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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156672
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】固定子、ブラシレスモータおよび固定子の製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20221006BHJP
H02K 3/26 20060101ALI20221006BHJP
H02K 3/28 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 J
H02K3/04 E
H02K3/26 Z
H02K3/28 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021060479
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】507216098
【氏名又は名称】シチズン千葉精密株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000001960
【氏名又は名称】シチズン時計株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】清宮 共弘
(72)【発明者】
【氏名】土井 誠
(72)【発明者】
【氏名】岡本 聖也
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603AA09
5H603BB01
5H603BB07
5H603BB10
5H603BB12
5H603CA01
5H603CA05
5H603CB04
5H603CB13
5H603CB18
5H603CC02
5H603CC19
5H603CD21
5H603CD25
5H603CE01
5H603EE01
(57)【要約】
【課題】より簡易な構成により、コイルの端部を決められた組合せで接続した固定子を提供する。また、より簡易に、コイルの端部を決められた組合せで接続することができる固定子の製造方法を提供する。
【解決手段】複数のコイルである第１コイル～第６コイルと、第１コイル～第６コイルのそれぞれの端部を電気的に接続する中継基板２３と、を備え、中継基板２３は、積層する複数の基板を有し、複数の基板のそれぞれは、複数の基板同士を電気的に接続するスルーホールと、スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、中継基板２３は、スルーホールと、導電部とにより、第１コイル～第６コイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子２０。
【選択図】図１
【解決手段】複数のコイルである第１コイル～第６コイルと、第１コイル～第６コイルのそれぞれの端部を電気的に接続する中継基板２３と、を備え、中継基板２３は、積層する複数の基板を有し、複数の基板のそれぞれは、複数の基板同士を電気的に接続するスルーホールと、スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、中継基板２３は、スルーホールと、導電部とにより、第１コイル～第６コイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子２０。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のコイルと、
前記複数のコイルのそれぞれの端部を電気的に接続する基板部と、
を備え、
前記基板部は、積層する複数の基板を有し、
前記複数の基板のそれぞれは、当該複数の基板同士を電気的に接続するスルーホールと、当該スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、
前記基板部は、前記スルーホールと、前記導電部とにより、前記複数のコイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子。
前記複数のコイルのそれぞれの端部を電気的に接続する基板部と、
を備え、
前記基板部は、積層する複数の基板を有し、
前記複数の基板のそれぞれは、当該複数の基板同士を電気的に接続するスルーホールと、当該スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、
前記基板部は、前記スルーホールと、前記導電部とにより、前記複数のコイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子。
【請求項2】
前記複数のコイルは、当該複数のコイルのそれぞれの端部を前記基板部に電気的に接続することでスター結線またはデルタ結線となる請求項１に記載の固定子。
【請求項3】
前記複数のコイルがスター結線となるときは、前記複数の基板は、スター結線の中性点を形成する前記導電部が設けられた一の基板である中性点基板を含む請求項２に記載の固定子。
【請求項4】
前記複数の基板は、Ｕ相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部が設けられた一の基板であるＵ相基板と、Ｖ相のコイル同士を電気的に接続する当該導電部が設けられた一の基板であるＶ相基板と、Ｗ相のコイル同士を電気的に接続する当該導電部が設けられた一の基板であるＷ相基板とを含む請求項３に記載の固定子。
【請求項5】
前記複数の基板は、Ｕ相端子を形成する前記導電部と、Ｖ相端子を形成する前記導電部と、Ｗ相端子を形成する前記導電部とが設けられた一の基板である端子基板を含む請求項４に記載の固定子。
【請求項6】
前記端子基板には、前記中性点の一部を形成する前記導電部が設けられている請求項５に記載の固定子。
【請求項7】
前記複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち少なくとも何れか一つのコイルの端部を前記Ｕ相端子、前記Ｖ相端子または前記Ｗ相端子に近づく方向へ引き回す前記導電部が設けられた一の基板である引き回し基板を含む請求項５または６に記載の固定子。
【請求項8】
前記複数のコイルがデルタ結線となるときは、前記複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち何れか一つの同相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部が設けられた一の基板である同相基板を含む請求項２に記載の固定子。
【請求項9】
前記複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち他の何れか一つの同相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部と、何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部とが設けられた一の基板である複合相基板を含む請求項８に記載の固定子。
【請求項10】
前記複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部が設けられた一の基板である第一異相基板と、さらに他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部が設けられた一の基板である第二異相基板とを含む請求項９に記載の固定子。
【請求項11】
前記複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうちさらに他の同相のコイル同士を電気的に接続する前記導電部と、Ｕ相端子を形成する前記導電部と、Ｖ相端子を形成する前記導電部と、Ｗ相端子を形成する前記導電部とが設けられた一の基板である端子基板を含む請求項１０に記載の固定子。
【請求項12】
前記第一異相基板または前記第二異相基板には、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち少なくとも何れか一つのコイルの端部を前記Ｕ相端子、前記Ｖ相端子または前記Ｗ相端子に近づく方向へ引き回す前記導電部が設けられている請求項１１に記載の固定子。
【請求項13】
前記複数のコイルのそれぞれの端部は、前記複数の基板のうち最も端部側に配される一の基板に集められ、当該一の基板と電気的に接続する請求項７または１２に記載の固定子。
【請求項14】
前記複数の基板のそれぞれは、円環状であり、前記スルーホールは、円環状の前記複数の基板のそれぞれの内周面に設けられた溝形状をなし、
前記複数のコイルの端部は、溝形状をなす前記スルーホールに嵌めこまれ、前記複数の基板のうち最も端部側に位置する前記一の基板に導かれる請求項１３に記載の固定子。
前記複数のコイルの端部は、溝形状をなす前記スルーホールに嵌めこまれ、前記複数の基板のうち最も端部側に位置する前記一の基板に導かれる請求項１３に記載の固定子。
【請求項15】
前記複数の基板のそれぞれの電気的な絶縁部は、前記スルーホールの内面から露出しない請求項１４に記載の固定子。
【請求項16】
請求項１乃至１５の何れか１項に記載の固定子と、
前記固定子の内側に収容され、当該固定子に電力を供給することで回転する回転子と、
を備えるブラシレスモータ。
前記固定子の内側に収容され、当該固定子に電力を供給することで回転する回転子と、
を備えるブラシレスモータ。
【請求項17】
複数のコイルの軸方向の端部側に、基板部を装着する装着工程と、
前記複数のコイルのそれぞれの端部を、前記基板部に電気的に接続する接続工程と、
を含み、
前記基板部は、積層する複数の基板を有し、
前記複数の基板のそれぞれは、当該複数の基板同士を接続するスルーホールと、当該スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、
前記スルーホールと、前記導電部とにより、前記複数のコイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子の製造方法。
前記複数のコイルのそれぞれの端部を、前記基板部に電気的に接続する接続工程と、
を含み、
前記基板部は、積層する複数の基板を有し、
前記複数の基板のそれぞれは、当該複数の基板同士を接続するスルーホールと、当該スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、
前記スルーホールと、前記導電部とにより、前記複数のコイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子の製造方法。
【請求項18】
前記接続工程は、前記複数のコイルのそれぞれの端部を、前記複数の基板のうち最も端部側に位置する一の基板に集め、当該一の基板と電気的に接続させる請求項１７に記載の固定子の製造方法。
【請求項19】
前記複数の基板のそれぞれは、円環状であり、前記接続工程は、円環状の前記複数の基板のそれぞれの内周面に設けられた溝形状の前記スルーホールに、前記複数のコイルの端部を嵌めこみ、当該複数のコイルの端部を、前記複数の基板のうち最も端部側に位置する前記一の基板に導いた後に、当該一の基板と電気的に接続させる請求項１８に記載の固定子の製造方法。
【請求項20】
前記接続工程は、
前記一の基板に集めた前記端部を当該一の基板に半田付けする第１の半田付け工程と、
前記第１の半田付け工程により半田付けした半田に隣接する箇所で、前記端部を切断する切断工程と、
前記切断工程により露出した前記端部の芯線と前記第１の半田付け工程で半田付けした半田とをさらに半田付けする第２の半田付け工程と、
を含む請求項１８または１９に記載の固定子の製造方法。
前記一の基板に集めた前記端部を当該一の基板に半田付けする第１の半田付け工程と、
前記第１の半田付け工程により半田付けした半田に隣接する箇所で、前記端部を切断する切断工程と、
前記切断工程により露出した前記端部の芯線と前記第１の半田付け工程で半田付けした半田とをさらに半田付けする第２の半田付け工程と、
