(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156400
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】エレベータの制御装置
(51)【国際特許分類】
B66B 1/16 20060101AFI20221006BHJP
【ＦＩ】
B66B1/16 C
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021060064
(22)【出願日】2021-03-31
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000970
【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】須藤 豪
【テーマコード（参考）】
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F502HA02
3F502HB01
3F502HB17
3F502JA91
(57)【要約】
【課題】各昇降路内に複数の乗りかごが互いに独立に設けられたエレベータにおいて、輸送効率を著しく向上させることが可能な技術を提供する。
【解決手段】乗場呼びに対して、制御装置は、出発階について「特定の停止階である」と判断した場合において、更に、行先階について「ｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを割当候補として選択する。また、制御装置は、出発階について「特定の停止階でない」と判断した場合において、更に、移動方向について「逆方向」であると判断し、且つ、行先階について「ｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを割当候補として選択する。そして、制御装置は、選択した割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに乗場呼びを割り当てる。
【選択図】図２
【解決手段】乗場呼びに対して、制御装置は、出発階について「特定の停止階である」と判断した場合において、更に、行先階について「ｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを割当候補として選択する。また、制御装置は、出発階について「特定の停止階でない」と判断した場合において、更に、移動方向について「逆方向」であると判断し、且つ、行先階について「ｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを割当候補として選択する。そして、制御装置は、選択した割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに乗場呼びを割り当てる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
各昇降路内において特定の停止階と他の停止階との間に、当該特定の停止階に最も近い位置で昇降する乗りかごを１番目として、当該１番目から順番にＮ番目（Ｎは２以上の整数）までの乗りかごが互いに独立に設けられているエレベータ、に適用可能な制御装置であって、
前記特定の停止階と前記他の停止階との間の区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記特定の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について逆方向であると判断し、且つ、前記行先階についてｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
前記特定の停止階と前記他の停止階との間の区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記特定の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について逆方向であると判断し、且つ、前記行先階についてｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
【請求項2】
Ｍ番目（Ｍは１≦Ｍ≦Ｎ－１を満たす整数）のゾーンと（Ｍ＋１）番目のゾーンとの境界となる停止階を含む、連続した幾つかの停止階、で構成されるグループをＭ番目のマージン区間として、前記ゾーン情報には、１番目から（Ｎ－１）番目までのマージン区間に関する情報が更に含まれており、
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について逆方向であると判断し、且つ、前記行先階についてｓ番目（ｓはｑ≦ｓ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について逆方向であると判断し、且つ、前記行先階についてｓ番目（ｓはｑ≦ｓ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項3】
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のゾーンに属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項4】
Ｍ番目（Ｍは１≦Ｍ≦Ｎ－１を満たす整数）のゾーンと（Ｍ＋１）番目のゾーンとの境界となる停止階を含む、連続した幾つかの停止階、で構成されるグループをＭ番目のマージン区間として、前記ゾーン情報には、１番目から（Ｎ－１）番目までのマージン区間に関する情報が更に含まれており、
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｔ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項３に記載のエレベータの制御装置。
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｔ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項5】
各昇降路内において特定の停止階と他の停止階との間に、当該特定の停止階に最も近い位置で昇降する乗りかごを１番目として、当該１番目から順番にＮ番目（Ｎは２以上の整数）までの乗りかごが互いに独立に設けられているエレベータ、に適用可能な制御装置であって、
前記特定の停止階と前記他の停止階との間の区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記特定の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
前記特定の停止階と前記他の停止階との間の区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記特定の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
【請求項6】
Ｍ番目（Ｍは１≦Ｍ≦Ｎ－１を満たす整数）のゾーンと（Ｍ＋１）番目のゾーンとの境界となる停止階を含む、連続した幾つかの停止階、で構成されるグループをＭ番目のマージン区間として、前記ゾーン情報には、１番目から（Ｎ－１）番目までのマージン区間に関する情報が更に含まれており、
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｔ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項５に記載のエレベータの制御装置。
前記選択処理部は、前記乗場呼びがあった場合に、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、
前記選択処理部は、前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｔ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、請求項５に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、１つの昇降路内に複数の乗りかごが設けられたエレベータの制御技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、建物の高層化が顕著であり、エレベータは、そのような高層建築物での移動手段として必須になってきている。また、高層建築物では、高層化に伴って利用者数が増大するため、利用者をエレベータで効率良く輸送するためには乗りかごの数を増やすことが必要になる。
