特開 2022-156838 電力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022156838

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】電力装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/02 20160101AFI20221006BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02J7/02 H

H02J7/00 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021060726

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】森田 晋二郎

(72)【発明者】

【氏名】今野 亮平

(72)【発明者】

【氏名】西宮 歩

(72)【発明者】

【氏名】少覚 功

(72)【発明者】

【氏名】長 敏之

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA03

5G503BB01

5G503DA07

5G503DA08

5G503FA19

5G503GD03

5G503GD05

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】バッテリ及び動作部を含めた電力装置全体を適切に保護する。
【解決手段】電力装置１０において、ＥＣＵ２０は、コンタクタ１４又はバッテリ１２のスイッチ６０ａ、６０ｂを遮断状態又は接続状態に切り替える第１制御経路４８と、第１制御経路４８と並列に設けられ、コンタクタ１４又はバッテリ１２のスイッチ６０ａ、６０ｂを遮断状態又は接続状態に切り替える第２制御経路５０とを有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電部と、前記蓄電部と電力伝達経路を介して電気的に接続される動作部と、遮断状態及び接続状態に切替可能であり、前記遮断状態で前記電力伝達経路を遮断し、前記接続状態で前記電力伝達経路を接続する断続部と、前記断続部を制御する制御部とを備える電力装置において、
前記制御部は、
前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替える第１制御経路と、
前記第１制御経路と並列に設けられ、前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替える第２制御経路と、
を有する、電力装置。

【請求項2】

請求項１記載の電力装置において、
前記制御部は、前記第１制御経路と前記第２制御経路とが前記断続部に対して異なる状態を指示する場合、前記第２制御経路の指示を優先させる、電力装置。

【請求項3】

請求項１又は２記載の電力装置において、
前記第１制御経路は、前記蓄電部から送られてくる第１信号を受信する第１受信部と、前記第１受信部が受信した前記第１信号に基づいて、前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替えるかどうかの演算処理を行う第１演算部と、前記第１演算部での演算結果を第２信号として前記断続部に送信する第１送信部とを有し、
前記第２制御経路は、前記蓄電部から送られてくる第３信号を受信する第２受信部と、前記第２受信部が受信した前記第３信号に基づいて、前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替えるかどうかの演算処理を行う第２演算部と、前記第２演算部での演算結果を第４信号として前記断続部に送信する第２送信部とを有する、電力装置。

【請求項4】

請求項３記載の電力装置において、
前記第２演算部は、前記第３信号が前記蓄電部の異常を示す信号であるときに、前記異常を示す信号に基づいて、前記断続部の前記遮断状態への切り替えを指示することを決定する、電力装置。

【請求項5】

請求項３又は４記載の電力装置において、
前記蓄電部は、蓄電装置が着脱可能に装着される装着部を有し、
前記第２受信部は、前記装着部に装着された前記蓄電装置から送られてくる前記第３信号と、前記装着部に前記蓄電装置が装着されているか否かを示す第５信号とを受信し、
前記第２演算部は、前記第３信号及び前記第５信号に基づいて、前記装着部に前記蓄電装置が装着され、且つ、前記第３信号が前記蓄電部の異常を示す信号である場合、前記断続部を前記遮断状態に切り替えることを決定する、電力装置。

【請求項6】

請求項３～５のいずれか１項に記載の電力装置において、
前記蓄電部は、第１通信線を介して、デジタル信号の前記第１信号を前記第１受信部に送信すると共に、第２通信線を介して、アナログ信号の前記第３信号を前記第２受信部に送信する、電力装置。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載の電力装置において、
蓄電装置が着脱可能に装着される装着部を有する前記蓄電部を複数備え、
前記第２制御経路は、
複数の前記装着部に装着された複数の前記蓄電装置から送られてくる複数の第６信号と、複数の前記装着部に複数の前記蓄電装置が装着されているか否かを示す第７信号とを受信する第３受信部と、
複数の前記第３受信部が受信した複数の前記第６信号、及び、前記第７信号に基づいて、前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替えるかどうかの演算処理を行う第３演算部と、
前記第３演算部の演算結果を第８信号として前記断続部に送信する第３送信部と、
を有する、電力装置。

【請求項8】

請求項７記載の電力装置において、
前記第３演算部は、
複数の前記蓄電部の各々について、前記第６信号が前記蓄電部の異常を示す信号であり、且つ、前記第７信号が前記装着部に前記蓄電装置が装着されていることを示す信号であるかどうかを判断し、
少なくとも１つの前記蓄電部について、前記第６信号が前記蓄電部の異常を示す信号であり、且つ、前記第７信号が前記装着部に前記蓄電装置が装着されていることを示す信号である場合、前記断続部を前記遮断状態に切り替えることを決定する、電力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電部と動作部との電気的接続を断続部によって接続又は遮断する電力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載される電源装置であって、該電源装置が蓄電池及びＢＭＵ（バッテリマネジメントシステム）を有する補助電源を備えることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７５８６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＢＭＵは、補助電源（蓄電部、蓄電装置）内に組み込まれているスイッチ（断続部）をオンオフさせることで、蓄電池の出力を制御する。また、ＢＭＵは、蓄電部の異常を自己診断し、異常である場合には、スイッチをオフすることで蓄電部に対する充放電を停止させることができる。

【0005】

また、近年、蓄電部の大容量化や小型化に伴い、ＢＭＵの保護機能の重要性が高まっている。この場合、ＢＭＵによる上記の自己保護機能だけでなく、外部に設けられたコンタクタ（断続部）を含むシステム（電力装置）全体の保護機能の構築が望まれている。

【0006】

すなわち、蓄電部は、電力伝達経路を介して、モータ等の動作部と電気的に接続されている。この場合、電力伝達経路には、断続部としてのコンタクタが設けられており、蓄電部が異常である場合には、断続部を接続状態から遮断状態に切り替え、蓄電部と動作部との電気的接続を遮断することで、蓄電部及び動作部等を適切に保護することが可能となる。

