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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156328
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】車載管理装置および管理方法
(51)【国際特許分類】
H04L 12/28 20060101AFI20221006BHJP
B60R 16/023 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
H04L12/28 200M
H04L12/28 100A
B60R16/023 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021059948
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】大津 智弘
(72)【発明者】
【氏名】萩原 剛志
(72)【発明者】
【氏名】浦山 博史
(72)【発明者】
【氏名】呉 ダルマワン
(72)【発明者】
【氏名】菊地 慶剛
(72)【発明者】
【氏名】前田 英樹
(72)【発明者】
【氏名】泉 達也
(72)【発明者】
【氏名】田中 秀幸
(72)【発明者】
【氏名】山本 祐輔
【テーマコード（参考）】
5K033
【Ｆターム（参考）】
5K033AA05
5K033BA06
5K033CB06
5K033DA13
5K033EA06
5K033EB08
(57)【要約】
【課題】スリープ制御に関する機能をより向上させる。
【解決手段】車載管理装置は、車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記検知部により検知された前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】車載管理装置は、車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記検知部により検知された前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車載管理装置であって、
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、
前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記検知部により検知された前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える、車載管理装置。
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、
前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記検知部により検知された前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える、車載管理装置。
【請求項2】
前記車載管理装置は、さらに、
前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部により前記スリープ条件が成立すると判断され、かつ前記車載管理装置に車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う、請求項１に記載の車載管理装置。
前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部により前記スリープ条件が成立すると判断され、かつ前記車載管理装置に車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う、請求項１に記載の車載管理装置。
【請求項3】
前記車載管理装置は、さらに、
前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部と、
前記判断部により前記スリープ条件が成立しないと判断された場合、前記対象装置の代わりに前記所定メッセージを前記車載ネットワークにおける前記車載装置へ送信する送信部とを備える、請求項１または請求項２に記載の車載管理装置。
前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部と、
前記判断部により前記スリープ条件が成立しないと判断された場合、前記対象装置の代わりに前記所定メッセージを前記車載ネットワークにおける前記車載装置へ送信する送信部とを備える、請求項１または請求項２に記載の車載管理装置。
【請求項4】
前記車載管理装置は、さらに、
前記検知部により検知された前記対象装置の認証処理を行う認証処理部を備え、
前記送信部は、前記認証処理部により前記対象装置が認証済みである場合に、前記対象装置に代わる前記車載装置への前記所定メッセージの送信を行う、請求項３に記載の車載管理装置。
前記検知部により検知された前記対象装置の認証処理を行う認証処理部を備え、
前記送信部は、前記認証処理部により前記対象装置が認証済みである場合に、前記対象装置に代わる前記車載装置への前記所定メッセージの送信を行う、請求項３に記載の車載管理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記対象装置のウェイクアップ条件が成立した場合、または前記車載管理装置が前記車載装置からの前記所定メッセージを受信した場合、前記対象装置をスリープ状態から復帰させる制御を行う、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載管理装置。
【請求項6】
車載管理装置における管理方法であって、
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知するステップと、
前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、検知した前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行うステップとを含む、管理方法。
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知するステップと、
前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、検知した前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行うステップとを含む、管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載管理装置および管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
車載ネットワークにおける通信設定を調整する技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１９－１６１１０３号公報）には、以下のような車両制御装置が開示されている。すなわち、車両制御装置は、車両に搭載された制御対象の挙動を制御する制御装置が接続する通信系との通信インタフェース手段と、前記制御装置とは独立して設けられ、前記通信系で通信する前記制御装置に対する通信設定を調整する通信設定手段とを備える。
【0003】
また、たとえば、非特許文献１（ＡＵＴＯＳＡＲ ＣＰ Ｒ１９－１１、“Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＵＤＰ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ”、ＡＵＴＯＳＡＲ、２０１９年１１月２８日）の２１－２３頁には、ＡＵＴＯＳＡＲの規格に従って、車載装置が通信を行う必要がないときに当該車載装置をスリープ状態へ遷移させる技術が開示されている。このような技術により、車載装置の消費電力を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１６１１０３号公報
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】ＡＵＴＯＳＡＲ ＣＰ Ｒ１９－１１、“Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＵＤＰ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ”、ＡＵＴＯＳＡＲ、２０１９年１１月２８日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１および２の技術を超えて、スリープ制御に関する機能をより向上させることが可能な技術が望まれる。
