特開 2022-157638 板材搬入出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022157638

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】板材搬入出装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/70 20140101AFI20221006BHJP

   B08B 1/02 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B23K26/70

B08B1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021061974

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】明山 衆保

(72)【発明者】

【氏名】廣野 純

【テーマコード（参考）】

3B116

4E168

【Ｆターム（参考）】

3B116AA02

3B116AA47

3B116AB07

3B116AB37

3B116AB43

3B116BA03

3B116BA14

3B116BA15

3B116BA35

4E168GA01

4E168GA02

4E168JA02

(57)【要約】

【課題】加工パレットにおけるスキッドに固着した付着物を確実に除去することができる板材搬入出装置を提供する。
【解決手段】板材搬入出装置１は、収納ラック２と、板材を支持するスキッド１５を複数有し、加工パレット収納部６に収納される加工パレット１０と、収納ラック２の一側に昇降可能に設けられたリフタ２０と、リフタ２０に収納ラック２に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、加工パレット１０を保持可能であって、加工パレット１０をリフタ２０に出し入れるトラバーサ３０と、加工パレット収納部６に収納された空の加工パレット１０に対して昇降可能に設けられ、リフタ２０に加工パレット収納部６から空の加工パレット１０を引き入れる際に降下することで、空の加工パレット１０における全てのスキッド１５の両側面１５ｂに接触し回転してスキッド１５に付着した付着物を除去する複数枚のクリーニングブレードと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ加工機の近傍に立設され、加工パレット収納部を有した収納ラックと、
板材を先端の尖った多数の支持部で支持するスキッドを複数有し、前記加工パレット収納部に収納される加工パレットと、
前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記加工パレットを保持可能であって、前記加工パレットを前記リフタに出し入れて前記加工パレット上の前記板材を搬出入するトラバーサと、
前記トラバーサにより前記加工パレット収納部から前記空の加工パレットを引き入れる際又は前記加工パレット収納部に前記空の加工パレットを送り出す際に、前記空の加工パレットにおける全ての前記スキッドの両側面に接触し回転して前記スキッドに付着した付着物を除去する複数の清掃部材と、を備え、
前記複数の清掃部材は、複数枚のクリーニングブレードからなる板材搬入出装置。

【請求項2】

前記複数枚のクリーニングブレードは、中心孔から放射状に延びて前記付着物を掻き出す複数のブレードを有する、請求項１に記載の板材搬入出装置。

【請求項3】

前記収納ラックは、昇降可能に設けられた昇降フレームを備え、
前記昇降フレームには、複数の清掃ユニットが取り付けられ、
前記清掃ユニットは、
前記昇降フレームにヒンジを介して取り付けられた取付ブラケットと、
前記取付ブラケットの両側板間に固定された支持軸と、
前記支持軸に複数枚からなる群毎に間隔をおいて回転可能に支持された前記クリーニングブレードと、
前記取付ブラケットと前記昇降フレームの間に介在され、前記取付ブラケットを前記昇降フレーム側に付勢する弾性部材と、
を備えている、請求項１又は２に記載の板材搬入出装置。

【請求項4】

前記クリーニングブレードは、前記支持軸に対して回転する円筒状のカラーに回転可能に支持されていると共に前記複数枚の群毎に間隔をおいて区切られ、かつ、円環板状のカラーにより仕切られている、請求項３に記載の板材搬入出装置。

【請求項5】

前記クリーニングブレードを複数枚の群毎に区切った一端側に位置する前記円筒状のカラーと前記取付ブラケットの一方の側板の間の前記支持軸には、弾性部材が介装されている、請求項３又は４に記載の板材搬入出装置。

【請求項6】

前記支持軸に対して前記円筒状のカラーが回転可能に支持されていると共に、前記円筒状のカラーの小径部に対して前記クリーニングブレードが回転可能に支持されており、
１つの前記支持軸に対して自由回転する回転体を少なくとも２層有している、請求項４に記載の板材搬入出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板材搬入出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の板材搬入出装置として、特許文献１に開示されたものがある。この板材搬入出装置は、レーザ加工機の近傍に立設された収納ラックと、収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、エレベータに加工テーブルを出し入れるトラバーサと、収納ラックの一側近傍に設けられ、スキッドを清掃するブラシとを備えている。このブラシは、トラバーサによってテーブル待機部からエレベータに空の加工テーブルを引き入れると、空の加工テーブルにおける複数のスキッドの全ての支持部を接触によって清掃するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記従来の板材搬入出装置では、スキッドに強く固着した溶融物やスキッドの支持部に溶着したスクラップ等の付着物にブラシが接触した際に、ブラシの先端側が上方に変形してしまうため、十分な除去効果が見込めない。

