(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022157360
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】駆動装置及び建設機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20221006BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021061535
(22)【出願日】2021-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】503405689
【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106909
【弁理士】
【氏名又は名称】棚井 澄雄
(74)【代理人】
【識別番号】100126664
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 慎吾
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100165179
【弁理士】
【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡
(72)【発明者】
【氏名】中野 潤
(57)【要約】
【課題】作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑え、駆動装置の小型化を図ることができる駆動装置及び建設機械を提供する。
【解決手段】実施形態の駆動装置１は、第１から第３油圧シリンダ２，３，４と、第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４と、単一の電動モータ１５と、動力分配器２１と、を備える。第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４は、第１から第３油圧シリンダ２，３，４の個々に作動流体を供給する。電動モータ１５は、第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４の個々に動力を伝達する。動力分配器２１は、電動モータ１５の動力を第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４の個々が必要とする動力に分配する。
【選択図】図２
【解決手段】実施形態の駆動装置１は、第１から第３油圧シリンダ２，３，４と、第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４と、単一の電動モータ１５と、動力分配器２１と、を備える。第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４は、第１から第３油圧シリンダ２，３，４の個々に作動流体を供給する。電動モータ１５は、第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４の個々に動力を伝達する。動力分配器２１は、電動モータ１５の動力を第１から第３油圧ポンプ１２，１３，１４の個々が必要とする動力に分配する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記単一の駆動源の動力を前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配する動力分配器と、
を備えた
駆動装置。
前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記単一の駆動源の動力を前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配する動力分配器と、
を備えた
駆動装置。
【請求項2】
作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの個々が必要とする動力に対応する前記作動流体を前記複数のアクチュエータの個々にそれぞれ供給する複数の可変容量ポンプと、
前記複数の可変容量ポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
を備えた
駆動装置。
前記複数のアクチュエータの個々が必要とする動力に対応する前記作動流体を前記複数のアクチュエータの個々にそれぞれ供給する複数の可変容量ポンプと、
前記複数の可変容量ポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
を備えた
駆動装置。
【請求項3】
前記動力分配器は、
前記単一の駆動源に対する前記複数のポンプの個々の変速比をそれぞれ可変可能な複数の変速器である
請求項１に記載の駆動装置。
前記単一の駆動源に対する前記複数のポンプの個々の変速比をそれぞれ可変可能な複数の変速器である
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配するように、前記単一の駆動源に対する前記複数のポンプの個々の変速比を可変可能な動力分配器と、
を備えた
駆動装置。
前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配するように、前記単一の駆動源に対する前記複数のポンプの個々の変速比を可変可能な動力分配器と、
を備えた
駆動装置。
【請求項5】
車体と、
前記車体に搭載され、前記車体を駆動するための駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、
作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記単一の駆動源の動力を前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配する動力分配器と、
を備えた
建設機械。
前記車体に搭載され、前記車体を駆動するための駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、
作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、
前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、
前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記単一の駆動源の動力を前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配する動力分配器と、
を備えた
建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動装置及び建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、周囲環境を考慮して電動モータを駆動源とした電動式の建設機械が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このものは、電動モータで油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出された作動油によって、さまざまな油圧アクチュエータが駆動される。
