特開 2022-156460 入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156460

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】入力装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0338 20130101AFI20221006BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0338 411

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021060171

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】中井 隆

(72)【発明者】

【氏名】高橋 一成

(72)【発明者】

【氏名】冨山 達弘

【テーマコード（参考）】

5B087

【Ｆターム（参考）】

5B087AA09

5B087BC02

5B087BC13

(57)【要約】

【課題】複数の操作方向への操作軸の可動範囲を容易に調整できるようにすること。
【解決手段】入力装置は、任意の方向へ傾倒操作またはスライド操作可能な操作軸と、操作軸の操作を検出可能な検出手段と、操作軸が挿通される開口部を有し、開口部の内周縁部において、操作軸の可動範囲を規制する規制手段とを備え、規制手段は、開口部の大きさを調整可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

任意の方向へ傾倒操作またはスライド操作可能な操作軸と、
前記操作軸の操作を検出可能な検出手段と、
前記操作軸が挿通される開口部を有し、前記開口部の内周縁部において、前記操作軸の可動範囲を規制する規制手段と
を備え、
前記規制手段は、
前記開口部の大きさを調整可能である
ことを特徴とする入力装置。

【請求項2】

前記規制手段は、
前記内周縁部を全周に亘り同時に移動させることによって、前記内周縁部から前記操作軸の中立位置までの距離を前記内周縁部の全周に亘り同時に調整可能である
ことを特徴とする請求項１に入力装置。

【請求項3】

前記規制手段は、
前記操作軸を取り囲むように同一円周上に並べて配置された複数の羽根部材を有し、
前記開口部は、
前記複数の羽根部材の各々の内縁部が組み合わされて形成され、
前記規制手段は、
前記複数の羽根部材を同時に移動させることにより、前記開口部の大きさを調整可能である
ことを特徴とする請求項２に入力装置。

【請求項4】

前記複数の羽根部材の各々は、湾曲形状を有し、
前記開口部は、略円形状である
ことを特徴とする請求項３に入力装置。

【請求項5】

回転することによって前記複数の羽根部材を同時に回動させる回転部材を備える
ことを特徴とする請求項３または４に記載の入力装置。

【請求項6】

前記規制手段は、
手動操作によって前記回転部材を回転させることが可能な操作レバーを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。

【請求項7】

前記規制手段は、
制御信号による制御によって前記回転部材を回転駆動することが可能な駆動手段を有する
ことを特徴とする請求項５に記載の入力装置。

【請求項8】

前記駆動手段は、
前記回転部材側からの回転によって前記駆動手段が駆動されることを抑制するセルフロック機構を有したウォームギアを備える
ことを特徴とする請求項７に記載の入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、ゲーム機等に用いられるジョイスティック装置において、規制片によって、レバーの傾きを規制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－２８４９０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の入力装置は、複数の操作方向へのレバーの可動範囲を容易に調整することができない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る入力装置は、任意の方向へ傾倒操作またはスライド操作可能な操作軸と、操作軸の操作を検出可能な検出手段と、操作軸が挿通される開口部を有し、開口部の内周縁部において、操作軸の可動範囲を規制する規制手段とを備え、規制手段は、開口部の大きさを調整可能である。

【発明の効果】

【0006】

一実施形態に係る入力装置によれば、複数の操作方向への操作軸の可動範囲を容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係る入力装置の外観斜視図

【図2】一実施形態に係る入力装置（規制手段が分離した状態）の外観斜視図

【図3】一実施形態に係る入力装置が備える規制手段の分解斜視図

【図4】一実施形態に係る規制手段の第１の状態を示す図

【図5】一実施形態に係る規制手段が備える可動部材の第１の状態を示す図

【図6】一実施形態に係る規制手段の第２の状態を示す図

【図7】一実施形態に係る規制手段が備える可動部材の第２の状態を示す図

【図8】一実施形態に係る規制手段によるレバーの傾倒角度の規制の一例を示す図

【図9】一実施形態に係る規制手段によるレバーの傾倒角度の規制の一例を示す図

【図10】一変形例に係る入力装置の外観斜視図

【図11】一変形例に係る入力装置（支持台が取り外された状態）の外観斜視図

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

【0009】

（入力装置１００の構成）
図１は、一実施形態に係る入力装置１００の外観斜視図である。図２は、一実施形態に係る入力装置１００（規制手段２００が分離した状態）の外観斜視図である。なお、以降の説明では、便宜上、レバー１２０の軸方向を上下方向（Ｚ軸方向）とし、レバー１２０の軸方向と直交する方向を、前後方向（Ｘ軸方向）および左右方向（Ｙ軸方向）とする。

