特開 2022-158001 卵パックの積み込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022158001

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】卵パックの積み込み装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 23/02 20060101AFI20221006BHJP

【ＦＩ】

B65B23/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021062579

(22)【出願日】2021-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】阿部 圭介

(72)【発明者】

【氏名】大島 祥吾

(72)【発明者】

【氏名】藤井 涼平

【テーマコード（参考）】

3E043

【Ｆターム（参考）】

3E043AA01

3E043BA19

3E043CA02

3E043DB03

3E043FA01

(57)【要約】

【課題】従来のものよりコンパクトで、スムーズに棚板を展開する卵パックの積み込み装置を提供する。
【解決手段】本発明の卵パックの積み込み装置は、ヒンジＲ４を中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板Ｒ１を収納状態から使用状態に展開した後、手前側に配置した移載部を用いて卵パックＰを移載する。この卵パックの積み込み装置は、第一の保持部１と、第二の保持部２と、駆動部とを備える。第一の保持部１は、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも奥側の第一の底面Ｒ５を奥側から保持する。第二の保持部２は、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも手前側の第二の底面Ｒ７を手前側から保持する。駆動部は、第一の保持部１が設けられるアーム及び第二の保持部２が設けられるアームを動かす。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヒンジを中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板を収納状態から使用状態に展開した後、手前側に配置した移載部を用いて卵パックを移載する卵パックの積み込み装置であって、
前記棚板のヒンジよりも奥側の第一の底面を奥側から保持する第一の保持部と、
前記棚板のヒンジよりも手前側の第二の底面を手前側から保持する第二の保持部と、
前記第一の保持部が設けられるアーム及び前記第二の保持部が設けられるアームを動かす駆動部と
を備える、卵パックの積み込み装置。

【請求項2】

前記駆動部は、ヒンジを中心に前記第二の底面が所定角度まで展開された後、前記第一の保持部の保持状態を解除するとともに、前記第二の保持部を用いて前記棚板を前記使用状態まで展開する、請求項１記載の卵パックの積み込み装置。

【請求項3】

前記移載部は、前記第一の保持部が前記棚板を保持した状態で、当該棚板の下の段に卵パックを積み込む、請求項１または２記載の卵パックの積み込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵パックの積み込み装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＧＰセンターにて卵がパック詰めされた卵パックは、段ボール箱やコンテナに箱詰めされたり、ロールインナーと呼ばれる専用の移動式のラックに載せられたりする。ロールインナーは、下記特許文献１に示すように、複数の棚を備え、各棚に卵パックが積み重ねられる。この状態で、ロールインナーは移動され、そのまま売り場に陳列が可能である。

【0003】

近年、省人化のために、卵パックの積み込みの自動化が進められており、その中で特許文献１に記載されているように、卵パックを積み込むための折り畳み式の棚板を展開（開放）する棚開放ユニットが考えられている。

【0004】

この棚開放ユニットは、棚開放ユニット駆動部と、傾斜形成部と、予備開放部と、押出部とを備える。これは、非常に複雑で大がかりな装置であり、特に、棚板の鋭角の開き具合を大きくするために中折れの隙間に挿入される予備開放部があることで、棚板の左右両側に大きなスペースが必要になっていた。

【0005】

また、棚開放ユニットの押出部が棚板を押し出した後は、棚板の自重に任せて使用状態まで落ちるものであるため、棚板と棚板受けとの間で衝撃と騒音が発生するという問題もあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６６８４５１１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、従来のものよりコンパクトで、スムーズに棚板を展開する卵パックの積み込み装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の卵パックの積み込み装置は、ヒンジを中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板を収納状態から使用状態に展開した後、手前側に配置した移載部を用いて卵パックを移載する。卵パックの積み込み装置は、第一の保持部と、第二の保持部と、駆動部とを備える。第一の保持部は、棚板のヒンジよりも奥側の第一の底面を奥側から保持する。第二の保持部は、棚板のヒンジよりも手前側の第二の底面を手前側から保持する。駆動部は、第一の保持部が設けられるアーム及び第二の保持部が設けられるアームを動かす。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、従来のものよりコンパクトで、スムーズに棚板を展開する卵パックの積み込み装置を提供できる。

