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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022158085
(43)【公開日】2022-10-14
(54)【発明の名称】太陽光パネルの解体装置
(51)【国際特許分類】
B09B 3/30 20220101AFI20221006BHJP
【ＦＩ】
B09B3/00 Z ZAB
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021062744
(22)【出願日】2021-04-01
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-05-13
(71)【出願人】
【識別番号】506405426
【氏名又は名称】株式会社チヨダマシナリー
(74)【代理人】
【識別番号】100095337
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 伸一
(74)【代理人】
【識別番号】100174425
【弁理士】
【氏名又は名称】水崎 慎
(74)【代理人】
【識別番号】100203932
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 克宗
(72)【発明者】
【氏名】北原 哲五郎
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 豊
【テーマコード（参考）】
4D004
【Ｆターム（参考）】
4D004AA23
4D004CA02
(57)【要約】
【課題】端子箱を太陽光パネルから取外すことを可能にし、解体作業者の労力を軽減することができる太陽光パネルの解体装置を提供する。
【解決手段】太陽光パネル３０のフレーム部材３１，３２に当接させるフレーム押出し部１０と、太陽光パネル３０の端子箱３４に当接させる端子箱押出し部５０とを備え、端子箱押出し部５０が、太陽光パネル３０の表面に対して平行に移動し、端子箱押出し部５０のブレード部を端子箱３４に当接させて太陽光パネル３０の外部に押出すことを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】太陽光パネル３０のフレーム部材３１，３２に当接させるフレーム押出し部１０と、太陽光パネル３０の端子箱３４に当接させる端子箱押出し部５０とを備え、端子箱押出し部５０が、太陽光パネル３０の表面に対して平行に移動し、端子箱押出し部５０のブレード部を端子箱３４に当接させて太陽光パネル３０の外部に押出すことを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
導線を接続固定する端子箱およびフレーム部材が固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、
前記フレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記フレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記端子箱押出し部は、
前記太陽光パネルから前記端子箱を剥がす当接部を有する、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
前記フレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記フレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記端子箱押出し部は、
前記太陽光パネルから前記端子箱を剥がす当接部を有する、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
【請求項2】
前記フレーム押出し部は、
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記端子箱押出し部は、
前記フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記端子箱押出し部は、
前記フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項3】
前記押出し機構部は、
前記フレーム押出し部と前記端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
前記フレーム押出し部と前記端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項4】
前記押出し機構部は、
前記フレーム押出し部の移動と同時に、または、個別に、前記端子箱押出し部を移動させる端子箱押出し機構部を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
前記フレーム押出し部の移動と同時に、または、個別に、前記端子箱押出し部を移動させる端子箱押出し機構部を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項5】