【0007】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、スリープ制御に関する機能をより向上させることが可能な車載管理装置および管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の車載管理装置は、車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記検知部により検知された前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える。
【0009】
本開示の管理方法は、車載管理装置における管理方法であって、車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知するステップと、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、検知した前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行うステップとを含む。
【0010】
本開示は、このような特徴的な処理部を備える車載管理装置として実現され得るだけでなく、車載管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載管理装置における処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得たり、車載管理装置を備える車載通信システムとして実現され得たり、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載通信システムにおける処理をステップとする中継方法として実現され得たり、車載通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、スリープ制御に関する機能をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
【0014】
（１）本開示の実施の形態に係る車載管理装置は、車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記検知部により検知された前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える。
【0015】
このように、所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合に対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う構成により、たとえば所定メッセージを用いて車載装置をスリープ状態へ遷移させるシステムにおいて、車載装置がスリープ状態へ遷移すべきタイミングにおいて対象装置もスリープ状態へ遷移させることができる。したがって、スリープ制御に関する機能をより向上させることができる。
【0016】
（２）好ましくは、前記車載管理装置は、さらに、前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部を備え、前記制御部は、前記判断部により前記スリープ条件が成立すると判断され、かつ前記車載管理装置に車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。
【0017】
このような構成により、対象装置と他の車載装置との通信を継続させる必要がなく、かつ他の車載装置がスリープ状態へ遷移すべきタイミングにおいて、対象装置をスリープ状態へ遷移させることができる。
【0018】
（３）好ましくは、前記車載管理装置は、さらに、前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部と、前記判断部により前記スリープ条件が成立しないと判断された場合、前記対象装置の代わりに前記所定メッセージを前記車載ネットワークにおける前記車載装置へ送信する送信部とを備える。
【0019】
このような構成により、対象装置と他の車載装置との通信を継続させる必要がある場合において、所定メッセージを他の車載装置へ送信することにより他の車載装置のウェイクアップ状態を維持することができるので、対象装置と他の車載装置とが通信可能な状態を維持することができる。
【0020】
（４）より好ましくは、前記車載管理装置は、さらに、前記検知部により検知された前記対象装置の認証処理を行う認証処理部を備え、前記送信部は、前記認証処理部により前記対象装置が認証済みである場合に、前記対象装置に代わる前記車載装置への前記所定メッセージの送信を行う。
【0021】
このような構成により、不正な対象装置により他の車載装置におけるスリープ状態への遷移が妨げられることを防止することができる。
【0022】
（５）好ましくは、前記制御部は、前記対象装置のウェイクアップ条件が成立した場合、または前記車載管理装置が前記車載装置からの前記所定メッセージを受信した場合、前記対象装置をスリープ状態から復帰させる制御を行う。
【0023】
このような構成により、対象装置において他の車載装置との通信を行う必要が生じた場合、または他の車載装置において対象装置との通信を行う必要が生じた場合において、対象装置をスリープ状態から復帰させ、対象装置と他の車載装置とが通信可能な状態とすることができる。
【0024】
（６）本開示の実施の形態に係る管理方法は、車載管理装置における管理方法であって、
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知するステップと、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、検知した前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行うステップとを含む。
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知するステップと、前記車載管理装置に前記車載装置からの前記所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、検知した前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行うステップとを含む。
【0025】
このように、所定メッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合に対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う方法により、たとえば所定メッセージを用いて車載装置をスリープ状態へ遷移させるシステムにおいて、車載装置がスリープ状態へ遷移すべきタイミングにおいて対象装置もスリープ状態へ遷移させることができる。したがって、スリープ制御に関する機能をより向上させることができる。
【0026】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0027】
［構成および基本動作］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、中継装置１０１と、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１とを備える。たとえば、車載通信システム３０１は、中継装置１０１として中継装置１０１Ａ，１０１Ｂを備え、車載ＥＣＵ１１１として車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。
図１は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、車載通信システム３０１は、中継装置１０１と、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１とを備える。たとえば、車載通信システム３０１は、中継装置１０１として中継装置１０１Ａ，１０１Ｂを備え、車載ＥＣＵ１１１として車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。
【0028】
中継装置１０１Ａ，１０１Ｂおよび車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂは、所定の車載ネットワークマネジメント方式に準拠した装置である。より詳細には、中継装置１０１Ａ，１０１Ｂおよび車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂは、車載ネットワークマネジメント方式の一例であるＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ Ｏｐｅｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）に準拠した装置である。
