特開 2022-156736 車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156736

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221006BHJP

   H02H 3/087 20060101ALI20221006BHJP

   B60R 16/033 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302C

H02H3/087

B60R16/033 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021060575

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】阿部 典行

【テーマコード（参考）】

5G004

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G004AA04

5G004BA01

5G004CA02

5G004DC14

5G503AA01

5G503AA04

5G503AA06

5G503BA04

5G503CA01

5G503DA07

5G503EA08

5G503FA06

5G503FA14

5G503GD03

5G503GD04

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】車両の電装系統に含まれている電子部品の劣化を抑制すること。
【解決手段】車両は、駆動系に電力を供給する駆動系電装系統と、非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統と、前記駆動系電装系統と前記非駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器と、前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統と前記非駆動系電装系統とに電気的に接続されている第二電磁接触器と、前記非駆動系電装系統が前記駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、前記第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記電源系統を利用して動作しない場合に、前記第二電磁接触器を非導通状態とする第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動系に電力を供給する駆動系電装系統と、
非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統と、
前記駆動系電装系統と前記非駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器と、
前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統と前記非駆動系電装系統とに電気的に接続されている第二電磁接触器と、
前記非駆動系電装系統が前記駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、前記第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記電源系統を利用して動作しない場合に、前記第二電磁接触器を非導通状態とする第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部と、
を備える車両。

【請求項2】

前記第一電磁接触器が導通状態である場合には、前記駆動系電装系統に含まれている第一地絡センサにより計測された前記駆動系電装系統の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えている場合に前記駆動系電装系統が地絡していると判定し、前記第一電磁接触器が非導通状態である場合には、前記第一地絡センサにより計測された前記駆動系電装系統の対地浮遊容量が前記第一導通状態閾値と異なる第一非導通状態閾値を超えている場合に前記駆動系電装系統が地絡していると判定する第一地絡判定部を更に備える、
請求項１に記載の車両。

【請求項3】

前記第二電磁接触器が導通状態である場合には、前記非駆動系電装系統に含まれている第二地絡センサにより計測された前記非駆動系電装系統の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えている場合に前記非駆動系電装系統が地絡していると判定し、前記第二電磁接触器が非導通状態である場合には、前記第二地絡センサにより計測された前記非駆動系電装系統の対地浮遊容量が前記第二導通状態閾値と異なる第二非導通状態閾値を超えている場合に前記非駆動系電装系統が地絡していると判定する第二地絡判定部を更に備える、
請求項１又は請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記電源系統を更に備える、
請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の車両。

【請求項5】

車両の非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統が前記車両の駆動系に電力を供給する駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、前記非駆動系電装系統と前記駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統を利用して動作しない場合に、前記非駆動系電装系統と前記電源系統とに電気的に接続されている第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部を備える、
車両制御装置。

【請求項6】

車両の非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統が前記車両の駆動系に電力を供給する駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記電源系統とに電気的に接続されている第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部を備える車両制御機能をコンピュータに実現させる、
車両制御プログラム。

【請求項7】

車両の非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統が前記車両の駆動系に電力を供給する駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記電源系統とに電気的に接続されている第二制御処理との少なくとも一方を実行する、
車両制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、モータを動力源とする車両、例えば、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、ハイブリッド自動車（ＨＶ：Hybrid Vehicle）、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）の普及が進んでいる。また、これらの車両に搭載されているバッテリを充電している間、室内で車両に搭載されている音響機器、映像機器、空調等を使用しながら車両を部屋として使用することが提案されている。

【0003】

車両を部屋として使用するための技術として、例えば、特許文献１に開示されている充電システムが挙げられる。当該充電システムは、車両を部屋として使用するマイルームモードである場合、充電リレー及びシステムメインリレーの両方を接続状態とし、走行駆動部及び全ての補機類を使用することが可能な状態とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－９９１０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上述した断線検出装置は、車両が部屋として使用され、走行駆動部を使用する必要が無い場合にも駆動バッテリと走行駆動部とを接続状態とするため、走行駆動部に含まれている電子部品の劣化を早めてしまうことがある。

【0006】

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両の電装系統に含まれている電子部品の劣化を抑制することができる車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法は、以下の構成を採用した。