【0005】

そこで、本発明の一態様は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、加工パレットにおける複数のスキッドに強く固着した付着物を簡単かつ確実に除去して清掃することができる板材搬入出装置にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、レーザ加工機の近傍に立設され、加工パレット収納部を有した収納ラックと、板材を先端の尖った多数の支持部で支持するスキッドを複数有し、前記加工パレット収納部に収納される加工パレットと、前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたリフタと、前記リフタに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記加工パレットを保持可能であって、前記加工パレットを前記リフタに出し入れて前記加工パレット上の前記板材を搬出入するトラバーサと、前記加工パレット収納部に収納された空の前記加工パレットに対して昇降可能に設けられ、前記リフタに前記加工パレット収納部から前記空の加工パレットを引き入れる際又は前記リフタから前記加工パレット収納部に前記空の加工パレットを送り出す際に降下することで、前記空の加工パレットにおける全ての前記スキッドの両側面に接触し回転して前記スキッドに付着した付着物を除去する複数の清掃部材と、を備える板材搬入出装置であって、前記複数の清掃部材は、前記全てのスキッドの両側面に接触し回転して前記付着物を除去する複数枚のクリーニングブレードからなるものである。そして、この一態様により、付着物が複数枚のクリーニングブレード間に入り込みねじ切られることで、スキッドの支持部に強く固着した付着物が簡単かつ確実に除去されて清掃される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、加工パレットにおける複数のスキッドに強く固着した付着物を簡単かつ確実に除去して清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る板材搬入出装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は板材搬入出装置の清掃ユニット群の斜視図である。

【図3】図３は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下する前の状態を一部断面で示す側面図である。

【図4】図４は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を一部断面で示す側面図である。

【図5】図５は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を示す正面図である。

【図6】図６は清掃ユニットのクリーニングブレードの拡大側面図である。

【図7】図７は清掃ユニットのクリーニングブレード群が湾曲状のスキッドに追従して移動した状態を示す正面図である。

【図8】図８（ａ）は清掃ユニットの清掃状態を一部断面で示す側面図、図８（ｂ）はクリーニングブレードがスキッドの支持部に強固に溶着された溶着スクラップに当たって清掃ユニットが退避した状態を一部断面で示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る板材搬入出装置について詳細に説明する。

【0010】

図１は本発明の実施形態に係る板材搬入出装置の一例を示す斜視図である。図２は板材搬入出装置の清掃ユニット群の斜視図である。図３は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下する前の状態を一部断面で示す側面図である。図４は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を一部断面で示す側面図である。図５は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を示す正面図である。図６は清掃ユニットのクリーニングブレードの拡大側面図である。図７は清掃ユニットのクリーニングブレード群が湾曲状のスキッドに追従して移動した状態を示す正面図である。図８（ａ）は清掃ユニットの清掃状態を一部断面で示す側面図である。図８（ｂ）はクリーニングブレードがスキッドの支持部に強固に溶着された溶着スクラップに当たって清掃ユニットが退避した状態を一部断面で示す側面図である。なお、図１中において、「ＦＦ」は前方向を、「ＦＲ」は後方向を、「Ｌ」は左方向を、「Ｒ」は右方向を、「Ｘ」は左右方向を、「Ｙ」は前後方向をそれぞれ指している。

【0011】

図１に示すように、この実施形態に係わる板材搬入出装置１は、収納ラック２の加工パレット収納部６に収納される加工パレット１０を用い、レーザ加工機に対して鉄製の板材（いずれも図示省略）を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする装置である。

【0012】

詳述すると、この実施形態に係わる板材搬入出装置１は、レーザ加工機の近傍に立設され、加工パレット収納部６を有した収納ラック２と、板材を先端の尖った多数の支持部１５ａで支持するスキッド１５を複数有し、加工パレット収納部６に収納される加工パレット１０と、収納ラック２に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、加工パレット１０を保持可能であって、加工パレット１０をリフタ２０に出し入れて加工パレット１０上の板材を搬出入するトラバーサ３０と、トラバーサ３０により加工パレット収納部６から空の加工パレット１０を引き入れる際又は加工パレット収納部６に空の加工パレット１０を送り出す際に、空の加工パレット１０における全てのスキッド１５の両側面１５ｂ，１５ｂに接触し回転してスキッド１５に付着した付着物１７を除去する複数の清掃部材５４と、を備え、複数の清掃部材は、複数枚のクリーニングブレードからなる。以下、板材搬入出装置１の具体的な構成について説明する。

