(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022156963
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】プログラム、方法、およびシステム
(51)【国際特許分類】
G06F 30/18 20200101AFI20221006BHJP
G06F 113/14 20200101ALN20221006BHJP
【ＦＩ】
G06F30/18
G06F113:14
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021060917
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】520294930
【氏名又は名称】株式会社ＰｌａｎｔＳｔｒｅａｍ
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】大北 尚永
(72)【発明者】
【氏名】田中 秀生
(72)【発明者】
【氏名】愛徳 誓太郎
(72)【発明者】
【氏名】坂井 文明
【テーマコード（参考）】
5B146
【Ｆターム（参考）】
5B146AA03
5B146DG01
(57)【要約】
【課題】プラント設計をするための仮想空間上に、任意の座標を指定することができるシステムを提供する。
【解決手段】本開示のプログラムは、プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップと、入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行させる。
【選択図】図３
【解決手段】本開示のプログラムは、プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップと、入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行させる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行させる、プログラム。
前記プログラムは、前記プロセッサに、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行させる、プログラム。
【請求項2】
前記プログラムは、前記プロセッサに、さらに、
前記付与した前記識別情報ごとに、前記ユーザから前記配管ラインに関する属性の入力を受け付けるステップを実行させる、請求項１に記載のプログラム。
前記付与した前記識別情報ごとに、前記ユーザから前記配管ラインに関する属性の入力を受け付けるステップを実行させる、請求項１に記載のプログラム。
【請求項3】
前記属性として、前記プラントを設計するための圧力、温度、流体などの群のうち、少なくとも１つから選択される設計値と、前記プラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材と、を特定のグループとして定義した設計グループの入力を受け付ける、請求項２に記載のプログラム。
【請求項4】
前記配管は、前記プラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材で構成されており、
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
前記資材同士の接続部が、前記境界の位置の候補として設定される、請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
前記資材同士の接続部が、前記境界の位置の候補として設定される、請求項１から３のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項5】
前記指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
前記プラントを構成する前記機器に予め前記配管が配置されたオブジェクトを構成する資材に対して、前記指定座標の入力を受け付ける、請求項１から４のいずれか１項に記載のプログラム。
前記プラントを構成する前記機器に予め前記配管が配置されたオブジェクトを構成する資材に対して、前記指定座標の入力を受け付ける、請求項１から４のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項6】
前記指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
前記識別情報に基づいて、前記識別情報が異なる複数の前記配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示する、請求項１から５のいずれかに記載のプログラム。
前記識別情報に基づいて、前記識別情報が異なる複数の前記配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示する、請求項１から５のいずれかに記載のプログラム。
【請求項7】
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行うステップと、を実行させるプログラム。
前記プログラムは、前記プロセッサに、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行うステップと、を実行させるプログラム。
【請求項8】
プロセッサを備えるコンピュータによって実行される方法であって、
前記方法は、前記プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行する方法
前記方法は、前記プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行する方法
【請求項9】
制御部を備えるシステムであって、
前記制御部が、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付ける手段と、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与する手段と、を備えるシステム。
前記制御部が、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付ける手段と、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与する手段と、を備えるシステム。
【請求項10】
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングする方法であって、
前記方法は、前記プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行うステップと、を実行する方法。
前記方法は、前記プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行うステップと、を実行する方法。
【請求項11】
制御部を備えるシステムであって、
前記制御部が、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付ける手段と、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付ける手段と、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行う手段と、を備えるシステム。
前記制御部が、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付ける手段と、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付ける手段と、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行う手段と、を備えるシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、プログラム、方法、およびシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
プラント内における配管経路を生成するための技術が知られている。
【0003】
特許文献１には、複数の機器等の障害物が配置されるプラント内における配管経路を生成するため、コンピュータ装置によって実行される配管経路の生成方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００７－２１９９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
プラント設計をするための仮想空間において、ルーティングされた配管ラインに対して、配管の属性に関する情報を入力する際に、配管ラインにおける特定の資材を境界にして、異なる属性を入力したいという課題があった。
また、配管をルーティングする際に、空間上の任意の座標を指定して、当該座標を配管が経由するように識別したいという課題があった。
このように、プラント設計をするための仮想空間上に、任意の座標を指定するための機能が求められていた。
また、配管をルーティングする際に、空間上の任意の座標を指定して、当該座標を配管が経由するように識別したいという課題があった。
このように、プラント設計をするための仮想空間上に、任意の座標を指定するための機能が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のプログラムは、プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、プログラムは、プロセッサに、プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップを実行させる。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、プラント設計をするための仮想空間上に、任意の座標を指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明のシステムの全体の構成を示す図である。
【図2】本発明のシステムを構成する端末装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図3】本発明のシステムを構成するサーバの機能的な構成を示す図である。
