特開 2022-156817 固定式等速自在継手

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156817

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】固定式等速自在継手

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/84 20060101AFI20221006BHJP

【ＦＩ】

F16D3/84 R

F16D3/84 K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021060696

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】小原 美香

(57)【要約】

【課題】取り扱い性に優れた固定式等速自在継手を低コストに実現する。
【解決手段】外側継手部材２に取り付けられた大径筒部２１、内側継手部材３と一体回転可能な軸部材１０に取り付けられた小径筒部２２、および蛇腹部２３が可撓性材料で一体に型成形されたブーツ２０を備える固定式等速自在継手１において、ブーツ２０は、ボール４の脱落が生じる作動角以上に両継手部材２，３が相対的に角度変位するのを規制する規制部２６を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外側継手部材および内側継手部材と、
両継手部材の相対的な角度変位を許容しながら両継手部材の間でトルクを伝達する複数のボールと、
前記ボールを保持した保持器と、
前記内側継手部材と一体回転に設けられた軸部材と、
前記外側継手部材の外周面に取り付けられた大径筒部、前記軸部材の外周面に取り付けられた小径筒部、および前記大径筒部と前記小径筒部の間に設けられ、両継手部材が相対的に角度変位するのに伴って弾性的に伸縮および屈曲変形する蛇腹部を有し、前記大径筒部、前記小径筒部および前記蛇腹部が可撓性材料で一体に型成形されたブーツと、
を備えた固定式等速自在継手において、
前記ブーツに、前記ボールの脱落が生じる作動角以上に両継手部材が相対的に角度変位するのを規制する規制部が設けられていることを特徴とする固定式等速自在継手。

【請求項2】

前記規制部は、前記大径筒部と前記蛇腹部の間に設けられた環状凹部に充填した樹脂材料を硬化させることで形成されている請求項１に記載の固定式等速自在継手。

【請求項3】

前記規制部は、前記大径筒部と前記蛇腹部の間に設けられた環状凹部に環状部材を嵌合することで形成されている請求項１に記載の固定式等速自在継手。

【請求項4】

前記環状部材は、取り外し可能な状態で前記環状凹部に嵌合されている請求項３に記載の固定式等速自在継手。

【請求項5】

前記環状部材の断面形状と前記環状凹部の断面形状が合致している請求項３又は４に記載の固定式等速自在継手。

【請求項6】

前記規制部が、前記外側継手部材と軸方向で当接した当接面を有する請求項１～５の何れか一項に記載の固定式等速自在継手。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固定式等速自在継手に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、エンジンや電動モータなどの駆動源を車台上に搭載した自動車には、駆動源の出力（トルク）を車輪に伝達するために、ドライブシャフトやプロペラシャフトなどの動力伝達装置が搭載される。この動力伝達装置は、駆動軸および従動軸の二軸を連結し、かつ連結した二軸が作動角をとっても（相対的に角度変位しても）等速でトルクを伝達可能な等速自在継手を備える。等速自在継手は、連結した二軸の角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、連結した二軸の角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手とに大別される。

【0003】

固定式等速自在継手の使用時（自動車の運転走行時）に必要とされる作動角の最大値（最大作動角）は、以下に例示するように用途毎に異なっている。
・自動車のフロントドライブシャフト用：４５°以上
・自動車のリアドライブシャフト用：３０°以下
・自動車のプロペラシャフト用：１０°以下
このように、リアドライブシャフト用やプロペラシャフト用の固定式等速自在継手の使用時の最大作動角は、フロントドライブシャフト用の固定式等速自在継手のそれに比べて小さい。そのため、リアドライブシャフト用やプロペラシャフト用の固定式等速自在継手においては、通常、フロントドライブシャフト用の固定式等速自在継手よりも軸方向寸法（トラック溝の溝長さ）が短縮された小型の外側継手部材が使用される。

