特開 2022-157942 電子ミラーシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022157942

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】電子ミラーシステム

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/00 20220101AFI20221006BHJP

   B60R 1/06 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

B60R1/00 A

B60R1/06 G

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021062489

(22)【出願日】2021-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100124084

【弁理士】

【氏名又は名称】黒岩 久人

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(72)【発明者】

【氏名】星野 健太

(72)【発明者】

【氏名】榊 和彦

(72)【発明者】

【氏名】大河原 琢真

(72)【発明者】

【氏名】大沢 隆之

【テーマコード（参考）】

3D053

【Ｆターム（参考）】

3D053GG06

3D053GG12

3D053MM42

(57)【要約】

【課題】電子ミラーシステムの電源オフ後でも運転者が後方を確認できる。
【解決手段】電子ミラーシステム１は、車両の側面よりも車幅方向において突出している突出体２０に取り付けられ、後方を撮像する撮像部３と、撮像部３が撮像した撮像画像を表示部に表示させる制御部と、システムが電源オフになると、撮像部３が後方を撮像する撮像位置に位置する突出体２０を格納するために突出体２０を格納位置に回動させる回動機構２７と、突出体２０が格納位置に位置する際に、後方を臨むように突出体２０に取り付けられた鏡面部２５とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の側面よりも車幅方向において突出している突出体に取り付けられ、後方を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した撮像画像を表示部に表示させる制御部と、
システムが電源オフになると、前記撮像部が後方を撮像する撮像位置に位置する前記突出体を格納するために前記突出体を格納位置に回動させる回動機構と、
前記突出体が前記格納位置に位置する際に、後方を臨むように前記突出体に取り付けられた鏡面部と、
を備える、電子ミラーシステム。

【請求項2】

前記鏡面部が臨む方向は、前記撮像部が臨む方向と交差している、
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項3】

前記突出体が前記撮像位置に位置する際に、前記鏡面部は下方を臨む、
請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項4】

前記システムの電源オフを検知する検知部を更に備え、
前記制御部は、前記検知部による前記電源オフの検知に連動して、前記回動機構によって前記突出体を前記格納位置へ回動させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の電子ミラーシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子ミラーシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、サイドミラーの代わりに、車両の後方を撮像部に撮像させ、撮像画像を車室内の表示部に表示させる電子ミラーシステムが提案されている（下記の特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１９３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電子ミラーシステムでは、電子デバイスを用いているため、システムの電源がオフになると、表示部に撮像画像が表示されない。このため、運転者が車両から降りる際には、システムの電源がオフになっているため、運転者は後方を確認することが困難となる。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、電子ミラーシステムの電源オフ後でも運転者が後方を確認できることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一の態様においては、車両の側面よりも車幅方向において突出している突出体に取り付けられ、後方を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した撮像画像を表示部に表示させる制御部と、システムが電源オフになると、前記撮像部が後方を撮像する撮像位置に位置する前記突出体を格納するために前記突出体を格納位置に回動させる回動機構と、前記突出体が前記格納位置に位置する際に、後方を臨むように前記突出体に取り付けられた鏡面部と、を備える、電子ミラーシステムを提供する。

【0007】

また、前記鏡面部が臨む方向は、前記撮像部が臨む方向と交差していることとしてもよい。

【0008】

また、前記突出体が前記撮像位置に位置する際に、前記鏡面部は下方を臨むこととしてもよい。

【0009】

また、前記システムの電源オフを検知する検知部を更に備え、前記制御部は、前記検知部による前記電源オフの検知に連動して、前記回動機構によって前記突出体を前記格納位置へ回動させることとしてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電子ミラーシステムの電源オフ後でも運転者が後方を確認できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一の実施形態に係る電子ミラーシステム１の構成を説明するための模式図である。

【図2】撮像部３、４の取付位置を説明するための模式図である。

【図3】突出体２０の構成を説明するための模式図である。

【図4】突出体２０の構成を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜電子ミラーシステムの構成＞
一の実施形態に係る電子ミラーシステムの構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、一の実施形態に係る電子ミラーシステム１の構成を説明するための模式図である。電子ミラーシステム１は、車両に搭載されており、サイドミラーの代用品として利用される。電子ミラーシステム１は、車両の後方を撮像し、撮像した撮像画像を表示部に表示させる。これにより、車両の運転者は、例えば運転中に、死角となる車両後方を確認できる。電子ミラーシステム１は、図１に示すように、複数の撮像部３、４と、複数の表示部５、６と、検知部８と、制御装置１０を有する。