このような、電動モータを駆動源とした電動式の建設機械のなかには、さまざまな油圧アクチュエータ毎に油圧ポンプ及び電動モータが各々設けられた駆動装置を備えたもの知られている。ここで、この駆動装置が備えられた建設機械の一例としてクローラ型のパワーショベルは、例えば作業装置（ショベル機構）としてブーム、アーム、バケットを備えている。
このような、電動モータを駆動源とした電動式の建設機械のなかには、さまざまな油圧アクチュエータ毎に油圧ポンプ及び電動モータが各々設けられた駆動装置を備えたもの知られている。ここで、この駆動装置が備えられた建設機械の一例としてクローラ型のパワーショベルは、例えば作業装置（ショベル機構）としてブーム、アーム、バケットを備えている。
【0003】
この建設機械の駆動装置の場合、ブームを駆動するアクチュエータには、ブーム用の油圧ポンプ及びブーム用の電動モータが設けられている。また、アームを駆動するアクチュエータには、アーム用の油圧ポンプ及びアーム用の電動モータが設けられている。さらに、バケットを駆動するアクチュエータには、バケット用の油圧ポンプ及びバケット用の電動モータが設けられている。
【0004】
この駆動装置では、ブーム用の電動モータを駆動することにより、ブーム用の油圧ポンプでブーム用のアクチュエータを駆動してブームを作動させる。また、アーム用の電動モータを駆動することにより、アーム用の油圧ポンプでアーム用のアクチュエータを駆動してアームを作動させる。さらに、バケット用の電動モータを駆動することにより、バケット用の油圧ポンプでバケット用のアクチュエータを駆動してバケットを作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００７－２８４８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、建設機械は、ブーム用のアクチュエータ、アーム用のアクチュエータ、又はバケット用のアクチュエータを単独で作動させる場合がある。この場合、ブーム用の電動モータ、アーム用の電動モータ、又はバケット用の電動モータは、各々のアクチュエータが単独で作動する場合の最大出力を維持する必要がある。このため、各々のアクチュエータに最大所要動力が必要となり、各々のアクチュエータの合計所要動力の肥大が避けられない。
【0007】
さらに、駆動装置は、ブーム用の電動モータ、アーム用の電動モータ、及びバケット用の電動モータの３つの電動モータ（すなわち、複数の電動モータ）を必要とする。このように、駆動装置に複数の電動モータを備えるため、そのことが駆動装置の小型化を図る妨げになっていた。
【0008】
本発明は、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑え、駆動装置の小型化を図ることができる駆動装置及び建設機械を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の一態様に係る駆動装置は、作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記単一の駆動源の動力を前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配する動力分配器と、を備えた。
【0010】
このように構成することで、単一の駆動源の動力を動力分配器で分配することにより、複数のポンプの個々が単独で必要とする動力を確保できる。このため、例えば、作業装置のそれぞれの作業部材を単独で作動する場合には、複数のアクチュエータの個々が単独作動する場合の最大出力を単一の駆動源で維持（分配）できる。
これにより、従来技術のように、作業装置の個々の作業部材を単独で作動させる場合に、各々のアクチュエータの単独作動時の最大出力を複数の駆動源で維持する必要がない。
したがって、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
これにより、従来技術のように、作業装置の個々の作業部材を単独で作動させる場合に、各々のアクチュエータの単独作動時の最大出力を複数の駆動源で維持する必要がない。
したがって、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
【0011】
また、例えば、作業装置のうち複数の作業部材を複合状態で作動する場合には、単一の駆動源の動力を動力分配器で分配して、単一の駆動源の動力の範囲内で、個々のポンプが必要とする動力を確保できる。このため、従来技術のように、複数のポンプに対応する複数の駆動源を備える必要がない。これにより、駆動源の個数を減らすことができ、駆動装置の小型化を図ることができる。
【0012】
本発明の他の態様に係る駆動装置は、作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの個々が必要とする動力に対応する前記作動流体を前記複数のアクチュエータの個々にそれぞれ供給する複数の可変容量ポンプと、前記複数の可変容量ポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、を備えた。
【0013】
このように構成することで、単一の駆動源の動力を複数の可変容量ポンプの個々にそれぞれ伝達することにより、複数の可変容量ポンプで複数のアクチュエータの個々が単独で必要とする動力を確保できる。このため、例えば、作業装置のそれぞれの作業部材を単独で作動する場合には、複数のアクチュエータの個々が単独作動する場合の最大出力を単一の駆動源で維持（分配）できる。
これにより、従来技術のように、作業装置の個々の作業部材を単独で作動させる場合に、各々のアクチュエータの単独作動時の最大出力を複数の駆動源で維持する必要がない。
したがって、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
これにより、従来技術のように、作業装置の個々の作業部材を単独で作動させる場合に、各々のアクチュエータの単独作動時の最大出力を複数の駆動源で維持する必要がない。
したがって、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
【0014】
また、例えば、作業装置のうち複数の作業部材を複合状態で作動する場合には、単一の駆動源の動力を複数の可変容量ポンプで分配して、単一の駆動源の動力の範囲内で、個々のアクチュエータが必要とする動力を確保できる。このため、従来技術のように、複数のポンプに対応する複数の駆動源を備える必要がない。これにより、駆動源の個数を減らすことができ、駆動装置の小型化を図ることができる。
【0015】
上記構成で、前記動力分配器は、前記単一の駆動源に対する前記複数のポンプの個々の変速比をそれぞれ可変可能な複数の変速器であってもよい。
【0016】
本発明の他の態様に係る駆動装置は、作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配するように、前記単一の駆動源に対する前記複数のポンプの個々の変速比を可変可能な動力分配器と、を備えた。
【0017】
