７１ｂ）が設けられている。軸受装置９０は、鉄損などによるステータ９で生じた熱が、外輪間座５４ｇに直接熱伝導しない構造とされる。軸受装置９０においては、ステータ９の一方の側面に接するように熱伝導率の良い円筒状の放熱部７２が挿入されている。放熱部７２によって、ステータ９で生じた熱を外部に効率よく放熱することができる。ステータ９と放熱部７２とは、断面Ｌ字状の第１断熱部７１ａの内径面に配置される。放熱部７２と第２外輪間座５４ｇ２の側面との間には、第２断熱部７１ｂが配置されている。

【0056】

外輪間座５４ｇとステータ９とは、断熱部７１（７１ａ、７１ｂ）により熱的に絶縁された構造である。放熱部７２の内径面には、凹凸部７２ａが形成されている。放熱部７２は、凹凸部７２ａにより表面積が増加することで放熱性が向上する。放熱部７２に対しステータ９の反対側に、さらに放熱部が配置されるようにしてもよい。放熱部７２には、冷却媒体を通過させることのできる流路（図示せず）を設けてもよい。放熱部７２の流路に軸受冷却用エアを流すことによって、軸受装置９０の放熱性をより一層向上させることができる。

【0057】

第１外輪間座５４ｇ１の端面には、溝５４ｇ１ａが形成される。溝５４ｇ１ａの内部には、回路基板１０が実装される。回路基板１０には、発電機Ｇで生成される交流電力を整流して直流に変える電源回路１６と、軸受装置９０の状態を監視するセンサ１７と、センサ１７の出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路２０とが実装されている。コイル１５の端部１５ａと端部１５ｂとは、第１断熱部７１ａの孔７１ａ１、および第１外輪間座５４ｇ１の孔５４ｇ１ｂを通して回路基板１０に接続される。なお、孔７１ａ１、孔５４ｇ１ｂは、配線後にシール材を用いて密封し、回路基板１０側にオイル等が侵入するのを防止するのが好ましい。

【0058】

主軸５１が回転することによって電機Ｇから出力される交流電力は、電源回路１６で直流に変換される。回路基板１０を保護する保護部材としての蓋７３は、樹脂等の非金属（非導電性部材）の絶縁体で形成され、溝５４ｇ１ａに固定される。なお、軸受装置９０は、蓋７３の代わりに、回路基板１０を含めて溝５４ｇ１ａ内を樹脂モールド材料で密封してもよい。

【0059】

センサ１７として、温度センサ１８、加速度センサ１９、荷重センサ２１などが必要に応じて実装される。各センサ出力は、ワイヤレス通信回路２０を用いて、ワイヤレスで外部に送信される。

【0060】

単列の転がり軸受５５は、円筒ころ軸受である。アンギュラ玉軸受である軸受５３ａ，５３ｂは、スピンドル装置５０に作用するラジアル方向の荷重およびアキシアル方向の荷重を支持する。円筒ころ軸受である単列の軸受５５は、工作機械主軸用のスピンドル装置５０に作用するラジアル方向の荷重を支持する。

【0061】

ハウジング５７には、冷却媒体流路ＧＶが形成される。冷却媒体流路ＧＶに冷却媒体を流すことにより、軸受５３ａ，５３ｂを冷却することができる。軸受５３ａ，５３ｂとしてグリース潤滑の軸受を用いた場合には、潤滑油供給路は不要であるが、エアーオイル等の潤滑が必要な場合には、外輪間座５４ｇに潤滑油供給路が設けられる。なお、ここでは潤滑油供給路は図示しない。

【0062】

組立時には、初めに主軸５１に対して前蓋６０、軸受５３ａ、間座５４、軸受５３ｂ、間座５８が順に挿入され、ナット５９を締めることによって初期予圧が与えられる。その後、図９における軸受５３ｂの外輪５３ｇｂの右側がハウジング５７に設けた段差部５７ａに当たるまで、軸受５３ａ，５３ｂが取り付けられた主軸５１がハウジング５７に挿入される。最後に、前蓋６０によって、左側の軸受５３ａの外輪５３ｇａを押すことで主軸５１がハウジング５７に固定される。

