特開 2022-157678 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022157678

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/021 20120101AFI20221006BHJP

   F16H 48/40 20120101ALI20221006BHJP

   F16H 48/08 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

F16H57/021

F16H48/40

F16H48/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021062036

(22)【出願日】2021-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125265

【弁理士】

【氏名又は名称】貝塚 亮平

(72)【発明者】

【氏名】小野 光司

【テーマコード（参考）】

3J027

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J027FA12

3J027FA14

3J027FB01

3J027HA01

3J027HA03

3J027HB07

3J027HC07

3J063AA01

3J063AB02

3J063AB13

3J063AC01

3J063BA04

3J063BA09

3J063CA01

3J063CB14

3J063CD09

3J063CD42

3J063CD70

3J063XB06

(57)【要約】

【課題】モータの駆動回転に起因する振動を防止することができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置１は、モータ３と減速機構４と差動機構５とを備える。減速機構４は、モータ３のロータ軸１３に一体形成される第１ギヤ１７と噛み合う複数のカウンターギヤ１９と、カウンターギヤ１９のうち少なくとも１つを減速機構４と差動機構５の並び方向においてスライド移動可能な駆動機構２１とを備える。駆動機構２１は、この軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸部３０と、駆動軸部３０の駆動をカウンターギヤ１９に伝達する連結軸部３２とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車輪を駆動する駆動源と、該駆動源から出力される動力が入力される減速機構と、該減速機構と同軸上に並んで配置され、且つ、該減速機構にて減速された前記動力を車輪に配分して伝達する差動機構と、を備える動力伝達装置において、
前記減速機構は、
前記駆動源のロータ軸に一体形成される第１ギヤと、
該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、且つ、前記差動機構の差動ケースに接続される第２ギヤと、
前記第１ギヤ、及び、前記第２ギヤと噛み合う複数のカウンターギヤと、
該カウンターギヤのうち少なくとも１つを前記減速機構と前記差動機構の並び方向においてスライド移動可能な駆動機構と、
を備える
ことを特徴とする動力伝達装置。

【請求項2】

前記駆動機構は、該駆動機構の軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸部と、該駆動軸部に連結され、且つ、前記駆動軸部の駆動を前記カウンターギヤのうち少なくとも１つに伝達する連結軸部と、を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項3】

前記カウンターギヤのうち少なくとも１つは、付勢部材にて前記差動機構側から前記減速機構側へと付勢され、
前記駆動機構は、前記カウンターギヤの軸方向に直交するように配置され前記駆動機構の軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸部を備え、
該駆動軸部は、前記カウンターギヤのうち少なくとも１つの一部に当接するとともに前記駆動軸部の伸長にて前記カウンターギヤを前記差動機構側にスライド移動させるように摺接可能に形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。

【請求項4】

前記駆動機構は、該駆動機構の駆動を制御する制御手段を備え、
該制御手段は、前記車両の速度が設定値の範囲内であり、且つ、前記駆動源のトルク推定値が設定値以下であり、且つ、該トルク推定値が設定値以下の状態が一定時間継続したとき、前記駆動機構の駆動の制御を実行する
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動源から出力される動力を減速させて車軸に伝達するための動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、電動車両（ＥＶ車両）の駆動源には電動機（モータ）が使用されているが、このような車両には、電動機から出力される動力を減速させて車軸に伝達するための動力伝達装置（その他、例えば、「動力装置」とも呼ばれている）が設けられている。このような動力伝達装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。

【0003】

特許文献１に開示された動力装置（以下、本明細書では、「従来技術」と言う）は、モータと、モータの駆動回転を減速するための減速機構と、減速機構からの出力を左右の車軸に分配して伝達するための差動機構と、を備えている（特許文献１では、それぞれ、「電動機」、「変速機」、「差動装置」と呼ばれている）。これら、モータ、減速機構、及び、差動機構は、同軸上に配置され、差動機構に連結された左右の車軸が、それぞれ、車輪に接続されている。

