特開 2022-157665 板材搬入出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022157665

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】板材搬入出装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/70 20140101AFI20221006BHJP

   B08B 1/02 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B23K26/70

B08B1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021062018

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】明山 衆保

(72)【発明者】

【氏名】廣野 純

【テーマコード（参考）】

3B116

4E168

【Ｆターム（参考）】

3B116AA02

3B116AA47

3B116AB07

3B116AB37

3B116AB43

3B116BA02

3B116BA03

3B116BA23

3B116BA35

4E168GA01

4E168GA02

4E168JA02

(57)【要約】

【課題】加工パレットにおけるスキッドに固着した付着物を確実に除去することができる板材搬入出装置を提供する。
【解決手段】板材搬入出装置１は、収納ラック２と、板材を支持するスキッド１５を複数有し、加工パレット収納部６に収納される加工パレット１０と、収納ラック２の一側に昇降可能に設けられたリフタ２０と、リフタ２０に収納ラック２に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、加工パレット１０を保持可能であって、加工パレット１０をリフタ２０に出し入れるトラバーサ３０と、加工パレット収納部６に収納された空の加工パレット１０に対して昇降可能に設けられ、リフタ２０に加工パレット収納部６から空の加工パレット１０を引き入れる際に降下することで、空の加工パレット１０におけるスキッド１５に接触してスキッド１５に付着した付着物を除去するブラシとガイドスクレーパ及びクリーニングスクレーパと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ加工機の近傍に立設され、加工パレット収納部を有した収納ラックと、
板材を先端の尖った多数の支持部で支持するスキッドを複数有し、前記加工パレット収納部に収納される加工パレットと、
前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記加工パレットを保持可能であって、前記加工パレットを前記リフタに出し入れて前記加工パレット上の前記板材を搬出入するトラバーサと、
前記トラバーサにより前記加工パレット収納部から前記空の加工パレットを引き入れる際又は前記加工パレット収納部に前記空の加工パレットを送り出す際に、前記空の加工パレットにおける前記スキッドに接触して前記スキッドに付着した付着物を除去する複数の清掃部材と、を備え、
前記複数の清掃部材は、前記スキッドが挿入されるスリットを有したガイドスクレーパと、前記スキッドの支持部に接触することで前記付着物を除去するスクレーパ部を下側に有したクリーニングスクレーパと、からなる板材搬入出装置。

【請求項2】

前記複数の清掃部材は、前側から前記ブラシと前記ガイドスクレーパと前記クリーニングスクレーパの順に配置されている、請求項１に記載の板材搬入出装置。

【請求項3】

前記収納ラックは、昇降可能に設けられた昇降フレームを備え、
前記昇降フレームには、複数の清掃ユニットが取り付けられ、
前記清掃ユニットは、
前記昇降フレームにヒンジを介して取り付けられた取付ブラケットと、
前記取付ブラケットの前側に取り付けられた第１ブラシと、
前記取付ブラケットの後側に順に取り付けられた第２ブラシと前記ガイドスクレーパ及び前記クリーニングスクレーパと、
前記取付ブラケットと前記昇降フレームの間に介在され、前記取付ブラケットを前記昇降フレーム側に付勢する弾性部材と、
を備えている、請求項１又は２に記載の板材搬入出装置。

【請求項4】

前記ガイドスクレーパは、前記スリットの開口部に前記スキッドを案内する傾斜部を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の板材搬入出装置。

【請求項5】

前記クリーニングスクレーパは、前記取付ブラケットの後側に取り付けられる取付部と、前記取付部の下端にＬ字状に折り曲げられた幅広の前記スクレーパ部と、を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の板材搬入出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板材搬入出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の板材搬入出装置として、特許文献１に開示されたものがある。この板材搬入出装置は、レーザ加工機の近傍に立設された収納ラックと、収納ラックの一側に昇降可能に設けられたエレベータと、エレベータに加工テーブルを出し入れるトラバーサと、収納ラックの一側近傍に設けられ、スキッドを清掃するブラシとを備えている。このブラシは、トラバーサによってテーブル待機部からエレベータに空の加工テーブルを引き入れると、空の加工テーブルにおける複数のスキッドの全ての支持部を接触によって清掃するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記従来の板材搬入出装置では、スキッドに強く固着した溶融物やスキッドの支持部に溶着したスクラップ等の付着物にブラシが接触した際に、ブラシの先端側が上方に変形してしまうため、十分な除去効果が見込めない。

