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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156647
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 17/10 20060101AFI20221006BHJP
B41J 2/325 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
B41J17/10
B41J2/325 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021060447
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104178
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 尚
(72)【発明者】
【氏名】藤田 圭佑
【テーマコード（参考）】
2C065
2C068
【Ｆターム（参考）】
2C065AA01
2C065AD07
2C065DA03
2C065DA12
2C065DA17
2C065DA24
2C068AA01
2C068AA06
2C068AA15
2C068GG01
2C068GK01
(57)【要約】
【課題】インクリボンを効率よく使用できる印刷装置及び印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、制御部を備える。制御部は、リボン駆動源を駆動した場合、印刷準備時間において、インクリボンを搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する（Ｓ１５）。制御部は、エンコーダにより検出した媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで印刷媒体が搬送される間に、インクリボンを搬送方向に搬送する距離が、特定した第一距離となるように、遅延時間を変更せずに、リボン駆動源の加速度を設定する（Ｓ２３）。制御部は、設定した加速度に基づき、リボン駆動源を駆動する（Ｓ２５）。
【選択図】図１０
【解決手段】印刷装置は、制御部を備える。制御部は、リボン駆動源を駆動した場合、印刷準備時間において、インクリボンを搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する（Ｓ１５）。制御部は、エンコーダにより検出した媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで印刷媒体が搬送される間に、インクリボンを搬送方向に搬送する距離が、特定した第一距離となるように、遅延時間を変更せずに、リボン駆動源の加速度を設定する（Ｓ２３）。制御部は、設定した加速度に基づき、リボン駆動源を駆動する（Ｓ２５）。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向に搬送される印刷媒体に印刷可能なサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと前記印刷媒体との間に配置され且つ前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体にインクが転写されるインクリボンを、前記搬送方向に沿って搬送可能なリボン駆動部と、
前記インクリボンが前記搬送方向へ搬送される速度であるリボン搬送速度が、前記印刷媒体の予め定められた基準速度と同期した速度になるように、前記リボン駆動部を制御する第一リボン制御部と、
前記印刷媒体が搬送される速度である媒体搬送速度を検出する速度検出部と
を備え、
印刷の開始を示す印刷信号を受信してから前記インクリボンの搬送を開始するまでの時間を遅延時間とし、
前記遅延時間が経過した後に、前記インクリボンの搬送を開始してから前記インクリボンを所定の印刷位置まで搬送するまでの前記リボン駆動部を加速する時間を加速時間とし、
前記印刷信号を受信してから前記印刷媒体への印刷を開始するまでの前記遅延時間と前記加速時間とを含む時間を印刷準備時間とし、
前記第一リボン制御部により前記リボン駆動部を駆動した場合、前記印刷準備時間において、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する第一特定手段と、
前記速度検出部により検出した前記媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで前記印刷媒体が搬送される間に、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離が、前記第一特定手段により特定した前記第一距離となるように、前記遅延時間を変更せずに、前記リボン駆動部の加速度を設定する加速度設定手段と、
前記加速度設定手段により設定した前記加速度に基づき、前記リボン駆動部を駆動する第二リボン制御部と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
前記サーマルヘッドと前記印刷媒体との間に配置され且つ前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体にインクが転写されるインクリボンを、前記搬送方向に沿って搬送可能なリボン駆動部と、
前記インクリボンが前記搬送方向へ搬送される速度であるリボン搬送速度が、前記印刷媒体の予め定められた基準速度と同期した速度になるように、前記リボン駆動部を制御する第一リボン制御部と、
前記印刷媒体が搬送される速度である媒体搬送速度を検出する速度検出部と
を備え、
印刷の開始を示す印刷信号を受信してから前記インクリボンの搬送を開始するまでの時間を遅延時間とし、
前記遅延時間が経過した後に、前記インクリボンの搬送を開始してから前記インクリボンを所定の印刷位置まで搬送するまでの前記リボン駆動部を加速する時間を加速時間とし、
前記印刷信号を受信してから前記印刷媒体への印刷を開始するまでの前記遅延時間と前記加速時間とを含む時間を印刷準備時間とし、
前記第一リボン制御部により前記リボン駆動部を駆動した場合、前記印刷準備時間において、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する第一特定手段と、
前記速度検出部により検出した前記媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで前記印刷媒体が搬送される間に、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離が、前記第一特定手段により特定した前記第一距離となるように、前記遅延時間を変更せずに、前記リボン駆動部の加速度を設定する加速度設定手段と、
前記加速度設定手段により設定した前記加速度に基づき、前記リボン駆動部を駆動する第二リボン制御部と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項2】
前記媒体搬送速度が前記基準速度より速い場合、前記加速度設定手段は前記インクリボンの前記リボン搬送速度が加速するように前記加速度を設定し、
前記媒体搬送速度が前記基準速度より遅い場合、前記加速度設定手段は前記インクリボンの前記リボン搬送速度が減速するように前記加速度を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記媒体搬送速度が前記基準速度より遅い場合、前記加速度設定手段は前記インクリボンの前記リボン搬送速度が減速するように前記加速度を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記搬送方向において所定の間隔を開けて複数のオブジェクトを配置した印刷イメージを、複数回に亘って連続して印刷する印刷手段と、
前記印刷手段により１つの前記印刷イメージの印刷完了後、前記搬送方向とは反対方向に前記インクリボンを巻き戻す第三リボン制御部と
を備え、
前記第二リボン制御部は、前記第三リボン制御部による前記印刷媒体の巻き戻し後、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記所定の間隔に対応する未使用の領域が印刷位置に配置するように、前記リボン駆動部を加速して前記インクリボンを搬送し、
前記印刷手段は、前記印刷開始位置まで搬送された前記印刷媒体に対して、前記インクリボンの前記未使用の領域を使用して印刷を実行する第一印刷手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
前記印刷手段により１つの前記印刷イメージの印刷完了後、前記搬送方向とは反対方向に前記インクリボンを巻き戻す第三リボン制御部と
を備え、
前記第二リボン制御部は、前記第三リボン制御部による前記印刷媒体の巻き戻し後、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記所定の間隔に対応する未使用の領域が印刷位置に配置するように、前記リボン駆動部を加速して前記インクリボンを搬送し、
前記印刷手段は、前記印刷開始位置まで搬送された前記印刷媒体に対して、前記インクリボンの前記未使用の領域を使用して印刷を実行する第一印刷手段を備えた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記第二リボン制御部は、前記第三リボン制御部による前記印刷媒体の巻き戻し後、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記搬送方向の上流側の使用済みの領域よりも上流側の未使用の領域が印刷位置に配置するように、前記リボン駆動部を加速して前記インクリボンを搬送し、
前記印刷手段は、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記未使用の領域を使用して印刷を実行する第二印刷手段を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
前記印刷手段は、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記未使用の領域を使用して印刷を実行する第二印刷手段を備えた
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
印刷開始まで前記インクリボンを減速し続けた場合に前記インクリボンが搬送されるリボン搬送距離が、前記印刷開始位置までの前記インクリボンの残りの搬送距離よりも小さいか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記リボン搬送距離が前記残りの搬送距離よりも大きいと判断された場合、前記印刷手段は、前記第二印刷手段による印刷を実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記判断手段により前記リボン搬送距離が前記残りの搬送距離よりも大きいと判断された場合、前記印刷手段は、前記第二印刷手段による印刷を実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項6】