【図4】サーバが記憶する資材データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図5】サーバが記憶する機器データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図6】サーバが記憶する機器位置情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図7】サーバが記憶する設計空間データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図8】サーバが記憶する機器位置情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図9】サーバが記憶する配管ライン情報データベースのデータ構造の一例を示す図である。
【図10】本発明のシステムにおけるラインブレイク処理のフローを説明する図である。
【図11】本発明のシステムにおけるパスポイントを用いたルーティング処理のフローを説明する図である。
【図12】本発明のシステムにおけるマニュアルルーティングを併用したルーティング処理のフローを説明する図である。
【図13】本発明のシステムにおける第１の画面例を説明する図である。
【図14】本発明のシステムにおける第２の画面例を説明する図である。
【図15】ブロックパターンを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しつつ、本開示の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0010】
＜１．概要＞
以下、本開示を実施するための、プラント設計における配管・ケーブルルーティングシステムの概要について説明する。この配管・ケーブルルーティングシステムは、ＬＮＧ（Liquefied Natural Gas：液化天然ガス）プラントや石油化学プラントのように、化学反応による様々な生産工程を経由して化学製品を製造するための設備群に対して電力供給用のケーブル、および各種通信用のケーブルの設計を行うためのシステムである。
プラントに配置される設備とは、ＬＮＧプラントを例に説明すると、液化処理の対象である原料ガス中に含まれる酸性ガス（Ｈ２Ｓ、ＣＯ２、有機硫黄等）を除去する酸性ガス除去設備、除去された酸性ガスから単体硫黄を回収する硫黄回収設備、原料ガス中に含まれる水分を除去する水分除去設備、原料ガスの冷却や液化に用いられる冷媒（混合冷媒、プロパン冷媒等）の圧縮設備等が含まれる。ここで、プラントの設備とは、そのプラントの目的に応じて敷設された装置群や機器群のことをいう。
以下、本開示を実施するための、プラント設計における配管・ケーブルルーティングシステムの概要について説明する。この配管・ケーブルルーティングシステムは、ＬＮＧ（Liquefied Natural Gas：液化天然ガス）プラントや石油化学プラントのように、化学反応による様々な生産工程を経由して化学製品を製造するための設備群に対して電力供給用のケーブル、および各種通信用のケーブルの設計を行うためのシステムである。
プラントに配置される設備とは、ＬＮＧプラントを例に説明すると、液化処理の対象である原料ガス中に含まれる酸性ガス（Ｈ２Ｓ、ＣＯ２、有機硫黄等）を除去する酸性ガス除去設備、除去された酸性ガスから単体硫黄を回収する硫黄回収設備、原料ガス中に含まれる水分を除去する水分除去設備、原料ガスの冷却や液化に用いられる冷媒（混合冷媒、プロパン冷媒等）の圧縮設備等が含まれる。ここで、プラントの設備とは、そのプラントの目的に応じて敷設された装置群や機器群のことをいう。
【0011】
このようなプラントを設計するためには、例えば、以下のような工程が含まれる。まず、プラント内の各設備、ポンプや熱交換器等の各種機器、各種配管を通すための架構（配管ラック）の配置、主要な配管のルートを決定し、プラントのレイアウトを設計してプロットプランと呼ばれる配置図を作成する。次に、プラント全体の機能要件に基づき、プラントにて使用される原料の受け入れから製品出荷までのプロセスユニット（一連の製造工程）を詳細に策定し、プロセスごとに物質／熱収支計算を行い、プロセスフローダイアグラム（ＰＦＤ）と呼ばれるプロセスフローを作成する。さらに、ＰＦＤに基づき、シミュレーションを繰り返してプロセス計算を修正し、プラント内の各機器を通す配管および各種ケーブルのレイアウトが決定（配管ルーティング）され、配管計装図（Ｐ＆ＩＤ（Piping and Instrument Diagram））の作成が行われる。本開示に係る配管ルーティングシステム１（以下、単にシステム１という）は、このような各工程において、プラント全体及び各設備における機器およびケーブル等のレイアウト設計を行い、プロセスフロー作成、配管ルーティング、Ｐ＆ＩＤ等を支援するための３ＤＣＡＤシステムである。
【0012】
本開示では、上記に説明したような、プラント設計における配管・ケーブルルーティングシステムのうち、特にプロセス配管またはそれに付随する機器類のルーティング、配置などを実施するシステムにおいて、配管をルーティングする仮想空間上に任意の座標位置を指定し、その後の各種の処理のために指定した当該座標を利用するシステムについて説明する。
【0013】
＜第１の実施の形態＞
以下、システム１について説明する。以下の説明では、例えば、端末装置１０がサーバ２０へアクセスすることにより、サーバ２０が、端末装置１０で画面を生成するための情報を応答する。端末装置１０は、サーバ２０から受信した情報に基づいて画面を生成し表示する。
以下、システム１について説明する。以下の説明では、例えば、端末装置１０がサーバ２０へアクセスすることにより、サーバ２０が、端末装置１０で画面を生成するための情報を応答する。端末装置１０は、サーバ２０から受信した情報に基づいて画面を生成し表示する。
【0014】
＜２．システム１の全体構成＞
図１は、システム１の全体の構成を示す図である。図１に示すように、システム１は、複数の端末装置（図１では、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂを示している。以下、総称して「端末装置１０」という）と、サーバ２０とを含む。端末装置１０とサーバ２０とは、ネットワーク８０を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク８０は、有線または無線ネットワークにより構成される。
図１は、システム１の全体の構成を示す図である。図１に示すように、システム１は、複数の端末装置（図１では、端末装置１０Ａ及び端末装置１０Ｂを示している。以下、総称して「端末装置１０」という）と、サーバ２０とを含む。端末装置１０とサーバ２０とは、ネットワーク８０を介して相互に通信可能に接続されている。ネットワーク８０は、有線または無線ネットワークにより構成される。
【0015】
端末装置１０は、各ユーザが操作する装置である。ここで、ユーザとは、端末装置１０を使用してプラント設計を行う者をいう。端末装置１０は、据え置き型のＰＣ（Personal Computer）、ラップトップＰＣなどにより実現される。この他、端末装置１０は、例えば移動体通信システムに対応したタブレット端末や、スマートフォン等の携帯端末であるとしてもよい。
【0016】
端末装置１０は、ネットワーク８０を介してサーバ２０と通信可能に接続される。図１に端末装置１０Ｂとして示すように、端末装置１０は、通信ＩＦ（Interface）１２と、入力装置１３と、出力装置１４と、メモリ１５と、記憶部１６と、プロセッサ１９とを備える。
【0017】
通信ＩＦ１２は、端末装置１０が外部の装置と通信するため、信号を入出力するためのインタフェースである。
入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置（例えば、キーボードや、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス等）である。
入力装置１３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置（例えば、キーボードや、タッチパネル、タッチパッド、マウス等のポインティングデバイス等）である。
【0018】
出力装置１４は、ユーザに対し情報を提示するための出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）である。
メモリ１５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。
メモリ１５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性のメモリである。
【0019】
記憶部１６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）である。
プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。
プロセッサ１９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。
【0020】
サーバ２０は、各ユーザの情報、各種機器および各種ケーブルの情報、及び、設計を行った仮想空間（設計途中のものも含む）の情報を管理する装置である。
サーバ２０は、ユーザに対して、プラント設計をするための仮想空間内に配置する機器の種類、配置位置、配管およびケーブルのルーティングを行う指示等の入力を受け付ける。
サーバ２０は、ユーザに対して、プラント設計をするための仮想空間内に配置する機器の種類、配置位置、配管およびケーブルのルーティングを行う指示等の入力を受け付ける。
【0021】
具体的には、例えばプラント設計をするための仮想空間内の視点（仮想カメラ）を設定し、ユーザの指示により配置された各種機器、ルーティングされた配管およびケーブルについて、仮想カメラの設定に基づきレンダリングを行い、端末装置１０へ表示させる。
サーバ２０は、入力された各種機器の種類、配置位置に基づいて、各種機器を仮想空間に配置し、ユーザからの指示に基づいて配管及びケーブルのルートを決定して、仮想空間上で配管およびケーブルのルーティングを行い、ユーザの端末に表示させる。
サーバ２０は、入力された各種機器の種類、配置位置に基づいて、各種機器を仮想空間に配置し、ユーザからの指示に基づいて配管及びケーブルのルートを決定して、仮想空間上で配管およびケーブルのルーティングを行い、ユーザの端末に表示させる。
【0022】
サーバ２０は、ネットワーク８０に接続されたコンピュータである。サーバ２０は、通信ＩＦ２２と、入出力ＩＦ２３と、メモリ２５と、ストレージ２６と、プロセッサ２９とを備える。
【0023】
＜３．端末装置１０の構成＞
図２は、システム１を構成する端末装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、端末装置１０は、複数のアンテナ（アンテナ１１１、アンテナ１１２）と、各アンテナに対応する無線通信部（第１無線通信部１２１、第２無線通信部１２２）と、操作受付部１３０（キーボード１３１及びディスプレイ１３２を含む）と、音声処理部１４０と、マイク１４１と、スピーカ１４２と、カメラ１５０と、記憶部１６０と、制御部１７０とを含む。