前記端子箱押出し部は、
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項6】
前記端子箱押出し部を複数備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、太陽光パネルを構成する端子箱等を取外す太陽光パネルの解体装置に関する。
【背景技術】
【0002】
太陽光発電は、複数の半導体を積層させた太陽電池を複数個並べて電気接続し、大型パネルとなるように構成した太陽光パネルが実用化されている。
太陽光パネルは、屋外に設置されることから、降雨、降雪、強風等に耐えられるように設計製造されているが、荒天等によって破損することがある。
また、長期間の使用によって、気温変化や太陽光（紫外線）等による劣化が進行する。そのため、一般的な太陽光パネルは、２０～３０年程度が寿命とされている。
太陽光発電の普及に伴い、上記のように、荒天等によって破損したものや、寿命を迎えたものなど、廃棄される太陽光パネルが増大している。
太陽光パネルは、屋外に設置されることから、降雨、降雪、強風等に耐えられるように設計製造されているが、荒天等によって破損することがある。
また、長期間の使用によって、気温変化や太陽光（紫外線）等による劣化が進行する。そのため、一般的な太陽光パネルは、２０～３０年程度が寿命とされている。
太陽光発電の普及に伴い、上記のように、荒天等によって破損したものや、寿命を迎えたものなど、廃棄される太陽光パネルが増大している。
【0003】
一般的な太陽光パネルは、多数のセルを並べてパネル状に構成されており、パネル状の外周部分を、例えば、アルミ製のフレーム部材を用いて固定している。
太陽光パネルを廃棄する場合、リサイクルが可能となるように、パネルの外周部分からフレーム部材を取外す作業が行われる。このフレーム部材を取外すとき、爪部材をアクチュエータによって移動させ、フレーム部材に押圧を加える装置がある（特許文献１）。
太陽光パネルを廃棄する場合、リサイクルが可能となるように、パネルの外周部分からフレーム部材を取外す作業が行われる。このフレーム部材を取外すとき、爪部材をアクチュエータによって移動させ、フレーム部材に押圧を加える装置がある（特許文献１）。
【0004】
また、太陽光パネルは、各セルが発電した電力を、例えばパワーコンディショナー等に送電する送電ケーブル等が接続されている。この太陽光パネルは、端子箱を備えて送電ケーブル等の端部を固定し、また、この送電ケーブルを各セル等に電気接続させている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６６４７５１９号公報
【特許文献2】登録実用新案第３２０２６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
太陽光パネルを解体するときには、フレーム部材、ならびに、端子箱を取り外す作業が行われるが、特に、端子箱は、電気絶縁性を備えるために樹脂部材で形成された部分が含まれており、粉砕する可能性がある。即ち、取外す際に加える力等を考慮しなければ、粉砕された廃材等を収集、清掃する手間が生じる。
そのため、接続箱等は、解体作業者等の手作業によって、粉砕等が生じないように太陽光パネルから取外していた。
即ち、太陽光パネルの解体作業を簡便にすることが難しく、解体作業者等の労力を軽減することが困難になっていた。
そのため、接続箱等は、解体作業者等の手作業によって、粉砕等が生じないように太陽光パネルから取外していた。
即ち、太陽光パネルの解体作業を簡便にすることが難しく、解体作業者等の労力を軽減することが困難になっていた。
【0007】
本開示は、上記の問題を解決するために行われたもので、端子箱を太陽光パネルから取外すことを可能にし、解体作業者の労力を軽減することができる太陽光パネルの解体装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る太陽光パネルの解体装置は、導線を接続固定する端子箱およびフレーム部材が固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、前記フレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、前記端子箱に当接させる端子箱押出し部と、前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記フレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、を備え、前記端子箱押出し部は、前記太陽光パネルから前記端子箱を剥がす当接部を有することを特徴とする。
【0009】
また、前記フレーム押出し部は、１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、前記端子箱押出し部は、前記フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記フレーム押出し部の近傍に配置されることを特徴とする。
【0010】
また、前記押出し機構部は、前記フレーム押出し部と前記端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を同時に移動させることを特徴とする。