【0013】

図１に示すように、板材搬入出装置１は、収納ラック２と、加工パレット１０と、リフタ２０と、トラバーサ３０と、昇降フレーム４０と、昇降フレーム４０に取り付けられ、スキッド１５に付着した付着物を除去する複数の清掃ユニット５０と、を備えている。つまり、板材搬入出装置１は、収納ラック２内で加工パレット１０が移動する範囲である経路Ｋ（図１では加工パレット１０の後ろ側端部を基準として加工パレット１０の移動範囲を図示）上を移動する際に、加工パレット１０上で昇降動する複数の清掃ユニット５０により、収納ラック２の加工パレット収納部６から加工する前の板材や加工後の板材が載置されていない空の加工パレット１０をリフタ２０に引き入れる際に、スキッド１５に付着した付着物を除去するものである。

【0014】

収納ラック２は、レーザ加工機の近傍に立設され、上下方向に延びた４本の支柱３と、左右両側に位置する各２本の支柱３，３間に架け渡された４本の短架材４と、前後両側に位置する各２本の支柱３，３間に架け渡される４本の長架材５により構成されている。なお、支柱３や各架材４，５の数やサイズは収納ラック２の仕様により異なる。この収納ラック２は、中段に加工パレット１０を収納する加工パレット収納部６を有している。また、レーザ加工機は、収納ラック２の左側（左方向Ｌ）または右側（右方向Ｒ）近傍に設置されている。さらに、加工パレット収納部６は、例えば、特開２００１－９７５０５号公報に示すように公知であるため、加工パレット収納部６の詳細な構成は省略する。

【0015】

図１、図５に示すように、加工パレット１０は、枠形のパレットベース１１を備えており、このパレットベース１１上には、左右方向Ｘに長い複数の枕部材１２が前後方向Ｙに適宜間隔に備えられている。この複数の枕部材１２上には、前後方向Ｙに長い複数のスキッド１５が左右方向Ｘに等間隔に備えられている。各スキッド１５は、上部に先端の尖った多数（鋸刃状）の支持部１５ａを有しており、この多数の支持部１５ａで板材の下面が線又は点で支持されるようになっている。そして、加工パレット１０は、収納ラック２の加工パレット収納部６に収納されるようになっている。

【0016】

そして、加工パレット１０におけるスキッド１５上に板材を水平に載置して加工パレット１０をレーザ加工機に搬入しレーザ加工を行うと、レーザ加工機のレーザ加工ヘッドに備えたノズルから噴出されるアシストガスによってドロス等の溶融物が下方向へ吹き飛ばされる。この吹き飛ばしによって、溶融物が冷やされ溶着物としての付着物がスキッド１５の支持部１５ａや両側面１５ｂ，１５ｂに付着する。また、切断されたスクラップ等が溶融物と共にスキッド１５の支持部１５ａや両側面１５ｂ，１５ｂに付着物として付着する。加工パレット１０内のスキッド１５は、前後方向Ｙに沿ってレーザ加工を行うときに、常時一つのスキッド１５上を移動して溶融物や溶着物が連続してスキッド１５上に付かないように左右方向Ｘに湾曲した状態で取り付けられている。また、スキッド１５に付着物が多く付着する前に除去しないと、次の板材の一部が盛り上がるように支持されることがあるため、後述する清掃ユニット５０により、スキッド１５に付着した付着物を除去するようにしている。

【0017】

図１に示すように、リフタ２０は、収納ラック２の前側に昇降可能に設けられており、収納ラック２の上部に設けられたリフタ用モータ（図示省略）により昇降するようになっている。また、リフタ２０には、加工パレット１０をリフタ２０に対して出し入れするトラバーサ３０が収納ラック２に接近離反する前後方向Ｙへ移動可能に設けられている。このトラバーサ３０は、自走モータ（図示省略）によって前後方向Ｙへ移動するものであって、加工パレット１０を保持可能である。この加工パレット１０をリフタ２０に出し入れて、加工パレット１０上の板材を搬出入するようになっている。なお、リフタ２０及びトラバーサ３０は、例えば、特開２００１－１１３３９２号公報及び特開平１１－２５４１６５号公報に示すように公知であるため、リフタ２０及びトラバーサ３０の詳細な構成は省略する。