【0008】

（１）：この発明の一態様に係る車両は、駆動系に電力を供給する駆動系電装系統と、非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統と、前記駆動系電装系統と前記非駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器と、前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統と前記非駆動系電装系統とに電気的に接続されている第二電磁接触器と、前記非駆動系電装系統が前記駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、前記第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記電源系統を利用して動作しない場合に、前記第二電磁接触器を非導通状態とする第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部と、を備える車両である。

【0009】

（２）：上記（１）の態様に係る車両は、前記第一電磁接触器が導通状態である場合には、前記駆動系電装系統に含まれている第一地絡センサにより計測された前記駆動系電装系統の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えている場合に前記駆動系電装系統が地絡していると判定し、前記第一電磁接触器が非導通状態である場合には、前記第一地絡センサにより計測された前記駆動系電装系統の対地浮遊容量が前記第一導通状態閾値と異なる第一非導通状態閾値を超えている場合に前記駆動系電装系統が地絡していると判定する第一地絡判定部を更に備えるものである。

【0010】

（３）：上記（１）又は（２）の態様に係る車両は、前記第二電磁接触器が導通状態である場合には、前記非駆動系電装系統に含まれている第二地絡センサにより計測された前記非駆動系電装系統の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えている場合に前記非駆動系電装系統が地絡していると判定し、前記第二電磁接触器が非導通状態である場合には、前記第二地絡センサにより計測された前記非駆動系電装系統の対地浮遊容量が前記第二導通状態閾値と異なる第二非導通状態閾値を超えている場合に前記非駆動系電装系統が地絡していると判定する第二地絡判定部を更に備えるものである。

【0011】

（４）：上記（１）から（３）のいずれか一つに係る車両は、前記電源系統を更に備えるものである。

【0012】

（５）：この発明の一態様に係る車両制御装置は、車両の非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統が前記車両の駆動系に電力を供給する駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、前記非駆動系電装系統と前記駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統を利用して動作しない場合に、前記非駆動系電装系統と前記電源系統とに電気的に接続されている第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部を備える、車両制御装置である。

【0013】

（６）：この発明の一態様に係る車両制御プログラムは、車両の非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統が前記車両の駆動系に電力を供給する駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記電源系統とに電気的に接続されている第二制御処理との少なくとも一方を実行する電磁接触器制御部を備える車両制御機能をコンピュータに実現させる、車両制御プログラムである。

【0014】

（７）：この発明の一態様に係る車両制御方法は、車両の非駆動系に電力を供給する非駆動系電装系統が前記車両の駆動系に電力を供給する駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記駆動系電装系統とに電気的に接続されている第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理と、前記非駆動系電装系統が前記非駆動系電装系統に電力を供給する電源系統を利用して動作しない場合、前記非駆動系電装系統と前記電源系統とに電気的に接続されている第二制御処理との少なくとも一方を実行する、車両制御方法である。

【発明の効果】

【0015】

（１）から（４）によれば、車両は、非駆動系電装系統が駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、第一電磁接触器を非導通状態とし、駆動系電装系統から非駆動系電装系統に電力が供給される時間を低減させる。また、（１）から（４）によれば、車両は、非駆動系電装系統が電源系統を利用して動作しない場合に、第二電磁接触器を非導通状態とし、電源系統から非駆動系電装系統及び駆動系電装系統の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させる。したがって、（１）から（４）によれば、車両は、非駆動系電装系統に含まれる電子機器及び駆動系電装系統に含まれる電子機器の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させ、これらの電子機器の劣化を抑制することができる。

【0016】

（２）によれば、車両は、第一電磁接触器が導通状態である場合における駆動系電装系統の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第一導通状態閾値を使用して駆動系電装系統が地絡しているか否かを判定する。また、（２）によれば、車両は、第一電磁接触器が非導通状態である場合における駆動系電装系統の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第一非導通状態閾値を使用して駆動系電装系統が地絡しているか否かを判定する。したがって、（２）によれば、車両は、第一電磁接触器が導通状態である場合及び第一電磁接触器が非導通状態である場合のいずれであっても、駆動系電装系統が地絡しているか否かを正確に判定することができる。