【0007】

ところで、ＢＭＵは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信線を介して蓄電部の状態を示すデジタル信号を車両のＥＣＵ（電子制御装置）に送信すると共に、別のケーブルを介して蓄電部の状態を示すアナログ信号（電圧信号）をＥＣＵに送信している。これにより、ＢＭＵは、蓄電部の異常を外部に通知することが可能になる。そのため、車両やユーザとしては、ＢＭＵの自己診断機能に頼らず、ＢＭＵからの通知内容に基づき、断続部を遮断状態に切り替えることで、蓄電部の使用を禁止することが可能である。この結果、電力装置の安全性を高めることができる。

【0008】

しかしながら、従来、ＥＣＵ（制御部）では、ＢＭＵからの異常信号を１つのマイクロコンピュータで処理し、その処理結果に基づいて、断続部を接続状態から遮断状態に切り替える。そのため、マイクロコンピュータに故障等が発生している場合、蓄電部の異常を示す信号が制御部に供給されても、断続部を遮断状態に切り替えるかどうかの判断を適切に行うことができない。この結果、断続部を遮断状態に切り替えることができなくなる。

【0009】

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、蓄電部及び動作部を含めたシステム全体を適切に保護することが可能となる電力装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の態様は、蓄電部と、前記蓄電部と電力伝達経路を介して電気的に接続される動作部と、遮断状態及び接続状態に切替可能であり、前記遮断状態で前記電力伝達経路を遮断し、前記接続状態で前記電力伝達経路を接続する断続部と、前記断続部を制御する制御部とを備える電力装置に関する。この場合、前記制御部は、前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替える第１制御経路と、前記第１制御経路と並列に設けられ、前記断続部を前記遮断状態又は前記接続状態に切り替える第２制御経路とを有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、２つの制御経路の各々が断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを判断する。これにより、一方の制御経路に故障等が発生している場合でも、他方の制御経路で断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを判断することができる。この結果、断続部を適切に遮断状態又は接続状態に切り替えることができる。従って、本発明では、蓄電部及び動作部を含めた電力装置全体を適切に保護することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る電力装置の全体構成図である。

【図2】図１のＥＣＵの内部構成図である。

【図3】図１の電力装置の具体的な回路構成図である。

【図4】図２のＥＣＵの具体的な内部構成図である。

【図5】アラート信号のタイミングチャートである。

【図6】比較例のＥＣＵの内部構成図である。

【図7】比較例の電力装置の具体的な回路構成図である。

【図8】比較例のＥＣＵの具体的な内部構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る電力装置について好適な実施形態を例示し、添付の図面を参照しながら説明する。

【0014】

［１．本実施形態の構成］
本実施形態に係る電力装置１０は、図１に示すように、２つのバッテリ１２（蓄電部）、コンタクタ１４（断続部）、負荷１６、モータ１８（動作部）及びＥＣＵ２０（制御部）を備える。

【0015】

なお、以下の説明では、２つのバッテリ１２を第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂと呼称する場合がある。また、以下の説明では、第１バッテリ１２ａの構成要素、第１バッテリ１２ａに接続される構成要素、及び、第１バッテリ１２ａに関わる構成要素に対して、参照数字の後に「ａ」の文字を付けて説明する場合がある。さらに、第２バッテリ１２ｂの構成要素、第２バッテリ１２ｂに接続される構成要素、及び、第２バッテリ１２ｂに関わる構成要素に対して、参照数字の後に「ｂ」の文字を付けて説明する場合がある。

【0016】

電力装置１０では、少なくとも１つのバッテリ１２が配置されていればよい。また、バッテリ１２は、電力装置１０に設けられて充放電可能な蓄電部である。さらに、バッテリ１２は、電力装置１０に対して着脱可能なモバイルバッテリであってもよいし、又は、電力装置１０に固設されているバッテリであってもよい。バッテリ１２がモバイルバッテリである場合、例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックが好適である。さらに、電力装置１０は、一輪車、二輪車、四輪車等の各種の車両の電源システムに適用される。

【0017】

なお、電力装置１０は、車両に限らず、バッテリ１２から負荷１６等に電力を供給するか、又は、バッテリ１２を充電する各種の電源システムに適用可能である。そのため、電力装置１０は、車両に限らず、住宅、事業所、公共施設等に設置することも可能である。

【0018】

また、電力装置１０は、人が搭乗可能、又は、人が搭乗不能な車両、航空機、飛行体及び船舶等の各種の移動体の電源システムにも適用可能である。この場合、車両の電源システムとしては、電動車両の電源システムや、ハイブリッド車両のような駆動モータが搭載される車両の電源システムに適用可能である。

【0019】

さらに、電力装置１０は、人が搭乗しない各種の汎用機器、具体的には、（１）各種の充電器、（２）各種の放電器、（３）汎用作業機、芝刈機、耕うん機及び送風機等の各種の作業機、（４）投光機及び照明機器等の電動機を有しない電気機器、（５）家屋や建物に設置された各種の機器、の電源システムにも適用可能である。この場合、上記（５）の例としては、（Ａ）時計やラジオカセットレコーダ等の音響機器のように直流電力で動作する機器、（Ｂ）扇風機、ジューサ、ミキサ、白熱電灯等のように交流電力で動作する機器、（Ｃ）テレビ、ラジオ、ステレオ、パーソナルコンピュータ等のように交流電力から変換された直流電力で動作する機器、（Ｄ）洗濯機、冷蔵庫、エアコンディショナ、電子レンジ、蛍光灯を含むインバータ方式の機器等のように、交流電力から直流電力に一旦変換された後、該直流電力からさらに変換された交流電力で動作する機器、がある。

【0020】

電力装置１０において、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂは、電力線である電力伝達経路２２を介して負荷１６の入力側と電気的に接続されている。また、電力伝達経路２２において、第１バッテリ１２ａと第２バッテリ１２ｂとの間の箇所には、コンタクタ１４が設けられている。図１では、第１バッテリ１２ａ、コンタクタ１４及び第２バッテリ１２ｂの直列回路が負荷１６の入力側に電気的に接続されている場合を図示している。従って、電力装置１０において、複数のバッテリ１２を備える場合、これらのバッテリ１２及びコンタクタ１４は直列に接続されて負荷１６の入力側に電気的に接続される。一方、負荷１６の出力側にはモータ１８が電気的に接続されている。

