特開 2022-157364 差動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022157364

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】差動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 48/08 20060101AFI20221006BHJP

【ＦＩ】

F16H48/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021061542

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000238360

【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新庄 右典

(72)【発明者】

【氏名】中野 恭兵

【テーマコード（参考）】

3J027

【Ｆターム（参考）】

3J027FA37

3J027FB01

3J027HB06

3J027HC03

3J027HC07

3J027HC10

(57)【要約】

【課題】デフケースと、そのデフケース内に収納される差動ギヤ機構とを備え、差動ギヤ機構が、デフケースに回転自在に支持される一対のサイドギヤと、その両サイドギヤに噛合すると共にデフケースに回転自在に支持される複数のピニオンギヤとを有する差動装置において、サイドギヤ用のワッシャを簡単な構造でデフケースに回り止め可能とする。
【解決手段】デフケース（２）の少なくとも一方側の側壁（２０ｓ，２０ｓ′）と、該側壁（２０ｓ，２０ｓ′）と同側のサイドギヤ（２４）の背面とは、環状のワッシャ（Ｗｓ）を挟んで摺動可能に当接しており、前記側壁（２０ｓ，２０ｓ′）の内面に設けた突起部（ｔ）とワッシャ（Ｗｓ）との相互間には、該ワッシャ（Ｗｓ）をデフケース（２）に回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部（ｔｏ，Ｗｓｔ）が設けられる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

デフケース（２）と、そのデフケース（２）内に収納される差動ギヤ機構（２１）とを備え、前記差動ギヤ機構（２１）は、前記デフケース（２）に回転自在に支持される一対のサイドギヤ（２４）と、その両サイドギヤ（２４）に噛合すると共に前記デフケース（２）に回転自在に支持される複数のピニオンギヤ（２３）とを有する差動装置において、
前記デフケース（２）の少なくとも一方側の側壁（２０ｓ，２０ｓ′）と、該側壁（２０ｓ，２０ｓ′）と同側の前記サイドギヤ（２４）の背面とは、環状のワッシャ（Ｗｓ）を挟んで摺動可能に当接しており、
前記側壁（２０ｓ，２０ｓ′）の内面に設けた突起部（ｔ）と前記ワッシャ（Ｗｓ）との相互間には、該ワッシャ（Ｗｓ）を回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部（ｔｏ，Ｗｓｔ，Ｗｓｔ′）が設けられることを特徴とする差動装置。

【請求項2】

前記突起部（ｔ）は、前記側壁（２０ｓ，２０ｓ′）の内側面より軸方向に突出しており、
前記凹凸係合部は、前記突起部（ｔ）に設けた係合凹部（ｔｏ）と、前記ワッシャ（Ｗｓ）に設けられて前記係合凹部（ｔｏ）に相対回転不能に係合する突片部（Ｗｓｔ，Ｗｓｔ′）とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の差動装置。

【請求項3】

前記突起部（ｔ）は、前記デフケース（２）の回転軸線（Ｘ１）と同軸上に位置し、且つ前記側壁（２０ｓ，２０ｓ′）の内側面の内周部、及び／又は内周端寄りの中間部に配置されていて、周方向に延びるか或いは配列されることを特徴とする、請求項２に記載の差動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、差動装置、特にデフケースと、そのデフケース内に収納される差動ギヤ機構とを備え、差動ギヤ機構が、デフケースに回転自在に支持される一対のサイドギヤと、その両サイドギヤに噛合すると共にデフケースに回転自在に支持される複数のピニオンギヤとを有する差動装置に関する。

【0002】

本発明及び本明細書において、「軸方向」とは、デフケースの回転軸線（実施形態では第１軸線）に沿う方向をいい、また「周方向」とは、前記回転軸線を中心線とする仮想円の円周方向をいう。

【背景技術】

【0003】

上記差動装置は、従来より知られている（例えば下記特許文献１を参照）。この特許文献１の差動装置では、ピニオンギヤ用ワッシャを、これとピニオン軸との嵌合部に設けた回り止め手段によりデフケースに固定しているが、サイドギヤ用ワッシャの回り止め対策は、とられていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１００７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところでサイドギヤ用ワッシャをデフケースの側壁に回り止めすれば、側壁とワッシャ間での摺動がなくなることから、設計上、サイドギヤとワッシャ間での摺動に因る焼付け対策のみを考慮すればよく、好都合であるが、従来では、サイドギヤ用ワッシャを簡単な構造で回り止めする技術手段は提案されていない。

【0006】

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、サイドギヤ用ワッシャを簡単な構造でデフケースに回り止め可能とした差動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、デフケースと、そのデフケース内に収納される差動ギヤ機構とを備え、前記差動ギヤ機構は、前記デフケースに回転自在に支持される一対のサイドギヤと、その両サイドギヤに噛合すると共に前記デフケースに回転自在に支持される複数のピニオンギヤとを有する差動装置において、前記デフケースの少なくとも一方側の側壁と、該側壁と同側の前記サイドギヤの背面とは、環状のワッシャを挟んで摺動可能に当接しており、前記側壁の内面に設けた突起部と前記ワッシャとの相互間には、該ワッシャを回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部が設けられることを第１の特徴とする。

【0008】

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記突起部は、前記側壁の内側面より軸方向に突出しており、前記凹凸係合部は、前記突起部に設けた係合凹部と、前記ワッシャに設けられて前記係合凹部に相対回転不能に係合する突片部とを含むことを第２の特徴とする。

【0009】

また本発明は、第２の特徴に加えて、前記突起部は、前記デフケースの回転軸線と同軸上に位置し、且つ前記側壁の内側面の内周部、及び／又は内周端寄りの中間部に配置されていて、周方向に延びるか或いは配列されることを第３の特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