【0011】
また、前記押出し機構部は、前記フレーム押出し部の移動と同時に、または、個別に、前記端子箱押出し部を移動させる端子箱押出し機構部を備えることを特徴とする。
【0012】
また、前記端子箱押出し部は、前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有することを特徴とする。
【0013】
また、前記端子箱押出し部を複数備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本開示によれば、太陽光パネルを解体するとき、端子箱の取外しに要する解体作業者の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１による解体装置１の側方を見た場合の側面図である。
解体装置１は、例えば、金属製の複数の長手部材を用いて構成された筐体２を備え、この筐体２に、後述する各部が設置されている。
筐体２は、複数の長手部材を接合して格子状に形成させたもので、例えば、床面に対して鉛直に設置された４本の筐体支柱部材２ｃ、隣り合う２本の筐体支柱部材２ｃ間を繋ぐ各筐体下側部材２ａ、および、各筐体上側部材２ｂによって構成されている。各筐体下側部材２ａおよび各筐体上側部材２ｂは、それぞれ床面に対して平行に配置され、各筐体下側部材２ａは、各筐体支柱部材２ｃの下側を接続し、各筐体上側部材２ｂは、各筐体支柱部材２ｃの上側を接続している。
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１による解体装置１の側方を見た場合の側面図である。
解体装置１は、例えば、金属製の複数の長手部材を用いて構成された筐体２を備え、この筐体２に、後述する各部が設置されている。
筐体２は、複数の長手部材を接合して格子状に形成させたもので、例えば、床面に対して鉛直に設置された４本の筐体支柱部材２ｃ、隣り合う２本の筐体支柱部材２ｃ間を繋ぐ各筐体下側部材２ａ、および、各筐体上側部材２ｂによって構成されている。各筐体下側部材２ａおよび各筐体上側部材２ｂは、それぞれ床面に対して平行に配置され、各筐体下側部材２ａは、各筐体支柱部材２ｃの下側を接続し、各筐体上側部材２ｂは、各筐体支柱部材２ｃの上側を接続している。
【0017】
解体装置１は、上方から見たとき、上面部分が長方形となるように構成されている。この長方形の４隅には、筐体支柱部材２ｃがそれぞれ配置され、各筐体支柱部材２ｃの頭部には、例えば、筐体２の上側部分において、短辺部分となる筐体上側部材２ｂ、および、長辺部分となる筐体上側部材２ｂがそれぞれ接続されている。
筐体２は、上側部分に取外し機構部５が設置されており、例えば、各筐体上側部材２ｂに、取外し機構部５が固定されている。
解体装置１は、取外し機構部５が載置部３等の上側に配置されている。また、各筐体下側部材２ａに昇降機構部４が設置固定されている。
筐体２は、上側部分に取外し機構部５が設置されており、例えば、各筐体上側部材２ｂに、取外し機構部５が固定されている。
解体装置１は、取外し機構部５が載置部３等の上側に配置されている。また、各筐体下側部材２ａに昇降機構部４が設置固定されている。
【0018】
昇降機構部４は、筐体２の内部において、載置部３を上下方向に移動させることができるように配置構成されている。
詳しくは、昇降機構部４は、載置部３の下側部分を支持し、載置部３の上面を水平に保ちながら上下方向へ移動させるように構成されている。
載置部３は、上面に太陽光パネル（図示省略）を載置させ、この太陽光パネルを所定位置に位置決め固定する位置決め具等を備えて構成されている。
詳しくは、昇降機構部４は、載置部３の下側部分を支持し、載置部３の上面を水平に保ちながら上下方向へ移動させるように構成されている。
載置部３は、上面に太陽光パネル（図示省略）を載置させ、この太陽光パネルを所定位置に位置決め固定する位置決め具等を備えて構成されている。
【0019】
取外し機構部５は、例えば、筐体上側部材２ｂに設置されており、載置部３に載置された太陽光パネルと接することができるように、筐体２の内部に配置されている。
また、載置部３等の上側には、例えば、取外し機構部５の一部分として、筐体上側部材２ｂに設置され、載置部３に載置された太陽光パネルと接することができるように、端子箱押出し部５０が配置されている。
また、載置部３等の上側には、例えば、取外し機構部５の一部分として、筐体上側部材２ｂに設置され、載置部３に載置された太陽光パネルと接することができるように、端子箱押出し部５０が配置されている。
【0020】
解体装置１は、筐体２の適当な位置に固定された操作部６を備えている。ここで例示する解体装置１の操作部６は、例えば、筐体２の外側に配置され、筐体支柱部材２ｃ、筐体上側部材２ｂ等に固定されている。
操作部６は、昇降機構部４、取外し機構部５等の動作を操作する複数のスイッチを備え、例えば、昇降機構部４、取外し機構部５を動作させる圧縮空気の供給、各部へ供給された圧縮空気の排気等を制御するように、上記の各スイッチに配線接続等が行われている。なお、ここでは、上記の圧縮空気を生成するコンプレッサ（エアポンプ）や、上記の各機構部へ圧縮空気を送る配管等の図示を省略する。
