特開 2022-156296 コイル挿入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156296

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】コイル挿入装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/06 20060101AFI20221006BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02K15/06

H02K15/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021059897

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149098

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149102

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 習

(74)【代理人】

【識別番号】100136102

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 雅子

(72)【発明者】

【氏名】金中 湧泉

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB14

5H615BB16

5H615PP13

5H615PP14

5H615PP19

5H615QQ02

5H615QQ12

5H615QQ18

5H615RR04

5H615SS09

5H615SS10

5H615TT03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】生産性を向上する、コイル挿入装置を提供する。
【解決手段】ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻きつけられたコイル１０を、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置１００であって、ステータコアの軸方向一側に配置されるコイル保持機構１５０を備え、コイル保持機構の一側端部は、コイル挿入装置を構成する他の部材に取り付けられるとともに、コイル保持機構の他側端部は、コイルの軸方向一側端部を保持し、コイル保持機構は、コイルの軸方向一側から他側への移動に伴って、移動する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻きつけられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、
前記ステータコアの軸方向一側に配置されるコイル保持機構を備え、
前記コイル保持機構の一側端部は、前記コイル挿入装置を構成する他の部材に取り付けられるとともに、前記コイル保持機構の他側端部は、前記コイルの軸方向一側端部を保持し、
前記コイル保持機構は、前記コイルの軸方向一側から他側への移動に伴って、移動する、コイル挿入装置。

【請求項2】

前記コイル保持機構は、軸方向一側に傾斜する状態に配置される、請求項１に記載のコイル挿入装置。

【請求項3】

前記コイルの挿入方向に対し、前記コイル保持機構が前記ステータコアに近付くことが可能である、請求項１または２に記載のコイル挿入装置。

【請求項4】

前記コイル保持機構において、他側端部は、一側端部に対して、径方向外側に９０度を超える角度で傾斜する、請求項３に記載のコイル挿入装置。

【請求項5】

前記コイル保持機構の他側端部は、
前記コイルの周方向一側を保持する第１周方向端と、
１以上の前記スロットを挟んで配置される前記コイルの周方向他側を保持する第２周方向端と、
を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。

【請求項6】

前記コイル保持機構は、径方向外側に移動する移動機構を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。

【請求項7】

前記移動機構は、付勢機構及び回転機構の少なくとも一方を有する、請求項６に記載のコイル挿入装置。

【請求項8】

前記ステータコアの径方向内側において、周方向に配置され、軸方向に延び、前記コイルを保持する複数のブレードをさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。

【請求項9】

前記複数のブレードの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、前記コイルを移動するコイル移動機構をさらに備える、請求項８に記載のコイル挿入装置。

【請求項10】

前記複数のブレードの軸方向一側端部を保持するブレードホルダをさらに備え、
前記コイル保持機構の一側端部は、前記ブレードホルダに取り付けられる、請求項８または９に記載のコイル挿入装置。

【請求項11】

前記ブレードを保持するアライメントツールをさらに備える、請求項８～１０のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル挿入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ステータコアのスロットに挿入されたコイルを成形するコイル成形装置が開示されている（例えば、特許文献１）。特許文献１のコイル成形装置は、１台の装置で中間成形と拡張成形との両工程を完全に実施することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１１０３４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のコイル成形装置では、コイルを挿入した後に、中間成形工程及び拡張成形工程を実施する。本発明者は、上記特許文献１に開示の技術よりも、生産性を向上することを課題とした。

【0005】

本発明は、上記問題に鑑み、生産性を向上する、コイル挿入装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻きつけられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、ステータコアの軸方向一側に配置されるコイル保持機構を備え、コイル保持機構の一側端部は、コイル挿入装置を構成する他の部材に取り付けられるとともに、コイル保持機構の他側端部は、コイルの軸方向一側端部を保持し、コイル保持機構は、コイルの軸方向一側から他側への移動に伴って、移動する。