【0003】
一方、従来から用いられているエレベータの多くは、１つの昇降路内に１つの乗りかごが設けられたものである。このため、そのようなエレベータを高層建築物に適用しようとすると、１つの乗りかごにつき１つの昇降路を設けなければならず、乗りかごを増やすためには昇降路の設置数を増やさざるを得なかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－８１５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、上述したように昇降路の設置数を増やした場合、建築面積におけるエレベータの占有率が大きくなるという問題があった。そこで、そのような問題を解決し得るエレベータとして、１つの昇降路内に複数の乗りかごが互いに独立に設けられたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0006】
その一方で、そのようなエレベータにおいては、各乗りかごは、同じ昇降路内の他の乗りかごを越えて移動することができないため、１つの昇降路内において乗りかごどうしが互いの移動を妨げてしまうといった問題が生じやすく、実用化できるレベルまで輸送効率を向上させることが困難であった。
【0007】
そこで本発明の目的は、各昇降路内に複数の乗りかごが互いに独立に設けられたエレベータにおいて、輸送効率を著しく向上させることが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る制御装置は、次のようなエレベータに適用可能である。ここで、当該エレベータは、各昇降路内において特定の停止階と他の停止階との間に、当該特定の停止階に最も近い位置で昇降する乗りかごを１番目として、当該１番目から順番にＮ番目（Ｎは２以上の整数）までの乗りかごが互いに独立に設けられたエレベータである。
【0009】
上記制御装置は、ゾーン情報と、選択処理部と、割当処理部と、を備える。ここで、特定の停止階と他の停止階との間の区間内には、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、特定の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目までのＮ個のゾーンが設定されており、ゾーン情報には、当該Ｎ個のゾーンに関する情報が含まれている。選択処理部は、乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から行先階への移動方向が特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、ゾーン情報に基づいて行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する。具体的には、選択処理部は、出発階について「特定の停止階である」と判断した場合において、更に、行先階について「ｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを割当候補として選択する。また、選択処理部は、出発階について「特定の停止階でない」と判断した場合において、更に、移動方向について「逆方向」であると判断し、且つ、行先階について「ｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを割当候補として選択する。そして、割当処理部は、選択処理部によって選択された割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに乗場呼びを割り当てる。
【0010】
上記制御装置によれば、特定の停止階を出発階とする乗場呼びに対しては、乗りかごを、それに対応したゾーンへの輸送を行うように制御することができる。このような制御によるエレベータの運転を、以下では「ゾーン運転」と称する。
【0011】
そして、このゾーン運転では、各乗りかごの可動域は、特定の停止階から自身に対応したゾーンまでの範囲となる。そこで、特定の停止階以外の停止階を出発階とする乗場呼びがあった場合にも、そのような可動域を考慮して当該可動域の途中で乗りかごに利用者を効率良く乗車させることが可能となるように、次のように割当候補が選択される。即ち、特定の停止階以外の停止階から当該特定の停止階と逆方向にある行先階へ移動（階間移動）するための乗場呼びに対しては、その行先階が属するゾーン（ｑ番目のゾーン）に対応した乗りかご（ｑ番目の乗りかご）が割当候補として選択される。これにより、各乗りかごが、特定の停止階から自身のゾーンへの輸送だけでなく、可動域内にある停止階から自身のゾーンへの輸送にも効率良く使用されることになる。このように、上記制御装置によれば、特定の停止階からのゾーン運転を行いつつ、特定の停止階以外の停止階からの当該特定の停止階と逆方向への階間移動をも効率良く可能にすることができる。
【0012】
上記制御装置において、Ｍ番目（Ｍは１≦Ｍ≦Ｎ－１を満たす整数）のゾーンと（Ｍ＋１）番目のゾーンとの境界となる停止階を含む、連続した幾つかの停止階、で構成されるグループをＭ番目のマージン区間として、ゾーン情報には、１番目から（Ｎ－１）番目までのマージン区間に関する情報が更に含まれていてもよい。また、選択処理部は、乗場呼びがあった場合に、ゾーン情報に基づいて行先階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であってもよい。そして、選択処理部は、出発階について特定の停止階でないと判断した場合において、更に、移動方向について逆方向であると判断し、且つ、行先階についてｓ番目（ｓはｑ≦ｓ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごを割当候補として選択してもよい。
【0013】
この構成によれば、行先階がマージン区間（ｓ番目のマージン区間）に属している場合には、そのマージン区間内に境界がある２つのゾーン（ｓ番目及び（ｓ＋１）番目のゾーン）にそれぞれ対応した乗りかご（ｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかご）が何れも割当候補として選択されるため、割当候補の数が２つに増えることになる。このように割当候補の数が増えることにより、割当処理において、より最適な乗りかごを抽出することが可能となり、その結果として輸送効率を向上させることが可能になる。
【0014】
上記制御装置において、選択処理部は、乗場呼びがあった場合に、ゾーン情報に基づいて出発階が何番目のゾーンに属するかの特定をも選択的に行うことが可能であってもよい。そして、選択処理部は、出発階について特定の停止階でないと判断した場合において、更に、移動方向について同方向であると判断し、且つ、出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを割当候補として選択してもよい。
【0015】
この構成は、上述した各乗りかごの可動域を考慮して、ｒ番目のゾーンへはｒ番目からＮ番目までの乗りかごが到達できることを利用したものである。そして、特定の停止階以外の停止階から当該特定の停止階と同方向にある行先階へ移動（階間移動）するための乗場呼びに対しては、その出発階が属するゾーン（ｒ番目のゾーン）に到達することができる乗りかご（ｒ番目からＮ番目の乗りかご）が割当候補として選択される。これにより、各乗りかごが、特定の停止階から自身のゾーンへの輸送（ゾーン運転による輸送）だけでなく、可動域内にある停止階から特定の停止階と同方向への輸送（ゾーン運転とは逆方向の輸送）にも効率良く使用されることになる。このように、上記構成によれば、特定の停止階以外の停止階からの当該特定の停止階と同方向への階間移動をも効率良く可能にすることができる。
【0016】
上記制御装置において、選択処理部は、乗場呼びがあった場合に、ゾーン情報に基づいて出発階が何番目のマージン区間に属するかの特定をも選択的に行うことが可能であってもよい。そして、選択処理部は、出発階について特定の停止階でないと判断した場合において、更に、移動方向について同方向であると判断し、且つ、出発階についてｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間に属すると特定した場合には、各昇降路内のｔ番目からＮ番目までの乗りかごを割当候補として選択してもよい。