【0017】

（３）によれば、車両は、第二電磁接触器が導通状態である場合における非駆動系電装系統の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第二導通状態閾値を使用して非駆動系電装系統が地絡しているか否かを判定する。また、（３）によれば、車両は、第二電磁接触器が非導通状態である場合における非駆動系電装系統の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第二非導通状態閾値を使用して非駆動系電装系統が地絡しているか否かを判定する。したがって、（３）によれば、車両は、第二電磁接触器が導通状態である場合及び第二電磁接触器が非導通状態である場合のいずれであっても、非駆動系電装系統が地絡しているか否かを正確に判定することができる。

【0018】

（５）によれば、車両制御装置は、非駆動系電装系統が駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、第一電磁接触器を非導通状態とし、駆動系電装系統から非駆動系電装系統に電力が供給される時間を低減させる。また、（５）によれば、車両制御装置は、非駆動系電装系統が電源系統を利用して動作しない場合に、第二電磁接触器を非導通状態とし、電源系統から非駆動系電装系統及び駆動系電装系統の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させる。したがって、（５）によれば、車両制御装置は、非駆動系電装系統に含まれる電子機器及び駆動系電装系統に含まれる電子機器の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させ、これらの電子機器の劣化を抑制することができる。

【0019】

（６）によれば、車両制御プログラムは、非駆動系電装系統が駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、第一電磁接触器を非導通状態とし、駆動系電装系統から非駆動系電装系統に電力が供給される時間を低減させる。また、（６）によれば、車両制御プログラムは、非駆動系電装系統が電源系統を利用して動作しない場合に、第二電磁接触器を非導通状態とし、電源系統から非駆動系電装系統及び駆動系電装系統の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させる。したがって、（６）によれば、車両制御プログラムは、非駆動系電装系統に含まれる電子機器及び駆動系電装系統に含まれる電子機器の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させ、これらの電子機器の劣化を抑制することができる。

【0020】

（７）によれば、車両制御方法は、非駆動系電装系統が駆動系電装系統に含まれている直流電源を利用して動作しない場合に、第一電磁接触器を非導通状態とし、駆動系電装系統から非駆動系電装系統に電力が供給される時間を低減させる。また、（７）によれば、車両制御方法は、非駆動系電装系統が電源系統を利用して動作しない場合に、第二電磁接触器を非導通状態とし、電源系統から非駆動系電装系統及び駆動系電装系統の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させる。したがって、（７）によれば、車両制御方法は、非駆動系電装系統に含まれる電子機器及び駆動系電装系統に含まれる電子機器の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させ、これらの電子機器の劣化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る車両の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る車両制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る車両制御装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る車両制御装置により実行される第一制御処理の一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る車両制御装置により実行される第二制御処理の一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る第一地絡判定部により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】実施形態に係る第二地絡判定部により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照し、本発明に係る車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法の実施形態について説明する。

【0023】

＜実施形態＞
まず、図１を参照しながら実施形態に係る車両について説明する。図１は、実施形態に係る車両の一例を示す図である。図１に示した車両１は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車又は燃料電池自動車である。車両１は、例えば、図１に示すように、駆動系電装系統１０と、モータ２０と、駆動輪３０と、電源系統４０と、電磁接触器５１と、電磁接触器５２と、非駆動系電装系統６０と、電磁接触器７１と、電磁接触器７２とを備える。

【0024】

駆動系電装系統１０は、車両１を走行させる駆動系に電力を供給する電装系統である。駆動系電装系統１０は、例えば、図１に示すように、直流電源１１と、インバータ１２と、電磁接触器１３と、電磁接触器１４と、第一地絡センサ１５とを備える。

【0025】

直流電源１１は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池であり、直流電力を発生させてインバータ１２に供給する。インバータ１２は、直流電源１１から供給された直流電力を交流電力に変換してモータ２０に供給する。

【0026】

電磁接触器１３及び電磁接触器１４は、直流電源１１及びインバータ１２に電気的に接続されている。電磁接触器１３及び電磁接触器１４は、直流電源１１が発生させた直流電力をインバータ１２及び非駆動系電装系統６０の少なくとも一方に供給する場合、電流を通す状態である導通状態とされる。一方、電磁接触器１３及び電磁接触器１４は、直流電源１１が発生させた直流電力をインバータ１２及び非駆動系電装系統６０のいずれにも供給しない場合、電流を通さない状態である非導通状態とされる。