第１の特徴によれば、デフケースの少なくとも一方側の側壁とサイドギヤの背面とは、環状のワッシャを挟んで摺動可能に当接しており、側壁の内面に設けた突起部とワッシャとの相互間には、ワッシャを回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部が設けられるので、そのワッシャをデフケースの側壁に、該側壁の突起部を含む簡単な回り止め構造で回り止めすることができる。これにより、サイドギヤ用ワッシャの焼付けに関しては、ワッシャに対するサイドギヤ背面の摺動による焼付け対策のみ行えばよく、その焼付け対策を特定部位に行う上での設計自由度が高められる。

【0011】

また第２の特徴によれば、突起部は、デフケース側壁の内側面より軸方向に突出し、また凹凸係合部は、突起部に設けた係合凹部と、ワッシャに設けられて係合凹部に相対回転不能に係合する突片部とを含む。この場合、側壁の内側面より軸方向に張出す突起部は、側壁の一部を軸方向厚肉にして側壁の剛性アップを達成可能であり、また、このように補強壁として機能する突起部に係合凹部を設けても、それによる側壁自体の剛性低下を最小限に抑えることができる。

【0012】

また第３の特徴によれば、突起部は、デフケース側壁の内側面の内周部、及び／又は内周端寄りの中間部に配置されていて、周方向に延びるか或いは配列されるので、この突起部によって、側壁の内周端周辺部を周方向広範囲に亘り補強可能となる。また、突起部は、デフケースの回転軸線と同軸上に位置していて、該突起部を囲繞するワッシャを同心状に保持できるので、ワッシャとサイドギヤとが同軸上に配置されることとなり、ワッシャとサイドギヤ背面とを径方向に偏心することなく摺動させることができる。これにより、ワッシャとサイドギヤ背面との摺動面の面圧が局所的に高まるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は本発明の第１実施形態に係る伝動装置を示す全体縦断面図と要部拡大断面図である。

【図2】図２は差動装置の、サイドギヤ及びサイドギヤ用ワッシャを省略して示す全体横断面図（図１の２－２線断面図）である。

【図3】図３はデフケースの第１側壁２０ｓをキャリヤ側から見た側面図（図１の３－３線矢視図）であって、図３（Ａ）はサイドギヤ用ワッシャを省いて描いた図、図３（Ｂ）は同ワッシャを実線で描いた図である。

【図4】図４はデフケース本体をキャリヤ側から見た側面図（図１の４－４線矢視図）である。

【図5】図５はキャリヤの第１端壁部３１（即ちデフケースの第２側壁２０ｓ′）をデフケース本体側から見た側面図（図１の５－５線矢視図）であって、図５（Ａ）はサイドギヤ用ワッシャを省いて描いた図（図３（Ａ）対応図）、また図５（Ｂ）は同ワッシャを実線で描いた図（図３（Ｂ）対応図）である。

【図6】図６は減速機の要部横断面図（図１の６－６線断面図）である。

【図7】図７はデフケース本体とキャリヤとの相対向面の、溶接前の関係構成を説明するための分解側面図である。

【図8】図８は第２実施形態に係るキャリヤ端壁部（即ちデフケースの第２側壁２０ｓ′）をデフケース本体側から見た側面図であって、図５（Ｂ）に対応した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

先ず、図１～図７を参照して、第１実施形態について説明する。

【0015】

図１において、車両、例えば自動車に搭載した伝動装置Ａは、車体適所に固定支持されたミッションケース１０と、そのミッションケース１０内に収容、支持された単一の伝動ユニットＵとを備えている。

【0016】

伝動ユニットＵは、図示しない動力源（例えば車載の電動モータ）からの動力を減速する遊星歯車機構よりなる減速機Ｒと、減速機Ｒの出力を第１，第２出力軸５１，５２に差動回転を許容しつつ分配して伝達する差動装置Ｄとを一纏めにユニット化したものであって、減速機ＲのキャリヤＣと差動装置Ｄとは第１軸線Ｘ１回りに一体的に回転する。そして、第１，第２出力軸５１，５２は、図示しない連動機構を介して左右の駆動車輪を連動回転させる。

【0017】

次に差動装置Ｄの具体例を、主として図１，図２を参照して説明する。差動装置Ｄは、減速機Ｒから回転力を受けるデフケース２と、デフケース２内部の機構室に収納される差動ギヤ機構２１とを備える。特に実施形態の差動装置Ｄは、デフケース２の第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′がその回転軸線（第１軸線Ｘ１）と直交する仮想平面に沿う薄肉円板状に形成された扁平デフケース構造とされる。

【0018】

差動ギヤ機構２１は、デフケース２に両端部が嵌合、固定されて、第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２上に配置される複数（実施形態は４個）のピニオン軸２２と、このピニオン軸２２に各々回転自在に支持される複数のピニオンギヤ２３と、各ピニオンギヤ２３と噛合し且つ第１軸線Ｘ１回りに回転可能な一対のサイドギヤ２４とを備える。４個のピニオン軸２２（従ってピニオンギヤ２３）は、デフケース２の周方向に等間隔置きに、即ち９０度の位相差を以て配置される。

【0019】

ピニオンギヤ２３及びサイドギヤ２４は、ベベルギヤで構成されるが、ギヤの種類は、ベベルギヤに限定されない。一対のサイドギヤ２４は、差動ギヤ機構２１の出力ギヤとして機能するものであり、両サイドギヤ２４の中央部に設けた円筒状ボス部２４ｂの内周面には、第１，第２出力軸５１，５２の内端部がそれぞれスプライン嵌合される。

【0020】

一対のサイドギヤ２４は、前記ボス部２４ｂと、ボス部２４ｂの外周中央部より、前記仮想平面に沿って径方向外方側に延びる薄肉円板状の薄肉中間部２４ｍと、その薄肉中間部２４ｍの先部に一体に連設されるギヤ部２４ｇとを有している。

【0021】

またギヤ部２４ｇの背面（即ち後記サイドギヤ用ワッシャＷｓとの当たり面）は、前記仮想平面と平行な円環状の平面に形成されており、且つ薄肉中間部２４ｍの外側面よりも軸方向外方側に張り出している。従って、薄肉中間部２４ｍの外側面には、前記扁平デフケース構造に特有の環状且つ扁平なデッドスペースが形成される。