【0010】

図１に示す入力装置１００は、ゲーム機等のコントローラ等に用いられる。図１に示すように、入力装置１００は、ケース１０２の開口部１０２Ａから上方に向って延在する柱状の、傾倒操作可能なレバー１２０を有する。入力装置１００は、レバー１２０による前後方向（図中矢印Ｄ１，Ｄ２方向）および左右方向（図中矢印Ｄ３，Ｄ４方向）のみならず、これらの方向の間の全方向への傾倒操作が可能である。また、入力装置１００は、レバー１２０の傾倒操作（傾倒方向および傾倒角度等）に応じた操作信号を、アクチュエータ１０４，１０６から外部へ出力することができる。

【0011】

図１および図２に示すように、入力装置１００は、ケース１０２、レバー１２０、アクチュエータ１０４、アクチュエータ１０６、回転角度検出器１０５、回転角度検出器１０７、押圧スイッチ１０９、および規制手段２００を備える。

【0012】

ケース１０２は、概ね立方体形状を有する箱状の部材である。ケース１０２の上面には、平面視において円形状をなす開口部１０２Ａが形成されている。

【0013】

レバー１２０は、「操作軸」の一例である。レバー１２０は、操作者によって傾倒操作がなされる部材である。レバー１２０は、柱状の軸部１２０Ａを有し、当該軸部１２０Ａがケース１０２の開口部１０２Ａを挿通して設けられる。レバー１２０は、ケース１０２の開口部１０２Ａから上方に突出した軸部１２０Ａにより、操作者による傾倒操作が可能である。

【0014】

アクチュエータ１０４は、「検出手段」の一例である。アクチュエータ１０４は、ケース１０２の内部において、回動軸１０４Ｂを回転中心として、前後方向（Ｘ軸方向）に回動可能に設けられる。アクチュエータ１０４は、レバー１２０が前後方向（Ｘ軸方向）に傾倒したときに、レバー１２０から付勢されて前後方向（Ｘ軸方向）に回動する。

【0015】

アクチュエータ１０６は、「検出手段」の一例である。アクチュエータ１０６は、ケース１０２の内部において、回動軸１０６Ｂを回転中心として、左右方向（Ｙ軸方向）に回動可能に設けられる。アクチュエータ１０６は、レバー１２０が左右方向（Ｙ軸方向）に傾倒したときに、レバー１２０から付勢されて左右方向（Ｙ軸方向）に回動する。

【0016】

回転角度検出器１０５は、ケース１０２の側面に設けられており、アクチュエータ１０４の回動軸１０４Ｂと係合し、当該回動軸１０４Ｂの回動角度（すなわち、レバー１２０の前後方向（Ｘ軸方向）の傾倒角度）を検出する。

【0017】

回転角度検出器１０７は、ケース１０２の側面に設けられており、アクチュエータ１０６の回動軸１０６Ｂと係合し、当該回動軸１０６Ｂの回動角度（すなわち、レバー１２０の左右方向（Ｙ軸方向）の傾倒角度）を検出する。

【0018】

押圧スイッチ１０９は、レバー１２０が下方に押し下げられたときに、アクチュエータ１０４のＹ軸負側の回動軸１０４Ｂによって下方に押し下げられてオン状態に切り替わることにより、レバー１２０が下方へ押し下げられたことを検出する。

【0019】

なお、ケース１０２の内部には、復帰機構（図示省略）が設けられている。復帰機構は、レバー１２０の傾倒操作が解除されたときに、レバー１２０を傾倒した状態から中立状態へ復帰させる。