【0004】

ところで、固定式等速自在継手は、外側継手部材および内側継手部材と、両継手部材の角度変位を許容しながら両継手部材の間でトルクを伝達する複数のボールと、ボールを保持したポケット部を有する保持器と、内側継手部材と一体回転可能に内側継手部材に連結された軸部材と、を備える。この固定式等速自在継手は、概ね、以下の手順で組み立てられるのが一般的である。
（１）外側継手部材（のカップ部）の内周に内側継手部材および保持器を組み込む。
（２）外側継手部材と内側継手部材を相対的に角度変位させ、外側継手部材の外側に露出した保持器のポケット部にボールを組み込む。
（３）最後に、内側継手部材に軸部材を連結する。

【0005】

上記手順で組み立てられたフロントドライブシャフト用の固定式等速自在継手では、通常、ボールを組み込むときの作動角（逆に言えば、ボールの脱落が生じる作動角）よりも小さい作動角で内側継手部材に連結された軸部材が外側継手部材の開口側端部に干渉するため、搬送時や自動車への組付時等の取り扱い時に、ボールが外側継手部材のトラック溝から外れて脱落することはない。一方、軸方向寸法が短縮された小型の外側継手部材が使用されるリアドライブシャフト用（あるいはプロペラシャフト用）の固定式等速自在継手では、軸部材が外側継手部材の開口側端部と干渉する作動角がボールの脱落が生じる作動角よりも大きくなることから、何らの対策も講じられていなければ、取り扱い時にボールが脱落するおそれがある。

【0006】

そこで、例えば、特開平３－１１３１２４号公報（特許文献１）では、軸部材に、外側継手部材の底部側に延長した延長部を設け、この延長部と外側継手部材の底部に設けた凹部とを最大作動角で当接（干渉）させるようにした固定式等速自在継手が提案されている。また、特開２００１－２８０３５９号公報（特許文献２）では、最大作動角で外側継手部材の開口側端面に当接（干渉）可能な環状突起を軸部材に一体的に設けた固定式等速自在継手が提案されている。これらの固定式等速自在継手では、外側継手部材と内側継手部材（に連結された軸部材）の相対的な角度変位量が最大作動角以下に規制されるので、取り扱い時にボールが脱落するのを効果的に防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平３－１１３１２４号公報

【特許文献2】特開２００１－２８０３５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１の技術手段を採用すると、軸部材が長寸化する分、軸部材の重量が増加するため、外側継手部材の軸方向寸法を短縮することで得られた軽量化の効果が薄れることが懸念される。また、特許文献２のように、外側継手部材の開口側端面と干渉可能な環状突起を有する軸部材を得ようとすると、直径寸法（体積）の大きい棒状素材に切削加工等の機械加工を施す必要があるため、材料コストおよび加工コストが大幅に増加することが懸念される。

【0009】

以上の実情に鑑み、本発明は、取り扱い時におけるボールの脱落を防止することができる固定式等速自在継手を低コストに実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記の目的を達成するために創案された本発明は、外側継手部材および内側継手部材と、両継手部材の相対的な角度変位を許容しながら両継手部材の間でトルクを伝達する複数のボールと、ボールを保持した保持器と、内側継手部材と一体回転可能に設けられた軸部材と、外側継手部材の外周面に取り付けられた大径筒部、軸部材の外周面に取り付けられた小径筒部、および大径筒部と小径筒部の間に設けられ、両継手部材が相対的に角度変位するのに伴って弾性的に伸縮および屈曲変形する蛇腹部を有し、大径筒部、小径筒部および蛇腹部が可撓性材料で一体に型成形されたブーツと、を備える固定式等速自在継手において、ブーツに、ボールの脱落が生じる作動角以上に両継手部材が相対的に角度変位するのを規制する規制部が設けられていることを特徴とする。なお、本発明でいう「可撓性材料」とは、例えば、熱可塑性エラストマーを主成分とする樹脂材料、あるいはゴムを主成分とするゴム材料等、弾性的な伸縮および屈曲変形を繰り返し行うことができる材料を言う。

