特開 2022-158055 太陽光パネルの保守装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022158055

(43)【公開日】2022-10-14

(54)【発明の名称】太陽光パネルの保守装置

(51)【国際特許分類】

   H02S 40/10 20140101AFI20221006BHJP

   B08B 1/04 20060101ALI20221006BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20221006BHJP

   B05C 1/02 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

H02S40/10

B08B1/04

B08B3/02 F

B05C1/02 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021062679

(22)【出願日】2021-04-01

(71)【出願人】

【識別番号】520029860

【氏名又は名称】株式会社ワールドスキャンプロジェクト

(74)【代理人】

【識別番号】110003018

【氏名又は名称】弁理士法人プロテクトスタンス

(72)【発明者】

【氏名】上瀧 良平

(72)【発明者】

【氏名】藤井 博一

【テーマコード（参考）】

3B116

3B201

4F040

5F151

【Ｆターム（参考）】

3B116AA02

3B116AA47

3B116AB54

3B116BA02

3B116BA12

3B116BA35

3B116BB22

3B116BB62

3B116CD35

3B116CD42

3B116CD43

3B201AA03

3B201AA47

3B201AB54

3B201BA02

3B201BA12

3B201BB22

3B201BB62

3B201BB92

3B201CD35

3B201CD42

3B201CD43

4F040AA12

4F040AB04

4F040AC01

4F040BA04

4F040CA01

4F040CA08

4F040CA15

5F151JA01

5F151JA09

5F151JA15

(57)【要約】

【課題】 太陽光パネルの保守装置の運搬及び設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる太陽光パネルの保守装置を提供する。
【解決手段】 太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットＳＰＵを保守する太陽光パネルの保守装置１００である。その保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵに対して保守作業を行う保守ユニット６０と、第１方向の伸びる第１フレームと第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレームを有し、該第１フレームに保守ユニットを載置するフレームユニット２０と、フレームユニットの上側で、且つ太陽光パネルユニットの上側側面に取り付けられ、該上側側面に沿って回転する車輪を有するヘッドユニット１０と、保守ユニットに載置され、第１方向にロープＲＰを巻き取る巻き取り部６２と、を備える。そして、ロープＲＰの一端はヘッドユニット１０の一部に固定される。
【選択図】 図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットを保守する太陽光パネルの保守装置であって、
前記太陽光パネルユニットに対して保守作業を行う保守ユニットと、
第１方向の伸びる第１フレームと前記第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレームを有し、該第１フレームに前記保守ユニットを載置するフレームユニットと、
前記フレームユニットの上側で、且つ前記太陽光パネルユニットの上側側面に取り付けられ、該上側側面に沿って回転する車輪を有するヘッドユニットと、
前記保守ユニットに載置され、前記第１方向にロープを巻き取る巻き取り部と、を備え、
前記ロープの一端は前記ヘッドユニットの一部に固定される、太陽光パネルの保守装置。

【請求項2】

前記保守ユニットに載置され、液体を送るホースと該ホースを弾性力で巻き取る付勢部材と前記ホースを巻くドラムとを有するホースリール、を備え、
前記ホースの一端は、前記第１方向で且つ前記ヘッド部の反対側に伸びることができる、請求項１に記載の太陽光パネルの保守装置。

【請求項3】

前記保守ユニットは上端検出センサ及び下端検出センサを有し、
前記ヘッドユニットは、上側ストッパ棒を有し、
前記第１側面の反対側で、下側ストッパ棒を有し、前記太陽光パネルユニットの下側側面に取り付けられるボトムユニットを、備え、
前記上側ストッパ棒に前記上端検出センサが接した際に前記巻き取り部の回転が止まり、前記下側ストッパ棒に前記下端検出センサが接した際に前記巻き取り部の回転が止まる請求項１又は請求項２に記載の太陽光パネルの保守装置。

【請求項4】

前記巻き取り部に移動の指令信号を送信するコントローラーを備え、
前記上側ストッパ棒に前記上端検出センサが接した信号は、前記コントローラーに送信され、前記コントローラーは上方向の移動禁止フラグを立て、
前記上側ストッパ棒に前記上端検出センサが接した信号は、前記コントローラーに送信され、前記コントローラーは上方向の移動禁止フラグを立てる、請求項３に記載の太陽光パネルの保守装置。

【請求項5】

前記保守ユニットは、前記巻き取り部及び前記ホースリールを載置する主装置と、前記太陽光パネルユニットのパネル面に液体を噴出するノズルと前記太陽光パネルユニットのパネル面を清掃するブラシとを含む清掃ユニットとを備え、
前記主装置に対して前記清掃ユニットが折り畳める、請求項２に記載の太陽光パネルの保守装置。

【請求項6】

前記保守ユニットは、前記巻き取り部及び前記ホースリールを載置する主装置と、前記太陽光パネルユニットのパネル面にコーティング剤を噴出するノズルと前記太陽光パネルユニットのパネル面に前記コーティング剤を塗り込む塗り込み部とを含むコーティングユニットとを備え、
前記主装置に対して前記コーティングユニットが折り畳める、請求項２に記載の太陽光パネルの保守装置。