【0063】

ナット５９を締め付けることにより間座５８を介して軸受５３ｂの内輪５３ｉｂの端面に力が作用し、内輪５３ｉｂが内輪間座５４ｉに向けて押圧される。この力は、内輪５３ｉｂ、転動体Ｔｂ、外輪５３ｇｂと伝わり、内輪５３ｉｂおよび外輪５３ｇｂの軌道面と転動体Ｔｂとの間に予圧を与えるとともに、外輪５３ｇｂから外輪間座５４ｇにも伝わる。

【0064】

この力は、軸受５３ａにおいて、外輪５３ｇａ、転動体Ｔａ、内輪５３ｉａへと伝わり、左側の軸受５ａの内輪５３ｉａおよび外輪５３ｇａの軌道面と転動体Ｔａとの間にも予圧を与える。軸受５３ａ，５３ｂに付与される予圧は、たとえば外輪間座５４ｇの幅と、内輪間座５４ｉの幅との寸法差によって制限される移動量によって定まる。

【0065】

図８に示す単列の軸受５５において、内輪５５ａは、主軸５１の外周に嵌合した筒状部材６１と内輪押さえ６２とにより軸方向に位置決めされている。内輪押さえ６２は、主軸５１に螺着したナット６３により抜け止めされている。軸受５５の外輪５５ｂは、端部材６４に固定された位置決め部材６５と位置決め部材６６とに挟まれている。内輪５５ａは、主軸５１の伸縮に応じて一体的に端部材６４に対して摺動するようになっている。

【0066】

主軸５１と外筒５６との間に形成される空間部６７における軸受５３ｂと単列の軸受５５とで挟まれた軸方向の中間位置には、主軸５１を駆動するモータ５２が配置されている。モータ５２のロータ６８は、主軸５１の外周に嵌合した筒状部材６１に固定され、モータ５２のステータ６９は、外筒５６の内周部に固定されている。なお、モータ５２を冷却するための冷却媒体流路は、ここでは図示しない。

【0067】

いままで説明したように、外輪間座５４ｇには、発電機Ｇ、電源回路１６、センサ１７、ワイヤレス通信回路２０などが実装された回路基板１０が配置される。軸受装置９０は、発電した電力を用いて、センサ１７の出力を無線で外部に送信することができるため、スピンドル装置５０の運転状況を監視することができる。軸受装置９０は、各センサ出力から異常有無を回路基板１０内で判定し、判定結果をワイヤレスで送信してもよい。

【0068】

ワイヤレス通信回路２０から発信される電波が、軸受５３ａの外輪５３ｇａと内輪５３ｉａとの隙間を通過できるようにするために、少なくとも軸受５３の転動体Ｔａの材質は、絶縁体であるセラミックとし、保持器Ｒｔａに絶縁体である樹脂を用いるのが好ましい。電波は、その後、主軸５１と前蓋６０とで形成されるラビリンスシールの隙間７０を通過して外部に放出される。なお、ラビリンスシールの構造を簡素化し、隙間７０を大きくする方が、電波環境として好ましい。電波に指向性がある場合には、主軸の下方に図示しないワイヤレス送受信器、または中継器を設けるとよい。

【0069】

スピンドル装置５０に実装した発電機Ｇのステータ９は、断熱部７１により外輪間座５４ｇとは熱的に絶縁されている。このため、軸受装置９０においては、スピンドル装置５０の運転中にステータ９の鉄損等によって生じる熱が外輪間座５４ｇに伝導することが抑制され、軸受５３の回転に伴う温度上昇を正確に測定することができる。これにより、軸受５３の異常をより正確に検出できる。軸受装置９０は、外輪間座５４ｇから配線が引き出されないので、ハウジング５７の内径側に配線引き出し用の溝を加工する必要はなく、組立性が向上する。