【0029】
車載ＥＣＵ１１１Ａと中継装置１０１Ａとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。車載ＥＣＵ１１１Ｂと中継装置１０１Ｂとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。中継装置１０１Ａと中継装置１０１Ｂとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。ケーブル２は、たとえば、イーサネット（登録商標）ケーブルである。中継装置１０１、車載ＥＣＵ１１１およびケーブル２は、車載ネットワークを構成する。
【0030】
車載通信システム３０１は、２つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限定されず、３つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。たとえば、車載通信システム３０１は、ケーブル２を介して中継装置１０１Ａに接続される２つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよいし、ケーブル２を介して中継装置１０１Ｂに接続される２つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３０１は、中継装置１０１Ｂを備えない構成であってもよいし、３つ以上の中継装置１０１を備える構成であってもよい。中継装置１０１Ａは、車載管理装置の一例である。中継装置１０１Ｂおよび車載ＥＣＵ１１１は、車載装置の一例である。
【0031】
また、車載通信システム３０１は、車載装置として、車両１に一時的に搭載される民生機器を備える構成であってもよい。民生機器は、たとえば、スマートフォン等の端末装置、またはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどである。
【0032】
車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、電動パワーステアリング（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ：ＥＰＳ）、ブレーキ制御装置、アクセル制御装置、ステアリング制御装置、または運転支援システム（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ：ＡＤＡＳ）における各種装置への指示等を行う運転支援装置等である。
【0033】
中継装置１０１は、車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能である。中継装置１０１は、たとえば、異なるケーブル２に接続された複数の車載ＥＣＵ１１１間においてやり取りされる情報を中継する中継処理を行う。たとえば、中継装置１０１Ａはスイッチ装置であり、中継装置１０１Ｂはゲートウェイ装置である。
【0034】
たとえば、車載ＥＣＵ１１１は、定期的に、ＬＬＤＰ（Ｌｉｎｋ Ｌａｙｅｒ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従うフレームであるＬＬＤＰフレームを自己に接続された中継装置１０１へ送信する。ＬＬＤＰフレームには、送信元の車載ＥＣＵ１１１のＭＡＣアドレスおよびＩＰアドレスが格納されている。
【0035】
中継装置１０１は、自己に接続された車載ＥＣＵ１１１からＬＬＤＰフレームを受信し、受信したＬＬＤＰフレームから、送信元の車載ＥＣＵ１１１のＭＡＣアドレスおよびＩＰアドレス等の各種情報を取得する。
【0036】
（ＮＭメッセージ）
中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ（Ｗａｋｅ－ｕｐ）状態からスリープ（Ｓｌｅｅｐ）状態への遷移、およびスリープ状態からウェイクアップ状態への遷移を行う。中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ状態において、車載通信システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープ状態において、車載通信システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープ状態とは、装置の一部の機能の停止、装置への電力供給の停止、または装置におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップ状態よりも消費電力が小さい状態である。スリープ状態は、待機電源モード状態、待機状態、節電状態、スタンバイ状態等とも称される。ウェイクアップ状態は、通常起動状態、通常動作状態、非スリープ状態等とも称される。
中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ（Ｗａｋｅ－ｕｐ）状態からスリープ（Ｓｌｅｅｐ）状態への遷移、およびスリープ状態からウェイクアップ状態への遷移を行う。中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ状態において、車載通信システム３０１における他の装置と通信を行い、スリープ状態において、車載通信システム３０１における他の装置との通信を停止する。ここで、スリープ状態とは、装置の一部の機能の停止、装置への電力供給の停止、または装置におけるクロック周波数の低下等により、ウェイクアップ状態よりも消費電力が小さい状態である。スリープ状態は、待機電源モード状態、待機状態、節電状態、スタンバイ状態等とも称される。ウェイクアップ状態は、通常起動状態、通常動作状態、非スリープ状態等とも称される。
【0037】
たとえば、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１の各々は、スリープ状態へ遷移するための条件であるスリープ条件と、自己のスリープ条件が成立してからスリープ状態へ遷移するまでの待機時間であるタイムアウト時間と、ウェイクアップ状態へ遷移するための条件であるウェイクアップ条件とが予め設定されている。
【0038】
たとえば、スリープ条件は、車両１がイグニッションオフ（Ｉｇｎｉｔｉｏｎ ｏｆｆ）になること、および車両１が停車すること等である。車両１がイグニッションオフになることとは、車両１のイグニッション電源がオフされることを意味する。また、たとえば、ウェイクアップ条件は、車両１がイグニッションオンになること、および車両１が走行を開始すること等である。一例として、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、互いに異なるスリープ条件と、互いに異なるウェイクアップ条件と、互いに同じタイムアウト時間とが設定されている。
【0039】
中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ状態において、たとえば定期的に、ＡＵＴＯＳＡＲに従うＮＭ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）メッセージを車載通信システム３０１における各装置へ送信する。具体的には、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ＮＭメッセージが格納されたイーサネットフレームを車載通信システム３０１における各装置へブロードキャストする。これにより、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、自己がウェイクアップ状態であることを車載通信システム３０１における他の装置へ通知することができる。すなわち、ＮＭメッセージは、車載通信システム３０１における各装置が、スリープ状態への遷移およびウェイクアップ状態への遷移をＡＵＴＯＳＡＲの規格に従って連携して行うために用いられるメッセージである。
【0040】
中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ状態において自己のスリープ条件が成立した場合、ＮＭメッセージの送信を停止する。
【0041】
そして、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ状態において自己のスリープ条件が成立してからタイムアウト時間が経過するまでの間に他の装置からのＮＭメッセージを受信しなかった場合、スリープ状態へ遷移する。