【0005】

そこで、本発明の一態様は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、加工パレットにおける複数のスキッドに強く固着した付着物を簡単かつ確実に除去して清掃することができる板材搬入出装置にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、レーザ加工機の近傍に立設され、加工パレット収納部を有した収納ラックと、板材を先端の尖った多数の支持部で支持するスキッドを複数有し、前記加工パレット収納部に収納される加工パレットと、前記収納ラックの一側に昇降可能に設けられたリフタと、前記リフタに前記収納ラックに対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、前記加工パレットを保持可能であって、前記加工パレットを前記リフタに出し入れて前記加工パレット上の前記板材を搬出入するトラバーサと、前記加工パレット収納部に収納された空の前記加工パレットに対して昇降可能に設けられ、前記リフタに前記加工パレット収納部から前記空の加工パレットを引き入れる際又は前記リフタから前記加工パレット収納部に前記空の加工パレットを送り出す際に降下することで、前記空の加工パレットにおける前記スキッドに接触して前記スキッドに付着した付着物を除去する複数の清掃部材と、を備える板材搬入出装置であって、前記複数の清掃部材は、全ての前記スキッドの支持部及び両側面に接触することで前記付着物を除去するブラシと、前記スキッドが挿入されるスリットを有したガイドスクレーパと、下側に前記スキッドの支持部に接触することで前記付着物を除去するスクレーパ部を有したクリーニングスクレーパと、からなるものである。そして、この一態様により、ガイドスクレーパによりスキッドの側面に付着した付着物が削り取られ、また、クリーニングスクレーパによりスキッド上に付着した付着物が削り取られることで、スキッドに強く固着した付着物が簡単かつ確実に除去されて清掃される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、加工パレットにおける複数のスキッドに強く固着した付着物を簡単かつ確実に除去して清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る板材搬入出装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は板材搬入出装置の清掃ユニット群の斜視図である。

【図3】図３は清掃ユニットを後方から見た斜視図である。

【図4】図４は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下する前の状態を示す正面図である。

【図5】図５は清掃ユニットのガイドスクレーパの要部の拡大正面図である。

【図6】図６は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下する前の状態を一部断面で示す側面図である。

【図7】図７は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を一部断面で示す側面図である。

【図8】図８は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を示す正面図である。

【図9】図９（ａ）は清掃ユニットの清掃状態を一部断面で示す側面図、図９（ｂ）は同清掃ユニットがスキッドの支持部に強固に溶着された溶着スクラップ等に当たって退避した状態を一部断面で示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る板材搬入出装置について詳細に説明する。

【0010】

図１は本発明の実施形態に係る板材搬入出装置の一例を示す斜視図である。図２は板材搬入出装置の清掃ユニット群の斜視図である。図３は掃ユニットを後方から見た斜視図である。図４は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下する前の状態を示す正面図である。図５は清掃ユニットのガイドスクレーパの要部の拡大正面図である。図６は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下する前の状態を一部断面で示す側面図である。図７は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を一部断面で示す側面図である。図８は清掃ユニットが加工パレットのスキッドに降下した状態を示す正面図である。図９（ａ）は清掃ユニットの清掃状態を一部断面で示す側面図である。図９（ｂ）は清掃ユニットがスキッドの支持部に強固に溶着された溶着スクラップ等に当たって退避した状態を一部断面で示す側面図である。なお、図１、図３、図４、図８中において、「ＦＦ」は前方向を、「ＦＲ」は後方向を、「Ｌ」は左方向を、「Ｒ」は右方向を、「Ｘ」は左右方向を、「Ｙ」は前後方向をそれぞれ指している。

【0011】

図１に示すように、この実施形態に係わる板材搬入出装置１は、収納ラック２の加工パレット収納部６に収納される加工パレット１０を用い、レーザ加工機に対して鉄製の板材（いずれも図示省略）を搬入したり、加工済みの板材を搬出したりする装置である。