【請求項7】

前記フレームユニットに取り付けられ、前記第２方向に前記フレームユニットを駆動する駆動ユニット、
を備えている請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。

【請求項8】

前記第１フレームに取り付けられ、前記太陽光パネルの保守装置を前記第２方向に移動するためのキャスターを備え、
該キャスターは、車輪と該車輪の位置を前記第１方向及び前記第２方向に移動できるように構成されている、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の太陽光パネルの保守装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、太陽光パネルの発電能力の低下を防ぎ、効率良く発電等するために太陽光パネルを保守する太陽光パネルの保守装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

太陽光パネルユニットの、各太陽光パネルの発電能力の低下を防ぐために、太陽光を受光する太陽光パネル面を清掃する清掃装置、及び太陽光パネル面をコーティングする太陽光パネルのコーティング装置が知られている。特許文献１の太陽光パネルのコーティング装置は、太陽光パネルのパネル面に接触する車輪等の走行体とコーティング部を有しており、太陽光パネルのパネル面上を走行体で走行しながらコーティング部でコーティングする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６３８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、大きな太陽光パネルをコーティング部が上下左右に移動して清掃するため、コーティング部は大がかりな装置になるとともに装置の重量が重くなる。このためコーティング装置の設置及び片付けに手間取り、またコーティング装置の運搬にも大型トラックを用意する必要があった。特に、コーティング部がモータ及びラックピニオンを使用しているため、重量がかさんでいた。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで、本発明は、太陽光パネルの保守装置の運搬及び設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる太陽光パネルの保守装置を提供する。

【0006】

一実施形態は太陽光パネルを複数並べた太陽光パネルユニットを保守する太陽光パネルの保守装置である。その保守装置は、太陽光パネルユニットに対して保守作業を行う保守ユニットと、第１方向の伸びる第１フレームと第１方向と交差する第２方向に伸びる第２フレームを有し、該第１フレームに保守ユニットを載置するフレームユニットと、フレームユニットの上側で、且つ太陽光パネルユニットの上側側面に取り付けられ、該上側側面に沿って回転する車輪を有するヘッドユニットと、保守ユニットに載置され、第１方向にロープを巻き取る巻き取り部と、を備える。そして、ロープの一端はヘッドユニットの一部に固定される。

【0007】

また実施形態の保守装置は、保守ユニットに載置され、液体を送るホースと該ホースを弾性力で巻き取る付勢部材とホースを巻くドラムとを有するホースリールを備える。ホースの一端は、第１方向で且つヘッド部の反対側に伸びることができる。
また実施形態の保守ユニットは上端検出センサ及び下端検出センサを有し、ヘッドユニットは上側ストッパ棒を有し、第１側面の反対側で、下側ストッパ棒を有し、太陽光パネルユニットの下側側面に取り付けられるボトムユニットを備える。そして上側ストッパ棒に上端検出センサが接した際に巻き取り部の回転が止まり、下側ストッパ棒に下端検出センサが接した際に巻き取り部の回転が止まる。

【0008】

一実施形態は太陽光パネルの保守装置は、巻き取り部に移動の指令信号を送信するコントローラーを備える。上側ストッパ棒に上端検出センサが接した信号は、コントローラーに送信され、コントローラーは上方向の移動禁止フラグを立て、上側ストッパ棒に上端検出センサが接した信号は、コントローラーに送信され、コントローラーは上方向の移動禁止フラグを立てることができる。
また保守ユニットは、巻き取り部及びホースリールを載置する主装置と、太陽光パネルユニットのパネル面に液体を噴出するノズルと太陽光パネルユニットのパネル面を清掃するブラシとを含む清掃ユニットとを備える。そして主装置に対して清掃ユニットが折り畳めることが好ましい。
また保守ユニットは、巻き取り部及びホースリールを載置する主装置と、太陽光パネルユニットのパネル面にコーティング剤を噴出するノズルと太陽光パネルユニットのパネル面にコーティング剤を塗り込む塗り込み部とを含むコーティングユニットとを備える。主装置に対してコーティングユニットが折り畳めることが好ましい。

【0009】

一実施形態は太陽光パネルの保守装置は、フレームユニットに取り付けられ、第２方向にフレームユニットを駆動する駆動ユニットを備えることが好ましい。
また保守装置は、第１フレームに取り付けられ、太陽光パネルの保守装置を第２方向に移動するためのキャスターを備える。このキャスターは、車輪と該車輪の位置を第１方向及び第２方向に移動できるように構成されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の太陽光パネルの保守装置は、ロープを巻き取る巻き取り器で保守ユニットを移動させるため小型・軽量化が図られ、これにより運搬及び設置を容易に行うことができ、作業者の労力負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】太陽光パネルユニットＳＰＵに載った保守装置１００の平面図である。

【図2】フレームユニット２０の全体構成図である。

【図3】キャスターの斜視図である。

【図4】フレームユニット２０の連結部ＣＮの周辺の平面図及び正面図である。

【図5】ヒンジ部２１で連結部ＣＮが折れた状態を示した正面図である。

【図6】駆動ユニット５０の全体構成図である。

【図7】保守ユニット６０の全体構成図である。

【図8】保守ユニット６０の上下移動を示す図である。

【図9】保守ユニット６０の移動に関するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また各図面では部材を強調するため実際の寸法通りに描かれていない。