【0004】

減速機構は、モータと機械的に接続される第１ギヤと、第１ギヤと同一の回転軸心を有し、差動機構の差動ケースと機械的に接続される第２ギヤと、第１ギヤ及び第２ギヤと噛み合う３つのカウンターギヤ（特許文献１では、「ピニオンギヤ」と呼ばれている）と、を備えている。カウンターギヤは、第１ギヤを中心として周方向に等間隔で配置されている。減速機構は、モータのロータ軸の一端に一体に形成された第１ギヤからモータの駆動回転が入力されると、カウンターギヤ、及び、第２ギヤを介して減速された駆動回転が差動機構の差動ケースに出力される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１００７１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記従来技術では、３つのカウンターギヤを備える構造（以下、本明細書では、適宜、「３カウンター構造」と言う）の減速機構を採用することにより、モータから伝達されたトルクの経路を分散均等化することにより、装置全体の小型化を図っている。

【0007】

ところで、従来技術では、上記の通り、３カウンター構造にてトルク経路の分散均等化を図ると、各カウンターギヤのトルク分担率が均等化される。このような３カウンター構造においては、低トルク時に、各カウンターギヤによる第１ギヤを保持する保持力が弱まり、第一ギヤと一体に形成されたロータ軸の振れ回り振動（以下、本明細書では、適宜、「ロータ振動」と言う）が生じるおそれがあった。したがって、従来技術における３カウンター構造では、モータの駆動回転に起因する振動が発生してしまうおそれがあるという問題点があった。

【0008】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、モータの駆動回転に起因する振動を防止することができる動力伝達装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）上記課題を解決するためになされた本発明の動力伝達装置は、車両の車輪を駆動する駆動源と、該駆動源から出力される動力が入力される減速機構と、該減速機構と同軸上に並んで配置され、且つ、該減速機構にて減速された前記動力を車輪に配分して伝達する差動機構と、を備える動力伝達装置において、前記減速機構は、前記駆動源のロータ軸に一体形成される第１ギヤと、該第１ギヤと同一の回転軸心を有し、且つ、前記差動機構の差動ケースに接続される第２ギヤと、前記第１ギヤ、及び、前記第２ギヤと噛み合う複数のカウンターギヤと、該カウンターギヤのうち少なくとも１つを前記減速機構と前記差動機構の並び方向においてスライド移動可能な駆動機構と、を備えることを特徴とする。

【0010】

（２）また、本発明の動力伝達装置は、上記（１）に記載の発明において、前記駆動機構は、該駆動機構の軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸部と、該駆動軸部に連結され、且つ、前記駆動軸部の駆動を前記カウンターギヤのうち少なくとも１つに伝達する連結軸部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

（３）また、本発明の動力伝達装置は、上記（１）に記載の発明において、前記カウンターギヤのうち少なくとも１つは、付勢部材にて前記差動機構側から前記減速機構側へと付勢され、前記駆動機構は、前記カウンターギヤの軸方向に直交するように配置され前記駆動機構の軸方向に伸縮自在に駆動する駆動軸部を備え、該駆動軸部は、前記カウンターギヤのうち少なくとも１つの一部に当接するとともに前記駆動軸部の伸長にて前記カウンターギヤを前記差動機構側にスライド移動させるように摺接可能に形成されることを特徴とする。

【0012】

上記（１）～（３）のような特徴を有する本発明によれば、駆動機構にてヘリカルアングル（ねじれ角）を有する３つのカウンターギヤのうち少なくとも１つのカウンターギヤを減速機構と差動機構の並び方向においてスライド移動させることができる。このように、ヘリカルアングルを有するカウンターギヤを１つだけ他のカウンターギヤに対しスライド移動させることにより、ヘリカルアングルにて伝達ギヤである第１ギヤの相対的な噛合いのタイミングが変わり、３カウンター構造にてトルク経路の分散均等化を図ることで均等化されていた各カウンターギヤのトルク分担率が意図的に不均等化される。このように、各カウンターギヤのトルク分担率が不均等化されると、各カウンターギヤが噛み合う第１ギヤを介してモータのロータ軸にラジアル偏荷重が加わり、ロータ振動が生じ難くなる。