【0017】
この構成によれば、出発階がマージン区間（ｔ番目のマージン区間）に属している場合には、その出発階が（ｔ＋１）番目のゾーン側にあったとしても、（ｔ＋１）番目からＮ番目までの乗りかごだけでなく、ｔ番目のゾーンに属するｔ番目の乗りかごも割当候補として選択され、割当候補の数が増えることになる。このように割当候補の数が増えることにより、割当処理において、より最適な乗りかごを抽出することが可能となり、その結果として輸送効率を向上させることが可能になる。
【0018】
上述した本発明に係る制御装置は、選択処理部が、出発階について「特定の停止階である」と判断した場合において、更に、行先階について「ｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーン」に属すると特定した場合に、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを割当候補として選択する処理と、出発階について特定の停止階でないと判断した場合において、更に、移動方向について同方向であると判断し、且つ、出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合に、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを割当候補として選択する処理と、を行うものに変更されてもよい。
【0019】
上記制御装置によれば、各乗りかごを、特定の停止階から自身のゾーンへの輸送だけでなく、移動方向が特定の停止階と同方向となる輸送にも使用することが可能になる。このように、上記制御装置によれば、特定の停止階からのゾーン運転を行いつつ、特定の停止階以外の停止階からの当該特定の停止階と同方向への階間移動をも可能にすることができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、各昇降路内に複数の乗りかごが互いに独立に設けられたエレベータにおいて、輸送効率を著しく向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】エレベータの全体構成を示した概念図である。
【図2】実施形態で用いられる各種設定をエレベータの構成と共に示した概念図である。
【図3】（Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）実施形態で用いられるゾーン情報の一例を示した概念図である。
【図4】実施形態で実行される制御処理を示したフローチャートである。
【図5】第１変形例で用いられる各種設定をエレベータの構成と共に示した概念図である。
【図6】第１変形例で用いられるゾーン情報の一例を示した概念図である
【図7】第１変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
［１］エレベータの全体構成
図１は、エレベータの全体構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかごＧと、行先階登録装置１０１と、エレベータ制御装置１０２と、群管理制御装置１０３と、を備える。そして、群管理制御装置１０３が、本発明に係る制御装置の一実施形態である。以下、各部の構成について具体的に説明する。
図１は、エレベータの全体構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかごＧと、行先階登録装置１０１と、エレベータ制御装置１０２と、群管理制御装置１０３と、を備える。そして、群管理制御装置１０３が、本発明に係る制御装置の一実施形態である。以下、各部の構成について具体的に説明する。
【0023】
＜乗りかご＞
図２は、本実施形態で用いられる各種設定をエレベータの構成と共に示した概念図である。図２に示されるように、エレベータには、昇降路Ｒが複数設けられ、且つ、各昇降路Ｒ内に乗りかごＧがＮ台（Ｎは２以上の整数）設けられている。尚、特に限定されるものではないが、図２の例では、各昇降路Ｒ内に乗りかごＧが３台設けられた場合（即ち、Ｎ＝３の場合）が示されている。
図２は、本実施形態で用いられる各種設定をエレベータの構成と共に示した概念図である。図２に示されるように、エレベータには、昇降路Ｒが複数設けられ、且つ、各昇降路Ｒ内に乗りかごＧがＮ台（Ｎは２以上の整数）設けられている。尚、特に限定されるものではないが、図２の例では、各昇降路Ｒ内に乗りかごＧが３台設けられた場合（即ち、Ｎ＝３の場合）が示されている。
【0024】
また、エレベータには、ロビー階など、建物に入って初めてエレベータの利用が可能になる特定の停止階Ｆｔが設けられている。本実施形態では、各昇降路Ｒ内の乗りかごＧの台数（Ｎ台）に対応させて、特定の停止階ＦｔがＮ個設けられている。尚、特定に限定されるものではないが、図２の例では、エレベータに設けられたＫｒ個の停止階Ｆ（１）～Ｆ（Ｋｒ）のうちの最下階からのＮ個の停止階Ｆ（１）～Ｆ（Ｎ）が特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）になっている場合が示されている。
【0025】
そして、各昇降路Ｒ内において特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）と他の停止階Ｆ（特定に限定されるものではないが、図２の例では最上階となる停止階Ｆ（Ｋｒ））との間に、当該特定の停止階Ｆｔに最も近い位置で昇降する乗りかごＧを１番目として、当該１番目から順番にＮ番目までの乗りかごＧ（１）～Ｇ（Ｎ）が互いに独立に設けられている。また、１番目～Ｎ番目の乗りかごＧ（１）～Ｇ（Ｎ）は、特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）に１対１でそれぞれ対応付けられており、特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）への停止に関しては、各乗りかごＧ（ｎ）（ｎは１≦ｎ≦Ｎを満たす番号）は、自身に対応する特定の停止階Ｆｔ（ｎ）への停止だけが許可されている。
【0026】
更に、特定の停止階Ｆｔ（Ｎ）と上記他の停止階Ｆ（図２の例では、最上階となる停止階Ｆ（Ｋｒ））との間の運行区間内に、当該運行区間に含まれている複数の停止階Ｆ（図２の例では、停止階Ｆ（Ｎ）～Ｆ（Ｋｒ））のうちの連続した一部の停止階Ｆで構成されるグループを１つのゾーンＺとして、特定の停止階Ｆｔ（Ｎ）に最も近い１番目から順番にＮ番目までのＮ個のゾーンＺ（１）～Ｚ（Ｎ）が設定されている。尚、このように設定されたゾーンＺが、エレベータの制御においてどのように用いられるのかについては、後述する。
【0027】
＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１０１は、各階の乗場（図１では符号Ｈで示されている）に設置されており、それらの行先階登録装置１０１には、それぞれを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。また、各行先階登録装置１０１には、入力部としての機能と表示部としての機能とを兼ね備えたタッチパネル１が設けられており、当該タッチパネル１には、行先階Ｆｄを入力するための入力画面や、各種情報を利用者に伝えるための報知画面などが表示される。ここで、当該報知画面に表示される各種情報には、乗車すべき乗りかごＧの情報（本実施形態では、その乗りかごＧが設けられている昇降路Ｒの情報）や、特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）の何れかで行先階Ｆｄが入力された場合には、そのうちのどの階から乗りかごＧに乗車すべきかを知らせる情報などが含まれる。尚、各行先階登録装置１０１には、タッチパネル１に限らず、入力部（行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタンなど）と表示部（表示専用のモニタなど）とが別個に設けられていてもよい。