操作部６は、昇降機構部４、取外し機構部５等の動作を操作する複数のスイッチを備え、例えば、昇降機構部４、取外し機構部５を動作させる圧縮空気の供給、各部へ供給された圧縮空気の排気等を制御するように、上記の各スイッチに配線接続等が行われている。なお、ここでは、上記の圧縮空気を生成するコンプレッサ（エアポンプ）や、上記の各機構部へ圧縮空気を送る配管等の図示を省略する。
【0021】
図２は、図１の解体装置１を構成する取外し機構部５の稼働部分を示す説明図である。この図は、解体装置１を上方から見たとき、筐体２内部に設置された取外し機構部５の稼働部分を示している。
取外し機構部５は、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材を取外すフレーム押出し部１０を４つ備え、また、端子箱押出し部５０（図示省略）、長辺押出し機構部２０および短辺押出し機構部２１を備えている。
なお、図２において２点鎖線で表したフレーム押出し部１０は、長辺押出し機構部２０、短辺押出し機構部２１によって移動する各フレーム押出し部１０の可動範囲において、最も外側の位置Ｂに配置されたものを表している。
取外し機構部５は、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材を取外すフレーム押出し部１０を４つ備え、また、端子箱押出し部５０（図示省略）、長辺押出し機構部２０および短辺押出し機構部２１を備えている。
なお、図２において２点鎖線で表したフレーム押出し部１０は、長辺押出し機構部２０、短辺押出し機構部２１によって移動する各フレーム押出し部１０の可動範囲において、最も外側の位置Ｂに配置されたものを表している。
【0022】
フレーム押出し部１０は、載置部３に載置された太陽光パネルの表面と平行に配置された部材であり、例えば、適度な厚みを有する板状の部材で、長辺押出し機構部２０によって支持されている。
フレーム押出し部１０は、上方から見たとき、フレーム押出し部１０の縁辺部分となる長辺対向部位１０ａと短辺対向部位１０ｂとを有する。
長辺対向部位１０ａは、例えば、短辺対向部位１０ｂよりも長く形成された縁辺部分であり、短辺対向部位１０ｂは、長辺対向部位１０ａに直交する縁辺部分である。
フレーム押出し部１０は、上方から見たとき、フレーム押出し部１０の縁辺部分となる長辺対向部位１０ａと短辺対向部位１０ｂとを有する。
長辺対向部位１０ａは、例えば、短辺対向部位１０ｂよりも長く形成された縁辺部分であり、短辺対向部位１０ｂは、長辺対向部位１０ａに直交する縁辺部分である。
【0023】
長辺対向部位１０ａおよび短辺対向部位１０ｂは、載置部３に載置された太陽光パネルの各フレーム部材にそれぞれ対向する位置に配置されている。
詳しくは、長辺対向部位１０ａは、後述する太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１に当接する（対向する）位置に配置され、短辺対向部位１０ｂは、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２に当接する（対向する）位置に配置されている。
詳しくは、長辺対向部位１０ａは、後述する太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１に当接する（対向する）位置に配置され、短辺対向部位１０ｂは、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２に当接する（対向する）位置に配置されている。
【0024】
長辺対向部位１０ａは、先端側（短辺対向部位１０ｂおよび長辺対向部位１０ａによって形成される角部を、長辺対向部位１０ａの延設方向における一の端部としたとき、長辺対向部位１０ａの延設方向における他の端部となる側）、もしくはその近傍に、突起部１１を有している。
突起部１１は、長辺対向部位１０ａの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１へ向かって突出するように設けられている。
短辺対向部位１０ｂは、基端側（長辺対向部位１０ａおよび短辺対向部位１０ｂによって形成される角部の短辺対向部位１０ｂ側）、もしくはその近傍に突起部１２を有している。
突起部１２は、短辺対向部位１０ｂの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２へ向かって突出するように設けられている。
突起部１１は、長辺対向部位１０ａの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺フレーム部材３１へ向かって突出するように設けられている。
短辺対向部位１０ｂは、基端側（長辺対向部位１０ａおよび短辺対向部位１０ｂによって形成される角部の短辺対向部位１０ｂ側）、もしくはその近傍に突起部１２を有している。
突起部１２は、短辺対向部位１０ｂの長手方向に直交する方向へ突出しており、載置部３に載置された太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２へ向かって突出するように設けられている。
【0025】