【0011】

このように、ボールの脱落が生じる作動角以上に両継手部材が相対的に角度変位するのを規制する規制部を、可撓性材料で（筒状に）型成形されるブーツに設けるようにすれば、鋼材等、加工に手間を要する材料で作製されるのが一般的な外側継手部材、内側継手部材および軸部材に形状的な工夫を凝らすことなく、所望の変位規制機能を果たすことのできる規制部を低コストにかつ安定的に得ることが可能となる。これにより、取り扱い時にボールが脱落せず、取り扱い性に優れた固定式等速自在継手を低コストに実現することができる。

【0012】

規制部は、例えば、大径筒部と蛇腹部の間に設けられた環状凹部に充填した樹脂材料を硬化させることにより、あるいは、大径筒部と蛇腹部の間に設けられた環状凹部に環状部材を嵌合することにより形成することができる。蛇腹部は、谷部と山部が軸方向に交互に配置された形態を有するので、型成形された蛇腹部の一部を上記の環状凹部として活用することができる。

【0013】

上記の環状部材としては、例えば、上記の可撓性材料（ブーツの成形用材料）で継ぎ目（連結部分）のない環状形態に形成されたものや、周方向に沿って配置された複数の円弧状部材を連結することで環状形態に形成されるもの、を採用することができる。このような環状部材であれば、環状凹部に対して容易に嵌合することができる。

【0014】

ブーツの環状凹部に環状部材を嵌合することで規制部を形成する場合、環状部材の断面形状を環状凹部の断面形状に合致させるのが好ましい。このようにすれば、環状凹部と環状部材の断面形状が合致しない場合に比べ、規制部の剛性を高めることができるので、所望の変位規制機能を適切に発揮する上で有利となる。

【0015】

以上の構成において、規制部には、外側継手部材と軸方向で当接（係合）した当接面を設けることができる。このようにすれば、ブーツの規制部が外側継手部材で軸方向に支持されるので、規制部の姿勢が安定する。そのため、所望の変位規制機能を安定的に発揮する上で有利となる。

【発明の効果】

【0016】

以上のことから、本発明によれば、取り扱い時にボールが脱落し難く、取り扱い性に優れた固定式等速自在継手を低コストに実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る固定式等速自在継手の縦断面図である。

【図2】図１に示す固定式等速自在継手の組立方法を説明するための図である。

【図3】図１に示す固定式等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。

【図4】本発明の他の実施形態に係る固定式等速自在継手の縦断面図である。

【図5】本発明の他の実施形態に係る固定式等速自在継手の縦断面図である。

【図6】図５に示す固定式等速自在継手が作動角をとった状態を示す断面図である。

【図7】本発明の他の実施形態に係る固定式等速自在継手の縦断面図である。

【図8】（ａ）図は、図７のＰ－Ｐ線矢視断面図であり、（ｂ）図は、（ａ）図に示す環状部材とは異なる環状部材を用いた場合における図７のＰ－Ｐ線矢視断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態を図面（図１－図８）に基づいて説明する。

【0019】

図１に、本発明の一実施形態に係る固定式等速自在継手１の縦断面図（部分縦断面図）を示す。この固定式等速自在継手１は、自動車の車台上に搭載されたエンジンや電動モータ等の駆動源の出力（トルク）を後輪に伝達するために、自動車の車幅方向に沿って配置されるドライブシャフト（リアドライブシャフト）の構成要素として用いられるものであり、リアドライブシャフトの車幅方向外側（車輪側）の端部に配置される。リアドライブシャフトは、上記自動車の車幅方向内側の端部に配置される図示外の摺動式等速自在継手と、固定式等速自在継手１と、両等速自在継手をトルク伝達可能に連結した軸部材１０とを備える。なお、以下では、固定式等速自在継手１を単に「等速自在継手１」とも言う。