【発明の効果】

【0007】

本開示は、生産性を向上する、コイル挿入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の断面図である。

【図2】図２は、ステータの軸方向一方側から見たときの斜視図である。

【図3】図３は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図4】図４は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図5】図５は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図6】図６は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図7】図７は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図8】図８は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図9】図９は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【図10】図１０は、実施形態のコイル挿入方法のフローチャートである。

【図11】図１１は、変形例のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づいて本開示の例示的な実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0010】

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下側、他側を上側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

【0011】

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

【0012】

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

【0013】

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウェッジ３０と、絶縁紙４０と、を備える。

【0014】

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

【0015】

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

【0016】

コイル１０は、二つのコイル辺部１１と、図２に示すコイルエンド１２と、を有する。二つのコイル辺部１１は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部１１が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

【0017】

コイルエンド１２は、二つのコイル辺部１１を繋ぐ。またコイルエンド１２は、ステータコア２０の軸方向両側に配置される。具体的には、軸方向一側に位置するコイルエンド１２は、二つのコイル辺部１１の一側端部を連結する。軸方向他側に位置するコイルエンド１２は、コイル辺部１１の他側端部を連結する。

【0018】

図２に示すように、コイルエンド１２は、コイル辺部１１と軸方向に重なる第１コイルエンド１２ａと、第１コイルエンド１２ａを周方向に繋ぐ第２コイルエンド１２ｂと、を有する。第１コイルエンド１２ａは、コイルエンド１２の根元部分である。第２コイルエンド１２ｂは、コイルエンド１２の先端部分、すなわち渡り部である。

【0019】

＜ウェッジ＞
ウェッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル１０と、スロットオープン２２との間に配置される。ウェッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。ウェッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウェッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。

【0020】

本実施形態のウェッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

【0021】

＜絶縁紙＞
図１に示すように、絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されるコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。図１では、絶縁紙４０の開口とウェッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。

【0022】

なお、絶縁紙４０は、図２に示すように、ステータコア２０の軸方向一側の端面から突出して折り返されたカフス部４１を有してもよく、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向他側の端面から突出して折り返されたカフス部を有してもよい。

【0023】

（コイル挿入装置）
図１～図９を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図３～図９は、コイル挿入装置１００を軸方向に切断した状態を模式的に示す。図３、図８及び図９と、図４～図７とは、切断した断面が異なる。なお、図３及び図５、図４、図６及び図８、図７及び図９の順にコイル１０がスロット２１に挿入される。

【0024】

図３～図９に示すように、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側（図３～図９では、左側から右側）に向けて挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の複数のスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

【0025】

コイル挿入装置１００は、ブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、ブレードホルダ１３０と、ウェッジガイド１４０と、コイル保持機構１５０と、アライメントツール１６０と、を備える。

【0026】

＜ブレード＞
図３に示すように、ブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置され、ステータコア２０の軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

【0027】

ブレード１１０は、軸方向に移動する。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

【0028】

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

【0029】

２つのブレード１１０で、１つのコイル辺部１１を保持する。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。

【0030】

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

【0031】

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0032】

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ブレード１１０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。ストリッパ１２０により、ブレード１１０及びストリッパ１２０に保持されたコイル１０を軸方向に移動することができる。

【0033】

詳細には、ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。後者の場合、ブレード１１０がストリッパ１２０よりも先に軸方向他側に移動する。

【0034】

ストリッパ１２０には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。ストリッパ１２０においてコイルが引っ掛けられる部分の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

【0035】

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0036】

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。ストリッパ１２０の軸方向他側の端面は、曲面である。

【0037】

＜ブレードホルダ＞
図４～図７に示すブレードホルダ１３０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置される。ブレードホルダ１３０は、ブレード１１０を保持する。ここでは、ブレードホルダ１３０は、複数のブレード１１０の軸方向一端部を保持する。

【0038】

ブレードホルダ１３０と複数のブレード１１０とは、１つの部材で構成されてもよく、別の部材で構成されてもよい。

【0039】

＜ウェッジガイド＞
ウェッジガイド１４０は、ウェッジ３０を収容する。ウェッジガイド１４０は、ウェッジ３０をスロット２１に案内する。

【0040】

ウェッジガイド１４０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置され、隣り合うスロット２１間に配置される。ウェッジガイド１４０は、軸方向に延びる。