【0070】

［電動垂直離着陸機の構成］
近年では、自動車に代わる移動手段として飛行可能な自動車、いわゆる空飛ぶクルマが注目されている。空飛ぶクルマは、地域内移動、地域間移動、観光・レジャー、救急医療、災害救助など、様々な場面での活用を期待されている。

【0071】

空飛ぶクルマとして、垂直離着陸機（ＶＴＯＬ；Vertical Take-Off and Landing aircraft）が注目されている。垂直離着陸機は、空と離発着場とを垂直に昇降できることから、滑走路を必要とせず、利便性に優れる。特に、近年ではＣＯ₂の削減に向けた社会的要請などから、バッテリとモータとで飛行するタイプの電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）が開発の主流となっている。

【0072】

上記実施形態の軸受装置は、このような電動垂直離着陸機に搭載されてもよい。実施形態１における軸受装置１が搭載された電動垂直離着陸機の構成を例に挙げて、図１０を用いて説明する。

【0073】

図１０に示されるように、電動垂直離着陸機１０１は、機体中央に位置する本体部１０２と、前後左右に配置された４つの駆動部１０３とを有するマルチコプターである。駆動部１０３は、電動垂直離着陸機１０１の揚力および推進力を発生させる装置である。駆動部１０３の駆動によって電動垂直離着陸機１０１が飛行する。電動垂直離着陸機１０１において駆動部１０３は複数あればよく、４つに限定されない。

【0074】

本体部１０２は乗員（たとえば１～２名程度）が搭乗可能な居住空間を有している。この居住空間には、進行方向や高度などを決めるための操作系や、高度、速度、飛行位置などを示す計器類などが設けられている。本体部１０２からは４本のアーム１０２ａがそれぞれ延び、各アーム１０２ａの先端に駆動部１０３が設けられている。アーム１０２ａには、回転翼１０４を保護するため、回転翼１０４の回転周囲を覆う円環部が一体に設けられている。また、本体部１０２の下部には、着陸時に機体を支えるスキッド１０２ｂが設けられている。

【0075】

駆動部１０３は、上下１対の回転翼１０４と、該回転翼１０４を回転させるモータ装置１０５とを有している。駆動部１０３において、上下１対の回転翼１０４はモータ装置１０５を挟んで軸方向両側に設けられている。上下１対の回転翼１０４の各々は、径方向外側へ延びる２枚の羽根を有している。

【0076】

本体部１０２には、バッテリ（図示省略）および制御装置（図示省略）が設けられている。制御装置はフライトコントローラとも呼ばれる。電動垂直離着陸機１０１の制御は、制御装置によって、たとえば以下のように実施される。制御装置が、現姿勢と目標姿勢との差から揚力を調整すべきモータ装置１０５に回転数変更の指令を出力する。その指令に基づいて、モータ装置１０５に備えられたアンプがバッテリからモータ装置１０５へ送る電力量を調整し、モータ装置１０５（および回転翼１０４）の回転数が変更される。また、モータ装置１０５の回転数の調整は、複数のモータ装置１０５に対して、同時に実施され、それによって機体の姿勢が決まる。

【0077】

モータ装置１０５に対して実施の形態１の変形例２の軸受装置９０を用いる場合、主軸５１を回転軸として適用し、回転軸の一端側に上述の上側回転翼が取り付けられ、他端側にモータ装置１０５のロータ６８が取り付けられるようにすればよい。ロータ６８は、筒状部材６１に固定されたステータ６９に対向配置され、該ステータ６９に対して回転可能になる。なお、モータ装置１０５には、アウターロータ型のブラシレスモータまたはインナーロータ型のブラシレスモータの構成を採用することができる。

【0078】

モータ装置１０５は、外筒５６と、ハウジング５７と、ロータ６８と、ステータ６９と、アンプ（図示省略）と、２個の軸受５３ａ、５３ｂとを有している。外筒５６とハウジング５７と間には冷却媒体流路が設けられている。この流路に冷却媒体を流すことにより、過度の温度上昇が防止される。外筒５６およびハウジング５７の材質は特に限定されず、たとえば鉄系材料、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）などであってもよい。