【0010】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態にかかる卵パックの積み込み装置を示す側面図である。

【図2】同実施形態にかかるロールインナーの側面図である。

【図3】同実施形態にかかるロールインナーの側面図である。

【図4】同実施形態にかかる卵パックの積み込み装置の要部を示す側面図である。

【図5】同実施形態にかかる卵パックの積み込み装置の要部を示す側面図である。

【図6】同実施形態にかかるロールインナーの概略斜視図である。

【図7】卵パックが積み込まれたロールインナーの製造方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本実施形態にかかる卵パックの積み込み装置１０について、図面を用いて説明する。本実施形態にかかる卵パックＰの積み込み装置１０は、ロールインナーＲに複数の卵パックＰを移載するものである。卵パックＰの積み込み装置１０は、第一の保持部１と、第二の保持部２と、駆動部４と、移載部５とを備える。

【0013】

ロールインナーＲは、複数枚の棚板Ｒ１と、後部フレームＲ２と、一対の側フレームＲ３とを備える。

【0014】

各棚板Ｒ１は、折り畳み式のもので、前後二枚の板からなる。二枚の板は、左右方向に延びる軸を有するヒンジＲ４を介して組み付けられており、二枚の板の相対的な移動により、山型に折り畳まれる。棚板Ｒ１は、収納状態から使用状態に展開される。棚板Ｒ１は、ヒンジＲ４と、ヒンジＲ４よりも奥側の第一の底面Ｒ５と、第一の底面Ｒ５の基端部でフックＲ１２に係り止められる第一の軸Ｒ６と、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも手前側の第二の底面Ｒ７と、第二の底面Ｒ７の先端部でフックＲ１３とフックＲ１５に選択的に係り止められる第二の軸Ｒ８とを備える。なお、本明細書で「奥側」、「手前側」とは、ロールインナーＲが店頭で陳列された際に、卵パックＰの購入者が卵パックＰに近づきやすい側を手前としている。

【0015】

また、各棚板Ｒ１は、収納状態では、ヒンジＲ４を中心に２つ折りにされており、基端部側に寄せられている。収納状態では、第一の軸Ｒ６と第二の軸Ｒ８とはそれぞれ奥側のフックＲ１２、Ｒ１３に係り止められている。一方、棚板Ｒ１は、使用状態では、卵パックＰが載置可能な平らな状態である。使用状態では、第一の軸Ｒ６は奥側のフックＲ１２に係り止められており、第二の軸Ｒ８は手前側のフックＲ１５に係り止められている。

【0016】

各棚板Ｒ１は、棚板Ｒ１の一層目の卵パックＰの前方への落下を防止する前枠Ｒ９と、棚板Ｒ１の一層目の卵パックＰの後方への落下を防止する後ろ枠Ｒ１０とを備える。

【0017】

後部フレームＲ２は、複数の縦材が横材で連結されたものである。後部フレームＲ２は、棚板Ｒ１の第一の軸Ｒ６を引っ掛けておくフックＲ１２と、棚板Ｒ１の第二の軸Ｒ８を引っ掛けておくフックＲ１３とを備える。

【0018】

側フレームＲ３は、後部フレームＲ２にヒンジを介して連結されたもので、後部フレームＲ２の左右に設けられる。側フレームＲ３は、複数の縦材が横材で連結されたものである。左右の側フレームＲ３は、棚板Ｒ１を支える。側フレームＲ３は、内側に棚板受けＲ１４と、フックＲ１５とを備える。フックＲ１５は、棚板受けＲ１４の前端に設けられるもので、このフックＲ１５に第二の軸Ｒ８を引っ掛けることにより、棚板Ｒ１が平らとなった状態が保持される。

【0019】

第一の保持部１は、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも奥側の第一の底面Ｒ５を奥側から保持する。第一の保持部１は、アーム（図示しない）の先端に設けられ、アームに対して角度が自由に変更可能である。第一の保持部１は、例えば、真空機構（図示しない）に接続され、伸縮可能な蛇腹構造の吸着部材で形成されている。アームは、例えば、伸縮可能なエアシリンダである。図では、各棚板Ｒ１に対応させた複数の第一の保持部１を備えているが、一つの第一の保持部１が昇降機構などを用いて複数の棚板Ｒ１に対応可能なものであってもよい。なお、図では、第一の保持部１を模式的に示している。