を含む請求項１８または１９に記載の固定子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、固定子、ブラシレスモータおよび固定子の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ブラシレスモータとして、ステータとステータに対して回転自在のロータとを有し、ステータには互いにスター結線されたＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電機子コイルが装着される構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献２には、可動コイルは４層の多層基板からなり、各層に渦巻き状の導体パターンからなるコイルが並列に複数形成されているリニアモータの可動コイルが提案されている。各層のコイルは絶縁層を介してスルーホールにより電気的に接続されている。
特許文献２には、可動コイルは４層の多層基板からなり、各層に渦巻き状の導体パターンからなるコイルが並列に複数形成されているリニアモータの可動コイルが提案されている。各層のコイルは絶縁層を介してスルーホールにより電気的に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００５－１２９５５号公報
【特許文献2】特開２００２－１１２５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、ブラシレスモータのコイルは、円筒状のステータコアの内周に収容される。このとき、ステータコアの端部に円環状のコイル配線用のプリント基板を配するが、このプリント基板として、単層のプリント基板を使用することがある。
このとき、単層のプリント基板上で、コイルの端部を決められた組合せで接続する必要がある。その際、コイルの外で、コイルの端部を這わせて所定の接続をさせる必要があり、円筒状のコイルよりもコイル長が長くなる。これを抑えようと、コイルのコイル線を無理に押し込んだりすると、断線のおそれがある。また、プリント基板の同じ箇所にコイルの端部を複数本半田付けする必要があり、製造するのが容易とは言えない。
本発明は、より簡易な構成により、コイルの端部を決められた組合せで接続した固定子を提供することを目的とする。また、より簡易に、コイルの端部を決められた組合せで接続することができる固定子の製造方法を提供することを目的とする。
このとき、単層のプリント基板上で、コイルの端部を決められた組合せで接続する必要がある。その際、コイルの外で、コイルの端部を這わせて所定の接続をさせる必要があり、円筒状のコイルよりもコイル長が長くなる。これを抑えようと、コイルのコイル線を無理に押し込んだりすると、断線のおそれがある。また、プリント基板の同じ箇所にコイルの端部を複数本半田付けする必要があり、製造するのが容易とは言えない。
本発明は、より簡易な構成により、コイルの端部を決められた組合せで接続した固定子を提供することを目的とする。また、より簡易に、コイルの端部を決められた組合せで接続することができる固定子の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
かかる目的のもとで、本発明は、複数のコイルと、複数のコイルのそれぞれを電気的に接続する基板部と、を備え、基板部は、積層する複数の基板を有し、複数の基板は、複数の基板同士を電気的に接続するスルーホールと、スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、基板部は、スルーホールと、導電部とにより、複数のコイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子である。
【0006】
ここで、複数のコイルは、複数のコイルのそれぞれの端部を基板部に電気的に接続するようにすることができる。
【0007】
また、複数のコイルがスター結線となるときは、複数の基板は、スター結線の中性点を形成する導電部が設けられた一の基板である中性点基板を含むようにすることができる。
【0008】
また、複数の基板は、Ｕ相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板であるＵ相基板と、Ｖ相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板であるＶ相基板と、Ｗ相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板であるＷ相基板とを含むようにすることができる。
【0009】
また、複数の基板は、Ｕ相端子を形成する導電部と、Ｖ相端子を形成する導電部と、Ｗ相端子を形成する導電部とが設けられた一の基板である端子基板を含むようにすることができる。
【0010】
また、端子基板には、中性点の一部を形成する導電部が設けられているようにすることができる。
【0011】
また、複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち少なくとも何れか一つのコイルの端部をＵ相端子、Ｖ相端子またはＷ相端子に近づく方向へ引き回す導電部が設けられた一の基板である引き回し基板を含むようにすることができる。
【0012】
また、複数のコイルがデルタ結線となるときは、複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち何れか一つの同相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である同相基板を含むようにすることができる。
【0013】
また、複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち他の何れか一つの同相のコイル同士を電気的に接続する導電部と、何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部とが設けられた一の基板である複合相基板を含むようにすることができる。
【0014】
また、複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である第一異相基板と、さらに他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である第二異相基板とを含むようにすることができる。
【0015】
また、複数の基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうちさらに他の同相のコイル同士を電気的に接続する導電部と、Ｕ相端子を形成する導電部と、Ｖ相端子を形成する導電部と、Ｗ相端子を形成する導電部とが設けられた一の基板である端子基板を含むようにすることができる。
【0016】
また、第一異相基板または第二異相基板には、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち少なくとも何れか一つのコイルの端部をＵ相端子、Ｖ相端子またはＷ相端子に近づく方向へ引き回す導電部が設けられているようにすることができる。
【0017】
また、複数のコイルのそれぞれの端部は、複数の基板のうち最も端部側に配される一の基板に集められ、一の基板と電気的に接続するようにすることができる。
【0018】
また、複数の基板のそれぞれは、円環状であり、スルーホールは、円環状の複数の基板のそれぞれの内周面に設けられた溝形状をなし、複数のコイルの端部は、溝形状をなすスルーホールに嵌めこまれ、複数の基板のうち最も端部側に位置する一の基板に導かれるようにすることができる。
【0019】
また、複数の基板のそれぞれの電気的な絶縁部は、スルーホールの内面から露出しないようにすることができる。
【0020】
また、本発明は、上記固定子と、固定子の内側に収容され、固定子に電力を供給することで回転する回転子と、を備えるブラシレスモータである。
【0021】
さらに、本発明は、複数のコイルの軸方向の端部側に、基板部を装着する装着工程と、複数のコイルのそれぞれの端部を、基板部に電気的に接続する接続工程と、を含み、基板部は、積層する複数の基板を有し、複数の基板は、複数の基板同士を電気的に接続するスルーホールと、スルーホールと電気的に接続された所定の平面パターン形状をなす導電部とを有し、スルーホールと、導電部とにより、複数のコイルのそれぞれを所定の結線となるように電気的に接続する固定子の製造方法である。
【0022】
ここで、接続工程は、複数のコイルのそれぞれの端部を、複数の基板のうち最も端部側に位置する一の基板に集め、一の基板と電気的に接続させるようにすることができる。
また、複数の基板のそれぞれは、円環状であり、接続工程は、円環状の複数の基板のそれぞれの内周面に設けられた溝形状のスルーホールに、複数のコイルの端部を嵌めこみ、複数のコイルの端部を、複数の基板のうち最も端部側に位置する一の基板に導いた後に、一の基板と電気的に接続させるようにすることができる。
またさらに、接続工程は、一の基板に集めた端部を一の基板に半田付けする第１の半田付け工程と、第１の半田付け工程により半田付けした半田に隣接する箇所で、端部を切断する切断工程と、切断工程により露出した端部の芯線と第１の半田付け工程で半田付けした半田とをさらに半田付けする第２の半田付け工程と、を含むようにすることができる。
また、複数の基板のそれぞれは、円環状であり、接続工程は、円環状の複数の基板のそれぞれの内周面に設けられた溝形状のスルーホールに、複数のコイルの端部を嵌めこみ、複数のコイルの端部を、複数の基板のうち最も端部側に位置する一の基板に導いた後に、一の基板と電気的に接続させるようにすることができる。
またさらに、接続工程は、一の基板に集めた端部を一の基板に半田付けする第１の半田付け工程と、第１の半田付け工程により半田付けした半田に隣接する箇所で、端部を切断する切断工程と、切断工程により露出した端部の芯線と第１の半田付け工程で半田付けした半田とをさらに半田付けする第２の半田付け工程と、を含むようにすることができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、より簡易な構成で、コイルの端部を決められた組合せで接続した固定子を提供することができる。また、より簡易に、コイルの端部を決められた組合せで接続することができる固定子の製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本実施の形態に係るブラシレスモータの断面図である。
【図2】（ａ）～（ｂ）は、ワイヤを巻枠に巻き付けている様子を示す斜視図の一例である。
【図3】本実施の形態に係るコアレスコイルを、スター結線で構成する場合の配線図の一例である。
【図4】（ａ）～（ｆ）は、スター結線とする場合に、中継基板を構成する基板について示した図である。
【図5】基板を使用することで、スター結線となることを示した図である。
【図6】（ａ）～（ｆ）は、スター結線とする場合に、中継基板を構成する基板の他の例について示した図である。
【図7】本実施の形態に係るコアレスコイルを、デルタ結線で構成する場合の配線図の一例である。
【図8】（ａ）～（ｅ）は、デルタ結線とする場合に、中継基板を構成する基板について示した図である。
【図9】基板を使用することで、デルタ結線となることを示した図である。
【図10】（ａ）～（ｄ）は、接続工程について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係るブラシレスモータ１の断面図である。
本実施の形態に係るブラシレスモータ１は、回転子１０と、固定子２０と、固定子２０を収容するハウジング３０とを備えている。
図１は、本実施の形態に係るブラシレスモータ１の断面図である。
本実施の形態に係るブラシレスモータ１は、回転子１０と、固定子２０と、固定子２０を収容するハウジング３０とを備えている。
【0026】
回転子１０は、固定子２０の内側に収容され、固定子２０に電力を供給することで回転する。回転子１０は、回転軸１１と、回転軸１１に装着されたメインマグネット１２とを有している。以下では、回転軸１１の軸方向を、単に「軸方向」と称する場合もある。また、軸方向において、図１の左側を「一方側」、図１の右側を「他方側」と称する場合もある。
回転軸１１は、例えば中実円柱状の部材である。メインマグネット１２は、２極に着磁された円筒状の磁石であることを例示することができる。