【0021】

コンタクタ１４が接続状態である場合、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂから電力伝達経路２２を介して負荷１６に直流電力が供給（放電）される。負荷１６は、インバータを含むモータコントローラである。負荷１６は、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂから供給される直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力をモータ１８に供給することで、該モータ１８を駆動させる。あるいは、モータ１８が発電機として機能する場合、負荷１６は、モータ１８が発電した交流電力を直流電力に変換し、変換後の直流電力を第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂに供給して充電させる。

【0022】

従って、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂは、電力伝達経路２２及び負荷１６を介して、モータ１８と電気的に接続されている。また、図１では、電力伝達経路２２のように、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂとモータ１８との間で電力が伝達される配線を太線で図示している。さらに、コンタクタ１４は、接続状態又は遮断状態に切り替わることで、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂと負荷１６及びモータ１８とを電気的に接続し、又は、電気的接続を遮断するものであればよい。従って、コンタクタ１４は、電力伝達経路２２における第１バッテリ１２ａと負荷１６との間に設けてもよいし、又は、電力伝達経路２２における第２バッテリ１２ｂと負荷１６との間に設けてもよい。

【0023】

なお、電力装置１０では、モータ１８に代えて、他の電気負荷を負荷１６の出力側に電気的に接続してもよい。具体的には、電力消費部、電力発生部又は電力変換部を負荷１６の出力側に接続してもよい。

【0024】

第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂは、ＣＡＮ等の通信線２４（第１通信線）を介して、ＥＣＵ２０との間で、デジタル信号の送受信が可能である。この場合、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂからＥＣＵ２０に送られるデジタル信号としては、バッテリ１２が正常又は異常であることを示す信号等がある。

【0025】

なお、バッテリ１２が正常である場合とは、該バッテリ１２が所定の動作を正常に実行することができる状態をいう。また、バッテリ１２が異常である場合とは、該バッテリ１２に何らかの故障等が発生し、バッテリ１２が所定の動作を正常に実行することができない状態をいう。

【0026】

一方、ＥＣＵ２０から通信線２４を介して第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂに送られる信号としては、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを制御するための制御信号等がある。

【0027】

また、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂは、通信線２４とは異なる別のケーブル２６（ケーブル２６ａ、２６ｂ）を介して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの状態を示すアナログの電圧信号をＥＣＵ２０に送信する。この場合、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂからＥＣＵ２０に送られるアナログ信号は、バッテリ１２が正常又は異常であることを示す電圧信号（アラート信号）である。すなわち、アラート信号は、バッテリ１２が正常又は異常であることをバッテリ１２の外部に通知するためのアナログ信号である。

【0028】

ＥＣＵ２０は、通信線２４を介して受信されるデジタル信号、及び、ケーブル２６を介して受信される電圧信号に基づいて、コンタクタ１４を接続状態又は遮断状態に切り替える。また、ＥＣＵ２０は、通信線２４を介して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを制御する。さらに、ＥＣＵ２０は、負荷１６を制御することで、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂとモータ１８との間の電力の授受を制御する。

【0029】

図２は、ＥＣＵ２０の内部構成図である。なお、図２では、ＥＣＵ２０の内部構成のうち、複数のバッテリ１２（図１参照）の異常の有無を判断する機能と、異常の有無の判断結果に基づいてコンタクタ１４を制御する機能とに関わる構成について図示している。

【0030】

ＥＣＵ２０は、トランシーバ３０、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３２（第１受信部、第１演算部、第１送信部）、複数のバッテリ異常検出部３４、ロジック回路３６（第２受信部、第２演算部、第２送信部、第３受信部、第３演算部、第３送信部）、駆動回路電源３８、及び、コンタクタ駆動回路４０を有する。

【0031】

トランシーバ３０は、複数のバッテリ１２から送られてくるデジタル信号（第１信号）を受信する。ＭＣＵ３２は、デジタル信号に基づいて、複数のバッテリ１２が異常であるかどうかを判断する。ＭＣＵ３２は、複数のバッテリ１２のいずれも正常である場合、コンタクタ１４を接続状態に切り替えるか、又は、コンタクタ１４の接続状態を維持することを決定（判断）し、その判断結果（演算結果）を示す信号（第２信号）をコンタクタ駆動回路４０に出力する。また、ＭＣＵ３２は、いずれかのバッテリ１２が異常である場合、コンタクタ１４を遮断状態に切り替えるか、又は、コンタクタ１４の遮断状態を維持することを決定し、その判断結果を示す信号（第２信号）をコンタクタ駆動回路４０に出力する。

【0032】

一方、ＥＣＵ２０には、バッテリ１２の個数（例えば、ｎ個（ｎは１以上の整数））と同じ数のバッテリ異常検出部３４が設けられている。図２では、第１バッテリ異常検出部３４ａ、第２バッテリ異常検出部３４ｂ、…、第ｎバッテリ異常検出部３４ｎを図示している。

【0033】

複数のバッテリ異常検出部３４の各々は、該当するバッテリ１２から送られてくる電圧信号（第３信号、第６信号）を受信し、受信した電圧信号に基づいて、当該バッテリ１２が異常であるかどうかを判断する。例えば、第１バッテリ異常検出部３４ａは、第１バッテリ１２ａから送られてくる電圧信号に基づいて、第１バッテリ１２ａが異常であるかどうかを判断する。また、第２バッテリ異常検出部３４ｂは、第２バッテリ１２ｂから送られてくる電圧信号に基づいて、第２バッテリ１２ｂが異常であるかどうかを判断する。

【0034】

なお、図２において、Ｖ１は、第１バッテリ異常検出部３４ａに入力される電圧信号を示す。また、Ｖ２は、第２バッテリ異常検出部３４ｂに入力される電圧信号を示す。さらに、Ｖｎは、第ｎバッテリ異常検出部３４ｎに入力される電圧信号を示す。

【0035】

複数のバッテリ異常検出部３４は、電圧信号の信号レベル（電圧値）が所定範囲内であれば、該当するバッテリ１２が正常であると判断し、正常である旨の判断結果を示す信号をロジック回路３６に出力する。また、複数のバッテリ異常検出部３４は、電圧信号の示す電圧値が所定範囲を外れる場合には、該当するバッテリ１２が異常であると判断し、異常である旨の判断結果を示す信号をロジック回路３６に出力する。