【0020】

第二の保持部２は、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも手前側の第二の底面Ｒ７を手前側から保持する。第二の保持部２は、アーム３（本実施形態では移載部５のロボットアーム７と共通）の先端に設けられ、アーム３に対して角度が自由に変更可能である。第二の保持部２は、例えば、真空機構（図示しない）に接続され、伸縮可能な蛇腹構造の吸着部材で形成されている。本実施形態の第二の保持部２は、移載部５の保持部９と共通である。第二の保持部２及びアーム３は、移載部５の構成部品と共通にしてもよいし、移載部５の構成部品とは異なる装置であってもよい。図では、一つの第二の保持部２が昇降機構（図示しない）を用いて複数の棚板Ｒ１に対応可能なものであるが、各棚板Ｒ１に対応させた複数の第二の保持部２を備えていてもよい。なお、図では、第二の保持部２を模式的に示している。

【0021】

駆動部４は、第一の保持部１が設けられるアームと、第二の保持部２が設けられるアーム３とをそれぞれ動かす。駆動部４は、棚板Ｒ１を展開する前に、収納状態で所定位置にある棚板Ｒ１の第一の軸Ｒ６を、使用状態での所定位置の方向へ移動させる動作を行う。なお、第一の軸Ｒ６は、棚板Ｒ１が収納状態と使用状態との間で、奥側のフックＲ１２に案内されながらスライド移動する。駆動部４は、第一の軸Ｒ６を案内するフックＲ１２内をスライドさせることによって第一の軸Ｒ６を、使用状態での所定位置の方向へ移動させる。第一の軸Ｒ６は、収納状態ではフックＲ１２内の下方に位置し、使用状態ではフックＲ１２内の上方に位置する。

【0022】

駆動部４は、所定位置から移動させた棚板Ｒ１の基端部側の状態を保持する。また、駆動部４は、ヒンジＲ４を中心に第二の底面Ｒ７が所定角度まで展開された後、第一の保持部１の保持状態を解除するとともに、第二の保持部２を用いて棚板Ｒ１を使用状態まで展開する。ここで、所定角度とは、例えば、第二の軸Ｒ８または前枠Ｒ９が棚板受けＲ１４よりも高い位置まで上げられたときに第一の底面Ｒ５と第二の底面Ｒ７とがなす角の大きさである。

【0023】

移載部５は、ロールインナーＲの手前側に配置される。移載部５は、第一の保持部１が棚板Ｒ１を保持した状態で、当該棚板Ｒ１の下の段に卵パックＰを積み込む。移載部５は、ロボットヘッドと、ロボットアーム７と、制御部８とを備える。なお、この移載部５は、一つの移載部５が昇降機構（図示しない）を用いて複数の棚板Ｒ１に対応可能なものである。

【0024】

ロボットヘッドは、ロボットアーム７の先端に取り付けられ、複数の卵パックＰを保持する保持部９を備える。保持部９は、複数の吸着部材によって構成される。各吸着部材は、蓋が閉じられた卵パックＰの天面側を吸着する。各吸着部材は、真空機構（図示しない）に接続されている。なお、図では、保持部９を模式的に示している。

【0025】

ロボットアーム７は、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なものである。ロボットアーム７は、一時待機領域１１とロールインナーＲとの間でロボットヘッドを移動させる。ロボットアーム７は、例えば、６軸垂直多関節ロボット等の、任意に作動する慣用の多関節ロボットが適用される。この他に、ロボットアーム７は、ロボットヘッドをＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸に対して、任意に移動させることができるロボットまたは装置など種々のものを採用できる。なお、一時待機領域１１は、搬送装置１２の下流側に設けられており、搬送装置１２の上流側には、卵をパックに収容する包装装置（図示せず）が配置されている。

【0026】

制御部８は、保持部９を制御する。制御部８は、保持部９を備えたロボットヘッドと、ロボットヘッドの位置姿勢を変更可能なロボットアーム７の動きを制御する。制御部８は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部などの専用のコンピュータまたは汎用のコンピュータによって構成される。内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵおよびその周辺機器が協働することによって、制御部８としての機能が発揮される。

