特開 2022-156798 リニアソレノイドバルブの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156798

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】リニアソレノイドバルブの制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/06 20060101AFI20221006BHJP

   F16H 61/00 20060101ALI20221006BHJP

   G05D 7/06 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

F16K31/06 310C

F16H61/00

G05D7/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021060670

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】特許業務法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土田 建一

(72)【発明者】

【氏名】星野 諭視

【テーマコード（参考）】

3H106

3J552

5H307

【Ｆターム（参考）】

3H106DA04

3H106DA23

3H106DB02

3H106DB12

3H106DB23

3H106DB32

3H106DC09

3H106DC18

3H106DD09

3H106EE07

3H106EE24

3H106FA04

3H106FB25

3H106KK03

3J552MA01

3J552NA01

3J552NB01

3J552PA58

3J552QA26B

3J552QA26C

3J552QB02

5H307AA11

5H307BB07

5H307DD03

5H307EE02

5H307FF04

5H307GG03

5H307HH04

5H307JJ01

5H307KK02

(57)【要約】

【課題】リニアソレノイドバルブの出力油圧が大きく変動するのを抑制する。
【解決手段】リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する。続いて、油圧指令値が大きいほど大きくなるようにソレノイド部の電流指令値を設定する。そして、電流指令値の単位時間当たりの増加量である電流指令値増加率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ第１振幅よりも小さい第２振幅のディザ指令値を設定する。さらに、電流指令値とディザ指令値とに基づく電流をソレノイド部に供給する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力ポートおよび出力ポートを有するスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給される電流が大きいほど前記入力ポートと前記出力ポートとの連通量が大きくなる側に前記スリーブ内で前記スプールを移動させるソレノイド部とを備え、前記連通量が所定量以上であるときには前記連通量が前記所定量未満であるときに比して前記スプールの単位移動量当たりの前記連通量の変化量が大きくなるリニアソレノイドバルブの制御装置であって、
前記リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する油圧指令値設定部と、
前記油圧指令値が大きいほど大きくなるように前記ソレノイド部の電流指令値を設定する電流指令値設定部と、
前記電流指令値の単位時間当たりの増加量である電流指令値増加率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、前記第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ前記第１振幅よりも小さい第２振幅の前記ディザ指令値を設定するディザ指令値設定部と、
前記電流指令値と前記ディザ指令値とに基づく電流を前記ソレノイド部に供給する電流供給部と、
を備えるリニアソレノイドバルブの制御装置。

【請求項2】

請求項１記載のリニアソレノイドバルブの制御装置であって、
前記ディザ指令値設定部は、前記第１条件および前記電流指令値増加率が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である第２条件が何れも成立したときには、その後に前記第１条件の成立が解消すると共に所定時間が経過するまで前記第２振幅の前記ディザ指令値を設定する、
リニアソレノイドバルブの制御装置。

【請求項3】

入力ポートおよび出力ポートを有するスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給される電流が大きいほど前記入力ポートと前記出力ポートとの連通量が小さくなる側に前記スリーブ内で前記スプールを移動させるソレノイド部とを備え、前記連通量が所定量以上であるときには前記連通量が前記所定量未満であるときに比して前記スプールの単位移動量当たりの前記連通量の変化量が大きくなるリニアソレノイドバルブの制御装置であって、
前記リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する油圧指令値設定部と、
前記油圧指令値が大きいほど小さくなるように前記ソレノイド部の電流指令値を設定する電流指令値設定部と、
前記電流指令値の単位時間当たりの減少量である電流指令値減少率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、前記第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ前記第１振幅よりも小さい第２振幅の前記ディザ指令値を設定するディザ指令値設定部と、
前記電流指令値と前記ディザ指令値とに基づく電流を前記ソレノイド部に供給する電流供給部と、
を備えるリニアソレノイドバルブの制御装置。

【請求項4】

請求項３記載のリニアソレノイドバルブの制御装置であって、
前記ディザ指令値設定部は、前記第１条件および前記電流指令値減少率が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である第２条件が何れも成立したときには、その後に前記第１条件の成立が解消すると共に所定時間が経過するまで前記第２振幅の前記ディザ指令値を設定する、
リニアソレノイドバルブの制御装置。

【請求項5】

請求項２または４記載のリニアソレノイドバルブの制御装置であって、
前記リニアソレノイドバルブは、変速機の油圧係合要素に油圧を供給するバルブであり、
前記スリーブは、油路を介して前記出力ポートに連通するフィードバックポートを更に有し、
前記油圧指令値設定部は、前記油圧係合要素を係合する際に、前記油圧係合要素の係合油室に作動油が急速充填されるように前記油圧指令値を変化させる充填用処理、前記油圧指令値を待機圧で保持する待機用処理、前記油圧係合要素が係合されるように前記油圧指令値を徐々に増加させる増圧用処理をこの順に実行し、
前記第１閾値および前記第２閾値は、前記増圧用処理のときに前記第１条件が成立すると共に前記第２条件が成立せずに、かつ、前記充填用処理における前記油圧指令値の立ち上がり時にだけ前記第２条件が成立するように設定される、
リニアソレノイドバルブの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リニアソレノイドバルブの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の技術としては、リニアソレノイドバルブの駆動指令値をリニアソレノイドバルブの電流指令値に変換し、ディザ電流の振幅指令を含むディザ指令値を設定し、リニアソレノイドバルブに流れる電流と電流指令値とディザ指令値とに基づいてＰＷＭ信号を生成してリニアソレノイドバルブに供給するリニアソレノイドバルブの駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、リニアソレノイドバルブに流れる電流と電流指令値とを比較し、比較結果によりディザ指令値を設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２３０４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

入力ポートおよび出力ポートを有するスリーブと、スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給される電流に基づいスリーブ内でスプールを移動させるソレノイド部とを備えるリニアソレノイドバルブにおいて、スプールの単位移動量当たりの入力ポートと出力ポートとの連通量の変化量が大きいときに、ディザ指令値の振幅が大きいと、この連通量が大きく変動し、リニアソレノイドバルブの出力油圧が大きく変動する可能性がある。

【0005】

本開示のリニアソレノイドバルブの制御装置は、リニアソレノイドバルブの出力油圧が大きく変動するのを抑制することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のリニアソレノイドバルブの制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示の第１のリニアソレノイドバルブの制御装置は、入力ポートおよび出力ポートを有するスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給される電流が大きいほど前記入力ポートと前記出力ポートとの連通量が大きくなる側に前記スリーブ内で前記スプールを移動させるソレノイド部とを備え、前記連通量が所定量よりも多いときには前記連通量が前記所定量以下であるときに比して前記スプールの単位移動量当たりの前記連通量の変化量が大きくなるリニアソレノイドバルブの制御装置であって、前記リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する油圧指令値設定部と、前記油圧指令値が大きいほど大きくなるように前記ソレノイド部の電流指令値を設定する電流指令値設定部と、前記電流指令値の単位時間当たりの増加量である電流指令値増加率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、前記第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ前記第１振幅よりも小さい第２振幅の前記ディザ指令値を設定するディザ指令値設定部と、前記電流指令値と前記ディザ指令値とに基づく電流を前記ソレノイド部に供給する電流供給部と、を備えることを要旨とする。

【0008】

本開示の第１のリニアソレノイドバルブの制御装置では、リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する。続いて、油圧指令値が大きいほど大きくなるようにソレノイド部の電流指令値を設定する。そして、電流指令値の単位時間当たりの増加量である電流指令値増加率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ第１振幅よりも小さい第２振幅のディザ指令値を設定する。さらに、電流指令値とディザ指令値とに基づく電流をソレノイド部に供給する。第１条件が成立しているときには、入力ポートと出力ポートとの連通量が所定量よりも多くなるまたはすでになっている可能性がある。したがって、第１条件が成立しているときには、比較的小さい第２振幅のディザ指令値を用いてソレノイド部に供給する電流を制御することにより、入力ポートと出力ポートとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。もとより、第１条件が成立していないときには、比較的大きい第１振幅のディザ指令値を用いてソレノイド部に供給する電流を制御することにより、リニアソレノイドバルブのスプールとスリーブとの摺動抵抗を十分に低減することができる。