【0036】

ロジック回路３６は、複数のＡＮＤ回路４２と１つのＯＲ回路４４とを有する論理演算部である。ロジック回路３６には、バッテリ１２の個数及びバッテリ異常検出部３４の個数と同じ数のＡＮＤ回路４２が設けられている。図２では、第１ＡＮＤ回路４２ａ、第２ＡＮＤ回路４２ｂ、…、第ｎＡＮＤ回路４２ｎを図示している。

【0037】

ところで、バッテリ１２は、モバイルバッテリとしての蓄電装置が電力装置１０に備わる装着部に装着されることで構成される。ここで、ＭＣＵ３２内の不図示のメモリ、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の外部記憶部４６には、複数のバッテリ１２について、装着部に蓄電装置が装着されているか否かの情報（第５信号、第７信号）が予め格納されている。

【0038】

複数のＡＮＤ回路４２の各々には、対応するバッテリ異常検出部３４からの信号と、ＭＣＵ３２又は外部記憶部４６に記憶された上記の情報とが入力される。ここで、バッテリ異常検出部３４からの信号がバッテリ１２の異常を示す信号であり、且つ、入力された情報が当該バッテリ１２において装着部に蓄電装置が装着されている旨の情報である場合、ＡＮＤ回路４２は、当該バッテリ１２が異常である旨の信号を出力する。

【0039】

一方、バッテリ異常検出部３４からの信号と、ＭＣＵ３２又は外部記憶部４６からの情報とのいずれか、又は、いずれもが、上記の内容ではない場合、ＡＮＤ回路４２は、当該バッテリ１２が異常ではない旨の信号、すなわち、正常である旨の信号を出力する。

【0040】

ＯＲ回路４４には、複数のＡＮＤ回路４２の出力が入力される。この場合、いずれかのＡＮＤ回路４２からの出力がバッテリ１２の異常を示す信号であれば、ＯＲ回路４４は、いずれかのバッテリ１２が異常であることを示す信号（第４信号、第８信号）を駆動回路電源３８に出力する。具体的に、ＯＲ回路４４は、異常であることを示す信号として、駆動回路電源３８からコンタクタ駆動回路４０への電力供給を停止させるための０レベル（グランドレベル）の信号を駆動回路電源３８に出力する。

【0041】

また、ＯＲ回路４４は、全てのＡＮＤ回路４２からの出力が、バッテリ１２が正常であることを示す信号であれば、全てのバッテリ１２が正常であることを示す信号（第４信号）を駆動回路電源３８に出力する。具体的に、ＯＲ回路４４は、正常であることを示す信号として、駆動回路電源３８からコンタクタ駆動回路４０への電力供給を指示するための所定レベルの信号を駆動回路電源３８に出力する。

【0042】

駆動回路電源３８は、コンタクタ駆動回路４０の駆動用電源である。駆動回路電源３８は、ＯＲ回路４４から出力される信号が、バッテリ１２が正常であることを示す信号であれば、コンタクタ駆動回路４０への電力供給を行う。すなわち、駆動回路電源３８からコンタクタ駆動回路４０への電力供給は、バッテリ１２が正常である旨の判断結果を意味している。

【0043】

また、駆動回路電源３８は、ＯＲ回路４４から出力される信号が、バッテリ１２が異常であることを示す信号であれば、コンタクタ駆動回路４０への電力供給を停止する。すなわち、駆動回路電源３８からコンタクタ駆動回路４０への電力供給の停止は、バッテリ１２が異常である旨の判断結果を意味している。

【0044】

コンタクタ駆動回路４０は、ＭＣＵ３２の判断結果、及び、駆動回路電源３８からの電力供給の有無に基づいて、コンタクタ１４を接続状態又は遮断状態に切り替える。この場合、ＭＣＵ３２の判断結果がバッテリ１２が正常である旨の判断結果であり、且つ、駆動回路電源３８からの電力供給があれば、コンタクタ駆動回路４０は、コンタクタ１４に制御信号を供給し、コンタクタ１４を接続状態に切り替えるか、又は、接続状態を維持する。すなわち、ＭＣＵ３２及びロジック回路３６の各判断結果が、いずれもバッテリ１２が正常である旨の判断結果であれば、コンタクタ１４は、接続状態に切り替わるか、又は、接続状態を維持する。

【0045】

また、ＭＣＵ３２の判断結果がバッテリ１２が異常である旨の判断結果であり、且つ、駆動回路電源３８からの電力供給がなければ、コンタクタ駆動回路４０は、コンタクタ１４に対する制御信号の供給を停止する。これにより、コンタクタ１４は、遮断状態に切り替わるか、又は、遮断状態を維持する。すなわち、ＭＣＵ３２及びロジック回路３６の各判断結果が、いずれもバッテリ１２が異常である旨の判断結果であれば、コンタクタ１４は、遮断状態に切り替わるか、又は、遮断状態を維持する。

【0046】

さらに、ＭＣＵ３２の判断結果が、バッテリ１２が正常である旨の判断結果であっても、駆動回路電源３８からの電力供給がなければ、コンタクタ駆動回路４０は、コンタクタ１４に対する制御信号の供給を停止する。この場合も、コンタクタ１４は、遮断状態に切り替わるか、又は、遮断状態を維持する。

【0047】

さらにまた、ＭＣＵ３２の判断結果が、バッテリ１２が異常である旨の判断結果であっても、駆動回路電源３８からの電力供給があれば、コンタクタ駆動回路４０は、コンタクタ１４に制御信号を供給する。この場合、コンタクタ１４は、接続状態に切り替わるか、又は、接続状態を維持する。

【0048】

つまり、ＭＣＵ３２の判断結果とロジック回路３６の判断結果とが異なる場合、コンタクタ駆動回路４０は、ロジック回路３６の判断結果に応じた駆動回路電源３８からの電力供給の有無に従って、コンタクタ１４に制御信号を供給し、又は、制御信号の供給を停止する。つまり、コンタクタ駆動回路４０は、ロジック回路３６の判断結果を優先させる。