【0012】

詳述すると、この実施形態に係わる板材搬入出装置１は、レーザ加工機の近傍に立設され、加工パレット収納部６を有した収納ラック２と、板材を先端の尖った多数の支持部１５ａで支持するスキッド１５を複数有し、加工パレット収納部６に収納される加工パレット１０と、収納ラック２に対して接近離反する方向へ移動可能に設けられ、加工パレット１０を保持可能であって、加工パレット１０をリフタ２０に出し入れて加工パレット１０上の板材を搬出入するトラバーサ３０と、トラバーサ３０により加工パレット収納部６から空の加工パレット１０を引き入れる際又は加工パレット収納部６に空の加工パレット１０を送り出す際に、空の加工パレット１０におけるスキッド１５に接触してスキッド１５に付着した付着物１７を除去する複数の清掃部材と、を備え、複数の清掃部材は、スキッド１５が挿入されるスリット５７ｂを有したガイドスクレーパ５７と、スキッド１５の支持部１５ａに接触することで付着物１７を除去するスクレーパ部５８ｂを下側に有したクリーニングスクレーパ５８と、を有している。以下、板材搬入出装置１の具体的な構成について説明する。

【0013】

図１に示すように、板材搬入出装置１は、収納ラック２と、加工パレット１０と、リフタ２０と、トラバーサ３０と、昇降フレーム４０と、昇降フレーム４０に取り付けられ、スキッド１５に付着した付着物を除去する複数の清掃ユニット５０と、を備えている。つまり、板材搬入出装置１は、収納ラック２内で加工パレット１０が移動する範囲である経路Ｋ（図１では加工パレット１０の後ろ側端部を基準として加工パレット１０の移動範囲を図示）上を移動する際に、加工パレット１０上で昇降動する複数の清掃ユニット５０により、収納ラック２の加工パレット収納部６から加工する前の板材や加工後の板材が載置されていない空の加工パレット１０をリフタ２０に引き入れる際に、スキッド１５に付着した付着物を除去するものである。

【0014】

収納ラック２は、レーザ加工機の近傍に立設され、上下方向に延びた４本の支柱３と、左右両側に位置する各２本の支柱３，３間に架け渡された４本の短架材４と、前後両側に位置する各２本の支柱３，３間に架け渡される４本の長架材５により構成されている。なお、支柱３や各架材４，５の数やサイズは収納ラック２の仕様により異なる。この収納ラック２は、中段に加工パレット１０を収納する加工パレット収納部６を有している。また、レーザ加工機は、収納ラック２の左側（左方向Ｌ）または右側（右方向Ｒ）近傍に設置されている。さらに、加工パレット収納部６は、例えば、特開２００１－９７５０５号公報に示すように公知であるため、加工パレット収納部６の詳細な構成は省略する。

【0015】

図１、図４に示すように、加工パレット１０は、枠形のパレットベース１１を備えており、このパレットベース１１上には、左右方向Ｘに長い複数の枕部材１２が前後方向Ｙに適宜間隔に備えられている。この複数の枕部材１２上には、前後方向Ｙに長い複数のスキッド１５が左右方向Ｘに等間隔に備えられている。図６に示すように、各スキッド１５は、上部に先端の尖った多数（鋸刃状）の支持部１５ａを有しており、この多数の支持部１５ａで板材の下面が線又は点で支持されるようになっている。そして、加工パレット１０は、収納ラック２の加工パレット収納部６に収納されるようになっている。

【0016】

そして、加工パレット１０におけるスキッド１５上に板材を水平に載置して加工パレット１０をレーザ加工機に搬入しレーザ加工を行うと、レーザ加工機のレーザ加工ヘッドに備えたノズルから噴出されるアシストガスによってドロス等の溶融物が下方向へ吹き飛ばされる。この吹き飛ばしによって、溶融物が冷やされ溶着物としての付着物がスキッド１５の支持部１５ａや両側面１５ｂ，１５ｂに付着する。また、切断されたスクラップ等が溶融物と共にスキッド１５の支持部１５ａや両側面１５ｂ，１５ｂに付着物として付着する。加工パレット１０内のスキッド１５は、前後方向Ｙに沿ってレーザ加工を行うときに、常時一つのスキッド１５上を移動して溶融物や溶着物が連続してスキッド１５上に付かないように左右方向Ｘに湾曲した状態で取り付けられている。また、スキッド１５に付着物が多く付着する前に除去しないと、次の板材の一部が盛り上がるように支持されることがあるため、後述する清掃ユニット５０により、スキッド１５に付着した付着物を除去するようにしている。