【0020】

規制手段２００は、円形の開口部２００Ａを有する円環状の部材である。規制手段２００は、ケース１０２の上面に固定的に設置される。開口部２００Ａ内には、当該開口部２００Ａの中心と、レバー１２０の軸部１２０Ａの中心とが一致するように、レバー１２０の軸部１２０Ａが挿通される。規制手段２００は、開口部２００Ａの内周縁部において、レバー１２０の軸部１２０Ａが当接することによって、レバー１２０の可動範囲を規制する。規制手段２００は、開口部２００Ａの内周縁部を全周に亘り同時に移動させることによって、開口部２００Ａの内周縁部からレバー１２０の軸部１２０Ａの中立位置までの距離を開口部２００Ａの内周縁部の全周に亘り同時に調整可能である。

【0021】

図３は、一実施形態に係る入力装置１００が備える規制手段２００の分解斜視図である。図３に示すように、規制手段２００は、ケース２０１、回転部材２０２、可動部材２１０、止め部材２０３、および操作レバー２０４を有する。

【0022】

ケース２０１は、上下方向において比較的薄型の円筒状の部材である。ケース２０１の内側には、回転部材２０２および可動部材２１０が収容される。ケース２０１の内側には、当該ケース２０１の内周面に沿って、台座部２０１Ａが設けられている。台座部２０１Ａは、半径方向に一定の幅を有する円環状の水平な上面を有する部分である。台座部２０１Ａの上面には、円環状をなす可動部材２１０（すなわち、５枚の羽根部材２１２）が配置される。台座部２０１Ａには、当該台座部２０１Ａを上下方向に貫通する複数の支持孔２０１Ｂが等間隔で設けられている。複数の支持孔２０１Ｂの各々は、円形状を有する。複数の支持孔２０１Ｂの各々は、可動部材２１０が有する羽根部材２１２の回転軸部２１２Ａが嵌め込まれることにより、羽根部材２１２を回動可能に支持する。本実施形態では、可動部材２１０が５枚の羽根部材２１２を有するのに伴って、台座部２０１Ａには、５つの支持孔２０１Ｂが等間隔（７２°間隔）で設けられている。

【0023】

可動部材２１０は、規制手段２００の開口部２００Ａの開口面積を変化させる部材である。可動部材２１０は、複数の羽根部材２１２を有する。本実施形態では、一例として、可動部材２１０は、５枚の羽根部材２１２を有する。可動部材２１０は、ケース２０１の台座部２０１Ａに対し、５枚の羽根部材２１２が、円周方向に沿って同一円周上に等間隔で並べて配置されることにより、略円環状を有するものとなる。

【0024】

羽根部材２１２は、薄板状の部材である。羽根部材２１２は、平面視において、一定の幅を有して曲線状に延在する帯状且つ湾曲形状を有する。羽根部材２１２は、回転軸部２１２Ａおよび操作軸部２１２Ｂを有する。回転軸部２１２Ａおよび操作軸部２１２Ｂは、いずれも円柱状を有する。

【0025】

回転軸部２１２Ａは、羽根部材２１２の末端部において、羽根部材２１２の下面から下方に突出して設けられている。羽根部材２１２は、回転軸部２１２Ａがケース２０１の台座部２０１Ａに形成されている支持孔２０１Ｂに嵌め込まれることにより、当該支持孔２０１Ｂによって回動可能に支持される。

【0026】

操作軸部２１２Ｂは、羽根部材２１２の先端部において、羽根部材２１２の上面から上方に突出して設けられている。操作軸部２１２Ｂは、回転部材２０２の係合溝２０２Ａ内に配置される。これにより、羽根部材２１２は、回転部材２０２の回転に伴って、操作軸部２１２Ｂが回転部材２０２によって回動操作される。

【0027】

なお、複数の羽根部材２１２の各々は、図５に示すように、先端側（操作軸部２１２Ｂ側）の一部が、隣接する他の羽根部材２１２の末端側の一部の上側に重ねられており、末端側（回転軸部２１２Ａ側）の一部の上側には、隣接する他の羽根部材２１２の先端側の一部が重ねられている。