【0022】

尚、実施形態では、説明の便宜上、図１で左側のサイドギヤ２４を第１サイドギヤと呼び、右側のサイドギヤ２４を第２サイドギヤと呼ぶ。またデフケース２の両側壁のうち、図１で左側の側壁を第１側壁２０ｓと呼び、右側の側壁を第２側壁２０ｓ′と呼ぶ。

【0023】

デフケース２は、一端を開放した概略椀状体に形成されるデフケース本体２０と、そのデフケース本体２０に結合されてその開放端を閉じる、第２側壁２０ｓ′としての閉塞壁とを備える。その閉塞壁は、本実施形態ではキャリヤＣの第１端壁部３１で構成される。即ち、第１端壁部３１は、キャリヤＣの一部（端壁部）であるが、デフケース２の一部（第２側壁２０ｓ′）としても機能する。

【0024】

尚、差動装置Ｄを単独で（即ち減速機Ｒから分離独立して）用いる場合には、上記閉塞壁は、デフケース専用の第２側壁２０ｓ′となる。

【0025】

デフケース本体２０は、ケース本体主部２０Ｍと、ケース本体主部２０Ｍの外周端部に嵌合、固定（例えば溶接）される円筒状の胴部２０Ｄとを備えており、ケース本体主部２０Ｍは、円筒状の軸受ボス部２０ｂと、軸受ボス部２０ｂの内端に一体に連設されて前記仮想平面に沿って径方向外方側に延びる薄肉円板状の第１側壁２０ｓとを含む。

【0026】

第１側壁２０ｓの内側面の、第１サイドギヤ２４のギヤ部２４ｇに対応する部位は、前記仮想平面と平行な平面状のサイドギヤ支持面２０ｓｆ１を構成する。即ち、サイドギヤ支持面２０ｓｆ１は、円環状のサイドギヤ用ワッシャＷｓを介して第１サイドギヤ２４のギヤ部２４ｇ背面を回転摺動可能に当接、支持する。

【0027】

図３（Ｂ）で明らかなように、サイドギヤ用ワッシャＷｓの内周部には、径方向内向きに突出する複数の回り止め用突片部Ｗｓｔが周方向に間隔をおいて一体に突設される。尚、回り止め用突片部Ｗｓｔは、設置個数は実施形態に限定されず、少なくとも１つ有ればよい。

【0028】

また図１及び図３で明らかなように、第１側壁２０ｓの内側面は、これの内周部に軸方向外方側に一段窪んで形成される環状段部２０ｓｏと、その環状段部２０ｓｏの径方向外端に隣接し且つサイドギヤ支持面２０ｓｆ１よりも軸方向内方側に張出す円環状の突起部ｔと、上記内側面を放射状に延びてサイドギヤ支持面２０ｓｆ１を横切る複数条の油溝２ｇとを有しており、環状段部２０ｓｏには、第１サイドギヤ２４のボス部２４ｂ外端が回転可能に受容される。

【0029】

突起部ｔは、第１サイドギヤ２４の、ギヤ部２４ｇ背面より軸方向内方側に後退した薄肉中間部２４ｍの外側面と対向する位置（即ち前記デッドスペースに張出す位置）に配置される。従って、そのデッドスペースを活用して、突起部ｔを第１側壁２０ｓの内側面に無理なく、しかもデフケース２を軸方向に拡幅させずに突設できるため、デフケース２の軸方向扁平化を図る上で有利となる。

【0030】

また複数状の油溝２ｇの内端部は、図３（Ａ）で明らかなように、円環状の突起部ｔを径方向に横切るように突起部ｔに食い込んでおり、その食い込み部は、突起部ｔの凸面より凹んだ係合凹部ｔｏを形成する。そして、図１及び図３（Ｂ）で明らかなように、少なくとも一部の係合凹部ｔｏには、サイドギヤ用ワッシャＷｓの内周部に突設した前記回り止め用突片部Ｗｓｔが相対回転不能に係合しており、これにより、ワッシャＷｓがデフケース２に対し回り止めされる。

【0031】

尚、実施形態では、油溝２ｇを、これが突起部ｔを横切るように形成することで、溝部２ｇの形成と同時にその内端部で係合凹部ｔｏを形成し、これにより、係合凹部ｔｏの成形を容易化しているが、別の実施形態として、係合凹部ｔｏを油溝２ｇとは別の位置で（即ち油溝２ｇの形成とは別個独立して）突起部ｔに形成してもよい。また、係合凹部ｔｏは、突起部ｔを必ずしも横切らせる必要はない。

【0032】

而して、突起部ｔに設けた係合凹部ｔｏと、ワッシャＷｓの内周部に設けた回り止め用突片部Ｗｓｔとは、ワッシャＷｓをデフケース本体２０に回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部を構成する。即ち、その凹凸係合部の一方が係合凹部ｔｏであり、また他方が突片部Ｗｓｔである。

【0033】

また、軸受ボス部２０ｂは、これに外周面が軸受２６を介してミッションケース１０の内周面に第１軸線Ｘ１回りに回転自在に支持される。また軸受ボス部２０ｂの内周面には、必要に応じて螺旋溝２０ｂｇが設けられ、螺旋溝２０ｂｇは、軸受ボス部２０ｂと第１出力軸５１との相対回転に伴いデフケース２外の潤滑油をデフケース２内に給送するネジポンプ作用を発揮可能である。尚、軸受ボス部２０ｂの外端面には、ミッションケース１０内に流動する油を螺旋溝２０ｂｇに誘導する誘導突起が必要に応じて設けられる。