【0014】

撮像部３、４は、車両の両側に設けられており、車両の後方を撮像する。撮像部３、４は、例えば広角カメラであり、撮像素子を含む。撮像部３、４は、撮像した撮像画像を制御装置１０に出力する。

【0015】

図２は、撮像部３、４の取付位置を説明するための模式図である。撮像部３は、図２に示すように車両１００の左側面に取り付けられており、車両１００の左後方を撮像する。具体的には、撮像部３は、車両１００の左側面より車幅方向において突出している突出体２０に取り付けられている。撮像部４は、車両１００の右側面に取り付けられており、車両１００の右後方を撮像する。具体的には、撮像部４は、車両１００の右側面より車幅方向において突出している突出体３０に取り付けられている。なお、突出体２０、３０の詳細構成については、後述する。

【0016】

表示部５、６は、車両の内部に設けられており、撮像部３、４が撮像した撮像画像を表示する。例えば、表示部５は撮像部３の撮像画像を表示し、表示部６は撮像部４の撮像画像を表示する。表示部５、６は、例えば液晶ディスプレイである。表示部５は車両内において撮像部３の近くに配置され、表示部６は撮像部４の近くに配置されている。

【0017】

検知部８は、電子ミラーシステム１の状態を検知する。例えば、検知部８は、電子ミラーシステム１の電源オフや電源オンを検知する。電子ミラーシステム１が搭載された車両においては、エンジンがオフになって所定時間後に、電子ミラーシステム１の電源がオフとなる。検知部８は、検知結果を制御装置１０に出力する。

【0018】

制御装置１０は、電子ミラーシステム１の動作を制御する。すなわち、制御装置１０は、撮像部３、４に撮像を行わせ、撮像画像を表示部５、６に表示させる。制御装置１０は、記憶部１２と、制御部１４とを有する。

【0019】

記憶部１２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。記憶部１２は、制御部１４が実行するためのプログラムや各種データを記憶する。

【0020】

制御部１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１４は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、電子ミラーシステム１の動作を制御する。例えば、制御部１４は、撮像部３、４が撮像した撮像画像を表示部５、６に表示させる。

【0021】

ところで、電子ミラーシステム１では、撮像部３、４や表示部５、６等の電子デバイスを用いているため、システムの電源がオフになると、表示部５、６に撮像画像が表示されない。このため、運転者が車両から降りる際には、システムの電源がオフになっているため、運転者は後方を確認することが困難となる。
これに対して、本実施形態では、詳細は後述するが、突出体２０、３０に撮像部３、４に加えて鏡面部が設けられており、システムの電源がオフになると、鏡面部が後方を臨むように突出体２０、３０を回動できる構成となっている。これにより、システムの電源がオフになって表示部５、６に撮像画像が表示されない場合でも、車両の運転者は、後方を臨む鏡面部に写される像を見ることで車両の後方を容易に確認できるので、車両から安全に降りることができる。

【0022】

＜突出体の詳細構成＞
突出体２０、３０の詳細構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。突出体２０、３０は同一の構成であるので、以下では、撮像部３が取り付けられた突出体２０を例に挙げて説明する。

【0023】

図３及び図４は、突出体２０の構成を説明するための模式図である。図３には、撮像位置に位置する突出体２０が示され、図４には、格納位置に位置する突出体２０が示されている。突出体２０は、車両のミラーが設置される位置に配置されている。突出体２０は、図３に示すように、筐体２２と、鏡面部２５と、回動機構２７とを有する。

【0024】

筐体２２は、突出体２０の骨格を成す部分であり、ここでは直方形状を成している。筐体２２の内部には、撮像部３が配置されている。筐体２２は、図３に示す撮像位置と、図４に示す格納位置との間で、回動可能である。筐体２２は、撮像位置から跳ね上げるように回動することで、格納位置に位置する。