【0013】

（４）また、本発明の動力伝達装置は、上記（１）、（２）又は（３）に記載の発明において、前記駆動機構は、該駆動機構の駆動を制御する制御手段を備え、該制御手段は、前記車両の速度が設定値の範囲内であり、且つ、前記駆動源のトルク推定値が設定値以下であり、且つ、該トルク推定値が設定値以下の状態が一定時間継続したとき、前記駆動機構の駆動の制御を実行することを特徴とする。

【0014】

上記（４）のような特徴を有する本発明によれば、ロータ振動発生条件時に制御手段にて、駆動機構の駆動の制御が実行される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ロータ振動が生じ難くなることから、モータの駆動回転に起因する振動を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る動力伝達装置の実施形態１を示す図であり、動力伝達装置を車軸の軸方向に沿って部分的に切断した部分断面図である。

【図2】カウンターギヤ、第１ギヤ、及び、第２ギヤを差動機構側から視た図である。

【図3】図１における減速機構付近（図１における矢印Ａの指示する部分）を拡大した拡大部分断面図である。

【図4】本発明に係るロータ振動を防止する制御手順を示すフローチャートである。

【図5】本発明に係るロータ振動を防止する制御を説明する図であり、（ａ）は車両の速度と時間との関係を示すグラフ、（ｂ）はモータのトルク推定値と時間との関係を示すグラフ、（ｃ）はロータ振動防止制御の実行判断フラグのＯＮ／ＯＦＦを説明するタイミング図である。

【図6】本発明に係る動力伝達装置の実施形態２を示す図であり、車軸の軸方向に沿って部分的に切断した動力伝達装置における減速機構付近を拡大した拡大部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図１乃至図５を参照しながら、本発明に係る動力伝達装置の実施形態１について、また、図６を参照しながら、本発明に係る動力伝達装置の実施形態２について、それぞれ、説明する。

【0018】

＜実施形態１＞
図１は本発明に係る動力伝達装置の実施形態１を示す図であり、動力伝達装置を車軸の軸方向に沿って部分的に切断した部分断面図、図２はカウンターギヤ、第１ギヤ、及び、第２ギヤを差動機構側から視た図、図３は図１における減速機構付近（図１における矢印Ａの指示する部分）を拡大した拡大部分断面図、図４は本発明に係るロータ振動を防止する制御手順を示すフローチャート、図５は本発明に係るロータ振動を防止する制御を説明する図であり、（ａ）は車両の速度と時間との関係を示すグラフ、（ｂ）はモータのトルク推定値と時間との関係を示すグラフ、（ｃ）はロータ振動防止制御の実行判断フラグのＯＮ／ＯＦＦを説明するタイミング図である。

【0019】

図１において、引用符号１は、本発明に係る動力伝達装置の実施形態１を示している。動力伝達装置１は、前輪又は後輪を駆動させる装置として、ハイブリッド車、電気自動車等の車両に搭載されるものである。図１に図示する動力伝達装置１は、ハウジング２と、モータ３と、減速機構４と、差動機構５と、を備えている。モータ３と、減速機構４と、差動機構５とは、ハウジング２内に収容され、且つ、同軸上に配置されている。以下、動力伝達装置１の各構成について説明する。

【0020】

まず、ハウジング２について説明する。
図１に図示するハウジング２は、モータ３を収容する第１ケース６と、減速機構４と差動機構５とを収容する第２ケース７と、第１ケース６と第２ケース７の境界部に設けられ、且つ、第１ケース６と第２ケース７それぞれの内部空間を仕切る隔壁８と、を備えている。ハウジング２の底部には、特に図示しないが、潤滑油が貯留されている。

【0021】

隔壁８のうち、後述する軸受２５が設けられる箇所には、溝部３４と、貫通孔３５と、が設けられている（図３参照）。図３に図示する溝部３４と貫通孔３５とは、それぞれ、モータ３、減速機構４の並び方向（図３に図示する矢印Ｂの指示する方向）の幅が、後述するように、カウンターギヤ１９を矢印Ｂの指示する方向においてスライド移動可能な幅にて形成されている。