【0013】

本実施形態では、太陽光パネルの保守装置として太陽光パネルを清掃する清掃処理を説明する。しかし、保守とは、太陽光パネルの清掃だけでなく、太陽光パネルの耐久性や防塵性を上げるため太陽光パネルにコーティング剤を塗布しコーティング層を形成するコーティング処理をも含む概念である。

【0014】

＜太陽光パネルユニットの概要＞
図１は、太陽光パネルユニットＳＰＵに載った保守装置１００の平面図である。図１に示されるにように、本実施形態の太陽光パネルの保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵの表面を清掃する。この太陽光パネルユニットＳＰＵは、複数の太陽光パネルＳＰを前後左右に並べて設置したものである。太陽光パネルユニットＳＰＵは、例えば１．０ｍ×１．５ｍの太陽光パネルＳＰを、Ｙ軸方向に４枚、Ｘ軸方向に１０枚（一部のみ図示）並べて設置されている。それぞれの太陽光パネルＳＰは、太陽光発電を行うために太陽光を取り込むパネル面（＋Ｚ軸側）とその裏面側（－Ｚ軸側）に配置された発電装置（図示省略）とを有するパネル本体と、その周囲に設けられた縁部ＰＰとを有している。このうち、パネル面３はガラスで構成されており、縁部ＰＰはアルミニウム等の金属で構成されている。太陽光パネルユニットＳＰＵは、一般にパネル面が傾斜した状態、すなわち図１の上側側面ＳＰ１が下側側面ＳＰ２よりも高く（＋Ｚ軸側）なるような状態で、設置される。図１において、Ｘ軸方向は略水平な横方向であり、Ｙ軸方向は傾斜したパネル面と略平行でな方向である。

【0015】

＜太陽光パネルの保守装置１００の概要＞
本実施形態の太陽光パネルの保守装置１００について説明する。この太陽光パネルの保守装置１００は、ヘッドユニット１０と、フレームユニット２０と、ボトムユニット４０と、駆動ユニット５０と、保守ユニット６０とを備えている。図１に示される保守装置１００は、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）に合わせて、４つのフレームユニット２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）が連結されている。太陽光パネルユニットＳＰＵが小さい場合には、保守装置１００は、１つのヘッドユニット１０と、１つのフレームユニット２０と、１つの保守ユニット６０とを備えていれば足りる。ボトムユニット４０は、太陽光パネルユニットＳＰＵが傾斜しているため必ずしも設けなくてもよい。

【0016】

ヘッドユニット１０は、上側側面ＳＰ１に対向する車輪１１が設けられており、これらの車輪１１で傾斜したパネル面の上側側面ＳＰ１で、保守装置１００を支えるようにするとともに、横方向（Ｘ軸方向）に移動できるようにしている。またヘッドユニット１０には、保守ユニット６０が＋Ｙ軸方向に誤動作もしくは誤操作で太陽光パネルユニットＳＰＵから落下しないように、上側ストッパ棒１４が設けられている。

【0017】

フレームユニット２０は、保守ユニット６０を載置する。そして保守ユニット６０がフレームユニット２０のＹ軸方向に移動可能である。フレームユニット２０は、２本の横フレーム２７と２本の縦フレーム２８と案内フレーム２９とを有する。さらにフレームユニット２０は、隣り合うフレームユニット２０に対してヘッドユニット１０を折り畳むヒンジ部２１を有する。ヘッドユニット１０は、ヒンジ部２１でフレームユニット２０に対して１８０度折り畳むことができる。また隣り合うフレームユニット２０（例えば２０ｂ）の一方は、ヒンジ部２１で他方のフレームユニット２０（例えば２０ｃ）に対して１８０度折り畳むことができる。

【0018】

ボトムユニット４０は、フレームユニット２０上で移動する保守ユニット６０がフレームユニット２０を越えて－Ｙ軸方向に移動しないように停止させるユニットである。本実施形態のボトムユニット４０は、ヘッドユニット１０が有する車輪１１を有していないが、ボトムユニット４０が車輪１１を有し、太陽光パネルユニットＳＰＵの上側側面ＳＰ１及び下側側面ＳＰ２を両側から車輪１１で挟持するようにしてもよい。またボトムユニット４０には、保守ユニット６０が－Ｙ軸方向に誤動作もしくは誤操作で太陽光パネルユニットＳＰＵから落下しないように、下側ストッパ棒４４が設けられている。図１に示されるボトムユニット４０は、小型であるため折り畳むことを想定しておらず、ヒンジ部２１が設けられていない。しかし、ボトムユニット４０がヒンジ部２１を有し、フレームユニット２０に対して１８０度折り畳むことができるようにしてもよい。