図２は、システム１を構成する端末装置１０の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、端末装置１０は、複数のアンテナ（アンテナ１１１、アンテナ１１２）と、各アンテナに対応する無線通信部（第１無線通信部１２１、第２無線通信部１２２）と、操作受付部１３０（キーボード１３１及びディスプレイ１３２を含む）と、音声処理部１４０と、マイク１４１と、スピーカ１４２と、カメラ１５０と、記憶部１６０と、制御部１７０とを含む。
【0024】
第１無線通信部１２１は、受信信号を制御部１７０へ与える。
【0025】
操作受付部１３０は、ユーザの入力操作を受け付けるための機構を有し、具体的には、操作受付部１３０は、キーボード１３１と、ディスプレイ１３２とを含む。
【0026】
記憶部１６０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、端末装置１０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。記憶部１６０は、ユーザ情報１６１を記憶する。
【0027】
ユーザ情報１６１は、端末装置１０を使用してシステム１の機能であるプラント設計を行うユーザの情報である。ユーザ情報としては、ユーザを識別する情報（ユーザＩＤ）、ユーザの名称、ユーザが所属している企業等の組織情報等が含まれる。
【0028】
制御部１７０は、記憶部１６０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行することにより、端末装置１０の動作を制御する。制御部１７０は、例えば予め端末装置１０にインストールされているアプリケーションプログラムである。制御部１７０は、プログラムに従って動作することにより、入力操作受付部１７１と、送受信部１７２と、データ処理部１７３と、通知制御部１７４としての機能を発揮する。
【0029】
入力操作受付部１７１は、キーボード１３１等の入力装置に対するユーザの入力操作を受け付ける処理を行う。
【0030】
送受信部１７２は、端末装置１０が、サーバ２０等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
【0031】
データ処理部１７３は、端末装置１０が入力を受け付けたデータに対し、プログラムに従って演算を行い、演算結果をメモリ等に出力する処理を行う。
【0032】
通知制御部１７４は、ユーザに対し情報を提示する処理を行う。通知制御部１７４は、表示画像をディスプレイ１３２に表示させる処理、音声をスピーカ１４２に出力させる処理、振動をカメラ１５０に発生させる処理等を行う。
【0033】
＜４．サーバ２０の機能的な構成＞
図３は、システム１を構成するサーバ２０の機能的な構成を示す図である。図３に示すように、サーバ２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、制御部２０３としての機能を発揮する。
図３は、システム１を構成するサーバ２０の機能的な構成を示す図である。図３に示すように、サーバ２０は、通信部２０１と、記憶部２０２と、制御部２０３としての機能を発揮する。
【0034】
通信部２０１は、サーバ２０が外部の装置と通信するための処理を行う。
【0035】
記憶部２０２は、サーバ２０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。記憶部２０２は、資材データベース２０２１、機器データベース２０２２、設計空間データベース２０２３、機器位置情報データベース２０２４、配管ライン情報データベース２０２５等を記憶している。
【0036】
資材データベース２０２１は、システム１においてプラント設計をするための仮想空間に配置される、各種資材に関する情報を保持するためのデータベースである。各種資材とは、プラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブ等を含む。当該データベースの詳細は後述する。
【0037】
機器データベース２０２２は、システム１においてプラント設計をするための仮想空間に配置される、各種機器に関する情報を保持するためのデータベースである。詳細は後述する。
【0038】
設計空間データベース２０２３は、ユーザが設計を行った仮想空間の情報を保持するためのデータベースである。詳細は後述する。
【0039】
機器位置情報データベース２０２４は、３次元空間上に配置された各種機器について、それぞれの始点および終点も含めた位置に関する情報を保持するためのデータベースである。詳細は後述する。
【0040】
配管ライン情報データベース２０２５は、仮想空間上で機器同士をつなぐように接続された配管ラインに関する情報を保持するためのデータベースである。配管ラインとは、機器同士が一群の資材によりルーティングされて形成される配管経路を指す。当該データベースの詳細は後述する。
【0041】
制御部２０３は、サーバ２０のプロセッサがプログラムに従って処理を行うことにより、各種モジュールとして受信制御モジュール２０３１、送信制御モジュール２０３２、入力受付モジュール２０３３、配置モジュール２０３４、編集入力受付モジュール２０３５、パラメータ入力受付モジュール２０３６、編集表示モジュール２０３７、およびルーティングモジュール２０３８、座標指定モジュール２０３９としての機能を発揮する。
【0042】
受信制御モジュール２０３１は、サーバ２０が外部の装置から通信プロトコルに従って信号を受信する処理を制御する。
【0043】
送信制御モジュール２０３２は、サーバ２０が外部の装置に対し通信プロトコルに従って信号を送信する処理を制御する。
【0044】
入力受付モジュール２０３３は、システム１を使用してプラント設計を行うための仮想空間に、各種配管、ケーブル、機器等を配置する位置を指定する操作、これら機器等の種類を指定する操作等をユーザから受け付ける処理を制御する。
ユーザが端末装置１０を使用してプラント設計を行うとき、端末装置１０は、ディスプレイ１３２において、プラント設計を行う実際の敷地を模した仮想空間を表示させる。その後、ユーザは、ディスプレイ１３２の画面上で所定の操作をすることにより、仮想空間内に配置する各種配管、ケーブル、機器等の種類、及び仮想空間内の配置位置を入力する。入力受付モジュール２０３３は、入力された各種配管、ケーブル、機器等の種類、及び仮想空間内の配置位置の情報を受け付ける。入力受付モジュール２０３３はまた、配管ラインに対して指定座標の入力を受け付ける。指定座標の詳細については後述する。
ユーザが端末装置１０を使用してプラント設計を行うとき、端末装置１０は、ディスプレイ１３２において、プラント設計を行う実際の敷地を模した仮想空間を表示させる。その後、ユーザは、ディスプレイ１３２の画面上で所定の操作をすることにより、仮想空間内に配置する各種配管、ケーブル、機器等の種類、及び仮想空間内の配置位置を入力する。入力受付モジュール２０３３は、入力された各種配管、ケーブル、機器等の種類、及び仮想空間内の配置位置の情報を受け付ける。入力受付モジュール２０３３はまた、配管ラインに対して指定座標の入力を受け付ける。指定座標の詳細については後述する。
【0045】
入力受付モジュール２０３３において、ディスプレイ１３２の画面上において所定の操作を受け付けることとして、例えば、複数のパターンの各種配管、ケーブル、機器等の一覧を表示することが含まれる。入力受付モジュール２０３３は、当該画面上に表示される複数のパターンの各種配管、ケーブル、機器等の一覧から所望の種類をクリック等することにより選択する操作を受け付けることを行う。入力受付モジュール２０３３は、画面上に表示される仮想空間の所望の箇所の指定をクリック等により受け付けて配置位置を選択する操作を受け付ける（すなわち、仮想空間において、これら機器等に対応するオブジェクトを配置する位置を指定する操作を受け付ける）。また、所定の操作の他の例としては、画面上に表示される各種配管、ケーブル、機器等の外観を示す画像の一覧から所望の画像を選択してドラッグし、画面上に表示される仮想空間の所望の箇所まで移動させることにより配置位置を選択する操作等がある。なお、各種配管、ケーブル、機器等の配置をするための入力操作は、これらに限られない。
【0046】
配置モジュール２０３４は、入力受付モジュール２０３３で受け付けた各種配管、ケーブル、機器等の種類、及び仮想空間内の配置位置の情報に基づき、仮想空間に配置して表示させる処理を制御する。端末装置１０において、ユーザの端末装置１０への所定の操作を受け付けることにより、仮想空間内に配置する各種配管、ケーブル、機器等の種類、及び仮想空間内の配置位置の情報を受け付ける。配置モジュール２０３４は、それらの情報に基づき、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示されている仮想空間に、当該各種配管、ケーブル、機器等を、ユーザによって入力された配置位置に配置し、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示させる。
【0047】
編集入力受付モジュール２０３５は、各種配管、ケーブル、機器等の編集を行う入力操作を、ユーザから受け付ける処理を制御する。端末装置１０において、ユーザから、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示されている各種配管、ケーブル、機器等に対して、各種調整を行うための編集情報を入力する操作を受け付ける。編集入力受付モジュール２０３５は、入力された各種配管、ケーブル、機器等の編集情報を受け付ける。編集入力受付モジュール２０３５は、各種配管、ケーブル、機器等の編集をする操作として、例えば配管、ケーブル、機器等の種類、形状、サイズ、数量、位置のいずれか１つまたは複数に対応した編集をする操作を受け付ける。
【0048】
編集入力受付モジュール２０３５は、ユーザによる各種配管、ケーブル、機器等の編集を行う入力操作として、例えば、各種機器に設定されているパラメータを編集する入力操作を受け付ける。編集入力受付モジュール２０３５は、ユーザによる入力操作の他の例として、ディスプレイ１３２に表示されている各種機器をドラッグ等することで大きさや長さ等を編集する入力操作を受け付けて、その大きさや長さに対応する数値を、当該機器のパラメータへの入力値として受け付ける。
【0049】
パラメータ入力受付モジュール２０３６は、各種配管、ケーブル、機器等のルーティングを行う際の各種のパラメータの入力を受け付ける処理を制御する。各種のパラメータとは、配管、ケーブル、機器等の種類、接続する機器の種類、これらを配置するためのオブジェクトの数量、サイズ、配置、およびルーティングする配管ラインの運転条件に関する情報等を含む。各種のパラメータについての詳細については後述する。ユーザは、配管、ケーブル、機器等のルーティングを行う際に、端末装置１０を操作して、各種のパラメータを入力する。