【0009】

本開示の第２のリニアソレノイドバルブの制御装置は、入力ポートおよび出力ポートを有するスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に配置されるスプールと、供給される電流が大きいほど前記入力ポートと前記出力ポートとの連通量が小さくなる側に前記スリーブ内で前記スプールを移動させるソレノイド部とを備え、前記連通量が所定量よりも多いときには前記連通量が前記所定量以下であるときに比して前記スプールの単位移動量当たりの前記連通量の変化量が大きくなるリニアソレノイドバルブの制御装置であって、前記リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する油圧指令値設定部と、前記油圧指令値が大きいほど小さくなるように前記ソレノイド部の電流指令値を設定する電流指令値設定部と、前記電流指令値の単位時間当たりの減少量である電流指令値減少率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、前記第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ前記第１振幅よりも小さい第２振幅の前記ディザ指令値を設定するディザ指令値設定部と、前記電流指令値と前記ディザ指令値とに基づく電流を前記ソレノイド部に供給する電流供給部と、を備えることを要旨とする。

【0010】

本開示の第２のリニアソレノイドバルブの制御装置では、リニアソレノイドバルブの油圧指令値を設定する。続いて、油圧指令値が大きいほど小さくなるようにソレノイド部の電流指令値を設定する。そして、電流指令値の単位時間当たりの減少量である電流指令値減少率が第１閾値以上である第１条件が成立していないときには、第１振幅のディザ指令値を設定し、第１条件が成立しているときには、値０以上でありかつ第１振幅よりも小さい第２振幅のディザ指令値を設定する。さらに、電流指令値とディザ指令値とに基づく電流をソレノイド部に供給する。第１条件が成立しているときには、入力ポートと出力ポートとの連通量が所定量よりも多くなるまたはすでになっている可能性がある。したがって、第１条件が成立しているときには、比較的小さい第２振幅のディザ指令値を用いてソレノイド部に供給する電流を制御することにより、入力ポートと出力ポートとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。もとより、第１条件が成立していないときには、比較的大きい第１振幅のディザ指令値を用いてソレノイド部に供給する電流を制御することにより、リニアソレノイドバルブのスプールとスリーブとの摺動抵抗を十分に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示のＥＣＵおよびリニアソレノイドバルブを示す概略構成図である。

【図2】本開示のＥＣＵおよびリニアソレノイドバルブを示す概略構成図である。

【図3】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本開示のリニアソレノイドバルブの動作を説明するための断面図である。

【図4】ディザ指令値設定部により繰り返し実行されるディザ振幅設定処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】本実施形態において油圧係合要素を係合する際の様子の一例を示す説明図である。

【図6】比較形態において油圧係合要素を係合する際の様子の一例を示す説明図である。

【図7】ディザ指令値設定部により繰り返し実行されるディザ振幅設定処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】リニアソレノイドバルブが常開型のリニアソレノイドバルブである場合に油圧係合要素を係合する際の様子の一例を示す説明図である。

【図9】ＥＣＵおよびリニアソレノイドバルブを示す概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

【0013】

図１および図２は、本開示の制御装置である電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」という）６およびＥＣＵ６により制御されるリニアソレノイドバルブＳＬを示す概略構成図である。同図に示すような各リニアソレノイドバルブＳＬは、プライマリレギュレータバルブや調圧バルブ、切替バルブ、マニュアルバルブ等と共に、車両に搭載される変速機のクラッチやブレーキ等の油圧係合要素の油圧制御を行なう油圧制御装置のバルブボディに組み込まれる。

【0014】

本実施形態において、リニアソレノイドバルブＳＬは、調圧した作動油を油圧係合要素の係合油室に直接供給する、いわゆるダイレクトリニアソレノイドバルブである。リニアソレノイドバルブＳＬは、図１や図２に示すように、ソレノイド部２と、ソレノイド部２により駆動されて作動油を調圧するバルブ部３とを備える。また、本実施形態のリニアソレノイドバルブＳＬは、ソレノイド部２に電力が供給された際に油圧を出力する常閉型リニアソレノイドバルブである。

【0015】

ソレノイド部２は、軸方向に並べて配置される筒状の第１および第２コアと、第１および第２コアを包囲するように配置される筒状のコイルと、第２コア内に軸方向に移動自在に配置されるプランジャと、第１コア内でプランジャに連動して軸方向に移動可能なロッド２０と、これらの部材を収容するヨーク（ケース）とを有する（図１には、ロッド２０のみを示す）。ソレノイド部２のコイルを電流が流れると、ヨーク、第２コア、プランジャ、第１コアの順に流れる磁束回路が形成される。これにより、プランジャが第１コア側に吸引され、プランジャに連動してロッド２０が第１コアから突出する方向（図１における左側）に移動する。本実施形態において、ソレノイド部２に供給される電流は、油圧指令値に基づいて生成されるＰＷＭ信号により制御される。

【0016】

バルブ部３は、図１に示すように、上述のバルブボディに組み込まれる略円筒状のスリーブ４と、スリーブ４の内部に軸方向に摺動自在（移動自在）に配置されるスプール５とを有する。スリーブ４の一端部（図中右端部）は、ソレノイド部２（ヨーク）に対して固定され、スリーブ４のソレノイド部２側とは反対側の端部（図中左端部）には、端部を閉鎖するキャップＣＰが固定（螺合）される。また、スリーブ４の内部には、スプール５とキャップＣＰとの間に位置するようにスプリング（弾性部材）ＳＰが配置される。スプリングＳＰは、本実施形態においてコイルスプリングであり、スプール５をソレノイド部２側（図１における右側）に付勢する。

【0017】

スリーブ４は、図１に示すように、それぞれバルブボディに形成された対応する油路に連通する入力ポート４ｉ、出力ポート４ｏ、ドレンポート（排出ポート）４ｄおよびフィードバックポート４ｆを有する。入力ポート４ｉには、例えばオイルポンプから吐出された後にレギュレータバルブにより調圧された作動油（ライン圧）が供給される。また、リニアソレノイドバルブＳＬにより調圧された作動油は、出力ポート４ｏからバルブボディの油圧供給油路に流出する。油圧供給油路は、上述の油圧係合要素の係合油室に連通する。更に、ドレンポート４ｄは、バルブボディのドレン油路を介して作動油貯留部に連通し、フィードバックポート４ｆは、バルブボディに形成された油路を介して出力ポート４ｏに連通する。本実施形態において、入力ポート４ｉ、出力ポート４ｏ、ドレンポート４ｄおよびフィードバックポート４ｆは、ソレノイド部２側からスプリングＳＰ（キャップＣＰ）側に向けて、この順番で間隔をおいて軸方向に並ぶようにスリーブ４に形成される。すなわち、入力ポート４ｉは、出力ポート４ｏよりもソレノイド部２側に形成され、ドレンポート４ｄは、出力ポート４ｏよりもスプリングＳＰ側に形成され、フィードバックポート４ｆは、ドレンポート４ｄよりもスプリングＳＰ側に形成される。

【0018】

スリーブ４の内部には、入力ポート４ｉに連通する入力室４０ｉ、出力ポート４ｏに連通する出力室４０ｏ、ドレンポート４ｄに連通するドレン室４０ｄ、およびフィードバックポート４ｆに連通するフィードバック室４０ｆが軸方向に間隔をおいて画成されている。更に、スリーブ４の内部には、入力室４０ｉおよび出力室４０ｏで開口する第１連通室４１と、出力室４０ｏおよびドレン室４０ｄで開口する第２連通室４２と、ドレン室４０ｄおよびフィードバック室４０ｆで開口する第３連通室４３とが画成されている。入力室４０ｉ、出力室４０ｏ、ドレン室４０ｄおよびフィードバック室４０ｆは、互いに同一の内径（断面積）を有する断面円形状の空間部である。第１から第３連通室４１，４２，４３は、互いに同一かつ入力室４０ｉ等の内径（断面積）よりも小さい内径（断面積）を有する断面円形状の空間部である。入力室４０ｉ、出力室４０ｏ、ドレン室４０ｄ、フィードバック室４０ｆ、および第１から第３連通室４１，４２，４３は、スリーブ４の軸心に沿って互いに同軸に延在する。