【0027】

第一地絡センサ１５は、駆動系電装系統１０の対地浮遊容量を計測し、当該対地浮遊容量を示す第一対地浮遊容量データを生成する。ここで言う対地浮遊容量は、例えば、駆動系電装系統１０と車両１の外装との間の浮遊容量である。また、第一地絡センサ１５は、第一電磁接触器の一例である電磁接触器７１及び電磁接触器７２が導通状態である場合に駆動系電装系統１０が地絡しているか否かを判定するために使用される第一導通状態閾値が設定されている。さらに、第一地絡センサは、第一電磁接触器の一例である電磁接触器７１及び電磁接触器７２が非導通状態である場合に駆動系電装系統１０が地絡しているか否かを判定するために使用される第一非導通状態閾値が設定されている。

【0028】

モータ２０は、インバータ１２から供給された交流電力を機械的エネルギーに変換する。この機械的エネルギーは、ギヤ、シャフト等により駆動輪３０に伝達される。駆動輪３０は、この機械的エネルギーにより駆動される。

【0029】

電源系統４０は、例えば、図１に示すように、直流電源４１と、パワーコンディショナ４２とを備える。

【0030】

直流電源４１は、例えば、太陽光発電パネル、蓄電池であり、直流電力を発生させてインバータ１２に供給する。パワーコンディショナ４２は、直流電源４１から供給された直流電力を交流電力に変換して非駆動系電装系統６０に供給する。なお、電源系統４０は、車両１ではなく、住宅等に設置されていてもよい。

【0031】

電磁接触器５１及び電磁接触器５２は、図１に示すように、電源系統４０及び非駆動系電装系統６０に電気的に接続されている。電磁接触器５１及び電磁接触器５２は、電源系統４０が発生させた交流電力を駆動系電装系統１０及び非駆動系電装系統６０の少なくとも一方に供給する場合、電流を通す状態である導通状態とされる。一方、電磁接触器５１及び電磁接触器５２は、電源系統４０が発生させた交流電力を駆動系電装系統１０及び非駆動系電装系統６０のいずれにも供給しない場合、電流を通さない状態である非導通状態とされる。また、電磁接触器５１及び電磁接触器５２は、いずれも第二電磁接触器の一例である。

【0032】

非駆動系電装系統６０は、車両１を走行させる目的以外の目的で使用される非駆動系に電力を供給する電装系統である。非駆動系電装系統６０は、例えば、図１に示すように、補機６１と、充電器６２と、第二地絡センサ６３とを備える。

【0033】

補機６１は、車両１を走行させる目的以外の目的で使用される機器である。補機６１としては、例えば、エアーコンディショナ、オーディオ、ラジオ、タッチパネルディスプレイが挙げられる。充電器６２は、直流電源１１を充電する目的で使用される。

【0034】

第二地絡センサ６３は、非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量を計測し、当該対地浮遊容量を示す第二対地浮遊容量データを生成する。ここで言う対地浮遊容量は、例えば、非駆動系電装系統６０と車両１の外装との間の浮遊容量である。また、第二地絡センサ６３は、第二電磁接触器の一例である電磁接触器５１及び電磁接触器５２が導通状態である場合に非駆動系電装系統６０が地絡しているか否かを判定するために使用される第二導通状態閾値が設定されている。さらに、第二地絡センサ６３は、第二電磁接触器の一例である電磁接触器５１及び電磁接触器５２が非導通状態である場合に非駆動系電装系統６０が地絡しているか否かを判定するために使用される第二非導通状態閾値が設定されている。

【0035】

電磁接触器７１及び電磁接触器７２は、図１に示すように、駆動系電装系統１０及び非駆動系電装系統６０に電気的に接続されている。電磁接触器７１及び電磁接触器７２は、直流電源１１が発生させた直流電力を非駆動系電装系統６０に供給する場合又は充電器６２を使用して直流電源１１を充電する場合、電流を通す状態である導通状態とされる。一方、電磁接触器７１及び電磁接触器７２は、直流電源１１が発生させた直流電力を非駆動系電装系統６０に供給する場合及び充電器６２を使用して直流電源１１を充電する場合のいずれでもない場合、電流を通さない状態である非導通状態とされる。また、電磁接触器７１及び電磁接触器７２は、いずれも第一電磁接触器の一例である。