【0034】

次にデフケース本体２０の胴部２０Ｄの一例を説明する。胴部２０Ｄは、円筒状の外周壁部２０ｃと、サイドギヤ２４のボス部２４ｂを囲繞する環状の内周壁部２０ａと、ピニオンギヤ２３を迂回するように配置されて外周壁部２０ｃ及び内周壁部２０ａ間を一体に接続する中間壁部２０ｍとを備える。そして、その外周壁部２０ｃには、これの内外を連通して周方向９０度おきに並ぶ複数個（実施形態は４個）の孔としての第１開口Ｏ１が形成され、第１開口Ｏ１の径方向内方側には前記中間壁部２０ｍが臨んでいる。また外周壁部２０ｃ及び内周壁部２０ａ間には、ピニオンギヤ２４を各々収容可能な複数の第２開口Ｏ２が画成される。

【0035】

そして、外周壁部２０ｃの、周方向に隣り合う第１開口Ｏ１，Ｏ１間で周方向に挟まれた壁部分は、ピニオンギヤ軸支部２０ｃｐとして機能するものであり、その壁部分の中央部には、ピニオン軸２２の外端部を嵌合、支持する第１支持孔ｈ１が形成される。また内周壁部２０ａは、ピニオン軸２２の内端部を嵌合、支持する複数の第２支持孔ｈ２を有していて、その第２支持孔ｈ２周辺の壁部分もピニオンギヤ軸支部として機能する。

【0036】

ピニオン軸２２の外端部は、これを横切り且つ外周壁部２０ｃの横孔に挿入される抜け止めピン２８（図１参照）で胴部２０Ｄに固定される。抜け止めピン２８は、デフケース本体２０に溶接されるキャリヤＣとの係合により、デフケース２に確実に抜け止めされる。尚、ピニオン軸２２の固定手段は、実施形態に限定されず、他の固定手段（例えばカシメ、ボルト、止め環等）を実施可能である。

【0037】

尚また、ケース本体主部２０Ｍと胴部２０Ｄとの固定手段は、溶接に代えて、他の固定手段（例えばボルト止め、カシメ等）を用いてもよく、或いは、ケース本体主部２０Ｍと胴部２０Ｄとを一体に形成してもよい。

【0038】

次にキャリヤＣの第１端壁部３１（即ち第２側壁２０ｓ′）による第２サイドギヤ２４の支持構造を説明する。

【0039】

第１端壁部３１は、前記仮想平面に沿う円板状に形成されるものであって、これの、第２サイドギヤ２４側の外側面３１ｆ（即ち第２側壁２０ｓ′の内側面に相当）は、前記仮想平面と平行な平面状のサイドギヤ支持面２０ｓｆ２を有する。そのサイドギヤ支持面２０ｓｆ２は、サイドギヤ用ワッシャＷｓを介して第２サイドギヤ２４のギヤ部２４ｇ背面を回転摺動可能に当接、支持する。

【0040】

さらに第１端壁部３１の外側面３１ｆは、これの内周部に位置してサイドギヤ支持面２０ｓｆ２よりも軸方向内方側に張出す円環状の突起部ｔと、外側面３１ｆを放射状に延びてサイドギヤ支持面２０ｓｆ２を横切る複数条の油溝２ｇ′とを有しており、特に突起部ｔは、第２サイドギヤ２４の薄肉中間部２４ｍの外側面と対向する位置（即ち前記デッドスペースに張出す位置）に配置される。

【0041】

しかも複数状の油溝２ｇ′の内端は、図５（Ａ）で明らかなように、円環状の突起部ｔの一部に（即ち突起部ｔの径方向幅の中間部まで）食い込んでおり、その食い込み部は、突起部ｔの凸面より凹んだ係合凹部ｔｏを形成する。そして、図５（Ｂ）で明らかなように、少なくとも一部の係合凹部ｔｏには、サイドギヤ用ワッシャＷｓの内周部に径方向内向きに突設した回り止め用突片部Ｗｓｔが相対回転不能に係合し、これにより、ワッシャＷｓが、第２側壁２０ｓ′を兼ねるキャリヤＣに対し回り止めされる。

【0042】

而して、第２側壁２０ｓ′側においても、係合凹部ｔｏとワッシャＷｓの内周部に突設した回り止め用突片部Ｗｓｔとが、ワッシャＷｓを回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部を構成する。

【0043】

また第１端壁部３１の内周面には、必要に応じて螺旋溝３１ｇが設けられ、螺旋溝３１ｇは、第１端壁部３１と第２出力軸５２との相対回転に伴い減速機Ｒ内の潤滑油をデフケース２内に給送するネジポンプ作用を発揮可能である。

【0044】

尚、第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′に設けるべき突起部ｔは、例えば第２側壁２０ｓ′側の突起部ｔのように側壁２０ｓ′の内側面の内周部（即ち内周端乃至その近傍部）に設けてもよいし、或いはまた、第１側壁２０ｓ側の突起部ｔのように側壁２０ｓの内周端寄りの中間部に設けてもよい。

【0045】

尚また、突起部ｔは、例えば第２側壁２０ｓ′側の突起部ｔのように第１軸線Ｘ１を中心とした円環状に連続的に形成してもよいし、或いはまた、第１側壁２０ｓ側の突起部ｔのように周方向に沿って円弧状に配列してもよい。或いはまた、周方向に延びない任意形状に形成してもよい。

【0046】

次に図１及び図６を主として参照して、減速機Ｒの一例を説明する。減速機Ｒは、これの入力側となるサンギヤ４１と、サンギヤ４１のギヤ部４１ｇに対し同心状に配置されてミッションケース１０内周に回転不能に嵌合、固定されるリングギヤ４２と、サンギヤ４１及びリングギヤ４２と噛合する複数（図示例は４個）の遊星ギヤＰと、複数の遊星ギヤＰを回転自在に支持するキャリヤＣとを有する。