【0049】

このように、ＥＣＵ２０内には、コンタクタ１４を遮断状態又は接続状態に切り替えるための２つの制御経路４８、５０が設けられている。すなわち、トランシーバ３０、ＭＣＵ３２及びコンタクタ駆動回路４０によって、コンタクタ１４を遮断状態又は接続状態に切り替えるための第１制御経路４８が構成される。また、複数のバッテリ異常検出部３４、ロジック回路３６、駆動回路電源３８及びコンタクタ駆動回路４０によって、コンタクタ１４を遮断状態又は接続状態に切り替える第２制御経路５０が構成される。

【0050】

なお、前述のように、バッテリ異常検出部３４及びＡＮＤ回路４２は、バッテリ１２の数だけ設けられる。従って、図１のように、バッテリ１２が２個であれば、２つのバッテリ異常検出部３４（第１バッテリ異常検出部３４ａ、第２バッテリ異常検出部３４ｂ）と２つのＡＮＤ回路４２（第１ＡＮＤ回路４２ａ、第２ＡＮＤ回路４２ｂ）とがＥＣＵ２０に設けられる。また、バッテリ１２が１個の場合、１つのＡＮＤ回路４２のみでロジック回路３６を構成し、ＯＲ回路４４を省略してもよい。

【0051】

図３及び図４は、図２のＥＣＵ２０を組み込んだ電力装置１０の具体的構成を示す。なお、図４では、バッテリ１２の異常検出以外のＥＣＵ２０の構成も図示している。図３及び図４では、車両駆動用の電源装置に適用した場合を図示している。図３及び図４において、図１及び図２にも図示されている構成要素については、説明を簡略化するか、又は、説明を省略する。また、図３及び図４では、図１及び図２と同様に、電力装置１０が第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを備える場合について説明する。

【0052】

図３及び図４において、電力装置１０はサブバッテリ５２をさらに備える。また、図３及び図４において、負荷１６はＰＤＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｄｒｉｖｅ Ｕｎｉｔ）５４である。さらに、コンタクタ１４は、第１バッテリ１２ａとＰＤＵ５４との間に配置されている。

【0053】

第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂは、同じ構成を有する。すなわち、第１バッテリ１２ａは、バッテリ本体５６ａ、ＢＭＵ５８ａ、スイッチ６０ａ（断続部）、絶縁部６２ａ、トランシーバ６４ａ、電源部６６ａ及びコネクタ６８ａを有する。また、第２バッテリ１２ｂは、バッテリ本体５６ｂ、ＢＭＵ５８ｂ、スイッチ６０ｂ（断続部）、絶縁部６２ｂ、トランシーバ６４ｂ、電源部６６ｂ及びコネクタ６８ｂを有する。

【0054】

バッテリ本体５６ａ、５６ｂは、直列に接続された複数のセルによる２次電池を構成する。スイッチ６０ａ、６０ｂは、バッテリ本体５６ａ、５６ｂと直列に設けられ、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂからの制御によって導通状態が決定される。ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、バッテリ本体５６ａ、５６ｂの状態を検出し、検出した状態をＥＣＵ２０等に通知する。この場合、ＥＣＵ２０等からの制御によりＢＭＵ５８ａ、５８ｂの動作状態が決定され、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、決定された動作状態に従ってスイッチ６０ａ、６０ｂの導通状態を制御する。

【0055】

絶縁部６２ａ、６２ｂは、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂとトランシーバ６４ａ、６４ｂとの間に設けられ光カプラ等であり、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂとコネクタ６８ａ、６８ｂとの間の信号について、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂ側とコネクタ６８ａ、６８ｂ側とを電気的に絶縁する。例えば、絶縁部６２ａ、６２ｂは、コネクタ６８ａ、６８ｂのＡ端子７０ａ、７０ｂからＢＭＵ５８ａ、５８ｂに向けて供給される活性化信号を電気的に絶縁して変換し、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂに供給する。従って、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂとトランシーバ６４ａ、６４ｂとは、絶縁部６２ａ、６２ｂを介して、電気的に絶縁されている。なお、Ａ端子７０ａ、７０ｂは、活性化信号送信線７２ａ、７２ｂを介してＥＣＵ２０に接続される。

【0056】

トランシーバ６４ａ、６４ｂは、コネクタ６８ａ、６８ｂと絶縁部６２ａ、６２ｂとの間に設けられ、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂとＥＣＵ２０との間の通信に利用する信号を変換して双方向に中継する。この場合、トランシーバ６４ａ、６４ｂに接続されるコネクタ６８ａ、６８ｂのＢ端子７４ａ、７４ｂとＣ端子７６ａ、７６ｂとは、通信線２４に接続される。電源部６６ａ、６６ｂは、バッテリ本体５６ａ、５６ｂから電力の供給を受け、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂ及び絶縁部６２ａ、６２ｂ等に電力の一部を供給する。この場合、電源部６６ａ、６６ｂは、絶縁部６２ａ、６２ｂよりもバッテリ本体５６ａ、５６ｂ側に設けられており、コネクタ６８ａ、６８ｂ側とは電気的に絶縁されている。

【0057】

コネクタ６８ａ、６８ｂは、上述のように、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを制御するための信号を授受するための複数の信号端子を含む。例えば、コネクタ６８ａ、６８ｂを介して授受される信号には、バッテリ１２を活性化するための活性化信号と、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂがＥＣＵ２０と通信するための信号が含まれる。コネクタ６８ａ、６８ｂは、これらの信号用の端子の他に、接地端子７８ａ、７８ｂ等を含む。上記のコネクタ６８ａ、６８ｂは、電気的信号を授受する場合の一例であり、これに制限されることはなく、光学的に信号を授受するようにしてもよい。

【0058】

ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの充放電の状況、バッテリ本体５６ａ、５６ｂの蓄電量、温度等を監視する。監視結果は、ＥＣＵ２０と共有される。また、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、ＥＣＵ２０からの制御指令、又は、上記の監視結果に基づきスイッチ６０ａ、６０ｂ等を制御することにより、バッテリ本体５６ａ、５６ｂ等の充放電を制御する。