【0017】

図１に示すように、リフタ２０は、収納ラック２の前側に昇降可能に設けられており、収納ラック２の上部に設けられたリフタ用モータ（図示省略）により昇降するようになっている。また、リフタ２０には、加工パレット１０をリフタ２０に対して出し入れするトラバーサ３０が収納ラック２に接近離反する前後方向Ｙへ移動可能に設けられている。このトラバーサ３０は、自走モータ（図示省略）によって前後方向Ｙへ移動するものであって、加工パレット１０を保持可能である。この加工パレット１０をリフタ２０に出し入れて、加工パレット１０上の板材を搬出入するようになっている。なお、リフタ２０及びトラバーサ３０は、例えば、特開２００１－１１３３９２号公報及び特開平１１－２５４１６５号公報に示すように公知であるため、リフタ２０及びトラバーサ３０の詳細な構成は省略する。

【0018】

図１に示すように、昇降フレーム４０は、収納ラック２内から加工パレット１０が移動する範囲である経路Ｋ上を移動する際に、加工パレット１０と接触するように昇降可能に設けられている。詳述すると、図１、図２に示すように、昇降フレーム４０は、昇降フレーム４０の両端に固定されたブラケット４１を介して収納ラック２の前両側に位置する２本の支柱３，３に備えられた空圧シリンダ（アクチュエータ）４２によって上下動するようになっている。なお、昇降フレーム４０は、両側に配置されたガイドバー４３によって垂直に上下動するように案内されている。

【0019】

図１、図２、図３に示すように、複数の清掃ユニット５０は、昇降フレーム４０の前面４０ａに取り付けられている。そして、空の加工パレット１０が収納ラック２内から加工パレット１０が移動する範囲である経路Ｋ上を移動する際に、上下動自在な昇降フレーム４０に取り付けられた複数の清掃ユニット５０が加工パレット１０のスキッド１５上に降下するようになっている。各清掃ユニット５０は、取付ブラケット５１と、ヒンジ５２と、第１取付板５４に固定された第１ブラシ５３と、第２取付板５６に固定された第２ブラシ５５と、ガイドスクレーパ５７と、クリーニングスクレーパ５８と、引張りコイルバネ５９と、を備えている。そして、図３、図６に示すように、各清掃ユニット５０は、複数の清掃部材として、前側から順に第１ブラシ５３及び第２ブラシ５５とガイドスクレーパ５７とクリーニングスクレーパ５８とを備えている。

【0020】

図２、図６に示すように、取付ブラケット５１は、矩形板状に形成されていて、ヒンジ５２を介して昇降フレーム４０の前面４０ａ側に取り付けられている。このヒンジ５２は、取付ブラケット５１の前面５１ａにボルト６０で固定され、かつ回転軸５２ａと共に回動する可動ブラケット５２ｂと、回転軸５２ａを回動自在に支承し、かつ昇降フレーム４０の上面４０ｂに固定された固定ブラケット５２ｃと、を備える。なお、図１、図２に示すように、取付ブラケット５１は、各一対のヒンジ５２，５２を介して、昇降フレーム４０の前面４０ａの両端間において僅かの隙間を有して複数箇所に取り付けられている。

【0021】

図２、図３、図６に示すように、第１ブラシ５３は、横長板状の第１取付板５４に等間隔毎に複数固定されている。また、この第１取付板５４には、等間隔毎に複数の長孔５４ａが形成されていて、取付ブラケット５１の前面５１ａにおいてボルト６１とナット６２を介して固定されている。そして、第１ブラシ５３は、加工パレット１０内において左右方向Ｘに湾曲した状態で取り付けられた全てのスキッド１５のスキッド１５の支持部１５ａと両側面１５ｂ，１５ｂに接触し、スキッド１５に付着した溶融物等の付着物１７を除去するようになっている。