【0020】

図１に示す等速自在継手１は、外側継手部材２および内側継手部材３と、両継手部材２，３の相対的な角度変位を許容しながら両継手部材２，３の間でトルクを伝達する複数のボール４と、ボール４を保持した保持器５と、内側継手部材３と一体回転可能に内側継手部材３に連結された上記の軸部材１０とを備える。

【0021】

外側継手部材２は、有底椀状のカップ部およびカップ部の底部から軸方向外向きに延びた軸部を一体に有し、カップ部の球状内周面２ａには、ボール４の個数に応じた複数のトラック溝２ｂが周方向等間隔で形成されている。この外側継手部材２は、例えば、炭素鋼や合金鋼などといった炭素含有量０．２０～０．４５質量％の鋼材で形成されており、少なくともカップ部の内径側表層部や軸部の自由端側の表層部などといった高い機械的強度が必要とされる部位には、熱処理による硬化層（図示せず）が形成されている。

【0022】

内側継手部材３は、外側継手部材２と同種の鋼材で環状に形成され、外側継手部材２のカップ部の内周に配置されている。内側継手部材３の球状外周面３ａには、ボール４の個数に応じた複数のトラック溝３ｂが周方向等間隔で形成されている。

【0023】

複数のボール４は、それぞれ、対をなすトラック溝２ｂ，３ｂの間に介在し、外側継手部材２と内側継手部材３の間でトルクを伝達する。ボール４の個数は、６個又は８個とするのが一般的であるが、１０個や１２個とすることも可能である。

【0024】

保持器５は、金属又は樹脂材料で環状に形成され、外側継手部材２の球状内周面２ａと内側継手部材３の球状外周面３ａの間に配置される。保持器５には、その球状外周面および球状内周面に開口したポケット部５ａが周方向等間隔で複数形成されており、各ポケット部５ａはボール４を個別に保持している。

【0025】

内側継手部材３の内周面（軸孔の内壁面）には雌スプライン３ｃが形成され、この雌スプライン３ｃには軸部材１０の一端外周面に形成された雄スプライン１０ａが嵌合している。これにより、内側継手部材３と軸部材１０が一体回転する。また、軸部材１０には環状溝１０ｂが形成され、この環状溝１０ｂに嵌合された止め輪１１が軸部材１０の抜け方向で内側継手部材３と係合している。これにより、軸部材１０が内側継手部材３に対して抜け止めされている。軸部材１０には、例えば、外側継手部材２と同様の鋼材で形成された中空軸又は中実軸が用いられ、少なくとも雄スプライン１０ａが形成された部位には、熱処理による硬化層（図示せず）が形成されている。

【0026】

図示は省略しているが、等速自在継手１（外側継手部材２のカップ部）の内部空間にはグリース等の潤滑剤が封入されている。潤滑剤の外部漏洩や継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材２と軸部材１０の間には筒状のブーツ２０が装着されている。

【0027】

本実施形態のブーツ２０は、熱可塑性エラストマーを主成分とする樹脂材料を用いて筒状に型成形されたいわゆる樹脂ブーツであり、ブーツバンド１２を用いて外側継手部材２のカップ部の外周面に固定された大径筒部２１と、ブーツバンド１３を用いて軸部材１０の外周面に固定された小径筒部２２と、大径筒部２１と小径筒部２２の間に介在する蛇腹部２３と、を一体に有する。蛇腹部２３は、谷部２４と山部２５を軸方向に交互に配置することで形成されており、内側継手部材３（に連結された軸部材１０）が外側継手部材２に対して相対的に角度変位して等速自在継手１に作動角が付与されると、これに追従して弾性的に伸縮および屈曲変形する。

【0028】

上記の熱可塑性エラストマーとしては、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリオレフィン系、ポリアミド系、ポリスチレン系、フッ素系などといった公知の熱可塑性エラストマーの中から、耐熱性、耐油性および屈曲耐久性などといった種々の要求特性を満足し得るものが選択使用される。また、所定形状のブーツ２０を得ることができれば、ブーツ２０の成形方法に制約はなく、インジェクションブロー成形、プレスブロー成形、ダイレクトブロー成形などといった公知の各種ブロー成形の他、射出成形を採用することも可能である。図示例のブーツ２０は、ブロー成形と射出成形を組み合わせて成形されたものである。