【0050】
編集表示モジュール２０３７は、編集入力受付モジュール２０３５で受け付けた各種配管、ケーブル、機器等の編集情報に基づき、各種配管、ケーブル、機器等の表示態様を変更して仮想空間に表示させる処理を制御する。
編集表示モジュール２０３７は、編集入力受付モジュール２０３５が受け付けた各種の情報に基づき、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示されている仮想空間において、当該各種配管、ケーブル、機器等の表示態様を変更する。
編集表示モジュール２０３７は、例えばユーザから受け付けた配管の長さや機器との接続角度に合わせて、仮想空間上のオブジェクトの外観を変更し、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示させる。
編集表示モジュール２０３７は、編集入力受付モジュール２０３５が受け付けた各種の情報に基づき、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示されている仮想空間において、当該各種配管、ケーブル、機器等の表示態様を変更する。
編集表示モジュール２０３７は、例えばユーザから受け付けた配管の長さや機器との接続角度に合わせて、仮想空間上のオブジェクトの外観を変更し、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示させる。
【0051】
ルーティングモジュール２０３８は、システム１を使用して設計を行うプラントに配置する配管およびケーブルにより、機器同士を接続する処理（ルーティング処理）を制御する。ルーティングモジュール２０３８は、仮想空間内に配置されている各種配管、ケーブル、機器等に関連付けて行う指示操作をユーザから受け付け、当該指示操作に基づきルーティングを行う。プラントに配置する配管とは、例えば、プラント内において原料ガスを輸送するための配管、原料ガスから除去成分を吸収させるための吸収液を輸送するための配管、プラントにおいて生成された生成物を取り出すための配管、生成物の生成に伴って発生した排出ガスを輸送するための配管等である。これら配管は、液体や気体の流体を流すために配置される。
また、プラントに配置するケーブルとは、電力を各種機器に供給する電力ケーブル、および各種機器同士の通信に用いる通信ケーブルを含む。
また、プラントに配置するケーブルとは、電力を各種機器に供給する電力ケーブル、および各種機器同士の通信に用いる通信ケーブルを含む。
【0052】
入力受付モジュール２０３３は、ルーティングの開始位置と終了位置とを指定する操作と、ルーティングを開始する操作と、をユーザから受け付ける。ユーザは、例えば端末装置１０のディスプレイ１３２に表示されている画面上で、仮想空間に配置されている各種配管、ケーブル、機器等の所定の箇所を、ルーティングの開始位置または終了位置として指定する。
当該所定の箇所としては、例えば、機器の付設配管の端点などがある。機器の付設配管とは、機器を表すオブジェクトにおいて、予め設けられている配管であり、ルーティングの基準（始点又は終点）となる構造物を指す。
入力受付モジュール２０３３は、ユーザから、ルーティングの指示をする操作（例えば、画面上の所定のボタン押下）を受け付ける。ルーティングモジュール２０３８は、ユーザからのルーティングの指示を受け付けたことに応答して、ケーブルのオートルーティング（自動ルーティング）を行う。
当該所定の箇所としては、例えば、機器の付設配管の端点などがある。機器の付設配管とは、機器を表すオブジェクトにおいて、予め設けられている配管であり、ルーティングの基準（始点又は終点）となる構造物を指す。
入力受付モジュール２０３３は、ユーザから、ルーティングの指示をする操作（例えば、画面上の所定のボタン押下）を受け付ける。ルーティングモジュール２０３８は、ユーザからのルーティングの指示を受け付けたことに応答して、ケーブルのオートルーティング（自動ルーティング）を行う。
【0053】
ルーティングモジュール２０３８は、オートルーティングを行う際、所定の条件により配管およびケーブルのルーティングの方向を定め、既存の各種配管、ケーブル、機器等を避けるようなアルゴリズムによりオートルーティングを行う。また、ルーティングモジュール２０３８は、ユーザから入力されたパラメータ、またはあらかじめ設定されたパラメータにより指定された配管径や材質等に適合した配管を用いてルーティングを行い、流す流体に最適な配管径や材質の配管をレコメンドする構成にしてもよい。
【0054】
なお、ルーティングモジュール２０３８は、ユーザが仮想空間上で行う詳細な入力情報に基づいて、配管、ケーブル、機器等のルーティングを、ユーザの手動の操作により行ってもよい（マニュアルルーティング）。
このように、ルーティングモジュール２０３８は、入力された各種のパラメータを用いた演算によるオートルーティングと、ユーザの手動の操作によるマニュアルルーティングと、をユーザの操作により切り替えて、配管ラインのルーティングを行う。
このように、ルーティングモジュール２０３８は、入力された各種のパラメータを用いた演算によるオートルーティングと、ユーザの手動の操作によるマニュアルルーティングと、をユーザの操作により切り替えて、配管ラインのルーティングを行う。
【0055】
座標指定モジュール２０３９は、ユーザが入力した指定座標に対して、機能的役割を付与する。座標指定モジュール２０３９が指定座標に対して付与する機能的役割としては、以下の２つが挙げられる。
・ラインブレイク処理における境界としての役割
・オートルーティング処理におけるパスポイントとしての役割
以下、これらについて詳述する。
・ラインブレイク処理における境界としての役割
・オートルーティング処理におけるパスポイントとしての役割
以下、これらについて詳述する。
【0056】
まず、ラインブレイク処理について説明する。
ラインブレイク処理とは、１つの配管ラインに対して、ある基準を境界として異なる属性情報を付与するために、属性情報の管理上、２つの配管ラインとして分割して扱う機能を指す。属性情報とは、配管を構成する資材の属性を識別するための情報である。資材の属性には、設計値（設計圧力、設計温度）が含まれる。
ラインブレイク処理とは、１つの配管ラインに対して、ある基準を境界として異なる属性情報を付与するために、属性情報の管理上、２つの配管ラインとして分割して扱う機能を指す。属性情報とは、配管を構成する資材の属性を識別するための情報である。資材の属性には、設計値（設計圧力、設計温度）が含まれる。
【0057】
プラント設計において、配管ライン上に減圧弁が介在する場合、機器が介在する場合、Ｔ字管が介在する場合などに、その前後で必要となる資材の仕様（レーティング）が異なることがある。資材の仕様は、運転条件による設計圧力、設計温度等により設定される。このような資材の仕様は、Ｐ＆ＩＤ図面に規定されているとともに、配管ラインに採用される資材は、サービスクラスとして定義されている。
【0058】
サービスクラスとは、プラント内の配管を構成する資材を、設計圧力・温度、使用流体などで分類した指標である。言い換えれば、サービスクラスとは、配管ラインおよび資材の属性情報であり、プラントを設計するための圧力、温度、流体などの群のうち、少なくとも１つから選択される設計値、あるいは、設計値とプラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材とを特定のグループとして定義した設計グループを指す。
【0059】
システム１では、資材をその設計仕様によりサービスクラスに分類し、サービスクラスごとに使用する配管資材（パイプ・フランジ・バルブ・継手など）のタイプ、材質、肉厚などを規定している。サービスクラスで資材を分類することにより、ラインごとに使用する配管部品の仕様を決めることができる。また、サービスクラスで資材を分類することで、図面に記述する労力を省力化することができる。
【0060】
具体的には、サービスクラスは、配管ラインを構成する各資材（パイプ・フランジ・バルブ・エルボ・継手）ごとに設定されている。
各サービスクラスには、それぞれ、材料、肉厚、耐圧、耐熱などがそれぞれ設定されている。
各サービスクラスには、それぞれ、材料、肉厚、耐圧、耐熱などがそれぞれ設定されている。
【0061】
そして、Ｐ＆ＩＤ図面には、配管ラインを識別する識別情報（配管ラインＮｏ）に対応して、当該配管ラインを構成する資材として適切なサービスクラスが指定されている。また、保温・保冷、設計温度、設計圧力の境界になる部分にもサービスクラスの境界が発生する。このサービスクラスについては、機器と機器を繋ぐ配管ラインの途中で変更されていることもある。
【0062】
例えば、従来のマニュアルルーティングシステムでは、仮想空間上にオブジェクトの配置を積み上げて作成していたので、一つのサービスクラスに含まれる箇所まで構築された際に、該当する箇所にサービスクラスの付与が行われていた。
【0063】
一方、システム１では、自動ルーティング処理により機器と機器とをつなぐ配管ラインを自動でルーティングするので、その後に、Ｐ＆ＩＤ図面に沿って、配管ラインを分割して、該当するサービスクラスを割り振る必要がある。
なお、サービスクラスが付与された３Ｄモデルは、その後アイソメ図として出力され、材質等により検査手法がことなるため、サービスクラス毎（配管ラインＮｏ毎）に工事図面として出力される。
なお、サービスクラスが付与された３Ｄモデルは、その後アイソメ図として出力され、材質等により検査手法がことなるため、サービスクラス毎（配管ラインＮｏ毎）に工事図面として出力される。
【0064】
このため、システム１では、ラインブレイク処理を行うための境界として、ユーザが指定した指定座標を基準として、属性情報の割り振りを行う機能が備えられている。
そして、座標指定モジュール２０３９は、指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与する。
そして、座標指定モジュール２０３９は、指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与する。
【0065】
次に、オートルーティング処理に用いるパスポイント（経由点）について説明する。
パスポイントとは、オートルーティング処理において経由点として定義される座標を指す。
オートルーティング処理では、設定された始点と終点とを最短経路で繋ぐように、自動でルーティングが行われる。一方、機器の周囲に配置された構造物の制約や、配管ラインに要求される経路的要求から、所定の箇所を経由してルーティング経路が設定されることが必要なことがある。
