▶ 株式会社オートネットワーク技術研究所の特許一覧 ▶ 住友電装株式会社の特許一覧 ▶ 住友電気工業株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156299
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】車載中継装置、車載通信システムおよび通信制御方法
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20221006BHJP
B60R 16/023 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 200Z
H04L12/28 100A
B60R16/023 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021059904
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】呉 ダルマワン
(72)【発明者】
【氏名】浦山 博史
(72)【発明者】
【氏名】大津 智弘
(72)【発明者】
【氏名】菊地 慶剛
(72)【発明者】
【氏名】泉 達也
(72)【発明者】
【氏名】田中 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】山本 祐輔
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033AA05
5K033BA06
5K033CB02
5K033DA13
5K033DB19
5K033EC01
(57)【要約】
【課題】車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、処理負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行う。
【解決手段】車載中継装置は、複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】車載中継装置は、複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、
複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、
前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備える、車載中継装置。
複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、
前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備える、車載中継装置。
【請求項2】
前記処理部は、前記共通プロトコルの通知を受けた前記各車載装置の両方から前記共通プロトコルを使用しない旨の通知を受けた場合、前記各車載装置間で送受信される通信データの通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する、請求項１に記載の車載中継装置。
【請求項3】
前記処理部は、前記車載通信システムを搭載する車両の運転状態に応じて、前記変換処理を行うか否かを判断する、請求項２に記載の車載中継装置。
【請求項4】
前記処理部は、前記車載通信システムにおける通信状態に応じて、前記変換処理を行うか否かを判断する、請求項２または請求項３に記載の車載中継装置。
【請求項5】
前記処理部は、前記変換処理を行うべきか否かを定期的または不定期に判断する、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項6】
前記中継部は、前記処理部により前記変換処理が行われた場合、前記変換処理が行われた後の通信データに、通信プロトコルが変換された旨を示す情報を含めて中継する、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項7】
前記中継部は、前記処理部により前記変換処理が行われた場合、前記変換処理が行われた通信データに、前記変換処理前の通信プロトコルを示す情報を含めて中継する、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項8】
前記中継部は、前記処理部により前記変換処理が行われた場合、前記変換処理が行われた通信データに、前記変換処理を停止する条件を示す情報を含めて中継する、請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項9】
前記処理部は、前記変換処理を行わないと判断した場合、前記変換処理を行わない旨の通知、および前記変換処理を行うための条件を画面に表示する処理を行う、請求項２から請求項８のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項10】
前記車載中継装置は、さらに、
ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤでの通信データの中継に関する中継許可情報を保持する記憶部を備え、
前記処理部は、前記各車載装置間の通信プロトコルの相違を判断するプロトコル判断を行い、
前記中継許可情報は、前記処理部による前記プロトコル判断の判断結果が得られる前において、前記各車載装置間の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を禁止する旨を示し、
前記処理部は、前記プロトコル判断において、前記各車載装置間の通信プロトコルが一致すると判断した場合、前記中継許可情報の内容を、前記各車載装置間の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を許可する旨に変更し、前記各車載装置間の通信プロトコルが異なると判断した場合、前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車載中継装置。
ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤでの通信データの中継に関する中継許可情報を保持する記憶部を備え、
前記処理部は、前記各車載装置間の通信プロトコルの相違を判断するプロトコル判断を行い、
前記中継許可情報は、前記処理部による前記プロトコル判断の判断結果が得られる前において、前記各車載装置間の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を禁止する旨を示し、
前記処理部は、前記プロトコル判断において、前記各車載装置間の通信プロトコルが一致すると判断した場合、前記中継許可情報の内容を、前記各車載装置間の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を許可する旨に変更し、前記各車載装置間の通信プロトコルが異なると判断した場合、前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項11】
前記車載中継装置は、さらに、
前記車載通信システムが提供するサービスに用いられる通信プロトコルであって、変換可能な通信プロトコルの種別の一覧を示す変換用情報を保持する記憶部を備える、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の車載中継装置。
前記車載通信システムが提供するサービスに用いられる通信プロトコルであって、変換可能な通信プロトコルの種別の一覧を示す変換用情報を保持する記憶部を備える、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の車載中継装置。
【請求項12】
前記変換用情報は、サービスごとの通信プロトコルの種別の一覧を示す、請求項１１に記載の車載中継装置。
【請求項13】
前記車載通信システムが提供する複数のサービスは、互いに異なるネットワークに属する前記車載装置間で実現されるサービス、および同一のネットワークに属する前記車載装置間で実現されるサービスの少なくともいずれか一方を含む、請求項１２に記載の車載中継装置。
【請求項14】
車載中継装置を含む複数の車載装置を備え、
前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、
前記車載中継装置は、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知し、
前記各車載装置は、前記共通プロトコルの通知を受けると、前記共通プロトコルに従う通信に切り替えるか否かを判断する、車載通信システム。
前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、
前記車載中継装置は、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知し、
前記各車載装置は、前記共通プロトコルの通知を受けると、前記共通プロトコルに従う通信に切り替えるか否かを判断する、車載通信システム。
【請求項15】
複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置、における通信制御方法であって、
前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、
前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを選定するステップと、
選定した前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知するステップとを含む、通信制御方法。
前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、
前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを選定するステップと、
選定した前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知するステップとを含む、通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載中継装置、車載通信システムおよび通信制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車載ネットワークにおけるシステム構成の変化に応じて通信設定の調整を行う技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２００９－１６１１０３号公報）には、以下のような車両制御装置が開示されている。すなわち、制御装置は、車両に搭載された制御対象の挙動を制御する。イントラボックスは、供給元の異なる制御装置の交換、制御装置の後付け、ソフトウェアおよびハードウェアのアップデート等のシステム構成の変化を、通信系を介して検出する。イントラボックスの通信設定手段は、検出したシステム構成に応じて、各制御装置に対する通信設定を調整する。イントラボックスを構成するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびフラッシュメモリ等のハードウェアとしての処理装置は、制御装置とは異なる独立した処理装置で構成されている。
【0003】
また、既存の車載ネットワークに新たなネットワークを増設する場合における、データ形式の変換を行う技術が開発されている。たとえば、特許文献２（特開２００９－２７２４５号公報）には、以下のような変換ユニットが開示されている。すなわち、変換ユニットは、第１のネットワークと第２のネットワークとを接続するための変換ユニットであって、ゲートウェイ変換処理部と、前記ゲートウェイ変換処理部で使用されるデータ形式と前記第１のネットワークで使用されるデータ形式との変換を行うための第１のコンバータと、前記ゲートウェイ変換処理部で使用されるデータ形式と前記第２のネットワークで使用されるデータ形式との変換を行うための第２のコンバータとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－１６１１０３号公報