搬送方向に搬送される印刷媒体に印刷可能なサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記印刷媒体との間に配置され且つ前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体にインクが転写されるインクリボンを、前記搬送方向に沿って搬送可能なリボン駆動部と、前記印刷媒体が搬送される速度である媒体搬送速度を検出する速度検出部とを備える印刷装置による印刷方法であって、
前記インクリボンが前記搬送方向へ搬送される速度であるリボン搬送速度が、前記印刷媒体の予め定められた基準速度と同期した速度になるように 、前記リボン駆動部を制御する第一リボン制御工程と、
印刷の開始を示す印刷信号を受信してから前記インクリボンの搬送を開始するまでの時間を遅延時間とし、前記遅延時間が経過した後に、前記インクリボンの搬送を開始してから前記インクリボンを所定の印刷位置まで搬送するまでの前記リボン駆動部を加速する時間を加速時間とし、前記印刷信号を受信してから前記印刷媒体への印刷を開始するまでの前記遅延時間と前記加速時間とを含む時間を印刷準備時間とし、前記第一リボン制御工程により前記リボン駆動部を駆動した場合、前記印刷準備時間において、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する第一特定工程と、
前記速度検出部により検出した前記媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで前記印刷媒体が搬送される間に、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離が、前記第一特定工程により特定した前記第一距離となるように、前記遅延時間を変更せずに、前記リボン駆動部の加速度を設定する加速度設定工程と、
前記加速度設定工程により設定した前記加速度に基づき、前記リボン駆動部を駆動する第二リボン制御工程と
を備えたことを特徴とする印刷方法。
前記インクリボンが前記搬送方向へ搬送される速度であるリボン搬送速度が、前記印刷媒体の予め定められた基準速度と同期した速度になるように 、前記リボン駆動部を制御する第一リボン制御工程と、
印刷の開始を示す印刷信号を受信してから前記インクリボンの搬送を開始するまでの時間を遅延時間とし、前記遅延時間が経過した後に、前記インクリボンの搬送を開始してから前記インクリボンを所定の印刷位置まで搬送するまでの前記リボン駆動部を加速する時間を加速時間とし、前記印刷信号を受信してから前記印刷媒体への印刷を開始するまでの前記遅延時間と前記加速時間とを含む時間を印刷準備時間とし、前記第一リボン制御工程により前記リボン駆動部を駆動した場合、前記印刷準備時間において、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する第一特定工程と、
前記速度検出部により検出した前記媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで前記印刷媒体が搬送される間に、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離が、前記第一特定工程により特定した前記第一距離となるように、前記遅延時間を変更せずに、前記リボン駆動部の加速度を設定する加速度設定工程と、
前記加速度設定工程により設定した前記加速度に基づき、前記リボン駆動部を駆動する第二リボン制御工程と
を備えたことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１のサーマルプリンタは、サーマルヘッド、インクリボン、及びリボン制御部を備える。サーマルヘッドは、所定速度で搬送される被印刷物に印刷を行う。インクリボンは、サーマルヘッドにより印刷を行う際にインクが被印刷物に転写される。リボン駆動部は、インクリボンを移動させる。リボン制御部は、被印刷物の移動速度とインクリボンの移動速度とが同じ移動速度になるように、リボン駆動部を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１５０４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記サーマルプリンタは、印刷実行時にインクリボンを搬送方向へ搬送する場合、被印字物の搬送速度が変化する場合がある。この場合、サーマルプリンタは、被印字物の速度とインクリボンの速度との同期がとれない。サーマルプリンタは、同期がとれていない状態で印刷を継続した場合、インクリボンの使用間隔が狭くなる又は広がることがある。故に、サーマルプリンタは、効率的にインクリボンを使用できない可能性があった。
【0005】
本発明の目的は、インクリボンを効率よく使用できる印刷装置及び印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一態様に係る印刷装置は、搬送方向に搬送される印刷可能な印刷を行うサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記印刷媒体との間に配置され且つ前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体にインクが転写されるインクリボンを、前記搬送方向に沿って搬送可能なリボン駆動部と、前記インクリボンが前記搬送方向へ搬送される速度であるリボン搬送速度が、前記印刷媒体の予め定められた基準速度と同期した速度になるように、前記リボン駆動部を制御する第一リボン制御部と、前記印刷媒体が搬送される速度である媒体搬送速度を検出する速度検出部とを備え、印刷の開始を示す印刷信号を受信してから前記インクリボンの搬送を開始するまでの時間を遅延時間とし、前記遅延時間が経過した後に、前記インクリボンの搬送を開始してから前記インクリボンを所定の印刷位置まで搬送するまでの前記リボン駆動部を加速する時間を加速時間とし、前記印刷信号を受信してから前記印刷媒体への印刷を開始するまでの前記遅延時間と前記加速時間とを含む時間を印刷準備時間とし、前記第一リボン制御部により前記リボン駆動部を駆動した場合、前記印刷準備時間において、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する第一特定手段と、前記速度検出部により検出した前記媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで前記印刷媒体が搬送される間に、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離が、前記第一特定手段により特定した前記第一距離となるように、前記遅延時間を変更せずに、前記リボン駆動部の加速度を設定する加速度設定手段と、前記加速度設定手段により設定した前記加速度に基づき、前記リボン駆動部を駆動する第二リボン制御部とを備えたことを特徴とする。印刷装置は、印刷媒体の実際の媒体搬送速度に応じて、インクリボンの加速度を設定する。故に、印刷装置は、インクリボンを効率よく使用できる。
【0007】
前記媒体搬送速度が前記基準速度より速い場合、前記加速度設定手段は前記インクリボンの前記リボン搬送速度が加速するように前記加速度を設定し、前記媒体搬送速度が前記基準速度より遅い場合、前記加速度設定手段は前記インクリボンの前記リボン搬送速度が減速するように前記加速度を設定してもよい。印刷装置は、媒体搬送速度で印刷媒体が印刷開始位置へ到達するまでに、インクリボンを印刷可能な位置まで搬送できる。
【0008】
前記搬送方向において所定の間隔を開けて複数のオブジェクトを配置した印刷イメージを、複数回に亘って連続して印刷する印刷手段と、前記印刷手段により１つの前記印刷イメージの印刷完了後、前記搬送方向とは反対方向に前記インクリボンを巻き戻す第三リボン制御部とを備え、前記第二リボン制御部は、前記第三リボン制御部による前記印刷媒体の巻き戻し後、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記所定の間隔に対応する未使用の領域が印刷位置に配置するように、前記リボン駆動部を加速して前記インクリボンを搬送し、前記印刷手段は、前記印刷開始位置まで搬送された前記印刷媒体に対して、前記インクリボンの前記未使用の領域を使用して印刷を実行する第一印刷手段を備えてもよい。印刷装置は、前回の印刷で使用したインクリボンのうち所定の間隔に対応する未使用の領域を使用して印刷する。故に、印刷装置は、効率的にインクリボンを使用できる。
【0009】
前記第二リボン制御部は、前記第三リボン制御部による前記印刷媒体の巻き戻し後、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記搬送方向の上流側の使用済みの領域よりも上流側の未使用の領域が印刷位置に配置するように、前記リボン駆動部を加速して前記インクリボンを搬送し、前記印刷手段は、前回の印刷で使用した前記インクリボンのうち前記未使用の領域を使用して印刷を実行する第二印刷手段を備えてもよい。印刷装置は、使用済みの領域よりも更に搬送方向の上流側の未使用領域を使用して印刷できる。
【0010】
印刷開始まで前記インクリボンを減速し続けた場合に前記インクリボンが搬送されるリボン搬送距離が、前記印刷開始位置までの前記インクリボンの残りの搬送距離よりも小さいか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記リボン搬送距離が前記残りの搬送距離よりも大きいと判断された場合、前記印刷手段は、前記第二印刷手段による印刷を実行してもよい。印刷装置は、リボン搬送距離が残りの搬送距離よりも小さい場合、使用済みの領域よりも更に搬送方向の上流側にある未使用の領域を使用して印刷を実行する。これにより、印刷装置は、使用済みのインクリボンの領域が再度使用され、印刷品質が劣化するのを抑制できる。
【0011】
本発明の第二態様に係る印刷方法は、搬送方向に搬送される印刷媒体に印刷可能なサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと前記印刷媒体との間に配置され且つ前記サーマルヘッドにより前記印刷媒体にインクが転写されるインクリボンを、前記搬送方向に沿って搬送可能なリボン駆動部と、前記印刷媒体が搬送される速度である媒体搬送速度を検出する速度検出部とを備える印刷装置による印刷方法であって、前記インクリボンが前記搬送方向へ搬送される速度であるリボン搬送速度が、前記印刷媒体の予め定められた基準速度と同期した速度になるように 、前記リボン駆動部を制御する第一リボン制御工程と、印刷の開始を示す印刷信号を受信してから前記インクリボンの搬送を開始するまでの時間を遅延時間とし、前記遅延時間が経過した後に、前記インクリボンの搬送を開始してから前記インクリボンを所定の印刷位置まで搬送するまでの前記リボン駆動部を加速する時間を加速時間とし、前記印刷信号を受信してから前記印刷媒体への印刷を開始するまでの前記遅延時間と前記加速時間とを含む時間を印刷準備時間とし、前記第一リボン制御工程により前記リボン駆動部を駆動した場合、前記印刷準備時間において、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離である第一距離を特定する第一特定工程と、前記速度検出部により検出した前記媒体搬送速度で印刷を開始可能な印刷開始位置まで前記印刷媒体が搬送される間に、前記インクリボンを前記搬送方向に搬送する距離が、前記第一特定工程により特定した前記第一距離となるように、前記遅延時間を変更せずに、前記リボン駆動部の加速度を設定する加速度設定工程と、前記加速度設定工程により設定した前記加速度に基づき、前記リボン駆動部を駆動する第二リボン制御工程とを備えたことを特徴とする。印刷方法は、印刷媒体の実際の媒体搬送速度に応じて、インクリボンの加速度を設定する。故に、印刷方法は、インクリボンを効率よく使用できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】印刷システム１の斜視図である。