パスポイントとは、オートルーティング処理において経由点として定義される座標を指す。
オートルーティング処理では、設定された始点と終点とを最短経路で繋ぐように、自動でルーティングが行われる。一方、機器の周囲に配置された構造物の制約や、配管ラインに要求される経路的要求から、所定の箇所を経由してルーティング経路が設定されることが必要なことがある。
【0066】
このため、システム１ではユーザが指定した指定座標を経由点（パスポイント）として定義し、このパスポイントを経由しながら、始点と終点とをつなぐ最短の経路をルーティングする機能が備わっている。パスポイントは、仮想空間における任意の位置に設定することができる。例えば、パスポイントは、特定の機器や配管ライン上に設定してもよいし、配管ライン上ではない任意の座標に設定することもできる。パスポイントは、座標位置と大きさと向きに関する情報を保持している。大きさとは、経由する配管の径に関する情報である、向きとは、始点から接続される「入口」、および終点に向けて接続される「出口」の情報である。
このように、システム１では、パスポイントを用いたオートルーティング処理として、ユーザが指定座標を入力する機能が備えられている。
このように、システム１では、パスポイントを用いたオートルーティング処理として、ユーザが指定座標を入力する機能が備えられている。
【0067】
本実施形態では、上記のようにサーバ２０で、各種配管、ケーブル、機器等について、その種類及び配置位置の入力を受け付けること、当該配管、ケーブル、機器等について編集する操作を受け付けること、ルーティングの指示に基づきルーティングを行うこと等を行う構成としているが、このような構成に限られない。
例えば、上記の機能の一部またはすべてについて、端末装置１０で入力を受け付けて端末装置１０内で処理を行い、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示させる構成としてもよい。このような構成にするため、ユーザは、端末装置１０を介してサーバ２０へアクセスし、サーバ２０が提供するプログラムを端末装置１０へインストールさせ、端末装置１０内で処理を行う構成にしてもよい。この場合、サーバ２０の機能として、入力受付モジュール２０３３、配置モジュール２０３４、編集入力受付モジュール２０３５、パラメータ入力受付モジュール２０３６、編集表示モジュール２０３７、またはルーティングモジュール２０３８の一部またはすべてを備えなくてもよい。
例えば、上記の機能の一部またはすべてについて、端末装置１０で入力を受け付けて端末装置１０内で処理を行い、端末装置１０のディスプレイ１３２に表示させる構成としてもよい。このような構成にするため、ユーザは、端末装置１０を介してサーバ２０へアクセスし、サーバ２０が提供するプログラムを端末装置１０へインストールさせ、端末装置１０内で処理を行う構成にしてもよい。この場合、サーバ２０の機能として、入力受付モジュール２０３３、配置モジュール２０３４、編集入力受付モジュール２０３５、パラメータ入力受付モジュール２０３６、編集表示モジュール２０３７、またはルーティングモジュール２０３８の一部またはすべてを備えなくてもよい。
【0068】
＜５．データ構造＞
図４は、サーバ２０が記憶する資材データベース２０２１のデータ構造の一例を示す図である。資材データベース２０２１には、配管として用いられる資材の候補に関する情報が格納されている。
図４は、サーバ２０が記憶する資材データベース２０２１のデータ構造の一例を示す図である。資材データベース２０２１には、配管として用いられる資材の候補に関する情報が格納されている。
【0069】
図４に示すように、資材データベース２０２１のレコードのそれぞれは、項目「資材ＩＤ」、項目「種別」、項目「サービスクラス」、項目「材質」、項目「仕様ｍｍ」、項目「耐熱性」、項目「耐圧性」、項目「耐食性」、項目「管内摩擦係数」等を含む。
【0070】
項目「資材ＩＤ」は、システム１にて仮想空間に配置可能な各種配管の種類を識別する情報である。
【0071】
項目「種別」は、資材ＩＤに対応する資材の種類を区別する情報である。種別としては、例えばパイプ（直管）、エルボ、フランジ等が含まれる。
【0072】
項目「サービスクラス」は、その資材が該当するサービスクラスのグループを区別する情報である。
【0073】
項目「材質」は、資材ＩＤに対応する資材の材質を示す情報である。資材の材質としては、ＳＵＳ３０４やＳＵＳ３１６等が挙げられる。
【0074】
項目「仕様」は、資材ＩＤに対応する資材の寸法に関する情報である。例えばパイプの場合には外形および内径の情報が含まれる。エルボの場合には、仕様としてさらに曲げ角度が含まれる。なお、項目「仕様」にはその他の寸法に関する情報が含まれてもよい。
【0075】
項目「耐熱性」は、資材ＩＤに対応する資材の耐熱性に関する情報である。
【0076】
項目「耐圧性」は、資材ＩＤに対応する資材においての耐圧性に関する情報である。耐圧性とは、内部を流下する流体の圧力として、資材の強度により許容できる範囲を指す。
【0077】
項目「耐食性」は、各種配管の耐食性を示す情報である。例えば、配管ＩＤ「Ｐ００１」の配管の耐食性は「ＡＡ」であることを示す。
【0078】
項目「管内摩擦係数」は、各種配管の管内摩擦係数を示す情報である。例えば、配管ＩＤ「Ｐ００１」の配管の管内摩擦係数は「◆◆」であることを示す。
【0079】
サーバ２０は、配管をルーティングする際、配管内を通す物質の物性と、資材データベース２０２１に保持されている配管の情報とを参照することで、最適な配管を用いたルーティングを実施する。例えば、粘度の高い物質を流すときには、摩擦係数の小さい配管を特定し、酸性の物質を流すときには、当該物質に耐食性を持つ配管を特定し、ルーティングしてもよい。
【0080】
図５は、サーバ２０が記憶する機器データベース２０２２のデータ構造の一例を示す図である。機器データベース２０２２には、仮想空間に配置される機器の候補に関する情報が格納されている。
【0081】
図５に示すように、機器データベース２０２２のレコードのそれぞれは、項目「機器ＩＤ」と、項目「機器名称」と、項目「ＢＩＭモデルデータ」等を含む。
【0082】
項目「機器ＩＤ」は、システム１にて仮想空間に配置可能な各種機器の種類を識別する情報である。
【0083】
項目「機器名称」は、各種機器単体の種類を示す名称であり、例えば、ポンプ、熱交換器、フィルタ、バルブ、ラックのような種類を示す名称の情報が格納されている。また、ポンプや熱交換器の場合、エンド－トップ型等のポンプの型式、多管式のような熱交換器の種類を示す情報も格納されている。なお、機器を示す名称は、所定の規格等により指定された記号でもよく、メーカにより指定された型番等でもよい。
【0084】
項目「ＢＩＭモデルデータ」は、システム１にて仮想空間に配置するモデルデータのデータ名（ファイル名）を示す情報であり、３ＤＣＡＤシステムで使用されるモデルデータである。サーバ２０が提供する３ＤＣＡＤシステムでは、３次元仮想空間を構築し、３次元仮想空間上に機器の形状を表現するモデリングを行う。また、仮想空間内の視点（仮想カメラ）を設定し、これらの機器について、仮想カメラの設定に基づきレンダリングを行う。当該項目「ＢＩＭモデルデータ」に格納されるモデルデータは、実際の機器について、所定の仮想カメラによる視点でレンダリングするためのモデルデータである。
【0085】
ここで、図６を用いてシステム１で扱う機器の種類を説明する。
図６に示すように、システム１では、ポンプ、コンプレッサー、タワー、ジャンクションボックス等の各種の機器が使用される。これらは、機器の種類時に応じて、仮想空間における決められた設置区画に配置される。
図６に示すように、システム１では、ポンプ、コンプレッサー、タワー、ジャンクションボックス等の各種の機器が使用される。これらは、機器の種類時に応じて、仮想空間における決められた設置区画に配置される。
【0086】
図７は、サーバ２０が記憶する設計空間データベース２０２３のデータ構造の一例を示す図である。設計空間データベース２０２３には、プラントシステムが設計される仮想空間に配置された各種の機器や配管等の配置に関する情報が含まれている。
【0087】
図７に示すように、設計空間データベース２０２３のレコードのそれぞれは、項目「空間ＩＤ」と、項目「ユーザＩＤ」と、項目「空間内設計情報」等を含む。
【0088】
項目「空間ＩＤ」は、システム１にてユーザが設計した仮想空間の情報それぞれを識別する情報である。
【0089】
項目「ユーザＩＤ」は、システム１を使用するユーザそれぞれを識別する情報である。なお、項目「ユーザＩＤ」には、複数のユーザを識別する情報が格納されてもよい。これは、複数のユーザにより１の仮想空間が設計されて共有されることを可能にするためであり、後述する項目「空間内設計情報」の情報が、ユーザごとに紐づけて格納されてもよい。
【0090】
項目「空間内設計情報」は、システム１にてユーザが仮想空間に配置した各種の機器、およびルーティングを行った配管ラインに関する情報であり、具体的には、項目「相対座標」と、項目「配置物」と、項目「詳細情報（パラメータ）」等を含む。
【0091】
項目「相対座標」は、仮想空間に配置した機器又は配管の、仮想空間における相対位置を示す情報であり、例えば、仮想空間内における３次元座標の座標データが格納されている。相対座標は、例えば、機器の基準となる位置（例えば中心となる位置、６方向いずれかの端点）の、仮想空間をＸＹＺ座標で表現した場合の相対座標であるが、この方式に限られない。
【0092】
項目「配置物」は、仮想空間に配置した機器または配管を示す情報であり、機器データベース２０２２の項目「機器ＩＤ」に対応している。
【0093】
項目「詳細情報（パラメータ）」は、仮想空間に配置した機器又は配管を編集した際の編集情報、ルーティングを行った配管の情報であり、例えば、機器の編集パラメータが格納されている。機器の編集パラメータとは、数量やサイズに関する情報である。
【0094】
サーバ２０の入力受付モジュール２０３３は、各ユーザから機器の配置情報を受け付けることに伴って、設計空間データベース２０２３にレコードを追加し、更新する。編集入力受付モジュール２０３５は、各ユーザから機器の編集パラメータ情報を受け付けることに伴って、設計空間データベース２０２３にレコードを追加し、更新する。ルーティングモジュール２０３８は、配管ルーティングの処理を行うことに伴って、設計空間データベース２０２３にレコードを追加し、更新する。
【0095】
図８は、サーバ２０が記憶する機器位置情報データベース２０２４のデータ構造の一例を示す図である。機器位置情報データベース２０２４には、仮想空間に配置された各種の機器に紐づく位置に関する情報が含まれている。
【0096】