【0042】
より詳細には、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、ウェイクアップ状態において自己のスリープ条件が成立すると、タイマをスタートする。中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、タイマによる計測時間が自己のタイムアウト時間に到達する前に他の装置からのＮＭメッセージを受信した場合、タイマをリセットする。一方、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、タイマをスタートまたはリセットしてから、他の装置からのＮＭメッセージを受信することなく、タイマによる計測時間が自己のタイムアウト時間に到達した場合、スリープ状態へ遷移する。これにより、ＮＭメッセージを用いて、車載通信システム３０１における各装置のスリープ条件が成立したときに各装置をスリープ状態へ遷移させることができる。
【0043】
中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、スリープ状態において、自己のウェイクアップ条件が成立した場合、ウェイクアップ状態へ遷移し、定期的なＮＭメッセージの送信を開始する。また、中継装置１０１および車載ＥＣＵ１１１は、スリープ状態において、車載通信システム３０１における他の装置からのＮＭメッセージを受信すると、ウェイクアップ状態へ遷移する。これにより、ＮＭメッセージを用いて、車載通信システム３０１におけるいずれかの装置のウェイクアップ条件が成立したときに各装置をウェイクアップ状態へ遷移させることができる。
【0044】
車載通信システム３０１では、ＮＭメッセージを用いて、たとえば装置間において通信を行う必要がないときに各装置をスリープ状態へ遷移させることができるので、各装置の消費電力を低減することができる。
【0045】
＜課題＞
ところで、車載通信システム３０１は、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置を備える場合がある。
ところで、車載通信システム３０１は、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置を備える場合がある。
【0046】
図２は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の他の例を示す図である。図２は、図１に示す車載通信システム３０１に、車速センサ１２１が後付けされた状態を示している。たとえば、車速センサ１２１は、車載装置の一例である。車速センサ１２１は、車載通信システム３０１に増設された車載装置である。
【0047】
図２を参照して、たとえば車両１のユーザにより、中継装置１０１Ａに車速センサ１２１が接続される。車速センサ１２１は、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置であって、ＮＭメッセージに対応していない車載装置である。すなわち、ＮＭメッセージは、車速センサ１２１において処理不可能なメッセージである。そして、車速センサ１２１は、ＮＭメッセージに関する機能を有していない車載装置であって、受信したＮＭメッセージを処理することができず、かつＮＭメッセージを送信することができない車載装置である。車速センサ１２１は、たとえば定期的に、車両１の速度を計測し、計測結果を示す計測情報を含むイーサネットフレームを中継装置１０１Ａ経由で車載ＥＣＵ１１１Ａへ送信する。
【0048】
車載通信システム３０１では、ＮＭメッセージを用いて車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させることができないので、車速センサ１２１の消費電力を低減することができない。すなわち、車速センサ１２１は、スリープ状態への遷移およびウェイクアップ状態への遷移に関して、車載通信システム３０１においてＡＵＴＯＳＡＲの規格に従って他の装置との連携を取ることができない。
【0049】
そこで、本開示の車載通信システム３０１および中継装置１０１Ａでは、以下のような構成および動作により、このような課題を解決し、スリープ状態への遷移およびウェイクアップ状態への遷移に関して他の装置との連携を取ることができない機器の消費電力を低減する。
【0050】
＜中継装置＞
図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１Ａは、通信ポート１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと、中継部１１と、検知部２１と、判断部３１と、制御部４１と、ＮＭ処理部５１と、記憶部６１と、タイマ７１Ａ，７１Ｂとを備える。以下、通信ポート１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの各々を通信ポート１５とも称する。ＮＭ処理部５１は、送信部の一例である。
図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１Ａは、通信ポート１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと、中継部１１と、検知部２１と、判断部３１と、制御部４１と、ＮＭ処理部５１と、記憶部６１と、タイマ７１Ａ，７１Ｂとを備える。以下、通信ポート１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの各々を通信ポート１５とも称する。ＮＭ処理部５１は、送信部の一例である。
【0051】
通信ポート１５は、たとえばケーブル２を接続可能な端子である。なお、通信ポート１５は、集積回路の端子であってもよい。通信ポート１５Ａは、ケーブル２を介して中継装置１０１Ｂに接続されている。通信ポート１５Ｂは、ケーブル２を介して車載ＥＣＵ１１１Ａに接続されている。通信ポート１５Ｃは、ケーブル２を介して車速センサ１２１に接続されている。なお、中継装置１０１Ａは、４つ以上の通信ポート１５を備える構成であってもよい。
【0052】
記憶部６１は、タイムアウト時間を記憶している。また、記憶部６１は、中継装置１０１Ａのスリープ条件および中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件を記憶している。
【0053】
中継部１１、検知部２１、判断部３１、制御部４１およびＮＭ処理部５１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサにより実現される。記憶部６１は、たとえば不揮発性メモリである。
【0054】
中継部１１は、車載ＥＣＵ１１１および車速センサ１２１等の車載装置から送信されたイーサネットフレームを通信ポート１５経由で受信し、受信したイーサネットフレームに対して中継処理を行う。たとえば、中継部１１は、Ｌ２スイッチとして機能することが可能であり、中継装置１０１Ａに接続された車載ＥＣＵ１１１Ａおよび車速センサ１２１の間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。また、たとえば、中継部１１は、Ｌ３スイッチとして機能することが可能であり、異なる中継装置１０１に接続された車載装置間において伝送されるイーサネットフレームに対して中継処理を行う。
【0055】
（検知部）
検知部２１は、車載ネットワークにおける車載装置のうちのＮＭメッセージに対応していない車載装置である対象装置の存在を検知する。より詳細には、検知部２１は、対象装置として、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置である車速センサ１２１の存在を検知する。ＮＭメッセージは、所定メッセージの一例である。
検知部２１は、車載ネットワークにおける車載装置のうちのＮＭメッセージに対応していない車載装置である対象装置の存在を検知する。より詳細には、検知部２１は、対象装置として、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置である車速センサ１２１の存在を検知する。ＮＭメッセージは、所定メッセージの一例である。
【0056】
車速センサ１２１は、ケーブル２を介して中継装置１０１Ａにおける通信ポート１５Ｃに接続されると、自己がＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない旨を示す非準拠情報と、自己のＩＤおよびＭＡＣアドレス等の認証情報とを含むイーサネットフレームである認証用フレームを生成し、生成した認証用フレームを中継装置１０１Ａへ送信する。
【0057】