【図2】印刷システム１の概要を示す図である。
【図3】印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】印刷媒体Ｐに印刷イメージＩｍが印刷された状態を示す図である。
【図5】印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆとインクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒｅとの関係を示す図である。
【図6】通常モードにおけるインクリボン９Ａの使用跡を示す図である。
【図7】節約モードにおけるインクリボン９Ａの使用跡を示す図である。
【図8】印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ１と加減速後のインクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１との関係を示す図である。
【図9】印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ２と加減速後のインクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ２との関係を示す図である。
【図10】メイン処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜印刷システム１の概要＞
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、外部機器８（図３参照）によって搬送される印刷媒体Ｐに対して印刷を行う。外部機器８の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム１は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷システム１は、熱転写型の印刷を行うためのシステムである。印刷システム１は、外部機器８（図３参照）によって搬送される印刷媒体Ｐに対して印刷を行う。外部機器８の具体例として、包材を搬送する包装機が挙げられる。この場合、例えば印刷システム１は、包装機によって印刷媒体Ｐが搬送される搬送ラインの一部に組み込まれて使用される。
【0014】
図１に示すように、印刷システム１は、印刷装置２、カセット９、ブラケット６、及びコントローラ７（図３参照）を有する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷システム１に含まれる各構成の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方を定義する。印刷装置２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方は、夫々、図１の上方、下方、左方、右方、手前、及び奥に夫々対応する。
【0015】
図１において、印刷媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ１の方向）は、左右方向と一致する。印刷媒体Ｐは、外部機器８によって左方に搬送される。印刷装置２は、カセット９に装着されたインクリボン９Ａをサーマルヘッド２４により加熱することで、印刷媒体Ｐに印刷を行う。
【0016】
＜カセット９＞
図２に示すように、カセット９は、シャフト９２Ａ～９２Ｆ、供給ロール９０Ａ、及び巻取ロール９０Ｂを有する。シャフト９２Ａ～９２Ｆは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ａには、インクリボン９Ａの一端が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端が接続されたスプール９２２が装着される。スプール９２１、９２２には、夫々、インクリボン９Ａがロール状に巻回される。スプール９２１にインクリボン９Ａが巻回されることにより、供給ロール９０Ａが構成される。スプール９２２にインクリボン９Ａが巻回されることにより、巻取ロール９０Ｂが構成される。
図２に示すように、カセット９は、シャフト９２Ａ～９２Ｆ、供給ロール９０Ａ、及び巻取ロール９０Ｂを有する。シャフト９２Ａ～９２Ｆは、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なスピンドルである。シャフト９２Ａには、インクリボン９Ａの一端が接続されたスプール９２１が装着される。シャフト９２Ｆには、インクリボン９Ａの他端が接続されたスプール９２２が装着される。スプール９２１、９２２には、夫々、インクリボン９Ａがロール状に巻回される。スプール９２１にインクリボン９Ａが巻回されることにより、供給ロール９０Ａが構成される。スプール９２２にインクリボン９Ａが巻回されることにより、巻取ロール９０Ｂが構成される。
【0017】
＜印刷装置２＞
図２に示すように、印刷装置２は、プラテンローラＱの上方に配置される。プラテンローラＱは円柱状を有し、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。プラテンローラＱには、エンコーダ１１（図３参照）が設けられる。印刷装置２は、筐体２０及びベースプレート２１を有する。筐体２０は箱状を有し、カセット９を収容可能な収容部を内部に有する。ベースプレート２１は略正方形の板状を有し、前後方向と直交する。ベースプレート２１の前方に、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ～２２Ｅ、巻取部２２Ｆ、サーマルヘッド２４、非図示の制御基板、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図３参照）が設けられる。ベースプレート２１の後方に、リボン駆動源２６（図３参照）及びヘッド駆動源２７（図３参照）が設けられる。
図２に示すように、印刷装置２は、プラテンローラＱの上方に配置される。プラテンローラＱは円柱状を有し、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。プラテンローラＱには、エンコーダ１１（図３参照）が設けられる。印刷装置２は、筐体２０及びベースプレート２１を有する。筐体２０は箱状を有し、カセット９を収容可能な収容部を内部に有する。ベースプレート２１は略正方形の板状を有し、前後方向と直交する。ベースプレート２１の前方に、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ～２２Ｅ、巻取部２２Ｆ、サーマルヘッド２４、非図示の制御基板、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図３参照）が設けられる。ベースプレート２１の後方に、リボン駆動源２６（図３参照）及びヘッド駆動源２７（図３参照）が設けられる。
【0018】
供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆは、ベースプレート２１の上下方向の略中央において、左右方向に並ぶ。装着部２２Ｂは、ベースプレート２１の右上の隅に設けられる。装着部２２Ｃは、ベースプレート２１の右下の隅に設けられる。装着部２２Ｄは、ベースプレート２１の左下の隅に設けられる。装着部２２Ｅは、ベースプレート２１の左上の隅に設けられる。カセット９が印刷装置２に装着された場合、シャフト９２Ａ～９２Ｆは、供給部２２Ａ、装着部２２Ｂ～２２Ｅ、及び巻取部２２Ｆに夫々接続される。シャフト９２Ａのスプール９２１に巻回された供給ロール９０Ａは、供給部２２Ａに装着される。シャフト９２Ｆのスプール９２２に巻回された巻取ロール９０Ｂは、巻取部２２Ｆに装着される。
【0019】
リボン駆動源２６（図３参照）は、第一リボンモータ２６Ａ及び第二リボンモータ２６Ｂ（図３参照）を有する。第一リボンモータ２６Ａ及び第二リボンモータ２６Ｂはステッピングモータである。第一リボンモータ２６Ａの回転軸は、供給部２２Ａに接続する。第一リボンモータ２６Ａは供給部２２Ａを回転駆動する。第二リボンモータ２６Ｂの回転軸は、巻取部２２Ｆに接続する。第二リボンモータ２６Ｂは巻取部２２Ｆを回転駆動する。印刷装置２にカセット９が装着された状態で供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆが回転した場合、インクリボン９Ａは、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂ間でシャフト９２Ｂ～９２Ｅに接触して案内されながら、印刷装置２内を搬送される。装着部２２Ｃ、２２Ｄ間で搬送されるインクリボン９Ａの移動方向を、「インクリボン９Ａの搬送方向」という。
【0020】
サーマルヘッド２４は、ベースプレート２１の前面の上下方向略中央よりも下側、且つ、装着部２２Ｃ、２２Ｄの間の部分に設けられる。サーマルヘッド２４は、前後方向に直線状に並んだ複数の加熱素子２４Ａを有するラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド２４は、カセット９の供給ロール９０Ａから巻取ロール９０Ｂに向けて搬送されるインクリボン９Ａのうち、シャフト９２Ｃ、９２Ｄ間に張り渡された部分に上側から接触する。サーマルヘッド２４は、印刷装置２の下方に配置されたプラテンローラＱとの間に、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９Ａを挟む。サーマルヘッド２４は、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付けながらインクリボン９Ａを加熱することによって、印刷媒体Ｐに対する印刷を行う。
【0021】
ヘッド駆動源２７（図３参照）は、第一ヘッドモータ２７Ａ及び第二ヘッドモータ２７Ｂ（図３参照）を有する。第一ヘッドモータ２７Ａ及び第二ヘッドモータ２７Ｂはステッピングモータである。第一ヘッドモータ２７Ａは、ギアを介してサーマルヘッド２４に接続する。ギアは、第一ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によってサーマルヘッド２４を上下方向（矢印Ｙ２の方向）に移動させる。サーマルヘッド２４は、下方に移動することによってプラテンローラＱに接近し、上方に移動することによってプラテンローラＱから離れる。第二ヘッドモータ２７Ｂは、プーリー及びベルトを介してサーマルヘッド２４に接続する。プーリー及びベルトは、第二ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によってサーマルヘッド２４を左右方向に移動させる。第二ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（左右方向）は、プラテンローラＱの回転軸の延びる方向（前後方向）と、第一ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）との両方と直交し、インクリボン９Ａの搬送方向と並行である。サーマルヘッド２４は、第一ヘッドモータ２７Ａ及び第二ヘッドモータ２７Ｂにより、矩形状の範囲２４０内で移動可能となる。