【0022】

つぎに、モータ３について説明する。
図１に図示するモータ３は、特許請求の範囲に記載される「駆動源」に相当するものであり、電動機とも呼ばれている。モータ３は、第１ケース６の内周部に固定されるステータ９と、ステータ９の内周側に回転可能に配置されるロータ１０と、ロータ１０の内周部に結合され、且つ、一方の車軸１１の外周を囲繞するロータ軸１３と、を備えている。

【0023】

ロータ軸１３は、一方の車軸１１と同軸上に相対回転可能となるように第１ケース６の端部壁１４と隔壁８に軸受１５、１６を介して支持されている。また、一方の車軸１１とロータ軸１３それぞれの一端側は、隔壁８を貫通して第２ケース７内に延出している。一方の車軸１１の他端側は、第１ケース６の端部壁１４を貫通してハウジング２の外側に延出している。

【0024】

つぎに、減速機構４について説明する。
図１に図示する減速機構４は、モータ３のロータ軸１３の一端側に一体形成される第１ギヤ１７と、第１ギヤ１７と同一の回転軸心を有し、且つ、差動機構５の差動ケース３６に接続される第２ギヤ１８と、第１ギヤ１７、及び、第２ギヤ１８と噛み合うヘリカルアングル（ねじれ角）を有する複数のカウンターギヤ１９と、複数のカウンターギヤ１９を自転可能、且つ、公転不能に支持するカウンターホルダ２０と、複数のカウンターギヤ１９のうち少なくとも１つのカウンターギヤ１９を減速機構４と差動機構５の並び方向においてスライド移動可能な駆動機構２１と、を備えている。減速機構４では、第１ギヤ１７からモータ３の駆動回転が入力されると、カウンターギヤ１９、及び、第２ギヤ１８を介して減速された駆動回転が差動機構５の差動ケース３６に出力される。

【0025】

カウンターギヤ１９は、所謂、ヘリカルギヤであり、本実施形態では、図２に図示するように、３つ設けられている。各カウンターギヤ１９は、第１ギヤ１７を中心として周方向に等間隔（１２０°間隔）で配置されている。図１及び図３に図示するカウンターギヤ１９は、外歯車からなる大径ギヤ２２と、外歯車からなる小径ギヤ２３と、大径ギヤ２２、及び、小径ギヤ２３を一体回転可能に支持するカウンターシャフト２４と、を備えている。

【0026】

図１に図示する大径ギヤ２２は、カウンターシャフト２４のモータ３側に結合され、且つ、第１ギヤ１７と噛み合うように配置されている。図１に図示する小径ギヤ２３は、カウンターシャフト２４の差動機構５側に一体に形成され、且つ、第２ギヤ１８と噛み合うように配置されている。図１に図示するカウンターシャフト２４は、モータ３側の端部が隔壁８に軸受２５を介して回転可能に支持され、且つ、差動機構５側の端部がカウンターホルダ２０のカウンターギヤ支持部２６に回転可能に支持されている。

【0027】

なお、軸受２５は、カウンターシャフト２４におけるモータ３側の端部と結合されており、後述するように、駆動機構２１の駆動に伴い、差動機構５側へスライド移動可能に配置されている。軸受２５の上面には、図３に図示するように、ストッパ３３が設けられている。ストッパ３３は、隔壁８の溝部３４内に配置されるようになっている。

【0028】

第２ギヤ１８は、内歯車からなり、且つ、カウンターギヤ１９の小径ギヤ２３と噛み合うギヤ部２７と、ギヤ部２７に連続し、且つ、カウンターホルダ２０（カウンターギヤ支持部２６）の外周側を跨いで差動機構５側に延出する接続部２８と、を備えている。接続部２８は、スプライン等の接続手段を介して差動機構５の差動ケース３６と機械的に接続されている。