このように構成することで、単一の駆動源に対する複数のポンプの個々の変速比を動力分配器（すなわち、変速器）で可変可能とした。このため、単一の駆動源の動力を複数のポンプの個々が必要とする動力に分配することができる。これにより、例えば、作業装置のそれぞれの作業部材を単独で作動する場合には、複数のアクチュエータの個々が単独作動する場合の最大出力を単一の駆動源で維持（分配）できる。
したがって、従来技術のように、作業装置の個々の作業部材を単独で作動させる場合に、各々のアクチュエータの単独作動時の最大出力を複数の駆動源で維持する必要がない。
この結果、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
したがって、従来技術のように、作業装置の個々の作業部材を単独で作動させる場合に、各々のアクチュエータの単独作動時の最大出力を複数の駆動源で維持する必要がない。
この結果、作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
【0018】
また、例えば、作業装置のうち複数の作業部材を複合状態で作動する場合には、単一の駆動源の動力を動力分配器で分配して、単一の駆動源の動力の範囲内で、個々のポンプが必要とする動力を確保できる。このため、従来技術のように、複数のポンプに対応する複数の駆動源を備える必要がない。これにより、駆動源の個数を減らすことができ、駆動装置の小型化を図ることができる。
【0019】
本発明の他の態様に係る建設機械は、車体と、前記車体に搭載され、前記車体を駆動するための駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、作動流体が供給されることにより駆動する複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータの個々に前記作動流体をそれぞれ供給する複数のポンプと、前記複数のポンプの個々に動力をそれぞれ伝達する単一の駆動源と、前記単一の駆動源から前記複数のポンプの個々に動力を伝達する各動力伝達経路の途中に設けられ、前記単一の駆動源の動力を前記複数のポンプの個々が必要とする動力に分配する動力分配器と、を備えた。
【0020】
このように構成することで、建設機械での作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。また、駆動源の個数を減らすことにより駆動装置の小型化を図ることができる建設機械を提供できる。
【発明の効果】
【0021】
本発明によれば、駆動装置及び建設機械において作業装置を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑え、駆動装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
次に、本発明の実施形態に係る駆動装置及び建設機械を図面に基づいて説明する。
【0024】
［第１実施形態］
＜建設機械＞
図１は、第１実施形態における建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルなどである。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体の一例）１０１と、旋回体１０１の下部に設けられた走行体１０２と、を備える。
＜建設機械＞
図１は、第１実施形態における建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルなどである。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体の一例）１０１と、旋回体１０１の下部に設けられた走行体１０２と、を備える。
【0025】
旋回体１０１は、駆動装置（請求項における駆動装置の一例）１を備える。旋回体１０１は、キャブ１０３と、キャブ１０３に一端が連結されたブーム１０４と、ブーム１０４の他端に一端が連結されたアーム１０５と、アーム１０５の他端に連結されたバケット１０６と、を備える。キャブ１０３は、旋回体１０１に搭乗する操作者を支持する。ブーム１０４は、旋回体１０１の本体に対して揺動する。アーム１０５は、ブーム１０４に対して揺動する。バケット１０６は、アーム１０５に対して揺動する。すなわち、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６は、建設機械１００の作業装置（ショベル機構）を構成する。
【0026】
駆動装置１は、例えば主要部が旋回体１０１内に設けられている。駆動装置１から供給される作動油（請求項における作動流体の一例）は、例えばブーム１０４、アーム１０５及びバケット１０６を駆動する。
【0027】
＜駆動装置＞
図２は、第１実施形態における駆動装置１の概略構成図である。
図１、図２に示すように、駆動装置１は、例えば、第１から第３油圧シリンダ（請求項における複数のアクチュエータの一例）２，３，４と、各油圧シリンダ２～４に作動油を供給する第１から第３油圧ポンプ（請求項における複数のポンプの一例）１２，１３，１４と、各油圧ポンプ１２～１４に動力を伝達する単一の電動モータ（請求項における駆動源の一例）１５と、電動モータ１５から各油圧ポンプ１２～１４へ動力を分配する動力分配器（請求項における動力分配器の一例）２１と、を備える。
図２は、第１実施形態における駆動装置１の概略構成図である。
図１、図２に示すように、駆動装置１は、例えば、第１から第３油圧シリンダ（請求項における複数のアクチュエータの一例）２，３，４と、各油圧シリンダ２～４に作動油を供給する第１から第３油圧ポンプ（請求項における複数のポンプの一例）１２，１３，１４と、各油圧ポンプ１２～１４に動力を伝達する単一の電動モータ（請求項における駆動源の一例）１５と、電動モータ１５から各油圧ポンプ１２～１４へ動力を分配する動力分配器（請求項における動力分配器の一例）２１と、を備える。
【0028】
＜油圧シリンダ＞
第１油圧シリンダ２は、ブーム１０４を作動させるブーム用のアクチュエータである。第１油圧シリンダ２は、第１シリンダエンド２ａと第１ロッドエンド２ｂとに第１油圧ポンプ１２が接続されている。第１油圧シリンダ２は、第１油圧ポンプ１２から第１シリンダエンド２ａあるいは第１ロッドエンド２ｂに作動油が供給されることによりブーム１０４を矢印Ａ方向（図１参照）に作動する。
第１油圧シリンダ２は、ブーム１０４を作動させるブーム用のアクチュエータである。第１油圧シリンダ２は、第１シリンダエンド２ａと第１ロッドエンド２ｂとに第１油圧ポンプ１２が接続されている。第１油圧シリンダ２は、第１油圧ポンプ１２から第１シリンダエンド２ａあるいは第１ロッドエンド２ｂに作動油が供給されることによりブーム１０４を矢印Ａ方向（図１参照）に作動する。
【0029】
第２油圧シリンダ３は、アーム１０５を作動させるアーム用のアクチュエータである。第２油圧シリンダ３は、第２シリンダエンド３ａと第２ロッドエンド３ｂとに第２油圧ポンプ１３が接続されている。第２油圧シリンダ３は、第２油圧ポンプ１３から第２シリンダエンド３ａあるいは第２ロッドエンド３ｂに作動油が供給されることによりアーム１０５を矢印Ｂ方向（図１参照）に作動する。
【0030】