【0022】
サーマルヘッド２４の移動可能な範囲２４０について詳細に説明する。プラテンローラＱの中心を通って上下方向に延び且つベースプレート２１に沿って延びる仮想線を、基準線Ｂという。サーマルヘッド２４は、第一ヘッドモータ２７Ａの回転駆動に応じて基準線Ｂに沿って上下方向に移動することにより、第一位置Ｓ１、第二位置Ｓ２、及び第三位置Ｓ３の何れかの位置に配置される。第一位置Ｓ１は、基準線Ｂに沿った位置のうち範囲２４０の上端の位置に対応する。サーマルヘッド２４が第一位置Ｓ１に配置された状態で、加熱素子２４Ａはインクリボン９Ａから離隔する。
【0023】
第三位置Ｓ３は、基準線Ｂに沿った位置のうち範囲２４０の下端よりも僅かに上方の位置に対応する。第三位置Ｓ３は、印刷装置２の印刷時におけるサーマルヘッド２４の位置である。サーマルヘッド２４が第三位置Ｓ３に配置された場合における加熱素子２４Ａの位置を、「印刷位置Ｓｐ」という。印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置、言い換えれば、プラテンローラＱの側面のうち、第一ヘッドモータ２７Ａの回転駆動によるサーマルヘッド２４の移動方向（上下方向）において、第一位置Ｓ１に配置されたサーマルヘッド２４に最も近接する位置である。なお厳密には、印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面のうち上方に最も突出した位置でサーマルヘッド２４との間にインクリボン９Ａを挟んだ状態で、インクリボン９Ａの転写に必要な押し当て強さになるように第一ヘッドモータ２７Ａを回転駆動させた場合の加熱素子２４Ａの位置である。
【0024】
第二位置Ｓ２は、第三位置Ｓ３よりも僅かに上方に位置する。第二位置Ｓ２は、第一位置Ｓ１よりもプラテンローラＱに近く、且つ第三位置Ｓ３よりもプラテンローラＱから遠い位置である。サーマルヘッド２４が第二位置Ｓ２及び第三位置Ｓ３に配置された状態で、加熱素子２４Ａはインクリボン９Ａに接触する。
【0025】
サーマルヘッド２４は更に、第二ヘッドモータ２７Ｂの回転駆動により、第三位置Ｓ３に配置された状態から左右方向に移動可能である。なお、例えば、サーマルヘッド２４の左右方向の移動時において、加熱素子２４ＡがプラテンローラＱの側面に沿って移動した場合、サーマルヘッド２４は、基準線Ｂから左右方向に離隔する程、下方に移動する（図３参照）。このため印刷位置Ｓｐは、プラテンローラＱの側面に沿って加熱素子２４Ａが移動するようにサーマルヘッド２４が左右方向に移動した場合において、サーマルヘッド２４が上方に最も移動した場合の加熱素子２４Ａの位置に対応する。
【0026】
制御基板には、制御部２Ａ及び記憶部２Ｂが実装される（図３参照）。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ（図３参照）は、サーマルヘッド２４の近傍に設けられる。ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、サーマルヘッド２４に取り付けられた磁石の磁界の強さを検出し、検出された磁界の強さを示す信号を制御部２Ａに出力する。ホールセンサ２８Ａにより検出される磁界の強さは、サーマルヘッド２４の上下方向の移動に応じて変化する。このため制御部２Ａは、ホールセンサ２８Ａから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の上下方向の位置を特定可能である。ホールセンサ２８Ｂにより検出される磁界の強さは、サーマルヘッド２４の左右方向の移動に応じて変化する。このため制御部２Ａは、ホールセンサ２８Ｂから出力される信号に基づき、サーマルヘッド２４の左右方向の位置を特定可能である。
【0027】
＜ブラケット６＞
図１に示すように、ブラケット６は、印刷媒体Ｐ（図２参照）の搬送方向である左右方向と直交する前後方向（矢印Ｙ３の方向）に印刷装置２を移動させる。ブラケット６は、支持部６１、ブラケットモータ６２、非図示のリードスクリュー、非図示のボールねじを有する。支持部６１は、前後方向に長い略箱状を有する。リードスクリューは、支持部６１の内部に配置され、前後方向に延びる。リードスクリューの後端部は、ブラケットモータ６２の回転軸に連結する。ボールねじは、リードスクリューに螺合し、リードスクリューの回転に応じて前後方向に移動する。ボールねじは、印刷装置２の筐体２０Ａの右端部から延びる連結部２０Ｃに接続する。印刷装置２は、リードスクリューの回転によってボールねじが前後方向に移動することに応じ、前後方向に移動する。
ブラケット
図１に示すように、ブラケット６は、印刷媒体Ｐ（図２参照）の搬送方向である左右方向と直交する前後方向（矢印Ｙ３の方向）に印刷装置２を移動させる。ブラケット６は、支持部６１、ブラケットモータ６２、非図示のリードスクリュー、非図示のボールねじを有する。支持部６１は、前後方向に長い略箱状を有する。リードスクリューは、支持部６１の内部に配置され、前後方向に延びる。リードスクリューの後端部は、ブラケットモータ６２の回転軸に連結する。ボールねじは、リードスクリューに螺合し、リードスクリューの回転に応じて前後方向に移動する。ボールねじは、印刷装置２の筐体２０Ａの右端部から延びる連結部２０Ｃに接続する。印刷装置２は、リードスクリューの回転によってボールねじが前後方向に移動することに応じ、前後方向に移動する。
ブラケット
【0028】
＜コントローラ７＞
図２に示すように、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８と印刷装置２との間に介在する。コントローラ７は、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを、印刷装置２に出力する。コントローラ７から印刷装置２に出力されるデータの具体例として、印刷イメージＩｍのデータが挙げられる。また、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８から出力される信号を印刷装置２に伝達する。ＰＣ５又は外部機器８から出力される信号として、印刷装置２を印刷可能な状態とするための準備信号、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ（図８、図９参照）を示す速度信号が挙げられる。外部機器８から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送開始信号／搬送停止信号、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知するための印刷信号が挙げられる。
図２に示すように、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８と印刷装置２との間に介在する。コントローラ７は、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを、印刷装置２に出力する。コントローラ７から印刷装置２に出力されるデータの具体例として、印刷イメージＩｍのデータが挙げられる。また、コントローラ７は、ＰＣ５及び外部機器８から出力される信号を印刷装置２に伝達する。ＰＣ５又は外部機器８から出力される信号として、印刷装置２を印刷可能な状態とするための準備信号、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ（図８、図９参照）を示す速度信号が挙げられる。外部機器８から出力される信号として、印刷媒体Ｐの搬送開始信号／搬送停止信号、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知するための印刷信号が挙げられる。
【0029】
＜電気的構成＞
図３を参照し、印刷システム１の電気的構成について説明する。印刷装置２は、制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第一リボンモータ２６Ａ、第二リボンモータ２６Ｂ、第一ヘッドモータ２７Ａ、第二ヘッドモータ２７Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ、エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ、出力部２Ｄを有する。制御部２Ａは、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第一リボンモータ２６Ａ、第二リボンモータ２６Ｂ、第一ヘッドモータ２７Ａ、第二ヘッドモータ２７Ｂ、エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ、出力部２Ｄと電気的に接続する。
図３を参照し、印刷システム１の電気的構成について説明する。印刷装置２は、制御部２Ａ、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第一リボンモータ２６Ａ、第二リボンモータ２６Ｂ、第一ヘッドモータ２７Ａ、第二ヘッドモータ２７Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ、エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ、出力部２Ｄを有する。制御部２Ａは、記憶部２Ｂ、通信インタフェース２Ｃ、サーマルヘッド２４、第一リボンモータ２６Ａ、第二リボンモータ２６Ｂ、第一ヘッドモータ２７Ａ、第二ヘッドモータ２７Ｂ、エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ、ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂ、出力部２Ｄと電気的に接続する。
【0030】
制御部２Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、メイン処理（図１０、図１１参照）を実行する。記憶部２Ｂには、制御部２Ａがメイン処理を実行するためのプログラムが記憶される。通信インタフェース２Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース２Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続される。
【0031】
サーマルヘッド２４は、制御部２Ａからの制御信号に応じて加熱素子２４Ａに通電し、加熱素子２４Ａを発熱させる。第一リボンモータ２６Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の供給ロール９０Ａからインクリボン９Ａを繰り出す。第二リボンモータ２６Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、カセット９の巻取ロール９０Ｂにインクリボン９Ａを巻き取る。第一ヘッドモータ２７Ａは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を上下方向に移動させる。第二ヘッドモータ２７Ｂは、制御部２Ａから出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド２４を左右方向に移動させる。エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂは、夫々、第一リボンモータ２６Ａ、第二リボンモータ２６Ｂ、第一ヘッドモータ２７Ａ、及び第二ヘッドモータ２７Ｂの回転軸の回転位置及び回転量を検出する。エンコーダ２６０Ａ、２６０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂは、夫々、検出された回転位置及び回転量を示す信号を、制御部２Ａに出力する。