【0036】

また、駆動系電装系統１０、電源系統４０及び非駆動系電装系統６０は、例えば、いずれも一枚の基板に電子部品等が実装されたモジュールとして実現されていてもよいし、複数枚の基板各々に電子部品等が実装されることにより実現されていてもよい。ただし、駆動系電装系統１０、電源系統４０及び非駆動系電装系統６０の少なくとも一つがモジュールとして実現されている場合、これらの系統の点検、修理、交換等が容易になるという利点が生じる。

【0037】

次に、図２を参照しながら実施形態に係る車両制御装置置のハードウェア構成について説明する。図２は、実施形態に係る車両制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示した車両制御装置８０は、例えば、車両１に搭載されている電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。車両制御装置８０は、例えば、図２に示すように、プロセッサ８１と、入力インターフェース８２と、出力インターフェース８３と、記憶装置８４とを備える。

【0038】

プロセッサ８１は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）であり、後述する車両制御プログラム８００を読み出して実行し、車両制御装置８０が有する各機能を実現させる。また、プロセッサ８１は、車両制御プログラム８００以外のプログラムを読み出して実行し、車両１が有する各機能を実現させてもよい。

【0039】

入力インターフェース８２は、車両制御装置８０以外の電子制御ユニット、車両１に搭載されているセンサ等からデータを受信するためのインターフェース回路である。入力インターフェース８２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等を経由して送信されたデータを受信する。

【0040】

出力インターフェース８３は、入力インターフェース８２により受信されたデータに基づいてプロセッサ８１が演算した結果を示すデータを送信するためのインターフェース回路である。出力インターフェース８３は、ＣＡＮ、ＬＩＮ等を経由して送信されたデータを送信する。

【0041】

記憶装置８４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プロセッサ８１により読み出されて実行される車両制御プログラム８００その他のプログラムを予め記憶している。また、記憶装置８４は、プロセッサ８１により演算された結果を示すデータが格納される記憶領域を有していてもよい。

【0042】

次に、図３を参照しながら実施形態に係る車両制御装置置のソフトウェア構成について説明する。図３は、実施形態に係る車両制御装置のソフトウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、車両制御装置８０は、車両１に搭載されており、電磁接触器制御部８１０と、第一地絡判定部８２１と、第二地絡判定部８２２とを備える。

【0043】

車両制御装置８０が備える機能の少なくとも一部は、例えば、ハードウェアであるプロセッサ８１がソフトウェアである車両制御プログラム８００を実行することにより実現される。また、車両制御装置８０が備える機能の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

【0044】

電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作するか否かを判定する。

【0045】

非駆動系電装系統６０が直流電源１１を利用して動作する場合としては、例えば、直流電源４１が太陽光発電パネルであり、車両１が夜間、雨天時等に走行しているため、直流電源４１が直流電力を生成し得ない場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、直流電源４１が蓄電池であり、当該蓄電池の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が所定の充電率以下であるため、直流電源４１が車両１を走行させる上で十分な直流電力を供給し得ない場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、車両１のイグニッションがオンである場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、車両１に搭載されている人感センサにより車両１の室内に人がいることが検知されている場合が挙げられる。電磁接触器制御部８１０は、例えば、これらの場合に、非駆動系電装系統６０が直流電源１１を利用して動作すると判定する。

【0046】

一方、非駆動系電装系統６０が直流電源１１を利用して動作しない場合としては、例えば、直流電源４１が太陽光発電パネルであり、車両１が昼間の晴天時等に走行しているため、直流電源４１が直流電力を生成し得る場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、直流電源４１が蓄電池であり、当該蓄電池の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が所定の充電率を超えているため、直流電源４１が車両１を走行させる上で十分な直流電力を供給し得る場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、車両１のイグニッションがオフである場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、車両１に搭載されている人感センサにより車両１の室内に人がいることが検知されていない場合が挙げられる。電磁接触器制御部８１０は、例えば、これらの場合に、非駆動系電装系統６０が直流電源１１を利用して動作しないと判定する。

【0047】

そして、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作すると判定した場合、第一電磁接触器の一例である電磁接触器７１及び電磁接触器７２を導通状態とする第一制御処理を実行する。