行先階登録装置１０１は、各階の乗場（図１では符号Ｈで示されている）に設置されており、それらの行先階登録装置１０１には、それぞれを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。また、各行先階登録装置１０１には、入力部としての機能と表示部としての機能とを兼ね備えたタッチパネル１が設けられており、当該タッチパネル１には、行先階Ｆｄを入力するための入力画面や、各種情報を利用者に伝えるための報知画面などが表示される。ここで、当該報知画面に表示される各種情報には、乗車すべき乗りかごＧの情報（本実施形態では、その乗りかごＧが設けられている昇降路Ｒの情報）や、特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）の何れかで行先階Ｆｄが入力された場合には、そのうちのどの階から乗りかごＧに乗車すべきかを知らせる情報などが含まれる。尚、各行先階登録装置１０１には、タッチパネル１に限らず、入力部（行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタンなど）と表示部（表示専用のモニタなど）とが別個に設けられていてもよい。
【0028】
タッチパネル１で入力された行先階Ｆｄなどの情報は、後述する群管理制御装置１０３で実行されるエレベータの制御に用いられる。そこで、行先階登録装置１０１は、タッチパネル１にて行先階Ｆｄなどの情報が利用者によって入力されるごとに、適宜、当該情報を群管理制御装置１０３へ送信する。また、行先階登録装置１０１は、情報の送信元である自身の位置を群管理制御装置１０３に認識させるために、その行先階登録装置１０１の装置情報Ｐｄも、行先階Ｆｄなどの情報と共に群管理制御装置１０３へ送信する。
【0029】
＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０２は、昇降路Ｒに１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する昇降路Ｒに設けられているＮ台の乗りかごＧの動作を互いに独立に制御する（図１参照）。そして、エレベータ制御装置１０２は、群管理制御装置１０３によって一元的に管理及び制御される。
エレベータ制御装置１０２は、昇降路Ｒに１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する昇降路Ｒに設けられているＮ台の乗りかごＧの動作を互いに独立に制御する（図１参照）。そして、エレベータ制御装置１０２は、群管理制御装置１０３によって一元的に管理及び制御される。
【0030】
＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０３は、記憶部２と制御部３とを有する（図１参照）。
群管理制御装置１０３は、記憶部２と制御部３とを有する（図１参照）。
【0031】
記憶部２は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部２には、エレベータの制御に必要な各種情報が保存される。本実施形態では、エレベータの制御に必要な情報として、装置管理データＤｄとゾーン情報Ｄｚとが記憶部２に保存されている。
【0032】
図３（Ａ）は、装置管理データＤｄの一例を示した概念図である。図３（Ａ）に示されるように、装置管理データＤｄには、行先階登録装置１０１の装置情報Ｐｄごとに、当該行先階登録装置１０１に関する他の情報である装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓが予め対応付けて保存されている。ここで、装置アドレスＰａは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１０１に対する動作制御や当該行先階登録装置１０１への情報送信などに使用されるアドレス（ＩＰアドレスなど）である。設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１０１が設置されている階である。
【0033】
図３（Ｂ）は、実施形態で用いられるゾーン情報Ｄｚの一例を示した概念図である。図３（Ｂ）に示されるように、ゾーン情報Ｄｚには、上記運行区間内に設定されているＮ個のゾーンＺ（１）～Ｚ（Ｎ）に関する情報が含まれている。具体的には、ゾーン情報Ｄｚ内において、ゾーンＺごとに、そのゾーンＺに属する停止階Ｆが対応付けられている。尚、図２及び図３（Ｂ）では、上下に隣接する２つのゾーンＺの境界となる停止階Ｆの番号がｍで表されている。より詳細には、Ｎ個のゾーンＺ（１）～Ｚ（Ｎ）によって形成される（Ｎ－１）個の境界について、当該（Ｎ－１）個の境界となる停止階Ｆの番号がそれぞれｍ（１）～ｍ（Ｎ－１）で表されている。
【0034】
制御部３は、ＣＰＵなどの処理装置である。そして、乗場呼び（乗場での行先階Ｆｄの入力）があり、エレベータの制御に必要な情報（行先階Ｆｄ及び装置情報Ｐｄを含む）を群管理制御装置１０３が行先階登録装置１０１から受信した場合に、制御部３が、エレベータを制御するための制御処理として、選択処理と、割当処理と、を実行する。具体的には、以下のとおりである。
【0035】
選択処理では、制御部３は、行先階Ｆｄの入力が行われた乗場がある停止階Ｆ（本実施形態では、行先階Ｆｄの入力が行われた行先階登録装置１０１の設置階Ｆｓ）を出発階Ｆｃとして、当該出発階Ｆｃが特定の停止階Ｆｔであるか否かの判断と、その出発階Ｆｃから行先階Ｆｄへの移動方向Ｄｍが特定の停止階Ｆｔと同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、ゾーン情報Ｄｚに基づいて行先階Ｆｄが何番目のゾーンＺに属するかの特定と、ゾーン情報Ｄｚに基づいて出発階Ｆｃが何番目のゾーンＺに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路Ｒにおいて上記乗場呼びを割り当てることができる乗りかごＧを割当候補Ｇｃとして選択する。本実施形態では、制御部３は、選択処理として以下の（１）～（３）の処理を実行することができる。
【0036】
（１）制御部３は、出発階Ｆｃについて「特定の停止階Ｆｔである」と判断した場合において、更に、行先階Ｆｄについて「ｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンＺ（ｐ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｐ番目の乗りかごＧ（ｐ）を割当候補Ｇｃとして選択する。
【0037】
（２）制御部３は、出発階Ｆｃについて「特定の停止階Ｆｔでない」と判断した場合において、更に、移動方向Ｄｍについて「逆方向」であると判断し、且つ、行先階Ｆｄについて「ｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーンＺ（ｑ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｑ番目の乗りかごＧ（ｑ）を割当候補Ｇｃとして選択する。
【0038】
（３）制御部３は、出発階Ｆｃについて「特定の停止階Ｆｔでない」と判断した場合において、更に、移動方向Ｄｍについて「同方向」であると判断し、且つ、出発階Ｆｃについて「ｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンＺ（ｒ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｒ）～Ｇ（Ｎ）を割当候補Ｇｃとして選択する。
【0039】
割当処理では、制御部３は、選択処理にて選択した割当候補Ｇｃの中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに上記乗場呼びを割り当てる。
【0040】
本実施形態では、選択処理及び割当処理はそれぞれ、制御部３内に構成される選択処理部３１及び割当処理部３２によって実行される（図１参照）。具体的には、これらの処理部は、制御部３である処理装置（ＣＰＵなど）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されるものであり、そのようなプログラムは、記憶部２に保存されている。そして、当該プログラムは、携帯可能な記憶媒体に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されたものが記憶部２に保存されてもよいし、サーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされたものが記憶部２に保存されてもよい。尚、上記の処理部は、群管理制御装置１０３内に制御部３を回路で構築することによってハードウェアで構成されてもよい。
【0041】
以下、群管理制御装置１０３で実行される制御処理（選択処理及び割当処理を含む）の詳細について説明する。