【0027】

次に、卵パックＰの積み込み装置１０を用いた卵パックＰが積み込まれたロールインナーＲの製造方法について説明する。下記の例では、ロールインナーＲの一台分を完成させるために、ロールインナーＲを移載部５の前に位置付けるステップＳ１と、二段目の棚板Ｒ１の第一の底面Ｒ５を第一の保持部１で保持するステップＳ２と、一段目の棚板Ｒ１の上に卵パックＰを移載するステップＳ３と、二段目の棚板Ｒ１を展開するステップＳ４と、三段目の棚板Ｒ１の第一の底面Ｒ５を第一の保持部１で保持するステップＳ５と、二段目の棚板Ｒ１の上に卵パックＰを移載するステップＳ６と、三段目の棚板Ｒ１を展開するステップＳ７と、四段目の棚板Ｒ１の第一の底面Ｒ５を第一の保持部１で保持するステップＳ８と、三段目の棚板Ｒ１の上に卵パックＰを移載するステップＳ９と、四段目の棚板Ｒ１を展開するステップＳ１０と、四段目の棚板Ｒ１の上に卵パックＰを移載するステップＳ１１と、ロールインナーＲを移載部５の前から排出するステップＳ１２とを備える。それぞれについて詳しく説明する。

【0028】

ステップＳ１では、ロールインナー用の搬送装置（図示しない）を用いてロボットヘッドが届く範囲にロールインナーＲを配置する。ロールインナーＲは、卵パックＰを移載する棚板Ｒ１を使用状態にしておき、それよりも上段側の棚板Ｒ１は収納状態にしておく。

【0029】

ステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ８では、駆動部４は、収納状態の棚板Ｒ１の第一の底面Ｒ５に向けて奥側からアームを突出させ、吸着可能な状態で第一の保持部１を第一の底面Ｒ５に押し付ける。そして、吸着保持状態を保ったまま、駆動部４は、第一の底面Ｒ５を奥側に向けて斜め上方に移動させ、その位置で棚板Ｒ１を保持する。なお、これらステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ８に先立って、例えばクランプ１３などを用いて側フレームＲ３を保持してロールインナーＲの位置決めをするのが好ましい。また、第一の保持部１は、第一の底面Ｒ５に押し付けた後に吸着保持してもよい。

【0030】

ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ９、ステップＳ１１では、移載部５が卵パックＰを一時待機領域１１から棚板Ｒ１へ移載する。搬送装置１２では、上流側から搬送された卵パックＰが一時待機領域１１に集められる。制御部８は、卵パックＰの上面で吸着する保持部９とロボットアーム７を制御して、卵パックＰを移動させる。棚板Ｒ１の一段分に複数層の卵パックＰが積み上げられ、第一の保持部１で保持されている棚板Ｒ１の下方の空間にも配置される。

【0031】

ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ１０では、移載部５が移載動作をいったん停止し、その間に、駆動部４は、棚板Ｒ１の第二の底面Ｒ７に向けて手前側からアーム３を突出させ、第二の保持部２を第二の底面Ｒ７に押し付ける。その後、第二の保持部２が吸着保持する。吸着保持状態を保ったまま、駆動部４は、第二の底面Ｒ７を手前側に向けて斜め上方に移動させる。

【0032】

駆動部４は、ヒンジＲ４を中心に第二の底面Ｒ７が所定角度まで展開された後、第一の保持部１の保持状態を解除するとともに、第二の保持部２を用いて棚板Ｒ１を使用状態まで展開する。駆動部４は、棚板Ｒ１が平らな状態になるまで保持状態を保ったままアーム３を手前側へ移動させる。第二の保持部２は、第二の軸Ｒ８がフックＲ１５に係り止められた後、保持状態を解除する。第二の保持部２は、保持状態を解除した後、移載部５が移載動作を開始する。なお、第一の保持部１は、保持状態を解除した後、ロールインナーＲの移動の妨げとならない位置まで退避する。