【0059】

ＥＣＵ２０は、活性化信号生成部８０をさらに有する。なお、図４において、ＥＣＵ２０の管理部８２は、前述のＭＣＵ３２（図２参照）に対応する。活性化信号生成部８０は、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂ（図３参照）を利用可能な状態にするための活性化信号を生成する。活性化信号生成部８０は、生成した活性化信号を、活性化信号送信線７２ａ、７２ｂを介して第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂに供給する。この場合、活性化信号送信線７２ａ、７２ｂは、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂについて互いに異なる配線としている。これにより、活性化信号生成部８０は、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを個別に活性化（起動） することができる。

【0060】

活性化信号生成部８０は、サブバッテリ５２からＥＣＵ２０に供給される電圧と同等の電圧を活性化信号が有意な状態を示すものとする。つまり、活性化信号生成部８０は、活性化信号が有意な状態を示す場合に、サブバッテリ５２からＥＣＵ２０に供給される電圧と同等の電圧を活性化信号として出力する。例えば、活性化信号生成部８０は、不図示のスイッチを含み、このスイッチの導通状態を制御することにより、活性化信号を生成してもよい。また、活性化信号生成部８０は、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの各々に対して活性化信号を生成する。これにより、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの活性化状態を個々に制御することが可能になる。

【0061】

トランシーバ３０は、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂとＥＣＵ２０との間の通信等に利用する信号を変換して双方向に中継する。管理部８２は、活性化信号を受けた第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂと、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの識別情報とを対応付け、その識別情報を第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂにそれぞれ付与する。管理部８２は、活性化信号により活性化されるトランシーバ６４ａ、６４ｂを介して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの識別情報をＢＭＵ５８ａ、５８ｂに送る。

【0062】

さらに、ＥＣＵ２０には、車両に備わるスロットルセンサ８４（アクセルセンサ）からの出力要求情報が入力される。管理部８２は、活性化信号の供給による第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの初期化処理を終えた後、ＥＣＵ２０に入力された出力要求情報に基づいて、コンタクタ１４、第１バッテリ１２ａ、第２バッテリ１２ｂ及びＰＤＵ５４等を制御する。ＥＣＵ２０は、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを制御することにより、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの充放電を制御する。

【0063】

図３に示すように、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、活性化処理部８６ａ、８６ｂ、電池制御部８８ａ、８８ｂ及び通信処理部９０ａ、９０ｂを有する。

【0064】

活性化処理部８６ａ、８６ｂは、ＥＣＵ２０から供給される活性化信号に基づいて、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの状態を、電力の出力が可能な活性化状態にする。例えば、活性化処理部８６ａ、８６ｂは、活性化信号が有意な状態であることを検出して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの状態を、電力の出力が可能な活性化状態にする。活性化処理部８６ａ、８６ｂは、活性化信号が有意ではない状態になったことを検出して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの状態を、電力を出力しない非活性化状態にする。

【0065】

電池制御部８８ａ、８８ｂは、例えば、バッテリ本体５６ａ、５６ｂの各セルの状態（電圧、ＳＯＣ等）の変化を検出し、各セルの充電状態が均一になるように調整する。また、電池制御部８８ａ、８８ｂは、ＥＣＵ２０からの制御等により、スイッチ６０ａ、６０ｂを制御して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを利用可能にする。

【0066】

通信処理部９０ａ、９０ｂは、ＥＣＵ２０と所定のプロトコルに従って通信する。例えば、通信処理部９０ａ、９０ｂは、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの充放電を制御するための情報を、ＥＣＵ２０との間で通信する。通信処理部９０ａ、９０ｂは、ＥＣＵ２０が第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂを識別するための識別情報を上記の情報に含めて通信する。通信処理部９０ａ、９０ｂは、ＥＣＵ２０から通知される識別情報を、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂ内の不図示の記憶領域に格納する。

【0067】

そして、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂの電池制御部８８ａ、８８ｂは、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの異常を通知するアラート信号を絶縁部６２ａ、６２ｂ、コネクタ６８ａ、６８ｂのＤ端子９２ａ、９２ｂ及びケーブル２６ａ、２６ｂを介してＥＣＵ２０に出力する。この場合、アラート信号は、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂの電圧を分圧した電圧信号（アナログ信号）であり、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂに故障等の異常が発生している場合には、所定の正常範囲を外れた信号レベルの電圧信号がＥＣＵ２０に出力される。

【0068】

また、本実施形態では、第１バッテリ１２ａ又は第２バッテリ１２ｂが異常である場合、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂとＰＤＵ５４とを接続する電力伝達経路２２を遮断して、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂとＰＤＵ５４との間の電力の授受を停止することで、第１バッテリ１２ａ、第２バッテリ１２ｂ、ＰＤＵ５４及びモータ１８等を適切に保護する。そのため、コンタクタ駆動回路４０は、コンタクタ１４を遮断状態に切り替える態様に代えて、活性化信号生成部８０を制御することで、正常なバッテリ１２に対する活性化信号の生成及び送信を停止させてもよい。この場合、正常なバッテリ１２において、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂへの活性化信号の供給が停止、すなわち、活性化信号が有意でない状態になれば、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂの動作が停止する。これにより、スイッチ６０ａ、６０ｂがオフとなり、電力伝達経路２２を遮断することができる。

【0069】

［２．本実施形態の動作］
本実施形態に係る電力装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について、図５を参照しながら説明する。ここでは、必要に応じて、図１～図４も参照しながら説明する。この動作は、バッテリ１２（例えば、第１バッテリ１２ａ又は第２バッテリ１２ｂ）の異常を検出し、その検出結果に基づいて、コンタクタ１４を遮断状態に切り替えるための動作である。

【0070】

図５は、電池制御部８８ａ、８８ｂ（図３参照）から出力されるアラート信号（電圧信号）の時間変化を示すタイミングチャートである。

【0071】

この場合、活性化信号生成部８０は、時点ｔ１で、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂへの活性化信号の供給を開始、すなわち、活性化信号を有意な状態にする。そのため、時点ｔ１前の時間帯において、バッテリ１２（例えば、第１バッテリ１２ａ及び第２バッテリ１２ｂ）は、活性化信号が供給されない待機状態（状態Ａ）にある。状態Ａでは、バッテリ１２が起動していないため、アラート信号は０レベル（０Ｖ）である。また、状態Ａでは、スイッチ６０ａ、６０ｂがオフしており、バッテリ１２とＰＤＵ５４との間の電力伝達経路２２は遮断されている。すなわち、バッテリ１２は、電力伝達経路２２に対して未接続状態にある。