【特許文献2】特開２００９－２７２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
車載装置間で通信プロトコルが異なる場合、これら車載装置間での通信データの送受信を行うことができない。
【0006】
上述した特許文献１に記載の車両制御装置では、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合の対処方法については考慮されていない。また、特許文献２に記載の変換ユニットでは、ゲートウェイ処理部が、既存のネットワークと増設されたネットワークとの間におけるすべての通信に対してプロトコル変換を行うため、ゲートウェイ処理部における処理負荷が増加したり、ネットワーク間における通信トラフィックが増加したりする等の問題があった。
【0007】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行うことができる車載中継装置、車載通信システムおよび通信制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の車載中継装置は、複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備える。
【0009】
本開示の車載通信システムは、車載中継装置を含む複数の車載装置を備え、前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、前記車載中継装置は、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知し、前記各車載装置は、前記共通プロトコルの通知を受けると、前記共通プロトコルに従う通信に切り替えるか否かを判断する。
【0010】
本開示の通信制御方法は、複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置、における通信制御方法であって、前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを選定するステップと、選定した前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知するステップとを備える。
【0011】
本開示は、このような特徴的な処理部を備える車載中継装置として実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示は、車載中継装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【0012】
また、本開示は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信制御方法として実現され得たり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。また、本開示は、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【発明の効果】
【0013】
本開示によれば、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
【0016】
（１）本開示の実施の形態に係る車載中継装置は、複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備える。
【0017】
このような構成により、たとえば、車載装置同士の通信プロトコルが異なる場合であっても、各車載装置が通信プロトコルを共通プロトコルに切り替えることにより、車載中継装置における通信プロトコルの変換処理が不要になる。たとえば、車載中継装置において通信プロトコルの変換処理の要否を確認し、必要に応じて変換処理を行うことができるため、車載中継装置による処理負荷の増加、および車載通信システムにおける通信トラフィックの増加等を抑えることができる。したがって、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行うことができる。
【0018】
（２）好ましくは、前記処理部は、前記共通プロトコルの通知を受けた前記各車載装置の両方から前記共通プロトコルを使用しない旨の通知を受けた場合、前記各車載装置間で送受信される通信データの通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。
【0019】
このような構成により、各車載装置の少なくともいずれか一方が共通プロトコルを使用する場合には、車載中継装置における通信プロトコルの変換処理を行わず、車載中継装置による処理負荷の増加、および車載通信システムにおける通信トラフィックの増加等を抑えることができる。また、各車載装置の両方が共通プロトコルを使用しない場合であっても、車載中継装置において通信プロトコルの変換処理を行う場合には、車載装置間において互いに通信を行うことができる。さらに、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する構成により、たとえば、車両の状態等に応じて、変換処理を行うタイミングを適切に選択することができる。
【0020】
（３）より好ましくは、前記処理部は、前記車載通信システムを搭載する車両の運転状態に応じて、前記変換処理を行うか否かを判断する。
【0021】
このような構成により、たとえば、車両が自動運転で走行している場合には、通信プロトコルの変換処理を行わないと判断することにより、車載通信システムにおける負荷の増加を適切に抑えることができる。
【0022】
（４）より好ましくは、前記処理部は、前記車載通信システムにおける通信状態に応じて、前記変換処理を行うか否かを判断する。
【0023】
このような構成により、たとえば、車載通信システムにおける単位時間あたりの通信量が所定の閾値以上である場合には、通信プロトコルの変換処理を行わないと判断することにより、車載通信システムにおける負荷の増加を適切に抑えることができる。
【0024】
（５）より好ましくは、前記処理部は、前記変換処理を行うべきか否かを定期的または不定期に判断する。
【0025】
このような構成により、車両の状態変化等に応じて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かをより適切に判断することができる。
【0026】
（６）より好ましくは、前記中継部は、前記処理部により前記変換処理が行われた場合、前記変換処理が行われた後の通信データに、通信プロトコルが変換された旨を示す情報を含めて中継する。
【0027】
このような構成により、通信データの受信側において、たとえば、当該通信データの遅延許容時間を長く設定するなど、変換処理による影響を考慮した処理を行うことができる。
【0028】
（７）より好ましくは、前記中継部は、前記処理部により前記変換処理が行われた場合、前記変換処理が行われた通信データに、前記変換処理前の通信プロトコルを示す情報を含めて中継する。
【0029】
このような構成により、通信データの受信側において、たとえば、変換処理前の通信プロトコルの使用を控えるなど、通信プロトコルの相違を考慮した通信を行うことができる。
【0030】
（８）より好ましくは、前記中継部は、前記処理部により前記変換処理が行われた場合、前記変換処理が行われた通信データに、前記変換処理を停止する条件を示す情報を含めて中継する。
【0031】
このような構成により、通信データの受信側において、たとえば、自己の通信量の増加を抑えるなど、条件の内容に応じた対応をとることができる。
【0032】
（９）より好ましくは、前記処理部は、前記変換処理を行わないと判断した場合、前記変換処理を行わない旨の通知、および前記変換処理を行うための条件を画面に表示する処理を行う。
【0033】
このような構成により、たとえば、通信プロトコルの変換処理を行うことによる提供される予定のサービスと、現在提供されているサービスとの優先順位をユーザに選択させて、ユーザの希望により即したサービスを提供することができる。
【0034】
（１０）好ましくは、前記車載中継装置は、さらに、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤでの通信データの中継に関する中継許可情報を保持する記憶部を備え、前記処理部は、前記各車載装置間の通信プロトコルの相違を判断するプロトコル判断を行い、前記中継許可情報は、前記処理部による前記プロトコル判断の判断結果が得られる前において、前記各車載装置間の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を禁止する旨を示し、前記処理部は、前記プロトコル判断において、前記各車載装置間の通信プロトコルが一致すると判断した場合、前記中継許可情報の内容を、前記各車載装置間の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を許可する旨に変更し、前記各車載装置間の通信プロトコルが異なると判断した場合、前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知する。
【0035】
このような構成により、通信プロトコルが一致するとの判断結果を得られた各車載装置間の通信については、その後の通信において、通信プロトコルの相違を判断することなく、中継許可情報を参照することで、中継を許可することを容易に決定することができる。また、各車載装置間の通信プロトコルが異なる場合に共通プロトコルの通知を行うことにより、共通プロトコルの不要な通知を避けることができる。
【0036】
（１１）好ましくは、前記車載中継装置は、さらに、前記車載通信システムが提供するサービスに用いられる通信プロトコルであって、変換可能な通信プロトコルの種別の一覧を示す変換用情報を保持する記憶部を備える。
【0037】
このような構成により、変換用情報を確認することにより、共通プロトコルの選定を容易に行うことができる。
【0038】
（１２）より好ましくは、前記変換用情報は、サービスごとの通信プロトコルの種別の一覧を示す。
【0039】
このような構成により、通信データが用いられるサービスの種別に着目して、当該サービスに対応する共通プロトコルを容易に選定することができる。
【0040】
（１３）より好ましくは、前記車載通信システムが提供する複数のサービスは、互いに異なるネットワークに属する前記車載装置間で実現されるサービス、および同一のネットワークに属する前記車載装置間で実現されるサービスの少なくともいずれか一方を含む。
【0041】
このような構成により、提供されるサービスが、互いに異なるネットワークに属する車載装置間で実現されるサービス、および同一のネットワークに属する車載装置間で実現されるサービスのいずれの場合であっても、当該サービスに対応する共通プロトコルを容易に選定することができる。
【0042】
（１４）本開示の実施の形態に係る車載通信システムは、車載中継装置を含む複数の車載装置を備え、前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、前記車載中継装置は、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知し、前記各車載装置は、前記共通プロトコルの通知を受けると、前記共通プロトコルに従う通信に切り替えるか否かを判断する。
【0043】