【0022】

図２、図３、図６に示すように、第２ブラシ５５は、横長板状の第２取付板５６に等間隔毎に複数固定されている。また、この第２取付板５６には、等間隔毎に複数の長孔５６ａが形成されていて、取付ブラケット５１の後面５１ｂにおいてボルト６１とナット６２を介して固定されている。そして、第２ブラシ５５は、湾曲した全てのスキッド１５のスキッド１５の支持部１５ａと両側面１５ｂ，１５ｂに接触し、スキッド１５に付着した溶融物等の付着物１７を除去するようになっている。これら複数の第１ブラシ５３を固定した第１取付板５４と複数の第２ブラシ５５を固定した第２取付板５６とが取付ブラケット５１を挟むように取り付けられることで、ブラシアッシーが構成される。

【0023】

図３、図４、図６に示すように、ガイドスクレーパ５７は、矩形板状に形成されていて、スキッド１５の両側面１５ｂ，１５ｂに付着した溶融物１７を削り取るものである。このガイドスクレーパ５７の両側には、長孔５７ａが形成されていて、取付ブラケット５１に取り付けられた第２ブラシ５５の後方において第１取付板５４で用いるボルト６１とナット６５を介して左右方向Ｘにスライド移動自在に設けられている。また、ガイドスクレーパ５７は、下端から中央にかけてスキッド１５が挿入されるスリット５７ｂを等間隔毎に複数有している。このスリット５７ｂの開口部５７ｃには、スキッド１５を案内する一対の傾斜部５７ｄ，５７ｄを有している。そして、ガイドスクレーパ５７は、湾曲したスキッド１５のスキッド１５の支持部１５ａと両側面１５ｂ，１５ｂに接触し、スキッド１５に付着した溶融物等の付着物１７を除去するようになっている。

【0024】

次に、ガイドスクレーパ５７のスリット５７ｂの深さ、スリット５７ｂの幅、下降位置について詳述すると、スキッド１５の谷の部分に付着物が堆積すると、この付着物によるレーザ加工に影響し加工品質が低下するので、加工品質を維持するために、ガイドスクレーパ５７のスリット５７ｂの深さは、スキッド１５の谷より下に行く程度の深さとしてある。また、ガイドスクレーパ５７のスリット５７ｂの幅は、スキッド１５の湾曲形状や、変形している場合や、付着物が多く堆積している場合など、各ブラシ５３，５５とスキッド１５や付着物とのかじりなどの不具合を考慮した場合は、ある程度の余裕を持った幅が望ましい。例えば、スリット５７ｂの幅は、スキッド１５の厚みの２枚程度の幅としてある。また、スリット５７ｂの幅は、かじらない範囲でより狭い方が望ましい。さらに、ガイドスクレーパ５７の下降する位置は、スリット５７ｂの深さにスキッド１５の支持部１５ａの先端が当たらない程度の位置までとしてある。この位置まで下降することにより、スキッド１５の下方側面１５ｂの付着物も確実に除去することができる。

【0025】

図３、図６に示すように、クリーニングスクレーパ５８は、スキッド１５上に付着したスクラップ（付着物）１８を削り取るものであり、取付ブラケット５１に取り付けられた第２ブラシ５５の後方に取り付けられる矩形板状の取付部５８ａと、この取付部５８ａの下端にＬ字状に折り曲げられた幅広のスクレーパ部５８ｂと、を有する。この取付部５８ａの両側には、長孔（図示省略）が形成されていて、ガイドスクレーパ５７の後側において第１取付板５４で用いるボルト６１とナット６５を介して左右方向Ｘにスライド移動自在に設けられている。また、スクレーパ部５８ｂは、スリット５８ｃで区分けされて複数設けられている。そして、クリーニングスクレーパ５８の複数のスクレーパ部５８ｂは、湾曲したスキッド１５の支持部１５ａに接触し、スキッド１５の支持部１５ａに付着した溶融物等の付着物１７を除去するようになっている。なお、図３に示すように、ガイドスクレーパ５７とクリーニングスクレーパ５８は、取付ブラケット５１の後方において重なり合うように同じボルト６３とナット６４を介して取り付けられていると共に、間隔をおいて複数箇所に配置されている。また、Ｌ字状に折り曲げられた幅広のスクレーパ部５８ｂの長さは、溶着物を除去させるために、溶着物より大きい１０～１５ｍｍ程度が望ましい。