【0019】

駆動ユニット５０は、フレームユニット２０の紙面奥側（－Ｚ軸方向）に着脱自在に取り付けられている。本実施形態では、上側から２番目のフレームユニット２０に取り付けられているが、どの位置のフレームユニット２０に取り付けられても良く、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）の長さ、太陽光パネルユニットＳＰＵの傾斜角度に応じて、適宜選択される。なお、駆動ユニット５０は、太陽光パネルの保守装置１００をＸ軸方向に移動させる。太陽光パネルの保守装置１００が±Ｘ軸方向に誤動作もしくは誤操作で太陽光パネルユニットＳＰＵから落下しないように、左側ストッパ棒５４が設けられている（図示されないが、右側ストッパ棒も配置されている）。

【0020】

保守ユニット６０は、フレームユニット２０の紙面前側（＋Ｚ軸方向）に着脱自在に取り付けられている。保守ユニット６０の車輪は２本の縦フレーム２８に乗った状態で、Ｙ軸方向に移動可能である。保守ユニット６０は案内フレーム２９で案内され、保守ユニット６０の車輪が２本の縦フレーム２８から外れないようになっている。保守ユニット６０は、太陽光パネルユニットＳＰＵの表面を清掃したり、太陽光パネルユニットＳＰＵにコーティング処理を行ったりすることができる。

【0021】

リモートコントローラー９０は、駆動ユニット５０及び保守ユニット６０を制御する。リモートコントローラー９０は、駆動ユニット５０で太陽光パネルの保守装置１００をＸ軸方向に移動させ且つ保守ユニット６０の巻き取り部６２で保守ユニット６０をＹ軸方向に移動させるジョイスティック９１を有している。またリモートコントローラー９０は、ＸＹ軸方向への移動速度を調整したり、後述するブラシの回転数を調整したりする調整つまみ９３及び、速度や回転数を示す表示部９５を有している。なお、リモートコントローラー９０の代わりに、スマートフォンもしくはタブレット端末にアプリをダウンロードして、駆動ユニット５０及び保守ユニット６０を制御するようにしてもよい。

【0022】

＜フレームユニット２０の概要＞
図２は、フレームユニット２０の平面図、正面図及び右側面図である。フレームユニット２０は大別して、延長部ＥＸと連結部ＣＮとからなる。フレームユニット２０は、２本の縦フレーム２８に対してその縦フレーム２８の途中の位置で２本の横フレーム２７が取り付けられ、縦フレーム２８の両端側（±Ｙ軸方向）は横フレーム２７から飛び出している。横フレーム２７及び縦フレーム２８は、例えば金属製での断面が円形や八角形等であり、本実施形態では、他の部材とボルト等で結合できるように、フレームが伸びる方向にガイドレールが施されている。横フレーム２７と縦フレーム２８とは、ガイドレールに取り付けられる４つの三角形の補強板で固定され、矩形のフレーム構造を有している。縦フレーム２８の一方の端（―Ｙ軸側）には、Ｘ軸方向に回転するキャスター８０が配置されている。なお、キャスター８０は太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰを通る方が好ましいので、太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰの位置に応じてキャスター８０のＹ軸方向の位置を調整することができる。つまりキャスター８０は、縦フレーム２８の端部ではなく、２本の横フレーム２７の間の縦フレーム２８に配置されることもある。キャスター８０のＹ軸方向の位置を調整の構造について、図３を使って説明する。キャスター８０の高さはＺ１に設定されている。

【0023】

２本の横フレーム２７を亘るように、且つ縦フレーム２８に並行になるように案内フレーム２９が設けられている。この案内フレーム２９は保守ユニット６０が縦フレーム２８の上をＹ軸方向に移動する際の案内になる。後述するように保守ユニット６０の４つの車輪は縦フレーム２８の上に接しながら移動するため、車輪が縦フレーム２８から外れないように、保守ユニット６０が案内フレーム２９で正確にＹ軸方向に案内される。なお、必ずしも案内フレーム２９を設ける必要はない。例えば保守ユニット６０に列車の車輪のようなフランジ付き車輪が取り付けられていれば、案内フレーム２９が無くても保守ユニット６０は縦フレーム２８に沿ってＹ軸方向に移動することができる。

【0024】

縦フレーム２８の他方の端（＋Ｙ軸側）には連結部ＣＮが設けられている。連結部ＣＮは、ヒンジ部２１と、ヒンジ部２１を載置する２本の連結フレーム２６と、２本の連結フレーム２６を支持する支持フレーム２５と、Ｙ軸方向を位置決めする第１位置決め部材２４と、Ｘ軸方向を位置決めする第２位置決め部材２３と、ヒンジ部２１を固定する固定部２２とを有している。Ｙ軸方向の連結部ＣＮの長さＹ１は、＋Ｙ軸側の横フレーム２７から＋Ｙ軸側の縦フレーム２８の端までの長さＹ２と－Ｙ軸側の横フレーム２７から－Ｙ軸側の縦フレーム２８の端までの長さＹ３とを合計した長さである。固定部２２の長さと第２位置決め部材２３の長さとを合わせたＹ軸方向の合計長さは、＋Ｙ軸側の横フレーム２７から＋Ｙ軸側の縦フレーム２８の端までの長さＹ２の長さにほぼ等しい。