このような構成により、たとえば、車載装置同士の通信プロトコルが異なる場合であっても、各車載装置が通信プロトコルを共通プロトコルに切り替えることにより、車載中継装置における通信プロトコルの変換処理が不要になる。たとえば、車載中継装置において通信プロトコルの変換処理の要否を確認し、必要に応じて変換処理を行うことができるため、車載中継装置による処理負荷の増加、および車載通信システムにおける通信トラフィックの増加等を抑えることができる。したがって、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行うことができる。
【0044】
（１５）本開示の実施の形態に係る通信制御方法は、複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置、における通信制御方法であって、前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを選定するステップと、選定した前記共通プロトコルを前記各車載装置に通知するステップとを含む。
【0045】
このような方法により、たとえば、車載装置同士の通信プロトコルが異なる場合であっても、各車載装置が通信プロトコルを共通プロトコルに切り替えることにより、車載中継装置における通信プロトコルの変換処理が不要になる。たとえば、車載中継装置において通信プロトコルの変換処理の要否を確認し、必要に応じて変換処理を行うことができるため、車載中継装置による処理負荷の増加、および車載通信システムにおける通信トラフィックの増加等を抑えることができる。したがって、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行うことができる。
【0046】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0047】
【0048】
図１を参照して、車載通信システム３０１は、ゲートウェイ装置１０１Ａと、ゲートウェイ装置（車載中継装置）１０１Ｂと、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１Ａと、車載ＥＣＵ１１１Ｂとを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。
【0049】
以下、ゲートウェイ装置１０１Ａ，１０１Ｂの各々を、ゲートウェイ装置１０１とも称する。また、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂの各々を、車載ＥＣＵ１１１とも称する。また、ゲートウェイ装置１０１および車載ＥＣＵ１１１の各々を、車載装置とも称する。
【0050】
なお、車載通信システム３０１は、２つのゲートウェイ装置１０１を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上のゲートウェイ装置１０１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、２つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、１つまたは３つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。
【0051】
また、車載通信システム３０１は、車載装置として、車両１に一時的に搭載される民生機器を備える構成であってもよい。民生機器は、たとえば、スマートフォン等の端末装置、またはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどである。
【0052】
車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、電動パワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ：ＥＰＳ）、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置、ステアリング制御装置、運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＡＤＡＳ）における各種装置への指示等を行う運転支援装置、またはセンサ等である。
【0053】
ゲートウェイ装置１０１は、たとえば、車両１において異なるケーブル１４に接続された複数の車載装置間の通信データを中継する中継処理を行う。ケーブル１４は、たとえば、イーサネット（登録商標）の規格に従うケーブルである。
【0054】
車載通信システム３０１においては、たとえば、イーサネットプロトコル群のＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）より上のレイヤのアプリケーションレイヤの通信プロトコルである、ＳＯＭＥ／ＩＰ（Ｓｃａｌａｂｌｅ ｓｅｒｖｉｃｅ－Ｏｒｉｅｎｔｅｄ ＭｉｄｄｌｅｗａｒＥ ｏｖｅｒ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＭＱＴＴ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｑｕｅｕｅｉｎｇ Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、ＯＰＣ ＵＡ（ＯＰＣ Ｕｎｉｆｉｅｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）、またはＣｏＡＰ（Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等に従って、通信データの送受信が行われる。
【0055】
車載通信システム３０１における車載装置同士は、互いに通信を行うことにより、車両１におけるサービスの提供を実現する。たとえば、車載装置であるセンサが、車両１の走行状態または周囲の状態に関するセンサ情報を、他の車載装置である運転支援装置へ送信すると仮定する。この場合、センサは、サービスの提供として、センサ情報を運転支援装置へ送信する。運転支援装置は、センサからサービスとして提供されたセンサ情報を受信し、当該センサ情報を用いて、車両１の運転に関する各種制御情報を生成し、生成した各種制御情報をブレーキ制御装置およびステアリング制御装置等へ送信することにより、安全運転支援等のアプリケーションが実現される。
【0056】
以下、サービスの提供を行う側の車載装置を「サーバ」とも称する。また、サービスの提供を受ける側の車載装置を「クライアント」とも称する。
【0057】
［課題の説明］
ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂ、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂが、既存の車載ネットワーク（以下、「既設ネットワーク」とも称する。）に対して新たに接続されたとする。すなわち、車載通信システム３０１の既設のゲートウェイ装置１０１Ａに対して、ゲートウェイ装置１０１Ｂが新たに接続され、さらに、ゲートウェイ装置１０１Ｂに車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂが接続されたとする。ゲートウェイ装置１０１Ｂ、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂを含むネットワークを、以下「増設ネットワーク」とも称する。
ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂ、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂが、既存の車載ネットワーク（以下、「既設ネットワーク」とも称する。）に対して新たに接続されたとする。すなわち、車載通信システム３０１の既設のゲートウェイ装置１０１Ａに対して、ゲートウェイ装置１０１Ｂが新たに接続され、さらに、ゲートウェイ装置１０１Ｂに車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂが接続されたとする。ゲートウェイ装置１０１Ｂ、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂを含むネットワークを、以下「増設ネットワーク」とも称する。
【0058】
ゲートウェイ装置１０１Ａは、通信プロトコルＰ１に従って通信を行う装置であり、車載ＥＣＵ１１１Ａは、通信プロトコルＰ３に従って通信を行う装置であり、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、通信プロトコルＰ２に従って通信を行う装置である。
【0059】
たとえば、ゲートウェイ装置１０１Ａは、車両１において提供されるサービスＸのクライアントであり、サービスＸの提供元であるサーバを探索するための探索メッセージを含む通信データをマルチキャストしたとする。この場合、ゲートウェイ装置１０１Ａから送信された当該通信データは、ゲートウェイ装置１０１Ｂにより受信され、ゲートウェイ装置１０１Ｂから車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信される。
【0060】
また、車載ＥＣＵ１１１Ｂが、サービスＸのサーバであるとする。この場合、クライアントであるゲートウェイ装置１０１Ａと、サーバである車載ＥＣＵ１１１Ｂとの間で通信接続が確立されると、サービスＸの利用が可能となる。
【0061】
しかしながら、上述のとおり、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂ間では用いられる通信プロトコルが異なるため、通信接続の確立を行うことができず、サービスＸを利用することができないという問題がある。また、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂ間において通信接続が確立されないことにより、通信データの再送頻度が増える可能性がある。
【0062】
そこで、本開示の実施の形態に係るゲートウェイ装置１０１Ｂは、以下のような構成により、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行う。以下、ゲートウェイ装置１０１Ｂのより詳細な構成について説明する。
【0063】
［ゲートウェイ装置１０１Ｂの構成］
図２は、本開示の実施の形態に係るゲートウェイ装置の構成の一例を示す図である。
図２は、本開示の実施の形態に係るゲートウェイ装置の構成の一例を示す図である。
【0064】
ゲートウェイ装置１０１Ｂは、変換処理部（処理部）２１と、中継部２２と、記憶部２３と、３つの通信ポート２４とを備える。変換処理部２１および中継部２２は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部２３は、たとえば不揮発性メモリである。
【0065】
なお、ゲートウェイ装置１０１Ｂでは、３つの通信ポート２４が設けられる構成に限らず、２つまたは４つ以上の通信ポート２４が設けられる構成であってもよい。
【0066】
通信ポート２４は、たとえば、ケーブル１４を接続可能な端子である。通信ポート２４は、車両１における車載装置にそれぞれ接続可能である。この例では、通信ポート２４である３つの通信ポート２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃは、それぞれゲートウェイ装置１０１Ａ、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂにケーブル１４を介して接続される。
【0067】
（中継部による適用ルールの確認）
記憶部２３には、ＴＣＰ／ＩＰレイヤでの通信データの中継に関する中継ルールテーブル（中継許可情報）Ｔａ１が保存されている。
記憶部２３には、ＴＣＰ／ＩＰレイヤでの通信データの中継に関する中継ルールテーブル（中継許可情報）Ｔａ１が保存されている。
【0068】
図３は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置に保持されている中継ルールテーブルの一例を示す図である。