第３油圧シリンダ４は、バケット１０６を作動させるバケット用のアクチュエータである。第３油圧シリンダ４は、第３シリンダエンド４ａと第３ロッドエンド４ｂとに第３油圧ポンプ１４が接続されている。第３油圧シリンダ４は、第３油圧ポンプ１４から第３シリンダエンド４ａあるいは第３ロッドエンド４ｂに作動油が供給されることによりバケット１０６を矢印Ｃ方向（図１参照）に作動する。
【0031】
＜油圧ポンプ＞
第１油圧ポンプ１２は、ブーム用の第１油圧シリンダ２を作動するブーム用のポンプである。第１油圧ポンプ１２は、単一の電動モータ１５に動力分配器２１を介して連結されている。第１油圧ポンプ１２は、電動モータ１５の動力が動力分配器２１を介して伝達されることによりに駆動する。第１油圧ポンプ１２が駆動することにより、第１油圧シリンダ２の第１シリンダエンド２ａあるいは第１ロッドエンド２ｂに作動油が供給される。
第１油圧ポンプ１２は、ブーム用の第１油圧シリンダ２を作動するブーム用のポンプである。第１油圧ポンプ１２は、単一の電動モータ１５に動力分配器２１を介して連結されている。第１油圧ポンプ１２は、電動モータ１５の動力が動力分配器２１を介して伝達されることによりに駆動する。第１油圧ポンプ１２が駆動することにより、第１油圧シリンダ２の第１シリンダエンド２ａあるいは第１ロッドエンド２ｂに作動油が供給される。
【0032】
第２油圧ポンプ１３は、アーム用の第２油圧シリンダ３を作動するアーム用のポンプである。第２油圧ポンプ１３は、単一の電動モータ１５に動力分配器２１を介して連結されている。第２油圧ポンプ１３は、電動モータ１５の動力が動力分配器２１を介して伝達されることによりに駆動する。第２油圧ポンプ１３が駆動することにより、第２油圧シリンダ３の第２シリンダエンド３ａあるいは第２ロッドエンド３ｂに作動油が供給される。
【0033】
第３油圧ポンプ１４は、バケット用の第３油圧シリンダ４を作動するバケット用のポンプである。第３油圧ポンプ１４は、単一の電動モータ１５に動力分配器２１を介して連結されている。第３油圧ポンプ１４は、電動モータ１５の動力が動力分配器２１を介して伝達されることによりに駆動する。第３油圧ポンプ１４が駆動することにより、第３油圧シリンダ４の第３シリンダエンド４ａあるいは第３ロッドエンド４ｂに作動油が供給される。
【0034】
＜電動モータ＞
電動モータ１５は、駆動装置１に単一の個数（１つ）設けられている。電動モータ１５は、例えば旋回体１０１に設けられた図示しないバッテリに接続されている。バッテリは、例えば高電圧に設定されている。電動モータ１５は、バッテリから電力が供給されることにより駆動する。電動モータ１５としては、いわゆるブラシ付きモータやブラシレスモータ等、さまざまな電動モータを採用できる。
電動モータ１５のモータシャフト（図示せず）は、動力分配器２１を介して第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４に連結されている。電動モータ１５の動力は、動力分配器２１を介して第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４に伝達される。
電動モータ１５は、駆動装置１に単一の個数（１つ）設けられている。電動モータ１５は、例えば旋回体１０１に設けられた図示しないバッテリに接続されている。バッテリは、例えば高電圧に設定されている。電動モータ１５は、バッテリから電力が供給されることにより駆動する。電動モータ１５としては、いわゆるブラシ付きモータやブラシレスモータ等、さまざまな電動モータを採用できる。
電動モータ１５のモータシャフト（図示せず）は、動力分配器２１を介して第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４に連結されている。電動モータ１５の動力は、動力分配器２１を介して第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４に伝達される。
【0035】
電動モータ１５から伝達された動力で、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４が駆動される。第１油圧ポンプ１２が駆動することにより、第１油圧ポンプ１２から第１油圧シリンダ２に所定油圧が供給される。第２油圧ポンプ１３が駆動することにより、第２油圧ポンプ１３から第２油圧シリンダ３に所定油圧が供給される。第３油圧ポンプ１４が駆動することにより、第３油圧ポンプ１４から第３油圧シリンダ４に所定油圧が供給される。
【0036】
＜動力分配器＞
動力分配器２１は、単一の電動モータ１５から第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、及び第３油圧ポンプ１４の個々に動力を伝達する第１動力伝達経路２２、第２動力伝達経路２３、及び第３動力伝達経路２４の途中に設けられている。具体的には、動力分配器２１は、第１変速器２６と、第２変速器２７と、第３変速器２８と、を備えている。第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８は、請求項における複数の変速器の一例を示す。
動力分配器２１は、単一の電動モータ１５から第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、及び第３油圧ポンプ１４の個々に動力を伝達する第１動力伝達経路２２、第２動力伝達経路２３、及び第３動力伝達経路２４の途中に設けられている。具体的には、動力分配器２１は、第１変速器２６と、第２変速器２７と、第３変速器２８と、を備えている。第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８は、請求項における複数の変速器の一例を示す。
【0037】
第１変速器２６は、第１動力伝達経路２２の途中に設けられ、一例として、いわゆる遊星歯車機構が使用されている。すなわち、第１変速器２６は、例えば太陽歯車と、複数の遊星歯車と、内歯歯車と、キャリアと、を備える。太陽歯車は、電動モータ１５のモータシャフトに回転が伝達可能に連結されている。第１変速器２６は、出力軸が第１油圧ポンプ１２の駆動軸に回転が伝達可能に連結されている。
複数の遊星歯車は、例えば公転と非公転との一方を任意に選択して設定可能に構成されている。また、内歯歯車は、例えば回転と非回転との一方を任意に選択して設定可能に構成されている。さらに、キャリアは、例えば回転と非回転との一方を任意に選択して設定可能に構成されている。
複数の遊星歯車は、例えば公転と非公転との一方を任意に選択して設定可能に構成されている。また、内歯歯車は、例えば回転と非回転との一方を任意に選択して設定可能に構成されている。さらに、キャリアは、例えば回転と非回転との一方を任意に選択して設定可能に構成されている。
【0038】
ここで、複数の遊星歯車を公転、内歯歯車を非回転、キャリアを回転に設定した状態で、第１変速器２６を作動させる例について説明する。
すなわち、電動モータ１５を駆動させることにより、第１変速器２６の太陽歯車がモータシャフトと一体となって回転する。太陽歯車の回転で複数の遊星歯車が自転しながら太陽歯車を中心に公転する。複数の遊星歯車が公転することによりキャリアが回転する。キャリアと一体となって、第１変速器２６の出力軸が回転する。
第１変速器２６の出力軸は、第１油圧ポンプ１２の駆動軸に回転が伝達可能に連結されている。よって、第１変速器２６は、電動モータ１５の回転を減速して第１油圧ポンプ１２の駆動軸に伝達する。