回転軸１１は、例えば中実円柱状の部材である。メインマグネット１２は、２極に着磁された円筒状の磁石であることを例示することができる。
【0027】
固定子２０は、全体として円筒形状を形成する複数のコイルからなり、これらのコイルの端部を決められた組合せで接続したコアレスコイル２１と、コアレスコイル２１を保持する円筒状のステータコア２２と、ステータコア２２における他方側の端面に設けられた中継基板２３と、中継基板２３に接続されたリード線２４とを有している。中継基板２３は、複数のコイルの軸方向の端部側に設けられ、これら複数のコイルのそれぞれの端部を電気的に接続する円環状の基板部として機能する。固定子２０については、後で詳述する。
【0028】
ハウジング３０は、回転軸１１の軸方向の両端部が開口した円筒状のケース３１と、ケース３１における一方側の開口を覆う一方側プレート３２と、ケース３１における他方側の開口を覆う他方側プレート３３とを有している。また、ハウジング３０は、一方側プレート３２に保持されて、回転軸１１の一方の端部側を回転可能に支持する一方側軸受３４と、回転軸１１の他方の端部側を回転可能に支持する他方側軸受３５とを備えている。
一方側プレート３２、他方側プレート３３は、それぞれ、内側に、一方側軸受３４、他方側軸受３５を保持するとともに、ケース３１の内部に嵌め込まれた、略円筒状の部材である。一方側軸受３４および他方側軸受３５は、ボールベアリングであることを例示することができる。
一方側プレート３２、他方側プレート３３は、それぞれ、内側に、一方側軸受３４、他方側軸受３５を保持するとともに、ケース３１の内部に嵌め込まれた、略円筒状の部材である。一方側軸受３４および他方側軸受３５は、ボールベアリングであることを例示することができる。
【0029】
また、ブラシレスモータ１は、他方側軸受３５よりも他方側に設けられて、回転子１０
の回転角度を検出する検出装置５０と、検出装置５０を覆うカバー９０とを備えている。
検出装置５０については、後で詳述する。
の回転角度を検出する検出装置５０と、検出装置５０を覆うカバー９０とを備えている。
検出装置５０については、後で詳述する。
【0030】
カバー９０は、有底円筒状の部材であり、円筒状の円筒状部９１と、円筒状部９１における他方側の開口部を覆う円板状の円板状部９２とを有している。
円筒状部９１の内周面に、他方側プレート３３の外周面が嵌め込まれている。また、円筒状部９１には、内外を連通する連通孔９１１が形成されている。連通孔９１１には、グロメット９１２が嵌め込まれており、グロメット９１２に形成された孔を介して、リード線２４がカバー９０の外へ出ている。
円筒状部９１の内周面に、他方側プレート３３の外周面が嵌め込まれている。また、円筒状部９１には、内外を連通する連通孔９１１が形成されている。連通孔９１１には、グロメット９１２が嵌め込まれており、グロメット９１２に形成された孔を介して、リード線２４がカバー９０の外へ出ている。
【0031】
（検出装置５０の構成）
検出装置５０は、磁気センサ５１と、磁気センサ５１が実装されたセンサ基板５２と、磁気センサ５１に相対するように設けられたセンサマグネット６１を有するマグネットユニット６０とを有している。
検出装置５０は、磁気センサ５１と、磁気センサ５１が実装されたセンサ基板５２と、磁気センサ５１に相対するように設けられたセンサマグネット６１を有するマグネットユニット６０とを有している。
【0032】
磁気センサ５１は、磁界の作用により電気的特性（抵抗）が変化するホール素子を有するホールＩＣであることを例示することができる。磁気センサ５１は、第１センサ（不図示）、第２センサ（不図示）、第３センサ（不図示）の３つを有している。第１センサ、第２センサ、第３センサは、軸方向の他方側から見た場合に、回転軸１１の軸心回りに反時計回転方向に、順に、１２０度間隔で配置されるようにセンサ基板５２に実装されている。磁気センサ５１からの出力信号は、カバー９０に嵌め込まれたグロメット９１２の孔を介してカバー９０の外へ出された信号線５１４にて伝送される。
【0033】
センサ基板５２は、ハウジング３０の他方側プレート３３における他方側の面に、例えば、ビスなどにて固定されている。センサ基板５２は、コアレスコイル２１に対する、第１センサ、第２センサおよび第３センサの配置位置が予め定められた位置となるように固定されている。なお、センサ基板５２は、他方側プレート３３に接着されていても良い。
【0034】
マグネットユニット６０は、センサマグネット６１と、ハウジング３０から突出した回転軸１１における他方側の端部に装着されたヨーク７０と、ヨーク７０に装着され、ヨーク７０とともに、センサマグネット６１を挟み込む挟み込み部材８０とを有している。
【0035】
ヨーク７０は、円筒状のヨーク側円筒状部７１と、ヨーク側円筒状部７１における他方側の端部から外側に向かう円板状のヨーク側円板状部７２とを有している。
ヨーク側円筒状部７１の外周面には、雄ねじ（不図示）が形成されている。また、ヨーク側円筒状部７１の内周面には、内周面から凹んだ溝７１２が全周に亘って形成されている。
ヨーク側円板状部７２は、ヨーク側円筒状部７１の周囲に、ヨーク側円板状部７２における一方側の面から一方側に円筒状に突出した突出部７２１を有している。
ヨーク側円筒状部７１の外周面には、雄ねじ（不図示）が形成されている。また、ヨーク側円筒状部７１の内周面には、内周面から凹んだ溝７１２が全周に亘って形成されている。
ヨーク側円板状部７２は、ヨーク側円筒状部７１の周囲に、ヨーク側円板状部７２における一方側の面から一方側に円筒状に突出した突出部７２１を有している。
【0036】
挟み込み部材８０は、円筒状の挟み込み側円筒状部８１と、挟み込み側円筒状部８１における他方側の端部から外側に向かう円板状の挟み込み側円板状部８２とを有している。
挟み込み側円筒状部８１の内周面には、ヨーク７０に形成された雄ねじに締め付けられる雌ねじ（不図示）が形成されている。
挟み込み側円板状部８２には、周方向に等間隔に複数（例えば２つ）の貫通孔８２１が形成されている。
挟み込み側円筒状部８１の内周面には、ヨーク７０に形成された雄ねじに締め付けられる雌ねじ（不図示）が形成されている。
挟み込み側円板状部８２には、周方向に等間隔に複数（例えば２つ）の貫通孔８２１が形成されている。
【0037】
センサマグネット６１は、２極に着磁されたリング状の磁石であることを例示することができる。センサマグネット６１の内径は、ヨーク７０の突出部７２１の外径以上であり、センサマグネット６１の外径は、ヨーク７０のヨーク側円板状部７２の外径以下である。センサマグネット６１における軸方向の大きさ、言い換えれば、センサマグネット６１
の厚さは、ヨーク７０の突出部７２１における軸方向の大きさ以上である。
の厚さは、ヨーク７０の突出部７２１における軸方向の大きさ以上である。
【0038】
以上のように構成されたマグネットユニット６０においては、ヨーク７０の突出部７２１の周囲にセンサマグネット６１を配置した状態で、ヨーク７０に形成された雄ねじに、挟み込み部材８０に形成された雌ねじが締め付けられている。挟み込み部材８０における他方側の面が、センサマグネット６１における一方側の面に突き当たるまで、ヨーク７０に形成された雄ねじに、挟み込み部材８０に形成された雌ねじが締め付けられている。これにより、センサマグネット６１は、ヨーク７０のヨーク側円板状部７２と、挟み込み部材８０の挟み込み側円板状部８２との間に挟み込まれ、軸方向の移動が抑制される。また、センサマグネット６１は、内周面がヨーク７０の突出部７２１の外周面と接触することにより、半径方向の移動が抑制される。
【0039】
なお、マグネットユニット６０を組み付ける際に、ヨーク７０に形成された雄ねじと、挟み込み部材８０に形成された雌ねじとの間に接着剤を塗布しても良い。これにより、挟み込み部材８０がヨーク７０から脱落し難くなる。また、センサマグネット６１における他方側の面と、ヨーク７０のヨーク側円板状部７２における一方側の面との間に接着剤を塗布しても良い。これにより、センサマグネット６１がヨーク７０から脱落し難くなる。また、センサマグネット６１における一方側の面と、挟み込み部材８０の挟み込み側円板状部８２における他方側の面との間に接着剤を塗布しても良い。これにより、挟み込み部材８０がヨーク７０およびセンサマグネット６１から脱落し難くなる。
【0040】
また、挟み込み部材８０には、複数の貫通孔８２１が形成されているので、ヨーク７０に形成された雄ねじに、挟み込み部材８０に形成された雌ねじを締め付ける際には、挟み込み部材８０を回転させるための治具を複数の貫通孔８２１に差し込んで回すことが可能である。これにより、ヨーク７０に、挟み込み部材８０を締め付け易くなっている。
【0041】
マグネットユニット６０は、回転軸１１における他方側の端部に装着されている。
ここで、回転軸１１における他方側の端部には、外周面から凹んだ溝１１１が全周に亘って形成されている。溝１１１には、サークリップ１１２が嵌め込まれている。サークリップ１１２は、例えば、周方向の一部に切り欠きが形成されたドーナツ状であることを例示することができる。
マグネットユニット６０は、ヨーク７０のヨーク側円筒状部７１における一方側の端部側から、回転軸１１における他方側の端部に嵌め込まれている。そして、ヨーク７０に形成された溝７１２に、回転軸１１の溝１１１に嵌め込まれたサークリップ１１２が嵌り込むまで、差し込まれている。ヨーク７０に形成された溝７１２にサークリップ１１２が嵌り込むことにより、マグネットユニット６０は、軸方向の移動が抑制される。
ここで、回転軸１１における他方側の端部には、外周面から凹んだ溝１１１が全周に亘って形成されている。溝１１１には、サークリップ１１２が嵌め込まれている。サークリップ１１２は、例えば、周方向の一部に切り欠きが形成されたドーナツ状であることを例示することができる。
マグネットユニット６０は、ヨーク７０のヨーク側円筒状部７１における一方側の端部側から、回転軸１１における他方側の端部に嵌め込まれている。そして、ヨーク７０に形成された溝７１２に、回転軸１１の溝１１１に嵌め込まれたサークリップ１１２が嵌り込むまで、差し込まれている。ヨーク７０に形成された溝７１２にサークリップ１１２が嵌り込むことにより、マグネットユニット６０は、軸方向の移動が抑制される。
【0042】
（固定子２０について）
先ず、固定子２０を製造する手法について説明する。
（巻き付け作業）
コアレスコイル２１は、一つのボビンに巻かれていたマグネットワイヤ（以下、「ワイヤ」と称する場合がある。）を、一方の回転方向に回転させた巻枠に巻き回して、所定巻数分巻かれた６つのコイルを有している。
先ず、固定子２０を製造する手法について説明する。
（巻き付け作業）
コアレスコイル２１は、一つのボビンに巻かれていたマグネットワイヤ（以下、「ワイヤ」と称する場合がある。）を、一方の回転方向に回転させた巻枠に巻き回して、所定巻数分巻かれた６つのコイルを有している。
【0043】
図２（ａ）～（ｂ）は、ワイヤ４１０を巻枠４００に巻き付けている様子を示す斜視図の一例である。
最初に、図２（ａ）に示すように、ワイヤ４１０を、六角柱状の巻枠４００に巻き付ける。この場合、まず、六角柱状の巻枠４００を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて、ボビン（不図示）に巻かれていたワイヤを巻枠４００に巻き付け、一方の回転方向に所定巻数分巻かれた第１コイル２１１を形成する。続いて、第１コイル２１１の巻き終わりから、予め定めた長さ分だけワイヤを引き出して、屈曲させて折り返し、その折り返しを、第１コイル２１１の巻き終わりまで戻すことにより、第１引き出し部２２１を形成する。なお、第１コイル２１１の巻き始め側を、第１巻き始め端部２１１ｓと称する場合がある。
最初に、図２（ａ）に示すように、ワイヤ４１０を、六角柱状の巻枠４００に巻き付ける。この場合、まず、六角柱状の巻枠４００を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて、ボビン（不図示）に巻かれていたワイヤを巻枠４００に巻き付け、一方の回転方向に所定巻数分巻かれた第１コイル２１１を形成する。続いて、第１コイル２１１の巻き終わりから、予め定めた長さ分だけワイヤを引き出して、屈曲させて折り返し、その折り返しを、第１コイル２１１の巻き終わりまで戻すことにより、第１引き出し部２２１を形成する。なお、第１コイル２１１の巻き始め側を、第１巻き始め端部２１１ｓと称する場合がある。