【0025】

図３に示す撮像位置は、撮像部３が後方を撮像する位置である。撮像位置では、筐体２２の背面２３ａが上下方向と平行になっている。背面２３ａには、撮像部３が後方を撮像できるように、開口が形成されている。図４に示す格納位置は、突出体２０を格納する位置である。格納位置では、突出体２０の車両の側面から突出度合いが小さくなる。本実施形態では、電子ミラーシステム１の電源がオンである場合には筐体２２が撮像位置に位置し、電子ミラーシステム１の電源がオフである場合には筐体２２が格納位置に位置する。

【0026】

鏡面部２５は、平板状に形成されている。鏡面部２５は、突出体２０において撮像部３の取付位置とは異なる位置に取り付けられている。具体的には、鏡面部２５は、図３に示すように、筐体２２の底面２３ｂに取り付けられている。このため、鏡面部２５が臨む方向は、撮像部３が臨む方向と交差している。ここでは、鏡面部２５が臨む方向は、撮像部３が臨む方向と直交している。

【0027】

突出体２０が撮像位置（図３）に位置する際には、撮像部３は車両の後方を臨み、鏡面部２５は下方を臨む。鏡面部２５が下方を臨む場合には、鏡面部２５に光が入射しても路面に反射されるので、反射光が、周囲の車両や歩行者等に悪影響を及ぼすことを防止できる。
一方で、突出体２０が格納位置（図４）に位置する際には、鏡面部２５は車両の後方を臨む。このため、突出体２０が格納位置に位置する際には、車両の後方の状況が鏡面部２５に写される。このため、車両の運転者は、突出体２０が格納位置に位置する際には、鏡面部２５を見ることで車両の後方を確認できる。

【0028】

鏡面部２５は、ここでは底面２３ｂのほぼ全領域に亘って設けられている。この場合、広い面積の鏡面部２５を配置できるので、突出体２０が第２位置に位置する際に、鏡面部２５によって車両の後方の広い範囲を確認できる。なお、上記に限定されず、鏡面部２５は、底面２３ｂの一部の領域に設けられていてもよい。

【0029】

回動機構２７は、撮像部３が後方を撮像する撮像位置に位置する突出体２０を、格納位置に回動させる。具体的には、回動機構２７は、システムが電源オフになると、突出体２０を撮像位置から格納位置へ回動させる。このため、システムが電源オフになると、車両の運転者は、直ぐに鏡面部２５によって後方を確認できる。なお、回動機構２７は、システムが電源オンになると、突出体２０を格納位置から撮像位置へ回動させる。

【0030】

回動機構２７は、例えばモータを有しており、モータを駆動することで突出体２０を回動させる。回動機構２７は、例えば突出体２０を跳ね上げるように、突出体２０を格納させる。一例として、回動機構２７は、鉛直方向と交差する方向に設けられた回動軸を有し、突出体２０が回動軸を中心に跳ね上げるように回動する。回動機構２７の構成は上記に限定されず、他の構成であってもよい。

【0031】

制御装置１０の制御部１４は、回動機構２７による突出体２０の回動を制御する。例えば、制御部１４は、検知部８による電源オフの検知に連動して、回動機構２７によって突出体２０を格納位置へ回動させる。この際、制御部１４は、突出体３０も格納位置へ回動させる。これにより、システムが電源オフになると、突出体２０、３０は、自動で撮像位置から格納位置へ回動する。

【0032】

＜本実施形態における効果＞
上述した実施形態の電子ミラーシステム１は、システムが電源オフになると突出体２０を格納位置に回動させる回動機構２７と、突出体２０が格納位置に位置する際に後方を臨むように突出体２０に取り付けられた鏡面部２５とを有する。
これにより、電子ミラーシステム１が電源オフになって突出体２０が格納位置に位置する際に、鏡面部２５が後方を臨んでいる。このため、電子ミラーシステム１が電源オフになって表示部５に撮像部３の撮像画像が表示されなくても、運転者は、鏡面部２５に写る像を見ることで、車両の後方を容易に確認できる。この結果、運転者は、車両から安全に降りることができる。

【0033】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0034】

１ 電子ミラーシステム
３、４ 撮像部
５、６ 表示部
８ 検知部
１４ 制御部
２０ 突出体
２５ 鏡面部
２７ 回動機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】