【0069】
図３を参照して、中継ルールテーブルＴａ１には、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける通信ポート２４ごとに、受信する通信データの、送信元、送信先、ＴＣＰ／ＩＰレイヤでの通信プロトコル、サービスの種別、および当該通信データ対する制御内容の組が含まれる。
【0070】
たとえば、中継ルールテーブルＴａ１には、通信ポート２４Ａから受信した通信データであって、送信元がゲートウェイ装置１０１Ａであり、送信先が車載ＥＣＵ１１１Ｂであり、通信プロトコルがＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）である場合、当該通信データの通過を許可して中継処理を行う旨のルール１１が示されている。
【0071】
また、中継ルールテーブルＴａ１には、通信ポート２４Ａから受信した通信データがマルチキャストで送信されたデータであり、通信プロトコルがＵＤＰであり、サービスＸに用いられるデータである場合、当該通信データの中継処理を禁止して当該通信データを変換処理部２１へ出力する旨のルール１２が示されている。
【0072】
また、中継ルールテーブルＴａ１には、通信ポート２４Ａから、上述したルールＡ１およびルールＡ２のいずれのルールにも当てはまらない通信データを受信した場合、当該通信データを破棄する旨のルール１３が示されている。
【0073】
中継部２２は、通信ポート２４経由で通信データを受信すると、たとえば、当該通信データを格納したフレームにおけるアプリケーションレイヤのヘッダ部分を確認することにより、当該通信データに適用すべきルールを確認する。そして、中継部２２は、確認したルールの示す制御内容に従って、当該通信データの中継処理、当該通信データの変換処理部２１への出力、または当該通信データの破棄を行う。
【0074】
（中継部による中継処理）
記憶部２３には、さらに、ＡＲＬテーブル（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｌｏｇｉｃ）が保存されている。ＡＲＬテーブルは、たとえば、車載装置のＭＡＣアドレスと当該車載装置を接続先とする通信ポート２４の論理ポート番号との対応関係を示す。
記憶部２３には、さらに、ＡＲＬテーブル（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｌｏｇｉｃ）が保存されている。ＡＲＬテーブルは、たとえば、車載装置のＭＡＣアドレスと当該車載装置を接続先とする通信ポート２４の論理ポート番号との対応関係を示す。
【0075】
中継部２２は、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールに従い、受信した通信データの中継処理を行う場合、当該通信データを格納したフレームに含まれる送信先ＭＡＣアドレスを参照する。そして、中継部２２は、参照した送信先ＭＡＣアドレスに対応する出力先をＡＲＬテーブルから特定し、当該フレームを、特定した出力先である通信ポート２４を介して、対応する車載装置へ送信する。
【0076】
（変換処理部によるプロトコル判断および判断結果に応じた処理）
図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置に保存されている、サービスに用いられる通信データの変換可能な通信プロトコルの種別の一覧を示す図である。
図４は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置に保存されている、サービスに用いられる通信データの変換可能な通信プロトコルの種別の一覧を示す図である。
【0077】
図４を参照して、記憶部２３には、さらに、車載通信システム３０１が提供するサービスに用いられる通信プロトコルであって、変換可能な通信プロトコルの種別の一覧を示す変換用テーブル（変換用情報）Ｔａ２が保存されている。
【0078】
車載通信システム３０１が提供する複数のサービスは、互いに異なるネットワークに属する車載装置間で実現されるサービス、および同一のネットワークに属する車載装置間で実現されるサービスの少なくともいずれか一方を含む。
【0079】
たとえば、変換用テーブルＴａ２は、サービスごとの通信プロトコルの種別の一覧を示す。具体的には、変換用テーブルＴａ２は、既設ネットワークに属する車載装置と増設ネットワークに属する車載装置との間でグローバル通信により実現されるサービスＸ、に用いられる通信データが、ＴＣＰ／ＩＰレイヤより上のレイヤの通信プロトコルＰ１，Ｐ２間で変換可能であることを示す。
【0080】
また、変換用テーブルＴａ２は、増設ネットワークに属する複数の車載装置間でローカル通信により実現されるサービスＹ、に用いられる通信データが、ＴＣＰ／ＩＰレイヤより上のレイヤの通信プロトコルＰ２，Ｐ３間で変換可能であることを示す。
【0081】
変換処理部２１は、図３の中継ルールテーブルＴａ１の示すルールに従って中継部２２から出力された通信データを受けると、たとえば、当該通信データが格納されたフレームのアプリケーションレイヤのヘッダ部分を確認して、当該通信データが用いられるサービスに関する情報（以下、「サービス情報」とも称する。）を取得する。
【0082】
より詳細には、変換処理部２１は、ＴＣＰ／ＩＰレイヤより上のレイヤの通信プロトコル、クライアント、サーバ、メッセージＩＤ、リクエストＩＤ、バージョンおよびメッセージタイプ等をサービス情報として取得し、取得したサービス情報を変換用テーブルＴａ２に登録する。
【0083】
具体的には、変換処理部２１は、サービスＸの探索メッセージを含む通信データ（以下、「探索データ」とも称する。）を受けた場合、当該探索データの通信プロトコルが「Ｐ１」であり、サービスＸのクライアントがゲートウェイ装置１０１Ａであり、メッセージＩＤが「０１０４」であること等を変換用テーブルＴａ２に登録する。
【0084】
ここでのメッセージＩＤ「０１０４」は、サービスＩＤ「０１」とメソッドＩＤ「０４」とを組み合わせたＩＤである。メソッドＩＤ「０４」は、通信データが、メッセージタイプである「Ｒｅｑ」「Ｒｅｓ」「Ｓｕｂ」「Ｐｕｂ」「Ｅｒｒ」のうち、探索メッセージに対応する４番目の「Ｐｕｂ」のメッセージを含むことを示す。
【0085】
また、変換処理部２１は、サービスＸの提供メッセージを含む通信データ（以下、「提供データ」とも称する。）を受けた場合、当該提供データの通信プロトコルが「Ｐ２」であり、サービスＸのサーバが車載ＥＣＵ１１１Ｂであり、メッセージＩＤが「０２」であること等を変換用テーブルＴａ２に登録する。
【0086】
ここでのメッセージＩＤ「０２」は、メソッドＩＤが「０２」であることを示す。メソッドＩＤ「０２」は、通信データが、メッセージタイプである「Ｓｕｂ」「Ｐｕｂ」のうち、提供メッセージに対応する２番目の「Ｐｕｂ」のメッセージを含むことを示す。
【0087】
なお、図４では、理解を容易にするために、後述するようにプロキシの役割を果たすゲートウェイ装置１０１Ｂが変換用テーブルＴａ２に登録されている状態を示している。
【0088】
そして、変換処理部２１は、変換用テーブルＴａ２に登録した変換用テーブルＴａ２を参照して、互いに通信を行う予定の各車載装置の通信プロトコルの相違を判断するプロトコル判断を行う。すなわち、変換処理部２１は、同一のサービスに対応する、探索データの通信プロトコルと提供データの通信プロトコルとの相違を判断し、判断結果に応じた処理を行う。
【0089】
（ａ）通信プロトコルが一致する場合
変換処理部２１は、互いに通信を行おうとしている各車載装置の通信プロトコルが一致すると判断した場合、中継ルールテーブルＴａ１の示す対応するルールの内容を、当該各車載装置の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を許可する旨に変更して更新する。
変換処理部２１は、互いに通信を行おうとしている各車載装置の通信プロトコルが一致すると判断した場合、中継ルールテーブルＴａ１の示す対応するルールの内容を、当該各車載装置の通信データのＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継を許可する旨に変更して更新する。
【0090】
図５は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置における変換処理部により更新された後の中継ルールテーブルの一例を示す図である。
【0091】
図３および図５を参照して、たとえば、図４に示す場合と異なり、ゲートウェイ装置１０１ＡからのサービスＸの探索データの通信プロトコルと、車載ＥＣＵ１１１ＢからのサービスＸの提供データの通信プロトコルとがいずれも通信プロトコルＰ１であると仮定する。
【0092】
図３に示す中継ルールテーブルＴａ１には、上述のとおり、変換処理部２１によるプロトコル判断の判断結果が得られる前において、通信ポート２４Ａから受信したサービスＸに用いられる通信データに対しては、ＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継処理を禁止して変換処理部２１へ出力する旨のルール１２が登録されている。
【0093】
また、図３に示す中継ルールテーブルＴａ１には、変換処理部２１によるプロトコル判断の判断結果が得られる前において、通信ポート２４Ｃから受信したサービスＸに用いられる通信データに対しては、ＴＣＰ／ＩＰレイヤでの中継処理を禁止して変換処理部２１へ出力する旨のルール３２が登録されている。
【0094】
この場合、変換処理部２１は、図５において太字および下線で示すように、ルール１２の内容を、ゲートウェイ装置１０１Ａから通信ポート２４Ａ経由で受信したサービスＸに用いられる通信データに対しては、通過を許可して中継処理を行うという内容に変更し、中継ルールテーブルＴａ１を更新する。
【0095】
また、変換処理部２１は、図５において太字および下線で示すように、ルール３２の内容を、車載ＥＣＵ１１１Ｂから通信ポート２４Ｃ経由で受信したサービスＸに用いられる通信データに対しては、通過を許可して中継処理を行うという内容に変更し、中継ルールテーブルＴａ１を更新する。
【0096】
また、ゲートウェイ装置１０１Ａが、中継ルールテーブルＴａ１の更新後において、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの探索データをマルチキャストしたとする。この場合、中継部２２は、通信ポート２４Ａ経由で当該探索データを受信し、当該探索データに適用すべきルールを確認する。
【0097】
そして、中継部２２は、更新後の中継ルールテーブルＴａ１の示すルール１２に従い、当該探索データの通過を許可して中継処理を行うと判断し、通信ポート２４Ｃへ当該探索データを出力する中継処理を行う。すなわち、当該探索データは、変換処理部２１を経由することなく、中継部２２により車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信される。
【0098】
また、車載ＥＣＵ１１１Ｂが、中継ルールテーブルＴａ１の更新後において、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの提供データをマルチキャストしたとする。この場合、中継部２２は、通信ポート２４Ｃ経由で当該提供データを受信し、当該提供データに適用すべきルールを確認する。
【0099】
そして、中継部２２は、更新後の中継ルールテーブルＴａ１の示すルール３２に従い、当該提供データの通過を許可して中継処理を行うと判断し、通信ポート２４Ａへ当該提供データを出力する中継処理を行う。すなわち、当該提供データは、変換処理部２１を経由することなく、中継部２２によりゲートウェイ装置１０１Ａへ送信される。
【0100】
（ｂ）通信プロトコルが異なる場合
（ｂ－１）共通プロトコルの通知