【0018】

図１に示すように、昇降フレーム４０は、収納ラック２内から加工パレット１０が移動する範囲である経路Ｋ上を移動する際に、加工パレット１０と接触するように昇降可能に設けられている。詳述すると、図１、図２に示すように、昇降フレーム４０は、昇降フレーム４０の両端に固定されたブラケット４１を介して収納ラック２の前両側に位置する２本の支柱３，３に備えられた空圧シリンダ（アクチュエータ）４２によって上下動するようになっている。なお、昇降フレーム４０は、両側に配置されたガイドバー４３によって垂直に上下動するように案内されている。

【0019】

図１、図２、図３に示すように、複数の清掃ユニット５０は、昇降フレーム４０の前面４０ａに取り付けられている。そして、空の加工パレット１０が収納ラック２内から加工パレット１０が移動する範囲である経路Ｋ上を移動する際に、上下動自在な昇降フレーム４０に取り付けられた複数の清掃ユニット５０が加工パレット１０のスキッド１５上に降下するようになっている。この各清掃ユニット５０は、コ字状の取付ブラケット５１と、ヒンジ５２と、支持軸５３と、複数枚のクリーニングブレード（清掃部材）５４と、引張りコイルバネ（弾性部材）５５と、を備えている。なお、図１、図２に示すように、加工パレット１０の枕部材１２を連結するクランプ１３に相対向する清掃ユニット５０は、クランプ１３に干渉しないように、クランプ１３に相対向しない他の清掃ユニット５０よりも後退した位置に配置されている。また、クランプ１３が備わっていない加工パレットや、クランプ１３との干渉を回避する機構（例えば、上下に回避など）を備えた場合は、同一線上の配置でも良い。

【0020】

図２、図３に示すように、取付ブラケット５１は、背板５１ａと、この背板５１ａの両端側から垂直に折れ曲がった両側板５１ｂ，５１ｂとで平面コ字状に形成されている。そして、取付ブラケット５１の背板５１ａは、ヒンジ５２を介して昇降フレーム４０に取り付けられている。このヒンジ５２は、取付ブラケット５１の背板５１ａにボルト５６Ａで固定され、かつ回転軸５２ａと共に回動する可動ブラケット５２ｂと、回転軸５２ａを回動自在に支承し、かつ昇降フレーム４０の上面４０ｂに固定された固定ブラケット５２ｃと、を備える。

【0021】

図３に示すように、取付ブラケット５１の背板５１ａと昇降フレーム４０の背面４０ｃ側に固定された固定ブラケット４４との間には、引張りコイルバネ（弾性部材）５５が介在されている。この引張りコイルバネ５５は、清掃ユニット５０を昇降フレーム側に引っ張り付勢する弾性部材である。そして、図８（ｂ）に示すように、清掃ユニット５０は、付着物を除去する際にクリーニングブレード５４に過負荷が掛かると、引張りコイルバネ５５の付勢力に抗してヒンジ５２により上方へ揺動することで加工パレット１０から退避するようになっている。なお、取付ブラケット５１の背板５１ａには、昇降フレーム４０の前面４０ａに当たる緩衝板４５が取り付けられている。

【0022】

また、図５、図７に示すように、取付ブラケット５１の両側板５１ｂ，５１ｂには、支持軸５３の両端がボルト５６Ｂを介して締結固定されている。この支持軸５３には、複数枚からなる群毎に間隔をおいて配置されたクリーニングブレード（清掃部材）５４が円筒状のカラー５７を介して回転可能に支持されている。詳述すると、図６に示すように、クリーニングブレード５４は、円板状の鉄板を切欠き加工等することで、円形の中心孔５４ａから放射状に延びて付着物を掻き出す複数のブレード５４ｂが形成されている。この複数のブレード５４ｂが空の加工パレット１０内の全てのスキッド１５の両側面１５ｂに接触し回転することで、スキッド１５（１５ａ，１５ｂも含む）に付着した溶融物や溶着物等の付着物が掻き出されて除去されるようになっている。