【0029】

図１及び図３に図示する駆動機構２１は、所謂、アクチュエーター（例えば、電動リニアアクチュエーター、負圧アクチュエーター、油圧アクチュエーター等）であり、本実施形態では、第１ケース６（第２ケース７との境界部近傍）に一体に設けられる本体部２９と、本体部２９の軸方向に沿ってハウジング２内に延出する駆動軸部３０と、連結部材３１を介して駆動軸部３０に連結される連結軸部３２と、を備えている。駆動機構２１は、図１及び図３に図示するように、この駆動機構２１の軸方向が、カウンターギヤ１９の軸方向に沿うように配置されている。

【0030】

本体部２９は、特に図示しないが、駆動軸部３１を駆動機構２１（本体部２９）の軸方向に伸縮自在に駆動する駆動手段と、駆動機構２１の上記駆動を制御する制御手段と、を備えている。駆動軸部３０は、上記駆動手段にて、駆動機構２１の軸方向（図３に図示する矢印Ｂの指示する方向）に伸縮自在に駆動可能に設けられている。連結軸部３２は、この連結軸部３２の軸方向一端が連結部材３１を介して駆動軸部３０に連結され、且つ、連結軸部３２の軸方向他端がカウンターギヤ１９（カウンターシャフト２４）と結合された軸受２５に連結されている。連結軸部３２は、図３に図示するように、隔壁３の一部に貫通形成された貫通孔３５に貫通されて配置されている。

【0031】

つぎに、差動機構５について説明する。
図１に図示する差動機構５は、第２ギヤの駆動回転が入力される差動ケース３６と、差動ケース３６内に収容され、且つ、差動ピニオンシャフト３７にて回転可能に支持される差動ピニオンギヤ３８と、差動ピニオンギヤ３８に対し両側方から噛み合うように差動ケース３６内に回転可能に支持され、且つ、スプライン等の接続手段を介して車軸１１、１２と機械的に接続されている一対のサイドギヤ３９と、を備えている。

【0032】

以上の本実施形態によれば、駆動機構２１にてヘリカルアングルを有する３つのカウンターギヤ１９のうちの１つを減速機構４と差動機構５の並び方向において、減速機構４側から差動機構５へとスライド移動させることができる。具体的には、駆動軸部３０の、駆動機構２１の軸方向に伸長する駆動を連結軸部３２にて１つのカウンターギヤ１９に伝達することにより、このカウンターギヤ１９を上記スライド移動させる。このように、ヘリカルアングルを有するカウンターギヤ１９を１つだけ他のカウンターギヤ１９に対しスライド移動させることにより、ヘリカルアングルにて第１ギヤ１７の相対的な噛合いのタイミングが変わり、３カウンター構造にてトルク経路の分散均等化を図ることで均等化されていた各カウンターギヤ１９のトルク分担率が意図的に不均等化される。このように、各カウンターギヤ１９のトルク分担率が不均等化されると、各カウンターギヤ１９が噛み合う第１ギヤ１７を介してモータ２のロータ軸１３にラジアル偏荷重が加わり、ロータ振動が生じ難くなる。

【0033】

ここで、図４及び図５を参照しつつ、本発明に係るロータ振動を防止する制御手順について説明する。ここで、図５（ａ）における引用符号Ｖ１、Ｖ２が指示する速度は、それぞれ、「１０ｋｍ／ｈ」を示す。また、図５（ｂ）における引用符号Ｎ１、Ｎ２が指示するトルクの推定値は、それぞれ、「１０Ｎｍ」を示す。また、図５（ａ）～（ｃ）における引用符号Ｔ１が指示する一点鎖線から引用符号Ｔ２が指示する一点鎖線までの時間は、０．１秒であるものとする。なお、以下に挙げる各設定値は、一例であるものとする。

【0034】

図４のステップＳ１０１において、駆動機構２１の制御手段は、車両の走行時、車両速度が１２０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを判断する。その結果、車両速度が１２０ｋｍ／ｈ以下の場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）は、図４のステップＳ１０２へ進み、車両速度が１２０ｋｍ／ｈを超えていた場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、Ｓ１０１の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