【0032】
ホールセンサ２８Ａ、２８Ｂは、サーマルヘッド２４に取り付けられた磁石の磁界の強さを検出し、検出した磁界の強さを示す信号を制御部２Ａに出力する。出力部２Ｄは、印刷装置２の状態等を表示する表示部である。
【0033】
コントローラ７は、制御部７Ａ、記憶部７Ｂ、通信インタフェース７Ｃ、７Ｄを有する。通信インタフェース７Ｃは、印刷装置２とコントローラ７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｃは、通信ケーブルを介して印刷装置２に接続される。通信インタフェース７Ｄは、ＰＣ５及び外部機器８とコントローラ７との間で通信を行うためのインタフェース素子である。通信インタフェース７Ｄは、通信ケーブルを介してＰＣ５及び外部機器８に接続される。記憶部７Ｂには、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータが記憶される。制御部７Ａは、記憶部７Ｂ及び通信インタフェース７Ｃ、７Ｄと電気的に接続する。制御部７Ａは、印刷装置２が印刷を実行するために必要なデータを記憶部７Ｂから読み出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。制御部７Ａは、通信インタフェース７Ｄを介してＰＣ５及び外部機器８から受信した信号を検出し、通信インタフェース７Ｃを介して印刷装置２に出力する。
【0034】
外部機器８は、制御部８Ａ、操作パネル８Ｂ、通信インタフェース８Ｃを有する。操作パネル８Ｂは、外部機器８に対する指示が入力される。通信インタフェース８Ｃは、外部機器８とコントローラ７との間で通信を行う為のインタフェース素子である。通信インタフェース８Ｃは、通信ケーブルを介してコントローラ７に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂ及び通信インタフェース８Ｃと電気的に接続する。制御部８Ａは、操作パネル８Ｂに対して入力された指示を受け付ける。制御部８Ａは、通信インタフェース８Ｃを介して各種信号をコントローラ７に出力する。
【0035】
エンコーダ１１は、制御部８Ａの通信インタフェース８Ｃに接続される。エンコーダ１１は、プラテンローラＱの回転数を検出可能なロータリーエンコーダである。エンコーダ１１は、光源、格子円盤、及び受光素子を有する。格子円盤は、プラテンローラＱの回転軸に設けられる。受光素子は、格子円盤のスリットを通過する光を検出する。エンコーダ１１は、受光素子により光を検出したことに応じ、パルス信号を、制御部２Ａに出力する。制御部２Ａは、エンコーダ１１の検出結果に基づき、印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆ、搬送速度Ｖｓ等を検出可能である。
【0036】
＜印刷動作概要＞
図２、図４、及び図５を参照し、印刷システム１における印刷動作の概要について説明する。例えば、印刷動作では、図４に示す印刷イメージＩｍが印刷媒体Ｐに印刷されるものとする。印刷装置２のサーマルヘッド２４は、カセット９が脱離された状態で第一位置Ｓ１に配置される。印刷装置２は、カセット９が装着されたことに応じて第一ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第一位置Ｓ１から第二位置Ｓ２まで下方に移動させる。コントローラ７は、例えば、印刷イメージＩｍ（図４参照）を含むデータを印刷装置２に出力する。印刷装置２は、データを受信して記憶部２Ｂに記憶する。
図２、図４、及び図５を参照し、印刷システム１における印刷動作の概要について説明する。例えば、印刷動作では、図４に示す印刷イメージＩｍが印刷媒体Ｐに印刷されるものとする。印刷装置２のサーマルヘッド２４は、カセット９が脱離された状態で第一位置Ｓ１に配置される。印刷装置２は、カセット９が装着されたことに応じて第一ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第一位置Ｓ１から第二位置Ｓ２まで下方に移動させる。コントローラ７は、例えば、印刷イメージＩｍ（図４参照）を含むデータを印刷装置２に出力する。印刷装置２は、データを受信して記憶部２Ｂに記憶する。
【0037】
外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が開始されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を開始する搬送開始信号、及び、印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆ（図５参照）を示す速度信号が外部機器８から出力される。速度信号は、エンコーダ１１の出力結果に基づき出力される。基準速度Ｖｒｅｆは、予め想定された基準となる印刷媒体Ｐの速度である。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送開始信号及び速度信号を受信する。
【0038】
図５に示すように、時刻ｔ０では、制御部２Ａは、準備信号を受け付ける。例えば準備信号は、印刷媒体Ｐが所定距離搬送された場合に制御部２Ａに出力される。時刻ｔ０から遅延時間Ｐ１を経過した時刻ｔ１では、制御部２Ａは、リボン駆動源２６を駆動してインクリボン９Ａの搬送を開始する。つまり、遅延時間Ｐ１は、印刷準備の開始を示す準備信号を受信してからインクリボン９Ａの搬送を開始するまでの時間である。遅延時間Ｐ１は、時刻ｔ０～時刻ｔ１までの時間である。なお、遅延時間Ｐ１は、基準速度Ｖｒｅｆ等の設定値から一意に決まる時間である。
【0039】
時刻ｔｓｙｎでは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１は、印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆに同期をとれた速度となる。時刻ｔｓｙｎ以降では、インクリボン９Ａは、搬送経路において印刷媒体Ｐに同期した速度で左方に移動する。インクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐは左方に並走する。つまり、制御部２Ａは、速度信号で示される基準速度Ｖｒｅｆに同期した速度でインクリボン９Ａが搬送されるように、第一リボンモータ２６Ａ及び第二リボンモータ２６Ｂを回転駆動して供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂを回転させる。
【0040】
印刷媒体Ｐは、時刻ｔ２において、予め想定する印刷位置Ｐｒｅｆに到達する。時刻ｔ１～ｔ２までの期間を、加速時間Ｐ２という。加速時間Ｐ２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの加速時間Ｐ２の間に、インクリボン９Ａを所定の印刷位置まで搬送するまでのリボン駆動源２６を加速する時間である。加速時間Ｐ２では、リボン駆動源２６は、予め想定する第一距離Ｌｅｆ（図５（ｂ）参照）の分だけ搬送方向に搬送する。つまり、制御部２Ａは、加速時間Ｐ２におけるインクリボン９Ａの移動距離が第一距離Ｌｒｅｆとなるように、リボン駆動源２６の加速度を設定する。なお、第一距離Ｌｒｅｆは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１を時刻ｔ１から時刻ｔ２までの範囲で積分することで特定される。また、第一距離Ｌｒｅｆは、図５（ｂ）に示す図形の面積に相当する。印刷準備時間Ｐ３は、時刻ｔ０～時刻ｔ２までの時間であり、遅延時間Ｐ１と加速時間Ｐ２とを含む。
【0041】
時刻ｔ２では、印刷媒体Ｐに対する印刷時期を通知する印刷信号が、外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して印刷信号を受信する。印刷装置２は、印刷信号の受信に応じて第一ヘッドモータ２７Ａを回転駆動し、サーマルヘッド２４を第二位置Ｓ２から第三位置Ｓ３まで下方に移動させる。サーマルヘッド２４は、プラテンローラＱとの間にインクリボン９Ａ及び印刷媒体Ｐを挟み、印刷媒体Ｐにインクリボン９Ａを押し付ける。
【0042】
サーマルヘッド２４の加熱素子２４Ａは、記憶部２Ｂに記憶されたデータに基づいて発熱する。インクリボン９Ａのインクが印刷媒体Ｐに転写され、例えば印刷イメージＩｍのオブジェクトＩｍ１（図４参照）が印刷される。つまり、サーマルヘッド２４は、予め定められた所定の基準速度Ｖｒｅｆで搬送方向に搬送される印刷媒体Ｐに印刷を行う。なお、サーマルヘッド２４によるインクリボン９Ａの前後方向の加熱位置を調整するために、ブラケット６は、ブラケットモータ６２の回転駆動により印刷装置２を前後方向に移動させる場合がある。
【0043】
印刷イメージＩｍのオブジェクトＩｍ１の印刷後、第一ヘッドモータ２７Ａが回転駆動し、サーマルヘッド２４は第三位置Ｓ３から第二位置Ｓ２まで上方に移動する。また、リボン駆動源２６が逆方向に回転駆動し、インクリボン９Ａは、所定の距離の分だけ搬送方向の上流側に巻き戻される。
【0044】
制御部２Ａは、再び準備信号を受け付け且つ遅延時間Ｐ１が経過すると、インクリボン９Ａを搬送速度Ｖｒｅで搬送方向に搬送し、時刻ｔｓｙｎにて印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆに同期させる。制御部２Ａは、時刻ｔ２にて印刷信号を受け付けると、オブジェクトＩｍ２の印刷を実行する。印刷装置２は、上記動作を繰り返すことで、残りのオブジェクトＩｍ３、Ｉｍ４の印刷を実行する。各オブジェクトＩｍ１～Ｉｍ４は、搬送方向に所定の間隔で並ぶ。
【0045】
印刷イメージＩｍの印刷が完了した場合、外部機器８による印刷媒体Ｐの搬送が停止されることに応じ、印刷媒体Ｐの搬送を停止する搬送停止信号が外部機器８から出力される。印刷装置２は、コントローラ７を介して搬送停止信号を受信する。印刷装置２は、第一リボンモータ２６Ａ及び第二リボンモータ２６Ｂの回転を停止させる。これにより、供給ロール９０Ａ及び巻取ロール９０Ｂの回転も停止し、インクリボン９Ａの搬送は停止される。
【0046】
図６を参照して、通常モードにおけるインクリボン９Ａの使用跡について説明する。例えば、印刷システム１の印刷動作によりオブジェクトＩｍ１～Ｉｍ４（図４参照）が順次印刷される場合を想定する。制御部２Ａは、印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆに同期させ、インクリボン９Ａの第一領域ｒ１を印刷位置まで搬送させる。
【0047】
一回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、印刷位置に搬送されたインクリボン９Ａの２つの第一領域ｒ１を使用して、オブジェクトＩｍ１を夫々印刷する。この場合、２つの第一領域ｒ１の間に未使用の領域Ｒａが発生する。制御部２Ａは、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち搬送方向の上流側の使用済みの第一領域ｒ１よりも上流側の未使用の第二領域ｒ２が印刷位置に配置するように、インクリボン９Ａを搬送する。
【0048】