図８は、機器位置情報データベース２０２４のデータ構造の一例を示す図である。図１０に示すように、機器位置情報ＤＢは、項目「機器ＩＤ」と、項目「機器の種類」と、項目「位置座標」と、項目「始点名称」と、項目「始点座標」と、項目「終点名称」と、項目「終点座標」と、を含む。
【0097】
項目「機器ＩＤ」は、３次元空間上に配置された機器を識別する情報である。
【0098】
項目「機器の種類」は、機器ＩＤに相当する機器の種類を示す情報です。
【0099】
項目「位置座標」は、機器ＩＤに相当する機器の３次元空間における位置座標を示す情報である。
【0100】
項目「始点名称」は、機器ＩＤに相当する機器における始点の名称を示す情報である。始点の名称には、始点を識別するための識別番号が含まれる。始点としては、例えば機器に予め設けられている付設配管が挙げられる。
【0101】
項目「始点座標」は、機器ＩＤに相当する機器における始点の３次元空間における位置座標を示す情報である。
【0102】
項目「終点名称」は、機器ＩＤに相当する機器における終点の名称を示す情報である。終点の名称には、終点を識別するための識別番号が含まれる。
【0103】
項目「終点座標」は、機器ＩＤに相当する機器における終点の３次元空間における位置座標を示す情報である。終点としては、例えば機器に予め設けられている付設配管が挙げられる。
【0104】
図９に示すように、配管ライン情報データベース２０２５のレコードのそれぞれは、項目「配管ラインＮｏ」、項目「始点ＩＤ」、項目「終点ＩＤ」、項目「パスポイント」、項目「サービスクラス」等を含む。
【0105】
項目「配管ラインＮｏ」は、既にルーティングされた配管のルートを識別するための情報である。
【0106】
項目「始点ＩＤ」は、配管ルートの始点を識別するための情報である。
【0107】
項目「終点ＩＤ」は、配管ルートの終点を識別するための情報である。
【0108】
項目「パスポイント」は、ルーティングに対して設定されたパスポイントの座標を示す情報である。パスポイントが使用されていない場合は、空欄となる。
【0109】
項目「サービスクラス」は、その配管ラインに要求されるサービスクラスのグループを区別する情報である。項目「サービスクラス」は、配管ラインＮｏの文字列に含まれる形で記憶されてもよい。
【0110】
＜６．ラインブレイク処理における動作＞
図１０は、本実施形態におけるシステム１によるラインブレイク処理について説明する。この処理は、ルーティングした配管ラインを分割し、異なる識別情報を付与するための処理である。
図１０は、本実施形態におけるシステム１によるラインブレイク処理について説明する。この処理は、ルーティングした配管ラインを分割し、異なる識別情報を付与するための処理である。
【0111】
図１０に示すように、ステップＳ１１０において、端末装置１０の制御部１７０は、ユーザから、プラントを設計するための空間において、プラントを構成する複数の機器の種類、および配置位置を入力する。
ステップＳ１１０の後に、サーバ２０は、機器の種類、および配置位置の入力を受け付ける（ステップＳ１２０）。これにより、仮想空間上に配置された機器を示すオブジェクトは指定された位置に配置される。
ステップＳ１１０の後に、サーバ２０は、機器の種類、および配置位置の入力を受け付ける（ステップＳ１２０）。これにより、仮想空間上に配置された機器を示すオブジェクトは指定された位置に配置される。
【0112】
ステップＳ１２０の後に、端末装置１０の制御部１７０は、ユーザから、オートルーティングの指示を行う（ステップＳ１１１）。具体的には、ユーザは、ルーティングの始点および終点を指定し、ルーティングに用いる配管の運転条件を入力する。運転条件には、サービスクラスが含まれる。
【0113】
ステップＳ１２０の後に、サーバ２０のルーティングモジュール２０３８は、オートルーティングを実行する（Ｓ１２１）。具他的には、ルーティングモジュール２０３８は、指定された始点および終点を特定し、配管の運転条件に適合する資材を用いて、最短となる経路上に配管をルーティングする。ルーティングモジュール２０３８がルーティングした新たな配管ラインは、配管ライン情報データベース２０２５に新たなレコードとして記憶される。この際、少なくとも、予め設定された規則に沿って作成された配管ラインＮｏと、始点および終点に関する情報と、指定されたサービスクラスに関する情報が新たなレコードとして記憶される。
【0114】
ステップＳ１２０の後に、ユーザは、端末装置１０を操作して、ラインモードを選択する。ラインモードとは、ルーティングされた配管ラインの属性を編集するモードを指す。具体的には、ラインモードでは、配管ラインを分割して、それぞれ異なる属性情報を付与可能にする配管ライン分割操作と、複数の資材を一つの配管ラインとして統合する配管ライン統合操作を含んでいる。
ユーザは、配管ラインのうち、分割する配管ラインを選択する（ステップＳ１１２）。なお、分割する配管ラインを選択した後に、ラインモードを選択してもよい。
ユーザは、配管ラインのうち、分割する配管ラインを選択する（ステップＳ１１２）。なお、分割する配管ラインを選択した後に、ラインモードを選択してもよい。
【0115】
サーバ２０の座標指定モジュール２０３９は、ラインモードの指定、および分割する配管ラインの指示を受け付け、選択されたパイプに候補部を表示する（ステップＳ１２２）。具体的には、座標指定モジュール２０３９は、配管ラインを構成する資材同士の接続部を、境界の位置の候補として設定し、候補部を複数表示する。例えば、座標指定モジュール２０３９は、フランジとエルボとの接続部、直管とフランジとの接続部を候補部として表示する。すなわち、座標指定モジュール２０３９は、ユーザがもとの配管ラインとは異なる識別情報を入力するために、配管ラインを分割するための境界の候補を複数特定する。
【0116】
ステップＳ１２２の後に、ユーザが表示された候補部のうち、配管ラインを分割する候補部を選択する（ステップＳ１１３）。すなわち、図１４に示す画面例において、複数表示された候補部ＤＳから、実際にライン分割を行う分割面を選択する。この分割面を選択する処理により、ラインブレイクする基準となる指定座標が入力される。
【0117】
ステップＳ１１３の後に、座標指定モジュール２０３９が、選択された候補部で配管を分割する（ステップＳ１２３）。具体的には、座標指定モジュール２０３９は、選択された候補部を基準にして、当該配管ラインの属性情報に基づいて、暫定的かつ新たな配管ラインＮｏを付与する。暫定的かつ新たな配管ラインＮｏは、配管ライン情報データベース２０２５に新たなレコードとして記憶される。この際、他の属性情報については、分割前の配管ラインの属性情報を引き継ぐこととなる。
この際、識別情報である配管ラインＮｏに基づいて、識別情報が異なる複数の配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示させてもよい。
この際、識別情報である配管ラインＮｏに基づいて、識別情報が異なる複数の配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示させてもよい。
【0118】
ステップＳ１２３の後に、ユーザは、新たに設定された配管ラインの属性情報を入力する（ステップＳ１１４）。具体的には、ユーザは、配管ラインの属性情報のうち、サービスクラスに関する情報や配管ラインＮｏを含む編集情報を入力する。
【0119】
ステップＳ１１４の後に、入力受付モジュール２０３３は、入力された編集情報に基づいて、新たに設定された配管ラインの属性情報を書き換える。すなわち、暫定的に付与された配管ラインＮｏは、ユーザからの入力により配管ライン情報データベース２０２５において更新される。また、その後に入力されたその他の属性情報も配管ライン情報データベース２０２５において新たに更新される。
これにより、ルーティングされた配管ラインに対して、異なる属性情報を備えた二つの配管ラインが設定されることとなる。
これにより、ルーティングされた配管ラインに対して、異なる属性情報を備えた二つの配管ラインが設定されることとなる。
【0120】
＜７．パスポイントを利用したルーティング処理の動作＞
図１１は、本実施形態におけるシステム１によるパスポイントを利用したルーティング処理の動作について説明する。この処理では、指定座標をパスポイントとして使用し、オートルーティングが一度行われた配管ラインに対して、その一部を改変するための処理を行う。
図１１は、本実施形態におけるシステム１によるパスポイントを利用したルーティング処理の動作について説明する。この処理では、指定座標をパスポイントとして使用し、オートルーティングが一度行われた配管ラインに対して、その一部を改変するための処理を行う。
【0121】
【0122】
ステップＳ１２１の後に、ユーザは、端末装置１０を操作して、配管ラインの一部の資材を指定して削除する指示を入力する（ステップＳ２１１）。具体的には、ユーザは、ルーティングされた配管ラインのうち、改変したい部分に該当する資材を選択して削除の指示を入力する。
【0123】
ステップＳ２１１の後に、サーバ２０のルーティングモジュール２０３８は、指定された資材を削除する（ステップＳ２２１）。具体的には、ルーティングモジュール２０３８は、仮想空間上で指定された資材を削除して、非表示の状態とする。
【0124】
ステップＳ２２１の後に、ユーザは端末装置１０を操作して、パスポイントを設定する（ステップＳ２１２）。具体的には、パスポイントに相当するアイコンを仮想空間上の任意の位置に配置する。このパスポイントの配置により、パスポイントが設定される指定座標が入力される。この際、パスポイントに関する情報が、配管ライン情報データベース２０２５に記憶される。
【0125】
ステップＳ２１２の後に、サーバ２０の座標指定モジュール２０３９は、仮想空間上の指定された位置にパスポイントを表示する（ステップＳ２２２）。
【0126】
ステップＳ２２２の後に、ユーザは端末装置１０を操作して、終始点を再設定する（ステップＳ２１３）。具体的には、ユーザは、始点および終点に相当するインジケータを選択し、始点およびとして設定する位置をクリックすることで、始点に相当するインジケータが３次元空間に表示される。
【0127】
始点および終点に相当するインジケータには、方向に関する情報が含まれている。インジケータは方向に関する情報を含み、方向を示す矢印で示される。インジケータにおける方向の情報とは、「入口」又は「出口」の区別を行う情報である。インジケータは、ユーザの操作により、矢印の向きを変更可能となっている。
【0128】
例えば、ステップＳ２１１において、資材が削除されたことで現れた切断部に、インジケータが表示される。インジケータの矢印が切断部から配管ラインの外側（資材がない方向）に向いている場合には、当該インジケータは始点（出口）として認識される。一方、インジケータの矢印が、切断部から配管ラインの内側（資材がある方向）に向いている場合には、当該インジケータは終点（入口）として認識される。