【0041】

＜コイル保持機構＞
コイル保持機構１５０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置される。コイル保持機構１５０の一側端部１５０ａは、コイル挿入装置１００を構成する他の部材に取り付けられるとともに、コイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂは、コイル１０の軸方向一側端部を保持する。コイル保持機構１５０は、コイル１０の軸方向一側から他側への移動に伴って、移動する。

【0042】

コイル保持機構１５０の一側端部１５０ａは、コイル挿入装置１００を構成する部材に取り付けられるので、取り付けられた位置を起点として移動する。コイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂは、コイル１０の軸方向一側端部を保持するとともに、コイル１０の軸方向の移動に伴って移動する。このため、コイル１０をスロット２１に挿入するために移動する際に、コイル保持機構１５０によって、コイル１０の一側端部に力を加えることができる。これにより、ステータコア２０の軸方向一側において、コイル１０の軸方向一側のコイルエンドを径方向外側に広げることができる。すなわち、コイル挿入工程を実施することによって、中間成形工程が実施される。このため、ステータコア２０のスロット２１にコイル１０を設置するための工程を減らすことができる。したがって、コイル挿入装置１００は、生産性を向上することができる。

【0043】

また、コイル保持機構１５０によってコイル１０の一側端部の撓みを防止することによって、ステータコア２０の軸方向他側端面から他側に突出するコイルエンド１２を短縮できる。

【0044】

なお、コイル保持機構１５０の一側端部１５０ａ及び他側端部１５０ｂは、図６及び図７に示すように、コイル１０をスロット２１に挿入した時点での軸方向位置である。詳細には、コイル保持機構１５０の一側端部１５０ａは、図６及び図７に示すようにコイル１０をスロット２１に挿入した状態で、コイル保持機構１５０において軸方向一側に位置する端部である。コイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂは、図６及び図７に示すようにコイル１０をスロット２１に挿入した状態で、コイル保持機構１５０において軸方向他側に位置する端部である。

【0045】

コイル保持機構１５０が取り付けられるコイル挿入装置１００を構成する他の部材は、特に限定されないが、移動しない部材であることが好ましい。他の部材は、例えば、ブレードホルダ１３０、ウェッジガイド１４０等であり、本実施形態では、コイル保持機構１５０の移動領域を考慮して、ブレードホルダ１３０である。すなわち、コイル保持機構１５０の一側端部は、ブレードホルダ１３０に取り付けられる。これにより、軸方向一側のコイルエンドを径方向外側に容易に広げることができる。

【0046】

図５に示すように、コイル保持機構１５０は、軸方向一側に傾斜する状態に配置される。コイル保持機構１５０をコイル１０の挿入方向と反対側に倒すことによって、コイル１０をスロット２１に挿入したときに、コイルエンドを短くすることができる。

【0047】

図４～図７に示すように、本実施形態のコイル保持機構１５０は、棒状部材１５１と、移動機構１５２と、を含む。ここでは、コイル保持機構１５０は、棒状部材１５１と、移動機構１５２と、からなる。棒状部材１５１と移動機構１５２とは、連結される。

【0048】

棒状部材１５１は、コイル１０を保持する。詳細には、棒状部材１５１の他側端部は、コイル１０を保持する。棒状部材１５１の一側端部は、移動機構１５２に連結される。

【0049】

移動機構１５２は、コイル挿入装置１００を構成する他の部材（ここでは、ブレードホルダ１３０）に取り付けられる。詳細には、移動機構１５２の一側端部は他の部材に取り付けられる。移動機構１５２の他側端部は、棒状部材１５１に連結される。

【0050】

図７に示すように、コイル１０の挿入方向（軸方向）に対し、コイル保持機構１５０がステータコア２０に近付くことが可能である。この場合、コイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂ（ここでは棒状部材１５１の他側端部）により、軸方向一側のコイルエンドを径方向外側に容易に広げることができる。