二回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、印刷位置に搬送されたインクリボン９Ａの２つの第二領域ｒ２を使用して、オブジェクトＩｍ２を夫々印刷する。この場合、２つの第二領域ｒ２の間に未使用の領域Ｒｂが発生する。制御部２Ａは、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち搬送方向の上流側の使用済みの第二領域ｒ２よりも上流側の未使用の第三領域ｒ３が印刷位置に配置するように、インクリボン９Ａを搬送する。
【0049】
二回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、印刷位置に搬送されたインクリボン９Ａの２つの第三領域ｒ３を使用して、オブジェクトＩｍ３を夫々印刷する。この場合、２つの第三領域ｒ３の間に未使用の領域Ｒｃが発生する。制御部２Ａは、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち搬送方向の上流側の使用済みの第三領域ｒ３よりも上流側の未使用の第四領域ｒ４が印刷位置に配置するように、インクリボン９Ａを搬送する。
【0050】
四回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、印刷位置に搬送されたインクリボン９Ａの２つの第四領域ｒ４を使用して、オブジェクトＩｍ４を夫々印刷する。この場合、２つの第四領域ｒ４の間に未使用の領域Ｒｄが発生する。
【0051】
図７を参照して、節約モードにおけるインクリボン９Ａの使用跡について説明する。節約モードでは、例えば、一回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの第一領域ｒ１を使用して、オブジェクトＩｍ１の印刷を実行する。２つの第一領域ｒ１の間には、未使用の領域Ｒａが発生する。未使用の領域Ｒａは、例えば、オブジェクトＩｍ２のうち、「ＡＡＡＡＡＡ」の印刷に使用可能である。この場合、制御部２Ａは、リボン駆動源２６を制御して、インクリボン９Ａを搬送方向の上流側に巻き戻す。制御部２Ａは、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送させ、印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆに同期させる。
【0052】
二回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、前回の印刷で使用されなかったインクリボン９Ａの第二領域ｒ２を使用してオブジェクトＩｍ２印刷を実行する。制御部２Ａは、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち搬送方向の上流側の使用済みの第二領域ｒ２よりも上流側の未使用の第三領域ｒ３が印刷位置に配置するように、インクリボン９Ａを搬送する。
【0053】
三回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、２つの第三領域ｒ３を使用してオブジェクトＩｍ３の印刷を実行する。２つの第三領域ｒ３の間には、未使用の領域Ｒｂが形成される。未使用の領域Ｒｂは、例えば、オブジェクトＩｍ４のうち、「ＡＡＡＡＡＡ」の印刷に使用可能である。制御部２Ａは、インクリボン９Ａを巻き戻す。制御部２Ａは、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送させ、印刷媒体Ｐの基準速度Ｖｒｅｆに同期させる。
【0054】
四回目の印刷信号を受信した場合、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの第四領域ｒ４を使用して、オブジェクトＩｍ４の印刷を実行する。
【0055】
図８、図９を参照して、インクリボン９Ａの加減速について説明する。上記した印刷システム１の印刷動作の説明では、印刷媒体Ｐが予め想定された基準速度Ｖｒｅｆで移動することを前提に説明した。しかしながら、印刷媒体Ｐが搬送される速度は、基準速度Ｖｒｅｆとはならない。この場合、印刷媒体Ｐは、基準速度Ｖｒｅｆより速く又は遅く搬送される場合がある。
【0056】
図８に示すように、実際の印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ１が基準速度Ｖｒｅｆよりも速い場合、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒｅは、印刷媒体Ｐの実際の搬送速度Ｖｓ１よりも遅くなる。従って、インクリボン９Ａの使用跡は、想定される間隔よりも搬送方向に詰まった状態となる。前回の印刷で使用されたインクリボン９Ａの使用跡が再度使用された場合、印刷品質が低下する可能性がある。
【0057】
一方、図９に示すように、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ２が基準速度Ｖｒｅｆより遅い場合、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒｅは、印刷媒体Ｐの実際の搬送速度Ｖｓ２よりも速くなる。従って、インクリボン９Ａの使用跡は、想定される間隔よりも搬送方向に延びた状態となる。この場合、インクリボン９Ａは、未使用の領域が増える。故に、印刷システム１は、印刷媒体Ｐの実際の搬送速度Ｖｓ１、Ｖｓ２に応じて、インクリボン９Ａを加減速する必要がある。
【0058】
図８に示すように、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ１は、予め想定された基準速度Ｖｒｅｆよりも速い。このため、印刷媒体Ｐは、時刻ｔ２よりも早い時刻ｔｓにおいて印刷開始位置Ｐｓに到達する。インクリボン９Ａは、現状の速度を維持した場合、印刷媒体Ｐが印刷位置Ｐｒｅｆに到達するのに合わせて、印刷位置に到達しない。従って、制御部２Ａは、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに到達するまでに、想定した印刷位置にインクリボン９Ａを搬送させる為、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１を加速する。
【0059】
時刻ｔ１～時刻ｔｐまでは、制御部２Ａは、搬送速度Ｖｒ１の速度が加速するように加速度を設定する。この場合、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１は、一時的に印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ１よりも速くなる。この加速度を維持した場合、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに到達するよりも前に、インクリボン９Ａが印刷位置に搬送されてしまう。このため、時刻ｔｐ～時刻ｔｓｙｎまでは、制御部２Ａは、搬送速度Ｖｒ１の速度が減速するように加速度を設定する。
【0060】
時刻ｔｓｙｎでは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１は、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ１と同期される。時刻ｔｓでは、制御部２Ａは、印刷信号を受け付け、印刷媒体Ｐに対して同期して搬送されるインクリボン９Ａを使用して印刷を実行する。
【0061】
このようにインクリボン９Ａが搬送されることで、インクリボン９Ａは、時刻ｔ１～ｔｓまでに距離Ｌ１の分搬送される。この場合、距離Ｌ１は、第一距離Ｌｒｅｆ（図５（ｂ））と等しい。図８（ｂ）に示す図形の面積（距離Ｌ１）は、図５（ｂ）の図形の面積（第一距離Ｌｒｅｆ）に相当する。つまり、制御部２Ａは、時刻ｔ１～ｔｓまでにインクリボン９Ａが搬送される距離Ｌ１が第一距離Ｌｅｆと等しくなるように、リボン駆動源２６の加速度を決定する。故に、制御部２Ａは、想定よりも早く印刷位置Ｐｒに到達する印刷媒体Ｓに同期して、想定した印刷位置までインクリボン９Ａを搬送可能となる。
【0062】
図９に示すように、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ２は、予め想定された基準速度Ｖｒｅｆよりも遅い。このため、印刷媒体Ｐは、時刻ｔ２よりも遅い時刻ｔｓにおいて印刷開始位置Ｐｓに到達する。インクリボン９Ａは、現状の速度を維持した場合、印刷媒体Ｐが印刷位置Ｐｒｅｆに到達するまでに、想定した印刷位置を超えて搬送される。従って、制御部２Ａは、リボン駆動源２６を駆動するための加速度を設定し、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ２を減速する。
【0063】
時刻ｔ１～時刻ｔｐ１では、制御部２Ａは、搬送速度Ｖｒ２の速度が加速するように加速度を設定する。時刻ｔｐ１では、現在の加速度を維持した場合、インクリボン９Ａは、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに到達する前に所定の印刷位置を超えてしまう。従って、時刻ｔｐ１～時刻ｔｐ２では、制御部２Ａは、例えば一定の速度となるよう加速度を設定する。時刻ｔｐ２では、現在の速度を維持した場合、インクリボン９Ａは、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに到達する場合に所定の印刷位置まで搬送されない。このため、制御部２Ａは、時刻ｔｐ２から時刻ｔｓｙｎでは、搬送速度Ｖｒ１の速度が加速するように加速度を設定する。
【0064】
時刻ｔｓｙｎでは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ２と印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ２が同期される。時刻ｔｓｙｎ以降では、インクリボン９Ａは、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ２と同期した状態で搬送される。
【0065】
このようにインクリボン９Ａが搬送されることで、インクリボン９Ａは、時刻ｔ１～ｔｓまでに距離Ｌ２の分搬送される。この場合、搬送される距離Ｌ２は、第一距離Ｌｒｅｆと等しい。図９（ｂ）に示す図形の面積（距離Ｌ２）は、図５（ｂ）の図形の面積（第一距離Ｌｒｅｆ）に相当する。つまり、制御部２Ａは、時刻ｔ１～ｔｓまでに搬送される距離Ｌ２が第一距離Ｌｅｆと等しくなるように、リボン駆動源２６の加速度を決定する。故に、想定よりも遅く印刷位置Ｐｒに到達する印刷媒体Ｐに同期して、想定した印刷位置までインクリボン９Ａの移動が可能となる。
【0066】
＜メイン処理＞
図１０、図１１を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、ユーザにより印刷システム１の電源が投入されることで開始される。メイン処理が開始されると、制御部２Ａは、印刷イメージＩｍ等のデータを受け付けたか否か判断する（Ｓ１）。例えば、印刷イメージＩｍは、ユーザにより入力される。また、ユーザは、印刷時のモードを通常モード又は節約モードに設定する。以下では、初期状態として、例えば節約モードが選択されているものとする。データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ１に戻して待機する。