【0072】

時点ｔ１で、活性化信号生成部８０からＢＭＵ５８ａ、５８ｂへの活性化信号の供給が開始されると、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、活性化信号の供給を受けて、バッテリ１２の初期化処理、すなわち、バッテリ１２の起動処理を行う。起動処理は、時点ｔ１から時点ｔ２の時間帯に実行される。これにより、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂとＥＣＵ２０との間で各種の信号の送受信が可能な状態となる。ここで、バッテリ１２の電圧値をＶａとすると、この時間帯において、電池制御部８８ａ、８８ｂは、バッテリ１２の電圧を分圧した電圧値Ｖｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）のアラート信号を出力する。この状態を状態Ｂと呼称する。

【0073】

起動処理が完了した時点ｔ２から時点ｔ３までの時間帯において、バッテリ１２は、充放電処理を実行する。この時間帯において、電池制御部８８ａ、８８ｂは、電圧値Ｖｂのパルスをアラート信号として所定の時間間隔で出力する。この状態を状態Ｃと呼称する。すなわち、状態Ｃにおいて、アラート信号は、最大値が電圧値Ｖｂ、且つ、最小値が電圧値Ｖｅ（Ｖｂ＞Ｖｅ）のパルス信号である。なお、電圧値Ｖｅは、０Ｖに近い低レベルの電圧値である。また、状態Ｃでは、活性化信号生成部８０からＢＭＵ５８ａ、５８ｂへの活性化信号の供給が継続して行われている。

【0074】

時点ｔ３において、活性化信号生成部８０がＢＭＵ５８ａ、５８ｂへの活性化信号の供給を停止、すなわち、活性化信号が有意でない状態になると、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、活性化信号生成部８０からの活性化信号の供給再開を待つ状態に移行する。

【0075】

そして、時点ｔ３から一定時間経過した時点ｔ４で活性化信号の供給がない場合、ＢＭＵ５８ａ、５８ｂは、バッテリ１２の駆動を停止させる。これにより、電池制御部８８ａ、８８ｂから出力されるアラート信号は、０レベルになる。すなわち、バッテリ１２は、時点ｔ４以降、状態Ａに移行する。

【0076】

ここで、時点ｔ３から時点ｔ４の時間帯において、バッテリ１２が正常な状態にある場合、一点鎖線に示すように、アラート信号は、電圧値Ｖｂの電圧信号として出力される。一方、時点ｔ３から時点ｔ４の時間帯において、バッテリ１２が故障等の異常な状態にある場合、二点鎖線に示すように、アラート信号は、電圧値Ｖｂよりも低い電圧値Ｖｅの電圧信号として出力される。

【0077】

すなわち、バッテリ１２が正常な状態にあれば、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間帯では、時点ｔ１から時点ｔ２までの起動処理の時間帯と同様に、状態Ｂとなる。しかしながら、バッテリ１２が異常な状態にある場合、アラート信号は、正常時の信号レベルから外れた低レベルの電圧信号となる。この状態を状態Ｅと呼称する。

【0078】

前述のように、ＥＣＵ２０側では、ロジック回路３６がアラート信号を直接読み取っている。そのため、ロジック回路３６が状態Ｅのアラート信号を受信することで、バッテリ１２の異常を確実に検出することができる。また、ロジック回路３６の判断結果に基づき、駆動回路電源３８がコンタクタ駆動回路４０への電力供給を停止、すなわち、コンタクタ駆動回路４０の動作を直接遮断することで、コンタクタ１４を速やかに遮断状態に切り替え、電力装置１０のシステム動作を停止させることができる。

【0079】

なお、図５では、一例として、ｔ３～ｔ４の時間帯におけるアラート信号の信号レベルに基づき、バッテリ１２が異常であるかどうかを判断している。本実施形態では、ロジック回路３６がバッテリ１２から送信されるアラート信号を直接読み取ってバッテリ１２の状態を監視している。そのため、ロジック回路３６は、下記の場合でも、コンタクタ１４を遮断状態に切り替えることが可能である。すなわち、バッテリ１２の状態が時点ｔ１前の未接続状態又は待機状態（状態Ａ）である場合、バッテリ１２の状態がｔ１～ｔ２の時間帯での起動処理中（状態Ｂ）である場合、バッテリ１２の状態がｔ３～ｔ４の時間帯での停止処理（待機処理）中（状態Ｂ）である場合も、ロジック回路３６は、これらの状態を検出し、コンタクタ１４を遮断状態に切り替えることができる。

【0080】

図６～図８は、比較例の電力装置１００を示す。なお、比較例の電力装置１００において、本実施形態に係る電力装置１０（図１～図６参照）と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。

【0081】

比較例の電力装置１００では、ＥＣＵ２０内にロジック回路３６及び駆動回路電源３８が設けられていない。そのため、比較例では、ＥＣＵ２０内のＭＣＵ３２が、トランシーバ３０で受信されたデジタル信号と、各バッテリ異常検出部３４での検出結果とに基づいて、コンタクタ１４を接続状態又は遮断状態に切り替えるかどうかを判断する。

【0082】

すなわち、比較例では、ＭＣＵ３２のみでコンタクタ１４を接続状態又は遮断状態に切り替えるかどうかを判断する。そのため、ＭＣＵ３２が故障等している場合には、バッテリ１２の異常を示すデジタル信号及びアナログ信号がＥＣＵ２０に送信されても、ＭＣＵ３２でコンタクタ１４を遮断状態に切り替えるかどうかの判断を適切に行うことができない。この結果、バッテリ１２が異常である場合でも、コンタクタ１４を遮断状態に切り替えることができなくなる。

【0083】

これに対して、本実施形態に係る電力装置１０では、前述のように、ＭＣＵ３２が故障等している場合でも、ロジック回路３６を用いて、コンタクタ１４を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを判断するので、コンタクタ１４を適切に遮断状態又は接続状態に切り替えることができる。