【0079】

また、モータ装置１０５を軸受装置９０に用いる場合、軸受装置９０は、外筒５６内で回転軸を回転自在に支持している。軸受装置９０は、鉄損などによるステータ９の発熱が直接、外輪間座５４ｇに熱伝導しない構造とされる。第１外輪間座５４ｇ１の端面には、溝５４ｇ１ａが形成される。溝５４ｇ１ａの内部には、回路基板１０が実装される。回路基板１０には、発電機Ｇで生成される交流電力を整流して直流に変える電源回路１６と、軸受装置９０の状態を監視するセンサ１７と、センサ１７の出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路２０とが実装される。

【0080】

なお、駆動部における軸受構成は、他の構成であってもよい。図１０では、モータ装置１０５の回転軸と回転翼１０４の回転軸とが同一の回転軸であるが、モータ装置１０５の回転軸と回転翼１０４の回転軸とが伝達機構を介して接続された構成であってもよい。この場合、駆動部における回転軸を支持する軸受装置は、モータ装置１０５の回転軸を支持する軸受装置でもよく、回転翼の回転軸を支持する軸受装置でもよい。

【0081】

（まとめ）
本開示は、軸受を備える軸受装置１に関する。軸受装置１は、外輪２と、内輪３と、外輪２と内輪３との間に配置される複数の転動体４と、外輪２および内輪３のうちのいずれか一方に固定される外環７と、外輪２および内輪３のうちのいずれか他方に、外環７に対向するように固定される磁気リング８と、外環７に固定されるとともに、熱伝導率が低く非金属の絶縁体から構成され、径方向に延びる隔壁１１ａを有する円筒状の断熱部１１と、隔壁１１ａを挟んで軸受Ｂと反対側に固定されるステータ９と、を備える。磁気リング８は、ステータ９に対向するように配置され、ステータ９と磁気リング８とは発電機Ｇを構成する。軸受装置１は、隔壁１１ａよりも軸受Ｂ側の空間に固定された回路基板１０をさらに備える。回路基板１０は、発電機Ｇで生成される電力を整流処理して直流電源を作る電源回路１６と、軸受Ｂの状態を検出する少なくとも１つのセンサ１７と、少なくとも１つのセンサ１７の出力を無線で外部に送信するワイヤレス通信回路２０と、を含む。

【0082】

このような構成を備えることによって、発電機Ｇのステータ９と軸受Ｂとは、断熱部１１により熱的に絶縁されるため、ステータ９の鉄損による発熱の軸受Ｂ、外環７への熱伝導を低減することができる。これにより、軸受Ｂ近傍にセンサ１７として温度センサ１８を配置することで軸受Ｂの回転に伴う温度上昇のみを正確に検出することができる。軸受Ｂ近傍にセンサ１７として加速度センサ１９を配置することで軸受Ｂが原因で発生する振動による加速度を、当該振動が減衰する前に測定することができる。軸受装置１は、構造が簡易であるため小型化することができる。

【0083】

好ましくは、ステータ９に当接されるように配置され、熱伝導率が高い材料からなる放熱部１２ａと、放熱部１２ａの外周面に配置され、熱伝導率の低い断熱部材からなる断熱層１２ｂと、をさらに備える。断熱層１２ｂは、外環７と当接する。

【0084】

このような構成を備えることによって、軸受装置１は、ステータ９の発熱を放熱部１２ａで効率的に外部に放熱することができるとともに、断熱層１２ｂにより放熱部１２ａの温度を直接、外環７に伝わらないようにし、ステータ９の発熱が軸受Ｂに影響しないようにすることができる。

【0085】

好ましくは、外輪２および内輪３のうちのいずれか一方は、軸受装置１の静止輪として機能する。回路基板１０は、静止輪の端面に当接する外環７の端面と断熱部１１の隔壁１１ａとの間に形成される空間において、外環７に固定される。

【0086】

このような構成を備えることによって、回路基板１０が軸受Ｂの近傍に配置されるとともに断熱部１１の隔壁１１ａにより熱的に絶縁されるため、軸受Ｂの回転に伴う温度上昇、あるいは加速度を正確に測定することができる。