【0042】
［２］群管理制御装置で実行される制御処理
図４は、本実施形態で実行される制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、乗場呼び（乗場での行先階Ｆｄの入力）があり、エレベータの制御に必要な情報（行先階Ｆｄ及び装置情報Ｐｄを含む）を群管理制御装置１０３が行先階登録装置１０１から受信した場合に開始される。
図４は、本実施形態で実行される制御処理を示したフローチャートである。この制御処理は、乗場呼び（乗場での行先階Ｆｄの入力）があり、エレベータの制御に必要な情報（行先階Ｆｄ及び装置情報Ｐｄを含む）を群管理制御装置１０３が行先階登録装置１０１から受信した場合に開始される。
【0043】
制御処理が開始されると、群管理制御装置１０３の制御部３は、行先階登録装置１０１から受信した情報（受信情報Ｐｒ）に含まれている装置情報Ｐｄを用いて、装置管理データＤｄから、その装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓを読み出す（ステップＳ１００）。ここで読み出された設置階Ｆｓは、乗場呼び（乗場での行先階Ｆｄの入力）が行われた停止階Ｆに一致するため、当該乗場呼びを行った利用者が乗りかごＧに乗車しようとしている出発階Ｆｃとして用いることができる。
【0044】
そこで、制御部３は、乗場呼びを行った利用者について、特定の停止階Ｆｔから乗車しようとしているのか、それとも、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆから乗車しようとしているのかを判断するべく、ステップＳ１００で読み出した設置階Ｆｓを出発階Ｆｃとして、当該出発階Ｆｃが特定の停止階Ｆｔであるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部３は、出発階Ｆｃが特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）の何れかと一致するか否かを判断することにより、出発階Ｆｃが特定の停止階Ｆｔであるか否かを判断する。
【0045】
制御部３は、ステップＳ１０１にて「特定の停止階Ｆｔである（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを行った利用者は特定の停止階Ｆｔから乗車しようとしていると判断できる。この場合、制御部３は、ゾーン情報Ｄｚ（図３（Ｂ）参照）に基づいて、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄが何番目のゾーンＺに属するかを特定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部３は、ゾーン情報Ｄｚを参照することにより、受信情報Ｐｒ内の行先階Ｆｄと一致する停止階Ｆが対応付けているゾーンＺの番号を抽出し、その番号によって当該行先階Ｆｄが属するゾーンＺを特定する。
【0046】
そして、制御部３は、ステップＳ１０２にて行先階Ｆｄについて「ｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンＺ（ｐ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｐ番目の乗りかごＧ（ｐ）を割当候補Ｇｃとして選択し（ステップＳ１０３）、その後、割当処理へ移行する。尚、ステップＳ１０３では、昇降路Ｒごとにｐ番目の乗りかごＧ（ｐ）が割当候補Ｇｃとして選択されるため、割当候補Ｇｃの数は、昇降路Ｒの数に応じて増えることになる。
【0047】
この場合の割当処理では、制御部３は、ステップＳ１０３で選択した割当候補Ｇｃ（昇降路Ｒごとに選択されたｐ番目の乗りかごＧ（ｐ））の中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに、そのときの処理対象である乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を割り当てる。
【0048】
そして、制御部３は、乗場呼びを割り当てた乗りかごＧが設けられている昇降路Ｒの情報（例えば、どの乗降口から乗車すべきかの情報など）を利用者に伝えるための報知画面を、ステップＳ１００で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１０１のタッチパネル１に表示する。尚、報知画面には、昇降路Ｒの情報に加えて、利用者が入力した行先階Ｆｄなどの情報が表示されてもよい。
【0049】
ここで、本実施形態では、各昇降路Ｒ内の乗りかごＧ（１）～Ｇ（Ｎ）は、自身に対応する特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）への停止だけが許可されている。このため、特定の停止階Ｆｔ（１）～Ｆｔ（Ｎ）の何れかの乗場で利用者が乗場呼びを行った場合には、その乗場呼びを行ったときの階が、当該乗場呼びに割り当てられた乗りかごＧが停止できる特定の停止階Ｆｔとは別の階であるといった場合が起こり得る。その場合には、制御部３は、報知画面において、割り当てた乗りかごＧが停止できる特定の停止階Ｆｔを更に表示すると共に、その階へエスカレータなどで移動するように利用者に促す表示を行ってもよい。
【0050】
このような選択処理（ステップＳ１０１～Ｓ１０３）及び割当処理によれば、特定の停止階Ｆｔを出発階Ｆｃとする乗場呼びに対しては、乗りかごＧを、それに対応したゾーンＺへの輸送を行うように制御することができる。このような制御によるエレベータの運転を、以下では「ゾーン運転」と称する。
【0051】
そして、このゾーン運転では、各乗りかごＧの可動域は、特定の停止階Ｆｔから自身に対応したゾーンＺまでの範囲となる。そこで本実施形態では、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆを出発階Ｆｃとする乗場呼びがあった場合にも、そのような可動域を考慮して当該可動域の途中で乗りかごＧに利用者を効率良く乗車させることが可能となるように、以下のような制御が行われる。
【0052】
制御部３は、ステップＳ１０２にて「特定の停止階Ｆｔでない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びを行った利用者は特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆから乗車しようとしていると判断できる。この場合、制御部３は、その利用者が上方向又は下方向のどちらの方向へ移動しようとしているのかを判断するべく、出発階Ｆｃから行先階Ｆｄへの移動方向Ｄｍが特定の停止階Ｆｔと同方向又は逆方向のどちらであるのかを判断する（ステップＳ１１０）。図２の例では、特定の停止階Ｆｔと同方向が下方向に対応し、特定の停止階Ｆｔと逆方向が上方向に対応している。
【0053】
制御部３は、ステップＳ１１０にて移動方向Ｄｍについて「逆方向」（図２の例では上方向）であると判断した場合には、ゾーン情報Ｄｚ（図３（Ｂ）参照）に基づいて、行先階Ｆｄが何番目のゾーンＺに属するかを特定する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部３は、ゾーン情報Ｄｚを参照することにより、行先階Ｆｄと一致する停止階Ｆが対応付けているゾーンＺの番号を抽出し、その番号によって当該行先階Ｆｄが属するゾーンＺを特定する。
【0054】
そして、制御部３は、ステップＳ１１１にて行先階Ｆｄについて「ｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーンＺ（ｑ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｑ番目の乗りかごＧ（ｑ）を割当候補Ｇｃとして選択し（ステップＳ１１２）、その後、割当処理へ移行する。尚、ステップＳ１１２では、昇降路Ｒごとにｑ番目の乗りかごＧ（ｑ）が割当候補Ｇｃとして選択されるため、割当候補Ｇｃの数は、昇降路Ｒの数に応じて増えることになる。
【0055】
この場合の割当処理では、制御部３は、ステップＳ１１２で選択した割当候補Ｇｃ（昇降路Ｒごとに選択されたｑ番目の乗りかごＧ（ｑ））の中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに、そのときの処理対象である乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を割り当てる。