【0051】

棒状部材１５１は、可動ピンである。本実施形態では、棒状部材１５１は、一側端部１５０ａに位置する第１部材１５１ａと、他側端部１５０ｂに位置する第２部材１５１ｂと、を有する。一側端部１５０ａの第１部材１５１ａと、他側端部１５０ｂの第２部材１５１ｂとは、連結される。第１部材１５１ａと第２部材１５１ｂとは、別の部材であってもよいが、本実施形態では、単一の部材の異なる部分である。第１部材１５１ａの延びる方向と、第２部材１５１ｂの延びる方向とは、異なる。

【0052】

具体的には、図６に示すように、コイル保持機構１５０において、一側端部１５０ａ（ここでは第１部材１５１ａ）が軸方向に延びる配置のときに、他側端部１５０ｂ（ここでは第２部材１５１ｂ）は、軸方向他側に向かうにつれて、径方向外側に傾斜する。また、図７に示すように、コイル保持機構１５０において、他側端部１５０ｂ（ここでは第２部材１５１ｂ）が軸方向に延びる配置のときに、一側端部１５０ａ（ここでは第１部材１５１ａ）は、軸方向他側に向かうにつれて、径方向内側に傾斜する。

【0053】

図４に示すように、コイル保持機構１５０において、他側端部１５０ｂは、一側端部１５０ａに対して、径方向外側に９０度を超える角度θで傾斜する。ここでは、第１部材１５１ａの延びる方向と、第２部材１５１ｂの延びる方向とは、９０度を超える角度θをなす。これにより、コイル１０のスロット２１への挿入時に、コイル保持機構１５０がコイル１０から外れやすくなる。

【0054】

なお、角度θは、９０度を超えて１８０度未満であり、１１０度以上１６０度以下であることが好ましい。

【0055】

移動機構１５２は、コイル保持機構１５０を径方向外側に移動する。これにより、コイル１０の移動に伴って、コイル保持機構１５０が移動するコイル挿入装置１００を実現できる。

【0056】

移動機構１５２は、付勢機構及び回転機構の少なくとも一方を有する。これにより、軸方向一側のコイルエンドを径方向外側に容易に広げることができる。

【0057】

本実施形態の移動機構１５２は、例えば、ばねを有する。ばねとして、例えば、コイルばねを用いる。移動機構１５２は、ばねの弾性力を利用して、図４～図７に示すように、棒状部材１５１と他の部材（ここではブレードホルダ１３０）との傾きを適宜変更する。

【0058】

コイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂは、コイル１０の周方向一側１３（図２参照）を保持する第１周方向端と、１以上のスロット２１を挟んで配置されるコイル１０の周方向他側１４（図２参照）を保持する第２周方向端と、を有する。これにより、コイルエンド（コイル渡り部）を容易に成形することができる。

【0059】

本実施形態では、複数のコイル保持機構１５０が配置される。第１のコイル保持機構１５０の他側端部が第１周方向端を有し、第２のコイル保持機構１５０の他側端部が第２周方向端を有する。第１のコイル保持機構１５０と第２のコイル保持機構１５０とは、１以上のスロット２１を挟んで配置される。

【0060】

＜アライメントツール＞
図３に示すように、アライメントツール１６０は、ブレード１１０を保持する。詳細には、アライメントツール１６０は、複数のブレード１１０の軸方向他側を保持する。アライメントツール１６０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。アライメントツール１６０により、ブレード１１０の撓みを抑制できる。

【0061】

（コイル挿入方法）
続いて、図１～図１０を参照して、本実施形態のコイル挿入方法を説明する。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。なお、図３～図９では、絶縁紙４０の図示を省略している。

【0062】

まず、図１０に示すように、コイル１０を成形する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、コイル線を巻き付けて、コイル１０を形成する。

【0063】

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ２）。このステップＳ１では、図３及び図４に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０及びコイル挿入装置１００を配置する。

【0064】

詳細には、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。さらに、ウェッジガイド１４０及びウェッジプッシャ（図示せず）に支持されるようにウェッジ３０を配置する。