中継部１１は、通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１から認証用フレームを受信し、受信した認証用フレームを検知部２１へ出力する。
【0058】
検知部２１は、中継部１１から認証用フレームを受けて、認証用フレームから認証情報および非準拠情報を取得する。検知部２１は、認証用フレームに非準拠情報が含まれていることから、当該認証用フレームの送信元である車速センサ１２１はＮＭメッセージに対応していないと判断する。そして、検知部２１は、取得した認証情報を用いて車速センサ１２１の認証処理を行う。すなわち、検知部２１は、認証処理部として機能する。検知部２１は、認証処理に成功すると、認証用フレームから車速センサ１２１のＭＡＣアドレスを取得し、取得したＭＡＣアドレスを対象装置のＭＡＣアドレスとして記憶部６１に保存する。
【0059】
検知部２１は、車速センサ１２１のＭＡＣアドレスを対象装置のＭＡＣアドレスとして記憶部６１に保存すると、車速センサ１２１のスリープ条件およびウェイクアップ条件を取得する。
【0060】
より詳細には、たとえば、車速センサ１２１は、自己のスリープ条件およびウェイクアップ条件を示す条件情報を含むＬＬＤＰフレームを生成し、生成したＬＬＤＰフレームを中継装置１０１Ａへ送信する。
【0061】
検知部２１は、通信ポート１５Ｃおよび中継部１１経由で車速センサ１２１からＬＬＤＰフレームを受信し、受信したＬＬＤＰフレームから条件情報を取得する。検知部２１は、取得した条件情報が示すスリープ条件およびウェイクアップ条件を、対象装置のスリープ条件およびウェイクアップ条件として記憶部６１に保存する。
【0062】
あるいは、車速センサ１２１は、自己の機能を示す機能情報を含むＬＬＤＰフレームを生成する。より詳細には、車速センサ１２１は、車速計測機能を有する旨を示す機能情報を含むＬＬＤＰフレームを生成する。そして、車速センサ１２１は、生成したＬＬＤＰフレームを中継装置１０１Ａへ送信する。
【0063】
検知部２１は、通信ポート１５Ｃおよび中継部１１経由で車速センサ１２１からＬＬＤＰフレームを受信し、受信したＬＬＤＰフレームから機能情報を取得する。
【0064】
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置における記憶部が記憶している条件テーブルの一例を示す図である。図４を参照して、記憶部６１は、車載装置の機能と、スリープ条件およびウェイクアップ条件との対応関係を示す条件テーブルを記憶している。
【0065】
検知部２１は、記憶部６１における条件テーブルから、ＬＬＤＰフレームから取得した機能情報が示す機能すなわち車速計測機能に対応するスリープ条件およびウェイクアップ条件を取得する。検知部２１は、取得したスリープ条件およびウェイクアップ条件を、対象装置のスリープ条件およびウェイクアップ条件として記憶部６１に保存する。
【0066】
（判断部）
判断部３１は、中継装置１０１Ａのスリープ条件の成否、および中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件の成否を判断する。
判断部３１は、中継装置１０１Ａのスリープ条件の成否、および中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件の成否を判断する。
【0067】
より詳細には、判断部３１は、車両１の状態を監視し、監視結果に基づいて、記憶部６１に保存された中継装置１０１Ａのスリープ条件の成否、および記憶部６１に保存された中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件の成否を判断する判断処理を行う。判断部３１は、たとえば定期的に判断処理を行い、判断結果を制御部４１およびＮＭ処理部５１へ通知する。
【0068】
また、判断部３１は、対象装置である車速センサ１２１のスリープ条件の成否、および車速センサ１２１のウェイクアップ条件の成否を判断する。
【0069】
より詳細には、判断部３１は、車両１の状態の監視結果に基づいて、記憶部６１に保存された対象装置のスリープ条件の成否、および記憶部６１に保存された対象装置のウェイクアップ条件の成否を判断する判断処理を行う。判断部３１は、たとえば定期的に判断処理を行い、判断結果を制御部４１およびＮＭ処理部５１へ通知する。
【0070】
（ＮＭ処理部）
中継部１１は、ＮＭメッセージが格納されたイーサネットフレームを通信ポート１５経由で車載通信システム３０１における車載装置から受信すると、受信したイーサネットフレームをＮＭ処理部５１へ出力する。
中継部１１は、ＮＭメッセージが格納されたイーサネットフレームを通信ポート１５経由で車載通信システム３０１における車載装置から受信すると、受信したイーサネットフレームをＮＭ処理部５１へ出力する。
【0071】
ＮＭ処理部５１は、中継部１１からイーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームからＮＭメッセージを取得し、車載通信システム３０１における車載装置からのＮＭメッセージを受信した旨を示すＮＭ受信通知を制御部４１へ出力する。
【0072】
また、ＮＭ処理部５１は、中継装置１０１Ａがウェイクアップ状態である期間において、ＮＭメッセージを車載通信システム３０１における各装置へブロードキャストする。具体的には、ＮＭ処理部５１は、宛先ＩＰアドレスとしてブロードキャストアドレスを含み、かつＮＭメッセージが格納されたイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５経由で車載通信システム３０１における各装置へ送信する。
【0073】
より詳細には、ＮＭ処理部５１は、中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、ＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを開始または継続する。また、ＮＭ処理部５１は、中継装置１０１Ａのスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けるまでＮＭメッセージのブロードキャストを停止する。
【0074】
たとえば、ＮＭ処理部５１は、判断部３１により対象装置である車速センサ１２１のスリープ条件が成立しないと判断された場合、車速センサ１２１の代わりにＮＭメッセージを車載ネットワークにおける車載装置へ送信する。
【0075】
より詳細には、ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを開始または継続する。また、ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１のスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けるまで車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージのブロードキャストを停止する。
【0076】
たとえば、ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１が認証済みである場合に車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージの送信を行う。一方、ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１が認証済みでない場合、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立した旨の判断部３１からの通知の有無に関わらず、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージの送信を行わない。
【0077】
より詳細には、ＮＭ処理部５１は、記憶部６１に車速センサ１２１のＭＡＣアドレスが対象装置のＭＡＣアドレスとして保存されていることを確認し、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージのブロードキャストを行う。一方、ＮＭ処理部５１は、記憶部６１に車速センサ１２１のＭＡＣアドレスが対象装置のＭＡＣアドレスとして保存されていない場合、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージのブロードキャストを行わない。
【0078】
（制御部）
制御部４１は、中継装置１０１Ａをスリープ状態へ遷移させる処理、および中継装置１０１Ａをウェイクアップ状態へ遷移させる処理を行う。また、制御部４１は、対象装置である車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御、および車速センサ１２１をウェイクアップ状態へ遷移させる制御を行う。