【0044】
次に、巻枠４００を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて、ボビンに巻かれていたワイヤを巻枠４００に巻き付け、一方の回転方向に所定巻数分巻かれた第２コイル２１２を形成する。続いて、第２コイル２１２の巻き終わりから、予め定めた長さ分だけワイヤを引き出して、屈曲させて折り返し、その折り返しを、第２コイル２１２の巻き終わりまで戻すことにより、第２引き出し部２２２を形成する。
【0045】
以降、上記工程を３回繰り返し、同じ回転方向に所定巻数分巻かれた、第３コイル２１３、第４コイル２１４および第５コイル２１５を形成する。また、第３コイル２１３と第４コイル２１４との間に第３引き出し部２２３を、第４コイル２１４と第５コイル２１５との間に第４引き出し部２２４を、第５コイル２１５の巻き終わり箇所に第５引き出し部２２５を形成する。
【0046】
そして、第５引き出し部２２５を形成した後に、巻枠４００を一方の回転方向に所定回転数だけ回転させて、ボビンに巻かれていたワイヤを巻枠４００に巻き付け、一方の回転方向に所定巻数分巻かれた第６コイル２１６を形成する。続いて、第６コイル２１６の巻き終わりから、ワイヤを引き出して、第６コイル２１６の巻き終わり端部となる第６巻き終わり端部２１６ｅを形成する。
【0047】
その後、図２（ｂ）に示すように、第１引き出し部２２１、第２引き出し部２２２、第３引き出し部２２３、第４引き出し部２２４、第５引き出し部２２５のそれぞれにおける屈曲部を切断する。
具体的には、第１引き出し部２２１における屈曲部を切断し、第１コイル２１１の巻き終わり端部となる第１巻き終わり端部２１１ｅと、第２コイル２１２の巻き始め端部となる第２巻き始め端部２１２ｓとを形成する。
また、第２引き出し部２２２における屈曲部を切断し、第２コイル２１２の巻き終わり端部となる第２巻き終わり端部２１２ｅと、第３コイル２１３の巻き始め端部となる第３巻き始め端部２１３ｓとを形成する。
また、第３引き出し部２２３における屈曲部を切断し、第３コイル２１３の巻き終わり端部となる第３巻き終わり端部２１３ｅと、第４コイル２１４の巻き始め端部となる第４巻き始め端部２１４ｓとを形成する。
また、第４引き出し部２２４における屈曲部を切断し、第４コイル２１４の巻き終わり端部となる第４巻き終わり端部２１４ｅと、第５コイル２１５の巻き始め端部となる第５巻き始め端部２１５ｓとを形成する。
また、第５引き出し部２２５における屈曲部を切断し、第５コイル２１５の巻き終わり端部となる第５巻き終わり端部２１５ｅと、第６コイル２１６の巻き始め端部となる第６巻き始め端部２１６ｓとを形成する。
具体的には、第１引き出し部２２１における屈曲部を切断し、第１コイル２１１の巻き終わり端部となる第１巻き終わり端部２１１ｅと、第２コイル２１２の巻き始め端部となる第２巻き始め端部２１２ｓとを形成する。
また、第２引き出し部２２２における屈曲部を切断し、第２コイル２１２の巻き終わり端部となる第２巻き終わり端部２１２ｅと、第３コイル２１３の巻き始め端部となる第３巻き始め端部２１３ｓとを形成する。
また、第３引き出し部２２３における屈曲部を切断し、第３コイル２１３の巻き終わり端部となる第３巻き終わり端部２１３ｅと、第４コイル２１４の巻き始め端部となる第４巻き始め端部２１４ｓとを形成する。
また、第４引き出し部２２４における屈曲部を切断し、第４コイル２１４の巻き終わり端部となる第４巻き終わり端部２１４ｅと、第５コイル２１５の巻き始め端部となる第５巻き始め端部２１５ｓとを形成する。
また、第５引き出し部２２５における屈曲部を切断し、第５コイル２１５の巻き終わり端部となる第５巻き終わり端部２１５ｅと、第６コイル２１６の巻き始め端部となる第６巻き始め端部２１６ｓとを形成する。
【0048】
その後、第１コイル２１１～第６コイル２１６にテープを貼って仮固定した状態で、第１コイル２１１～第６コイル２１６を巻枠４００から抜き取り、斜めに倒して、偏平コイル（不図示）を生成する。
その後、偏平コイルを、円筒状または円柱状の治具に巻き付けて、円筒状の円筒コイル（不図示）を生成し、ステータコア（不図示）の内周面に接着する。また、円筒状のステータコアにおける他方側の端面に、中継基板（不図示）を接着し、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれの端部を配線して中継基板に半田付けを行い、さらに中継基板にリード線２４の半田付けを行う。これらの第１コイル２１１～第６コイル２１６は、全体として円筒形状を形成する複数のコイルの一例である。
その後、偏平コイルを、円筒状または円柱状の治具に巻き付けて、円筒状の円筒コイル（不図示）を生成し、ステータコア（不図示）の内周面に接着する。また、円筒状のステータコアにおける他方側の端面に、中継基板（不図示）を接着し、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれの端部を配線して中継基板に半田付けを行い、さらに中継基板にリード線２４の半田付けを行う。これらの第１コイル２１１～第６コイル２１６は、全体として円筒形状を形成する複数のコイルの一例である。
【0049】
このとき、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれの端部を、半田付けにより中継基板に電気的に接続するときの結線として、スター結線で行う場合と、デルタ結線で行う場合とがある。
【0050】
（スター結線）
ここでは、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれを、スター結線で接続し、コアレスコイル２１を構成する場合について説明を行う。
図３は、本実施の形態に係るコアレスコイル２１を、スター結線で構成する場合の配線図の一例である。
中継基板２３に、円筒コイルに形成された端部を配線するにあたって、第１巻き終わり端部２１１ｅと、第３巻き終わり端部２１３ｅと、第５巻き終わり端部２１５ｅとを結線して、中性点端子２１９とする。また、第３巻き始め端部２１３ｓと第６巻き始め端部２１６ｓとを結線する。さらに、第５巻き始め端部２１５ｓと第２巻き始め端部２１２ｓとを結線する。またさらに、第１巻き始め端部２１１ｓと第４巻き始め端部２１４ｓとを結線する。そして、第６巻き終わり端部２１６ｅ、第２巻き終わり端部２１２ｅおよび第４巻き終わり端部２１４ｅを相端子とする。
ここでは、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれを、スター結線で接続し、コアレスコイル２１を構成する場合について説明を行う。
図３は、本実施の形態に係るコアレスコイル２１を、スター結線で構成する場合の配線図の一例である。
中継基板２３に、円筒コイルに形成された端部を配線するにあたって、第１巻き終わり端部２１１ｅと、第３巻き終わり端部２１３ｅと、第５巻き終わり端部２１５ｅとを結線して、中性点端子２１９とする。また、第３巻き始め端部２１３ｓと第６巻き始め端部２１６ｓとを結線する。さらに、第５巻き始め端部２１５ｓと第２巻き始め端部２１２ｓとを結線する。またさらに、第１巻き始め端部２１１ｓと第４巻き始め端部２１４ｓとを結線する。そして、第６巻き終わり端部２１６ｅ、第２巻き終わり端部２１２ｅおよび第４巻き終わり端部２１４ｅを相端子とする。
【0051】
これにより、コアレスコイル２１は、図３に示すように、第３コイル２１３と第６コイル２１６、第５コイル２１５と第２コイル２１２、第１コイル２１１と第４コイル２１４を、それぞれ直列に接続した三相スター結線コイルとなる。なお、以下では、第３コイル２１３と第６コイル２１６とから構成される相をＶ相、第５コイル２１５と第２コイル２１２とから構成される相をＵ相、第１コイル２１１と第４コイル２１４とから構成される相をＷ相と称する場合がある。第６巻き終わり端部２１６ｅがＶ相端子、第２巻き終わり端部２１２ｅがＵ相端子、第４巻き終わり端部２１４ｅがＷ相端子となる。
【0052】
ただし、第３コイル２１３と第６コイル２１６とから構成される相をＷ相、第５コイル２１５と第２コイル２１２とから構成される相をＵ相、第１コイル２１１と第４コイル２１４とから構成される相をＶ相としても良い。また、第３コイル２１３と第６コイル２１６とから構成される相をＵ相、第５コイル２１５と第２コイル２１２とから構成される相をＶ相、第１コイル２１１と第４コイル２１４とから構成される相をＷ相としても良い。
【0053】
そして、本実施の形態では、中継基板２３を、円環状の複数の基板からなる多層構造とすることで、この結線を実現する。なお、基板の形状は、円環状に限定されない。
図４（ａ）～（ｆ）は、スター結線とする場合に、中継基板２３を構成する基板について示した図である。
中継基板２３は、図４（ａ）に示す基板２３６、図４（ｂ）に示す基板２３５、図４（ｃ）に示す基板２３４、図４（ｄ）に示す基板２３３、図４（ｅ）に示す基板２３２、図４（ｆ）に示す基板２３１の基板が、図１の一方側から他方側に、この順で積層する。即ち、中継基板２３は、積層する円環状の複数の基板２３１～２３６を有する。この場合、基板２３１～２３６は、それぞれ第１層目～第６層目の基板と言うこともできる。
基板２３１～２３６は、これらの基板２３１～２３６の基部をなす電気的な絶縁性を有する絶縁部と、これらの基板２３１～２３６の絶縁部の表面に設けられた弧状の平面パターン形状をなす導電部と、これらの基板２３１～２３６のそれぞれを電気的に接続するスルーホールとを有する。なお、導電部の平面パターン形状は、弧状に限定されない。
図４（ａ）～（ｆ）は、スター結線とする場合に、中継基板２３を構成する基板について示した図である。
中継基板２３は、図４（ａ）に示す基板２３６、図４（ｂ）に示す基板２３５、図４（ｃ）に示す基板２３４、図４（ｄ）に示す基板２３３、図４（ｅ）に示す基板２３２、図４（ｆ）に示す基板２３１の基板が、図１の一方側から他方側に、この順で積層する。即ち、中継基板２３は、積層する円環状の複数の基板２３１～２３６を有する。この場合、基板２３１～２３６は、それぞれ第１層目～第６層目の基板と言うこともできる。
基板２３１～２３６は、これらの基板２３１～２３６の基部をなす電気的な絶縁性を有する絶縁部と、これらの基板２３１～２３６の絶縁部の表面に設けられた弧状の平面パターン形状をなす導電部と、これらの基板２３１～２３６のそれぞれを電気的に接続するスルーホールとを有する。なお、導電部の平面パターン形状は、弧状に限定されない。
【0054】
導電部は、銅メッキ等により形成され、導電性を有する。
導電部としては、図４（ａ）に示す基板２３６では、導電部２３６ｄが設けられている。
また、図４（ｂ）に示す基板２３５では、導電部２３５ｄが設けられている。
さらに、図４（ｃ）に示す基板２３４では、導電部２３４ｄが設けられている。
またさらに、図４（ｄ）に示す基板２３３では、導電部２３３ｄが設けられている。
またさらに、図４（ｅ）に示す基板２３２では、導電部２３２ｄが設けられている。
またさらに、図４（ｆ）に示す基板２３１では、導電部２３１ｄ１～２３１ｄ１２が設けられている。
そして、基板２３１～２３６では、導電部２３１ｄ１～２３１ｄ１２、導電部２３２ｄ、導電部２３３ｄ、導電部２３４ｄ、導電部２３５ｄおよび導電部２３６ｄ以外の導電部は、設けられていない。
導電部としては、図４（ａ）に示す基板２３６では、導電部２３６ｄが設けられている。
また、図４（ｂ）に示す基板２３５では、導電部２３５ｄが設けられている。
さらに、図４（ｃ）に示す基板２３４では、導電部２３４ｄが設けられている。
またさらに、図４（ｄ）に示す基板２３３では、導電部２３３ｄが設けられている。
またさらに、図４（ｅ）に示す基板２３２では、導電部２３２ｄが設けられている。
またさらに、図４（ｆ）に示す基板２３１では、導電部２３１ｄ１～２３１ｄ１２が設けられている。
そして、基板２３１～２３６では、導電部２３１ｄ１～２３１ｄ１２、導電部２３２ｄ、導電部２３３ｄ、導電部２３４ｄ、導電部２３５ｄおよび導電部２３６ｄ以外の導電部は、設けられていない。
【0055】
スルーホールは、貫通孔の内面の全体に銅メッキ等がされており、導電性を有する。