【0028】

回転部材２０２は、円環状の部材である。回転部材２０２は、ケース２０１の内側において、可動部材２１０の上側で回転可能に設けられる。回転部材２０２の外形および内径は、ケース２０１の台座部２０１Ａの外形および内径と略等しい。回転部材２０２の底面には、複数の係合溝２０２Ａが等間隔で形成されている。本実施形態では、可動部材２１０が５枚の羽根部材２１２を有するのに伴って、回転部材２０２の底面には、５つの係合溝２０２Ａが等間隔（７２°間隔）で形成されている。各係合溝２０２Ａは、一定の幅を有して、回転部材２０２の半径方向に向かって直線状に切り欠かれている。各係合溝２０２Ａには、可動部材２１０が有する羽根部材２１２の操作軸部２１２Ｂが配置される。各係合溝２０２Ａは、回転部材２０２の回転に伴って、羽根部材２１２の操作軸部２１２Ｂを、半径方向に移動させる。これにより、回転部材２０２は、羽根部材２１２を回動させることができる。

【0029】

具体的には、各係合溝２０２Ａは、回転部材２０２の時計回り方向への回転に伴って、羽根部材２１２の操作軸部２１２Ｂを、半径方向における外側に向かって移動させる。これにより、回転部材２０２は、羽根部材２１２を半径方向における外側に向かって回動させることができる。

【0030】

反対に、各係合溝２０２Ａは、回転部材２０２の反時計回り方向への回転に伴って、羽根部材２１２の操作軸部２１２Ｂを、半径方向における内側に向かって移動させる。これにより、回転部材２０２は、羽根部材２１２を半径方向における内側に向かって回動させることができる。

【0031】

回転部材２０２の外周面には、ねじ孔２０２Ｂが形成されている。ねじ孔２０２Ｂには、回転部材２０２を回転操作するための操作レバー２０４の先端部が螺合する。

【0032】

止め部材２０３は、金属製または合成樹脂製の板状の部材である。止め部材２０３は、一部が途切れた円環状を有する。止め部材２０３は、回転部材２０２の上側に配置され、当該止め部材２０３の外周縁部において、ケース２０１の内周面の上端部近傍に形成されている係合溝２０１Ｃに係合する。これにより、止め部材２０３は、回転部材２０２および可動部材２１０がケース２０１内から抜け落ちないように、回転部材２０２および可動部材２１０の上方への移動を規制する。

【0033】

操作レバー２０４は、回転部材２０２の外周面から突出して設けられる。操作レバー２０４は、回転部材２０２が操作者によって直接、または他の部材を介して間接的に回転操作されることによって操作される。操作レバー２０４は、ケース２０１の外周面の外側から、ケース２０１の外周面に形成された開口部２０１Ｄを貫通して、回転部材２０２の外周面に取り付けられる。操作レバー２０４の先端部は、ねじ山が形成されており、回転部材２０２の外周面に形成されたねじ孔２０２Ｂに螺合することにより、回転部材２０２の外周面に固定される。

【0034】

（規制手段２００の動作）
図４は、一実施形態に係る規制手段２００の第１の状態（開口部２００Ａの開口面積が最も拡大した状態）を示す図である。なお、図４（ａ）は、規制手段２００の平面図である。また、図４（ｂ）は、規制手段２００の側面図である。また、図４（ｃ）は、規制手段２００のＡ－Ａ断面線（図４（ｂ）参照）による断面図である。図５は、一実施形態に係る規制手段２００が備える可動部材２１０の第１の状態（開口部２００Ａの開口面積が最も拡大した状態）を示す図である。

【0035】

図４に示すように、操作レバー２０４の時計回り方向への手動操作による回動操作によって、回転部材２０２が時計回り方向に回動した場合、複数の羽根部材２１２の各々の操作軸部２１２Ｂが、回転部材２０２の係合溝２０２Ａ内を、半径方向における外側に向かって移動する。これにより、複数の羽根部材２１２の各々が、回転軸部２１２Ａを回転中心として、半径方向における外側に向かって回動する。その結果、図４および図５に示すように、複数の羽根部材２１２の各々の内縁部が組み合わされることによって形成される、略円形状の開口部２００Ａの開口面積が拡大する。すなわち、開口部２００Ａの中心からの全方向に対する開口面積を同時に拡大可能である。