変換処理部２１は、互いに通信を行おうとしている各車載装置の通信プロトコルが異なると判断した場合、各車載装置の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを各車載装置に通知することにより、当該共通プロトコルの使用を提案する。
（ｂ－１）共通プロトコルの通知
変換処理部２１は、互いに通信を行おうとしている各車載装置の通信プロトコルが異なると判断した場合、各車載装置の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを各車載装置に通知することにより、当該共通プロトコルの使用を提案する。
【0101】
再び図４を参照して、より詳細には、サービスＸについて、クライアントであるゲートウェイ装置１０１Ａからの探索データの通信プロトコルは「Ｐ１」であり、サーバである車載ＥＣＵ１１１Ｂからの提供データの通信プロトコルは「Ｐ２」である。この場合、変換処理部２１は、サービスＸについての探索データの通信プロトコルと提供データの通信プロトコルとが異なると判断し、共通プロトコルを選定する。
【0102】
図４に示す例では、変換用テーブルＴａ２は、サービスＸに用いられるメッセージタイプ「Ｐｕｂ」の通信データは、通信プロトコル「Ｐ１」および「Ｐ２」のいずれにも変換可能であることを示している。このため、変換処理部２１は、たとえば、通信プロトコルＰ１を共通プロトコルとして選定し、選定した共通プロトコルを車載ＥＣＵ１１１Ｂに通知する。
【0103】
車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂから共通プロトコルの通知を受けると、当該共通プロトコルに切替可能か否かを判断し、判断結果をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知する。車載ＥＣＵ１１１Ｂは、共通プロトコルに切替可能である場合、当該共通プロトコルに切り替えて提供データの送信を行う。
【0104】
ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂから共通プロトコルに従って新たに送信された提供データを受信し、当該提供データの適用ルールの確認、および上述したプロトコル判断を行う。このとき、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、互いに通信を行う予定のゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂ間において通信プロトコルが一致していると判断する。そして、「（ａ）通信プロトコルが一致する場合」において説明した動作が行われ、中継ルールテーブルＴａ１が図５に示すように更新される。
【0105】
一方、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、共通プロトコルの使用を希望しない場合、当該共通プロトコルを使用しない旨をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知する。ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける変換処理部２１は、共通プロトコルを使用しない旨の通知を受けると、後述するように、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。
【0106】
なお、変換処理部２１は、ゲートウェイ装置１０１Ｂに接続された車載ＥＣＵ１１１のゲートウェイ装置１０１Ｂによる認証処理のタイミングにおいて、当該車載ＥＣＵ１１１が使用可能な通信プロトコルを確認してもよい。
【0107】
また、変換処理部２１は、車載ＥＣＵ１１１の認証処理のタイミングにおいて当該車載ＥＣＵ１１１が使用可能な通信プロトコルを確認するだけでなく、さらに、当該タイミングにおいて、当該車載ＥＣＵ１１１に共通プロトコルを通知してもよい。
【0108】
（ｂ－２）変換処理を行うか否かの判断
変換処理部２１は、共通プロトコルの通知を受けた各車載装置の両方から当該共通プロトコルを使用しない旨の通知を受けた場合、各車載装置間で送受信される通信データの通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。
変換処理部２１は、共通プロトコルの通知を受けた各車載装置の両方から当該共通プロトコルを使用しない旨の通知を受けた場合、各車載装置間で送受信される通信データの通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。
【0109】
より詳細には、変換処理部２１は、たとえば、車両１の運転状態に応じて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。具体的には、変換処理部２１は、車両１が自動運転で走行している場合、車載通信システム３０１における処理負荷の増加を防ぐため、通信プロトコルの変換処理を行わないと判断する。
【0110】
また、変換処理部２１は、車載通信システム３０１における通信状態に応じて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断してもよい。具体的には、変換処理部２１は、車載通信システム３０１における単位時間あたりの通信量が所定の閾値以上である場合、通信プロトコルの変換処理を行わないと判断する。
【0111】
また、変換処理部２１は、車載通信システム３０１において提供されているサービスの種別に付された優先度に応じて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断してもよい。具体的には、変換処理部２１は、車載通信システム３０１において現在提供されているサービスの優先度が、通信プロトコルの変換処理の対象となるサービスの優先度よりも高い場合、通信プロトコルの変換処理を行わないと判断する。
【0112】
変換処理部２１は、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを、不定期に繰り返し判断する。たとえば、変換処理部２１は、共通プロトコルの通知先である車載装置から対応するサービスに用いられる通信データを受信するたびに、当該通信データの通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。
【0113】
なお、変換処理部２１は、サービスに用いられる通信データの受信の有無にかかわらず、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを定期的に判断してもよい。この場合、変換処理部２１は、サービスに用いられる通信データを受信すると、最新の判断結果を採用する。
【0114】
また、変換処理部２１は、上述した判断基準を組み合わせた判断基準を用いて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断してもよい。
【0115】
変換処理部２１は、変換処理を行うと判断した場合、後述する変換処理を行う。一方、変換処理部２１は、たとえば、通信プロトコルの変換処理を行わないと判断した場合、変換処理を行わない旨の通知、および当該変換処理を行うための条件を画面に表示する処理を行う。
【0116】
図６は、本開示の実施の形態に係る車載中継装置における変換処理部により表示される画面の一例を示す図である。
【0117】
図６を参照して、変換処理部２１は、たとえば、車両１に搭載された図示しないモニタ等に、通信プロトコルの変換処理に対応するサービスＸを利用することができない旨、および車両１の運転状態を自動運転から手動運転に切り替えることによりサービスＸを利用することができる旨等を表示する処理を行う。そして、変換処理部２１は、たとえば、ユーザにより車両１の運転状態を自動運転から手動運転に切り替える操作が行われた場合、通信プロトコルの変換処理を行うと判断する。
【0118】
（変換処理部による通信プロトコルの変換処理）
変換処理部２１は、通信プロトコルの変換処理を行うと判断した場合、対応する各車載装置に対して、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を提案する。すなわち、変換処理部２１は、サービスＸに用いられる通信データの通信プロトコルの変換処理を行うと判断した場合、サービスＸのクライアントおよびサーバへ、通信プロトコルの変換処理を行ってもよいか否かを問い合わせる。
変換処理部２１は、通信プロトコルの変換処理を行うと判断した場合、対応する各車載装置に対して、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を提案する。すなわち、変換処理部２１は、サービスＸに用いられる通信データの通信プロトコルの変換処理を行うと判断した場合、サービスＸのクライアントおよびサーバへ、通信プロトコルの変換処理を行ってもよいか否かを問い合わせる。
【0119】
そして、変換処理部２１は、サービスＸのクライアントおよびサーバの両方から、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を承諾する旨の通知を受けた場合、当該クライアントからのサービスＸに用いられる通信データ、および当該サーバからのサービスＸに用いられる通信データについて、通信プロトコルの変換処理を行う。
【0120】
より詳細には、変換処理部２１は、図示しない第１プロキシおよび第２プロキシを含む。第１プロキシおよび第２プロキシは、それぞれ、クライアントの代理およびサーバの代理として機能する。
【0121】
たとえば、ゲートウェイ装置１０１Ａが、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの探索データを送信したとする。この場合、変換処理部２１における第２プロキシが、当該探索データを通信ポート２４および中継部２２経由で受信し、受信した当該探索データに対する終端処理を行う。
【0122】
変換処理部２１は、第２プロキシにより受信された当該探索データを通信プロトコルＰ２に従う探索データに変換する。具体的には、変換処理部２１は、図４に示す変換用テーブルＴａ２を参照して、探索データが格納されたフレームのアプリケーションレイヤのヘッダ部分におけるメッセージＩＤを「０１０４」から「０２」に書き換える等の処理を行うことにより、当該探索データの対応する通信プロトコルを「Ｐ１」から「Ｐ２」に変換する。そして、第１プロキシは、変換後の通信プロトコルＰ２に従う探索データを中継部２２へ出力する。
【0123】
中継部２２は、変換処理部２１により変換処理が行われた後の探索データを、通信ポート２４Ｃ経由で車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信する。
【0124】
このとき、中継部２２は、たとえば、通信データに、通信プロトコルの変換処理が行われた旨を示す情報、変換処理前の通信プロトコルを示す情報、および変換処理を停止する条件を示す情報のうちの少なくともいずれか１つを含めて中継する。変換処理を停止する条件とは、たとえば、車両１の運転状態を手動運転から自動運転に切り替える操作が行われること、または車載通信システム３０１における単位時間あたりの通信量が所定の閾値以上になること等である。
【0125】
車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂから送信された変換処理後の探索データを受信すると、たとえば、当該探索データに含まれる、通信プロトコルの変換処理が行われた旨を示す情報に基づいて、当該通信データの遅延許容時間を長く設定するなどの変換処理による影響を考慮した処理を行う。
【0126】