スルーホールとしては、基板２３１～２３６のそれぞれに形成されたスルーホールＳ１１～Ｓ２１が設けられ、このスルーホールＳ１１～Ｓ２１の箇所で、基板２３１～２３６は、積層方向に電気的に接続する。スルーホールＳ１１～Ｓ２１は、この場合、基板２３１～２３６のそれぞれに形成された貫通孔である。スルーホールＳ１１～Ｓ２１の貫通孔を、基板２３１～２３６の上方から見たときの形状は、特に限られるものではなく、矩形状、円形状、楕円形状等とすることができる。スルーホールＳ１１～Ｓ２１の内面からは、スルーホールＳ１１～Ｓ２１を形成する銅メッキ等のみが露出し、基板２３１～２３６の絶縁部は露出しない。
スルーホールとしては、基板２３１～２３６のそれぞれに形成されたスルーホールＳ１１～Ｓ２１が設けられ、このスルーホールＳ１１～Ｓ２１の箇所で、基板２３１～２３６は、積層方向に電気的に接続する。スルーホールＳ１１～Ｓ２１は、この場合、基板２３１～２３６のそれぞれに形成された貫通孔である。スルーホールＳ１１～Ｓ２１の貫通孔を、基板２３１～２３６の上方から見たときの形状は、特に限られるものではなく、矩形状、円形状、楕円形状等とすることができる。スルーホールＳ１１～Ｓ２１の内面からは、スルーホールＳ１１～Ｓ２１を形成する銅メッキ等のみが露出し、基板２３１～２３６の絶縁部は露出しない。
【0056】
また、図４（ａ）に示すように、基板２３６では、スルーホールＳ１１、Ｓ１８およびスルーホールＳ２１と導電部２３６ｄとは、電気的に接続する。
また、図４（ｂ）に示すように、基板２３５では、スルーホールＳ１５およびスルーホールＳ２０と導電部２３５ｄとは、電気的に接続する。
さらに、図４（ｃ）に示すように、基板２３４では、スルーホールＳ１４およびスルーホールＳ１９と導電部２３４ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図４（ｄ）に示すように、基板２３３では、スルーホールＳ１２およびスルーホールＳ１７と導電部２３３ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図４（ｅ）に示すように、基板２３２では、スルーホールＳ１３およびスルーホールＳ１６と導電部２３２ｄとは、電気的に接続する。
また、図４（ｂ）に示すように、基板２３５では、スルーホールＳ１５およびスルーホールＳ２０と導電部２３５ｄとは、電気的に接続する。
さらに、図４（ｃ）に示すように、基板２３４では、スルーホールＳ１４およびスルーホールＳ１９と導電部２３４ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図４（ｄ）に示すように、基板２３３では、スルーホールＳ１２およびスルーホールＳ１７と導電部２３３ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図４（ｅ）に示すように、基板２３２では、スルーホールＳ１３およびスルーホールＳ１６と導電部２３２ｄとは、電気的に接続する。
【0057】
またさらに、図４（ｆ）に示すように、基板２３１では、スルーホールＳ２１およびスルーホールＳ１１と導電部２３１ｄ１とは、電気的に接続する。同様に、基板２３１では、スルーホールＳ１２と導電部２３１ｄ２とは、電気的に接続し、スルーホールＳ１３と導電部２３１ｄ３とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ１４と導電部２３１ｄ４とは、電気的に接続し、スルーホールＳ１５と導電部２３１ｄ５とは、電気的に接続する。またさらに、スルーホールＳ１６と導電部２３１ｄ７とは、電気的に接続し、スルーホールＳ１７と導電部２３１ｄ９とは、電気的に接続する。またさらに、スルーホールＳ１８と導電部２３１ｄ１０とは、電気的に接続し、スルーホールＳ１９と導電部２３１ｄ１１とは、電気的に接続する。またさらに、スルーホールＳ２０と導電部２３１ｄ１２とは、電気的に接続する。
【0058】
本実施の形態では、基板２３１～２３６のうち、基板２３１は、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを半田付けし、これらの端部を中継基板２３に電気的に接続するのに利用する。さらに、基板２３１は、固定子２０にとって外部配線となるリード線２４を半田付けし、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相の各リード線２４を中継基板２３に電気的に接続するために利用する。
【0059】
ここでは、基板２３１の導電部２３１ｄ１および第１巻き終わり端部２１１ｅには、第５巻き終わり端部２１５ｅが接続する。同様に、導電部２３１ｄ２には、第５巻き始め端部２１５ｓが接続する。また、導電部２３１ｄ３には、第６巻き終わり端部２１６ｅが接続する。さらに、導電部２３１ｄ４には、第６巻き始め端部２１６ｓが接続する。またさらに、導電部２３１ｄ５には、第４巻き始め端部２４１ｓが接続する。またさらに、導電部２３１ｄ６には、第４巻き終わり端部２１４ｅおよびＷ相の各リード線２４が接続する。またさらに、導電部２３１ｄ７には、Ｖ相の各リード線２４が接続する。またさらに、導電部２３１ｄ８には、第２巻き終わり端部２１２ｅおよびＵ相の各リード線２４が接続する。またさらに、導電部２３１ｄ９には、第２巻き始め端部２１２ｓが接続する。またさらに、導電部２３１ｄ１０には、第３巻き終わり端部２１３ｅが接続する。またさらに、導電部２３１ｄ１１には、第３巻き始め端部２１３ｓが接続する。またさらに、導電部２３１ｄ１２には、第１巻き始め端部２１１ｓが接続する。
【0060】
また、基板２３１～２３６は、図３に示すスター結線を実現するための基板として使用する。即ち、基板２３１～２３６をそれぞれスター結線を行うための第１層目～第６層目の多層基板として利用する。つまり、スター結線は、複数の基板２３１～２３６が、導電部とスルーホールＳ１１～Ｓ２１により電気的に接続する基板内結線により形成される。
【0061】
図５は、基板２３１～２３６を使用することで、スター結線となることを示した図である。
図４（ａ）、図５に示す基板２３６において、スルーホールＳ１１、Ｓ１８、Ｓ２１および導電部２３６ｄにより、第３巻き終わり端部２１３ｅ、第５巻き終わり端部２１５ｅおよび第１巻き終わり端部２１１ｅがそれぞれ接続され、スター結線の中性点となる。即ち、基板２３６は、中性点端子２１９の役割を担う。また、基板２３６は、スター結線の中性点２１９を形成する導電部２３６ｄが設けられた一の基板として機能する。
また、図４（ｂ）、図５に示す基板２３５において、スルーホールＳ１５、Ｓ２０および導電部２３５ｄにより、第１巻き始め端部２１１ｓおよび第４巻き始め端部２１４ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｗ相のコイル２１１とコイル２１４とが直列に接続される。この場合、基板２３５は、Ｗ相のコイル２１１とコイル２１４同士を電気的に接続する導電部２３５ｄが設けられた一の基板であるＷ相基板として機能する。
さらに、図４（ｃ）、図５に示す基板２３４において、スルーホールＳ１４、Ｓ１９および導電部２３４ｄにより、第３巻き始め端部２１３ｓおよび第６巻き始め端部２１６ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｖ相のコイル２１３とコイル２１６とが直列に接続される。この場合、基板２３４は、Ｖ相のコイル２１３とコイル２１６同士を電気的に接続する導電部２３４ｄが設けられた一の基板であるＶ相基板として機能する。
図４（ａ）、図５に示す基板２３６において、スルーホールＳ１１、Ｓ１８、Ｓ２１および導電部２３６ｄにより、第３巻き終わり端部２１３ｅ、第５巻き終わり端部２１５ｅおよび第１巻き終わり端部２１１ｅがそれぞれ接続され、スター結線の中性点となる。即ち、基板２３６は、中性点端子２１９の役割を担う。また、基板２３６は、スター結線の中性点２１９を形成する導電部２３６ｄが設けられた一の基板として機能する。
また、図４（ｂ）、図５に示す基板２３５において、スルーホールＳ１５、Ｓ２０および導電部２３５ｄにより、第１巻き始め端部２１１ｓおよび第４巻き始め端部２１４ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｗ相のコイル２１１とコイル２１４とが直列に接続される。この場合、基板２３５は、Ｗ相のコイル２１１とコイル２１４同士を電気的に接続する導電部２３５ｄが設けられた一の基板であるＷ相基板として機能する。
さらに、図４（ｃ）、図５に示す基板２３４において、スルーホールＳ１４、Ｓ１９および導電部２３４ｄにより、第３巻き始め端部２１３ｓおよび第６巻き始め端部２１６ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｖ相のコイル２１３とコイル２１６とが直列に接続される。この場合、基板２３４は、Ｖ相のコイル２１３とコイル２１６同士を電気的に接続する導電部２３４ｄが設けられた一の基板であるＶ相基板として機能する。
【0062】
またさらに、図４（ｄ）、図５に示す基板２３３において、スルーホールＳ１２、Ｓ１７および導電部２３３ｄにより、第５巻き始め端部２１５ｓおよび第２巻き始め端部２１２ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｕ相のコイル２１５とコイル２１２とが直列に接続される。この場合、基板２３３は、Ｕ相のコイル２１５とコイル２１２同士を電気的に接続する導電部２３３ｄが設けられた一の基板であるＵ相基板として機能する。
またさらに、図４（ｅ）、図５に示す基板２３２において、スルーホールＳ１３、Ｓ１６および導電部２３２ｄにより、第６巻き終わり端部２１６ｅとＶ相のリード線２４とが接続され、結線される。即ち、基板２３２は、第６巻き終わり端部２１６ｅをＶ相端子に近づく方向へ引き回す役割を担う。よって、基板２３２は、Ｖ相のコイル２１６の第６巻き終わり端部２１６ｅをＶ相端子に近づく方向へ引き回す導電部２３２ｄが設けられた一の基板である引き回し基板として機能する。
またさらに、図４（ｆ）、図５に示す基板２３１において、導電部２３１ｄ８により、Ｕ相のリード線２４と第２巻き終わり端部２１２ｅとが接続される。また、導電部２３１ｄ６により、Ｗ相のリード線２４と第４巻き終わり端部２１４ｅとが接続される。この場合、基板２３１は、Ｕ相端子を形成する導電部２３１ｄ８が設けられた端子基板として機能する。また、基板２３１は、Ｗ相端子を形成する導電部２３１ｄ６が設けられた端子基板として機能する。
そして、スルーホールＳ２１、スルーホールＳ１１および導電部２３１ｄ１により第５巻き終わり端部２１５ｅと第１巻き終わり端部２１１ｅとが接続される。この場合、基板２３１は、中性点の一部を形成する導電部２３１ｄ１が設けられている端子基板として機能する。なお、第５巻き終わり端部２１５ｅと第１巻き終わり端部２１１ｅは、図４（ａ）に示す基板２３６において、スルーホールＳ１１、Ｓ２１および導電部２３６ｄにより、電気的に接続されているが、図４（ｆ）に示す基板２３１においても、さらに電気的に接続されているので、電気的な接続がより確実となる。
なお、基板２３１は、Ｖ相端子を形成する導電部２３１ｄ７が設けられた端子基板として機能する。
またさらに、図４（ｅ）、図５に示す基板２３２において、スルーホールＳ１３、Ｓ１６および導電部２３２ｄにより、第６巻き終わり端部２１６ｅとＶ相のリード線２４とが接続され、結線される。即ち、基板２３２は、第６巻き終わり端部２１６ｅをＶ相端子に近づく方向へ引き回す役割を担う。よって、基板２３２は、Ｖ相のコイル２１６の第６巻き終わり端部２１６ｅをＶ相端子に近づく方向へ引き回す導電部２３２ｄが設けられた一の基板である引き回し基板として機能する。
またさらに、図４（ｆ）、図５に示す基板２３１において、導電部２３１ｄ８により、Ｕ相のリード線２４と第２巻き終わり端部２１２ｅとが接続される。また、導電部２３１ｄ６により、Ｗ相のリード線２４と第４巻き終わり端部２１４ｅとが接続される。この場合、基板２３１は、Ｕ相端子を形成する導電部２３１ｄ８が設けられた端子基板として機能する。また、基板２３１は、Ｗ相端子を形成する導電部２３１ｄ６が設けられた端子基板として機能する。