【0035】

図４のステップＳ１０２において、駆動機構２１の制御手段は、車両速度が１０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断する。その結果、車両速度が１０ｋｍ／ｈ以上の場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）は、図４のステップＳ１０３へ進み、車両速度が１０ｋｍ／ｈ未満の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は、Ｓ１０１～Ｓ１０２の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

【0036】

図４のステップＳ１０３において、駆動機構２１の制御手段は、モータ３のトルク推定値が１０Ｎｍ以下であるか否かを判断する。その結果、モータ３のトルク推定値が１０Ｎｍ以下の場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）は、図４のステップＳ１０４へ進み、モータ３のトルク推定値が１０Ｎｍを超えていた場合（Ｓ１０３：ＮＯ）は、Ｓ１０１～Ｓ１０３の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

【0037】

図４のステップＳ１０４において、駆動機構２１の制御手段は、モータ３のトルク推定値が１０Ｎｍ以下の状態が０．１秒継続したか否かを判断する。その結果、モータ３のトルク推定値が１０Ｎｍ以下の状態が０．１秒継続した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）は、図４のステップＳ１０５へ進み、ロータ振動防止制御が実行される。モータ３のトルク推定値が１０Ｎｍ以下の状態が０．１秒継続しなかった場合（Ｓ１０４：ＮＯ）は、Ｓ１０１～Ｓ１０４の処理を繰り返す（Ｓ１０６）。

【0038】

以上の制御手順をまとめると、図５に図示するように、車両の速度が１０ｋｍ／ｈ以上、１２０ｋｍ／以下であり（図５（ａ）参照）、且つ、モータ２のトルク推定値が１０Ｎｍ以下の状態が０．１秒継続した場合（図５（ｂ）参照）、すなわち、ロータ振動発生条件時に、ロータ振動防止制御の実行判断フラグがＯＮとなり（図５（ｃ）参照）、制御手段にて、ロータ振動防止制御が実行される。上記所定の設定値を充足しない場合は、ロータ振動防止制御の実行判断フラグがＯＦＦのままであり（図５（ｃ）参照）、ロータ振動防止制御は実行されない。

【0039】

つぎに、本実施形態の効果について説明する。
以上、図１－図５を参照しながら説明してきたように、本実施形態によれば、ロータ振動が生じ難くなることから、モータ３の駆動回転に起因する振動を防止することができるという効果を奏する。

【0040】

＜実施形態２＞
本発明に係る動力伝達装置は、実施形態１の他、下記の実施形態２を用いてもよいものとする。以下、図６を参照しながら、実施形態２について説明する。
図６は本発明に係る動力伝達装置の実施形態２を示す図であり、車軸の軸方向に沿って部分的に切断した動力伝達装置における減速機構付近を拡大した拡大部分断面図である。なお、実施形態１と同一の構成部材には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0041】

図６において、引用符号５１は、本発明に係る動力伝達装置の実施形態２を示している。本実施形態における動力伝達装置５１は、減速機構５２を備えている点において実施形態１における動力伝達装置１（図１参照）と異なっている。減速機構５２は、３つのカウンターギヤ１９のうち少なくとも１つのカウンターギヤ１９がスプリング５３にて差動機構５側から減速機構５２側へと付勢される点、及び、駆動機構５４を備える点以外は、構成及び構造において実施形態１における動力伝達装置１と基本的に同一である。以下、カウンターギヤ１９のスプリング５３による付勢と、駆動機構５４とについて説明する。

【0042】

まず、カウンターギヤ１９のスプリング５３による付勢について説明する。
図６に図示するスプリング５３は、特許請求の範囲に記載される「付勢部材」に相当するものである。スプリング５３は、隔壁５５の溝部５６内に収容され、３つのカウンターギヤ１９のうち少なくとも１つのカウンターギヤ１９がスプリング５３にて差動機構５側から減速機構５２側（図６に図示する矢印Ｃの指示する方向）へと付勢されるように配置されている。