【0023】

次に、クリーニングブレード５４の枚数、サイズ、下降位置について詳述すると、クリーニングブレード５４の枚数は、１つのスキッド１５に対して４枚構成であるが、最低２枚構成でも良い。ただし、スキッド１５は前述のように左右方向Ｘに湾曲した状態や、湾曲せず真っすぐな状態で配置されている場合もある。さらに、加工に使用されると付着物や熱の影響などで変形することもある。よって、ある程度形や状態の変化に対応できるようにクリーニングブレード５４の枚数を増やして設置することで、確実にスキッド１５の両側面１５ｂ、１５ｂにクリーニングブレード５４を接触設置するようにしてある。また、クリーニングブレード５４のブレード５４ｂの長さは、スキッド１５の山の高さと同等になるようにしてある。スキッド１５の谷の部分に付着物が堆積すると、この付着物によるレーザ加工に影響し加工品質が低下するので、加工品質を維持するために、クリーニングブレード５４のブレード５４ｂの長さはスキッド１５の山の高さと同等程度とするのが望ましい。さらに、クリーニングブレード５４の下降する位置は、スキッド１５がブレード５４ｂの根本付近まで入り込む位置までとしてある。この位置まで下降することにより、スキッド１５の下方側面１５ｂの付着物も確実に除去することができる。また、１枚のクリーニングブレード５４のブレード５４ｂの数は１８としているが、この数は適宜増減しても良い。数を減らすとブレード５４ｂの間が広くなり付着物がその間に入りやすくなる。また、図５、図６、図７に示すように、複数枚のクリーニングブレード５４は、支持軸５３に対して回転する円筒状のカラー５７の小径部５７ａに回転可能に支持されている。さらに、クリーニングブレード５４は、複数枚の群毎に間隔をおいて円筒状のカラー５７の中径部５７ｂと大径部５７ｃとで区切られると共に円環板状のカラー５８により仕切られている。

【0024】

次に、円環板状のカラー５８の幅について詳述すると、スキッド１５の湾曲形状や、変形している場合や、付着物が多く堆積している場合など、クリーニングブレード５４とスキッド１５や付着物とのかじりなどの不具合を考慮した場合は、ある程度のクリアランスを保持できるカラー５８の幅が必要となる。よって、カラー５８の幅は、スキッド１５の厚さより１ｍｍ広くしてある。スキッド１５の両側面１５ｂ，１５ｂの付着物を確実に除去するためにはカラー５８の幅はスキッド１５の厚さと同等に近い方が望ましい。なお、図８（ａ）中符号１７は溶融物（付着物）を示し、また、図８（ｂ）中符号１８は溶着物として溶着スクラップ（付着物）を示す。

【0025】

さらに、図５、図７に示すように、クリーニングブレード５４を複数枚の群毎に区切った一端側に位置する円筒状のカラー５７の中径部５７ｂと取付ブラケット５１の一方の側板５１ｂとの間の支持軸５３には、圧縮コイルバネ（弾性部材）５９が介装されている。この圧縮コイルバネ５９がスキッド１５の湾曲が膨らむ方向に取り付けられることで、クリーニングブレード５４をスキッド１５に倣って移動させることができ、清掃ユニット５０に負荷がかかることを防ぐようになっている。また、図５では、圧縮コイルバネ５９は左側に配置されるが、スキッド１５の湾曲が逆になった場合は、圧縮コイルバネ５９を右側に取り付けると良い。そして、図７に示すように、スキッド１５が加工パレット１０内の左右方向Ｘに湾曲している場合に、湾曲したスキッド１５に追従するように複数枚の群毎に区切られたクリーニングブレード５４が圧縮コイルバネ５９の付勢力に抗して矢印Ｄの方向に移動するようになっている。