【0019】

スプール５は、図１に示すように、４つのランド５１，５２，５３および５４と、ランド５１および５２の間の第１軸部５ａと、ランド５２および５３の間の第２軸部５ｂと、ランド５３および５４の間の第３軸部５ｃとを有する。ランド５１，５２および５３は、互いに同一の外径（断面積）を有する円柱状に形成され、ランド５４は、ランド５１－５３の外径（断面積）よりも小さい外径（断面積）を有する円柱状に形成されている。また、ランド５２および５３の外径は、スリーブ４の第１から第３連通室４１，４２，４３の内径よりも僅かに小さい値に定められている。更に、本実施形態において、スプール５のランド５２は、スリーブ４の出力室４０ｏの軸長よりも長い軸長を有する。第１から第３軸部５ａ－５ｃは、少なくともランド５２および５３の外径（断面積）よりも小さい外径（断面積）を有する円柱状に形成されている。ランド５１－５４および第１から第３軸部５ａ－５ｃは、スプール５の軸心に沿って互いに同軸に延在する。

【0020】

スプール５のランド５１は、ソレノイド部２側で入力室４０ｉに連通するようにスリーブ４に形成された孔部（円孔）内に摺動自在に配置される。また、ランド５１の先端（図１における右端）には、ソレノイド部２のロッド２０に当接する当接部５０とストッパ部５ｓとが形成されている。更に、スプール５のランド５４は、スプリングＳＰ（キャップＣＰ）側でフィードバック室４０ｆに連通するようにスリーブ４に形成された孔部（円孔）内に摺動自在に配置され、ランド５４とキャップＣＰとの間に上述のスプリングＳＰが配置される。これにより、スプール５は、スリーブ４の内部に摺動自在に配置され、スプリングＳＰによりソレノイド部２側に付勢されている。そして、スプール５の移動に応じて、スリーブ４の入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとの連通状態および出力ポート４ｏとドレンポート４ｄとの連通状態がスプール５のランド５２によって変化させられることになる。

【0021】

上述のように構成されたリニアソレノイドバルブＳＬにおいて、ソレノイド部２のコイルに電力が供給されていないときには、図１および図３（ａ）に示すように、スプール５（およびロッド２０）がスプリングＳＰの付勢力によりソレノイド部２のプランジャに対して押し付けられる。これにより、図３（ａ）に示すように、スプール５のランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１内に位置すると共に、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが出力室４０ｏ内に位置する。ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１内に位置することにより、入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとが、ランド５２の外周面と第１連通室４１を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランスを介して連通する。更に、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが出力室４０ｏ内に位置することにより、出力室４０ｏとドレン室４０ｄとが第２連通室４２を介して十分な連通量で連通する。以下、リニアソレノイドバルブＳＬのこうした状態を「第１状態」という。

【0022】

ソレノイド部２に電流が供給されてロッド２０がプランジャと共にスプリングＳＰ側に移動すると、スプール５は、ロッド２０により押圧されてスプリングＳＰの付勢力に抗してスプリングＳＰ（キャップＣＰ）側に移動する。リニアソレノイドバルブＳＬでは、スプール５がスプリングＳＰ側に移動していくと、図３（ｂ）に示すように、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１内に位置しつつ、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが出力室４０ｏと第２連通室４２との境界を越えて第２連通室４２内に位置する。ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１内に位置することにより、入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとが、ランド５２の外周面と第１連通室４１を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランスを介して連通する。更に、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが第２連通室４２内に位置することにより、出力ポート４ｏとドレンポート４ｄとが、ランド５２の外周面と第２連通室４２を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランスを介して連通する。以下、リニアソレノイドバルブＳＬのこうした状態を「第２状態」という。

【0023】

ソレノイド部２に供給される電流が更に大きくなって、スプール５が更にロッド２０により押圧されてスプリングＳＰ（キャップＣＰ）側に移動していくと、図３（ｃ）に示すように、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが第２連通室４２内に位置しつつ、ランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１と出力室４０ｏとの境界を越えて出力室４０ｏ内に位置する。ランド５２の端面５２ｉが出力室４０ｏ内に位置することにより、第１連通室４１を介して入力室４０ｉと出力室４０ｏとが十分な連通量で連通する。更に、ランド５２のドレン室４０ｄ側の端面５２ｄが第２連通室４２内に位置することにより、出力ポート４ｏとドレンポート４ｄとが、ランド５２の外周面と第２連通室４２を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランスを介して連通する。以下、リニアソレノイドバルブＳＬのこうした状態を「第３状態」という。

【0024】

以下、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５の初期位置（第１状態での位置）からの移動量を「ストローク量Ｓ１」という。また、スプール５のランド５２の入力室４０ｉ（入力ポート４ｉ）側の端面５２ｉが第１連通室４１と出力室４０ｏ（出力ポート４ｏ）との境界に位置するときのストローク量Ｓ１を「所定ストローク量Ｓｒｅｆ１」という。スリーブ４の入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとの連通量は、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１以下であるとき（第１状態や第２状態であるとき）には、所定量（ランド５２の外周面と第１連通室４１を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランス）となり、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１よりも大きいとき（第３状態であるとき）には、ストローク量Ｓ１が大きくなるにつれて所定量から徐々に多くなる。このため、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１よりも大きいときには、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１以下であるときに比して、バルブ部３のスプール５の単位移動量当たりのスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量の変化量、ひいては、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧の変化量が大きくなる。

【0025】

各リニアソレノイドバルブＳＬは、図２に示すように、車両に搭載された電源としての補機バッテリ９０からの電力により駆動される。補機バッテリ９０は、例えば１２Ｖの定格電圧を有する鉛蓄電池等である。

【0026】

ＥＣＵ６は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイクロコンピュータや、各種ロジックＩＣ等（何れも図示省略）を有する。このＥＣＵ６は、図示しないアクセルペダルポジションセンサにより検出される車両のアクセルペダルの踏み込み量を示すアクセル開度Ａｃｃや、図示しない車速センサにより検出される車両の車速Ｖ、図示しない電圧センサにより検出される補機バッテリ９０の電圧Ｖｂａｔ、図示しない温度センサにより検出される作動油の温度（油温）Ｔｏｉｌ等を入力する。なお、ＥＣＵ６は、車速Ｖの代わりに、図示しない回転速度センサにより検出される変速機の出力軸の回転速度（出力回転速度）Ｎｏｕｔを入力するものであってもよい。

【0027】

ＥＣＵ６には、図２に示すように、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、各種ロジックＩＣといったハードウエアと、ＲＯＭにインストールされた各種プログラムといったソフトウェアと、のうちの少なくとも何れか一方により、演算処理部６０と、それぞれ対応するリニアソレノイドバルブＳＬに接続される複数のバルブ駆動制御部７０と、が機能ブロック（モジュール）として構築される。なお、図２には、説明の簡単のために、１つのバルブ駆動制御部７０のみを示す。

【0028】

演算処理部６０は、油圧指令値設定部６１と、電流指令値設定部６２とを有する。油圧指令値設定部６１は、アクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度Ａｃｃや車速センサからの車速Ｖを入力し、入力したアクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖに基づいて、各リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧の指令値である油圧指令値Ｐｓ＊を設定する。電流指令値設定部６２は、油圧指令値設定部６１により設定された各リニアソレノイドバルブの油圧指令値Ｐｓ＊に基づいて、各リニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２に供給する電流の指令値である電流指令値Ｉｓ＊を設定する。具体的には、油圧指令値Ｐｓ＊が大きいほど大きくなるように電流指令値Ｉｓ＊を設定する。ここで、電流指令値設定部６２による電流指令値Ｉｓ＊の更新周期は、後述のディザ指令値Ｖｄｉｚの周期（ディザ周期Ｔｄｉｚ）よりも長く設定される。