【0025】

＜＜キャスターについて＞＞
キャスター８０は、車輪８１とその車輪を貫通するシャフト８２とトッププレート８３とを有している。トッププレート８３にはＸ軸方向に位置をするため、Ｘ軸方向に伸びるＸ軸レール８４が設けられている。このＸ軸レール８４には、調整プレート８６が載るようになっており、調整フレート８６にはＸ軸方向に位置調整できるようメス型Ｘ軸案内８６ａが形成されている。メス型Ｘ軸案内８６ａに対応するように、調整プレート８６のＸ方向の位置を固定する固定プレート８７が配置される。不図示のボルトなどを締めることにより、固定プレート８７及びメス型Ｘ軸案内８６ａでＸ軸レール８４が締められることで、調整プレート８６のＸ軸方向の位置が固定される。

【0026】

調整フレート８６にはＹ軸方向に位置調整できるようメス型Ｙ軸案内８６ｂが形成されている。メス型Ｙ軸案内８６ｂに対応するように、調整プレート８６のＹ方向の位置を固定する固定プレート８９が配置される。メス型Ｙ軸案内８６ｂには、図２で示された縦フレーム２８のガイドレールが入り込む。不図示のボルトなどを締めることにより、固定プレート８９及びメス型Ｙ軸案内８６ｂでＹ軸方向に伸びる縦フレーム２８のガイドレールが締められることで、調整プレート８６のＹ軸方向の位置が固定される。このように、キャスター８０の車輪８１が太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰを通り、太陽光パネルＳＰの表面を傷つけたりしないように、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動可能な構造にしている。

【0027】

＜＜連結部について＞＞
図４及び図５を使って、より詳細に連結部ＣＮを説明する。図４は、フレームユニット２０の連結部ＣＮの周辺の平面図及び正面図である。図４ではフレームユニット２０ｃとフレームユニット２０ｄとの連結状態が理解できるように、フレームユニット２０ｃの横フレーム２７ｃ及び縦フレーム２８ｃが一点鎖線で描かれている。図４の平面図の下側および正面図では、第２位置決め部材２３及びヒンジ部２１を固定する固定部２２が理解できるように、一本の縦フレーム２８ｃが描かれていない。図５は、ヒンジ部２１で連結部ＣＮを１８０度折れた状態を示した正面図である。図５では、連結フレーム２６の折れた状態が理解できるように、フレームユニット２０ｃの縦フレーム２８ｃ及びフレームユニット２０ｄの縦フレーム２８ｄが一点鎖線で描かれている第２位置決め部材２３及びヒンジ部２１を固定する固定部２２が理解できるように、縦フレーム２８ｃが描かれていない。

【0028】

図４及び図５に示されるように、連結フレーム２６は、第１連結フレーム２６－１、第２連結フレーム２６－２及び第３連結フレーム２６－３から構成される。第１連結フレーム２６－１と第２連結フレーム２６－２とは、第１ヒンジ部２１－１で互いに接続されている。また第２連結フレーム２６－２と第３連結フレーム２６－３とは、第２ヒンジ部２１－２で互いに接続されている。第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２は、回転軸ＲＧを中心として９０度以上折れる機能を有していればよく、本実施形態では回転軸ＲＧを中心として１８０度以上折れる機能を有している。第２連結フレーム２６－２のＹ軸方向の長さは、第１ヒンジ部２１－１の回転軸ＲＧから第２ヒンジ部２１－２の回転軸ＲＧまでの長さに等しい。

【0029】

第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２が、回転軸ＲＧを中心として９０度折れ、さらに第２連結フレーム２６－２の長さ（Ｙ軸方向）があるため、案内フレーム２９ｃと案内フレーム２９ｄとが衝突することがない。また図４に示されるように、案内フレーム２９ｃの一端から案内フレーム２９ｄの一端までの空間距離（Ｙ軸方向）は、第２連結フレーム２６－２の長さ（Ｙ軸方向）にほぼ等しい。

【0030】

図４に示されるように、固定部２２及び第２位置決め部材２３は、ほぼ同じ形状でＹ軸方向の長さが異なっている。固定部２２及び第２位置決め部材２３は、縦フレーム２８ｄに形成されたガイドレールと連結フレーム２６に形成されたガイドレールとに沿ってスライド可能である。図４の＋Ｘ軸側の固定部２２及び第２位置決め部材２３は、第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２が折られる際の配置位置である。図４の－Ｘ軸側の固定部２２及び第２位置決め部材２３は、第１ヒンジ部２１－１及び第２ヒンジ部２１－２が０度になる際の配置位置である。

【0031】

固定部２２のＹ軸方向の長さは、第２連結フレーム２６－２のＹ軸方向の長さより長い。このため、１つの固定部２２が、第１ヒンジ部２１－１の回転軸ＲＧ及び第２ヒンジ部２１－２の回転軸ＲＧを固定することができる。