インジケータは２つで１組を構成し、一方の向きを変更すると、他方の向きが自動的に一方と逆向きとなるように設定される。このインジケータの向きを変更することで、始点および終点の設定を行うことができる。
インジケータは２つで１組を構成し、一方の向きを変更すると、他方の向きが自動的に一方と逆向きとなるように設定される。このインジケータの向きを変更することで、始点および終点の設定を行うことができる。
【0129】
ステップＳ２１３の後に、入力受付モジュール２０３３は、始点および終点の位置を受け付ける（ステップＳ２２３）。具体的には、ステップＳ２１３において設定されたインジケータの位置、およびインジケータの向きから、始点および終点の位置を把握する。
【0130】
ステップＳ２２３の後に、ユーザは、端末装置１０を操作して、オートルーティングを行う指示を入力する（ステップＳ２１４）。
【0131】
ステップＳ２１４の後に、サーバ２０のルーティングモジュール２０３８は、オートルーティングを実行する。具体的には、ルーティングモジュール２０３８は、インジケータにより設定された始点および終点の位置を特定し、更に経由点としてパスポイントの位置を特定する。そして、始点からパスポイントを経由して終点に至る最短のルートを新たな配管ラインが通るルートとしてルーティングを行う。これにより、パスポイントを用いたルーティング処理を行うことができる。
【0132】
＜８．マニュアルルーティングを併用したルーティング処理の動作＞
図１２は、本実施形態におけるシステム１によるマニュアルルーティング（手動ルーティング）を併用したルーティング処理の動作について説明する。この処理では、オートルーティングが一度行われた配管ラインに対して、マニュアル操作によりその一部を改変するための処理を行う。
図１２は、本実施形態におけるシステム１によるマニュアルルーティング（手動ルーティング）を併用したルーティング処理の動作について説明する。この処理では、オートルーティングが一度行われた配管ラインに対して、マニュアル操作によりその一部を改変するための処理を行う。
【0133】
【0134】
図１２に示すオートルーティング処理（ステップS１２１）の後に、ユーザは端末装置１０を操作して削除する配管ラインを構成する資材を選択する（ステップS３１０）。具体的には、ユーザはオートマニュアルによりルーティングされた配管ラインのうち、改変したい部分を指定して、削除する指示を入力する。
【0135】
ステップＳ３１０の後に、サーバ２０のルーティングモジュール２０３８は、指定された資材を削除する（ステップＳ３２０）。具体的には、ルーティングモジュール２０３８は、既にルーティングされた配管ラインのうち、ユーザが指定した資材を仮想空間上から非表示とする処理を行う。これにより、配管ラインの一部が欠落した状態となる。
【0136】
ステップＳ３２０の後に、ユーザは端末装置１０を操作して、配管ラインのうち、資材を削除した部分に、新たな資材を配置する（ステップＳ３１１：マニュアルルーティング処理）。具体的には、ユーザは、まず、新たな資材を配置する位置を仮想空間上で選択し、新たに配置する資材の種類を選択する。この際、ユーザは、例えば資材がエルボである場合には、その角度を指定する等のように詳細な仕様を選択することもできる。
【0137】
ステップＳ３１１の後に、サーバのルーティングモジュール２０３８は、配置された資材を仮想空間上に配置して表示する（ステップＳ３２１）。具体的には、ユーザがマニュアル操作により選択して配置した資材に相当するオブジェクトを、配管ラインのうち、資材に削除された部分に表示する。
ユーザは、このマニュアル操作を複数回繰り返し、所望する配管ラインを構築する。
ユーザは、このマニュアル操作を複数回繰り返し、所望する配管ラインを構築する。
【0138】
ユーザが所望する配管ラインが構築されると、ユーザは、配管ラインの属性情報を入力する（ステップＳ３１２）。具体的には、ユーザは複数の資材を同時に選択し、一つの配管ラインとするライン統合操作を入力する。これにより、複数の資材で構築された配管ラインが、一つの属性情報で管理されるようになる。そしてユーザは、該当する属性情報を入力する。
【0139】
ステップＳ３１２の後に、編集入力受付モジュールは、入力された属性情報により、配管ラインの属性情報を更新する（ステップＳ３２２）。これにより、マニュアル操作により構築された複数の資材で構成される配管ラインに対して、一つの属性情報が設定された状態となる。以上でマニュアルルーティングを併用したルーティング処理が終了する。
【0140】
なお、上記の説明では、オートルーティング処理（ステップS１２１）を行った後に、ルーティングされた配管ラインに対して、その一部を削除してマニュアルルーティング処理を行うことで改変する例を示したが、この限りではない。すなわち、先にマニュアルルーティング処理を行ったうえで、その後にオートルーティング処理を行ってもよい。
また、オートルーティング処理とマニュアルルーティング処理は、必要な回数に応じて、何度でも繰り返して行ってもよい。
また、オートルーティング処理とマニュアルルーティング処理は、必要な回数に応じて、何度でも繰り返して行ってもよい。
【0141】
＜９．画面例＞
次に、システム１の画面例について説明する。
図１３は、ラインブレイク処理を行う際の画面例の一例である。
図示の例では、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、指定した配管ラインに対して、バルブの挿入が行われている。この操作は、図１０における処理フローのステップＳ１１１の後に行われる。システム１では、このように他の資材を配管ラインに挿入する機能を有している。
次に、システム１の画面例について説明する。
図１３は、ラインブレイク処理を行う際の画面例の一例である。
図示の例では、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、指定した配管ラインに対して、バルブの挿入が行われている。この操作は、図１０における処理フローのステップＳ１１１の後に行われる。システム１では、このように他の資材を配管ラインに挿入する機能を有している。
【0142】
図１３Ａに示す画面例では、新たな資材としてのバルブを選択する直管Ｐを選択する。これにより、図１３Ｂに示すように、直管Ｐに新たなバルブＶが挿入される。新たな資材は任意の数量挿入することができる。図示の例では、２つのバルブＶが追加挿入されている。
【0143】
そして、この後に、ステップＳ１１２として、挿入された資材を含む配管ラインが、分割するラインとして選択される。
すなわち、システム１は、配管のうち、一つの資材で構成された部分の途中に、配管を構成する資材を新たに追加する操作を受け付け、追加された資材の境界面にあらたに候補面を設定する機能を有している。
すなわち、システム１は、配管のうち、一つの資材で構成された部分の途中に、配管を構成する資材を新たに追加する操作を受け付け、追加された資材の境界面にあらたに候補面を設定する機能を有している。
【0144】
図１４は、ラインブレイク処理における候補部を表示する画面例の一例である。
図１４に示すように、図１０におけるステップＳ１１２において、分割するラインとして選択されると、当該ラインにおいて、資材の接続部が境界の候補部（ＤＬ）として強調表示される。候補部は、仮想空間上では面として定義される。図示の例では、資材の接続部が全て強調表示されている。
図１４に示すように、図１０におけるステップＳ１１２において、分割するラインとして選択されると、当該ラインにおいて、資材の接続部が境界の候補部（ＤＬ）として強調表示される。候補部は、仮想空間上では面として定義される。図示の例では、資材の接続部が全て強調表示されている。
【0145】
＜１０．変形例＞
以下に、本システムの変形例について説明する。
図１５は、ブロックパターン９０１を示す図である。ブロックパターンとは、プラントを構成する機器に予め配管が配置されたオブジェクトを構成する資材である。図示のブロックパターン９０１は、構成する資材として、機器９０２（熱交換器）、配管９０３、配管９０４、計器９０５、計器９０６等から構成されている。ブロックパターンは、図示の例に限られず、どのような構成であってもよい。
システム１では、ブロックパターンに対しても、指定座標の入力を受け付ける。このため、ブロックパターン９０１を構成する資材である機器９０２（熱交換器）、配管９０３、配管９０４、計器９０５、計器９０６それぞれの接続部が、ラインブレイクの境界の候補となりえる。
以下に、本システムの変形例について説明する。
図１５は、ブロックパターン９０１を示す図である。ブロックパターンとは、プラントを構成する機器に予め配管が配置されたオブジェクトを構成する資材である。図示のブロックパターン９０１は、構成する資材として、機器９０２（熱交換器）、配管９０３、配管９０４、計器９０５、計器９０６等から構成されている。ブロックパターンは、図示の例に限られず、どのような構成であってもよい。
システム１では、ブロックパターンに対しても、指定座標の入力を受け付ける。このため、ブロックパターン９０１を構成する資材である機器９０２（熱交換器）、配管９０３、配管９０４、計器９０５、計器９０６それぞれの接続部が、ラインブレイクの境界の候補となりえる。
【0146】
また、上記実施形態では、配管ルーティングに対してラインブレイク処理およびパスポイントを用いたルーティング処理を適用する例を説明したが、これに限られない。例えば、ケーブルトレイのルーティングにおいて、ラインブレイク処理およびパスポイントを用いたルーティング処理を適用してもよい。
【0147】
＜１１．小括＞
以上説明したように、本実施形態に係るオートルーティングシステムでは、サーバ２０の入力受付モジュール２０３３が、配管ラインに対して指定座標の入力を受け付ける。
このため、プラント設計をするための仮想空間上に、任意の座標を指定することができる。
以上説明したように、本実施形態に係るオートルーティングシステムでは、サーバ２０の入力受付モジュール２０３３が、配管ラインに対して指定座標の入力を受け付ける。
このため、プラント設計をするための仮想空間上に、任意の座標を指定することができる。
【0148】
また、入力された指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップを実行させる。このため、指定座標を基準にラインブレイクを行って、既にルーティングされた配管を複数のグループに分けて、それぞれに異なる識別情報を付与することができる。
【0149】
また、付与した識別情報ごとに、ユーザから配管ラインに関するサービスクラスの入力を受け付けるステップを実行させる。このため、ラインブレイクにより分割した配管ラインに、Ｐ＆ＩＤ図面に沿ったサービスクラスを付与することができる。
【0150】