長辺押出し機構部２０は、例えば、フレーム押出し部１０を吊り下げるように支持し、このフレーム押出し部１０を（載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に沿って）水平に移動させる駆動シリンダ（例えば、圧縮空気によって稼働するエアスライドシリンダ）を備えている。ここで例示する解体装置１は、１つのフレーム押出し部１０に対して１つの長辺押出し機構部２０が設置されている。
各長辺押出し機構部２０は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺の延設方向に対して直交する方向に、フレーム押出し部１０を移動させるように配置されている。
各長辺押出し機構部２０は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の長辺の延設方向に対して直交する方向に、フレーム押出し部１０を移動させるように配置されている。
【0026】
短辺押出し機構部２１は、例えば、筐体上側部材２ｂに固定され、長辺押出し機構部２０を上方から支持して、これらを水平に（載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に沿って）移動させる駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂを備えている。
即ち、短辺押出し機構部２１は、各長辺押出し機構部２０を介して各フレーム押出し部１０を支持している。
即ち、短辺押出し機構部２１は、各長辺押出し機構部２０を介して各フレーム押出し部１０を支持している。
【0027】
駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂは、例えば、圧縮空気によって稼働するエアスライドシリンダによって構成され、各々２つの長辺押出し機構部２０を移動させるように、これらを支持している。
詳しくは、短辺押出し機構部２１は、例えば、駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂが同一軸線上で各々の方向へ往復動作するように配置されており、短辺押出し機構部２１の長手方向において、２つの駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂが直線状に配置されている。
詳しくは、短辺押出し機構部２１は、例えば、駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂが同一軸線上で各々の方向へ往復動作するように配置されており、短辺押出し機構部２１の長手方向において、２つの駆動シリンダ部２１ａ，２１ｂが直線状に配置されている。
【0028】
図３は、図１の解体装置１を上方から見た場合の構成を示す説明図である。この図は、解体装置１に設置された太陽光パネル３０、この太陽光パネル３０の表面上に配置されたフレーム押出し部１０および端子箱押出し部５０を表している。
太陽光パネル３０は、複数の太陽電池セル３３を縦横に並べて、パネル表面を長方形に形成したものである。上記のように並べられた太陽電池セル３３の表面には、例えば、図示されないガラス製の表面カバーが重畳され、太陽光パネル３０の表面を覆っている。
太陽光パネル３０は、複数の太陽電池セル３３を縦横に並べて、パネル表面を長方形に形成したものである。上記のように並べられた太陽電池セル３３の表面には、例えば、図示されないガラス製の表面カバーが重畳され、太陽光パネル３０の表面を覆っている。
【0029】
太陽光パネル３０は、外周部分に２つの長辺フレーム部材３１および２つの短辺フレーム部材３２が固定されており、これらのフレーム部材によってパネル縁周が囲われている。
長辺フレーム部材３１および短辺フレーム部材３２は、それぞれ直線状に形成され、太陽光パネル３０の厚み方向において、積層配置された表面カバー（図示省略）、太陽電池セル３３、バックシート（図示省略）等を挟み込んで、太陽光パネル３０に取付け固定されている。
長辺フレーム部材３１および短辺フレーム部材３２は、それぞれ直線状に形成され、太陽光パネル３０の厚み方向において、積層配置された表面カバー（図示省略）、太陽電池セル３３、バックシート（図示省略）等を挟み込んで、太陽光パネル３０に取付け固定されている。
【0030】
ここで例示する太陽光パネル３０は、いずれか一方の短辺フレーム部材３２の近傍に、もしくは、短辺フレーム部材３２に当接させて、端子箱３４が固定されている。端子箱３４は、例えば、接着剤等を用いて太陽光パネル３０の表面に固定されている。
詳しくは、端子箱３４は、図３において右側の短辺フレーム部材３２の内側の位置であって、この短辺フレーム部材３２の長手方向の中央（もしくはその近傍の）位置に取付けられている。
端子箱３４は、耐候性ならびに絶縁性を備えた、例えば、樹脂素材を用いて、箱状、もしくは略箱状に形成されている。また、端子箱３４は、外部から引き込まれた複数の導線等（図示省略）の端部をねじ止めして、これら各導線等を電気接続する端子台等を内部に備えている。
換言すると、端子箱３４は、各太陽電池セル３３の出力電力を伝送する導線と、例えば、パワーコンディショナーの電力入力部等から引き出された導線とを接続し、また、各接続部分の漏電、短絡等を防ぐように構成されている。