図１０、図１１を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、ユーザにより印刷システム１の電源が投入されることで開始される。メイン処理が開始されると、制御部２Ａは、印刷イメージＩｍ等のデータを受け付けたか否か判断する（Ｓ１）。例えば、印刷イメージＩｍは、ユーザにより入力される。また、ユーザは、印刷時のモードを通常モード又は節約モードに設定する。以下では、初期状態として、例えば節約モードが選択されているものとする。データを受け付けていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ１に戻して待機する。
【0067】
一方、データを受け付けたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、搬送開始信号を受け付けたか否か判断する（Ｓ３）。搬送開始信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ３に戻し待機する。搬送開始信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、印刷媒体Ｐの搬送方向への搬送を開始する（Ｓ５）。制御部２Ａは、エンコーダ１１の信号に基づき、印刷媒体Ｐが搬送される搬送速度Ｖｓ（例えばＶｓ１、Ｖｓ２）の計測を開始する（Ｓ７）。
【0068】
制御部２Ａは、準備信号を受け付けたか否か判断する（Ｓ９）。準備信号を受け付けていないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ９に戻し待機する。準備信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、準備信号を受信してから遅延時間Ｐ１が経過したか否か判断する（Ｓ１１）。遅延時間Ｐ１が経過していないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ１１に戻し待機する。
【0069】
遅延時間Ｐ１が経過したと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送方向へ搬送を開始する（Ｓ１３）。制御部２Ａは、インクリボン９Ａを想定した印刷位置まで搬送速度Ｖｒｅで搬送された場合に搬送される距離である第一距離Ｌｒｅｆを特定する（Ｓ１５）。
【0070】
制御部２Ａは、印刷信号を受信したか否か判断する（Ｓ１７）。制御部２Ａは、エンコーダ１１の情報に基づき、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに搬送される場合に出力される印刷信号を受信する。印刷信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部２Ａは搬送距離Ｌａｒが搬送目標距離Ｌｅｒよりも短いか否か判断する（Ｓ１９）。搬送距離Ｌａｒは、印刷開始までのインクリボン９Ａの残りの搬送距離である。搬送目標距離Ｌｅｒは、初期値における印刷開始までのインクリボン９Ａの残りの目標とする距離である。
【0071】
搬送距離Ｌａｒが搬送目標距離Ｌｅｒよりも短いと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを加速可能か否か判断する（Ｓ２１）。加速をせずにインクリボン９Ａが搬送された場合、印刷媒体Ｐの印刷開始位置Ｐｓへの到達よりもインクリボン９Ａの到達が遅れるためである。この場合、制御部２Ａは、リボン駆動源２６の仕様の定格に基づき、加速が可能か否かを判断する。
【0072】
制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを加速できないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部２Ａは、定格上限の加速度でリボン駆動源２６を駆動する。制御部２Ａは、処理をＳ１７に進める。ここで、印刷信号を受け付けたと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、搬送される印刷媒体Ｐに対して、定格上限の加速度でリボン駆動源２６を駆動して搬送されたインクリボン９Ａを使用して印刷を実行する（Ｓ２７）。制御部２Ａは、処理をＳ２９に進める。
【0073】
この場合、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒが印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓより遅く同期がとれない。しかしながら、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓに近づくように加速されるので、インクリボン９Ａの使用跡の間隔が更に短くなるのを低減できる。これにより、制御部２Ａは、インクリボン９Ａが重複して使用される可能性を抑制できる。
【0074】
一方、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを加速可能と判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、インクリボン９Ａが搬送方向に搬送される搬送速度Ｖｒが加速するように、リボン駆動源２６の加速度を設定する（Ｓ２３）。制御部２Ａは、設定した加速度で、リボン駆動源２６を駆動する（Ｓ２５）。これにより、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒは加速する。
【0075】
一方、搬送距離Ｌａｒが搬送目標距離Ｌｅｒ以上と判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、制御部２Ａは、リボン搬送距離Ｌｄａｒが、印刷開始までのインクリボン９Ａの残りの搬送距離Ｌａｒよりも小さいか否か判断する（Ｓ３５）。リボン搬送距離Ｌｄａｒは、印刷開始までインクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを減速し続けた場合の搬送距離である。搬送距離Ｌａｒは、印刷開始までのインクリボン９Ａの残りの搬送距離である。リボン搬送距離Ｌｄａｒが搬送距離Ｌａｒよりも小さいと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを減速可能か否か判断する（Ｓ３７）。減速をせずにインクリボン９Ａが搬送された場合、印刷媒体Ｐの印刷開始位置Ｐｓへの到達時に、インクリボン９Ａが想定した印刷位置を超えて搬送されるためである。制御部２Ａは、リボン駆動源２６の定格の下限値に基づき、現在の速度よりも更に減速可能かを判断する。つまり、制御部２Ａは、より遅い速度でインクリボン９Ａを搬送する為に、現在の加速度よりも小さい加速度を設定可能か判断する。
【0076】
インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを減速できないと判断した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部２Ａは、処理をＳ１７に戻す。この場合、制御部２Ａは、現在のリボン駆動源２６の加速度を維持する。ここで、印刷信号を受け付けた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、Ｓ２７の処理を実行して印刷イメージＩｍの印刷を実行する。制御部２Ａは、処理をＳ２９に進める。
【0077】
この場合、制御部２Ａは、印刷媒体Ｐの印刷開始位置Ｐｓに対して、予め想定したインクリボン９Ａの印刷位置に対して位置を同期することはできない。しかしながら、制御部２Ａは、印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓの速度に近づくように、リボン駆動源２６の回転速度を減速する。従って、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの使用跡の間隔の広がりを低減できる。これにより、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの未使用の領域が増えるのを抑制可能となる。
【0078】
一方、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを減速可能であると判断した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送方向への搬送速度Ｖｒが減速するように、リボン駆動源２６の加速度を設定する（Ｓ３９）。制御部２Ａは、設定した加速度でリボン駆動源２６を駆動する（Ｓ４１）。これにより、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒは、減速する。制御部２Ａは、処理をＳ１７に進める。
【0079】
一方、リボン搬送距離Ｌｄａｒが搬送距離Ｌａｒ以上と判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、インクリボン９Ａの節約モードでの印刷か否か判断する（Ｓ４３）。節約モードでの印刷であると判断した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、節約モードでの印刷を実行できないので、印刷開始までのインクリボン９Ａの残りの搬送目標距離Ｌｅｒに対して、使用されたインクリボン９Ａの使用跡を回避するための距離（例えば、図６の距離Ｌ１）を加えた新たな目標位置を設定する（Ｓ４５）。この場合、印刷処理は、通常モードに切り替えられる。制御部２Ａは、処理をＳ１７に進める。この場合、制御部２Ａは、Ｓ２１の処理において、次の目標位置に向けて、インクリボン９Ａを加速させる。一方、節約モードでないと判断した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部２Ａは、新たな目標位位置を設定する必要がないので、Ｓ３７に処理を進める。
【0080】
ここで、Ｓ２１～Ｓ２５及びＳ３７～Ｓ４１の処理により加減速が繰り替えされた場合、例えば、図８、図９に示すように、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒ１、Ｖｒ２が印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓ１、Ｖｓ２に夫々同期される。これにより、インクリボン９Ａは、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに搬送されるまでに、第一距離Ｌｒｅｆの分だけ搬送される。つまり、制御部２Ａは、Ｓ２３、Ｓ３９の処理において、検出した搬送速度Ｖｓで印刷媒体Ｐが印刷を開始可能な印刷開始位置Ｐｓまで搬送される間に、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送する距離が、第一距離Ｌｒｅｆとなるように、加速度を設定している。
【0081】
印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓに到達したと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒを印刷媒体Ｐの搬送速度Ｖｓに同期させた状態で、例えば印刷イメージＩｍのオブジェクトＩｍ１の印刷を実行する（Ｓ２７）。
【0082】