【0048】

一方、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作しないと判定した場合、第一電磁接触器の一例である電磁接触器７１及び電磁接触器７２を非導通状態とする第一制御処理を実行する。

【0049】

また、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作するか否かを判定する。

【0050】

非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作する場合としては、例えば、車両１を停車させた状態で補機６１を使用しつつ、車両１を部屋として使用する場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、直流電源４１が太陽光発電パネルであり、車両１が昼間の晴天時等に走行しているため、直流電源４１が直流電力を生成し得る場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、直流電源４１が蓄電池であり、当該蓄電池の充電率が所定の充電率を超えているため、直流電源４１が車両１を走行させる上で十分な直流電力を供給し得る場合が挙げられる。電磁接触器制御部８１０は、例えば、これらの場合に、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作すると判定する。

【0051】

一方、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作しない場合としては、例えば、直流電源４１が太陽光発電パネルであり、車両１が夜間、雨天時等に走行しているため、直流電源４１が直流電力を生成し得ない場合が挙げられる。或いは、このような場合としては、直流電源４１が蓄電池であり、当該蓄電池の充電率が所定の充電率以下であるため、直流電源４１が車両１を走行させる上で十分な直流電力を供給し得ない場合が挙げられる。電磁接触器制御部８１０は、例えば、これらの場合に、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作しないと判定する。

【0052】

そして、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作すると判定した場合、第二電磁接触器の一例である電磁接触器５１及び電磁接触器５２を導通状態とする第二制御処理を実行する。

【0053】

一方、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作しないと判定した場合、第二電磁接触器の一例である電磁接触器５１及び電磁接触器５２を非導通状態とする第二制御処理を実行する。

【0054】

なお、電磁接触器制御部８１０は、例えば、直流電源１１及び電源系統４０の両方を利用して補機６１を動作させつつ、車両１を走行させる場合、電磁接触器５１、電磁接触器５２、電磁接触器７１及び電磁接触器７２を導通状態とする。

【0055】

第一地絡判定部８２１は、第一電磁接触器が導通状態であるか否かを判定する。つまり、第一地絡判定部８２１は、電磁接触器７１及び電磁接触器７２が導通状態であるか否かを判定する。

【0056】

第一地絡判定部８２１は、電磁接触器７１及び電磁接触器７２が導通状態であると判定された場合、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えているか否かを上述した第一対地浮遊容量データに基づいて判定する。

【0057】

そして、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えていると判定した場合、駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。一方、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値以下であると判定した場合、駆動系電装系統１０が地絡していないと判定する。

【0058】

一方、第一地絡判定部８２１は、電磁接触器７１及び電磁接触器７２が非導通状態であると判定された場合、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一非導通状態閾値を超えているか否かを上述した第一対地浮遊容量データに基づいて判定する。

【0059】

そして、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一非導通状態閾値を超えていると判定した場合、駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。一方、第一地絡判定部８２１は、駆動系電装系統１０が地絡していないと判定する。

【0060】

第二地絡判定部８２２は、第二電磁接触器が導通状態であるか否かを判定する。つまり、第二地絡判定部８２２は、電磁接触器５１及び電磁接触器５２が導通状態であるか否かを判定する。

【0061】

第二地絡判定部８２２は、電磁接触器５１及び電磁接触器５２が導通状態であると判定された場合、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えているか否かを上述した第二対地浮遊容量データに基づいて判定する。

【0062】

そして、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えていると判定した場合、駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。一方、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値以下であると判定した場合、駆動系電装系統１０が地絡していないと判定する。

【0063】

一方、第二地絡判定部８２２は、電磁接触器５１及び電磁接触器５２が非導通状態であると判定された場合、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二非導通状態閾値を超えているか否かを上述した第二対地浮遊容量データに基づいて判定する。

【0064】

そして、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二非導通状態閾値を超えていると判定した場合、非駆動系電装系統６０が地絡していると判定する。一方、第二地絡判定部８２２は、非駆動系電装系統６０が地絡していないと判定する。

【0065】

次に、図４を参照しながら、実施形態に係る車両制御装置により実行される第一制御処理について説明する。図４は、実施形態に係る車両制御装置により実行される第一制御処理の一例を示す図である。

【0066】

ステップＳ４１において、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作するか否かを判定する。電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作すると判定した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４２に進める。一方、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作しないと判定した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、処理をステップＳ４３に進める。