制御部４１は、中継装置１０１Ａをスリープ状態へ遷移させる処理、および中継装置１０１Ａをウェイクアップ状態へ遷移させる処理を行う。また、制御部４１は、対象装置である車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御、および車速センサ１２１をウェイクアップ状態へ遷移させる制御を行う。
【0079】
（中継装置の状態を遷移させる処理の例）
制御部４１は、中継装置１０１Ａがウェイクアップ状態のときに、中継装置１０１Ａのスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、タイマ７１Ａをスタートする。
制御部４１は、中継装置１０１Ａがウェイクアップ状態のときに、中継装置１０１Ａのスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、タイマ７１Ａをスタートする。
【0080】
制御部４１は、タイマ７１Ａによる計測時間が記憶部６１におけるタイムアウト時間に到達する前にＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けた場合、タイマ７１Ａをリセットする。一方、制御部４１は、タイマ７１Ａをスタートまたはリセットしてから、ＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けることなく、タイマ７１Ａによる計測時間がタイムアウト時間に到達した場合、中継装置１０１Ａをスリープ状態へ遷移させる処理を行う。
【0081】
制御部４１は、中継装置１０１Ａがスリープ状態のときに、判断部３１から中継装置１０１Ａのウェイクアップ条件が成立した旨の通知を受けるか、またはＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けた場合、中継装置１０１Ａをウェイクアップ状態へ遷移させる処理を行う。
【0082】
（車速センサをスリープ状態に遷移させる制御の例１）
制御部４１は、判断部３１により対象装置である車速センサ１２１のスリープ条件が成立すると判断された場合、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。
制御部４１は、判断部３１により対象装置である車速センサ１２１のスリープ条件が成立すると判断された場合、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。
【0083】
より詳細には、制御部４１は、車速センサ１２１のスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、車速センサ１２１において処理可能なメッセージとして、スリープ状態へ遷移すべき旨のスリープ遷移指示を中継部１１経由で車速センサ１２１へ送信する。具体的には、制御部４１は、車速センサ１２１のスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、スリープ遷移指示を含む車速センサ１２１宛のイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部１１へ出力する。
【0084】
中継部１１は、制御部４１から当該イーサネットフレームを受けて、受けたイーサネットフレームを通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する。
【0085】
車速センサ１２１は、中継装置１０１Ａから当該イーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームに含まれるスリープ遷移指示に従い、スリープ状態へ遷移する。
【0086】
（車速センサをスリープ状態に遷移させる制御の例２）
制御部４１は、中継装置１０１ＡにＮＭメッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、対象装置である車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。すなわち、制御部４１は、ＮＭメッセージが中継装置１０１Ａに届かなくなった場合、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。より詳細には、制御部４１は、ＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けない状態が所定時間続いた場合、スリープ遷移指示を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する。
制御部４１は、中継装置１０１ＡにＮＭメッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、対象装置である車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。すなわち、制御部４１は、ＮＭメッセージが中継装置１０１Ａに届かなくなった場合、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。より詳細には、制御部４１は、ＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けない状態が所定時間続いた場合、スリープ遷移指示を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する。
【0087】
たとえば、制御部４１は、判断部３１により対象装置である車速センサ１２１のスリープ条件が成立すると判断され、かつ中継装置１０１ＡにＮＭメッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。
【0088】
より詳細には、制御部４１は、車速センサ１２１のスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、タイマ７１Ｂをスタートする。
【0089】
制御部４１は、タイマ７１Ｂによる計測時間が記憶部６１におけるタイムアウト時間に到達する前にＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けた場合、タイマ７１Ｂをリセットする。一方、制御部４１は、タイマ７１Ｂをスタートまたはリセットしてから、ＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けることなく、タイマ７１Ｂによる計測時間がタイムアウト時間に到達した場合、スリープ遷移指示を含むイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する。
【0090】
車速センサ１２１は、中継装置１０１Ａから当該イーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームに含まれるスリープ遷移指示に従い、スリープ状態へ遷移する。
【0091】
（車速センサをウェイクアップ状態に遷移させる制御の例）
制御部４１は、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立した場合、または中継装置１０１ＡがＮＭメッセージを受信した場合、車速センサ１２１をスリープ状態から復帰させる制御を行う。
制御部４１は、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立した場合、または中継装置１０１ＡがＮＭメッセージを受信した場合、車速センサ１２１をスリープ状態から復帰させる制御を行う。
【0092】
より詳細には、制御部４１は、車速センサ１２１がスリープ状態のときに、判断部３１から車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立した旨の通知を受けるか、またはＮＭ処理部５１からＮＭ受信通知を受けた場合、車速センサ１２１をウェイクアップ状態へ遷移させる制御を行う。より詳細には、制御部４１は、車速センサ１２１において処理可能なメッセージとして、ウェイクアップ状態へ遷移すべき旨のウェイクアップ遷移指示を中継部１１経由で車速センサ１２１へ送信する。具体的には、制御部４１は、ウェイクアップ状態へ遷移すべき旨のウェイクアップ遷移指示を含む車速センサ１２１宛のイーサネットフレームを生成し、生成したイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する。
【0093】
車速センサ１２１は、中継装置１０１Ａから当該イーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームに含まれるウェイクアップ遷移指示に従い、ウェイクアップ状態へ遷移する。