そして、スルーホールＳ２１、スルーホールＳ１１および導電部２３１ｄ１により第５巻き終わり端部２１５ｅと第１巻き終わり端部２１１ｅとが接続される。この場合、基板２３１は、中性点の一部を形成する導電部２３１ｄ１が設けられている端子基板として機能する。なお、第５巻き終わり端部２１５ｅと第１巻き終わり端部２１１ｅは、図４（ａ）に示す基板２３６において、スルーホールＳ１１、Ｓ２１および導電部２３６ｄにより、電気的に接続されているが、図４（ｆ）に示す基板２３１においても、さらに電気的に接続されているので、電気的な接続がより確実となる。
なお、基板２３１は、Ｖ相端子を形成する導電部２３１ｄ７が設けられた端子基板として機能する。
【0063】
なお、基板２３３、基板２３４、基板２３５は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相となる２つの同相のコイルを電気的に接続する基板であると言うこともできる。
【0064】
また、スルーホールは、円環状の複数の基板２３１～２３６のそれぞれの内周面に設けられた溝形状をなすようにすることもできる。このとき、スルーホールは、溝の内面の全体が銅メッキ等されており、導電性を有する。そして、これらのスルーホールの箇所で、基板２３１～２３６は、積層方向に電気的に接続する。基板２３１～２３６の上方から見たときの溝の形状は、特に限られるものではなく、矩形状、三角形状、半円形状、Ｕ字形状、Ｖ字形状等とすることができる。スルーホールＳ１１～Ｓ２１の内面からは、スルーホールＳ１１～Ｓ２１を形成する銅メッキ等のみが露出し、基板２３１～２３６の絶縁部は露出しない。
なおここでは、以下、溝形状として、Ｕ字形状の場合について説明を行う。
なおここでは、以下、溝形状として、Ｕ字形状の場合について説明を行う。
【0065】
図６（ａ）～（ｆ）は、スター結線とする場合に、中継基板２３を構成する基板の他の例について示した図である。
中継基板２３は、図６（ａ）に示す基板２５６、図６（ｂ）に示す基板２５５、図６（ｃ）に示す基板２５４、図６（ｄ）に示す基板２５３、図６（ｅ）に示す基板２５２、図６（ｆ）に示す基板２５１が、図１の一方側から他方側に、この順で積層する。即ち、この場合の中継基板２３は、積層する円環状の複数の基板２５１～２５６を有する。
基板２５１～２５６は、これらの基板２５１～２５６の基部をなす電気的な絶縁性を有する絶縁部と、これらの基板２５１～２５６の絶縁部の表面に設けられた弧状の平面パターン形状をなす導電部と、これらの基板２５１～２５６同士を電気的に接続するスルーホールとを有する。
中継基板２３は、図６（ａ）に示す基板２５６、図６（ｂ）に示す基板２５５、図６（ｃ）に示す基板２５４、図６（ｄ）に示す基板２５３、図６（ｅ）に示す基板２５２、図６（ｆ）に示す基板２５１が、図１の一方側から他方側に、この順で積層する。即ち、この場合の中継基板２３は、積層する円環状の複数の基板２５１～２５６を有する。
基板２５１～２５６は、これらの基板２５１～２５６の基部をなす電気的な絶縁性を有する絶縁部と、これらの基板２５１～２５６の絶縁部の表面に設けられた弧状の平面パターン形状をなす導電部と、これらの基板２５１～２５６同士を電気的に接続するスルーホールとを有する。
【0066】
導電部としては、図６（ａ）に示す基板２５６では、導電部２５６ｄが設けられている。
また、図６（ｂ）に示す基板２５５では、導電部２５５ｄが設けられている。
さらに、図６（ｃ）に示す基板２５４では、導電部２５４ｄが設けられている。
またさらに、図６（ｄ）に示す基板２５３では、導電部２５３ｄが設けられている。
またさらに、図６（ｅ）に示す基板２５２では、導電部２５２ｄが設けられている。
またさらに、図６（ｆ）に示す基板２５１では、導電部２５１ｄ１～２５１ｄ４が設けられている。
そして、基板２５１～２５６では、導電部２５１ｄ１～２５１ｄ４、導電部２５２ｄ、導電部２５３ｄ、導電部２５４ｄ、導電部２５５ｄ、導電部２５６ｄ以外の導電部は、設けられていない。
また、図６（ｂ）に示す基板２５５では、導電部２５５ｄが設けられている。
さらに、図６（ｃ）に示す基板２５４では、導電部２５４ｄが設けられている。
またさらに、図６（ｄ）に示す基板２５３では、導電部２５３ｄが設けられている。
またさらに、図６（ｅ）に示す基板２５２では、導電部２５２ｄが設けられている。
またさらに、図６（ｆ）に示す基板２５１では、導電部２５１ｄ１～２５１ｄ４が設けられている。
そして、基板２５１～２５６では、導電部２５１ｄ１～２５１ｄ４、導電部２５２ｄ、導電部２５３ｄ、導電部２５４ｄ、導電部２５５ｄ、導電部２５６ｄ以外の導電部は、設けられていない。
【0067】
スルーホールとしては、基板２５１～２５６のそれぞれに形成されたスルーホールＳ３１～Ｓ４３が設けられる。そして、このスルーホールＳ３１～Ｓ４３の箇所で、基板２５１～２５６は、積層方向に電気的に接続する。ただし、本実施の形態の場合は、スルーホールＳ３１～Ｓ４３は、基板２５１～２５６の内周側に開口するＵ字形状をなす。スルーホールＳ３１～Ｓ４３をＵ字形状とした場合、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを、基板２５１に導く際に、これらをこのスルーホールＳ３１～Ｓ４３に嵌め込むことができる。
【0068】
また、図６（ａ）に示すように、基板２５６では、スルーホールＳ３１、スルーホールＳ４０およびスルーホールＳ４３と導電部２５６ｄとは、電気的に接続する。
さらに、図６（ｂ）に示すように、基板２５５では、スルーホールＳ３５およびスルーホールＳ４２と導電部２５５ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｃ）に示すように、基板２５４では、スルーホールＳ３４およびスルーホールＳ４１と、導電部２５４ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｄ）に示すように、基板２５３では、スルーホールＳ３２およびスルーホールＳ３９と導電部２５３ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｅ）に示すように、基板２５２では、スルーホールＳ３３およびスルーホールＳ３７と導電部２５２ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｆ）に示すように、基板２５１では、スルーホールＳ３１およびスルーホールＳ４３と導電部２５１ｄ１とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ３６と導電部２５１ｄ２とは、電気的に接続し、スルーホールＳ３７と導電部２５１ｄ３とは、電気的に接続し、スルーホールＳ３８と導電部２５１ｄ４とは、電気的に接続する。
さらに、図６（ｂ）に示すように、基板２５５では、スルーホールＳ３５およびスルーホールＳ４２と導電部２５５ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｃ）に示すように、基板２５４では、スルーホールＳ３４およびスルーホールＳ４１と、導電部２５４ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｄ）に示すように、基板２５３では、スルーホールＳ３２およびスルーホールＳ３９と導電部２５３ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｅ）に示すように、基板２５２では、スルーホールＳ３３およびスルーホールＳ３７と導電部２５２ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図６（ｆ）に示すように、基板２５１では、スルーホールＳ３１およびスルーホールＳ４３と導電部２５１ｄ１とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ３６と導電部２５１ｄ２とは、電気的に接続し、スルーホールＳ３７と導電部２５１ｄ３とは、電気的に接続し、スルーホールＳ３８と導電部２５１ｄ４とは、電気的に接続する。
【0069】
この場合、導電部およびスルーホールによる電気的接続の形態は、図６（ａ）～（ｆ）のそれぞれと、図４（ａ）～（ｆ）のそれぞれとは、同一である。よって、図５についても、基板２３１～２３６を、基板２５１～２５６にそれぞれ置き換えれば、同じことが言える。
また、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを基板２５１に半田付けする箇所は、上述した基板２３１に半田付けする場合と同様である。
また、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを基板２５１に半田付けする箇所は、上述した基板２３１に半田付けする場合と同様である。
【0070】
（デルタ結線）
ここでは、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれを、デルタ結線で接続し、コアレスコイル２１を構成する場合について説明を行う。
図７は、本実施の形態に係るコアレスコイル２１を、デルタ結線で構成する場合の配線図の一例である。
中継基板２３に、円筒コイルに形成された端部を配線するにあたって、第６巻き終わり端部２１６ｅと第５巻き終わり端部２１５ｅとを結線し、第５巻き始め端部２１５ｓと第２巻き始め端部２１２ｓとを結線する。
また、第２巻き終わり端部２１２ｅと第１巻き終わり端部２１１ｅとを結線し、第１巻き始め端部２１１ｓと第４巻き始め端部２１４ｓとを結線する。
さらに、第４巻き終わり端部２１４ｅと第３巻き終わり端部２１３ｅとを結線し、第３巻き始め端部２１３ｓと第６巻き始め端部２１６ｓとを結線する。
ここでは、第１コイル２１１～第６コイル２１６のそれぞれを、デルタ結線で接続し、コアレスコイル２１を構成する場合について説明を行う。
図７は、本実施の形態に係るコアレスコイル２１を、デルタ結線で構成する場合の配線図の一例である。
中継基板２３に、円筒コイルに形成された端部を配線するにあたって、第６巻き終わり端部２１６ｅと第５巻き終わり端部２１５ｅとを結線し、第５巻き始め端部２１５ｓと第２巻き始め端部２１２ｓとを結線する。
また、第２巻き終わり端部２１２ｅと第１巻き終わり端部２１１ｅとを結線し、第１巻き始め端部２１１ｓと第４巻き始め端部２１４ｓとを結線する。
さらに、第４巻き終わり端部２１４ｅと第３巻き終わり端部２１３ｅとを結線し、第３巻き始め端部２１３ｓと第６巻き始め端部２１６ｓとを結線する。
【0071】
そして、第６巻き終わり端部２１６ｅおよび第５巻き終わり端部２１５ｅ、第２巻き終わり端部２１２ｅおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ、第４巻き終わり端部２１４ｅおよび第３巻き終わり端部２１３ｅを相端子とする。この場合、順にＶ相、Ｕ相、Ｗ相の相端子となる。
ただし、第６巻き終わり端部２１６ｅおよび第５巻き終わり端部２１５ｅをＷ相の相端子、第２巻き終わり端部２１２ｅおよび第１巻き終わり端部２１１ｅをＵ相の相端子、第４巻き終わり端部２１４ｅおよび第３巻き終わり端部２１３ｅをＶ相の相端子としても良い。
また、第３コイル２１３と第６コイル２１６とから構成される相をＵ相、第２コイル２１２と第５コイル２１５とから構成される相をＶ相、第１コイル２１１と第４コイル２１４とから構成される相をＷ相としても良い。
ただし、第６巻き終わり端部２１６ｅおよび第５巻き終わり端部２１５ｅをＷ相の相端子、第２巻き終わり端部２１２ｅおよび第１巻き終わり端部２１１ｅをＵ相の相端子、第４巻き終わり端部２１４ｅおよび第３巻き終わり端部２１３ｅをＶ相の相端子としても良い。
また、第３コイル２１３と第６コイル２１６とから構成される相をＵ相、第２コイル２１２と第５コイル２１５とから構成される相をＶ相、第１コイル２１１と第４コイル２１４とから構成される相をＷ相としても良い。
【0072】
そして、本実施の形態では、中継基板２３を、円環状の複数の基板からなる多層構造とすることで、この結線を実現する。
図８（ａ）～（ｅ）は、デルタ結線とする場合に、中継基板２３を構成する基板について示した図である。