詳しくは、端子箱３４は、図３において右側の短辺フレーム部材３２の内側の位置であって、この短辺フレーム部材３２の長手方向の中央（もしくはその近傍の）位置に取付けられている。
端子箱３４は、耐候性ならびに絶縁性を備えた、例えば、樹脂素材を用いて、箱状、もしくは略箱状に形成されている。また、端子箱３４は、外部から引き込まれた複数の導線等（図示省略）の端部をねじ止めして、これら各導線等を電気接続する端子台等を内部に備えている。
換言すると、端子箱３４は、各太陽電池セル３３の出力電力を伝送する導線と、例えば、パワーコンディショナーの電力入力部等から引き出された導線とを接続し、また、各接続部分の漏電、短絡等を防ぐように構成されている。
【0031】
ここで、太陽光パネル３０に取付けられている長辺フレーム部材３１の長手方向（短辺フレーム部材３２の長手方向に直交する方向）をＸ軸方向とする。また、太陽光パネル３０に取付けられている短辺フレーム部材３２の長手方向をＹ軸方向とする。
例えば、端子箱３４が、図３に示した位置（図中、右側の短辺フレーム部材３２の長手中央の位置）、もしくはその近傍の位置に取付けられているとき、取外し機構部５は、端子箱３４が取付けられている側の短辺フレーム部材３２に向かって移動する２つのフレーム押出し部１０、即ち、（図２の）駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つのフレーム押出し部１０の間に端子箱押出し部５０を配置させている。
例えば、端子箱３４が、図３に示した位置（図中、右側の短辺フレーム部材３２の長手中央の位置）、もしくはその近傍の位置に取付けられているとき、取外し機構部５は、端子箱３４が取付けられている側の短辺フレーム部材３２に向かって移動する２つのフレーム押出し部１０、即ち、（図２の）駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つのフレーム押出し部１０の間に端子箱押出し部５０を配置させている。
【0032】
図４は、図１の解体装置１を側方から見た場合の、端子箱押出し部５０の構成を示す説明図である。
端子箱押出し部５０は、例えば、端子箱３４の幅員（Ｙ軸方向の幅員）よりも幅広のスクレーパ状に形成されたブレード部５０ａ（当接部）を備えている。
ブレード部５０ａは、例えば、スクレーパ状の先端部分が鋭利に形成され、端子箱押出し部５０を端子箱３４に向かって移動させると、上記の先端部分が太陽光パネル３０の表面と端子箱３４の下端部分との間に当接し、この間に割り込むように侵入して、太陽光パネル３０の表面から端子箱３４を上側に浮き上がらせて、剥がすことができる形状に形成されている。
端子箱押出し部５０は、例えば、端子箱３４の幅員（Ｙ軸方向の幅員）よりも幅広のスクレーパ状に形成されたブレード部５０ａ（当接部）を備えている。
ブレード部５０ａは、例えば、スクレーパ状の先端部分が鋭利に形成され、端子箱押出し部５０を端子箱３４に向かって移動させると、上記の先端部分が太陽光パネル３０の表面と端子箱３４の下端部分との間に当接し、この間に割り込むように侵入して、太陽光パネル３０の表面から端子箱３４を上側に浮き上がらせて、剥がすことができる形状に形成されている。
【0033】
端子箱押出し部５０は、太陽光パネル３０のパネル表面に対して平行となるように、スクレーパ状のブレード部５０ａを支持する支持部５０ｂを備えて構成されている。
支持部５０ｂは、例えば、駆動シリンダ部２１ｂが動作することにより、ブレード部５０ａが、太陽光パネル３０のパネル表面に沿ってＸ軸方向に移動するように、ブレード部５０ａと駆動シリンダ部２１ｂとを接続している。
また、支持部５０ｂは、後述するように、端子箱３４等を取外す高さに載置部３が調整されたとき、太陽光パネル３０に固定されている端子箱３４の下端部分と、太陽光パネル３０の表面との間に、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分が当接するように、当該ブレード部５０ａを支持している。
支持部５０ｂは、例えば、駆動シリンダ部２１ｂが動作することにより、ブレード部５０ａが、太陽光パネル３０のパネル表面に沿ってＸ軸方向に移動するように、ブレード部５０ａと駆動シリンダ部２１ｂとを接続している。
また、支持部５０ｂは、後述するように、端子箱３４等を取外す高さに載置部３が調整されたとき、太陽光パネル３０に固定されている端子箱３４の下端部分と、太陽光パネル３０の表面との間に、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分が当接するように、当該ブレード部５０ａを支持している。
【0034】
端子箱押出し部５０は、太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分を向けて、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
また、端子箱押出し部５０は、支持部５０ｂとブレード部５０ａとの間にリンク機構部５０ｃを有している。即ち、ブレード部５０ａは、リンク機構部５０ｃによって支持部５０ｂに接続されている。