【0032】

＜駆動ユニット５０の概要＞
図６は、駆動ユニット５０の平面図及び正面図である。駆動ユニット５０は、例えば２本の縦フレーム５８とその縦フレーム５８に取り付けられた５本の横フレーム２７とから構成されてもよい。横フレーム５７及び縦フレーム５８は、例えば金属製での断面が円形や八角形等であり、本実施形態では、他の部材とボルト等で結合できるように、フレームが伸びる方向にガイドレールが施されている。駆動ユニット５０がフレームユニット２０に取り付くため、縦フレーム５８の４箇所以上に接続部５２が設けられている。接続部５２は、カシメ板とボルト等とからなり、上述したフレームユニット２０の縦フレーム２８に接続される。また、縦フレーム５８及び横フレーム５７に、電源ＢＡＴと、電子制御ユニット５１と、駆動部としての駆動モータ５３と、駆動モータ５３の動力を伝達する動力伝達系５５と動力伝達系５５に接続されたタイヤ５９とが取り付けられている。また駆動ユニット５０が±Ｘ軸方向に移動した際に、太陽光パネルユニットＳＰＵから落下しないように、左右端検出センサＳＷ１が２本の縦フレーム５８にそれぞれ設けられている。左右端検出センサＳＷ１は例えばヒンジレバーを使ったスイッチ又は静電容量変化を使った近接センサである。左右端検出センサＳＷ１は、太陽光パネルユニットＳＰＵに取り付けられた左側・右側ストッパ棒５４（図１又は図８を参照）に接したり近づいたりすることでセンサ信号が、電子制御ユニット５１に送られる。

【0033】

電子制御ユニット５１は、作業者が操作するリモートコントローラー９０（図１参照）からの指示を受けて駆動モータ５３に駆動信号を与える。駆動モータ５３は、電子制御ユニット５１からの駆動信号を受けて駆動力を発生する。その駆動力は、チェーンの伝達部材を有する動力伝達系５５及びカップリング５６を介して、タイヤ５９に駆動力を伝達する。また電子制御ユニット５１は、左右端検出センサＳＷ１が検出したセンサ信号をリモートコントローラー９０に送信する。

【0034】

また動力伝達系５５は、太陽光パネルユニットＳＰＵの縦方向（Ｙ軸方向）に沿って設けられており、動力伝達系５５の所定位置にタイヤ５９が固定されている。図２で示されたキャスター８０の高さはＺ１であり、図６に示されるタイヤ５９の設置面から接続部５２までの高さもＺ１である。上述したように、これらのタイヤ５９に動力伝達系５５及びカップリング５６が繋がれており、駆動モータ５３からの駆動力が伝えられるようになっている。このような構成により、キャスター８０及びタイヤ５９が太陽光パネルＳＰに接した状態で、駆動ユニット５０は、図１に示されたヘッドユニット１０、フレームユニット２０、ボトムユニット４０及び保守ユニット６０を、横方向（Ｘ軸方向）に移動させることができる。

【0035】

＜保守ユニット６０の概要＞
図７（ａ）は、保守ユニット６０の平面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）はその右側面図である。これらは主装置ＭＡＩに対して清掃ユニット６５が開いた状態である。図７（ｄ）は主装置ＭＡＩに対して清掃ユニット６５が折り畳まれた右側面図である。保守ユニット６０は、例えば２本の縦フレーム６８とその縦フレーム６８に取り付けられた２本の横フレーム６７に主装置ＭＡＩがあり、その両側に清掃ユニット６５が取り付けられている。保守ユニット６０はフレームユニット２０の縦フレーム２８に載ってＹ軸方向に移動できるように、縦フレーム６８に４つのローラーＲＲが配置されている。また図７の右側面図に示されるように、保守ユニット６０の主装置ＭＡＩは案内カバー及び複数の案内輪からなる案内部６９を有している。この案内部６９の案内輪が案内フレーム２９に接して、保守ユニット６０がフレームユニット２０の縦フレーム２８に載った移動を案内する。なお保守ユニット６０の部材ではないが、図７（ｃ）の右側面図に案内フレーム２９を点線で示している。

【0036】

縦フレーム６８及び横フレーム６７で設けられた枠内に、電源ＢＡＴと、電子制御ユニット６１と、保守ユニット６０を＋Ｙ軸方向に移動させる駆動装置としての巻き取り部６２と、液体を供給するホースＨＳを収納するホースリールＨＲと、ソレノイドバルブＳＶとを備えている。また駆動ユニット５０が±Ｙ軸方向に移動した際に、太陽光パネルユニットＳＰＵから落下しないように、上下端検出センサＳＷ２が主装置ＭＡＩの２本の横フレーム６７にそれぞれ設けられている。上下端検出センサＳＷ２は例えばヒンジレバーを使ったスイッチ又は静電容量変化を使った近接センサである。上下端検出センサＳＷ２は、上側ストッパ棒１４又は下側ストッパ棒４４（図１又は図８を参照）に接したり近づいたりすることでセンサ信号が、電子制御ユニット６１に送られる。

【0037】

電子制御ユニット６１は、作業者が操作するリモートコントローラー９０からの指示を受けて巻き取り部６２に巻き取り（回転）の指令信号を与えたり、ソレノイドバルブＳＶのバルブを開けて洗浄液もしくは水を放出したり、回転ブラシＲＢを回転させたりする。ヘッドユニット１０の一部にロープの一端を結ぶなどして固定し、巻き取り部６２は、このロープを巻き取る（回転させる）ことで保守ユニット６０を＋Ｙ軸方向に移動させる。また電子制御ユニット５１は、上下端検出センサＳＷ２が検出したセンサ信号をリモートコントローラー９０に送信する。