また、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、たとえば、当該探索データに含まれる変換処理前の通信プロトコルを示す情報に基づいて、変換処理前の通信プロトコルの使用を控えるなど、通信プロトコルの相違を考慮した通信を行ってもよい。また、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、たとえば、当該探索データに含まれる、変換処理を停止する条件を示す情報に基づいて、自己の通信量の増加を抑えるなど、条件の内容に応じた対応をとってもよい。
【0127】
また、たとえば、車載ＥＣＵ１１１Ｂが、通信プロトコルＰ２に従うサービスＸの提供データを送信したとする。この場合、変換処理部２１における第１プロキシが、当該提供データを通信ポート２４および中継部２２経由で受信し、受信した当該提供データに対する終端処理を行う。
【0128】
変換処理部２１は、第１プロキシにより受信された当該提供データを通信プロトコルＰ１に従う提供データに変換する。具体的には、変換処理部２１は、図４に示す変換用テーブルＴａ２を参照して、探索データが格納されたフレームのアプリケーションレイヤのヘッダ部分におけるメッセージＩＤを「０２」から「０１０４」に書き換える等の処理を行うことにより、当該探索データの対応する通信プロトコルを「Ｐ２」から「Ｐ１」に変換する。そして、第２プロキシは、変換後の通信プロトコルＰ１に従う提供データを中継部２２へ出力する。
【0129】
中継部２２は、変換処理部２１により変換処理が行われた後の提供データを、通信ポート２４Ａ経由でゲートウェイ装置１０１Ａへ送信する。これにより、車載通信システム３０１においてサービスＸのサーバとクライアントとの通信接続が確立し、サービスＸを利用することができる。
【0130】
＜動作の流れ＞
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算変換処理部は、以下のシーケンスまたはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算変換処理部は、以下のシーケンスまたはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
【0131】
［グローバル通信によるサービスの実現］
（通信プロトコルの変換処理の提案までの動作）
図７および図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理の提案を行うまでの、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図８は、図７に示す動作の流れの続きを示している。
（通信プロトコルの変換処理の提案までの動作）
図７および図８は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理の提案を行うまでの、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図８は、図７に示す動作の流れの続きを示している。
【0132】
図７および図８を参照して、まず、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、たとえば、既設ネットワークに対して新たに接続されると、図３の中継ルールテーブルＴａ１の示すルールに従って制御を行うように、自己の初期設定を行う（ステップＳ１１）。
【0133】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ａは、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの探索データをマルチキャストしたとする（ステップＳ１２）。
【0134】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ａから送信された探索データを受信すると、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールのうち、当該探索データに適用すべきルールを確認し、確認したルールに従う処理を行う。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールに従い、当該探索データの中継処理を遮断したとする。
【0135】
この場合、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該探索データに対応するサービスＸの各種サービス情報を取得し、取得した各種サービス情報を変換用テーブルＴａ２に登録する（ステップＳ１３）。
【0136】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、たとえば、車載ＥＣＵ１１１Ｂが新たに接続されると、車載ＥＣＵ１１１Ｂの認証処理を行う（ステップＳ１４）。
【0137】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる認証処理の成功後、通信プロトコルＰ２に従うサービスＸの提供データをマルチキャストしたとする（ステップＳ１５）。
【0138】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂから送信された提供データを受信すると、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールのうち、当該提供データに適用すべきルールを確認し、確認したルールに従う処理を行う。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールに従い、当該提供データの中継処理を遮断したとする。
【0139】
この場合、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該提供データに対応するサービスＸの各種サービス情報を取得し、取得した各種サービス情報を変換用テーブルＴａ２に登録する（ステップＳ１６）。
【0140】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、変換用テーブルＴａ２に登録されているサービス情報を参照して、サービスＸに対応する探索データの通信プロトコルと、提供データの通信プロトコルとの相違を確認する。ここでは、探索データの通信プロトコルは「Ｐ１」であり、提供データの通信プロトコルは「Ｐ２」である。このため、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、通信プロトコルが異なると判断する（ステップＳ１７）。
【0141】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、たとえば、変換用テーブルＴａ２を参照して、通信プロトコルＰ１を共通プロトコルとして選定し（ステップＳ１８）、選定した共通プロトコルを車載ＥＣＵ１１１Ｂに通知することにより、当該共通プロトコルの使用を提案する（ステップＳ１９）。
【0142】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂから共通プロトコルの通知を受けると、当該共通プロトコルに従う通信に切替可能か否かを判断し（ステップＳ２０）、判断結果をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知する（ステップＳ２１）。ここでは、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、通信プロトコルＰ１への切り替えを行うことができないと判断し、通信プロトコルＰ２に従う通信を希望しており、共通プロトコルを使用しない旨の判断結果をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知したとする。
【0143】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、共通プロトコルを使用しない旨の判断結果を車載ＥＣＵ１１１Ｂから受けると、たとえば、変換用テーブルＴａ２を参照して、通信プロトコルＰ２を共通プロトコルとして再選定し（ステップＳ２２）、再選定した共通プロトコルをゲートウェイ装置１０１Ａに通知することにより、当該共通プロトコルの使用を提案する（ステップＳ２３）。
【0144】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ａは、ゲートウェイ装置１０１Ｂから共通プロトコルの通知を受けると、当該共通プロトコルに従う通信に切替可能か否かを判断し（ステップＳ２４）、判断結果をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知する（ステップＳ２５）。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ａは、通信プロトコルＰ２への切り替えを行うことができないと判断し、通信プロトコルＰ１に従う通信を希望しており、共通プロトコルを使用しない旨の判断結果をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知したとする。
【0145】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、共通プロトコルを使用しない旨の判断結果をゲートウェイ装置１０１Ａから受けると、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂ間で送受信される通信データの通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。たとえば、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車両１の運転状態等に基づいて、変換処理を行うか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【0146】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、変換処理を行うと判断した場合、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂに対して、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を提案する。このとき、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、たとえば、変換処理により変換可能な情報、および変換処理が行われることによる処理遅延等の制約などを、変換処理の提案と共に、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂに通知する（ステップＳ２７）。
【0147】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を承諾するか否かを判断する。たとえば、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、変換処理が行われることによる、通信データの遅延が発生した場合の影響の大きさ等に応じて、変換処理を認めるかどうかを判断する（ステップＳ２８）。
【0148】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を承諾すると判断した場合、当該変換処理を承諾する旨をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知する（ステップＳ２９）。
【0149】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ａは、車載ＥＣＵ１１１Ｂと同様に、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる変換処理を承諾するか否かを判断し（ステップＳ３０）、当該変換処理を承諾すると判断した場合、当該変換処理を承諾する旨をゲートウェイ装置１０１Ｂに通知する（ステップＳ３１）。