すなわち、電動モータ１５を駆動させることにより、第１変速器２６の太陽歯車がモータシャフトと一体となって回転する。太陽歯車の回転で複数の遊星歯車が自転しながら太陽歯車を中心に公転する。複数の遊星歯車が公転することによりキャリアが回転する。キャリアと一体となって、第１変速器２６の出力軸が回転する。
第１変速器２６の出力軸は、第１油圧ポンプ１２の駆動軸に回転が伝達可能に連結されている。よって、第１変速器２６は、電動モータ１５の回転を減速して第１油圧ポンプ１２の駆動軸に伝達する。
【0039】
ここで、第１変速器２６によれば、複数の遊星歯車の公転／非公転、内歯歯車の回転／非回転、キャリアの回転／非回転を任意に選択することにより、複数の遊星歯車の公転、内歯歯車の回転、キャリアの回転を第１変速器２６の出力軸の回転とすることができる。
これにより、第１変速器２６は、電動モータ１５の回転を減速するように変速して第１油圧ポンプ１２の駆動軸に伝達することができる。すなわち、第１変速器２６は、電動モータ１５の回転に対する変速比を調整することができる。
これにより、第１変速器２６は、電動モータ１５の回転を減速するように変速して第１油圧ポンプ１２の駆動軸に伝達することができる。すなわち、第１変速器２６は、電動モータ１５の回転に対する変速比を調整することができる。
【0040】
複数の遊星歯車の公転／非公転、内歯歯車の回転／非回転、キャリアの回転／非回転の選択は、例えば制御部３１の操作レバー（図示せず）により調整できる。制御部３１は、例えばキャブ１０３の内部に備えられた操作レバーや操作ペダル（図示せず）等で構成されている。
【0041】
第２変速器２７及び第３変速器２８は、第１変速器２６と同様に構成されている。第２変速器２７は、第２動力伝達経路２３の途中に設けられ、電動モータ１５の回転を変速して第２油圧ポンプ１３の駆動軸に伝達することができる。すなわち、第２変速器２７は、電動モータ１５の回転に対する変速比を調整することができる。
また、第３変速器２８は、第３動力伝達経路２４の途中に設けられ、電動モータ１５の回転を変速して第３油圧ポンプ１４の駆動軸に伝達することができる。すなわち、第３変速器２８は、電動モータ１５の回転に対する変速比を調整することができる。
また、第３変速器２８は、第３動力伝達経路２４の途中に設けられ、電動モータ１５の回転を変速して第３油圧ポンプ１４の駆動軸に伝達することができる。すなわち、第３変速器２８は、電動モータ１５の回転に対する変速比を調整することができる。
【0042】
以上説明したように、動力分配器２１は、第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８の変速比を制御部３１によりそれぞれ調整することができる。すなわち、動力分配器２１は、単一の電動モータ１５に対する第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々の変速比を操作レバー等の制御部３１で可変可能に構成されている。
これにより、動力分配器２１は、単一の電動モータ１５の動力を、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が必要とする動力に分配できる。
これにより、動力分配器２１は、単一の電動モータ１５の動力を、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が必要とする動力に分配できる。
【0043】
＜クラッチ＞
電動モータ１５と動力分配器２１との途中の動力伝達経路には、例えばメインクラッチ３５が設けられている。メインクラッチ３５は、電動モータ１５の回転を動力分配器２１に伝達したり遮断したりする。また、第１変速器２６と第１油圧ポンプ１２との途中の第１動力伝達経路２２には、例えば第１クラッチ３６が設けられている。第１クラッチ３６は、第１変速器２６の回転を第１油圧ポンプ１２に伝達したり遮断したりする。
電動モータ１５と動力分配器２１との途中の動力伝達経路には、例えばメインクラッチ３５が設けられている。メインクラッチ３５は、電動モータ１５の回転を動力分配器２１に伝達したり遮断したりする。また、第１変速器２６と第１油圧ポンプ１２との途中の第１動力伝達経路２２には、例えば第１クラッチ３６が設けられている。第１クラッチ３６は、第１変速器２６の回転を第１油圧ポンプ１２に伝達したり遮断したりする。
【0044】
第２変速器２７と第２油圧ポンプ１３との途中の第２動力伝達経路２３には、例えば第２クラッチ３７が設けられている。第２クラッチ３７は、第２変速器２７の回転を第２油圧ポンプ１３に伝達したり遮断したりする。
第３変速器２８と第３油圧ポンプ１４との途中の第３動力伝達経路２４には、例えば第３クラッチ３８が設けられている。第３クラッチ３８は、第３変速器２８の回転を第３油圧ポンプ１４に伝達したり遮断したりする。
メインクラッチ３５、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８の接続／遮断は、例えば制御部３１の操作レバーや操作ペダルの操作により切り換えられる。
第３変速器２８と第３油圧ポンプ１４との途中の第３動力伝達経路２４には、例えば第３クラッチ３８が設けられている。第３クラッチ３８は、第３変速器２８の回転を第３油圧ポンプ１４に伝達したり遮断したりする。
メインクラッチ３５、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８の接続／遮断は、例えば制御部３１の操作レバーや操作ペダルの操作により切り換えられる。
【0045】
＜駆動装置の動作＞
次に、駆動装置１の動作について説明する。
電動モータ１５を駆動した状態で、メインクラッチ３５、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８の接続／遮断を、制御部３１の操作レバーや操作ペダルを操作することにより切り換える。また、動力分配器２１の第１変速器２６、第２変速器２７、第３変速器２８の変速比を制御部３１の操作レバーを操作することにより調整する。
次に、駆動装置１の動作について説明する。
電動モータ１５を駆動した状態で、メインクラッチ３５、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８の接続／遮断を、制御部３１の操作レバーや操作ペダルを操作することにより切り換える。また、動力分配器２１の第１変速器２６、第２変速器２７、第３変速器２８の変速比を制御部３１の操作レバーを操作することにより調整する。
【0046】
このため、動力分配器２１は、電動モータ１５の動力を第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が必要とする動力に分配できる。これにより、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４が必要とする動力で、各々の油圧ポンプ１２，１３，１４を駆動することができる。
第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４が駆動されることにより、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４が駆動し、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が作動される。