【0087】

好ましくは、ワイヤレス通信回路２０は、内部にアンテナ部２０ａを含む。アンテナ部２０Ａは、ステータ９と軸方向に重ならない位置に配置されるとともに、断熱部１１と対向する位置に配置される。

【0088】

このような構成を備えることによって、アンテナ部２０ａが金属などの導電性材料の影響を受けることなく軸受装置１の外部に電波を飛ばすことができる。

【0089】

好ましくは、軸受装置１Ａは、断熱部１１Ａの外周の一部に形成された切欠き部１１Ａｄと、ステータ９Ａを構成する磁性体リング部材１３の周方向一部を除去してボビン１４が露出した除去部９Ａ１とが重なり、切欠き部１１Ａｄの領域内に回路基板１０が配置される。

【0090】

このような構成を備えることによって、軸受装置１Ａは、ステータ９Ａを軸受Ｂにより近づけた配置ができるため、外環７の軸方向幅を短くすることができ、小型化が可能となる。

【0091】

好ましくは、軸受装置９０は、外輪間座５４ｇが固定部材となる。
このような構成を備えることによって、軸受装置９０は、軸受５３ａ，５３ｂを備える構成において、軸受５３の回転に伴う温度上昇、あるいは加速度を正確に測定することができる。

【0092】

好ましくは、外輪２および内輪３のうちのいずれか一方は、軸受装置９０の静止輪として機能する。回路基板１０は、静止輪に近接する外輪間座５４ｇの一方端に形成された溝５４ｇ１ａの内部に固定される。回路基板１０を保護する保護部材としての蓋７３と、蓋７３と対向する複数の転動体Ｔａとは、絶縁体で構成される。軸受５３の静止輪の他方端に当接する前蓋６０と、前蓋６０と軸受５３により支持される主軸５１との間には、隙間７０が設けられている。

【0093】

このような構成を備えることによって、軸受装置９０は、ワイヤレス通信回路２０から発信される電波を、主軸５１と前蓋６０とで形成されるラビリンスシールの隙間７０から外側に放出することができる。

【0094】

好ましくは、軸受装置９０は、スピンドル装置５０に適用してもよい。
このような構成を備えることによって、スピンドル装置５０において、軸受５３の回転に伴う温度上昇、あるいは加速度を正確に測定することができる。

【0095】

好ましくは、軸受装置１は、軸受装置１により回転可能に支持された回転翼１０４を備え、回転翼１０４の回転により飛行する、電動垂直離着陸機１０１に適用してもよい。

【0096】

このような構成を備えることによって、電動垂直離着陸機１０１において、軸受の回転に伴う温度上昇、あるいは加速度を正確に測定することができる。

【0097】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0098】

１，１Ａ，９０ 軸受装置、２，５３ｇａ，５３ｇｂ，５５ｂ 外輪、３，５３ｉａ，５３ｉｂ，５５ａ 内輪、４，Ｔａ，Ｔｂ 転動体、５，Ｒｔａ，Ｒｔｂ 保持器、５ａ，５ｂ，５３，５３ａ，５３ｂ，５５，Ｂ 軸受、６ シール、７ 外環、８ 磁気リング、８ａ 芯金、８ｂ 多極磁石、９，９Ａ ステータ、９Ａ１ 除去部、１０ 回路基板、１１，１１Ａ，７１ 断熱部、１１Ａａ，１１ａ 隔壁、１１Ａｄ 切欠き部、１２，７３ 蓋、１２ａ，７２ 放熱部、１２ｂ 断熱層、１３，１３Ａ 磁性体リング部材、１４ ボビン、１５ コイル、１６ 電源回路、１７ センサ、１８ 温度センサ、１９ 加速度センサ、２０ ワイヤレス通信回路、２０ａ アンテナ部、５０ スピンドル装置、５１ 主軸、５４ｇ 外輪間座、５４ｉ 内輪間座、６０ 前蓋、７１ａ 第１断熱部、７１ｂ 第２断熱部、Ｇ 発電機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】