【0036】

図６は、一実施形態に係る規制手段２００の第２の状態（開口部２００Ａの開口面積が最も縮小した状態）を示す図である。なお、図６（ａ）は、規制手段２００の平面図である。また、図６（ｂ）は、規制手段２００の側面図である。また、図６（ｃ）は、規制手段２００のＢ－Ｂ断面線（図６（ｂ）参照）による断面図である。図７は、一実施形態に係る規制手段２００が備える可動部材２１０の第２の状態（開口部２００Ａの開口面積が最も縮小した状態）を示す図である。

【0037】

図６に示すように、操作レバー２０４の反時計回り方向への手動操作による回動操作によって、回転部材２０２が反時計回り方向に回動した場合、複数の羽根部材２１２の各々の操作軸部２１２Ｂが、回転部材２０２の係合溝２０２Ａ内を、半径方向における内側に向かって移動する。これにより、複数の羽根部材２１２の各々が、回転軸部２１２Ａを回転中心として、半径方向における内側に向かって回動する。その結果、図６および図７に示すように、複数の羽根部材２１２の各々の内縁部が組み合わされることによって形成される、略円形状の開口部２００Ａの開口面積が縮小する。すなわち、開口部２００Ａの中心からの全方向に対する開口面積を同時に縮小可能である。

【0038】

なお、開口部２００Ａの開口面積は、回転部材２０２を時計回り方向に最大に回動させることにより、図４および図５に示すように最大となる。反対に、開口部２００Ａの開口面積は、回転部材２０２を反時計回り方向に最大に回動させることにより、図６および図７に示すように最小面積となる。但し、規制手段２００は、回転部材２０２の回動角度を任意に調整することにより、開口部２００Ａの開口面積を、最小面積と最大面積との間で、任意の開口面積に無段階に調整可能である。また、規制手段２００は、操作レバー２０４をねじ締めることにより、回転部材２０２を任意の回動角度で固定して、開口部２００Ａの開口面積を任意の開口面積で固定することができる。

【0039】

また、本実施形態では、複数の羽根部材２１２の各々の内縁部が曲線状を有するため、図４～図７に示すように、開口部２００Ａの開口面積に依らず、開口部２００Ａの形状を略円形状とすることができる。

【0040】

（規制手段２００によるレバー１２０の傾倒角度の規制の一例）
図８および図９は、一実施形態に係る規制手段２００によるレバー１２０の傾倒角度の規制の一例を示す図である。図８（ａ）および図９（ａ）は、入力装置１００の平面図である。図８（ｂ）および図９（ｂ）は、入力装置１００の側面図である。

【0041】

一実施形態に係る入力装置１００は、レバー１２０が規制手段２００の開口部２００Ａの内周縁部に当接することにより、レバー１２０の傾倒角度が規制される。よって、一実施形態に係る入力装置１００は、開口部２００Ａの開口面積を調整することで、レバー１２０の最大傾倒角度を調整できるようになっている。

【0042】

例えば、図８に示す例では、可動部材２１０が第２の状態となっており、すなわち、開口部２００Ａの開口面積が最も縮小した状態となっている。このため、図８に示す例では、レバー１２０の全ての傾倒方向の最大傾倒角度が、調整可能な角度範囲の最小角度（例えば、１０°）に規制される。

【0043】

また、図９に示す例では、可動部材２１０が第１の状態となっており、すなわち、開口部２００Ａの開口面積が最も拡大した状態となっている。このため、図９に示す例では、レバー１２０の全ての傾倒方向の最大傾倒角度が、調整可能な角度範囲の最大角度（例えば、２０°）に規制される。

【0044】

（規制手段２００の変形例）
図１０は、一変形例に係る入力装置１００－２の外観斜視図である。図１１は、一変形例に係る入力装置１００－２（支持台２２１が取り外された状態）の外観斜視図である。