【0067】

ステップＳ４２において、電磁接触器制御部８１０は、第一電磁接触器を導通状態とする。つまり、電磁接触器制御部８１０は、電磁接触器７１及び電磁接触器７２を導通状態とする。

【0068】

ステップＳ４３において、電磁接触器制御部８１０は、第一電磁接触器を非導通状態とする。つまり、電磁接触器制御部８１０は、電磁接触器７１及び電磁接触器７２を非導通状態とする。

【0069】

次に、図５を参照しながら、実施形態に係る車両制御装置により実行される第二制御処理について説明する。図５は、実施形態に係る車両制御装置により実行される第二制御処理の一例を示す図である。

【0070】

ステップＳ５１において、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作するか否かを判定する。電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作すると判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５２に進める。一方、電磁接触器制御部８１０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作しないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、処理をステップＳ５３に進める。

【0071】

ステップＳ５２において、電磁接触器制御部８１０は、第二電磁接触器を導通状態とする。つまり、電磁接触器制御部８１０は、電磁接触器５１及び電磁接触器５２を導通状態とする。

【0072】

ステップＳ５３において、電磁接触器制御部８１０は、第二電磁接触器を非導通状態とする。つまり、電磁接触器制御部８１０は、電磁接触器５１及び電磁接触器５２を非導通状態とする。

【0073】

次に、図６を参照しながら、実施形態に係る第一地絡判定部により実行される処理について説明する。図６は、実施形態に係る第一地絡判定部により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0074】

ステップＳ６１において、第一地絡判定部８２１は、第一電磁接触器が導通状態であるか否かを判定する。つまり、第一地絡判定部８２１は、電磁接触器７１及び電磁接触器７２が導通状態であるか否かを判定する。第一地絡判定部８２１は、第一電磁接触器が導通状態であると判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６２に進める。一方、第一地絡判定部８２１は、第一電磁接触器が非導通状態であると判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、処理をステップＳ６５に進める。

【0075】

ステップＳ６２において、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えているか否かを判定する。第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えていると判定した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６３に進める。一方、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値以下であると判定した場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、処理をステップＳ６４に進める。

【0076】

ステップＳ６３において、第一地絡判定部８２１は、駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。

【0077】

ステップＳ６４において、第一地絡判定部８２１は、駆動系電装系統１０が地絡していないと判定する。

【0078】

ステップＳ６５において、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一非導通状態閾値を超えているか否かを判定する。第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一非導通状態閾値を超えていると判定した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６６に進める。一方、第一地絡判定部８２１は、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一非導通状態閾値以下であると判定した場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、処理をステップＳ６７に進める。

【0079】

ステップＳ６６において、第一地絡判定部８２１は、駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。

【0080】

ステップＳ６７において、第一地絡判定部８２１は、駆動系電装系統１０が地絡していないと判定する。

【0081】

次に、図７を参照しながら、実施形態に係る第二地絡判定部により実行される処理について説明する。図７は、実施形態に係る第二地絡判定部により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

【0082】

ステップＳ７１において、第二地絡判定部８２２は、第二電磁接触器が導通状態であるか否かを判定する。つまり、第二地絡判定部８２２は、電磁接触器５１及び電磁接触器５２が導通状態であるか否かを判定する。第二地絡判定部８２２は、第二電磁接触器が導通状態であると判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７２に進める。一方、第二地絡判定部８２２は、第二電磁接触器が非導通状態であると判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、処理をステップＳ７５に進める。

【0083】

ステップＳ７２において、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えているか否かを判定する。第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えていると判定した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７３に進める。一方、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値以下であると判定した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、処理をステップＳ７４に進める。

【0084】

ステップＳ７３において、第二地絡判定部８２２は、非駆動系電装系統６０が地絡していると判定する。

【0085】

ステップＳ７４において、第二地絡判定部８２２は、非駆動系電装系統６０が地絡していないと判定する。

【0086】

ステップＳ７５において、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二非導通状態閾値を超えているか否かを判定する。第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二非導通状態閾値を超えていると判定した場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ７６に進める。一方、第二地絡判定部８２２は、第二地絡センサ６３により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二非導通状態閾値以下であると判定した場合（ステップＳ７５：ＮＯ）、処理をステップＳ７７に進める。