【0047】

サンギヤ４１は、円筒軸状のサンギヤ本体４１ｍの先部外周にギヤ部４１ｇが形成されて構成される。サンギヤ本体４１ｍは、図示しないが軸受を介してミッションケース１０に回転自在に支持され、そのサンギヤ本体４１ｍ内には第２出力軸５２が緩く縦通する。サンギヤ本体４１ｍの、図示しない外端部は、不図示の動力源（例えば電動モータ）の出力側に不図示の連動機構を介して連動、連結されていて、動力源から回転動力を入力可能である。

【0048】

キャリヤＣは、各々円板状に形成されて軸方向に互いに間隔をおいて並ぶ第１，第２端壁部３１，３２と、その両端壁部３１，３２間を一体に接続すべく第１軸線Ｘ１に沿う方向に延び且つ周方向に等間隔置きに（即ち９０度の位相差を以て）配列される４個の柱部３３とを備える。各柱部３３は、図６で明らかなように、横断面扇形状に形成される。

【0049】

そして、周方向に隣り合う柱部３３間に画成される空間には、４個の遊星ギヤＰがそれぞれ配置され、それら遊星ギヤＰは、第１，第２端壁部３１，３２に枢軸３４を介して回転自在に両端支持される。

【0050】

尚、キャリヤＣは、必要に応じて、ミッションケース１０に軸受を介して回転自在に支持させてもよい。また図５で符号３１ｈは、第１端壁部３１に設けられて枢軸３４を嵌合支持（例えば圧入）する支持孔であって、減速機Ｒの組立状態では枢軸３４の位置と合致する。尚また、図示例では枢軸３４を遊星ギヤＰのギヤ本体部と別部品としたものを示したが、枢軸３４を遊星ギヤＰのギヤ本体部と一体に構成してもよく、この場合は、第１，第２端壁部３１，３２に軸受を介して枢軸３４を回転自在に支持させる。

【0051】

ところでデフケース本体２０の胴部２０Ｄと、減速機ＲのキャリヤＣとは、その両者の外周端部相互が溶接部ｗを介して一体的に結合され、その溶接構造の一例について、次に図１，４，５，７を主として参照して説明する。

【0052】

キャリヤＣの第１端壁部３１と、デフケース本体２０の胴部２０Ｄとの相対向面間には、その外周端部に位置してキャリヤＣ及びデフケース本体２０Ｍの相互間を径方向に位置決めするためのインロー嵌合部Ｉと、そのインロー嵌合部Ｉの径方向内側に隣接配置されてキャリヤＣとデフケース本体２０Ｍの相互間を軸方向に位置決めするための複数の突き当て部Ｔとが設けられる。

【0053】

インロー嵌合部Ｉは、第１端壁部３１と胴部２０Ｄとの外周端部相互の相対向面の何れか一方（実施形態では胴部２０Ｄの外側面）を一段突出させて設けた環状凸部２０Ｄｉと、その何れか他方（実施形態では第１端壁部３１の外側面３１ｆ）より一段後退させて設けた環状凹部３１ｉとで構成され、それら環状凸部２０Ｄｉと環状凹部３１ｉとの同心嵌合により、キャリヤＣ及びデフケース本体２０相互の径方向位置決めがなされる。そして、その同心嵌合状態の環状凸部２０Ｄｉと環状凹部３１ｉとの嵌合面より径方向外側で第１端壁部３１と胴部２０Ｄとの対向面間を径方向外方側から溶接（例えばレーザ溶接）することで、その溶接部ｗを介してキャリヤＣとデフケース本体２０間が結合される。

【0054】

尚、溶接前において第１端壁部３１と胴部２０Ｄの被溶接面は、突き当て部Ｔの突き当て（即ち軸方向位置決め）や溶接作業の障害とならない程度に対向、近接させる。

【0055】

またインロー嵌合部Ｉの径方向内端に隣接し且つ円環状に延びる領域で第１端壁部３１と胴部２０Ｄとの相対向面Ｆ１，Ｆ２は、その何れか一方側の第１対向面Ｆ１（実施形態では第１端壁部３１の外側面３１ｆのうちインロー嵌合部Ｉの径方向内側に隣接する側面部）が前記仮想平面と平行な円環状の同一平面で形成される。

【0056】

これに対し、上記相対向面Ｆ１，Ｆ２の何れか他方側の第２対向面Ｆ２（実施形態では外周壁部２０ｃの外端面のうちインロー嵌合部Ｉの径方向内側に隣接する端面部）は、周方向に間隔をおいて第１対向面Ｆ１と密接する複数の突き当て凸面Ｆ２ｔと、周方向に隣り合う突き当て凸面Ｆ２ｔ相互間に各々挟まれた複数の凹面Ｆ２ｈとを有している。各凹面Ｆ２ｈは、突き当て凸面Ｆ２ｔよりも凹んでいるため、第１対向面Ｆ１とは接触せず、即ち第１対向面Ｆ１との間に軸方向の間隙を画成する。

【0057】

かくして、インロー嵌合部Ｉ（従って溶接部ｗ）の径方向内方側で第１端壁部３１と胴部２０Ｄとの相対向面Ｆ１，Ｆ２は、第１対向面Ｆ１に対し第２対向面Ｆ２の特に突き当て凸面Ｆ２ｔのみが突き当てられ、その突き当て部Ｔ（即ち第１対向面Ｆ１と突き当て凸面Ｆ２ｔとの接触部）によってデフケース本体２０とキャリヤＣとの軸方向位置決めがなされる。即ち、上記第１，第２対向面Ｆ１，Ｆ２の相互間は、その全周に亘り突き当たるのではなくて、周方向に間隔をおいて並ぶ複数の突き当て部Ｔのみで突き当たる。

【0058】

而して、凹面Ｆ２ｈ（従って上記第１，第２対向面Ｆ１，Ｆ２相互の非突き当て領域）の周方向位置は、図７で明らかなように、デフケース本体２０及びキャリヤＣ（第１端壁部３１）の各外周壁部における後記高剛性壁部Ｈ，Ｈ′の周方向範囲と同じか或いはそれよりも少し広い範囲に設定される。換言すれば、突き当て部Ｔの周方向位置は、デフケース本体２０及びキャリヤＣ（第１端壁部３１）における後記低剛性壁部Ｌ，Ｌ′の周方向範囲と同じか或いはそれよりも少し狭い範囲に設定されている。