【0026】

図６、図８に示すように、取付ブラケット５１と昇降フレーム４０の背面４０ｃ側に固定された固定ブラケット４４との間には、引張りコイルバネ（弾性部材）５９が介在されている。この引張りコイルバネ５９は、清掃ユニット５０を昇降フレーム４０側に引っ張り付勢する弾性部材である。そして、図９（ｂ）に示すように、付着物１７を除去する際に清掃ユニット５０に過負荷が掛かると、引張りコイルバネ５９の付勢力に抗してヒンジ５２により上方へ揺動することで、加工パレット１０内のスキッド１５から退避するようになっている。なお、昇降フレーム４０の前面４０ａには、取付ブラケット５１の後面５１ｂに当たる緩衝板４５が取り付けられている。

【0027】

以上実施形態の板材搬入出装置１によれば、レーザ加工機から加工が終わった製品の加工パレット１０を収納ラック２へ搬出し、加工パレット１０上の製品を取り出すことで空の加工パレット１０となる。この空の加工パレット１０をリフタ２０上に移動する際に加工パレット１０の清掃を実施し、収納ラック２内の加工前の素材をセットする位置に移動させて次の材料を積載する。空の加工パレット１０が収納ラック２の加工パレット収納部６からリフタ２０上に移動する際に、トラバーサ３０上に加工パレット１０が入ったことをセンサ（図示せず）で検出する。この検出センサはトラバーサ３０の後ろ側端部に備えられている。図３に示すように、センサの検出により清掃ユニット５０が降下する。清掃ユニット５０の降下は枕部材１２及びクランプ１３と干渉しないタイミングで行われる。そして、図７、図８に示すように、清掃ユニット５０の各ブラシ５３，５５及びガイドスクレーパ５７のスリット５７ｂに加工パレット１０内のスキッド１５が差し込まれ、各ブラシ５３，５５及びガイドスクレーパ５７がスキッド１５にそれぞれ接触する。この接触により、スキッド１５の支持部１５ａ及び両側面１５ｂ，１５ｂに付着した付着物１７を除去する。さらに、トラバーサ３０の前側端部にはセンサ（図示せず）が備えられており、このセンサが検出したタイミングで清掃ユニット５０を上昇させている。よって、清掃作業を行う際に、枕部材１２とクランプ１３との干渉を確実に避けることができる。

【0028】

この清掃ユニット５０による除去動作を詳述すると、まず、図９（ａ）に示すように、スキッド１５の支持部１５ａに付着した付着物１７に清掃ユニット５０が当たり、一定の負荷がかかるとヒンジ５２が開き、各スクレーパ５７，５８に角度がつく。この角度がついた各スクレーパ５７，５８によって、斜め上方に力Ｆがかかり、スキッド１５の支持部１５ａに付着した付着物１７がまずクリーニングスクレーパ５８の複数のスクレーパ部５８ｂによって清掃される。また、ガイドスクレーパ５７が各ブラシ５３，５５より先にスキッド１５の両側面１５ｂ，１５ｂに付着した溶融物１７がガイドスクレーパ５７と接触することにより除去されるため、その後の各ブラシ５３，５５による清掃において、各ブラシ５３，５５の変形が抑えられる。これらにより、レーザ加工後、スキッド１５の支持部１５ａと側面１５ｂに強く固着した付着物１７を簡単かつ確実に除去して清掃することができる。また、ガイドスクレーパ５７とクリーニングスクレーパ５８によって連続的に除去動作が行われるため、スクレーパが一枚のものよりも除去機能を向上させることができる。