リンク機構部５０ｃは、例えば、ブレード部５０ａの背後側（先端部分の後側）部分において支持部５０ｂと接続し、ブレード部５０ａの先端部分が上下方向に揺動するように回動する。
また、端子箱押出し部５０は、支持部５０ｂとブレード部５０ａとの間にリンク機構部５０ｃを有している。即ち、ブレード部５０ａは、リンク機構部５０ｃによって支持部５０ｂに接続されている。
リンク機構部５０ｃは、例えば、ブレード部５０ａの背後側（先端部分の後側）部分において支持部５０ｂと接続し、ブレード部５０ａの先端部分が上下方向に揺動するように回動する。
【0035】
リンク機構部５０ｃは、自在に回動するように構成されているため、ブレード部５０ａは、自重によって下方に下がり（先端部分等が最も下がり）、載置部３に載置された太陽光パネル３０の表面に押し付けられる。
なお、例えば、リンク機構部５０ｃに、ばね部材等を用いた押圧部を備え、ブレード部５０ａに押圧を加えて太陽光パネル３０の表面に押し付けるように構成してもよい。
また、端子箱押出し部５０は、リンク機構部５０ｃ等を備えず、支持部５０ｂにブレード部５０ａを固定させて構成してもよい。
なお、例えば、リンク機構部５０ｃに、ばね部材等を用いた押圧部を備え、ブレード部５０ａに押圧を加えて太陽光パネル３０の表面に押し付けるように構成してもよい。
また、端子箱押出し部５０は、リンク機構部５０ｃ等を備えず、支持部５０ｂにブレード部５０ａを固定させて構成してもよい。
【0036】
解体装置１は、例えば、操作部６に、後述する各機構部の動作を制御するプログラム、制御量を表すデータ等を記憶している記憶装置（メモリ等のデバイス）、操作部６の操作スイッチ等に行われた操作や、解体装置１の各部に設置されたセンサ等の出力信号に応じて、また、上記の記憶装置に記憶されているプログラム、データ等を用いて、各機構部の動作を制御するプロセッサ等によって構成された制御部（図示省略）を備えている。
以下に説明する各機構部等の動作は、上記の制御部等による制御に応じた動作である。
以下に説明する各機構部等の動作は、上記の制御部等による制御に応じた動作である。
【0037】
次に動作について説明する。
図５は、図１の解体装置１の動作を示す説明図である。この図は、載置部３（図示省略）に載置して、取外し機構部５（図示省略）に接近させた太陽光パネル３０の表面上を移動する各フレーム押出し部１０、端子箱押出し部５０等を示している。
図５は、図１の解体装置１の動作を示す説明図である。この図は、載置部３（図示省略）に載置して、取外し機構部５（図示省略）に接近させた太陽光パネル３０の表面上を移動する各フレーム押出し部１０、端子箱押出し部５０等を示している。
【0038】
初めに、端子箱３４が上側に配置されるように（端子箱押出し部５０等に端子箱３４が対向するように）太陽光パネル３０を載置部３に載置する。操作部６に所定の操作が行われると、例えば、操作部６の制御部が昇降機構部４の動作を制御して、太陽光パネル３０が載置されている載置部３を取外し機構部５へ向かって上昇させ、また、適当に下降させることによって所定の高さ（太陽光パネル３０の位置決めを行う高さ、即ち、載置部３に載置されている太陽光パネル３０の位置を調整することができる高さ）に調整して停止させる。
【0039】
次に、解体装置１は、載置部３に載置された太陽光パネル３０の位置決めを行う。
制御部は、例えば、図２に示した短辺押出し機構部２１を動作させ、Ｘ軸方向に沿って各フレーム押出し部１０を（所定の距離だけ）移動させ、Ｘ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行う。
このとき、図５において、縦方向（Ｘ軸方向）に並んでいる２つのフレーム押出し部１０を１組とし、各組のフレーム押出し部１０の間がＸ軸方向に沿って開くように、当該フレーム押出し部１０を移動させる。
制御部は、例えば、図２に示した短辺押出し機構部２１を動作させ、Ｘ軸方向に沿って各フレーム押出し部１０を（所定の距離だけ）移動させ、Ｘ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行う。
このとき、図５において、縦方向（Ｘ軸方向）に並んでいる２つのフレーム押出し部１０を１組とし、各組のフレーム押出し部１０の間がＸ軸方向に沿って開くように、当該フレーム押出し部１０を移動させる。
【0040】
太陽光パネル３０の載置位置が所定位置からずれている場合、各フレーム押出し部１０が上記のように動作すると、いずれかのフレーム押出し部１０が短辺フレーム部材３２に当接して、太陽光パネル３０をＸ軸方向に沿っていずれかの方向に移動させる。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１の動作を反転させて、各フレーム押出し部１０を、左右方向（Ｘ軸方向）において、閉じるように移動させ、例えば、位置Ａ（長辺フレーム部材３１の長手方向の端部から適当に離れた位置）に配置させる。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１の動作を反転させて、各フレーム押出し部１０を、左右方向（Ｘ軸方向）において、閉じるように移動させ、例えば、位置Ａ（長辺フレーム部材３１の長手方向の端部から適当に離れた位置）に配置させる。
【0041】