【0065】

また、図４に示すように、コイル保持機構１５０の一側端部１５０ａを、コイル挿入装置１００を構成する他の部材に取り付けるとともに、コイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂに、コイル１０の軸方向一側端部を保持させる。

【0066】

具体的には、図４に示すように、保持機構１５０を挿入方向に沿うように倒して、棒状部材１５１の第２部材１５１ｂにコイル１０を引っ掛ける。その後、図５に示すように、コイル１０を保持したコイル保持機構１５０を、軸方向一側に傾斜する状態に配置する。詳細には、移動機構１５２により、棒状部材１５１を回転させて、棒状部材１５１を軸方向一側に向けて径方向外側に傾斜するように配置する。このように、ステップＳ２では、コイル保持機構１５０をコイル１０の挿入方向と反対側に倒す。これにより、ウェッジガイド１４０内のコイル１０を減らすことができる。

【0067】

次に、図１０に示すように、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。また、ストリッパ１２０の移動に伴って、ウェッジガイド１４０を軸方向一側から他側に向けて移動する。

【0068】

ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、コイル１０を、図３に示す軸方向位置から、図８及び図９に示す軸方向位置に移動する。これにより、ステータコア２０のスロット２１にコイル１０を挿入することができる（ステップＳ４）。またウェッジプッシャ（図示せず）を移動することによって、スロット２１にウェッジ３０を挿入することができる。

【0069】

また、ステップＳ３及びＳ４では、ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、コイル１０を、図５に示す軸方向位置から、図６及び図７に示す軸方向位置に順次移動する。このコイル１０の軸方向一側から他側への移動に伴って、コイル保持機構１５０は移動する。詳細には、コイル１０の軸方向一側から他側への移動に追随して、コイル保持機構１５０の移動機構１５２により、コイル保持機構１５０が取り付けられた位置を起点にして、挿入方向に向かって棒状部材１５１が回転する。そして、棒状部材１５１に引っかかった状態で、コイル１０がスロット２１に挿入される。このため、図６及び図７に示す状態において、コイル保持機構１５０によって、コイル１０の一側端部に力を加えることができる。これにより、ステータコア２０の軸方向一側において、コイル１０の軸方向一側のコイルエンドを径方向外側に広げることができる。

【0070】

また、ステップＳ３及びＳ４を実施することによって、コイルエンドを径方向外側に移動する中間成形工程が実施される。このため、本実施形態のコイル挿入装置１００を用いることにより、中間成形工程を省略することができる。また、コイルが挿入されてないスロット２１に別のコイル１０を挿入する際に、挿入されたコイル１０のコイルエンドが障害となることを抑制できる。

【0071】

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ５）。具体的には、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。なお、コイル１０を挿入すると、コイル１０の一側端部に引っ掛かったコイル保持機構１５０の他側端部１５０ｂは、取り外れる。

【0072】

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ５）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０及びウェッジ３０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

【0073】

なお、図３～図９において絶縁紙４０を図示していないが、スロット２１に挿入されるコイル１０を絶縁紙４０で被覆する工程をさらに備える。この工程では、スロット２１に予め絶縁紙４０を配置して、コイル１０をスロット２１に挿入してもよい。また、絶縁紙４０を被覆したコイル１０をスロット２１に挿入してもよい。

【0074】

（変形例）
上述した実施形態では、図４～図７に示すように、互いに交差する第１部材１５１ａと第２部材１５１ｂとを有する棒状部材１５１を備えるコイル保持機構１５０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。本変形では、図１１に示すように、棒状部材１５１は、一方向に延びる１つの部材である。

【0075】

また、上述した実施形態では、コイル１０を挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

【0076】

また、上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

【0077】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0078】

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
１３０ ：ブレードホルダ
１４０ ：ウェッジガイド
１５０ ：コイル保持機構
１５０ａ ：一側端部
１５０ｂ ：他側端部
１５１ ：棒状部材
１５２ ：移動機構
１６０ ：アライメントツール
θ ：角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】