【0056】
このような選択処理（ステップＳ１０１、Ｓ１１０～Ｓ１１２）及び割当処理によれば、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆから当該特定の停止階Ｆｔと逆方向（図２の例では上方向）にある行先階Ｆｄへ移動（階間移動）するための乗場呼びに対しては、その行先階Ｆｄが属するゾーンＺ（ｑ番目のゾーンＺ（ｑ））に対応した乗りかごＧ（ｑ番目の乗りかごＧ（ｑ））が割当候補Ｇｃとして選択されることになる。これにより、各乗りかごＧが、特定の停止階Ｆｔから自身のゾーンＺへの輸送（ゾーン運転による輸送）だけでなく、可動域内にある停止階Ｆから自身のゾーンＺへの輸送にも効率良く使用されることになる。このように、上記の制御処理によれば、特定の停止階Ｆｔからのゾーン運転を行いつつ、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆからの当該特定の停止階Ｆｔと逆方向への階間移動をも効率良く可能にすることができる。
【0057】
一方、制御部３は、ステップＳ１１０にて移動方向Ｄｍについて「同方向」であると判断した場合には、ゾーン情報Ｄｚ（図３（Ｂ）参照）に基づいて、出発階Ｆｃが何番目のゾーンＺに属するかを特定する（ステップＳ１２１）。具体的には、制御部３は、ゾーン情報Ｄｚを参照することにより、出発階Ｆｃと一致する停止階Ｆが対応付けているゾーンＺの番号を抽出し、その番号によって当該出発階Ｆｃが属するゾーンＺを特定する。
【0058】
そして、制御部３は、ステップＳ１２１にて出発階Ｆｃについて「ｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンＺ（ｒ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｒ）～Ｇ（Ｎ）を割当候補Ｇｃとして選択し（ステップＳ１２２）、その後、割当処理へ移行する。尚、ステップＳ１２２では、昇降路Ｒごとにｒ番目からＮ番目の乗りかごＧ（ｒ）～Ｇ（Ｎ）が割当候補Ｇｃとして選択されるため、割当候補Ｇｃの数は、昇降路Ｒの数に応じて増えることになる。
【0059】
この場合の割当処理では、制御部３は、ステップＳ１２２で選択した割当候補Ｇｃ（昇降路Ｒごとに選択された乗りかごＧ（ｒ）～Ｇ（Ｎ））の中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに、そのときの処理対象である乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を割り当てる。
【0060】
このような選択処理（ステップＳ１０１、Ｓ１１０、Ｓ１２１～Ｓ１２２）及び割当処理は、上述した各乗りかごＧの可動域を考慮して、ｒ番目のゾーンＺ（ｒ）へはｒ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｒ）～Ｇ（Ｎ）が到達できることを利用したものである。そして、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆから当該特定の停止階Ｆｔと同方向（図２の例では下方向）にある行先階Ｆｄへ移動（階間移動）するための乗場呼びに対しては、その出発階Ｆｃが属するゾーンＺ（ｒ番目のゾーンＺ（ｒ））に到達することができる乗りかごＧ（ｒ番目からＮ番目の乗りかごＧ（ｒ）～Ｇ（Ｎ））が割当候補Ｇｃとして選択されることになる。これにより、各乗りかごＧが、特定の停止階Ｆｔから自身のゾーンＺへの輸送（ゾーン運転による輸送）だけでなく、可動域内にある停止階Ｆから特定の停止階Ｆｔと同方向への輸送（ゾーン運転とは逆方向の輸送）にも効率良く使用されることになる。このように、上記の制御処理によれば、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆからの当該特定の停止階Ｆｔと同方向への階間移動をも効率良く可能にすることができる。
【0061】
このように、本実施形態の群管理制御装置１０３及びそれによって実行される上記の制御処理によれば、各昇降路Ｒ内に複数の乗りかごＧが互いに独立に設けられたエレベータにおいて、特定の停止階Ｆｔからのゾーン運転を効率良く行いつつ、特定の停止階Ｆｔ以外の停止階Ｆからの輸送をも効率良く行うことが可能となり、輸送効率を著しく向上させることができる。
【0062】
［３］変形例
［３－１］第１変形例
図５は、第１変形例で用いられる各種設定をエレベータの構成と共に示した概念図である。図５に示されるように、本変形例では、各昇降路Ｒ内において、ゾーンＺの他にマージン区間Ｙが設定されている。ここで、マージン区間Ｙは、上下に隣接する２つのゾーンＺの境界となる停止階Ｆ（ｍ）を含む幾つかの停止階Ｆで構成されたグループである。ここで、停止階Ｆ（ｍ）は、上下に隣接する２つのゾーンＺの境界となる停止階Ｆの番号をｍで表したものである。そして以下では、Ｎ個のゾーンＺ（１）～Ｚ（Ｎ）によって形成される（Ｎ－１）個の境界について、当該（Ｎ－１）個の境界となる停止階Ｆの番号がそれぞれｍ（１）～ｍ（Ｎ－１）で表される（図５参照）。
［３－１］第１変形例
図５は、第１変形例で用いられる各種設定をエレベータの構成と共に示した概念図である。図５に示されるように、本変形例では、各昇降路Ｒ内において、ゾーンＺの他にマージン区間Ｙが設定されている。ここで、マージン区間Ｙは、上下に隣接する２つのゾーンＺの境界となる停止階Ｆ（ｍ）を含む幾つかの停止階Ｆで構成されたグループである。ここで、停止階Ｆ（ｍ）は、上下に隣接する２つのゾーンＺの境界となる停止階Ｆの番号をｍで表したものである。そして以下では、Ｎ個のゾーンＺ（１）～Ｚ（Ｎ）によって形成される（Ｎ－１）個の境界について、当該（Ｎ－１）個の境界となる停止階Ｆの番号がそれぞれｍ（１）～ｍ（Ｎ－１）で表される（図５参照）。
【0063】
具体的には、マージン区間Ｙは、次のように設定されている。即ち、Ｍ番目（Ｍは１≦Ｍ≦Ｎ－１を満たす整数）のゾーンＺ（Ｍ）と（Ｍ＋１）番目のゾーンＺ（Ｍ＋１）との境界となる停止階Ｆ（ｍ（Ｍ））を含む、連続した幾つかの停止階Ｆ、で構成されるグループが、Ｍ番目のマージン区間Ｙ（Ｍ）として設定されている。そして図５の例では、マージン区間Ｙ（Ｍ）は、境界となる停止階Ｆ（ｍ（Ｍ））を中心とする停止階Ｆ（ｍ（Ｍ）－ｋ）（ｋは１以上の整数）から停止階Ｆ（ｍ（Ｍ）＋ｋ）までの（２ｋ＋１）個の停止階Ｆで構成されている。
【0064】
尚、マージン区間Ｙ（Ｍ）は、その区間に含まれる停止階Ｆのうちの、境界となる停止階Ｆ（ｍ（Ｍ））より下階の停止階Ｆの数と、当該停止階Ｆ（ｍ（Ｍ））より上階の停止階Ｆの数とが異なるものに適宜変更されてもよい。また、マージン区間Ｙ（Ｍ）は、境界となる停止階Ｆ（ｍ（Ｍ））と、その階よりも上階の停止階Ｆとだけで構成されてものに適宜変更されてもよいし、境界となる停止階Ｆ（ｍ（Ｍ））と、その階よりも下階の停止階Ｆとだけで構成されてものに適宜変更されてもよい。更に、マージン区間Ｙ（Ｍ）の幅（当該マージン区間Ｙ（Ｍ）を構成する停止階Ｆのうちの下端階から上端階までの幅）は、昇降路Ｒごとに異なる幅に設定されてもよいし、時間帯に応じて変更されてもよい。
【0065】
そして、ゾーン情報Ｄｚには、Ｎ個のゾーンＺ（１）～Ｚ（Ｎ）に関する情報に加えて、１番目から（Ｎ－１）番目までのマージン区間Ｙ（１）～Ｙ（Ｎ－１）に関する情報が更に含まれている。図６は、本変形例で用いられるゾーン情報Ｄｚの一例を示した概念図である。
【0066】
群管理制御装置１０３の制御部３は、選択処理において、ゾーン情報Ｄｚに基づいて行先階Ｆｄが何番目のマージン区間Ｙに属するかの特定、及び、ゾーン情報Ｄｚに基づいて出発階Ｆｃが何番目のマージン区間Ｙに属するかの特定をも選択的に行うことが可能であり、選択処理として以下の（４）及び（５）の処理を実行することによって割当候補Ｇｃを選択することができる。
【0067】
（４）制御部３は、出発階Ｆｃについて「特定の停止階Ｆｔでない」と判断した場合において、更に、移動方向Ｄｍについて「逆方向」であると判断し、且つ、行先階Ｆｄについて「ｓ番目（ｓはｑ≦ｓ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間Ｙ（ｓ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごＧ（ｓ）及びＧ（ｓ＋１）を割当候補Ｇｃとして選択する。
【0068】