【0084】

［３．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係る電力装置１０は、バッテリ１２（１２ａ、１２ｂ）（蓄電部）と、バッテリ１２と電力伝達経路２２を介して電気的に接続されるモータ１８（動作部）と、遮断状態及び接続状態に切替可能であり、遮断状態で電力伝達経路２２を遮断し、接続状態で電力伝達経路２２を接続する断続部（コンタクタ１４、スイッチ６０ａ、６０ｂ）と、断続部を制御するＥＣＵ２０（制御部）とを備える。

【0085】

この場合、ＥＣＵ２０は、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替える第１制御経路４８と、第１制御経路４８と並列に設けられ、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替える第２制御経路５０とを有する。

【0086】

この構成によれば、２つの制御経路４８、５０の各々が断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを判断する。これにより、一方の制御経路４８に故障等が発生している場合でも、他方の制御経路５０で断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを判断することができる。そのため、断続部を適切に遮断状態又は接続状態に切り替えることができる。従って、本実施形態では、バッテリ１２及びモータ１８を含めた電力装置１０全体を適切に保護することが可能となる。

【0087】

この場合、ＥＣＵ２０は、第１制御経路４８と第２制御経路５０とが断続部に対して異なる状態を指示する場合、第２制御経路５０の指示を優先させる。

【0088】

これにより、第１制御経路４８が故障等によって断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかの判断ができない場合でも、第２制御経路５０で断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを正しく判断することができるので、断続部を適切に遮断状態又は接続状態に切り替えることができる。

【0089】

また、第１制御経路４８では、ＭＣＵ３２が、バッテリ１２から送られてくるデジタル信号（第１信号）を受信する第１受信部と、受信したデジタル信号に基づいて、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかの演算処理を行う第１演算部と、この演算結果を示す信号（第２信号）を断続部に送信する第１送信部として機能する。一方、第２制御経路５０では、ロジック回路３６が、バッテリ１２から送られてくるアナログ信号（第３信号）を受信する第２受信部と、受信したアナログ信号に基づいて、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかの演算処理を行う第２演算部と、この演算結果を示す信号（第４信号）を断続部に送信する第２送信部として機能する。

【0090】

これにより、ＭＣＵ３２が故障し、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかの判断ができない場合でも、ロジック回路３６がバッテリ１２から送られてくるアナログ信号を直接読み込み、該アナログ信号を用いて断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかの判断処理（演算処理）を的確に行うことができる。

【0091】

また、ロジック回路３６は、アナログ信号がバッテリ１２の異常を示す信号であるときに、異常を示す信号に基づいて、断続部の遮断状態への切り替えを指示することを決定する。

【0092】

これにより、ロジック回路３６は、バッテリ１２が異常である場合、異常を示す信号に基づいて、断続部を遮断状態に確実に切り替えることができる。

【0093】

バッテリ１２は、蓄電装置が着脱可能に装着される装着部を有する。ロジック回路３６は、装着部に装着された蓄電装置のバッテリ１２から送られてくるアナログ信号（第３信号）と、装着部に蓄電装置が装着されているか否かを示す情報（第５信号）とを受信し、アナログ信号と該情報とに基づいて、装着部に蓄電装置が装着され、且つ、アナログ信号が蓄電部の異常を示す信号である場合、断続部を遮断状態に切り替えることを決定する。

【0094】

これにより、装着部に蓄電装置が装着されているバッテリ１２について、該バッテリ１２が異常である場合に、断続部を遮断状態に正確に切り替えることができる。

【0095】

また、バッテリ１２は、通信線２４（第１通信線）を介して、デジタル信号（第１信号）をＭＣＵ３２に送信すると共に、ケーブル２６（２６ａ、２６ｂ）（第２通信線）を介して、アナログ信号（第３信号）をロジック回路３６に送信する。

【0096】

この場合、アナログ信号は、バッテリ１２が正常又は異常であることをバッテリ１２の外部に通知するためのアラート信号である。そのため、このアラート信号をロジック回路３６で直接読み取り、該アナログ信号に基づいて、バッテリ１２が異常であるかどうかを判断することで、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを正確に判断することができる。また、デジタル信号とアナログ信号とが異なる経路でＥＣＵ２０に送信されるので、ＭＣＵ３２がデジタル信号を受信することができない場合でも、ロジック回路３６は、受信したアナログ信号に基づいて、バッテリ１２が異常であるかどうかを判断することができる。断続部の遮断状態又は接続状態への切り替えを確実に行うことができる。

【0097】

また、バッテリ１２は、蓄電装置が着脱可能に装着される装着部を有する。第２制御経路５０では、ロジック回路３６が、複数の装着部に装着された複数の蓄電装置を備える複数のバッテリ１２から送られてくる複数のアナログ信号（第６信号）と、複数の装着部に複数の蓄電装置が装着されているか否かを示す情報（第７信号）とを受信する第３受信部と、ロジック回路３６が受信した複数のアナログ信号、及び、当該情報に基づいて、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかの演算処理を行う第３演算部と、この演算結果を示す信号（第８信号）を断続部に送信する第３送信部として機能する。

【0098】

これにより、電力装置１０が複数のバッテリ１２を備える場合でも、断続部を遮断状態又は接続状態に切り替えるかどうかを適切に判断することができる。

【0099】

この場合、ロジック回路３６は、複数のバッテリ１２の各々について、アナログ信号（第６信号）がバッテリ１２の異常を示す信号であり、且つ、上記の情報が装着部に蓄電装置が装着されていることを示す信号であるかどうかを判断する。そして、ロジック回路３６は、少なくとも１つのバッテリ１２について、アナログ信号がバッテリ１２の異常を示す信号であり、且つ、上記の情報が装着部に蓄電装置が装着されていることを示す信号である場合、断続部を遮断状態に切り替えることを決定する。

【0100】

これにより、電力装置１０が複数のバッテリ１２を備える場合でも、断続部を遮断状態に確実に切り替えることができる。

【0101】

なお、本発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0102】

１０…電力装置
１２、１２ａ、１２ｂ…バッテリ（蓄電部）
１４…コンタクタ（断続部） １８…モータ（動作部）
２０…ＥＣＵ（制御部） ２２…電力伝達経路
４８…第１制御経路 ５０…第２制御経路
６０ａ、６０ｂ…スイッチ（断続部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】