中継基板２３は、図８（ａ）に示す基板２７５、図８（ｂ）に示す基板２７４、図８（ｃ）に示す基板２７３、図８（ｄ）に示す基板２７２、図８（ｅ）に示す基板２７１が、図１の一方側から他方側に、この順で積層する。即ち、中継基板２３は、積層する円環状の複数の基板２７１～２７５を有する。この場合、基板２７１～２７５は、それぞれ第１層目～第５層目の基板と言うこともできる。
基板２７１～２７５は、これらの基板２７１～２７５の基部をなす電気的な絶縁性を有する絶縁部と、これらの基板２７１～２７５の絶縁部の表面に設けられた弧状の平面パターン形状をなす導電部と、これらの基板２７１～２７５同士を電気的に接続するスルーホールとを有する。
図８（ａ）～（ｅ）は、デルタ結線とする場合に、中継基板２３を構成する基板について示した図である。
中継基板２３は、図８（ａ）に示す基板２７５、図８（ｂ）に示す基板２７４、図８（ｃ）に示す基板２７３、図８（ｄ）に示す基板２７２、図８（ｅ）に示す基板２７１が、図１の一方側から他方側に、この順で積層する。即ち、中継基板２３は、積層する円環状の複数の基板２７１～２７５を有する。この場合、基板２７１～２７５は、それぞれ第１層目～第５層目の基板と言うこともできる。
基板２７１～２７５は、これらの基板２７１～２７５の基部をなす電気的な絶縁性を有する絶縁部と、これらの基板２７１～２７５の絶縁部の表面に設けられた弧状の平面パターン形状をなす導電部と、これらの基板２７１～２７５同士を電気的に接続するスルーホールとを有する。
【0073】
導電部としては、図８（ａ）に示す基板２７５では、導電部２７５ｄが設けられている。
また、図８（ｂ）に示す基板２７４では、導電部２７４ｄ１、２７４ｄ２が設けられている。
さらに、図８（ｃ）に示す基板２７３では、導電部２７３ｄが設けられている。
またさらに、図８（ｄ）に示す基板２７２では、導電部２７２ｄが設けられている。
またさらに、図８（ｅ）に示す基板２７１では、導電部２７１ｄ１～２７１ｄ４が設けられている。
そして、基板２７１～２７５では、導電部２７１ｄ１～２７１ｄ４、導電部２７２ｄ、導電部２７３ｄ、導電部２７４ｄ１、２７４ｄ２および導電部２７５ｄ以外の導電部は、設けられていない。
また、図８（ｂ）に示す基板２７４では、導電部２７４ｄ１、２７４ｄ２が設けられている。
さらに、図８（ｃ）に示す基板２７３では、導電部２７３ｄが設けられている。
またさらに、図８（ｄ）に示す基板２７２では、導電部２７２ｄが設けられている。
またさらに、図８（ｅ）に示す基板２７１では、導電部２７１ｄ１～２７１ｄ４が設けられている。
そして、基板２７１～２７５では、導電部２７１ｄ１～２７１ｄ４、導電部２７２ｄ、導電部２７３ｄ、導電部２７４ｄ１、２７４ｄ２および導電部２７５ｄ以外の導電部は、設けられていない。
【0074】
スルーホールとしては、基板２７１～２７５のそれぞれに形成されたスルーホールＳ５１～Ｓ６３が設けられる。そして、このスルーホールＳ５１～Ｓ６３の箇所で、基板２７１～２７５は、積層方向に電気的に接続する。また、本実施の形態の場合は、図６と同様に、スルーホールＳ５１～Ｓ５６、Ｓ５８～Ｓ６３は、基板２７１～２７６の内周側に開口するＵ字形状をなす。なお、スルーホールＳ５７は、貫通孔として形成される。
【0075】
また、図８（ａ）に示すように、基板２７５では、スルーホールＳ５２およびスルーホールＳ５９と導電部２７５ｄとは、電気的に接続する。
さらに、図８（ｂ）に示すように、基板２７４では、スルーホールＳ５５およびスルーホールＳ６２と導電部２７４ｄ１とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ５６およびスルーホールＳ６０と導電部２７４ｄ２とは、電気的に接続する。
またさらに、図８（ｃ）に示すように、基板２７３では、スルーホールＳ５１、スルーホールＳ５３およびスルーホールＳ５７と、導電部２７３ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図８（ｄ）に示すように、基板２７２では、スルーホールＳ５８およびスルーホールＳ６３と導電部２７２ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図８（ｅ）に示すように、基板２７１では、スルーホールＳ５４およびスルーホールＳ６１と導電部２７１ｄ１とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ５６と導電部２７１ｄ２とは、電気的に接続し、スルーホールＳ５７と導電部２７１ｄ３とは、電気的に接続し、スルーホールＳ５８と導電部２７１ｄ４とは、電気的に接続する。
さらに、図８（ｂ）に示すように、基板２７４では、スルーホールＳ５５およびスルーホールＳ６２と導電部２７４ｄ１とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ５６およびスルーホールＳ６０と導電部２７４ｄ２とは、電気的に接続する。
またさらに、図８（ｃ）に示すように、基板２７３では、スルーホールＳ５１、スルーホールＳ５３およびスルーホールＳ５７と、導電部２７３ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図８（ｄ）に示すように、基板２７２では、スルーホールＳ５８およびスルーホールＳ６３と導電部２７２ｄとは、電気的に接続する。
またさらに、図８（ｅ）に示すように、基板２７１では、スルーホールＳ５４およびスルーホールＳ６１と導電部２７１ｄ１とは、電気的に接続する。さらに、スルーホールＳ５６と導電部２７１ｄ２とは、電気的に接続し、スルーホールＳ５７と導電部２７１ｄ３とは、電気的に接続し、スルーホールＳ５８と導電部２７１ｄ４とは、電気的に接続する。
【0076】
本実施の形態では、基板２７１～２７５のうち、基板２７１は、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを半田付けし、これらの端部を中継基板２３に電気的に接続するのに利用する。さらに、基板２７１は、固定子２０にとって外部配線となるリード線２４を半田付けし、Ｖ相、Ｕ相、Ｗ相の各リード線２４を中継基板２３に電気的に接続するために利用する。
【0077】
ここでは、基板２７１のスルーホールＳ５１には、第５巻き終わり端部２１５ｅが接続する。同様に、スルーホールＳ５２には、第５巻き始め端部２１５ｓが接続する。また、スルーホールＳ５３には、第６巻き終わり端部２１６ｅが接続する。さらに、スルーホールＳ５４には、第６巻き始め端部２１６ｓが接続する。またさらに、スルーホールＳ５５には、第４巻き始め端部２１４ｓが接続する。またさらに、スルーホールＳ５６および導電部２７１ｄ２には、第４巻き終わり端部２１４ｅおよびＷ相の各リード線２４が接続する。またさらに、スルーホールＳ５７および導電部２７１ｄ３には、Ｖ相の各リード線２４が接続する。またさらに、スルーホールＳ５８および導電部２７１ｄ４には、第２巻き終わり端部２１２ｅおよびＵ相の各リード線２４が接続する。またさらに、スルーホールＳ５９には、第２巻き始め端部２１２ｓが接続する。またさらに、スルーホールＳ６０には、第３巻き終わり端部２１３ｅが接続する。またさらに、スルーホールＳ６１には、第３巻き始め端部２１３ｓが接続する。またさらに、スルーホールＳ６２には、第１巻き始め端部２１１ｓが接続する。またさらに、スルーホールＳ６３には、第１巻き終わり端部２１１ｅが接続する。
【0078】
また、基板２７１～２７５は、図７に示すデルタ結線を実現するための基板として使用する。即ち、基板２７１～２７５をそれぞれデルタ結線を行うための第１層目～第５層目の多層基板として利用する。つまり、デルタ結線は、複数の基板２７１～２７５が、導電部とスルーホールＳ５１～Ｓ６３により電気的に接続する基板内結線により形成される。
【0079】
図９は、基板２７１～２７５を使用することで、デルタ結線となることを示した図である。
図８（ａ）、図９に示す基板２７５において、スルーホールＳ５２、Ｓ５９および導電部２７５ｄにより、第５巻き始め端部２１５ｓ、第２巻き始め端部２１２ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｕ相のコイル２１５とコイル２１２とが直列に接続される。
また、図８（ｂ）、図９に示す基板２７４において、スルーホールＳ５５、Ｓ６２および導電部２７４ｄ１により、第１巻き始め端部２１１ｓおよび第４巻き始め端部２１４ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｗ相のコイル２１１とコイル２１４とが直列に接続される。さらに、基板２７４において、スルーホールＳ５６、Ｓ６０および導電部２７４ｄ２により、第４巻き終わり端部２１４ｅ、第３巻き終わり端部２１３ｅおよびＷ相端子（基板２７１の導電部２７１ｄ２）がそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｗ相のコイル２１４とＶ相のコイル２１３とＷ相端子とが接続される。
図８（ａ）、図９に示す基板２７５において、スルーホールＳ５２、Ｓ５９および導電部２７５ｄにより、第５巻き始め端部２１５ｓ、第２巻き始め端部２１２ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｕ相のコイル２１５とコイル２１２とが直列に接続される。
また、図８（ｂ）、図９に示す基板２７４において、スルーホールＳ５５、Ｓ６２および導電部２７４ｄ１により、第１巻き始め端部２１１ｓおよび第４巻き始め端部２１４ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｗ相のコイル２１１とコイル２１４とが直列に接続される。さらに、基板２７４において、スルーホールＳ５６、Ｓ６０および導電部２７４ｄ２により、第４巻き終わり端部２１４ｅ、第３巻き終わり端部２１３ｅおよびＷ相端子（基板２７１の導電部２７１ｄ２）がそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｗ相のコイル２１４とＶ相のコイル２１３とＷ相端子とが接続される。
【0080】
さらに、図８（ｃ）、図９に示す基板２７３において、スルーホールＳ５１、Ｓ５３、Ｓ５７および導電部２７３ｄにより、第６巻き終わり端部２１６ｅ、第５巻き終わり端部２１５ｅおよびＶ相端子（基板２７１の導電部２７１ｄ３）がそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｖ相のコイル２１６とＵ相のコイル２１５とＶ相端子とが接続される。なお、スルーホールＳ５３とスルーホールＳ５７との間に設けられた導電部２７３ｄにより、第５巻き終わり端部２１５ｅと第６巻き終わり端部２１６ｅは、Ｖ相端子に近づく方向へ引き回される。
またさらに、図８（ｄ）、図９に示す基板２７２において、スルーホールＳ５８、Ｓ６３および導電部２７２ｄにより、第２巻き終わり端部２１２ｅ、第１巻き終わり端部２１１ｅおよびＵ相端子（基板２７１の導電部２７１ｄ４）がそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｕ相のコイル２１２とＷ相のコイル２１１とＵ相端子とが接続される。
またさらに、図８（ｅ）、図９に示す基板２７１において、スルーホールＳ５４、Ｓ６１および導電部２７１ｄ１により、第３巻き始め端部２１３ｓおよび第６巻き始め端部２１６ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｖ相のコイル２１３とコイル２１６とが直列に接続される。
またさらに、図８（ｄ）、図９に示す基板２７２において、スルーホールＳ５８、Ｓ６３および導電部２７２ｄにより、第２巻き終わり端部２１２ｅ、第１巻き終わり端部２１１ｅおよびＵ相端子（基板２７１の導電部２７１ｄ４）がそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｕ相のコイル２１２とＷ相のコイル２１１とＵ相端子とが接続される。
またさらに、図８（ｅ）、図９に示す基板２７１において、スルーホールＳ５４、Ｓ６１および導電部２７１ｄ１により、第３巻き始め端部２１３ｓおよび第６巻き始め端部２１６ｓがそれぞれ接続され、結線される。これにより、Ｖ相のコイル２１３とコイル２１６とが直列に接続される。
【0081】