【0029】

各バルブ駆動制御部７０は、目標電圧設定部７１と、ディザ指令値設定部７２と、電流供給部７３と、電流検出部７７と、フィルタ処理部７８とを有する。電流供給部７３は、電圧重畳部７４とＰＷＭ信号生成部７５と駆動回路７６とを有する。

【0030】

目標電圧設定部７１は、フィードバック制御部と、フィードフォワード制御部と、加算部とを有し、フィードバック制御により得られるフィードバック電圧とフィードフォワード制御部により得られるフィードフォワード電圧との和をリニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２に印加する電圧の目標値である目標電圧Ｖｔａｇとして出力する。フィードバック制御部は、電流指令値設定部６２により設定された電流指令値Ｉｓ＊と、電流検出部７７により検出された電流Ｉｓに対してフィルタ処理部７８によりフィルタ処理された処理後電流Ｉｓｆと、の差分が打ち消されるようにフィードバック制御（ＰＩ制御やＰＩＤ制御）によりフィードバック電圧を演算して出力する。例えば、フィードバック制御部は、処理後電流Ｉｓｆと電流指令値Ｉｓ＊との差分に基づく比例項と積分項との和をフィードバック電圧として演算して出力する。フィードフォワード制御部は、電流指令値設定部６２により設定された電流指令値Ｉｓ＊に基づいてフィードフォワード制御によりフィードフォワード電圧を演算して出力する。例えば、フィードフォワード制御部は、電流指令値Ｉｓ＊と、油温Ｔｏｉｌを考慮して目標電圧Ｖｔａｇの前回値と電流指令値Ｉｓ＊とから算出されるソレノイド部２の抵抗値（推定値）と、の積をフィードフォワード電圧として出力する。なお、目標電圧設定部７１は、フィードフォワード制御部および加算部を有さない、すなわち、フィードバック電圧を目標電圧Ｖｔａｇとして出力するものとしてもよい。

【0031】

ディザ指令値設定部７２は、電流指令値設定部６２により設定された電流指令値Ｉｓ＊に基づいてディザ振幅Ａｄｉｚを設定し、後述の電圧指令値Ｖｓ＊を目標電圧Ｖｔａｇに対してディザ周期Ｔｄｉｚかつディザ振幅Ａｄｉｚの例えば正弦波状に変動させるためのディザ指令値Ｖｄｉｚを生成する。ここで、ディザ周期Ｔｄｉｚは、電流指令値設定部６２による電流指令値Ｉｓ＊の更新周期よりも短く、かつ、ＰＷＭ信号生成部７５により生成されるＰＷＭ信号の周期（ＰＷＭ周期）よりも長く設定される。ディザ振幅Ａｄｉｚの設定方法については後述する。

【0032】

電圧重畳部７４は、目標電圧設定部７１により設定された目標電圧Ｖｔａｇに、ディザ指令値設定部７２により設定されたディザ指令値Ｖｄｉｚを重畳させて電圧指令値Ｖｓ＊を生成する。即ち、電圧重畳部７４は、目標電圧Ｖｔａｇをディザ振幅Ａｄｉｚおよびディザ周期Ｔｄｉｚで変動させた電圧指令値Ｖｓ＊を生成する。

【0033】

ＰＷＭ信号生成部７５は、ＰＷＭ周期ごとに、電圧重畳部７４により生成された電圧指令値Ｖｓ＊と補機バッテリ９０の電圧Ｖｂａｔとに基づいてパルス幅を変調したＰＷＭ信号を生成して駆動回路７６に出力する。本実施形態において、ＰＷＭ信号生成部７５は、補機バッテリ９０の電圧Ｖｂａｔが高いほど、かつ、油圧Ｔｏｉｌが高いほどすなわちソレノイド部２の抵抗値が低いほどＰＷＭ信号のデューティ比を小さくする。ＰＷＭ信号の周期は、ディザ周期Ｔｄｉｚよりも短く設定されている。

【0034】

駆動回路７６は、それぞれＭＯＳＦＥＴである第１および第２スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２を有する。第１スイッチング素子ＳＷ１のドレインは、補機バッテリ９０の正極に接続され、第１スイッチング素子ＳＷ１のソースと第２スイッチング素子ＳＷ２のドレインとは、互いに接続され、第２スイッチング素子ＳＷ２のソースは、電流検出部７７の図示しないシャント抵抗を介して接地される。また、互いに接続された第１スイッチング素子ＳＷ１のソースおよび第２スイッチング素子ＳＷ２のドレインと、第２スイッチング素子ＳＷ２のソースとは、リニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２に接続される。更に、第１および第２スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２のゲートは、ＰＷＭ信号生成部７５に接続される。なお、第１および第２スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２は、ＭＯＳＦＥＴに代えて、バイポーラトランジスタやＩＧＢＴであってもよい。

【0035】

この駆動回路７６では、ＰＷＭ信号生成部７５からのＰＷＭ信号により第１スイッチング素子ＳＷ１がオンされると共に第２スイッチング素子ＳＷ２がオフされると、補機バッテリ９０の電圧ＶｂａｔがリニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２（コイル）に印加され、ソレノイド部２に起電流が流れる。これに対して、ＰＷＭ信号生成部７５からのＰＷＭ信号により第１スイッチング素子ＳＷ１がオフされると共に第２スイッチング素子ＳＷ２がオンされると、リニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２（コイル）が接地され、ソレノイド部２に逆起電流が流れる。

【0036】

電流検出部７７は、第２スイッチング素子ＳＷ２のソースに一端が接続されると共に他端が接地されたシャント抵抗と、シャント抵抗の第２スイッチング素子ＳＷ２側と接地側との電圧を検出するオペアンプと、オペアンプの出力（電圧のアナログ信号）をリニアソレノイドバルブＳＬに流れる電流値のアナログ信号に変換して更にデジタル信号（電流値Ｉｓ）に変換するＡ／Ｄ変換器とを有する（何れも図示省略）。

【0037】

フィルタ処理部７８は、電流検出部７７により検出された電流値Ｉｓに対してフィルタ処理により上述のディザ周期Ｔｄｉｚの周波数成分を除去した処理後電流Ｉｓｆを目標電圧設定部７１に出力する。フィルタ処理部７８は、フィルタ処理としてディザ周期Ｔｄｉｚの周波数成分を除去できるものであればよく、例えば、バンドストップフィルタ（ノッチフィルタ）やハイパスフィルタ、バンドパスフィルタなどが用いられる。

【0038】

こうしたＥＣＵ６の機能ブロックによって、各リニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２に供給する電流をディザ周期Ｔｄｉｚで変動させて各リニアソレノイドバルブＳＬのプランジャやロッド２０、スプール５を振動させることにより、スプール５とスリーブ４との摺動抵抗の低減を図り、リニアソレノイドバルブＳＬの応答性の低下や応答バラツキの低下を図ることができる。

【0039】

次に、ＥＣＵ６のディザ指令値設定部７２によるディザ振幅Ａｄｉｚの設定処理について説明する。図４は、ディザ指令値設定部７２により繰り返し実行されるディザ振幅設定処理の一例を示すフローチャートである。

【0040】

図４のディザ振幅設定処理では、ディザ指令値設定部７２は、最初に、電流指令値設定部６２により設定された電流指令値Ｉｓ＊を入力し（ステップＳ１００）、入力した電流指令値Ｉｓ＊に基づいて、電流指令値Ｉｓ＊の単位時間当たりの増加量である電流指令値増加率Ｉｕｐを演算する（ステップＳ１１０）。ここで、電流指令値増加率Ｉｕｐは、例えば、今回の電流指令値Ｉｓ＊から前回の電流指令値（前回Ｉｓ＊）を減じた値を電流指令値Ｉｓ＊の入力周期Δｔｓで除して演算される。

【0041】

続いて、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）か否かを判定し（ステップＳ１２０）、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）と判定したときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１よりも大きい閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上である（第２条件が成立した）か否かを判定する（ステップＳ１３０）。