第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４が駆動されることにより、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４が駆動し、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が作動される。
【0047】
ところで、建設機械１００は、例えば、ブーム１０４、アーム１０５、又はバケット１０６を単独で作動させる場合がある。この場合、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８のうち、単一の必要なクラッチのみを接続状態に切り替えることにより、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６を単独で矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｃの如く作動させることができる。
【0048】
また、建設機械１００は、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６のうち、例えばブーム１０４及びアーム１０５を複合状態で作動する場合がある。この場合には、単一の電動モータ１５の動力を動力分配器２１（すなわち、第１変速器２６、第２変速器２７）でブーム１０４及びアーム１０５が必要とする動力に分配できる。よって、単一の電動モータ１５の動力でブーム１０４及びアーム１０５を複合状態で矢印Ａ、矢印Ｂの如く作動させることができる。
【0049】
以上説明したように、第１実施形態の駆動装置１では、動力分配器２１は、第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８の変速比を可変可能とした。このため、単一の電動モータ１５の動力を動力分配器２１（第１変速器２６、第２変速器２７、第３変速器２８）で第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が必要とする動力に分配できる。
また、メインクラッチ３５、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８の接続／遮断を切り替えることができる。
また、メインクラッチ３５、第１クラッチ３６、第２クラッチ３７、第３クラッチ３８の接続／遮断を切り替えることができる。
【0050】
このため、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が単独で必要とする動力を確保できる。これにより、例えば、ブーム１０４、アーム１０５、又はバケット１０６を単独で作動する場合には、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４の個々が単独作動する場合の最大出力を単一の電動モータ１５で維持（分配）できる。
【0051】
したがって、ブーム１０４、アーム１０５、又はバケット１０６の個々を単独で作動させる場合に、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４の単独作動時の最大出力を、従来技術のように複数の電動モータで維持する必要がない。
これにより、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
これにより、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができる（回避できる）。
【0052】
また、例えば、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６のうち、複数の作業部材を選択して複合状態で作動する場合がある。この場合には、単一の電動モータ１５の動力を動力分配器２１（すなわち、第１変速器２６、第２変速器２７、第３変速器２８）で分配することにより、単一の電動モータ１５の動力の範囲内で、個々の油圧ポンプ１２，１３，１４が必要とする動力を確保できる。
このため、従来技術のように第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４に対応する複数の電動モータ１５を備える必要がない。これにより、電動モータ１５の個数を単一に減らすことができ、駆動装置１の小型化を図ることができる。
このため、従来技術のように第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４に対応する複数の電動モータ１５を備える必要がない。これにより、電動モータ１５の個数を単一に減らすことができ、駆動装置１の小型化を図ることができる。
【0053】
さらに、駆動装置１は、建設機械１００に備えた旋回体１０１に搭載されている。これにより、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６を作動させるために必要な合計所要動力の肥大化を抑えることができ、さらに、電動モータ１５の個数を単一に減らして駆動装置１の小型化を図ることができる建設機械１００を得ることができる。
【0054】
＜動力分配器の変形例＞
次に、動力分配器の変形例について説明する。
上述の実施形態では、動力分配器２１として第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８が遊星歯車機構の場合について説明したが、これに限られるものではない。その他の例として、一般に知られている偏心揺動型の減速部や無段変速部等の減速器や変速機を動力分配器２１としてもよい。
次に、動力分配器の変形例について説明する。
上述の実施形態では、動力分配器２１として第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８が遊星歯車機構の場合について説明したが、これに限られるものではない。その他の例として、一般に知られている偏心揺動型の減速部や無段変速部等の減速器や変速機を動力分配器２１としてもよい。
【0055】
偏心揺動型の減速部は、例えば、円筒状のケースと、ケースの径方向内側に配置されたキャリアと、電動モータ１５のモータシャフトの回転数に対して一定の比率で減速された回転数でキャリアを回転させる減速出力部と、を備える。減速出力部は、例えば、複数のクランク軸と、クランク軸の回転に伴って揺動回転する第１外歯歯車及び第２外歯歯車と、を備える。減速出力部は、複数のクランク軸の回転を減速してキャリアに伝達し、電動モータ１５のモータシャフトに対してキャリアを減速回転させる。
【0056】
この偏心揺動型の減速部を、第１実施形態の第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８に代えて第１減速部、第２減速部、第３減速部としてもよい。第１減速部、第２減速部、第３減速部は、単一の電動モータ１５の動力を、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が必要とする動力に分配できるように減速比が設定されている。すなわち、偏心揺動型の減速部を動力分配器２１として備えた場合でも、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【0057】