基板２７５、２７４、２７１は、それぞれ、Ｕ相のコイル（コイル２１５とコイル２１２）、Ｗ相のコイル（コイル２１１とコイル２１４）およびＶ相のコイル（コイル２１３とコイル２１６）の同相のコイル同士を電気的に接続する導電部２７５ｄ、２７４ｄ１、２７１ｄ１が設けられた一の基板である同相基板として機能する。
また、基板２７４は、何れか二つの異なる相のコイル（この場合、コイル２１３とコイル２１４）同士を電気的に接続する導電部２７４ｄ２とが設けられた一の基板である複合相基板として機能する。
さらに、基板２７２、２７３、２７４の中から選択される２つの基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である第一異相基板と、さらに他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である第二異相基板として機能する。
またさらに、基板２７１は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうちさらに他の同相のコイル同士（この場合、Ｖ相のコイル２１３、２１６）を電気的に接続する導電部２７１ｄ１と、Ｕ相端子を形成する導電部２７１ｄ４と、Ｖ相端子を形成する導電部２７１ｄ３と、Ｗ相端子を形成する導電部２７１ｄ２とが設けられた一の基板である端子基板として機能する。
基板２７３には、Ｖ相のコイル（コイル２１６）の端部をＶ相端子に近づく方向へ引き回す導電部（導電部２７３ｄの一部）が設けられている。
また、基板２７４は、何れか二つの異なる相のコイル（この場合、コイル２１３とコイル２１４）同士を電気的に接続する導電部２７４ｄ２とが設けられた一の基板である複合相基板として機能する。
さらに、基板２７２、２７３、２７４の中から選択される２つの基板は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうち他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である第一異相基板と、さらに他の何れか二つの異なる相のコイル同士を電気的に接続する導電部が設けられた一の基板である第二異相基板として機能する。
またさらに、基板２７１は、Ｕ相のコイル、Ｖ相のコイルおよびＷ相のコイルのうちさらに他の同相のコイル同士（この場合、Ｖ相のコイル２１３、２１６）を電気的に接続する導電部２７１ｄ１と、Ｕ相端子を形成する導電部２７１ｄ４と、Ｖ相端子を形成する導電部２７１ｄ３と、Ｗ相端子を形成する導電部２７１ｄ２とが設けられた一の基板である端子基板として機能する。
基板２７３には、Ｖ相のコイル（コイル２１６）の端部をＶ相端子に近づく方向へ引き回す導電部（導電部２７３ｄの一部）が設けられている。
【0082】
なお、スルーホールＳ５１～Ｓ６３は、図４（ａ）～（ｆ）で示したように、貫通孔として形成してもよい。
また、上述した例では、基板２３１、基板２５１および基板２７１は、固定子２１の他方側に設けたが、固定子２１の一方側に設けてもよい。
また、上述した例では、基板２３１、基板２５１および基板２７１は、固定子２１の他方側に設けたが、固定子２１の一方側に設けてもよい。
【0083】
以上説明した固定子２０では、中継基板２３を多層基板とし、多層基板による基板内結線とする。これにより、第１コイル２１１～第６コイル２１６を、スター結線やデルタ結線とするときに、各コイルの端部を接続する作業の負担が軽減される。そして、中継基板２３を実装する際の作業もより容易になる。そして、各基板における導電部も太くしやすい。即ち、複数の基板をまとめようとすると、導電部が重複する部分で、導電部を細くして、それぞれが接触しないようにしなければならない。そして、本実施の形態の基板では、第２層目以降の基板について、順序を入れ換えても配線は、変化しない。そのため、中継基板２３の組立ても容易である。
さらに、各コイルの端部を、過度に引き回して接続する必要がなくなる。またさらに、空中で端部を接続する空中配線の必要がなくなる。その結果、端部の断線を抑制できる。
そして、各コイルの端部を曲げることが生じにくく、これにより生じるストレスが低減されるので、端部が断線するのを抑制できる。
さらに、各コイルの端部を、過度に引き回して接続する必要がなくなる。またさらに、空中で端部を接続する空中配線の必要がなくなる。その結果、端部の断線を抑制できる。
そして、各コイルの端部を曲げることが生じにくく、これにより生じるストレスが低減されるので、端部が断線するのを抑制できる。
【0084】
また、以上説明した固定子２０では、中継基板２３の最も端部側の基板２３１等に各コイルの端部を集め、基板２３１等で半田付け等を行い、各コイルの端部と中継基板２３とを電気的に接続する。これにより半田付け等の作業がより容易になる。さらに、空中で接続する空中配線の必要がなくなる。さらに、リード線２４も併せて中継基板２３に半田付け等をすることができ、リード線２４の接続も容易である。
【0085】
（半田付けの方法）
上述したように、基板２３１、基板２５１および基板２７１には、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを半田付けする。
この場合、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部は、中継基板２３の最も端部側に位置する一の基板である基板２３１、基板２５１または基板２７１に集められる。また、基板２５１や基板２７１のようにＵ字形状のスルーホールを有する場合、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部のそれぞれは、スルーホールに嵌めこまれ、基板２５１または基板２７１に導かれる。そして、基板２５１や基板２７１と半田付けにより電気的に接続される。
以下、固定子２０の製造方法の中で、このような半田付けを行うときの半田付け方法について説明する。なおここでは、Ｕ字状のスルーホールを有する基板２５１を例にして、説明を行う。
上述したように、基板２３１、基板２５１および基板２７１には、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部である、第１巻き始め端部２１１ｓ～第６巻き始め端部２１６ｓおよび第１巻き終わり端部２１１ｅ～第６巻き終わり端部２１６ｅを半田付けする。
この場合、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部は、中継基板２３の最も端部側に位置する一の基板である基板２３１、基板２５１または基板２７１に集められる。また、基板２５１や基板２７１のようにＵ字形状のスルーホールを有する場合、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部のそれぞれは、スルーホールに嵌めこまれ、基板２５１または基板２７１に導かれる。そして、基板２５１や基板２７１と半田付けにより電気的に接続される。
以下、固定子２０の製造方法の中で、このような半田付けを行うときの半田付け方法について説明する。なおここでは、Ｕ字状のスルーホールを有する基板２５１を例にして、説明を行う。
【0086】
まず、第１コイル２１１～第６コイル２１６の軸方向の端部側に、中継基板２３を装着する（装着工程）。
次に、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部を、基板２５１に半田付けし、電気的に接続する（接続工程）。
次に、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部を、基板２５１に半田付けし、電気的に接続する（接続工程）。
【0087】
図１０（ａ）～（ｄ）は、接続工程について説明した図である。
接続工程では、まず、図１０（ａ）に示すように、各コイルの端部Ｔを、中継基板２３の最も他方側にある基板２５１に集める。このとき、各コイルの端部Ｔは、基板２５１の図中下方から導かれ、基板２５１の上方に延びる。また、基板２５１の場合、Ｕ字形状のスルーホールＳを有すると、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部は、基板２５１のスルーホールＳに嵌めこまれ、基板２５１に導かれる。
接続工程では、まず、図１０（ａ）に示すように、各コイルの端部Ｔを、中継基板２３の最も他方側にある基板２５１に集める。このとき、各コイルの端部Ｔは、基板２５１の図中下方から導かれ、基板２５１の上方に延びる。また、基板２５１の場合、Ｕ字形状のスルーホールＳを有すると、第１コイル２１１～第６コイル２１６の端部は、基板２５１のスルーホールＳに嵌めこまれ、基板２５１に導かれる。
【0088】
次に、図１０（ｂ）に示すように、基板２５１に集めた端部Ｔを基板２５１に半田付けする（第１の半田付け工程）。図１０（ｂ）では、半田Ｈ１により半田付けをした場合を示している。なお、この半田付けは、仮の半田付けである。これにより、端部Ｔは、基板２５１に仮固定される。また、基板２５１に基板２５２～２５６が積層している場合には、溶融した半田Ｈ１は、基板２５１が有するスルーホールＳの内面を伝い、基板２５２～２５６が有するスルーホールＳの内面にも濡れ広がる。
【0089】
さらに、図１０（ｃ）に示すように、第１の半田付け工程により半田付けした半田Ｈ１に隣接する箇所で、端部Ｔを切断する（切断工程）。これにより、断面として、内部の導通部分である芯線４１０ａが露出する。
【0090】
そして、図１０（ｄ）に示すように、切断工程により露出した端部Ｔの芯線４１０ａと第１の半田付け工程で半田付けした半田Ｈ１とをさらに半田付けする（第２の半田付け工程）。これにより、半田Ｈ１および芯線４１０ａを覆う半田Ｈ２が形成される。その結果、スルーホールＳと芯線４１０ａとが、半田Ｈ１、Ｈ２を介し、電気的に接続する。
【0091】
第１コイル２１１～第６コイル２１６の各コイルを形成するワイヤとして、例えば、高速回転用として、リッツ線（撚線）を使用する場合がある。このとき、従来の単層のプリント基板では、リッツ線を半田付けする際に、撚られた複数本の素線の絶縁層を溶かすか、または削るかにより除去しつつリッツ線内部の素線まで確実に予備半田をして導通を確保するのが困難である。またコイル端を円筒出口付近で折り曲げると素線が細いため断線してしまうおそれもある。
【0092】
以上説明した半田付けの方法によれば、第１の工程において、端部Ｔの仮固定を行う。この段階では、ワイヤの側面の絶縁層が溶融し、芯線４１０ａと半田付けされるが、確実に導通しているとは言えない。そこで、本実施の形態では、切断工程により、各コイルの端部Ｔを切断することで、断面として、内部の導通部分である芯線４１０ａを露出させる。そして、第２の半田付け工程において、断面の芯線４１０ａに半田付けを行う。これにより、ワイヤは絶縁層のない断面が露出し、断面の芯線４１０ａと仮固定した半田Ｈ１を半田付けすることにより、ワイヤとの確実な導通を確保できるようになる。
【0093】
また、以上説明した半田付けの方法によれば、Ｕ字状のスルーホールＳにワイヤを嵌め込み、ワイヤを直線状の形態のまま半田付けをすることができる。そのため半田付けの際に、各コイルの端部Ｔを折り曲げて半田付けする必要がなく、断線のおそれが少ない。また、半田付け部のワイヤがバラバラにならず、作業性および導通の信頼性が向上する。
なお、本実施の形態の半田付けの方法は、リッツ線（撚線）のみならず、単線でも適用が可能である。
なお、本実施の形態の半田付けの方法は、リッツ線（撚線）のみならず、単線でも適用が可能である。
【0094】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0095】
１…ブラシレスモータ、１０…回転子、１１…回転軸、１２…メインマグネット、２０…固定子、２１…コアレスコイル、２３…中継基板。３０…ハウジング、５０…検出装置、５１…磁気センサ、５２…センサ基板、６０…マグネットユニット、２１１…第１コイル、２１２…第２コイル、２１３…第３コイル、２１４…第４コイル、２１５…第５コイル、２１６…第６コイル、２３１～２３６、２５１～２５６、２７１～２７５…基板、Ｓ（Ｓ１１～Ｓ１１、Ｓ３１～Ｓ４３、Ｓ５１～Ｓ６３）…スルーホール、４１０…マグネットワイヤ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