【0029】

以上の構成を有する等速自在継手１に作動角が付与されると、保持器５（のポケット部５ａ）に保持されたボール４は、両継手部材２，３の軸線がなす角度（作動角）を二等分する平面上に常に案内される。これにより、外側継手部材２と内側継手部材３の間でトルクが等速で伝達される。

【0030】

ところで、操舵輪とされる前輪に駆動源のトルクを伝達するフロントドライブシャフト用の固定式等速自在継手は、使用時（運転走行時）に４５°以上の作動角をとり得ることが必要とされるのに対し、リアドライブシャフト用である本実施形態の等速自在継手１は、使用時に２０°程度の作動角をとることができれば足りる。つまり、フロントドライブシャフト用の固定式等速自在継手の使用時の最大作動角θ_ＭＡＸは４５°以上（例えば４７°）であるのに対し、本実施形態の等速自在継手１の使用時の最大作動角θ_ＭＡＸは２０°程度であることから、外側継手部材２のトラック溝２ｂのうち、２０°を超える作動角をとるために必要となるカップ部の開口側に形成される部分が、本実施形態の等速自在継手１においては不要である。そのため、外側継手部材２には、トラック溝２ｂの溝長さ、すなわち軸方向寸法がフロントドライブシャフト用の固定式等速自在継手のそれよりも短縮されたものが使用されている。

【0031】

一方、等速自在継手１の組立時には、図２に示すように、外側継手部材２と内側継手部材３の軸線がなす角度（作動角）を使用時の最大作動角θ_ＭＡＸ（≒２０°）よりも大きくすることにより、保持器５のポケット部５ａを外側継手部材２のカップ部の外側に露出させ、この露出したポケット部５ａにボール４を収容するようにして両継手部材２，３の間（対をなすトラック溝２ｂ，３ｂの間）にボール４が組み込まれる。図２においては、ボール４を組み込むときの作動角（ボール組込角）θ_Ａを４５°としている。両継手部材２，３の間にボール４を組み込んだ後には、内側継手部材３に対して軸部材１０が連結され、さらにブーツ２０の大径筒部２１および小径筒部２２が、それぞれ、ブーツバンド１２，１３を用いて外側継手部材２および軸部材１０の外周面に取り付けられる。

【0032】

上記の手順で組み立てられた等速自在継手１の取り扱い時（搬送時や車両への組み付け時等）には、外側継手部材２、軸部材１０が連結された内側継手部材３、複数のボール４および保持器５が自重等によって自由に変位・移動可能な状態となっている。そのため、何らの対策も講じられていなければ、使用時の最大作動角θ_ＭＡＸが２０°以下とされる等速自在継手１であっても、作動角がボール組込角θ_Ａを超えてしまい、ボール４が外側継手部材２のトラック溝２ｂから外れて脱落する可能性がある。

【0033】

そこで、本実施形態の等速自在継手１においては、ブーツ２０に工夫を凝らすことにより、特に取り扱い時に発生し得るボール４の脱落問題を防止するようにしている。詳細には、図１および図３に示すように、ボール４の脱落が生じる作動角（＝上記の「ボール組込角θ_Ａ」）以上に外側継手部材２と内側継手部材３が相対的に角度変位するのを規制する規制部２６をブーツ２０（より詳細には、ブーツ２０を構成する大径筒部２１と蛇腹部２３の間）に設けている。