（５）制御部３は、出発階Ｆｃについて「特定の停止階Ｆｔでない」と判断した場合において、更に、移動方向Ｄｍについて「同方向」であると判断し、更に、出発階Ｆｃについて「ｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間Ｙ（ｔ）」に属すると特定した場合には、ｔ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｔ）～Ｇ（Ｎ）を割当候補Ｇｃとして選択する。
【0069】
そして割当処理では、上述した実施形態と同様、制御部３は、選択処理にて選択した割当候補Ｇｃの中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに上記乗場呼びを割り当てる。
【0070】
図７は、本変形例で実行される制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、制御部３は、ステップＳ１１０にて移動方向Ｄｍについて「逆方向」であると判断した場合、行先階Ｆｄが、何れかのマージン区間Ｙに属するものであるのか、それとも、マージン区間Ｙに属さずに何れかのゾーンＺにだけ属するものであるのかを判断するべく、ゾーン情報Ｄｚ（図６参照）に基づいて、行先階Ｆｄが何れかのマージン区間Ｙに属するか否かを判断する（ステップＳ２００）。
【0071】
そして、制御部３は、ステップＳ２００にて「何れのマージン区間Ｙにも属さない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、行先階Ｆｄは、何れかのゾーンＺにだけ属するものであると判断できる。この場合、制御部３は、上記実施形態（図４）で説明したステップＳ１１１～１１２と同様、行先階Ｆｄが何番目のゾーンＺに属するかを特定することによって割当候補Ｇｃを選択し、その後、割当処理へ移行する。
【0072】
一方、制御部３は、ステップＳ２００にて「何れかのマージン区間Ｙに属する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、ゾーン情報Ｄｚ（図６参照）に基づいて、行先階Ｆｄが何番目のマージン区間Ｙに属するかを特定する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部３は、ゾーン情報Ｄｚを参照することにより、行先階Ｆｄと一致する停止階Ｆが対応付けているマージン区間Ｙの番号を抽出し、その番号によって当該行先階Ｆｄが属するマージン区間Ｙを特定する。
【0073】
そして、制御部３は、ステップＳ２０１にて行先階Ｆｄについて「ｓ番目（ｓはｑ≦ｓ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間Ｙ（ｓ）」に属すると特定した場合には、各昇降路Ｒ内のｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごＧ（ｓ）及びＧ（ｓ＋１）を割当候補Ｇｃとして選択し（ステップＳ２０２）、その後、割当処理へ移行する。尚、ステップＳ２０２では、昇降路Ｒごとにｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごＧ（ｓ）及びＧ（ｓ＋１）が割当候補Ｇｃとして選択されるため、割当候補Ｇｃの数は、昇降路Ｒの数に応じて増えることになる。
【0074】
この場合の割当処理では、制御部３は、ステップＳ２０２で選択した割当候補Ｇｃ（昇降路Ｒごとに選択されたｓ番目及び（ｓ＋１）番目の乗りかごＧ（ｓ）及びＧ（ｓ＋１））の中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに、そのときの処理対象である乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を割り当てる。
【0075】
このような選択処理（ステップＳ１０１、Ｓ１１０、Ｓ２００～Ｓ２０２）及び割当処理によれば、行先階Ｆｄがマージン区間Ｙ（ｓ）に属している場合には、そのマージン区間Ｙ（ｓ）内に境界がある２つのゾーンＺ（ｓ）及びＺ（ｓ＋１）にそれぞれ対応した乗りかごＧ（ｓ）及びＧ（ｓ＋１）が何れも割当候補Ｇｃとして選択されるため、割当候補Ｇｃの数が２つに増えることになる。このように割当候補Ｇｃの数が増えることにより、割当処理において、より最適な乗りかごＧを抽出することが可能となり、その結果として輸送効率を向上させることが可能になる。
【0076】
制御部３は、ステップＳ１１０にて移動方向Ｄｍについて「同方向」であると判断した場合には、出発階Ｆｃが、何れかのマージン区間Ｙに属するものであるのか、それとも、マージン区間Ｙに属さずに何れかのゾーンＺにだけ属するものであるのかを判断するべく、ゾーン情報Ｄｚ（図６参照）に基づいて、出発階Ｆｃが何れかのマージン区間Ｙに属するか否かを判断する（ステップＳ２１０）。
【0077】
そして、制御部３は、ステップＳ２１０にて「何れのマージン区間Ｙにも属さない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、出発階Ｆｃは、何れかのゾーンＺにだけ属するものであると判断できる。この場合、制御部３は、上記実施形態（図４）で説明したステップＳ１２１～１２２と同様、出発階Ｆｃが何番目のゾーンＺに属するかを特定することによって割当候補Ｇｃを選択し、その後、割当処理へ移行する。
【0078】
一方、制御部３は、ステップＳ２１０にて「何れかのマージン区間Ｙに属する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、ゾーン情報Ｄｚ（図６参照）に基づいて、出発階Ｆｃが何番目のマージン区間Ｙに属するかを特定する（ステップＳ２１１）。具体的には、制御部３は、ゾーン情報Ｄｚを参照することにより、出発階Ｆｃと一致する停止階Ｆが対応付けているマージン区間Ｙの番号を抽出し、その番号によって当該出発階Ｆｃが属するマージン区間Ｙを特定する。
【0079】
そして、制御部３は、ステップＳ２１１にて出発階Ｆｃについて「ｔ番目（ｔは１≦ｔ≦Ｎ－１を満たす整数）のマージン区間Ｙ（ｔ）」に属すると特定した場合には、ｔ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｔ）～Ｇ（Ｎ）を割当候補Ｇｃとして選択し（ステップＳ２１２）、その後、割当処理へ移行する。尚、ステップＳ２１２では、昇降路Ｒごとにｔ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｔ）～Ｇ（Ｎ）が割当候補Ｇｃとして選択されるため、割当候補Ｇｃの数は、昇降路Ｒの数に応じて増えることになる。
【0080】
この場合の割当処理では、制御部３は、ステップＳ２１２で選択した割当候補Ｇｃ（昇降路Ｒごとに選択されたｔ番目からＮ番目までの乗りかごＧ（ｔ）～Ｇ（Ｎ））の中から、運行状況などを考慮して最適な乗りかごＧを１つ抽出し、その乗りかごＧに、そのときの処理対象である乗場呼び（出発階Ｆｃ及び行先階Ｆｄ）を割り当てる。
【0081】
このような選択処理（ステップＳ１０１、Ｓ１１０、Ｓ２１０～Ｓ２１２）及び割当処理によれば、出発階Ｆｃがマージン区間Ｙ（ｔ）に属している場合には、その出発階ＦｃがゾーンＺ（ｔ＋１）側にあったとしても、乗りかごＧ（ｔ＋１）～Ｇ（Ｎ）だけでなく、ゾーンＺ（ｔ）に属する乗りかごＧ（ｔ）も割当候補Ｇｃとして選択され、割当候補Ｇｃの数が増えることになる。このように割当候補Ｇｃの数が増えることにより、割当処理において、より最適な乗りかごＧを抽出することが可能となり、その結果として輸送効率を向上させることが可能になる。
【0082】
［３－２］第２変形例
群管理制御装置１０３で実行される制御処理は、実施形態及び第１変形例で説明した割当候補Ｇｃを選択するための（１）～（５）の処理のうちの何れか１つだけを実行できるものに適宜変更されてもよいし、或いは、それらの幾つか又は全てを実行できるものに適宜変更されてもよい。
群管理制御装置１０３で実行される制御処理は、実施形態及び第１変形例で説明した割当候補Ｇｃを選択するための（１）～（５）の処理のうちの何れか１つだけを実行できるものに適宜変更されてもよいし、或いは、それらの幾つか又は全てを実行できるものに適宜変更されてもよい。
【0083】
［３－３］第３変形例