【0042】

ここで、閾値Ｉｕｐｒｅｆ１は、リニアソレノイドバルブＳＬのストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近よりも小さい側から所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側に至るまたはすでに所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側である可能性（以下、「第１可能性」という）の有無を判定するのに用いられる閾値であり、実験や解析により予め定められる。閾値Ｉｕｐｒｅｆ２は、リニアソレノイドバルブＳＬのストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近よりも小さい側から所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側に極短時間で至ると共に電流指令値増加率Ｉｕｐが極短時間だけ閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が極短時間だけ成立する）可能性（以下、「第２可能性」という）の有無を判定するのに用いられる閾値であり、実験や解析により予め定められる。リニアソレノイドバルブＳＬが常開型リニアソレノイドバルブである場合、ソレノイド部２に供給される電流の増加に伴ってストローク量Ｓ１が増加し、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１よりも大きいときに、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１以下であるときに比して、バルブ部３のスプール５の単位移動量当たりのスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量の変化量、ひいては、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧の変化量が大きくなる。ステップＳ１２０，Ｓ１３０の処理は、これを考慮して行なわれる処理である。

【0043】

ステップＳ１２０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満である（第１条件が成立していない）と判定したときには、第１可能性がないと判断し、ディザ振幅Ａｄｉｚに比較的大きい第１振幅Ａｄｉｚ１を設定する振幅通常処理を実行して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。振幅通常処理を実行することにより、電圧重畳部７４により生成される電圧指令値Ｖｓ＊が比較的大きい振幅で変動し、駆動回路７６によってリニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２に供給される電流が比較的大きい振幅で変動し、バルブ部３のスプール５が比較的大きい振幅で振動する。この結果、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５とスリーブ４との摺動抵抗を十分に低減し、リニアソレノイドバルブＳＬの応答性の低下や応答バラツキの低下を十分に抑制することができる。

【0044】

ステップＳ１２０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）と判定し、かつ、ステップＳ１３０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２未満である（第２条件が成立していない）と判定したときには、第１可能性がありかつ第２可能性がないと判断し、ディザ振幅Ａｄｉｚに値０以上でかつ第１振幅Ａｄｉｚ１よりも小さい第２振幅Ａｄｉｚ２を設定する振動低減処理を実行する、すなわち、振動通常処理から振動低減処理に移行する（ステップＳ１４０）。振幅低減処理を実行することにより、振幅通常処理を実行する場合に比して、電圧重畳部７４により生成される電圧指令値Ｖｓ＊の変動の振幅が小さくなり、駆動回路７６によってリニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２に供給される電流の変動の振幅が小さくなり、バルブ部３のスプール５の振動の振幅が小さくなる。この結果、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0045】

続いて、ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理と同様に、電流指令値Ｉｓ＊を入力して電流指令値増加率Ｉｕｐを演算する（ステップＳ１５０，Ｓ１６０）。そして、演算した電流指令値増加率Ｉｕｐが上述の閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）か否かを判定し（ステップＳ１７０）、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件の成立が解消していない）と判定したときには、ステップＳ１５０に戻る。このようにして、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）のを待つ。そして、ステップＳ１７０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）と判定すると、ディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定して、すなわち、振幅低減処理から振幅通常処理に移行して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。

【0046】

ステップＳ１２０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）と判定し、かつ、ステップＳ１３０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上である（第２条件が成立した）と判定したときには、第１可能性および第２可能性があると判断し、ステップＳ１４０の処理と同様に、ディザ振幅Ａｄｉｚに第２振幅Ａｄｉｚ２を設定する、すなわち、振幅通常処理から振幅低減処理に移行すると共に（ステップＳ１８０）、振幅低減処理の継続時間Ｔｄの計時を開始する（ステップＳ１９０）。振幅低減処理を実行することにより、上述したように、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0047】

続いて、ステップＳ１００，Ｓ１１０の処理と同様に、電流指令値Ｉｓ＊を入力して電流指令値増加率Ｉｕｐを演算する（ステップＳ２００，Ｓ２１０）。そして、演算した電流指令値増加率Ｉｕｐが上述の閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）か否かを判定すると共に（ステップＳ２２０）、振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１以上であるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件の成立が解消していない）と判定したときや、振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１未満であると判定したときには、ステップＳ２００に戻る。このようにして、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）と共に振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１以上に至るのを待つ。そして、ステップＳ２２０で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）と判定すると共にステップＳ２３０で振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１以上であると判定すると、ディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定して、すなわち、振幅低減処理から振幅通常処理に移行して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。

【0048】

ここで、所定時間Ｔｄｒｅｆ１は、リニアソレノイドバルブＳＬの制御性を考慮して設定される。電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上であるときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが極短時間だけ閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が極短時間だけ成立する）可能性がある。このため、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満になった（第１条件の成立が解消した）ときに振幅低減処理の継続時間Ｔｄに拘わらずに直ちに振幅低減処理から振幅通常処理に移行する場合、振幅通常処理、極短時間の振幅低減処理、振幅通常処理となり、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５に対する制御性が悪化する可能性がある。これに対して、本実施形態では、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上に至って（第１条件および第２条件が共に成立して）振幅通常処理から振幅低減処理に移行したときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）と共に振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１以上に至るまで、振幅低減処理を継続する。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５に対する制御性が悪化するのを抑制することができる。

【0049】

次に、リニアソレノイドバルブＳＬに対応する油圧係合要素を係合する際の動作について説明する。図５および図６は、それぞれ、本実施形態および比較形態において、油圧係合要素を係合する際の電流指令値Ｉｓ＊、電流指令値増加率Ｉｕｐ、ディザ振幅Ａｄｉｚ、ストローク量Ｓ１およびストローク量平均値Ｓ１ａｖ、油圧指令値Ｐｓ＊、出力油圧Ｐｓ、出力油圧平均値Ｐｓａｖの様子の一例を示す説明図である。ストローク量平均値Ｓ１ａｖおよび出力油圧平均値Ｐｓａｖは、それぞれ、ストローク量Ｓ１および出力油圧Ｐｓの単位時間当たりの平均値である。比較形態では、電流指令値増加率Ｉｕｐに拘わらずにディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定する（振幅通常処理を実行する）ものとした。

【0050】

図５および図６に示すように、油圧係合要素を係合する際には、充填用処理（時刻ｔ１１～ｔ１２）、待機用処理（時刻ｔ１２～ｔ１３）、増圧用処理（時刻ｔ１３～ｔ１４）、保持用処理（時刻ｔ１４～）をこの順に実行する。本実施形態において、油圧係合要素を係合する際の上述の閾値Ｉｕｐｒｅｆ１は、充填用処理および増圧用処理のときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上となり、待機用処理および保持用処理のときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満となるように設定される。また、油圧係合要素を係合する際の閾値Ｉｕｐｒｅｆ２は、充填用処理のときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上となり、待機用処理、増圧用処理、保持用処理のときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２未満となるように設定される。更に、所定時間Ｔｄｒｅｆ１は、充填用処理の時間として設定される。

【0051】

充填用処理は、油圧係合要素の係合油室に作動油が急速充填されるように油圧指令値Ｐｓ＊を変化させる処理であり、具体的には、油圧指令値Ｐｓ＊をゼロから急峻に比較的高い値まで増加させて保持する。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、油圧指令値Ｐｓ＊と同様に、ゼロから急峻に比較的高い値まで増加して保持され、電流指令値増加率Ｉｕｐは、電流指令値Ｉｓ＊が急峻に増加するときにゼロから極短時間だけ閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上となってその後に略ゼロに戻る。また、電流指令値Ｉｓ＊がゼロから急峻に比較的高い値まで増加して保持されるのに伴って、ストローク量平均値Ｓ１ａｖがゼロから所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近まで急峻に増加して保持され、出力油圧平均値Ｐｓａｖがゼロから徐々に増加する。

【0052】

ここで、ストローク量Ｓ１は、ソレノイド部２に供給される電流により発生する推力（図３における左向きの力）と、スプリングＳＰの付勢力およびフィードバック室４０ｆに供給された油圧によりスプール５に作用する推力（何れも図３における右向きの力）との関係に基づく。充填用処理のときには、出力油圧平均値Ｐｓａｖが低く、バルブボディに形成された油路を介して出力ポート４ｏに連通するフィードバックポート４ｆ（フィードバック室４０ｆ）の油圧も低いため、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上に至った後に閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至ってかつ電流指令値Ｉｓ＊が比較的高い値で保持されているときに、ストローク量平均値Ｓ１ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近で保持されている。