【0059】

尚、上記した突き当て凸面Ｆ２ｔ及び凹面Ｆ２ｈは、これらを上記第１対向面Ｆ１に設けた構造に代えて／又は加えて、上記第２対向面Ｆ２に設けてもよい。

【0060】

ところで実施形態のデフケース本体２０及びキャリヤＣの各外周壁部においては、図７で明らかなように、高剛性壁部Ｈ，Ｈ′と低剛性壁部Ｌ，Ｌ′とが周方向で互いに異なる位置に分布する。例えば、デフケース本体２０で言えば、胴部２０Ｄの外周壁部２０ｃの、複数のピニオン軸２２を支持する壁部分（即ちピニオンギヤ軸支部２０ｃｐ）は、ピニオン軸２２を強固に支持すべく厚肉頑丈に構成されていて高剛性壁部Ｈとなり、一方、周方向で隣り合うピニオンギヤ軸支部２０ｃｐで挟まれた壁部分は、これの外周面に開口する窓孔（即ち第１開口Ｏ１）や中空部が有ることで、ピニオンギヤ軸支部２０ｃｐ即ち高剛性壁部Ｈよりも剛性が低い低剛性壁部Ｌとなる。

【0061】

これに対し、キャリヤＣの第１端壁部３１は、これから複数の柱部３３が一体に延びることで、各柱部３３に対応する壁部分が柱部３３で十分に補強されていて高剛性壁部Ｈ′になるが、周方向で隣り合う柱部３３の相互間の空間に対応する壁部分は、柱部３３による補強効果が十分でないことで、柱部３３対応の壁部分即ち高剛性壁部Ｈ′よりも剛性が低い低剛性壁部Ｌ′になる。

【0062】

しかも実施形態では、図２，６，７で明らかなように、デフケース本体２０の外周壁部２０ｃの複数のピニオンギヤ軸支部２０ｃｐと、キャリヤＣの複数の柱部３３とが、第１軸線Ｘ１と直交する投影面で見て一部（図示例では大部分）が重なり合う配置となっている。即ち、デフケース本体２０の高剛性壁部Ｈとなるピニオンギヤ軸支部２０ｃｐと、キャリヤＣの高剛性壁部Ｈ′となる、第１端壁部３１の柱部３３対応の壁部分との位相が一致又は略一致した配置であるが、実施形態では、その双方の高剛性壁部Ｈ，Ｈ′を避けた周方向位置に突き当て部Ｔが配置されている。

【0063】

また実施形態では、周方向で隣り合う突き当て部Ｔの相互間に挟まれる非突き当て領域（即ち凹面Ｆ２ｈの領域）の周方向範囲は、その非突き当て領域と対応する位置にあるデフケース本体２０及び第１端壁部３１の外周壁部の高剛性壁部Ｈ，Ｈ′よりも周方向に幅広に設定されている。

【0064】

次に前記実施形態の作用を説明する。

【0065】

伝動装置Ａにおいて、不図示の電動モータでサンギヤ４１が回転駆動されると、サンギヤ４１及びリングギヤ４２と、各遊星ギヤＰとが互いに噛合して、サンギヤ４１の回転駆動力を減速しながらキャリヤＣに伝達する。そして、キャリヤＣに固定のデフケース本体２０に伝達された回転駆動力がデフケース本体２０内の差動ギヤ機構２１により、第１，第２出力軸５１，５２に対し差動回転を許容しつつ分配され、更にその第１，第２出力軸５１，５２から左右の駆動車輪に伝達される。

【0066】

この実施形態において、デフケース本体２０と、キャリヤＣの第１端壁部３１との相互の対向面間には、前述のように溶接部ｗとは別の部位（即ち前記インロー嵌合部Ｉの径方向内端に隣接した部位に存する前記第１，第２対向面Ｆ１，Ｆ２の相互間）で、軸方向位置決め用の複数の突き当て部Ｔが配置される。しかも、それら突き当て部Ｔの位置は、デフケース本体２０及びキャリヤＣ（第１端壁部３１）の各外周壁部の前記高剛性壁部Ｈ，Ｈ′の周方向位置を少なくとも除いた周方向位置（換言すれば前記低剛性壁部Ｌ，Ｌ′の少なくとも一部に対応した周方向位置）に設定されている。

【0067】

これにより、溶接後に溶接部ｗが熱収縮して軸方向に縮み変形しても、突き当て部Ｔが上記縮み変形に対し強い突っ張り作用を発揮する懸念はなくなるから、溶接部ｗの残留応力を効果的に低減して、遅れ破壊の発生を有効に防止できる。また低剛性壁部Ｌ，Ｌ′に対応した部位では突き当て部Ｔが軸方向位置決め機能を有効に発揮し得るため、キャリヤＣ及びデフケース本体２０を溶接時に互いに的確に位置決め可能である。

【0068】

しかも突き当て部Ｔは、第１端壁部３１の、柱部３３に対応した壁部分（即ち高剛性壁部Ｈ′）の周方向位置を少なくとも除いた周方向位置に配設されるので、キャリヤＣの、柱部３３に関係した高剛性壁部Ｈ′を避ける周方向位置に突き当て部Ｔを配置でき、溶接部ｗの残留応力を効果的に低減することができる。

【0069】

またデフケース本体２０の外周壁部２０ｃに設けたピニオンギヤ軸支部２０ｃｐは、第１軸線Ｘ１と直交する投影面で見てキャリヤＣの柱部３３と少なくとも一部（図示例は大部分）が重なっており、ピニオンギヤ軸支部２０ｃｐ、即ちデフケース本体２０の高剛性壁部Ｈと、キャリヤＣの、柱部３３に関係した高剛性壁部Ｈ′との位相が一致又は略一致しているが、実施形態では、その双方の高剛性壁部Ｈ，Ｈ′を避けた周方向位置に突き当て部Ｔを配置できることから、溶接部ｗの残留応力をより効果的に低減可能となる。