【0150】
（変換処理の実行）
図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理を実行する場合における、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図９は、図８に示す動作の流れの続きを示している。
図９は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理を実行する場合における、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図９は、図８に示す動作の流れの続きを示している。
【0151】
図９を参照して、まず、ゲートウェイ装置１０１Ａは、通信プロトコルＰ１を継続して使用して、サービスＸの探索データをマルチキャストしたとする（ステップＳ４１）。
【0152】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ａから送信された探索データを受信すると、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第２プロキシが、当該探索データに対する終端処理を行う。そして、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車両１の運転状態等に基づいて、提案済である通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該変換処理を行うと判断したとする（ステップＳ４２）。
【0153】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、受信した探索データの通信プロトコルＰ１を通信プロトコルＰ２へ変換する変換処理を行う（ステップＳ４３）。
【0154】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第１プロキシは、変換処理後の通信プロトコルＰ２に従う探索データを車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信する（ステップＳ４４）。
【0155】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、通信プロトコルＰ２を継続して使用して、サービスＸの提供データをマルチキャストしたとする（ステップＳ４５）。
【0156】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂから送信された提供データを受信すると、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第１プロキシが、当該提供データに対する終端処理を行う。そして、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車両１の運転状態等に基づいて、提案済である通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該変換処理を行うと判断したとする（ステップＳ４６）。
【0157】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、受信した提供データの通信プロトコルＰ２を通信プロトコルＰ１へ変換する変換処理を行う（ステップＳ４７）。
【0158】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第２プロキシは、変換処理後の通信プロトコルＰ１に従う提供データをゲートウェイ装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ４８）。これにより、車載通信システム３０１においてサービスＸのサーバとクライアントとの通信接続が確立する。
【0159】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ａは、通信プロトコルＰ１を継続して使用して、サービスＸを要求するメッセージを含む通信データ（以下、「要求データ」とも称する。）を車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信したとする（ステップＳ４９）。
【0160】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ａから送信された要求データを受信すると、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第２プロキシが、当該要求データに対する終端処理を行う。そして、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車両１の運転状態等に基づいて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該変換処理を行うと判断したとする（ステップＳ５０）。
【0161】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、受信した要求データの通信プロトコルＰ１を通信プロトコルＰ２へ変換する変換処理を行う（ステップＳ５１）。
【0162】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第１プロキシは、変換処理後の通信プロトコルＰ２に従う要求データを車載ＥＣＵ１１１Ｂへ送信する（ステップＳ５２）。
【0163】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、通信プロトコルＰ２を継続して使用して、サービスＸの要求データに対する応答メッセージを含む通信データ（以下、「応答データ」とも称する。）をゲートウェイ装置１０１Ａへ送信したとする（ステップＳ５３）。
【0164】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂから送信された応答データを受信すると、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第１プロキシが、当該応答データに対する終端処理を行う。そして、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車両１の運転状態等に基づいて、通信プロトコルの変換処理を行うか否かを判断する。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該変換処理を行うと判断したとする（ステップＳ５４）。
【0165】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、受信した応答データの通信プロトコルＰ２を通信プロトコルＰ１へ変換する変換処理を行う（ステップＳ５５）。
【0166】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂにおける第２プロキシは、変換処理後の通信プロトコルＰ１に従う応答データをゲートウェイ装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ５６）。このように、たとえばステップＳ４９～ステップＳ５６の動作が繰り返されることにより、車載通信システム３０１においてサービスＸが実現される。
【0167】
（通信プロトコルが一致する場合）
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、サービスのサーバとクライアントとの間において通信プロトコルが一致する場合における、当該サービスの確立までの各装置の動作手順を定めたシーケンスである。ここでは、図７～図９に示す場合と異なり、車載ＥＣＵ１１１Ｂが通信プロトコルＰ１に従う通信を行う装置であると仮定する。
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおいて、サービスのサーバとクライアントとの間において通信プロトコルが一致する場合における、当該サービスの確立までの各装置の動作手順を定めたシーケンスである。ここでは、図７～図９に示す場合と異なり、車載ＥＣＵ１１１Ｂが通信プロトコルＰ１に従う通信を行う装置であると仮定する。
【0168】
【0169】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ゲートウェイ装置１０１Ｂによる認証処理の成功後、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの提供データをマルチキャストしたとする（ステップＳ７５）。
【0170】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂから送信された提供データを受信すると、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールのうち、当該提供データに適用すべきルールを確認し、確認したルールに従う処理を行う。ここでは、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、中継ルールテーブルＴａ１の示すルールに従い、当該提供データの中継処理を遮断したとする。
【0171】
この場合、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、当該提供データに対応するサービスＸの各種サービス情報を取得し、取得した各種サービス情報を変換用テーブルＴａ２に登録する（ステップＳ７６）。
【0172】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、変換用テーブルＴａ２に登録されているサービス情報を参照して、サービスＸに対応する探索データの通信プロトコルと、提供データの通信プロトコルとの相違を確認する。ここでは、探索データの通信プロトコルおよび提供データの通信プロトコルはいずれも「Ｐ１」である。このため、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、通信プロトコルが一致すると判断する（ステップＳ７７）。
【0173】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、中継ルールテーブルＴａ１に登録されているルールのうち、ゲートウェイ装置１０１ＡからのサービスＸの探索データについてのルール、および車載ＥＣＵ１１１ＢからのサービスＸの提供データについてのルールの内容を変更して更新する。
【0174】
具体的には、中継ルールテーブルＴａ１に登録されているルールのうち、当該探索データおよび当該提供データの各々に対応するルールの示す制御内容を、中継処理の禁止から、中継処理の許可に変更して更新する（ステップＳ７８）。
【0175】
次に、ゲートウェイ装置１０１Ａが、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの探索データを再びマルチキャストしたとする。この場合、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、更新後の中継ルールテーブルＴａ１に登録されているルールに従い、当該探索データの通過を許可して、当該探索データを車載ＥＣＵ１１１Ｂへ中継する（ステップＳ７９）。
【0176】
次に、車載ＥＣＵ１１１Ｂが、通信プロトコルＰ１に従うサービスＸの提供データを再びマルチキャストしたとする。この場合、ゲートウェイ装置１０１Ｂは、更新後の中継ルールテーブルＴａ１に登録されているルールに従い、当該提供データの通過を許可して、当該提供データをゲートウェイ装置１０１Ａへ中継する（ステップＳ８０）。これにより、車載通信システム３０１においてサービスＸのサーバとクライアントとの通信接続が確立する。