【0053】

待機用処理は、油圧指令値Ｐｓ＊を充填用処理の比較的高い値から比較的低い待機圧に急峻に減少させて保持する処理である。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、油圧指令値Ｐｓ＊と同様に、充填用処理の比較的高い値から急峻に比較的低い値に減少して保持され、電流指令値増加率Ｉｕｐは、電流指令値Ｉｓ＊が急峻に減少するときに略ゼロから極短時間だけ負の範囲内で絶対値が比較的大きくなってその後に略ゼロに戻る。また、電流指令値Ｉｓ＊が充填用処理の比較的高い値から比較的低い値に減少して保持されるのに伴って、ストローク量平均値Ｓ１ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近から減少して保持され、出力油圧平均値Ｐｓａｖが緩やかに増加しながら油圧指令値Ｐｓ＊に近づく。

【0054】

増圧用処理は、油圧係合要素が係合されるように油圧指令値Ｐｓ＊を徐々に増加させる処理であり、具体的には、油圧指令値Ｐｓ＊を略一定の増加率で増加させる。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、油圧指令値Ｐｓ＊と同様に、略一定の増加率で増加し、電流指令値増加率Ｉｕｐは、閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上でかつ閾値Ｉｕｐｒｅｆ２未満の値となる。また、電流指令値Ｉｓ＊が徐々に増加するのに伴って、ストローク量平均値Ｓ１ａｖが待機用処理のときの比較的小さい値から所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近まで増加して保持され、出力油圧平均値Ｐｓａｖが待機用処理のときの比較的小さい値から徐々に増加する。なお、出力ポート４ｏからの出力油圧Ｐｓが高くなると、フィードバックポート４ｆ（フィードバック室４０ｆ）の油圧も高くなる。

【0055】

保持用処理は、油圧指令値Ｐｓ＊を保持する処理である。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、油圧指令値Ｐｓ＊と同様に保持され、電流指令値増加率Ｉｕｐは略ゼロとなる。また、電流指令値Ｉｓ＊が保持されかつフィードバック室４０ｆの油圧が高くなっていることにより、ストローク量平均値Ｓ１ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近からある程度減少して保持されている。

【0056】

比較形態では、図６に示すように、電流指令値増加率Ｉｕｐに拘わらずにディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定する（振幅通常処理を実行する）。このため、充填用処理や増圧用処理で、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動している。

【0057】

これに対して、本実施形態では、図５に示すように、時刻ｔ１１に充填用処理で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上に至ると（第１条件および第２条件が成立すると）、振幅低減処理を実行する。これにより、充填用処理で、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。また、充填用処理で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上に至って（第１条件および第２条件が成立して）振幅低減処理を開始したときには、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）と共に振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１以上に至るまで、振幅低減処理を継続することにより（時刻ｔ１１～ｔ１２）、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５に対する制御性が悪化するのを抑制することができる。なお、充填用処理のときには、上述したように、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ２以上になった後に閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至ってかつ電流指令値Ｉｓ＊が比較的高い値で保持されているときに、出力油圧平均値Ｐｓａｖが低くフィードバックポート４ｆの油圧が低いため、ストローク量平均値Ｓ１ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近で保持される。この観点からも、振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ１以上に至るまで振幅低減処理を継続することの意義がある。

【0058】

また、時刻ｔ１３に増圧用処理で電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上に至ると、振幅低減処理を実行する。これにより、増圧用処理で、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0059】

以上説明したように、リニアソレノイドバルブＳＬが常閉型のリニアソレノイドバルブである場合において、ＥＣＵ６は、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満である（第１条件が成立していない）ときには、ディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定する振幅通常処理を実行し、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上である（第１条件が成立している）ときには、ディザ振幅Ａｄｉｚに値０以上でかつ第１振幅Ａｄｉｚ１よりも小さい第２振幅Ａｄｉｚ２を設定する振幅低減処理を実行する。そして、油圧指令値Ｐｓ＊に基づく電流指令値Ｉｓ＊に基づく目標電圧Ｖｔａｇと、ディザ振幅Ａｄｉｚのディザ指令値Ｖｄｉｚと、に基づく電流をソレノイド部２に供給する。こうした処理により、ストローク量Ｓ１が所定ストローク量Ｓｒｅｆ１付近やそれよりも大きい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0060】

上述した実施形態では、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１以上でかつ閾値Ｉｕｐｒｅｆ２未満になって（第１条件が成立すると共に第２条件が成立せずに）振幅低減処理を開始した場合、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至ったときに（第１条件の成立が解消したときに）、振動低減処理を終了するものとした。しかし、この場合、電流指令値増加率Ｉｕｐが閾値Ｉｕｐｒｅｆ１未満に至ってから所定時間が経過したときに、振動低減処理を終了するものとしてもよい。所定時間は、上述の所定時間Ｔｄｒｅｆ１よりも短い時間、例えば、ディザ周期Ｔｄｉｚの１倍～３倍程度の時間が用いられる。

【0061】

上述した実施形態では、リニアソレノイドバルブＳＬは、常閉型リニアソレノイドバルブであるものとした。しかし、リニアソレノイドバルブＳＬは、常開型リニアソレノイドバルブであるものとしてもよい。リニアソレノイドバルブＳＬが常開型リニアソレノイドバルブである場合のハード構成として、図１のリニアソレノイドバルブＳＬと同様のスリーブ４およびスプール５を有し、且つ、スプリングＳＰによりスプール５を図１の左側に付勢すると共にソレノイド部２に電流が供給されたときにスプリングＳＰの付勢力に抗してスプール５を図１の右側に移動させる構成を一例として説明する。また、説明の容易のために、図１のリニアソレノイドバルブＳＬと同一の符号を用いて説明する。

【0062】

以下、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５の初期位置からの移動量を「ストローク量Ｓ２」という。また、スプール５のランド５２の入力室４０ｉ側の端面５２ｉが第１連通室４１と出力室４０ｏとの境界に位置するときのストローク量Ｓ２を「所定ストローク量Ｓｒｅｆ２」という。スリーブ４の入力ポート４ｉと出力ポート４ｏとの連通量は、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２よりも小さいときには、ストローク量Ｓ２が大きくなるにつれて所定量（ランド５２の外周面と第１連通室４１を画成するスリーブ４の内周面との僅かなクリアランス）よりも多い第２所定量から所定量に向かって徐々に少なくなり、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２以上であるときには、所定量となる。このため、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２よりも小さいときには、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２以上であるときに比して、バルブ部３のスプール５の単位移動量当たりのスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量の変化量、ひいては、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧の変化量が大きくなる。

【0063】

リニアソレノイドバルブＳＬが常開型リニアソレノイドバルブである場合、リニアソレノイドバルブＳＬが常閉型リニアソレノイドバルブである場合と同様に、ＥＣＵ６に図２のような機能ブロックが形成される。ただし、電流指令値設定部６２は、油圧指令値設定部６１により設定された各リニアソレノイドバルブの油圧指令値Ｐｓ＊大きいほど小さくなるように、各リニアソレノイドバルブＳＬのソレノイド部２の電流指令値Ｉｓ＊を設定する。

【0064】

また、ＥＣＵ６のディザ指令値設定部７２は、図４のディザ振幅設定処理に代えて、図７のディザ振幅設定処理を実行する。図７のディザ振幅設定処理は、ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２１０，Ｓ２２０の処理がステップＳ１１２，Ｓ１２２，１３２，１６２，１７２，Ｓ２１２，Ｓ２２２の処理に置き換えられた点を除いて、図４のディザ振幅設定処理と同一である。したがって、図７のディザ振幅設定処理のうち図４のディザ振幅設定処理と同一の処理つについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。