無段変速部は、電動モータ１５のモータシャフト側に設けられた一対の第１プーリと、油圧ポンプ側のシャフトに設けられた一対の第２プーリと、一対の第１プーリ間及び一対の第２プーリ間にかけられた駆動ベルトと、を備える。無段変速部は、一対の第１プーリの幅や一対の第２プーリの幅がそれぞれ変更される。これにより、一対の第１プーリ及び一対の第２プーリに接する駆動ベルトの摺動位置が変更されて変速比を無段階に変化させる。
【0058】
この無段変速部を、第１実施形態の第１変速器２６、第２変速器２７、及び第３変速器２８に代えて第１変速部、第２変速部、第３変速部としてもよい。第１変速部、第２変速部、第３変速部は、単一の電動モータ１５の動力を、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４の個々が必要とする動力に分配できるように変速比が設定される。すなわち、無段変速部を動力分配器２１として備えた場合でも、第１実施形態の作用効果を得ることができる。
【0059】
その他、動力分配器２１はさまざまな形態を採用できる。動力分配機２１として、単一の駆動源（例えば、電動モータ１５）の動力を各油圧ポンプ１２～１４の個々が必要とする動力に分配できる構成であればよい。
【0060】
［第２実施形態］
＜駆動装置＞
次に、第２実施形態の駆動装置５０を図３に基づいて説明する。なお、第２実施形態において第１実施形態の駆動装置１と同一類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図３は、第２実施形態における駆動装置５０の概略構成図である。
図３に示すように、駆動装置５０は、第１実施形態の第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４、及び動力分配器２１に代えて、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、及び第３可変容量ポンプ５４を備えたものである。
第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、及び第３可変容量ポンプ５４は、請求項における複数の可変容量ポンプの一例を示す。
＜駆動装置＞
次に、第２実施形態の駆動装置５０を図３に基づいて説明する。なお、第２実施形態において第１実施形態の駆動装置１と同一類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
図３は、第２実施形態における駆動装置５０の概略構成図である。
図３に示すように、駆動装置５０は、第１実施形態の第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４、及び動力分配器２１に代えて、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、及び第３可変容量ポンプ５４を備えたものである。
第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、及び第３可変容量ポンプ５４は、請求項における複数の可変容量ポンプの一例を示す。
【0061】
＜可変容量ポンプ＞
第１可変容量ポンプ５２は、例えば、ブーム用の第１油圧シリンダ２を作動するブーム用のピストンポンプである。第１可変容量ポンプ５２は、単一の電動モータ１５のモータシャフトに第１動力伝達経路２２を介して駆動軸が回転可能に連結されている。第１可変容量ポンプ５２は、電動モータ１５の動力（回転）が伝達されることによりに駆動する。第１可変容量ポンプ５２が駆動することにより、第１油圧シリンダ２の第１シリンダエンド２ａあるいは第１ロッドエンド２ｂに作動油が供給される。
第１可変容量ポンプ５２は、例えば、ブーム用の第１油圧シリンダ２を作動するブーム用のピストンポンプである。第１可変容量ポンプ５２は、単一の電動モータ１５のモータシャフトに第１動力伝達経路２２を介して駆動軸が回転可能に連結されている。第１可変容量ポンプ５２は、電動モータ１５の動力（回転）が伝達されることによりに駆動する。第１可変容量ポンプ５２が駆動することにより、第１油圧シリンダ２の第１シリンダエンド２ａあるいは第１ロッドエンド２ｂに作動油が供給される。
【0062】
第１可変容量ポンプ５２は、例えば、制御部３１の操作レバー（図示せず）を操作してピストンに連結された斜板の傾斜角度（傾転角度）を変更することにより、作動油の供給を零から最大吐出量の範囲で無段階に可変できる。このため、第１可変容量ポンプ５２は、第１油圧シリンダ２が必要とする動力に対応する作動油を第１油圧シリンダ２に供給できる。この結果、第１可変容量ポンプ５２から第１油圧シリンダ２に作動油を供給することにより、単一の電動モータ１５の動力に対して第１油圧シリンダ２が必要とする動力を確保できる。
【0063】
第２可変容量ポンプ５３は、例えば、アーム用の第２油圧シリンダ３を作動するアーム用のピストンポンプである。第２可変容量ポンプ５３は、単一の電動モータ１５に第２動力伝達経路２３を介して駆動軸が回転可能に連結されている。第２可変容量ポンプ５３は、電動モータ１５の動力（回転）が伝達されることによりに駆動する。第２可変容量ポンプ５３が駆動することにより、第２油圧シリンダ３の第２シリンダエンド３ａあるいは第２ロッドエンド３ｂに作動油が供給される。
【0064】
第２可変容量ポンプ５３は、例えば、制御部３１の操作レバー（図示せず）を操作してピストンに連結された斜板の傾斜角度を変更することにより、作動油の供給を零から最大吐出量の範囲で無段階に可変できる。このため、第２可変容量ポンプ５３は、第２油圧シリンダ３が必要とする動力に対応する作動油を第２油圧シリンダ３に供給できる。この結果、第２可変容量ポンプ５３から第２油圧シリンダ３に作動油を供給することにより、単一の電動モータ１５の動力に対して第２油圧シリンダ３が必要とする動力を確保できる。
【0065】
第３可変容量ポンプ５４は、例えば、バケット用の第３油圧シリンダ４を作動するバケット用のピストンポンプである。第３可変容量ポンプ５４は、単一の電動モータ１５に第３動力伝達経路２４を介して駆動軸が回転可能に連結されている。第３可変容量ポンプ５４は、電動モータ１５の動力（回転）が伝達されることによりに駆動する。第３可変容量ポンプ５４が駆動することにより、第３油圧シリンダ４の第３シリンダエンド４ａあるいは第３ロッドエンド４ｂに作動油が供給される。
【0066】
第３可変容量ポンプ５４は、例えば、制御部３１の操作レバー（図示せず）を操作してピストンに連結された斜板の傾斜角度を変更することにより、作動油の供給を零から最大吐出量の範囲で無段階に可変できる。このため、第３可変容量ポンプ５４は、第３油圧シリンダ４が必要とする動力に対応する作動油を第３油圧シリンダ４に供給できる。この結果、第３可変容量ポンプ５４から第３油圧シリンダ４に作動油を供給することにより、単一の電動モータ１５の動力に対して第３油圧シリンダ４が必要とする動力を確保できる。
【0067】