【0094】
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
【0095】
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置が車速センサをスリープ状態へ遷移させる際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
【0096】
図５を参照して、まず、中継装置１０１Ａは、車載ネットワークにおける対象装置として、車速センサ１２１の存在を検知する（ステップＳ１０２）。
【0097】
次に、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１のスリープ条件およびウェイクアップ条件を取得する（ステップＳ１０４）。
【0098】
次に、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１のスリープ条件の成立を待ち受け（ステップＳ１０６でＮＯ）、車速センサ１２１のスリープ条件が成立したと判断すると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、タイマ７１Ｂをスタートする（ステップＳ１０８）。
【0099】
次に、中継装置１０１Ａは、タイマ７１Ｂの計測時間のタイムアウト時間への到達、および車載通信システム３０１における車載装置からのＮＭメッセージを待ち受け（ステップＳ１１０でＮＯかつステップＳ１１２でＮＯ）、タイマ７１Ｂによる計測時間がタイムアウト時間に到達する前に車載装置からのＮＭメッセージを受信した場合（ステップＳ１１０でＮＯかつステップＳ１１２でＹＥＳ）、タイマ７１Ｂをリセットする（ステップＳ１１４）。
【0100】
一方、中継装置１０１Ａは、中継装置１０１ＡにＮＭメッセージが到来しない状態が所定時間継続した場合、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う。より詳細には、中継装置１０１Ａは、タイマ７１Ｂをスタートまたはリセットしてから、車載装置からのＮＭメッセージを受信することなく、タイマ７１Ｂによる計測時間がタイムアウト時間に到達した場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、スリープ遷移指示を車速センサ１２１へ送信する（ステップＳ１１６）。
【0101】
図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置が車速センサをウェイクアップ状態へ遷移させる際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図６を参照して、まず、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１がスリープ状態のときに、車速センサ１２１のウェイクアップ条件の成立、および車載通信システム３０１における車載装置からのＮＭメッセージを待ち受ける（ステップＳ２０２でＮＯかつステップＳ２０４でＮＯ）。
【0102】
次に、たとえば、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立したと判断した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、ウェイクアップ遷移指示を車速センサ１２１へ送信する（ステップＳ２０６）。
【0103】
あるいは、中継装置１０１Ａは、車載通信システム３０１における車載装置からのＮＭメッセージを受信した場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、ウェイクアップ遷移指示を車速センサ１２１へ送信する（ステップＳ２０６）。
【0104】
図７は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスリープ状態およびウェイクアップ状態への遷移のシーケンスの一例を示す図である。
【0105】
図７を参照して、まず、車載ＥＣＵ１１１および中継装置１０１は、たとえば定期的に、ＮＭメッセージの送受信を行う（ステップＳ３０２）。
【0106】
次に、車載通信システム３０１に、車速センサ１２１が追加される。具体的には、たとえば車両１のユーザにより、中継装置１０１Ａに車速センサ１２１が接続される（ステップＳ３０４）。
【0107】
次に、車速センサ１２１は、認証情報を認証用フレームに含めて中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ３０６）。
【0108】
次に、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１から受信した認証用フレームから認証情報を取得し、取得した認証情報を用いて車速センサ１２１の認証処理を行い、認証処理に成功すると、車速センサ１２１のＭＡＣアドレスを対象装置のＭＡＣアドレスとして記憶部６１に保存する（ステップＳ３０８）。
【0109】
次に、車速センサ１２１は、スリープ条件およびウェイクアップ条件を示す条件情報をＬＬＤＰフレームに含めて中継装置１０１Ａへ送信する（ステップＳ３１０）。
【0110】
次に、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１のスリープ条件が成立したと判断する（ステップＳ３１２）。
【0111】
次に、車載ＥＣＵ１１１および中継装置１０１は、自己のスリープ条件が成立したと判断する（ステップＳ３１４）。
【0112】
次に、車載ＥＣＵ１１１および中継装置１０１は、自己のタイマがタイムアウト時間に到達すると、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ３１６）。
【0113】
次に、中継装置１０１Ａは、スリープ遷移指示をイーサネットフレームに含めて車速センサ１２１へ送信する（ステップＳ３１８）。
【0114】
次に、車速センサ１２１は、中継装置１０１Ａから受信したイーサネットフレームに含まれるスリープ遷移指示に従い、スリープ状態へ遷移する（ステップＳ３２０）。
【0115】
次に、中継装置１０１Ａは、車速センサ１２１のウェイクアップ条件が成立したと判断する（ステップＳ３２２）。
【0116】
次に、中継装置１０１Ａは、ウェイクアップ遷移指示をイーサネットフレームに含めて車速センサ１２１へ送信する（ステップＳ３２４）。
【0117】
次に、車速センサ１２１は、中継装置１０１Ａから受信したイーサネットフレームに含まれるウェイクアップ遷移指示に従い、ウェイクアップ状態へ遷移する（ステップＳ３２６）。
【0118】
なお、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１のスリープ条件が成立しないと判断された場合、車速センサ１２１の代わりにＮＭメッセージを車載ネットワークにおける車載装置へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。ＮＭ処理部５１は、中継装置１０１Ａのスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けるまでＮＭメッセージの定期的なブロードキャストを行う一方で、中継装置１０１Ａのスリープ条件が成立した旨の通知を判断部３１から受けた場合、車速センサ１２１のスリープ条件の成否に関わらず、ＮＭメッセージのブロードキャストを停止する構成であってもよい。
【0119】
また、ＮＭ処理部５１は、中継装置１０１Ａのスリープ条件および車速センサ１２１のスリープ条件の少なくともいずれか一方が成立しない状態においてＮＭメッセージのブロードキャストを行う一方で、中継装置１０１Ａのスリープ条件および車速センサ１２１のスリープ条件が成立した状態においてＮＭメッセージのブロードキャストを停止する構成であってもよい。
【0120】
また、車速センサ１２１は、制御部４１による制御に依らず、自主的にスリープ状態へ遷移する場合がある。ＮＭ処理部５１は、中継装置１０１Ａと車速センサ１２１との間の通信が所定時間停止した場合、車速センサ１２１が自主的にスリープ状態へ遷移したと判断し、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージを停止する構成であってもよい。
【0121】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１が認証済みでない場合、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージの送信を行わない構成であるとしたが、これに限定するものではない。ＮＭ処理部５１は、車速センサ１２１が認証済みであるか否かに関わらず、車速センサ１２１に代わるＮＭメッセージのブロードキャストを行う構成であってもよい。