【0177】
＜変形例＞
上述した例では、既設ネットワークに属する車載装置と増設ネットワークに属する車載装置との間におけるグローバル通信によるサービスＸの実現について説明した。これに対して、変形例では、増設ネットワークに属する複数の車載装置間におけるローカル通信によるサービスＹの実現について説明する。
上述した例では、既設ネットワークに属する車載装置と増設ネットワークに属する車載装置との間におけるグローバル通信によるサービスＸの実現について説明した。これに対して、変形例では、増設ネットワークに属する複数の車載装置間におけるローカル通信によるサービスＹの実現について説明する。
【0178】
［車載通信システムの構成］
図１１は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図１１は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムの構成を示す図である。
【0179】
図１１を参照して、変形例に係る車載通信システム３０２は、図１に示すゲートウェイ装置１０１Ａ、ゲートウェイ装置１０１Ｂ、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ｂに加えて、さらに、スイッチ装置１２１と、車載ＥＣＵ１１１Ｃとを備える。車載通信システム３０２は、車両１に搭載される。
【0180】
より詳細には、既設のゲートウェイ装置１０１Ａに対して、ゲートウェイ装置１０１Ｂが新たに接続され、さらに、ゲートウェイ装置１０１Ｂに車載ＥＣＵ１１１Ａおよびスイッチ装置１２１が接続され、スイッチ装置１２１に車載ＥＣＵ１１１Ｂ，１１１Ｃが接続されたとする。ゲートウェイ装置１０１Ｂ、スイッチ装置１２１、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃを含むネットワークを、以下「増設ネットワーク」とも称する。
【0181】
ここでは、増設ネットワークにおけるローカル通信により実現されるサービスＹのクライアントが、通信プロトコルＰ３に従って通信を行う車載ＥＣＵ１１１Ａであるとする。また、当該サービスＹのサーバが、通信プロトコルＰ２に従って通信を行う車載ＥＣＵ１１１Ｂであるとする。
【0182】
［ローカル通信によるサービスの実現］
（通信プロトコルの変換処理の提案までの動作）
図１２および図１３は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理の提案を行うまでの、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図１３は、図１２に示す動作の流れの続きを示している。
（通信プロトコルの変換処理の提案までの動作）
図１２および図１３は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理の提案を行うまでの、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図１３は、図１２に示す動作の流れの続きを示している。
【0183】
図１２および図１３を参照して、ステップＳ１１１～ステップＳ１３１までの動作は、図７および図８に示すステップＳ１１～ステップＳ３１までの動作の説明において、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ａを互いに読み替え、サービスＸおよびサービスＹを互いに読み替え、かつ、通信プロトコルＰ１および通信プロトコルＰ３を互いに読み替えた場合の動作となるため、ここでは詳細な説明は繰り返さない。
【0184】
（変換処理の実行）
図１４は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理を実行する場合における、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図１４は、図１３に示す動作の流れの続きを示している。
図１４は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおいて、増設されたゲートウェイ装置が通信プロトコルの変換処理を実行する場合における、各装置の動作手順を定めたシーケンスである。図１４は、図１３に示す動作の流れの続きを示している。
【0185】
図１４を参照して、ステップＳ１４１～ステップＳ１５６までの動作は、図９に示すステップＳ４１～ステップＳ５６までの動作の説明において、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ａを互いに読み替え、サービスＸおよびサービスＹを互いに読み替え、かつ、通信プロトコルＰ１および通信プロトコルＰ３を互いに読み替えた場合の動作となるため、ここでは詳細な説明は繰り返さない。
【0186】
（通信プロトコルが一致する場合）
図１５は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおいて、サービスのサーバとクライアントとの間において通信プロトコルが一致する場合における、当該サービスの確立までの各装置の動作手順を定めたシーケンスである。ここでは、図１２～図１４に示す場合と異なり、車載ＥＣＵ１１１Ｂが通信プロトコルＰ３に従う通信を行う装置であると仮定する。
図１５は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載通信システムにおいて、サービスのサーバとクライアントとの間において通信プロトコルが一致する場合における、当該サービスの確立までの各装置の動作手順を定めたシーケンスである。ここでは、図１２～図１４に示す場合と異なり、車載ＥＣＵ１１１Ｂが通信プロトコルＰ３に従う通信を行う装置であると仮定する。
【0187】
図１５を参照して、ステップＳ１７１～ステップＳ１８０までの動作は、図１０に示すステップＳ７１～ステップＳ８０までの動作の説明において、ゲートウェイ装置１０１Ａおよび車載ＥＣＵ１１１Ａを互いに読み替え、サービスＸおよびサービスＹを互いに読み替え、かつ、通信プロトコルＰ１および通信プロトコルＰ３を互いに読み替えた場合の動作となるため、ここでは詳細な説明は繰り返さない。
【0188】
ところで、車載装置間で通信プロトコルが異なる場合、これら車載装置間での通信データの送受信を行うことができない。
【0189】
上述した特許文献１に記載の車両制御装置では、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合の対処方法については考慮されていない。また、特許文献２に記載の変換ユニットでは、ゲートウェイ処理部が、既存のネットワークと増設されたネットワークとの間におけるすべての通信に対してプロトコル変換を行うため、ゲートウェイ処理部における処理負荷が増加したり、ネットワーク間における通信トラフィックが増加したりする等の問題があった。
【0190】
これに対して、本開示の実施の形態に係る車載中継装置、車載通信システムおよび通信制御方法では、上記のような構成および方法により、車載装置間の通信プロトコルが異なる場合において、処理負荷および通信負荷を抑えながら当該車載装置間の通信を行うことができる。
【0191】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0192】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、
複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、
前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備え、
前記処理部は、前記車載装置の認証処理において、前記車載装置が使用可能なＴＣＰ／ＩＰより上のレイヤの通信プロトコルを確認し、確認した通信プロトコルとは異なる前記共通プロトコルを前記車載装置に通知する、車載中継装置。
［付記１］
複数の車載装置を備える車載通信システムにおける車載中継装置であって、
複数の前記車載装置間の通信データを中継する中継部と、
前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知する処理部とを備え、
前記処理部は、前記車載装置の認証処理において、前記車載装置が使用可能なＴＣＰ／ＩＰより上のレイヤの通信プロトコルを確認し、確認した通信プロトコルとは異なる前記共通プロトコルを前記車載装置に通知する、車載中継装置。
【0193】
［付記２］
車載中継装置を含む複数の車載装置を備え、
前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、
前記車載中継装置は、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知し、
前記各車載装置は、前記共通プロトコルの通知を受けると、前記共通プロトコルに従う通信に切り替えるか否かを判断し、
前記各車載装置は、前記共通プロトコルを使用しない旨を前記車載中継装置に通知した場合、前記車載中継装置による通信プロトコルの変換処理の提案を受け、前記変換処理を承諾するか否かを判断し、
前記各車載装置の少なくともいずれか一方および前記車載中継装置は、既存のネットワークに対して新たに増設された増設ネットワークに含まれ、
前記各車載装置のうちの一方は、サービスのクライアントであり、前記各車載装置のうちの他方は、前記サービスのサーバであり、前記各車載装置間で通信接続が確立されると、前記サービスの利用が可能となる、車載通信システム。
車載中継装置を含む複数の車載装置を備え、
前記車載中継装置は、複数の前記車載装置間の通信データを中継し、
前記車載中継装置は、前記車載装置同士の通信を開始する前に、使用すべき共通の通信プロトコルである共通プロトコルを前記各車載装置に通知し、
前記各車載装置は、前記共通プロトコルの通知を受けると、前記共通プロトコルに従う通信に切り替えるか否かを判断し、
前記各車載装置は、前記共通プロトコルを使用しない旨を前記車載中継装置に通知した場合、前記車載中継装置による通信プロトコルの変換処理の提案を受け、前記変換処理を承諾するか否かを判断し、
前記各車載装置の少なくともいずれか一方および前記車載中継装置は、既存のネットワークに対して新たに増設された増設ネットワークに含まれ、
前記各車載装置のうちの一方は、サービスのクライアントであり、前記各車載装置のうちの他方は、前記サービスのサーバであり、前記各車載装置間で通信接続が確立されると、前記サービスの利用が可能となる、車載通信システム。
【符号の説明】
【0194】
１ 車両
１４ ケーブル
２１ 変換処理部（処理部）
２２ 中継部
２３ 記憶部
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ 通信ポート
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ ゲートウェイ装置（車載中継装置）
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ 車載ＥＣＵ
１２１ スイッチ装置
３０１，３０２ 車載通信システム
１４ ケーブル
２１ 変換処理部（処理部）
２２ 中継部
２３ 記憶部
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ 通信ポート
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ ゲートウェイ装置（車載中継装置）
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ 車載ＥＣＵ
１２１ スイッチ装置
３０１，３０２ 車載通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】