【0034】

図３では、外側継手部材２と内側継手部材３が、使用時の最大作動角θ_ＭＡＸ（≒２０°）よりも大きく、かつボール組込角θ_Ａ（＝４５°）よりも小さい作動角をとったとき、具体的には、両継手部材２，３の間の作動角が３５°となった時に、ボール４（詳細には蛇腹部２３の伸長変形側に配置されたボール４）が規制部２６に干渉すると共に、軸部材１０が蛇腹部２３（圧縮変形した蛇腹部２３）を介して規制部２６に干渉することにより、ボール４の脱落が生じる作動角以上に両継手部材２，３が相対的に角度変位するのを規制する場合を例示している。

【0035】

なお、ボール４が規制部２６に干渉することにより、あるいは軸部材１０が蛇腹部２３を介して規制部２６に干渉することにより、ボール４の脱落が生じる作動角以上に両継手部材２，３が相対的に角度変位するのが規制される場合もある。すなわち、ブーツ２０の規制部２６には、図３に例示するようにボール４および軸部材１０が同時（略同時）に干渉する場合がある他、ボール４が優先的に干渉する場合や、軸部材１０が優先的に干渉する場合がある。何れの場合においても、ボール４の脱落が生じる作動角以上に両継手部材２，３が相対的に角度変位する事態は規制される。後述する他の実施形態においても同様である。

【0036】

本実施形態の規制部２６は、ブーツ２０に型成形された環状凹部に樹脂材料を充填して硬化させることによって形成されている。ここでは、型成形された複数の谷部２４と山部２５を有する蛇腹部２３のうち最も大径筒部２１に接近した位置にある谷部２４（第１谷部２４ａ）に樹脂材料を充填して硬化させることにより規制部２６が形成されている。従って、本実施形態の規制部２６は、環状凹部としての第１谷部２４ａと、第１谷部２４ａ内で硬化した樹脂部２７とで構成される。この場合、規制部２６は、蛇腹部２３よりも剛性が高く、両継手部材２，３が角度変位したときの変形量が蛇腹部２３よりも格段に少ない部位となる。

【0037】

以上のように、本実施形態の等速自在継手１では、いわゆる樹脂ブーツからなる筒状のブーツ２０に、ボール４の脱落が生じる作動角以上に両継手部材２，３が相対的に角度変位するのを規制する規制部２６は設けられる。この場合、樹脂製のブーツ２０に比べ、加工に遥かに手間を要する鋼製の外側継手部材２、内側継手部材３および軸部材１０に形状的な工夫を凝らすことなく、所望の変位規制機能を果たすことのできる規制部２６を安定的に得ることができる。そのため、取り扱い時にボール４が外側継手部材２（のトラック溝２ａ）から脱落せず、取り扱い性に優れた等速自在継手１を低コストに実現することができる。

【0038】

規制部２６を構成する樹脂部２７は、例えば、ブーツ２０成形用の樹脂材料（ここでは、熱可塑性エラストマーを主成分とする樹脂材料）を用いて形成することができる他、ブーツ２０成形用の樹脂材料とは異なる樹脂材料を用いて形成することもできる。上記の「異なる樹脂材料」としては、例えば、ブーツ２０の成形に用いた熱可塑性エラストマーとは異なる種類の熱可塑性エラストマーを主成分としたものや、プラストマー（室温で弾性を持たず、塑性的性質を示すもの）を主成分としたものを使用することができ、特に、ブーツ２０成形用の樹脂材料よりも弾性率が高い樹脂材料を使用するのが好ましい。これにより、規制部２６の剛性を高めることができるので、所望の角度変位規制機能を適切に発揮することが可能となる。

【0039】

本実施形態では、規制部２６を、ブーツ２０の一部である第１谷部２４ａと、この第１谷部２４ａ内で硬化した樹脂部２７とで構成したが、ブーツ２０を樹脂材料で射出成形する場合には、規制部２６の全体を大径円筒部２１および蛇腹部２３と一体に型成形することができる。