【0070】

さらに実施形態の突き当て部Ｔは、図７で明らかなように、前記した第１，第２対向面Ｆ１，Ｆ２の相互間で周方向に間隔をおいて複数配置され、周方向で隣り合う突き当て部Ｔの相互間に位置する非突き当て領域（即ち凹面Ｆ２ｈの領域）の周方向範囲は、その非突き当て領域と対応する位置にある高剛性壁部Ｈ，Ｈ′よりも周方向に幅広である。これにより、上記非突き当て領域を高剛性壁部Ｈ，Ｈ′の周方向幅以上に拡げることができて、突き当て部Ｔの周方向幅を必要最小限に絞り得るため、溶接部ｗの残留応力をより効果的に低減可能である。

【0071】

またデフケース本体２０の外周壁部２０ｃは、これの外周面に開口する孔、即ち第１開口Ｏ１を有することで、その第１開口Ｏ１の周辺部分が低剛性壁部Ｌとなっているので、この低剛性壁部Ｌの対応部位に突き当て部Ｔを配置でき、これにより、溶接部ｗの残留応力を効果的に低減可能である。

【0072】

ところで実施形態の差動装置Ｄでは、デフケース２の少なくとも一方側（図示例は両側）の側壁２０ｓ，２０ｓ′と、これに対応するサイドギヤ２４の背面とは、ワッシャＷｓを挟んで摺動可能に当接するが、側壁２０ｓ，２０ｓ′内面の突起部ｔとワッシャＷｓの内周部との相互間には、ワッシャＷｓをデフケース２に回り止めすべく互いに凹凸係合する凹凸係合部（即ち突起部ｔの係合凹部ｔｏと、ワッシャＷｓの突片部Ｗｓｔ）が設けられる。これにより、ワッシャＷｓをデフケース２に、側壁２０ｓ，２０ｓ′の突起部ｔを含む簡単な回り止め構造で回り止めできる。そして、この回り止め効果によれば、ワッシャＷｓの焼付け対策は、ワッシャＷｓに対するサイドギヤ２４の摺動による焼付け対策のみ行えばよくなり、従って、後述するように、その焼付け対策を特定部位に効率よく施す上で優位性がある。

【0073】

しかも軸方向内方側に張り出す突起部ｔは、側壁２０ｓ，２０ｓ′の一部を軸方向厚肉にして補強リブの機能を果たすことで、側壁２０ｓ，２０ｓ′の剛性アップを図り得るものであるが、このような突起部ｔ（補強リブ）の一部に係合凹部ｔｏを設けても、それによる側壁２０ｓ，２０ｓ′の剛性低下を最小限に抑えることができる。

【0074】

さらに上記突起部ｔは、側壁２０ｓ，２０ｓ′の内側面の内周部、又は内周端寄りの中間部に配置されていて、周方向に延びるか或いは配列されるため、この突起部ｔによって、側壁２０ｓ，２０ｓ′の内周端周辺部を周方向広範囲に亘り補強可能となる。また、突起部ｔは、第１軸線Ｘ１と同軸上に位置していて、該突起部ｔを囲繞するワッシャＷｓを同心状に保持しているので、ワッシャＷｓとサイドギヤ２４とが同軸上に配置されることとなり、ワッシャＷｓとサイドギヤ２４とを径方向に偏心することなく摺動させることができる。これにより、ワッシャＷｓとサイドギヤ２４との摺動面の面圧が局所的に高まるのを防止することができる。

【0075】

ところで実施形態の差動装置Ｄは、前述のように軸方向に扁平なデフケース構造であることから、デフケース２の軸方向サイズを大型化することなくサイドギヤ２４を大径化でき、この大径化によりサイドギヤ用ワッシャＷｓの摺動面積を広く確保可能である。

【0076】

しかも実施形態の扁平デフケース構造では、ワッシャＷｓを前記回り止め構造により側壁２０ｓ，２０ｓ′に回り止めしたことで、ワッシャＷｓに対するサイドギヤ２４の摺動による焼付け対策をピンポイントで効率よく行うことが可能となり、焼付け対策上の設計自由度が高められる。例えば、側壁２０ｓ，２０ｓ′の内側面に凹設した複数の油溝２ｇ，２ｇ′を、実施形態のように周方向で各ピニオンギヤ２３の両側に近接配置すれば、その油溝２ｇ，２ｇ′内の流動油でワッシャＷｓの、特に高面圧となるピニオンギヤ２３付近を効果的に冷却可能となる。

【0077】

その上、実施形態の扁平デフケース構造では、側壁２０ｓ，２０ｓ′の内側面より軸方向に張出す前記突起部ｔの特設（即ち補強リブ効果）により、扁平な側壁２０ｓ，２０ｓ′の剛性アップが図られ、即ち、側壁２０ｓ，２０ｓ′（従ってサイドギヤ支持面２０ｓｆ１，２０ｓｆ２）の撓み変形が効果的に抑制される。これにより、そのサイドギヤ支持面２０ｓｆ１，２０ｓｆ２上のワッシャＷｓと、サイドギヤ２４の背面との摺動面積を十分に確保可能となる。

【0078】

このように実施形態の扁平デフケース構造ではワッシャＷｓの回り止め手段を特設し、且つその回り止め手段の一部（側壁２０ｓ，２０ｓ′内側面の突起部ｔ）で側壁２０ｓ，２０ｓ′の剛性アップ（変形抑制）を図り得るようにしたことで、ワッシャＷｓの、サイドギヤ２４との十分な摺動面積の確保と、高面圧となるピニオンギヤ２３付近の冷却性向上とを何れも達成可能となる。