【0029】

また、加工パレット１０内のスキッド１５は、左右方向Ｘに湾曲した状態で取り付けられている。このため、図４、図８に示すように、ガイドスクレーパ５７の両側には長孔５７ａを形成してあり、取付ブラケット５１に対して左右方向Ｘにスライド移動することで、ガイドスクレーパ５７は、湾曲したスキッド１５に追従して左右方向Ｘに動く。同様にして、クリーニングスクレーパ５８も湾曲したスキッド１５に追従して左右方向Ｘに動く。これにより、ガイドスクレーパ５７は、湾曲したスキッド１５のスキッド１５の支持部１５ａと両側面１５ｂ，１５ｂに接触し、スキッド１５に付着した付着物１７を除去する。また、清掃ユニット５０の降下時に、ガイドスクレーパ５７は、スリット５７ｂの開口側の傾斜部５７ｄにより湾曲したスキッド１５に案内されて位置決めされ、スキッド１５の左右方向Ｘの変形にフレキシブルに対応できる。よって、スライド移動するガイドスクレーパ５７で、湾曲したスキッド１５に付着した付着物１７も簡単かつ確実に除去することができ、次の板材をレーザ加工する際に、板材の一部が盛り上がるように支持されることがないため、高品質の製品を作ることができる。

【0030】

さらに、図９（ｂ）に示すように、スキッド１５の支持部１５ａに強く固着した溶着スクラップ等の付着物１７やスキッド１５の変形過多により、クリーニング動作中に清掃ユニット５０に強く負荷がかかる場合がある。この場合、引張りコイルバネ５９の付勢力に抗してヒンジ５２により清掃ユニット５０が上方へ揺動して退避するため、過負荷によるガイドスクレーパ５７やクリーニングスクレーパ５８の破壊と、各ブラシ５３，５５やスキッド１５の変形を防ぐことができる。

【0031】

このように、スキッド１５の側面１５ｂに差し込まれる清掃ユニット５０の各ブラシ５３，５５やガイドスクレーパ５７の複数の清掃部材によって、従来のブラシだけでは除去できない付着物１７を確実に除去することができる。また、スキッド１５の湾曲に対して清掃ユニット５０の複数の清掃部材が追従して動くため、除去機能が向上する。さらに、過負荷時に清掃ユニット５０がスキッド１５上へ回避することで、スキッド１５や清掃ユニット５０の破壊を防げる。

【0032】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【0033】

すなわち、前記実施形態によれば、リフタに収納ラックの加工パレット収納部から空の加工パレットを引き入れる際に付着物を除去するようにしたが、リフタから加工パレット収納部に空の加工パレットを送り出す際に付着物を除去するようにして良い。

【0034】

また、前記実施形態によれば、湾曲したスキッドに対してブラシやガイドスクレーパ及びクリーニングスクレーパを個別に左右方向にスライド移動するようにしたが、湾曲したスキッドに対して清掃ユニット全体をスライド移動させて追従させるようにしても良い。この場合、清掃ユニットの取付ブラケットにスライダー用の溝として長孔を形成し、清掃ユニットをスライド移動させたり、清掃ユニットをリニアガイドブロックに取り付けて、リニア移動させるようにする。

【0035】

さらに、前記実施形態によれば、収納ラックの加工パレット収納部から空の加工パレットを出し入れする際にスキッドの付着物を除去するようにしたが、収納ラック内の加工パレット収納部において清掃ユニット自体が経路上を移動することによりスキッドの付着物を除去するようにして良い。

【符号の説明】

【0036】

１ 板材搬入出装置
２ 収納ラック
６ 加工パレット収納部
１０ 加工パレット
１５ スキッド
１５ａ 支持部
１５ｂ，１５ｂ 両側面
１７ 溶融物（付着物）
２０ リフタ
３０ トラバーサ
４０ 昇降フレーム
５０ 清掃ユニット
５１ 取付ブラケット
５２ ヒンジ
５３ 第１ブラシ（ブラシ：清掃部材）
５５ 第２ブラシ（ブラシ：清掃部材）
５７ ガイドスクレーパ
５７ｂ スリット
５７ｃ 開口部
５７ｄ 傾斜部
５８ クリーニングスクレーパ
５８ａ 取付部
５８ｂ スクレーパ部
５９ 引張り圧縮コイルバネ（弾性部材）
Ｘ 加工パレットの左右方向（移動方向に交差する方向）
Ｙ 加工パレットの前後方向（移動方向）
Ｋ 加工パレットの移動経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】