制御部２Ａは、オブジェクトＩｍ１の印刷が完了したか否か判断する（Ｓ２９）。印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理を戻して印刷を継続する（Ｓ２７）。一方、オブジェクトＩｍ１の印刷が完了したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、全ての印刷イメージＩｍが印刷されたか否か判断する（Ｓ３１）。
【0083】
全ての印刷イメージＩｍが完了していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部２Ａは、節約モードを実行する為、リボン駆動源２６を制御して、所定距離の分だけインクリボン９Ａを巻き戻す（Ｓ３３）。この場合、制御部２Ａは、処理をＳ９に戻す。次いで、制御部２Ａは、例えばオブジェクトＩｍ２の印刷を実行する。
【0084】
全ての印刷イメージＩｍの印刷が完了したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２Ａは、処理をＳ１に戻し、印刷イメージＩｍ等のデータを受け付けるまで待機する。
【0085】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、制御部２Ａは、リボン駆動源２６を駆動した場合、印刷準備時間Ｐ３において、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送する距離である第一距離Ｌｒｅｆを特定する。制御部２Ａは、エンコーダ１１により検出した搬送速度Ｖｓ２で印刷を開始可能な印刷開始位置Ｐｓまで印刷媒体Ｐが搬送される間に、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送する距離が、特定した第一距離Ｌｒｅｆとなるように、遅延時間Ｐ１を変更せずに、リボン駆動源２６の加速度を設定する。制御部２Ａは、設定した加速度に基づき、リボン駆動源２６を駆動する。
以上説明したように、制御部２Ａは、リボン駆動源２６を駆動した場合、印刷準備時間Ｐ３において、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送する距離である第一距離Ｌｒｅｆを特定する。制御部２Ａは、エンコーダ１１により検出した搬送速度Ｖｓ２で印刷を開始可能な印刷開始位置Ｐｓまで印刷媒体Ｐが搬送される間に、インクリボン９Ａを搬送方向に搬送する距離が、特定した第一距離Ｌｒｅｆとなるように、遅延時間Ｐ１を変更せずに、リボン駆動源２６の加速度を設定する。制御部２Ａは、設定した加速度に基づき、リボン駆動源２６を駆動する。
【0086】
印刷システム１は、印刷媒体Ｐの実際の搬送速度Ｖｓに応じて、インクリボン９Ａの加速度を設定する。故に、印刷システム１は、インクリボン９Ａを効率よく使用できる。
【0087】
印刷媒体Ｐは、搬送速度Ｖｓが基準速度Ｖｒｅｆより速い場合、基準速度Ｖｒｅｆで移動する場合よりも早く印刷開始位置Ｐｓに到達する。制御部２Ａは、基準速度Ｖｒｅｆで移動する場合よりも早く印刷開始位置Ｐｓに印刷媒体Ｐが到達する場合、インクリボン９Ａのリボン搬送速度が加速するように加速度を設定する。印刷媒体Ｐは、搬送速度Ｖｓが基準速度Ｖｒｅｆより遅い場合、基準速度Ｖｒｅｆで移動した場合よりも遅く印刷開始位置Ｐｓに到達する。制御部２Ａは、基準速度Ｖｒｅｆで移動する場合よりも遅く印刷開始位置Ｐｓに印刷媒体Ｐが到達する場合、インクリボン９Ａの搬送速度Ｖｒが減速するように加速度を設定する。印刷システム１は、印刷媒体Ｐが印刷開始位置Ｐｓへ到達するまでに、インクリボン９Ａを印刷可能な位置まで搬送できる。
【0088】
制御部２Ａは、搬送方向において所定の間隔を開けて複数のオブジェクトＩｍ１～Ｉｍ４を配置した印刷イメージＩｍを印刷する。制御部２Ａは、１つのオブジェクトＩｍ１の印刷完了後、搬送方向とは反対方向にインクリボン９Ａを巻き戻す。制御部２Ａは、印刷媒体Ｐの巻き戻し後、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち所定の間隔に対応する未使用の領域が印刷位置に配置するように、リボン駆動源２６を加速してインクリボン９Ａを搬送する。制御部２Ａは、印刷開始位置Ｐｓまで搬送された印刷媒体Ｐに対して、インクリボン９Ａの未使用の領域を使用して印刷を実行する。印刷システム１は、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち所定の間隔に対応する未使用の領域を使用して印刷する。故に、印刷システム１は、効率的にインクリボン９Ａを使用できる。
【0089】
制御部２Ａは、インクリボン９Ａの巻き戻し後、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち搬送方向の上流側の使用済みの領域よりも上流側の未使用の領域が印刷位置に配置するように、リボン駆動源２６を加速してインクリボン９Ａを搬送する。制御部２Ａは、前回の印刷で使用したインクリボン９Ａのうち未使用の領域を使用して印刷を実行する。印刷システム１は、使用済みの領域よりも更に搬送方向の上流側の未使用領域を使用して印刷できる。
【0090】
制御部２Ａは、印刷開始までインクリボン９Ａを減速し続けた場合にインクリボン９Ａが搬送されるリボン搬送距離Ｌｄａｒが、印刷開始位置Ｐｓまでのインクリボン９Ａの残りの搬送距離Ｌａｒよりも小さいか否かを判断する。制御部２Ａは、リボン搬送距離Ｌｄａｒが残りの搬送距離Ｌａｒ以上と判断された場合、通常モードでの印刷を実行する。印刷システム１は、リボン搬送距離Ｌｄａｒが残りの搬送距離Ｌａｒよりも小さい場合、使用済みの領域よりも更に搬送方向の上流側にある未使用の領域を使用して印刷を実行する。これにより、印刷システム１は、使用済みのインクリボン９Ａの領域が再度使用され、印刷品質が劣化するのを抑制できる。
【0091】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、メイン処理は、印刷装置２の制御部２Ａによって実行された。これに対し、メイン処理の一部又は全部は、コントローラ７の制御部７Ａ、又は、外部機器８の制御部８Ａにより実行されてもよい。リボン駆動源２６は、第一リボンモータ２６Ａ及び第二リボンモータ２６Ｂの何れか一方のみ有していてもよい。リボン駆動源２６は、供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆの両方を回転駆動させる１つのモータのみ有していてもよい。
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、メイン処理は、印刷装置２の制御部２Ａによって実行された。これに対し、メイン処理の一部又は全部は、コントローラ７の制御部７Ａ、又は、外部機器８の制御部８Ａにより実行されてもよい。リボン駆動源２６は、第一リボンモータ２６Ａ及び第二リボンモータ２６Ｂの何れか一方のみ有していてもよい。リボン駆動源２６は、供給部２２Ａ及び巻取部２２Ｆの両方を回転駆動させる１つのモータのみ有していてもよい。
【0092】
上記実施形態では、印刷開始位置Ｐｓに到達する前（時刻ｔｓｙｎ）に搬送速度Ｖｓ１、Ｖｓ２と搬送速度Ｖｒ１、Ｖｒ２との速度が夫々同期されたが、これに限らない。例えば、印刷開始位置Ｐｓにおいて、速度が同期されてもよい。
【0093】
上記実施形態では、搬送速度Ｖｒ１、Ｖｒ２の加速又は減速ができなかった場合にも印刷が実行されたが、印刷を実行しなくともよい。遅延時間Ｐ１、加速時間Ｐ２、印刷準備時間Ｐ３は、適宜設定してよい。
【0094】
＜その他＞
左方向は、本発明の「搬送方向」の一例である。リボン駆動源２６は、本発明の「リボン駆動部」の一例である。エンコーダ１１は、本発明の「速度検出部」の一例である。搬送速度Ｖｒｅ、Ｖｒ、Ｖｒ１、Ｖｒ２は、本発明の「リボン搬送速度」の一例である。搬送速度Ｖｓ、Ｖｓ１、Ｖｓ２は、本発明の「媒体搬送速度」の一例である。Ｓ１３の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第一リボン制御部」の一例である。Ｓ１５の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第一特定手段」の一例である。Ｓ２３、Ｓ３９の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「加速度設定手段」の一例である。Ｓ２５、Ｓ４１の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第二リボン制御部」の一例である。Ｓ３３の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第三リボン制御部」の一例である。Ｓ３５の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「判断手段」の一例である。Ｓ２７の処理（節約モード）を実行する制御部２Ａは、本発明の「第一印刷手段」の一例である。Ｓ２７の処理（通常モード）を実行する制御部２Ａは、本発明の「第二印刷手段」の一例である。
左方向は、本発明の「搬送方向」の一例である。リボン駆動源２６は、本発明の「リボン駆動部」の一例である。エンコーダ１１は、本発明の「速度検出部」の一例である。搬送速度Ｖｒｅ、Ｖｒ、Ｖｒ１、Ｖｒ２は、本発明の「リボン搬送速度」の一例である。搬送速度Ｖｓ、Ｖｓ１、Ｖｓ２は、本発明の「媒体搬送速度」の一例である。Ｓ１３の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第一リボン制御部」の一例である。Ｓ１５の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第一特定手段」の一例である。Ｓ２３、Ｓ３９の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「加速度設定手段」の一例である。Ｓ２５、Ｓ４１の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第二リボン制御部」の一例である。Ｓ３３の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「第三リボン制御部」の一例である。Ｓ３５の処理を実行する制御部２Ａは、本発明の「判断手段」の一例である。Ｓ２７の処理（節約モード）を実行する制御部２Ａは、本発明の「第一印刷手段」の一例である。Ｓ２７の処理（通常モード）を実行する制御部２Ａは、本発明の「第二印刷手段」の一例である。
【符号の説明】
【0095】
１ ：印刷システム
２ ：印刷装置
２Ａ ：制御部
９ ：カセット
９Ａ ：インクリボン
２４ ：サーマルヘッド
２６ ：リボン駆動源
２６Ａ ：第一リボンモータ
２６Ｂ ：第二リボンモータ
２０Ａ ：エンコーダ
Ｐ ：印刷媒体
Ｐ１ ：遅延時間
Ｐ２ ：加速時間
Ｐ３ ：印刷準備時間
Ｌ１ ：第一距離
Ｐｒｅｆ、Ｐｓ ：印刷開始位置
Ｖｒｅｆ ：基準速度
Ｖｓ、Ｖｓ１、Ｖｓ２、Ｖｒｅ、Ｖｒ、Ｖｒ１、Ｖｒ２ ：搬送速度
２ ：印刷装置
２Ａ ：制御部
９ ：カセット
９Ａ ：インクリボン
２４ ：サーマルヘッド
２６ ：リボン駆動源
２６Ａ ：第一リボンモータ
２６Ｂ ：第二リボンモータ
２０Ａ ：エンコーダ
Ｐ ：印刷媒体
Ｐ１ ：遅延時間
Ｐ２ ：加速時間
Ｐ３ ：印刷準備時間
Ｌ１ ：第一距離
Ｐｒｅｆ、Ｐｓ ：印刷開始位置
Ｖｒｅｆ ：基準速度
Ｖｓ、Ｖｓ１、Ｖｓ２、Ｖｒｅ、Ｖｒ、Ｖｒ１、Ｖｒ２ ：搬送速度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】