【0079】

また図８には第２実施形態が示される。第１実施形態では、デフケース２の第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′の内側面に突設される回り止め用突起部ｔが径方向一定幅の円形リング状であるのに対し、第２実施形態では、第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′の内側面に突設される円形リング状の回り止め用突起部ｔ′の外周部の一部がストレートに切欠かれて、二面幅形状（即ち、互いに平行な一対の平面部ｔｆ′）に形成される。その二面幅形状に対応してサイドギヤ用ワッシャＷｓの内周面の対応部位（即ち突片部Ｗｓｔ′）も、同様の二面幅形状に形成される。

【0080】

そして、このワッシャＷｓの内周面の二面幅部すなわち突片部Ｗｓｔ′と、外周形態が二面幅形状の突起部ｔ′とが相対回転不能に凹凸係合することで、ワッシャＷｓのデフケース２に対する回り止めが確実に行われる。尚、図８では、デフケース２の第２側壁２０ｓ′を兼ねるキャリヤＣの第１端壁部３１の外側面３１ｆと、ワッシャＷｓのみを例示したが、第１側壁２０ｓの内側面とワッシャＷｓも同様の形態である。

【0081】

第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と基本的に同様であるので、第２実施形態の各構成要素には、これと対応する第１実施形態の構成要素と同じ参照符号を付すに止め、それ以上の説明は省略する。而して、第２実施形態も、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を発揮可能である。

【0082】

尚、図示はしないが、第２実施形態の変形例として、第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′の内側面に突設される回り止め用の突起部ｔ′の外周部を、二面幅形状に代えて、多角形状（例えば三角形状、四角形状、六角形状等）に変更した変形例も実施可能であり、この場合には、上記多角形状に対応してサイドギヤ用ワッシャＷｓの内周面の対応部位も、同様の多角形状に形成される。そして、このワッシャＷｓの内周面の多角形状部と、側壁２０ｓ，２０ｓ′内側面の、外周形態が多角形状の突起部ｔ′とが相対回転不能に凹凸係合することで、ワッシャＷｓのデフケース２に対する回り止めが確実になされる。

【0083】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。

【0084】

例えば、前記実施形態では、伝動装置Ａの入力部（サンギヤ４１）に回転駆動力を付与する動力源として電動モータを例示したが、電動モータに代えて、或いは加えて、車載のエンジンを動力源として用いてもよい。

【0085】

また前記実施形態では、伝動装置Ａを車両（例えば自動車）用伝動装置に実施して、その伝動装置Ａ中の差動装置Ｄで車両の左右の駆動車輪に回転駆動力を分配、付与するようにしたものを示したが、本発明では、差動装置Ｄをセンターデフとして用いて車両の前後の駆動車輪に回転駆動力を分配、付与するようにしてもよい。或いはまた、本発明の伝動装置Ａを、車両以外の種々の機械装置において減速機Ｒ及び差動装置Ｄを複合した伝動装置として実施してもよい。

【0086】

また前記実施形態では、キャリヤＣとデフケース本体２０との結合構造として、例えばキャリヤＣの一部である端壁部３１が、デフケース２の第２側壁２０ｓ′を兼ねていて、その端壁部３１とデフケース本体２０とを溶接するものを示したが、そのような結合構造に代えて、デフケース２の一部である第２側壁が、キャリヤＣの端壁部を兼ねていて、その第２側壁とキャリヤＣの柱部とを溶接する結合構造も実施可能である。或いはまた、キャリヤＣの端壁部３１と、デフケース本体２０の第２側壁２０ｓ′とを別々に構成し、その両者間を溶接する結合構造の実施も可能である。

【0087】

また前記実施形態では、キャリヤＣとデフケース本体２０との対向面相互の溶接を全周に亘り連続的に行うものを示したが、その対向面相互の溶接を周方向の一部だけに行うようにしてもよい。

【0088】

また前記実施形態では、デフケース２を、これの第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′が前記仮想平面に沿う薄肉円板状である扁平デフケース構造としたものを示したが、第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′を前記仮想平面に対しやや傾斜させたテーパ状に形成した扁平デフケース構造に実施してもよい。或いはまた、第１，第２側壁２０ｓ，２０ｓ′をドーム状に彎曲させたデフケース構造に実施してもよい。

【0089】

また前記実施形態では、デフケース本体２０及びキャリヤＣの各外周壁部の高剛性壁部Ｈ，Ｈ′の周方向位置を一致させたものを示したが、その双方の高剛性壁部Ｈ，Ｈ′の周方向位置がずれた実施形態も実施可能である。この場合、それら高剛性壁部Ｈ，Ｈ′の周方向位置を少なくとも除いた周方向位置に突き当て部Ｔが配設される。

【0090】

また前記実施形態では、差動装置Ｄのデフケース本体２０にキャリヤＣを後付けで結合（溶接）して、差動装置Ｄと、遊星歯車式の減速機Ｒとをユニット化した伝動装置Ａに本発明を適用したものを示したが、本発明は、減速機から分離独立した差動装置に適用してもよい。

【0091】

また前記実施形態では、差動装置ＤとキャリヤＣとを溶接で結合するものを示したが、差動装置ＤとキャリヤＣを溶接以外の結合手段（例えばボルト止め、かしめ、ピン止め、圧入等）で結合してもよい。

【符号の説明】

【0092】

Ｄ・・・・・・差動装置
Ｐ・・・・・・遊星ギヤ
ｔ・・・・・・突起部
ｔｏ・・・・・凹凸係合部の一方を構成する係合凹部
Ｘ１・・・・・デフケースの回転軸線としての第１軸線
Ｗｓ・・・・・ワッシャ
Ｗｓｔ・・・・凹凸係合部の他方を構成する突片部
２・・・・・・デフケース
２０ｓ，２０ｓ′・・側壁としての第１，第２側壁
２１・・・・・差動機構としての差動ギヤ機構
２３・・・・・ピニオンギヤ
２４・・・・・サイドギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】