【0065】

図７のディザ振幅設定処理では、ディザ指令値設定部７２は、ステップＳ１００で電流指令値Ｉｓ＊を入力すると、入力した電流指令値Ｉｓ＊に基づいて、電流指令値Ｉｓ＊の単位時間当たりの減少量である電流指令値減少率Ｉｄｎを演算する（ステップＳ１１２）。ここで、電流指令値減少率Ｉｄｎは、例えば、前回の電流指令値（前回Ｉｓ＊）から今回の電流指令値Ｉｓ＊を減じた値を電流指令値Ｉｓ＊の入力周期Δｔｓで除して演算される。

【0066】

続いて、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）か否かを判定し（ステップＳ１２２）、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）と判定したときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１よりも大きい閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上である（第２条件が成立した）か否かを判定する（ステップＳ１３２）。

【0067】

ここで、閾値Ｉｄｎｒｅｆ１は、リニアソレノイドバルブＳＬのストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近よりも大きい側から所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近やそれよりも小さい側に至るまたはすでに所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近やそれよりも小さい側である可能性（以下、「第３可能性」という）の有無を判定するのに用いられる閾値であり、実験や解析により予め定められる。閾値Ｉｄｎｒｅｆ２は、リニアソレノイドバルブＳＬのストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近よりも大きい側から所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近やそれよりも小さい側に極短時間で至ると共に電流指令値減少率Ｉｄｎが極短時間だけ閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が極短時間だけ成立する）可能性（以下、「第４可能性」という）の有無を判定するのに用いられる閾値であり、実験や解析により予め定められる。リニアソレノイドバルブＳＬが常開型リニアソレノイドバルブである場合、ソレノイド部２に供給される電流の減少に伴ってストローク量Ｓ２が減少し、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２よりも小さいときに、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２以上であるときに比して、バルブ部３のスプール５の単位移動量当たりのスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量の変化量、ひいては、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧の変化量が大きくなる。ステップＳ１２２，Ｓ１３２の処理は、これを考慮して行なわれる処理である。

【0068】

ステップＳ１２２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満である（第１条件が成立していない）と判定したときには、第３可能性がないと判断し、ディザ振幅Ａｄｉｚに比較的大きい第１振幅Ａｄｉｚ１を設定する振動通常処理を実行して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。振幅通常処理を実行することにより、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５とスリーブ４との摺動抵抗を十分に低減し、リニアソレノイドバルブＳＬの応答性の低下や応答バラツキの低下を十分に抑制することができる。

【0069】

ステップＳ１２２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）と判定し、かつ、ステップＳ１３２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２未満である（第２条件が成立していない）と判定したときには、第３可能性がありかつ第４可能性がないと判断し、ディザ振幅Ａｄｉｚに第２振幅Ａｄｉｚ２を設定する振動低減処理を実行する、すなわち、振動通常処理から振動低減処理に移行する（ステップＳ１４０）。振幅低減処理を実行することにより、振幅通常処理を実行する場合に比して、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近やそれよりも小さい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0070】

続いて、ステップＳ１００，Ｓ１１２の処理と同様に、電流指令値Ｉｓ＊を入力して電流指令値減少率Ｉｄｎを演算する（ステップＳ１５０，Ｓ１６２）。そして、演算した電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）か否かを判定し（ステップＳ１７２）、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件の成立が解消していない）と判定したときには、ステップＳ１５０に戻る。このようにして、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）のを待つ。そして、ステップＳ１７２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）と判定すると、ディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定して、すなわち、振幅低減処理から振幅通常処理に移行して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。

【0071】

ステップＳ１２２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が成立した）と判定し、かつ、ステップＳ１３２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上である（第２条件が成立した）と判定したときには、第３可能性および第４可能性があると判断し、ステップＳ１４０の処理と同様に、ディザ振幅Ａｄｉｚに第２振幅Ａｄｉｚ２を設定する、すなわち、振幅通常処理から振幅低減処理に移行すると共に（ステップＳ１８０）、振幅低減処理の継続時間Ｔｄの計時を開始する（ステップＳ１９０）。振幅低減処理を実行することにより、上述したように、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近やそれよりも小さい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0072】

続いて、ステップＳ１００，Ｓ１１２の処理と同様に、電流指令値Ｉｓ＊を入力して電流指令値減少率Ｉｄｎを演算する（ステップＳ２００，Ｓ２１２）。そして、演算した電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）か否かを判定すると共に（ステップＳ２２２）、振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２以上であるか否かを判定し（ステップＳ２３０）、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件の成立が解消していない）と判定したときや、振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２未満であると判定したときには、ステップＳ２００に戻る。このようにして、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）と共に振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２以上に至るのを待つ。そして、ステップＳ２２２で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満である（第１条件の成立が解消した）と判定すると共にステップＳ２３０で振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２以上であると判定すると、ディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定して、すなわち、振幅低減処理から振幅通常処理に移行して（ステップＳ２４０）、本処理を終了する。

【0073】

ここで、所定時間Ｔｄｒｅｆ２は、リニアソレノイドバルブＳＬの制御性を考慮して設定される。電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上であるときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが極短時間だけ閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が極短時間だけ成立する）可能性がある。このため、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満になった（第１条件の成立が解消した）ときに振幅低減処理の継続時間Ｔｄに拘わらずに直ちに振幅低減処理から振幅通常処理に移行する場合、振幅通常処理、極短時間の振幅低減処理、振幅通常処理となり、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５に対する制御性が悪化する可能性がある。これに対して、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上に至って（第１条件および第２条件が共に成立して）振幅通常処理から振幅低減処理に移行したときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）と共に振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２以上に至るまで、振幅低減処理を継続する。これにより、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５に対する制御性が悪化するのを抑制することができる。

【0074】

次に、リニアソレノイドバルブＳＬに対応する油圧係合要素を係合する際の動作について説明する。図８は、リニアソレノイドバルブＳＬが常開型のリニアソレノイドバルブである場合に油圧係合要素を係合する際の電流指令値Ｉｓ＊、電流指令値減少率Ｉｄｎ、ディザ振幅Ａｄｉｚ、ストローク量Ｓ２およびストローク量平均値Ｓ２ａｖ、油圧指令値Ｐｓ＊、出力油圧Ｐｓ、出力油圧平均値Ｐｓａｖの様子の一例を示す説明図である。

【0075】

図８に示すように、油圧係合要素を係合する際には、充填用処理（時刻ｔ２１～ｔ２２）、待機用処理（時刻ｔ２２～ｔ２３）、増圧用処理（時刻ｔ２３～ｔ２４）、保持用処理（時刻ｔ２４～）をこの順に実行する。油圧係合要素を係合する際の上述の閾値Ｉｄｎｒｅｆ１は、充填用処理および増圧用処理のときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上となり、待機用処理および保持用処理のときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満となるように設定される。また、油圧係合要素を係合する際の閾値Ｉｄｎｒｅｆ２は、充填用処理のときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上となり、待機用処理、増圧用処理、保持用処理のときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２未満となるように設定される。更に、所定時間Ｔｄｒｅｆ２は、充填用処理の時間として設定される。

【0076】

充填用処理は、油圧係合要素の係合油室に作動油が急速充填されるように油圧指令値Ｐｓ＊を変化させる処理であり、具体的には、油圧指令値Ｐｓ＊をゼロから急峻に比較的高い値まで増加させて保持する。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、比較的高いから急峻に比較的低い値に減少して保持され、電流指令値減少率Ｉｄｎは、電流指令値Ｉｓ＊が急峻に減少するときにゼロから極短時間だけ閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上となってその後に略ゼロに戻る。また、電流指令値Ｉｓ＊が比較的高いから急峻に比較的低い値に減少して保持されるのに伴って、ストローク量平均値Ｓ１ａｖが比較的大きい値から所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近まで急峻に減少して保持され、出力油圧平均値Ｐｓａｖがゼロから徐々に増加する。

【0077】

充填用処理のときには、出力油圧平均値Ｐｓａｖが低く、フィードバックポート４ｆ（フィードバック室４０ｆ）の油圧も低いため、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上に至った後に閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至ってかつ電流指令値Ｉｓ＊が比較的低い値で保持されているときに、ストローク量平均値Ｓ２ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近で保持されている。