上述したエレベータにおいては、各昇降路Ｒ内の乗りかごＧの台数（Ｎ台）と同数の停止階Ｆが特定の停止階Ｆｔになっていたが（図２、図５参照）、これに限らず、特定の停止階Ｆｔの数は、当該乗りかごＧの台数（Ｎ台）よりも少なくてもよい。例えば、特定の停止階Ｆｔの数は１つであってもよい。このような場合、各昇降路Ｒ内の何れの乗りかごＧをも特定の停止階Ｆｔに停止させることが可能となるように、特定の停止階Ｆｔの下階には、当該特定の停止階Ｆｔへの乗りかごＧの到着時に別の乗りかごＧを待避させておくためのガレージ階が設けられる。そして、このようなエレベータにも、上述した制御処理を適用することができる。
上述したエレベータにおいては、各昇降路Ｒ内の乗りかごＧの台数（Ｎ台）と同数の停止階Ｆが特定の停止階Ｆｔになっていたが（図２、図５参照）、これに限らず、特定の停止階Ｆｔの数は、当該乗りかごＧの台数（Ｎ台）よりも少なくてもよい。例えば、特定の停止階Ｆｔの数は１つであってもよい。このような場合、各昇降路Ｒ内の何れの乗りかごＧをも特定の停止階Ｆｔに停止させることが可能となるように、特定の停止階Ｆｔの下階には、当該特定の停止階Ｆｔへの乗りかごＧの到着時に別の乗りかごＧを待避させておくためのガレージ階が設けられる。そして、このようなエレベータにも、上述した制御処理を適用することができる。
【0084】
［３－４］他の変形例
上述したエレベータの制御処理（選択処理及び割当処理を含む）は、昇降路Ｒが複数設けられたエレベータに限らず、昇降路Ｒが１つだけ設けられたエレベータにも適用できる。この場合、エレベータ制御装置１０２が、本発明に係る制御装置の一実施形態として、上述したエレベータの制御処理を実行することになる。
上述したエレベータの制御処理（選択処理及び割当処理を含む）は、昇降路Ｒが複数設けられたエレベータに限らず、昇降路Ｒが１つだけ設けられたエレベータにも適用できる。この場合、エレベータ制御装置１０２が、本発明に係る制御装置の一実施形態として、上述したエレベータの制御処理を実行することになる。
【0085】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【0086】
また、上述の実施形態及び変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御処理を実行する制御装置（群管理制御装置１０３など）に限らず、それを構成する要素（制御部３など）、制御処理、プログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。
【符号の説明】
【0087】
１ タッチパネル
２ 記憶部
３ 制御部
Ｆ 停止階
Ｇ 乗りかご
Ｒ 昇降路
Ｙ マージン区間
Ｚ ゾーン
３１ 選択処理部
３２ 割当処理部
Ｄｄ 装置管理データ
Ｄｍ 移動方向
Ｄｚ ゾーン情報
Ｆｃ 出発階
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｆｔ 特定の停止階
Ｇｃ 割当候補
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｄ 装置情報
Ｐｒ 受信情報
１０１ 行先階登録装置
１０２ エレベータ制御装置
１０３ 群管理制御装置
２ 記憶部
３ 制御部
Ｆ 停止階
Ｇ 乗りかご
Ｒ 昇降路
Ｙ マージン区間
Ｚ ゾーン
３１ 選択処理部
３２ 割当処理部
Ｄｄ 装置管理データ
Ｄｍ 移動方向
Ｄｚ ゾーン情報
Ｆｃ 出発階
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｆｔ 特定の停止階
Ｇｃ 割当候補
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｄ 装置情報
Ｐｒ 受信情報
１０１ 行先階登録装置
１０２ エレベータ制御装置
１０３ 群管理制御装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2022-05-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項1】
各昇降路内に１番目からＮ番目（Ｎは２以上の整数）までの乗りかごが互いに独立に設けられているエレベータ、に適用可能な制御装置であって、
前記エレベータに設けられた複数の停止階のうちの何れか１つの停止階である第１の停止階より下方に位置する停止階であり、前記１番目から前記Ｎ番目までの各乗りかごが停止する停止階が、特定の停止階として設定されており、
前記第１の停止階とその階より上方に位置する何れか１つの停止階である第２の停止階とを両端の停止階とする区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記第１の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について逆方向であると判断し、且つ、前記行先階についてｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
前記エレベータに設けられた複数の停止階のうちの何れか１つの停止階である第１の停止階より下方に位置する停止階であり、前記１番目から前記Ｎ番目までの各乗りかごが停止する停止階が、特定の停止階として設定されており、
前記第１の停止階とその階より上方に位置する何れか１つの停止階である第２の停止階とを両端の停止階とする区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記第１の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について逆方向であると判断し、且つ、前記行先階についてｑ番目（ｑはｑ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｑ番目の乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項5】
各昇降路内に１番目からＮ番目（Ｎは２以上の整数）までの乗りかごが互いに独立に設けられているエレベータ、に適用可能な制御装置であって、
前記エレベータに設けられた複数の停止階のうちの何れか１つの停止階である第１の停止階より下方に位置する停止階であり、前記１番目から前記Ｎ番目までの各乗りかごが停止する停止階が、特定の停止階として設定されており、
前記第１の停止階とその階より上方に位置する何れか１つの停止階である第２の停止階とを両端の停止階とする区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記第１の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。
前記エレベータに設けられた複数の停止階のうちの何れか１つの停止階である第１の停止階より下方に位置する停止階であり、前記１番目から前記Ｎ番目までの各乗りかごが停止する停止階が、特定の停止階として設定されており、
前記第１の停止階とその階より上方に位置する何れか１つの停止階である第２の停止階とを両端の停止階とする区間内に、当該区間に含まれている複数の停止階のうちの連続した一部の停止階で構成されるグループを１つのゾーンとして、前記第１の停止階に最も近い１番目から順番にＮ番目まで設定されたＮ個のゾーンに関する情報を含んだゾーン情報と、
乗場での行先階の入力による乗場呼びがあった場合に、その乗場がある停止階を出発階として、当該出発階が前記特定の停止階であるか否かの判断と、その出発階から前記行先階への移動方向が前記特定の停止階と同方向又は逆方向のどちらであるのかの判断と、前記ゾーン情報に基づいて前記行先階が何番目のゾーンに属するかの特定と、前記ゾーン情報に基づいて前記出発階が何番目のゾーンに属するかの特定と、を選択的に行うことにより、各昇降路において当該乗場呼びを割り当てることができる乗りかごを割当候補として選択する選択処理部と、
前記選択処理部によって選択された前記割当候補の中から何れか１つの乗りかごを抽出し、その乗りかごに前記乗場呼びを割り当てる割当処理部と、
を備え、
前記選択処理部は、
前記出発階について前記特定の停止階であると判断した場合において、更に、前記行先階についてｐ番目（ｐは１≦ｐ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｐ番目の乗りかごを前記割当候補として選択し、
前記出発階について前記特定の停止階でないと判断した場合において、更に、前記移動方向について同方向であると判断し、且つ、前記出発階についてｒ番目（ｒは１≦ｒ≦Ｎを満たす整数）のゾーンに属すると特定した場合には、各昇降路内のｒ番目からＮ番目までの乗りかごを前記割当候補として選択する、エレベータの制御装置。