【0043】

つぎに、駆動機構５４について説明する。
図６に図示する駆動機構５４は、実施形態１における減速機構２１（図１及び図３参照）と同様、アクチュエーター（例えば、電動リニアアクチュエーター、負圧アクチュエーター、油圧アクチュエーター等）であり、本実施形態では、第１ケース６（第２ケース７との境界部近傍）に一体に設けられる本体部５８と、本体部５８の軸方向に沿ってハウジング２内に延出する駆動軸部５９と、を備えている。駆動機構５４は、図６に図示するように、この駆動機構５４の軸方向が、カウンターギヤ１９の軸方向に直交するように配置されている。

【0044】

本体部５８は、特に図示しないが、実施形態１と同様、駆動軸部５９を駆動機構５４（本体部５８）の軸方向に伸縮自在に駆動する駆動手段と、駆動機構５４の上記駆動を制御する制御手段と、を備えている。駆動軸部５９は、図６に図示するように、隔壁５５の貫通孔５７に貫通されて配置され、上記駆動手段にて、駆動機構５４の軸方向（図６に図示する矢印Ｄの指示する方向）に伸縮自在に駆動可能に設けられている。

【0045】

図６に図示する駆動軸部５９は、この駆動軸部５９の先端に摺接面６０が形成されている。摺接面６０は、カウンターギヤ１９のうち少なくとも１つのカウンターギヤ１９の一部（カウンターギヤ１９（カウンターシャフト２４）と結合された軸受２５の上縁）に当接するとともに、駆動軸部５９の伸長にてカウンターギヤ１９を差動機構５（図１参照）側（図６に図示する矢印Ｅの指示する方向）にスライド移動させるように摺接可能に形成されている。

【0046】

以上の本実施形態によれば、駆動機構５４にてヘリカルアングルを有する３つのカウンターギヤ１９のうちの１つを減速機構５２と差動機構５の並び方向において、減速機構５２側から差動機構５へとスライド移動させることができる。具体的には、駆動軸部５９の、駆動機構５４の軸方向に伸長する駆動にて、摺接面６０を１つのカウンターギヤ１９の一部（カウンターシャフト２４と結合された軸受２５の上縁）に摺接させることにより、このカウンターギヤ１９を上記スライド移動させる。このように、ヘリカルアングルを有するカウンターギヤ１９を１つだけ他のカウンターギヤ１９に対しスライド移動させることにより、ヘリカルアングルにて第１ギヤ１７の相対的な噛合いのタイミングが変わり、実施形態１と同様、３カウンター構造にてトルク経路の分散均等化を図ることで均等化されていた各カウンターギヤ１９のトルク分担率が意図的に不均等化される。このように、各カウンターギヤ１９のトルク分担率が不均等化されると、各カウンターギヤ１９が噛み合う第１ギヤ１７を介してモータ２のロータ軸１３にラジアル偏荷重が加わり、ロータ振動が生じ難くなる。

【0047】

つぎに、本実施形態の効果について説明する。
以上、図６を参照しながら説明してきたように、本実施形態によれば、実施形態１と同様の効果を奏する。

【0048】

この他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。

【符号の説明】

【0049】

１、５１…動力伝達装置
２…ハウジング
３…モータ（駆動源）
４、５２…減速機構
５…差動機構
６…第１ケース
７…第２ケース
８、５５…隔壁
９…ステータ
１０…ロータ
１１、１２…車軸
１３…ロータ軸
１４…端部壁
１５、１６、２５…軸受
１７…第１ギヤ
１８…第２ギヤ
１９…カウンターギヤ
２０…カウンターホルダ
２１、５４…駆動機構
２２…大径ギヤ
２３…小径ギヤ
２４…カウンターシャフト
２６…カウンターギヤ支持部
２７…ギヤ部
２８…接続部
２９、５８…本体部
３０、５９…駆動軸部
３１…連結部材
３２…連結軸部
３３…ストッパ
３４、５６…溝部
３５、５７…貫通孔
３６…差動ケース
３７…差動ピニオンシャフト
３８…差動ピニオンギヤ
３９…サイドギヤ
５３…スプリング（付勢部材）
６０…摺接面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】