【0026】

以上実施形態の板材搬入出装置１によれば、レーザ加工機から加工が終わった製品の加工パレット１０を収納ラック２へ搬出し、加工パレット１０上の製品を取り出すことで空の加工パレット１０となる。この空の加工パレット１０をリフタ２０上に移動する際に加工パレット１０の清掃を実施し、収納ラック２内の加工前の素材をセットする位置に移動させて次の材料を積載する。空の加工パレット１０が収納ラック２の加工パレット収納部６からリフタ２０上に移動する際に、トラバーサ３０上に加工パレット１０が入ったことをセンサ（図示せず）で検出する。この検出センサはトラバーサ３０の後ろ側端部に備えられている。図３に示すように、センサの検出により清掃ユニット５０が降下する。清掃ユニット５０の降下は枕部材１２及びクランプ１３と干渉しないタイミングで行われる。そして、図４、図５に示すように、複数枚の群内の一対のクリーニングブレード５４，５４間に加工パレット１０内のスキッド１５が差し込まれ、図８（ａ）に示すように、クリーニングブレード５４がスキッド１５の両側面１５ｂ，１５ｂに接触し回転する。この回転したクリーニングブレード５４の複数のブレード５４ｂがスキッド１５に付着した溶融物１７を掻き出して除去する。さらに、トラバーサ３０の前側端部には図示しないセンサが備えられており、このセンサが検出したタイミングで清掃ユニット５０を上昇させている。よって、清掃作業を行う際に、枕部材１２とクランプ１３との干渉を確実に避けることができる。清掃ユニット５０は加工パレット１０のスキッド１５の数に対応する清掃ブレードを備えており、清掃ユニット５０と加工パレット１０のスキッド１５を接触させた状態で、加工パレット１０を経路Ｋだけ移動させることにより確実に全スキッド１５の清掃ができる。なお、経路Ｋを往復あるいは複数回往復することにより清掃効果は向上する。

【0027】

このクリーニングブレード５４の除去動作を詳述すると、まず、図８（ａ）で矢印Ａで示すように、回転したクリーニングブレード５４の複数のブレード５４ｂがスキッド１５に付着した溶融物１７を上から叩き落とす。次に、図７で矢印Ｂに示すように、溶融物１７がクリーニングブレード５４の複数のブレード５４ｂ間に入り込みねじ切られる。次に、図８（ａ）で矢印Ｃで示すように、通り過ぎた溶融物１７を、回転したクリーニングブレード５４の複数のブレード５４ｂが叩き上げることにより、スキッド１５に付着した溶融物１７が掻き出されて除去される。これにより、レーザ加工後、スキッド１５の支持部１５ａ及び側面１５ｂに強く固着した付着物１７を簡単かつ確実に除去して清掃することができる。クリーニングブレード５４は図８（ａ）に示す矢印Ｄのスキッド１５の移動に伴い、スキッド１５の側面１５ｂとクリーニングブレード５４の複数のブレード５４ｂの側面の接触抵抗により回転するため、クリーニングブレード５４が矢印Ａ、Ｃの方向に回転駆動機構を設けずに回転するものである。なお、別途ブレードを回転させる駆動機構を設けて矢印Ａ、Ｃ方向、あるいは矢印Ａ、Ｃ方向と逆方向に回転させても良い。

【0028】

また、加工パレット１０内のスキッド１５は、左右方向Ｘに湾曲した状態で取り付けられている。しかしながら、図７で矢印Ｄで示すように、群毎に区切られた複数枚のクリーニングブレード５４が圧縮コイルバネ５９の付勢力に抗して加工パレット１０内で湾曲したスキッド１５に倣って追従するように全て移動する。これにより、湾曲したスキッド１５に付着した溶融物１７も簡単かつ確実に除去することができ、次の板材をレーザ加工する際に、板材の一部が盛り上がるように支持されることがないため、高品質の製品を作ることができる。

【0029】

さらに、図８（ｂ）に示すように、スキッド１５の支持部１５ａに強く固着した溶着スクラップ１８やスキッド１５の変形過多により、クリーニング動作中にクリーニングブレード５４に強く負荷がかかる場合がある。この場合、図８（ｂ）に示すように、引張りコイルバネ５５の付勢力に抗してヒンジ５２により清掃ユニット５０が上方へ揺動して退避するため、過負荷によるクリーニングブレード５４の破壊やスキッド１５の変形を防ぐことができる。また、図８（ｂ）に示すように、スクラップ１８がクリーニングブレード５４の複数のブレード５４ｂ間に入り込みねじ切られることで、スキッド１５の支持部１５ａに強く固着したスクラップ１８を簡単かつ確実に除去して清掃することができる。