【0038】

ホースリールＨＲは、水道口、タンク又は洗浄剤容器等から保守ユニット６０までのホースＨＳを収納するドラムを有している。ホースリールＨＲのドラムは、ゼンマイ式のバネなど弾性力を生じる付勢部材を有しており、さらにラチェックを有していてもよい。ホースＨＳの一端は、－Ｙ軸方向に伸びるようになっており、例えば水道口等に固定される。例えば水道口にホースＨＳの一端を固定した状態で、巻き取り部６２の巻き取りを止めてロープを伸ばすようにすると、ゼンマイ式のバネなどの付勢部材で巻き取る力で、保守ユニット６０を－Ｙ軸方向に移動させる。

【0039】

主装置ＭＡＩの両側に配置された清掃ユニット６５は、縦フレーム６８に取り付けられた回転ヒンジ６３で、図７（ｄ）に示されるように主装置ＭＡＩの上に載るように畳んだり、図７（ｃ）に示されるように１８０度開いたりすることができる。回転ヒンジ６３は、プランジャ等の位置決め固定するための機械要素を含んでおり、清掃ユニット６５を図７（ｄ）に示されるように主装置ＭＡＩの上に載るように畳んだ状態から９０度、１８０度に固定することが可能である。

【0040】

清掃ユニット６５が主装置ＭＡＩの上に畳むことができるため１８０度広げた状態よりＸ軸方向を約半分にすることができ、また折り畳んでも高さ方向（Ｚ軸方向）は、電子制御ユニット６１及びホースリールＨＲの高さを超えないため、高さ方向のスペースも変わりがない。このため、運搬する際に、自動車の荷台に積みやすくなるとともに荷台スペースを少なくすることができる。さらに、太陽光パネルの保守装置１００を太陽光パネルユニットＳＰＵに設置する際、後述する清掃ユニット６５の回転ブラシＰＢが地面に接して回転ブラシＰＢが汚れることを防ぐことができる。

【0041】

清掃ユニット６５は、ホースＨＳがつながった複数のノズル６４と、太陽光パネルＳＰの表面をブラッシングする回転ブラシＲＢと、液体の飛散を防ぐブラシカバーＢＣと、高さ調整部６６とを有している。ノズル６４から洗浄液等が噴出されるとともに回転ブラシＲＢが回転して太陽光パネルＳＰの表面を清掃する。高さ調整部６６は、スプリング及び高さ調整ネジ等を有しており、ノズル６４、回転ブラシＲＢ及びブラシカバーＢＣを、太陽光パネルＳＰの表面高さに合わせることができる。

【0042】

特に図示しないが、保守ユニット６０は、清掃ユニット６５を交換してコーティングユニットを取り付けてもよい。もしくは清掃ユニット６５の回転ブラシＲＢに代えてファイバークロスもしくはスポンジ等の塗り込み部を使いコーティングすることができる。例えばホースＨＳから、洗浄液もしくは水の代わりにコーティング剤を供給し、ノズル６４からコーティング剤を塗布し、塗り込み部でコーティング剤を太陽光パネルＳＰの表面に塗り込めばよい。つまり清掃ユニット６５の代わりにコーティングユニットを用意しても良い。

【0043】

＜太陽光パネルの保守装置１００の移動＞
図８は、支持フレームＦＲに載置され、南側に向けて斜めに配置された太陽光パネルユニットＳＰＵを示した図であり、その太陽光パネルユニットＳＰＵに太陽光パネルの保守装置１００が載っている状態である。タイヤ５９及びキャリア８０は、太陽光パネルＳＰの縁部ＰＰに載るように調整されている。また図９は、作業者が保守ユニット６０をＸ軸方向及びＹ軸方向（図８では正確には斜め方向）に移動させるフローチャートを示している。なお、以下の説明では、図８を使って、保守ユニット６０を±Ｙ軸方向に移動させる例を説明し、±Ｘ軸方向に移動する例は説明を割愛する。

【0044】

図８に示されるように、巻き取り部６２から伸びたロープＲＰの先端は、ヘッドユニット１０の一部に結ばれて固定される。またホースリールＨＲから伸びたホースＨＳは、例えば水道の蛇口やポンプに接続される。なお水道の蛇口等が－Ｙ軸方向（－Ｙ軸の±４５度の範囲を含む）に存在しない場合には、－Ｙ軸方向の位置に杭等を地面に立てて、杭等を介してホースＨＳを蛇口に接続することが好ましい。

【0045】

図９において、作業者は、太陽光パネルの保守装置１００を太陽光パネルユニットＳＰＵに載置し、清掃ユニット６５を１８０度広げ、ロープＲＰの先端を固定し且つホースＨＳを接続したのちに、リモートコントローラー９０を起動する（Ｓ９１）。