【0040】

ブーツ２０に設けるべき規制部２６は、以下のような構成とすることも可能である。

【0041】

例えば、図４に示すように、ブーツ２０の規制部２６には、外側継手部材２の開口側端面と軸方向で当接（係合）する当接面２８を設けても良い。このようにすれば、ブーツ２０の規制部２６が外側継手部材２によって軸方向に支持されるので、規制部２６の姿勢が安定する。これにより、所望の変位規制機能を一層安定的に発揮することが可能となる。なお、係る構成は、後述する他の実施形態に係る固定式等速自在継手１にも適用することができる。

【0042】

また、規制部２６は、図５に示すように、ブーツ２０に型成形された環状凹部（ここでも、上記の実施形態と同様に、型成形された蛇腹部２３のうち大径筒部２１に最も接近した位置にある第１谷部２４ａ）に、ブーツ２０（の蛇腹部２３）よりも高剛性の環状部材２９を嵌合（密着状態で嵌合）することにより形成することもできる。

【0043】

このような構成の規制部２６を採用した場合でも、図６に示すように、ボール４の脱落が生じる作動角以上に両継手部材２，３が相対的に角度変位するのを規制することができる。

【0044】

ブーツ２０に型成形された環状凹部（としての第１谷部２４ａ）に環状部材を嵌合することで規制部２６を形成する場合には、図７に示すように、環状凹部の断面形状に合致した断面形状を有する環状部材３０を採用するのが好ましい。このようにすれば、環状凹部の断面形状とは異なる断面形状を有する環状部材２９を採用する場合（図５および図６参照）に比べて規制部２６の剛性を高めることができるので、所望の変位規制機能を適切に発揮する上で有利となる。

【0045】

なお、上記の環状部材３０としては、図８（ａ）に例示するように、熱可塑性エラストマー、あるいはゴムを主成分とする可撓性材料で継ぎ目（連結部分）のない環状形態に形成されたものを採用しても良いし、図８（ｂ）に例示するように、それぞれが樹脂材料（硬質の樹脂材料）あるいは金属材料で形成され、周方向に沿って配置された複数（図示例では２つ）の円弧状部材３１を連結することで環状形態に形成されたものを採用しても良い。図示は省略しているが、図５および図６に示す環状部材２９についても同様である。以上のような構成を有する環状部材３０（２９）であれば、例えば等速自在継手１を自動車に組み付けた後にブーツ２０から取り外すことができるので、交換作業を容易に行い得る。

【0046】

以上、本発明の実施形態に係る固定式等速自在継手１について説明を行ったが、本発明の実施の形態はこれに限定されない。

【0047】

例えば、以上では、ブーツ２０に型成形された蛇腹部２３のうち大径筒部２１に最も接近した位置にある第１谷部２４ａを利用して（第１谷部２４ａを環状凹部として活用することにより）規制部２６を形成したが、両継手部材２，３の角度変位に伴って弾性的に伸縮および屈曲変形するといった蛇腹部２３に必要とされる機能を満足できる限りにおいて、複数の谷部２４を利用して規制部２６を形成しても構わない。

【0048】

また、以上では、ブーツ２０に、熱可塑性エラストマーを主成分とする樹脂材料で型成形された樹脂ブーツを採用した等速自在継手１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、ブーツ２０に、ゴム材料からなるいわゆるゴムブーツが採用された等速自在継手１にも好ましく適用することができる。但し、樹脂ブーツはゴムブーツに比べて軽量でかつ屈曲耐久性等に優れることから、軽量で信頼性に富む等速自在継手１を実現する上では樹脂ブーツの方が有利である。

【0049】

本発明は以上で説明した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得る。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0050】

１ 固定式等速自在継手
２ 外側継手部材
２ｂ トラック溝
３ 内側継手部材
４ ボール
５ 保持器
１０ 軸部材
２０ ブーツ
２１ 大径筒部
２２ 小径筒部
２３ 蛇腹部
２４ 谷部
２４ａ 第１谷部（環状凹部）
２６ 規制部
２７ 樹脂部
２８ 当接面
２９，３０ 環状部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】