【0030】

さらに、付着物の除去動作には、スキッド１５との接触でクリーニングブレード５４が回転することが重要であるため、図５、図６に示すように、取付ブラケット５１の両側板５１ｂ，５１ｂ間に固定された支持軸５３を通して円筒状のカラー５７が自由回転する。さらに、円筒状のカラー５７の小径部５７ａを通しているクリーニングブレード５４も円筒状のカラー５７の小径部５７ａに対して自由回転する。このように、１つの支持軸５３に対して自由回転する回転体を２層以上にする構成により、クリーニングブレード５４の回転性を向上させることができる。つまり、群毎に区切られた複数枚のクリーニングブレード５４間は、スキッド１５への差込降下向上のために円環板状のカラー５８を介して多少のクリアランスが設けられている。その弊害で、クリーニングブレード５４が回転中に斜めになると、クリーニングブレード５４が直に支持軸５３に回転する構造の場合、支持軸５３とクリーニングブレード５４の中心孔５４ａがカジってしまい、回転しなくなり清掃できなくなる。しかしながら、支持軸５３に２層化している円筒状のカラー５７とクリーニングブレード５４の場合、クリアランスの弊害でクリーニングブレード５４が斜めになっても、カジリが起こるのは、クリーニングブレード５４の中心孔５４ａと円筒状のカラー５７である。これにより、カジリ時や高摩擦時でも、円筒状のカラー５７が支持軸５３に対して回り、クリーニングブレード５４も円筒状のカラー５７に従動して回転するため、付着物の除去を確実に行うことができる。

【0031】

このように、スキッド１５の側面１５ｂに差し込まれる清掃ユニット５０のクリーニングブレード５４によって、従来のブラシでは除去できない付着物１７を確実に除去することができる。また、スキッド１５の湾曲に対して清掃ユニット５０が追従して動くため、除去機能が向上する。さらに、過負荷時に清掃ユニット５０のクリーニングブレード５４がスキッド１５上へ回避することで、スキッド１５や清掃ユニット５０の破壊を防げる。さらに、摩擦による負荷や部品同士のカジリが発生してもクリーニングブレード５４が回転する。このため、クリーニングブレード５４の回転性が向上し、スキッド１５に付着した付着物１７を確実に除去して清掃することができる。

【0032】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【0033】

すなわち、前記実施形態によれば、リフタに収納ラックの加工パレット収納部から空の加工パレットを引き入れる際に付着物を除去するようにしたが、リフタから加工パレット収納部に空の加工パレットを送り出す際に付着物を除去するようにして良い。

【0034】

また、前記実施形態によれば、取付ブラケットの両側板間に支持軸を固定し、この支持軸にクリーニングブレードを回転させるようにしたが、取付ブラケットの両側板に支持軸を回転自在に支持し、この支持軸にクリーニングブレードを回転させるようにしても良い。

【0035】

さらに、前記実施形態によれば、スキッドの湾曲に対してクリーニングブレードのみが追従して動くようにしたが、スキッドの湾曲に対して清掃ユニットごとスライド移動させて追従させるようにしても良い。この場合、清掃ユニットの取付ブラケットにスライダー用の溝として長孔を形成し、清掃ユニットをスライド移動させたり、清掃ユニットをリニアガイドブロックに取り付けて、リニア移動させるようにする。

【0036】

さらに、前記実施形態によれば、収納ラックの加工パレット収納部から空の加工パレットを出し入れする際にスキッドの付着物を除去するようにしたが、収納ラック内の加工パレット収納部において清掃ユニット自体が経路上を移動することによりスキッドの付着物を除去するようにして良い。

【符号の説明】

【0037】

１ 板材搬入出装置
２ 収納ラック
６ 加工パレット収納部
１０ 加工パレット
１５ スキッド
１５ａ 支持部
１５ｂ，１５ｂ 両側面
１７ 溶融物（付着物）
１８ 溶着スクラップ（付着物）
２０ リフタ
３０ トラバーサ
４０ 昇降フレーム
５０ 清掃ユニット
５１ 取付ブラケット
５１ｂ，５１ｂ 両側板
５２ ヒンジ
５３ 支持軸
５４ クリーニングブレード（清掃部材）
５４ａ 中心孔
５４ｂ ブレード
５５ 引張りコイルバネ（弾性部材）
５７ 円筒状のカラー
５７ａ 小径部
５８ 円環板状のカラー
５９ 圧縮コイルバネ（弾性部材）
Ｘ 加工パレットの左右方向（移動方向に交差する方向）
Ｙ 加工パレットの前後方向（移動方向）
Ｋ 加工パレットの移動経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】