【0078】

待機用処理は、油圧指令値Ｐｓ＊を充填用処理の比較的高い値から比較的低い待機圧に急峻に減少させて保持する処理である。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、充填用処理の比較的低い値から急峻に比較的高い値に増加して保持され、電流指令値減少率Ｉｄｎは、電流指令値Ｉｓ＊が急峻に増加するときに略ゼロから極短時間だけ負の範囲内で絶対値が比較的大きくなってその後に略ゼロに戻る。また、電流指令値Ｉｓ＊が充填用処理の比較的低い値から比較的高い値に増加して保持されるのに伴って、ストローク量平均値Ｓ２ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近から増加して保持され、出力油圧平均値Ｐｓａｖが緩やかに増加しながら油圧指令値Ｐｓ＊に近づく。

【0079】

増圧用処理は、油圧係合要素が係合されるように油圧指令値Ｐｓ＊を徐々に増加させる処理であり、具体的には、油圧指令値Ｐｓ＊を略一定の増加率で増加させる。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、略一定の減少率で減少し、電流指令値減少率Ｉｄｎは、閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上でかつ閾値Ｉｄｎｒｅｆ２未満の値となる。また、電流指令値Ｉｓ＊が徐々に減少するのに伴って、ストローク量平均値Ｓ２ａｖが待機用処理のときの比較的大きい値から所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近まで減少して保持され、出力油圧平均値Ｐｓａｖが待機用処理のときの比較的小さい値から徐々に増加する。なお、出力ポート４ｏからの出力油圧Ｐｓが高くなると、フィードバックポート４ｆ（フィードバック室４０ｆ）の油圧も高くなる。

【0080】

保持用処理は、油圧指令値Ｐｓ＊を保持する処理である。このとき、電流指令値Ｉｓ＊は、油圧指令値Ｐｓ＊と同様に保持され、電流指令値減少率Ｉｄｎは略ゼロとなる。また、電流指令値Ｉｓ＊が保持されかつフィードバック室４０ｆの油圧が高くなっていることにより、ストローク量平均値Ｓ２ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近からある程度増加して保持されている。

【0081】

図８に示すように、時刻ｔ２１に充填用処理で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上に至ると（第１条件および第２条件が成立すると）、振幅低減処理を実行する。これにより、充填用処理で、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。また、充填用処理で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上に至って（第１条件および第２条件が成立して）振幅低減処理を開始したときには、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至る（第１条件の成立が解消する）と共に振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２以上に至るまで、振幅低減処理を継続することにより（時刻ｔ２１～ｔ２２）、リニアソレノイドバルブＳＬのバルブ部３のスプール５に対する制御性が悪化するのを抑制することができる。なお、充填用処理のときには、上述したように、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ２以上に至った後に閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至ってかつ電流指令値Ｉｓ＊が比較的低い値で保持されているときに、出力油圧平均値Ｐｓａｖが低くフィードバックポート４ｆの油圧が低いため、ストローク量平均値Ｓ２ａｖが所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近で保持される。この観点からも、振幅低減処理の継続時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｒｅｆ２以上に至るまで振幅低減処理を継続することの意義がある。

【0082】

また、時刻ｔ２３に増圧用処理で電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上に至ると、振幅低減処理を実行する。これにより、増圧用処理で、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0083】

以上説明したように、リニアソレノイドバルブＳＬが常開型のリニアソレノイドバルブである場合において、ＥＣＵ６は、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満である（第１条件が成立していない）ときには、ディザ振幅Ａｄｉｚに第１振幅Ａｄｉｚ１を設定する振幅通常処理を実行し、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上である（第１条件が成立している）ときには、ディザ振幅Ａｄｉｚに値０以上でかつ第１振幅Ａｄｉｚ１よりも小さい第２振幅Ａｄｉｚ２を設定する振幅低減処理を実行する。そして、油圧指令値Ｐｓ＊に基づく電流指令値Ｉｓ＊に基づく目標電圧Ｖｔａｇと、ディザ振幅Ａｄｉｚのディザ指令値Ｖｄｉｚと、に基づく電流をソレノイド部２に供給する。こうした処理により、ストローク量Ｓ２が所定ストローク量Ｓｒｅｆ２付近やそれよりも小さい側で変動するときに、バルブ部３のスリーブ４の入力室４０ｉと出力室４０ｏとの連通量が大きく変動するのを抑制し、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制することができる。

【0084】

電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１以上でかつ閾値Ｉｄｎｒｅｆ２未満になって（第１条件が成立すると共に第２条件が成立せずに）振幅低減処理を開始した場合、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至ったときに（第１条件の成立が解消したときに）、振動低減処理を終了するものとした。しかし、この場合、電流指令値減少率Ｉｄｎが閾値Ｉｄｎｒｅｆ１未満に至ってから所定時間が経過したときに、振動低減処理を終了するものとしてもよい。所定時間は、上述の所定時間Ｔｄｒｅｆ２よりも短い時間、例えば、ディザ周期Ｔｄｉｚの１倍～３倍程度の時間が用いられる。

【0085】

上述した実施形態では、ＥＣＵ６に、演算処理部６０（油圧指令値設定部６１、電流指令値設定部６２）と、複数のバルブ駆動制御部７０（目標電圧設定部７１、ディザ指令値設定部７２、電流供給部７３（電圧重畳部７４、ＰＷＭ信号生成部７５、駆動回路７６）、電流検出部７７、フィルタ処理部７８）と、が機能ブロックとして構築されるものとした。しかし、図９に示すように、図１のＥＣＵ６がＥＣＵ６Ｂに置き換えられるものとしてもよい。図９のＥＣＵ６Ｂは、図１のＥＣＵ６の目標電圧設定部７１、ディザ指令値設定部７２、電圧重畳部７４、ＰＷＭ信号生成部７５が、目標電流設定部７１Ｂ、ディザ指令値設定部７２Ｂ、電流重畳部７４Ｂ、ＰＷＭ信号生成部７５Ｂに置き換えられた点を除いて、図１のＥＣＵ６と同一である。したがって、図９のＥＣＵ６Ｂのうち図１のＥＣＵ６と同一部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0086】

目標電流設定部７１Ｂは、電流指令値Ｉｓ＊と電流Ｉｓにフィルタ処理を施した処理後電流Ｉｓｆとに基づくフィードバック制御により目標電流Ｉｓｔａｇを設定する。ディザ指令値設定部７２Ｂは、図４や図７のディザ振幅設定処理と同様の処理によりディザ振幅Ａｄｉｚを設定し、後述の重畳電流指令値Ｉｓ２＊を目標電流Ｉｔａｇに対してディザ周期Ｔｄｉｚ２かつディザ振幅Ａｄｉｚ２の例えば正弦波状に変動させるためのディザ指令値Ｉｄｉｚを生成する。電流重畳部７４Ｂは、目標電流Ｉｓｔａｇにディザ指令値Ｉｄｉｚを重畳させて重畳電流指令値Ｉｓ２＊を生成する。ＰＷＭ信号生成部は、重畳電流指令値Ｉｓ２＊、または、重畳電流指令値Ｉｓ２＊とソレノイド部２の抵抗値とに基づく電圧をＰＷＭ信号に変換して駆動回路７６に出力する。この場合でも、図４や図７のディザ振幅設定処理と同様の処理によりディザ振幅Ａｄｉｚ２を設定することにより、振動通常処理を実行して、リニアソレノイドバルブＳＬの応答性の低下や応答バラツキの低下を十分に抑制したり、振動低減処理を実行して、リニアソレノイドバルブＳＬの出力ポート４ｏからの出力油圧が大きく変動するのを抑制したりすることができる。

【0087】

以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本開示は、リニアソレノイドバルブの制御装置の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0089】

２ ソレノイド部、４ スリーブ、４ｉ 入力ポート、４ｏ 出力ポート、５ スプール、６ ＥＣＵ（制御装置）、６１ 油圧指令値設定部、６２ 電流指令値設定部、ディザ指令値設定部７２、７３ 電流供給部、ＳＬ リニアソレノイドバルブ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】