【0033】

以上説明したように、本実施形態にかかる卵パックＰの積み込み装置１０は、ヒンジＲ４を中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板Ｒ１を収納状態から使用状態に展開した後、手前側に配置した移載部５を用いて卵パックＰを移載する卵パックＰの積み込み装置１０である。この卵パックＰの積み込み装置１０は、第一の保持部１と、第二の保持部２と、駆動部４とを備える。第一の保持部１は、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも奥側の第一の底面Ｒ５を奥側から保持する。第二の保持部２は、棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも手前側の第二の底面Ｒ７を手前側から保持する。駆動部４は、第一の保持部１が設けられるアーム及び第二の保持部２が設けられるアーム３を動かす。このようなものであれば、従来のものよりコンパクトで、スムーズに棚板Ｒ１を展開することができる。

【0034】

駆動部４は、ヒンジＲ４を中心に第二の底面Ｒ７が所定角度まで展開された後、第一の保持部１の保持状態を解除するとともに、第二の保持部２を用いて棚板Ｒ１を使用状態まで展開する。そのため、第二の軸Ｒ８または前枠Ｒ９が棚板受けＲ１４に引っ掛かって展開できなくなるという問題が生じない。

【0035】

移載部５は、第一の保持部１が棚板Ｒ１を保持した状態で、当該棚板Ｒ１の下の段に卵パックＰを積み込む。そのため、ロボットヘッドやロボットアーム７や卵パックＰがロールインナーＲの棚板Ｒ１に引っ掛かることなく、ギリギリの位置まで卵パックＰを積み込むことが可能となる。したがって、積み込み動作を自動化しても卵パックＰの積載量を大幅に減らさなくてもよい。

【0036】

ヒンジＲ４を中心に２つ折りにされた折り畳み式の棚板Ｒ１のヒンジＲ４よりも奥側の第一の底面Ｒ５を奥側から保持する第一の保持部１と、第一の保持部１が設けられるアームを動かして棚板Ｒ１を収納状態の所定位置から移動させる駆動部４と、第一の保持部１が棚板Ｒ１を保持した状態で棚板Ｒ１の下の段に卵パックＰを積み込む移載部５とを備える。

【0037】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0038】

第一の保持部１は、第一の底面Ｒ５を奥側から保持するものであれば、吸着部材に限られず、また、そのアームの基端がロールインナーＲの上側、側方側、または手前側にあってもよい。第一の保持部１は、第一の底面Ｒ５の１箇所のみを保持してもよいし、複数箇所を保持してもよい。

【0039】

第二の保持部２は、卵パックＰを移載する保持部９と兼用ではなくてもよい。第一の保持部１、第二の保持部２、移載部５は、それぞれ別々の装置であってもよい。また、第二の保持部２が棚板Ｒ１を保持した状態で、当該棚板Ｒ１の下の段に卵パックＰを積み込んでもよい。例えば、第二の保持部２で第二の底面Ｒ７を上方へ持ち上げてもよい。このようなものであれば、棚板Ｒ１の展開動作と卵パックＰの移載動作を同時に並行して行うこともできる。また、第二の保持部２は、第二の底面Ｒ７を手前側から保持するものであれば、吸着部材に限られず、また、そのアーム３の基端がロールインナーＲの上側、側方側、または奥側にあってもよい。同様に、移載部５の基端がロールインナーＲの上側、側方側、または奥側にあってもよい。

【0040】

フックＲ１２、Ｒ１３と第一の軸Ｒ６、第二の軸Ｒ８との間にはあそびが設けてあるため、収納状態の棚板Ｒ１がロールインナーＲでどのような位置、角度で止まっているかが不定である。したがって、第一の保持部１、第二の保持部２は、フリーホルダや、蛇腹状の吸着部材などを適宜用いて、確実に第一の底面Ｒ５、第二の底面Ｒ７を保持できるようなものが好ましい。

【0041】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0042】

本発明は、卵パックの積み込み装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0043】

１０…積み込み装置
１…第一の保持部
２…第二の保持部
３…（第二の保持部）のアーム
４…駆動部
５…移載部
Ｒ１…棚板
Ｒ４…ヒンジ
Ｒ５…第一の底面
Ｒ７…第二の底面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】