【0045】

図１０および図１１に示すように、一変形例に係る入力装置１００－２は、規制手段２００－２を備える。規制手段２００－２は、操作レバー２０４を有しない。代わりに、規制手段２００－２は、回転部材２０２の外周面にねじ山２０２Ｃが形成されている。

【0046】

また、規制手段２００－２は、駆動手段２２０を有する。駆動手段２２０は、支持台２２１、モータ２２２、およびギヤ２２３を有する。

【0047】

支持台２２１は、モータ２２２およびギヤ２２３を所定の位置で保持する。

【0048】

モータ２２２は、水平に配置された丸棒状の回転軸２２２Ａを有する。モータ２２２は、外部からの制御信号に応じて、回転軸２２２Ａを回転させることができる。モータ２２２には、例えば、ステッピングモータが用いられる。

【0049】

ギヤ２２３は、モータ２２２の回転軸２２２Ａが取り付けられている。ギヤ２２３は、回転部材２０２のねじ山２０２Ｃと螺合している。ギヤ２２３は、モータ２２２の回転軸２２２Ａとともに回転することにより、回転部材２０２を回動させることができる。

【0050】

本変形例に係る規制手段２００－２は、外部からの制御信号によって制御されるモータ２２２の駆動によって、回転部材２０２を回転駆動して時計回り方向に回動させることで、複数の羽根部材２１２の各々の内縁部が組み合わされることによって形成される、略円形状の開口部２００Ａの開口面積を拡大させることができる。

【0051】

反対に、本変形例に係る規制手段２００－２は、外部からの制御信号によって制御されるモータ２２２の駆動によって、回転部材２０２を回転駆動して反時計回り方向に回動させることで、複数の羽根部材２１２の各々の内縁部が組み合わされることによって形成される、略円形状の開口部２００Ａの開口面積を縮小させることができる。

【0052】

すなわち、本変形例に係る規制手段２００－２は、外部からモータ２２２を制御することによって、回転部材２０２の回転角度を調整することで、開口部２００Ａの開口面積を任意のサイズに調整できる。

【0053】

このため、本変形例に係る規制手段２００－２は、例えば、ゲームのシーン等に応じて、レバー１２０の可動範囲を動的にソフトウェア的に動的に変更することができる。

【0054】

なお、ギヤ２２３はウォームギアであってよく、好適には、非通電時でも回転部材２０２側からの駆動によってギヤ２２３が駆動されることを抑制するセルフロック機構を備えたウォームギアであってよい。これによって、開口部２００Ａの任意の開口状態を保持することが容易となる。

【0055】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

【0056】

例えば、操作軸のスライド操作可能な入力装置に対して一実施形態と同様の規制手段を設けることにより、操作軸の複数のスライド操作方向への可動範囲を規制手段によって規制するようにしてもよい。

【0057】

また、例えば、羽根部材２１２は、曲線状に限らず、直線状であってもよい。

【0058】

また、例えば、規制手段２００が有する羽根部材２１２の枚数は、５枚に限らず、４枚以下、または、６枚以上であってもよい。

【符号の説明】

【0059】

１００，１００－２ 入力装置
１０２ ケース
１０２Ａ 開口部
１０４ アクチュエータ
１０４Ｂ 回動軸
１０５ 回転角度検出器
１０６ アクチュエータ
１０６Ｂ 回動軸
１０７ 回転角度検出器
１０９ 押圧スイッチ
１２０ レバー
１２０Ａ 軸部
２００，２００－２ 規制手段
２００Ａ 開口部
２０１ ケース
２０１Ａ 台座部
２０１Ｂ 支持孔
２０２ 回転部材
２０２Ａ 係合溝
２０２Ｂ ねじ孔
２０２Ｃ ねじ山
２０３ 止め部材
２０４ 操作レバー
２１０ 可動部材
２１２ 羽根部材
２１２Ａ 回転軸部
２１２Ｂ 操作軸部
２２０ 駆動手段
２２１支持台
２２２ モータ
２２２Ａ 回転軸
２２３ ギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】