【0122】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、制御部４１は、車速センサ１２１をスリープ状態から復帰させる制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部４１は、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御を行う一方で、車速センサ１２１をスリープ状態から復帰させる制御を行わない構成であってもよい。
【0123】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、検知部２１は、通信ポート１５Ｃおよび中継部１１経由で車速センサ１２１から受信した認証用フレームに非準拠情報が含まれている場合、当該認証用フレームの送信元である車速センサ１２１はＮＭメッセージに対応していないと判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２１は、以下のようにして、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置を検知する構成であってもよい。
【0124】
すなわち、たとえば、通信ポート１５Ｃは、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない装置が接続される通信ポート１５であることが予め定められている。検知部２１は、通信ポート１５Ｃおよび中継部１１経由で車速センサ１２１から認証用フレームを受信した場合、当該ＬＬＤＰフレームの送信元である車速センサ１２１はＮＭメッセージに対応していないと判断する。
【0125】
あるいは、検知部２１は、通信ポート１５Ｃを監視し、通信ポート１５Ｃに車速センサ１２１が接続されると、通信ポート１５Ｃがリンクアップしたことを検知する。そして、検知部２１は、ＩＣＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従うフレームであるＩＣＭＰフレーム、またはＡＲＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に従うフレームであるＡＲＰフレームを、中継部１１および通信ポート１５Ｃを介して車速センサ１２１との間で送受信することにより、車速センサ１２１におけるマイクロコントローラが動作しているか否かを判断する。検知部２１は、車速センサ１２１のマイクロコントローラが動作しているにも関わらず、ＮＭ処理部５１が車速センサ１２１からのＮＭメッセージを受信しない場合、車速センサ１２１はＮＭメッセージに対応していないと判断する。
【0126】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、制御部４１は、スリープ遷移指示を含むイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部４１は、スリープ遷移指示を含むイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する代わりに、車速センサ１２１への電源供給をオフする制御を行う構成であってもよい。
【0127】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、制御部４１は、ウェイクアップ遷移指示を含むイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部４１は、ウェイクアップ遷移指示を含むイーサネットフレームを中継部１１および通信ポート１５Ｃ経由で車速センサ１２１へ送信する代わりに、車速センサ１２１への電源供給をオンする制御を行う構成であってもよい。
【0128】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、中継装置１０１Ａが、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御および車速センサ１２１をウェイクアップ状態へ遷移させる制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１０１Ａの代わりに中継装置１０１Ｂが、中継装置１０１Ａを介して、車速センサ１２１をスリープ状態へ遷移させる制御および車速センサ１２１をウェイクアップ状態へ遷移させる制御を行う構成であってよい。
【0129】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、検知部２１は、対象装置として、車載通信システム３０１に増設された車載装置である車速センサ１２１を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２１は、対象装置として、車載通信システム３０１における既設の車載装置を検知する構成であってもよい。すなわち、検知部２１は、対象装置として、車両１の出荷時に車載通信システム３０１に搭載されている車載装置を検知する構成であってもよい。
【0130】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、検知部２１は、対象装置として、ＡＵＴＯＳＡＲに準拠していない車載装置を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、検知部２１は、対象装置として、車載ネットワークマネジメント方式の一例であるオーゼック（ＯＳＥＫ）に準拠していない車載装置を検知する構成であってもよい。すなわち、検知部２１は、対象装置として、オーゼックに従う所定メッセージに対応していない車載装置を検知する構成であってもよい。
【0131】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３０１では、検知部２１は、対象装置として、車速センサ１２１を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。検知部２１は、対象装置として、カメラ等の、車速センサ１２１以外の車載装置を検知する構成であってもよい。
【0132】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0133】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車載管理装置であって、
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部と、
前記判断部により前記スリープ条件が成立すると判断された場合、前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える、車載管理装置。
［付記１］
車載管理装置であって、
車載ネットワークにおける車載装置のうちの所定メッセージに対応していない前記車載装置である対象装置の存在を検知する検知部と、
前記検知部により検知された前記対象装置のスリープ条件の成否を判断する判断部と、
前記判断部により前記スリープ条件が成立すると判断された場合、前記対象装置をスリープ状態へ遷移させる制御を行う制御部とを備える、車載管理装置。
【符号の説明】
【0134】
１ 車両
２ ケーブル
１１ 中継部
１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ 通信ポート
２１ 検知部
３１ 判断部
４１ 制御部
５１ ＮＭ処理部
６１ 記憶部
７１Ａ，７１Ｂ タイマ
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 中継装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ 車載ＥＣＵ
１２１ 車速センサ
３０１ 車載通信システム
２ ケーブル
１１ 中継部
１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ 通信ポート
２１ 検知部
３１ 判断部
４１ 制御部
５１ ＮＭ処理部
６１ 記憶部
７１Ａ，７１Ｂ タイマ
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 中継装置
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ 車載ＥＣＵ
１２１ 車速センサ
３０１ 車載通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】