【0046】

作業者は、リモートコントローラー９０のジョイスティック９１を例えば上の方に傾ける（Ｓ９２）。すると、リモートコントローラー９０から移動の指令信号が電子制御ユニット６１に送信され、電子制御ユニット６１は巻き取り部６２に＋Ｙ軸方向に移動（回転）させる指令信号を送信する。巻き取り部６２はロープＲＰを巻き取ることで、保守ユニット６０は＋Ｙ軸方向に移動する（Ｓ９３）。ジョイスティック９１を中央に戻せば、リモートコントローラー９０から移動（回転）の指令信号が停止する。また作業者が、ジョイスティック９１を例えば下の方に傾ける（Ｓ９２）と、リモートコントローラー９０から移動の指令信号が電子制御ユニット６１に送信され、電子制御ユニット６１は巻き取り部６２にロープＲＰの巻き戻し（逆回転）信号を与える。太陽光パネルユニットＳＰＵが傾斜していれば保守ユニット６０は自重により－Ｙ軸方向に移動する（Ｓ９３）。太陽光パネルユニットＳＰＵが水平（もしくは緩斜面）であれば、巻き取り部６２のロープＲＰの巻き戻しだけでは保守ユニット６０は－Ｙ軸方向に移動しないことがある。このため、ホースリールＨＲのゼンマイ式のバネなどの付勢部材でホールＨＳを巻き取る力で、保守ユニット６０が－Ｙ軸方向に移動する（Ｓ９３）。保守ユニット６０の±Ｙ軸方向の移動はこのような簡易な構造であるため、保守ユニット６０を軽量化・小型化することができる。

【0047】

作業者が、例えば誤操作によりジョイスティック９１を例えば上の方に傾け続けると、保守ユニット６０は＋Ｙ軸方向に移動し（Ｓ９３）上側ストッパ棒１４に近接又は衝突する。すると上端検出センサＳＷ２がセンサ信号を電子制御ユニット６１に送り、電子制御ユニット６１がセンサ信号を受信する（Ｓ９４）。説明を割愛するが、ジョイスティック９１を下の方に傾け続けた場合も同様である。

【0048】

すると、電子制御ユニット６１は上端検出センサＳＷ２のセンサ信号があったことをリモートコントローラー９０に送信するとともに（Ｓ９５）、巻き取り部６２への移動（回転）の指令信号を停止し、保守ユニット６０は移動を停止する（Ｓ９６）。

【0049】

リモートコントローラー９０は、電子制御ユニット６１から上端検出センサＳＷ２のセンサ信号を受信すると、ジョイスティック９１の上側への傾き（＋Ｙ軸方向の移動）に対する移動禁止フラグを立てる（Ｓ９７）。これにより、さらに作業者が誤操作によりジョイスティック９１を上の方に傾けたとしても、＋Ｙ軸方向の移動の指令信号がジョイスティック９１から送信されない（Ｓ９８のＮＯ）。

【0050】

作業者がジョイスティック９１を例えば下の方に傾けると（Ｓ９８）、移動禁止フラグが解除されるとともに（Ｓ９９）、保守ユニット６０が－Ｙ軸方向に移動する（Ｓ９３）。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本開示の太陽光パネルの保守装置は、太陽光パネルを清掃する清掃機能に代えてコーティング機能を有していても良い。本実施形態では、駆動ユニット５０に電源ＢＡＴが設けられ、保守ユニット６０にも電源ＢＡＴが設けられているが、どちらか一方に統合してもよい。また、駆動ユニット５０に電子制御ユニット５１が設けられ、保守ユニット６０にも電子制御ユニット６１が設けられているが、両方の電子制御ユニットを１つに統合してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１００ … 保守装置、 １０ … ヘッドユニット
１１ … 車輪、 １４ … 上側ストッパ棒
２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ） … フレームユニット
２１（２１－１，２１-２、２１Ｂ） … ヒンジ部
２２ … 固定部、 ２３ … 第２位置決め部材、 ２４ … 第１位置決め部材
２６（２６－１、２６－２，２６－３） … 連結フレーム
２５ … 支持フレーム， ２７ … 横フレーム、 ２８ … 縦フレーム
２９ … 案内フレーム
４０ … ボトムユニット、 ４４ … 下側ストッパ棒
５０ … 駆動ユニット、 ５１ … 電子制御ユニット、
５２ … 接続部、 ５３ … 駆動モータ、 ５４ … ストッパ棒
５５ … 動力伝達系、 ５６ … カップリング、
５７ … 横フレーム、 ５８ … 縦フレーム、 ５９ … タイヤ
６０ … 保守ユニット、 ６１ … 電子制御ユニット、
６２ … 巻き取り部、 ６３ … 回転ヒンジ、 ６４ … ノズル
６５ … 清掃ユニット、 ６６ … 高さ調整部
６７ … 横フレーム、 ６８ … 縦フレーム、 ６９ … 案内部
８０ … キャスター、 ８６ … 調整プレート
９０ … リモートコントローラー、 ９１ … ジョイスティック
ＢＡＴ … 電源、 ＢＣ … ブラシカバー
ＣＮ … 連結部、 ＥＸ … 延長部
ＨＲ … ホースリール、 ＨＳ … ホース、 ＭＡＩ …主装置
ＲＢ … 回転ブラシ、 ＳＷ … 端検出センサ
ＳＰＵ … 太陽光パネル、 ＳＰＵ … 太陽光パネルユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】