【0087】

ステップＳ７６において、第二地絡判定部８２２は、非駆動系電装系統６０が地絡していると判定する。

【0088】

ステップＳ７７において、第二地絡判定部８２２は、非駆動系電装系統６０が地絡していないと判定する。

【0089】

以上、実施形態に係る車両１及び車両制御装置８０について説明した。車両制御装置８０は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作しない場合に、第一電磁接触器を非導通状態とする第一制御処理を実行する。これにより、車両１は、非駆動系電装系統６０が駆動系電装系統１０に含まれている直流電源１１を利用して動作しない場合に、第一電磁接触器を非導通状態とし、駆動系電装系統１０から非駆動系電装系統６０に電力が供給される時間を低減させる。

【0090】

また、車両制御装置８０は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作しない場合に、第二電磁接触器を非導通状態とする第二制御処理を実行する。これにより、
車両１は、非駆動系電装系統６０が電源系統４０を利用して動作しない場合に、第二電磁接触器を非導通状態とし、電源系統４０から非駆動系電装系統６０及び駆動系電装系統１０の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させる。

【0091】

したがって、車両１は、非駆動系電装系統６０に含まれる電子機器及び駆動系電装系統１０に含まれる電子機器の少なくとも一方に電力が供給される時間を低減させ、これらの電子機器の劣化を抑制することができる。

【0092】

第一地絡判定部８２１は、第一電磁接触器が導通状態である場合には、駆動系電装系統１０に含まれている第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値を超えている場合に駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。これにより、車両１は、第一電磁接触器が導通状態である場合における駆動系電装系統１０の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第一導通状態閾値を使用して駆動系電装系統１０が地絡しているか否かを判定する。

【0093】

一方、第一地絡判定部８２１は、第一電磁接触器が非導通状態である場合には、第一地絡センサ１５により計測された駆動系電装系統１０の対地浮遊容量が第一導通状態閾値と異なる第一非導通状態閾値を超えている場合に駆動系電装系統１０が地絡していると判定する。これにより、車両１は、第一電磁接触器が非導通状態である場合における駆動系電装系統１０の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第一非導通状態閾値を使用して駆動系電装系統１０が地絡しているか否かを判定する。

【0094】

したがって、車両１は、第一電磁接触器が導通状態である場合及び第一電磁接触器が非導通状態である場合のいずれであっても、駆動系電装系統１０が地絡しているか否かを正確に判定することができる。

【0095】

第二地絡判定部８２２は、第二電磁接触器が導通状態である場合には、非駆動系電装系統６０に含まれている第二地絡センサ６４により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値を超えている場合に非駆動系電装系統６０が地絡していると判定する。これにより、車両１は、第二電磁接触器が導通状態である場合における非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第二導通状態閾値を使用して非駆動系電装系統６０が地絡しているか否かを判定する。

【0096】

一方、第二地絡判定部８２２は、第二電磁接触器が非導通状態である場合には、第二地絡センサ６４により計測された非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量が第二導通状態閾値と異なる第二非導通状態閾値を超えている場合に非駆動系電装系統６０が地絡していると判定する。これにより、車両１は、第二電磁接触器が非導通状態である場合における非駆動系電装系統６０の対地浮遊容量がとり得る範囲に合わせて設定された第二非導通状態閾値を使用して非駆動系電装系統６０が地絡しているか否かを判定する。

【0097】

したがって、車両１は、第二電磁接触器が導通状態である場合及び第二電磁接触器が非導通状態である場合のいずれであっても、非駆動系電装系統６０が地絡しているか否かを正確に判定することができる。

【0098】

以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。ただし、車両、車両制御装置、車両制御プログラム及び車両制御方法は、上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、置換、組み合わせ及び設計変更の少なくとも一つを加えることができる。

【0099】

また、上述した本発明の実施形態の効果は、一例として説明した効果である。したがって、本発明の実施形態は、上述した効果以外にも上述した実施形態の記載から当業者が認識し得る他の効果も奏し得る。

【符号の説明】

【0100】

１…車両、８０…車両制御装置、８００…車両制御プログラム、８１０…電磁接触器制御部、８２１…第一地絡判定部、８２２…第二地絡判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】