このように、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４の個々には、単一の電動モータ１５の動力がそれぞれ伝達される。さらに、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４は、単一の電動モータ１５の動力を、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４の個々が必要とする動力に分配できる。
【0068】
＜駆動装置の動作＞
次に、駆動装置５０の動作について説明する。
電動モータ１５を駆動した状態で、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４の斜板の傾斜角度を、制御部３１の操作レバーを操作することにより変更（調整）する。このため、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４は、電動モータ１５の動力を第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４の個々が必要とする動力に分配できる。
この結果、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４が駆動することにより、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４が駆動し、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が作動する。
次に、駆動装置５０の動作について説明する。
電動モータ１５を駆動した状態で、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４の斜板の傾斜角度を、制御部３１の操作レバーを操作することにより変更（調整）する。このため、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４は、電動モータ１５の動力を第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４の個々が必要とする動力に分配できる。
この結果、第１油圧ポンプ１２、第２油圧ポンプ１３、第３油圧ポンプ１４が駆動することにより、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４が駆動し、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が作動する。
【0069】
ところで、建設機械１００は、例えば、ブーム１０４、アーム１０５、又はバケット１０６を単独で作動させる場合がある。この場合、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４の斜板の傾斜角度を制御部３１の操作レバーで操作することにより、個々の可変容量ポンプ５２，５３，５４による作動油の供給を零又は最大吐出量に可変する。これにより、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６を単独で矢印Ａ、矢印Ｂ、矢印Ｃ（図１参照）の如く作動させることができる。
【0070】
また、建設機械１００は、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６のうち、例えばブーム１０４及びアーム１０５を複合状態で作動する場合がある。この場合には、単一の電動モータ１５の動力を第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３でブーム１０４及びアーム１０５が必要とする動力に分配できる。このため、単一の電動モータ１５の動力でブーム１０４及びアーム１０５を複合状態で矢印Ａ、矢印Ｂ（図１参照）の如く作動させることができる。
【0071】
以上説明したように、第２実施形態の駆動装置５０では、単一の電動モータ１５の動力を第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４の個々にそれぞれ伝達するようした。さらに、第１可変容量ポンプ５２、第２可変容量ポンプ５３、第３可変容量ポンプ５４で、第１油圧シリンダ２、第２油圧シリンダ３、第３油圧シリンダ４の個々が単独で必要とする動力を確保できるようした。
したがって、上述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
したがって、上述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0072】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００の作業装置として、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６のショベル機構を例示した。しかしながらこれに限られるものではなく、建設機械の作業装置は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６以外の他の作業装置にも適用できる。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００の作業装置として、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６のショベル機構を例示した。しかしながらこれに限られるものではなく、建設機械の作業装置は、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６以外の他の作業装置にも適用できる。
【0073】
上述の実施形態では、駆動源として電動モータ１５を用いた場合について説明したが、これに限られるものではない。各油圧ポンプ１２～１４や各可変容量ポンプ５２～５４の駆動源となるものであればよい。例えば駆動源として、電動モータ１５に代わってエンジンを用いることも可能である。
【0074】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。
【符号の説明】
【0075】
１，５０…駆動装置
２…第１油圧シリンダ（アクチュエータ）
３…第２油圧シリンダ（アクチュエータ）
４…第３油圧シリンダ（アクチュエータ）
１２…第１油圧ポンプ（ポンプ）
１３…第２油圧ポンプ（ポンプ）
１４…第３油圧ポンプ（ポンプ）
１５…電動モータ（駆動源）
２１…動力分配器
２６…第１変速機（変速機）
２７…第２変速機（変速機）
２８…第３変速機（変速機）
５２…第１可変容量ポンプ（可変容量ポンプ）
５３…第２可変容量ポンプ（可変容量ポンプ）
５４…第３可変容量ポンプ（可変容量ポンプ）
１００…建設機械
１０１…旋回体（車体）
２…第１油圧シリンダ（アクチュエータ）
３…第２油圧シリンダ（アクチュエータ）
４…第３油圧シリンダ（アクチュエータ）
１２…第１油圧ポンプ（ポンプ）
１３…第２油圧ポンプ（ポンプ）
１４…第３油圧ポンプ（ポンプ）
１５…電動モータ（駆動源）
２１…動力分配器
２６…第１変速機（変速機）
２７…第２変速機（変速機）
２８…第３変速機（変速機）
５２…第１可変容量ポンプ（可変容量ポンプ）
５３…第２可変容量ポンプ（可変容量ポンプ）
５４…第３可変容量ポンプ（可変容量ポンプ）
１００…建設機械
１０１…旋回体（車体）
【図1】
【図2】
【図3】