また、指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、資材同士の接続部が、境界の位置の候補として設定される。このため、ラインブレイクの基準となる資材の接続部を自動で検出することができる。
【0151】
また、指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、ブロックパターンを構成する資材材に対して、指定座標の入力を受け付ける。このため予めモデリングされたブロックパターンに対しても、Ｐ＆ＩＤ図面に沿って、属性情報の入力を行うことができる。
【0152】
また、指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、識別情報に基づいて、識別情報が異なる複数の配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示する場合には、ユーザが識別番号の違いを明確に判別することができる。
【0153】
また、システム１は、指定座標により定義されるパスポイントを経由するように、始点および終点をつなぐように、配管のルーティングを行う。このため、指定座標をパスポイントして用いることで、オートルーティングの自由度を確保することができる。
【0154】
以上、開示に係る実施形態について説明したが、これらはその他の様々な形態で実施することが可能であり、種々の省略、置換及び変更を行なって実施することが出来る。これらの実施形態及び変形例ならびに省略、置換及び変更を行なったものは、特許請求の範囲の技術的範囲とその均等の範囲に含まれる。
【0155】
＜１２．付記＞
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
【0156】
（付記１）
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、
プログラムは、プロセッサに、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行させる、プログラム。
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、
プログラムは、プロセッサに、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに対して指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行させる、プログラム。
【0157】
（付記２）
プログラムは、プロセッサに、さらに、
付与した識別情報ごとに、ユーザから配管ラインに関する属性の入力を受け付けるステップを実行させる、（付記１）に記載のプログラム。
プログラムは、プロセッサに、さらに、
付与した識別情報ごとに、ユーザから配管ラインに関する属性の入力を受け付けるステップを実行させる、（付記１）に記載のプログラム。
【0158】
（付記３）
属性として、プラントを設計するための圧力、温度、流体などの群のうち、少なくとも１つから選択される設計値、あるいは、設計値とプラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材とを特定のグループとして定義した設計グループの入力を受け付ける、（付記２）に記載のプログラム。
属性として、プラントを設計するための圧力、温度、流体などの群のうち、少なくとも１つから選択される設計値、あるいは、設計値とプラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材とを特定のグループとして定義した設計グループの入力を受け付ける、（付記２）に記載のプログラム。
【0159】
（付記４）
配管は、プラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材で構成されており、
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
資材同士の接続部が、境界の位置の候補として設定される、（付記１）から（付記３）のいずれかに記載のプログラム。
配管は、プラントを構成するパイプ、接手、フランジ、バルブからなる資材群のうち、少なくとも一つの資材で構成されており、
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
資材同士の接続部が、境界の位置の候補として設定される、（付記１）から（付記３）のいずれかに記載のプログラム。
【0160】
（付記５）
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
プラントを構成する機器に予め配管が配置されたオブジェクトを構成する資材に対して、指定座標の入力を受け付ける、（付記１）から（付記４）のいずれかに記載のプログラム。
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
プラントを構成する機器に予め配管が配置されたオブジェクトを構成する資材に対して、指定座標の入力を受け付ける、（付記１）から（付記４）のいずれかに記載のプログラム。
【0161】
（付記６）
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
識別情報に基づいて、識別情報が異なる複数の配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示する、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
指定座標の入力を受け付けるステップにおいて、
識別情報に基づいて、識別情報が異なる複数の配管ライン同士を、それぞれ異なる色で表示する、（付記１）から（付記５）のいずれかに記載のプログラム。
【0162】
（付記７）
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、
プログラムは、プロセッサに、
プラントを設定するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、始点および終点をつなぐように、配管のルーティングステップと、を実行させるプログラム。
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングするプログラムであって、
プログラムは、プロセッサに、
プラントを設定するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、始点および終点をつなぐように、配管のルーティングステップと、を実行させるプログラム。
【0163】
（付記８）
プロセッサを備えるコンピュータによって実行される方法であって、
方法は、プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行する方法
を実行するプログラム。
プロセッサを備えるコンピュータによって実行される方法であって、
方法は、プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付けるステップと、
入力された指定座標を境界として、配管ラインに対して複数の識別情報を付与するステップと、を実行する方法
を実行するプログラム。
【0164】
（付記９）
制御部を備えるシステムであって、
制御部が、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付ける手段と、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与する手段と、を備えるシステム。
制御部を備えるシステムであって、
制御部が、
プラントを設計するための仮想空間において、プラントを構成する複数の機器同士を、互いに接続するようにルーティングされる配管ラインに関する指定座標の入力を受け付ける手段と、
入力された前記指定座標を境界として、前記配管ラインに対して複数の識別情報を付与する手段と、を備えるシステム。
【0165】
（付記１０）
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングする方法であって、
前記方法は、前記プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行うステップと、を実行する方法
プロセッサを備えるコンピュータによって実行され、自動および手動により配管をルーティングする方法であって、
前記方法は、前記プロセッサが、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付けるステップと、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付けるステップと、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行うステップと、を実行する方法
【0166】
（付記１１）
制御部を備えるシステムであって、
前記制御部が、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付ける手段と、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付ける手段と、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行う手段と、を備える方法。
制御部を備えるシステムであって、
前記制御部が、
プラントを設計するための仮想空間に、始点に関する情報を有する機器に対応する第１のオブジェクトと、終点の関する情報を有する機器に対応する第２のオブジェクトと、を配置する操作をユーザから受け付ける手段と、
前記仮想空間において、指定座標の入力を受け付ける手段と、
前記指定座標により定義されるパスポイントを経由しながら、前記始点および前記終点をつなぐように、配管のルーティングを行う手段と、を備える方法。
【符号の説明】
【0167】
１ システム
１０ 端末装置
２０ サーバ、
８０ ネットワーク
１３０ 操作受付部
１６１ ユーザ情報
２２ 通信ＩＦ
２３ 入出力ＩＦ
２５ メモリ
２６ ストレージ
２９ プロセッサ
２０１ 通信部
２０２ 記憶部
２０３ 制御部
３０１ 通信部
３０２ 記憶部
３０３ 制御部
１０ 端末装置
２０ サーバ、
８０ ネットワーク
１３０ 操作受付部
１６１ ユーザ情報
２２ 通信ＩＦ
２３ 入出力ＩＦ
２５ メモリ
２６ ストレージ
２９ プロセッサ
２０１ 通信部
２０２ 記憶部
２０３ 制御部
３０１ 通信部
３０２ 記憶部
３０３ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