上記のように太陽光パネル３０の位置決めが行われた後、各フレーム押出し部１０が位置Ａに配置されたとき、端子箱押出し部５０は位置Ｃに配置される。
解体装置１は、前述のように、駆動シリンダ部２１ｂに端子箱押出し部５０が接続（支持）されており、この端子箱押出し部５０は、図中、右側に配置された（上下２つの）フレーム押出し部１０とともに（位置関係を維持して同時に）Ｘ軸方向に移動する。
解体装置１に備える端子箱押出し部５０は、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分が、（上記２つの）フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂから突出しないように、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
解体装置１は、前述のように、駆動シリンダ部２１ｂに端子箱押出し部５０が接続（支持）されており、この端子箱押出し部５０は、図中、右側に配置された（上下２つの）フレーム押出し部１０とともに（位置関係を維持して同時に）Ｘ軸方向に移動する。
解体装置１に備える端子箱押出し部５０は、ブレード部５０ａの鋭利な先端部分が、（上記２つの）フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂから突出しないように、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
【0042】
なお、例えば、短辺フレーム部材３２を曲げずに取外すことを必須としないときには、ブレード部５０ａの先端部分がフレーム押出し部１０から突出しない配置に限定されない。即ち、短辺フレーム部材３２に向かって移動する方向において、フレーム押出し部１０の後側にブレード部５０ａを配置しなくてもよい。換言すると、ブレード部５０ａの配置は、フレーム押出し部１０に対して前側、後側等のいずれの位置でもよい。
ブレード部５０ａ、もしくは端子箱押出し部５０は、短辺フレーム部材３２に向かって移動する方向において、フレーム押出し部１０との配置関係が固定されるように（端子箱３４を剥がすことができる強度を備えて）駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
ブレード部５０ａ、もしくは端子箱押出し部５０は、短辺フレーム部材３２に向かって移動する方向において、フレーム押出し部１０との配置関係が固定されるように（端子箱３４を剥がすことができる強度を備えて）駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
【0043】
前述のように、Ｘ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行い、各フレーム押出し部１０を位置Ａに配置させた後、制御部は、例えば、各長辺押出し機構部２０を動作させて、Ｙ軸方向に各フレーム押出し部１０を（所定の距離だけ）移動させ、Ｙ軸方向について太陽光パネル３０の位置決めを行う。
このとき、Ｙ軸方向（図５において横方向）に並んでいる２つのフレーム押出し部１０を１組とし、図中上側に配置されている２つのフレーム押出し部１０を、上方向に移動させ、図中下側に配置されている２つのフレーム押出し部１０を、下方向に移動させる。
換言すると、各フレーム押出し部１０を、Ｙ軸方向において開くように移動させる。
このとき、Ｙ軸方向（図５において横方向）に並んでいる２つのフレーム押出し部１０を１組とし、図中上側に配置されている２つのフレーム押出し部１０を、上方向に移動させ、図中下側に配置されている２つのフレーム押出し部１０を、下方向に移動させる。
換言すると、各フレーム押出し部１０を、Ｙ軸方向において開くように移動させる。
【0044】
上記の各長辺押出し機構部２０の動作により、各フレーム押出し部１０は、太陽光パネル３０の載置位置が所定位置からずれている場合、いずれかの長辺フレーム部材３１に当接して、太陽光パネル３０をＹ軸方向に沿って移動させ、太陽光パネル３０の位置決めを行い、太陽光パネル３０を所定位置に配置させる。
なお、太陽光パネル３０の位置決め等を行う際には、短辺押出し機構部２１ならびに長辺押出し機構部２０は、後述する各フレーム部材を取り外す場合に比べて、弱い力で各フレーム押出し部１０を移動させ、いずれかのフレーム部材に穏やかに当接させるように動作する。
なお、太陽光パネル３０の位置決め等を行う際には、短辺押出し機構部２１ならびに長辺押出し機構部２０は、後述する各フレーム部材を取り外す場合に比べて、弱い力で各フレーム押出し部１０を移動させ、いずれかのフレーム部材に穏やかに当接させるように動作する。
【0045】
上記のように太陽光パネル３０の位置決めを行った後、解体装置１は、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２、および、端子箱３４を取り外すための動作を開始する。
制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２、端子箱３４を取外す高さ（後述するように、短辺フレーム部材３２に各フレーム押出し部１０を当接させることができ、また、端子箱３４に端子箱押出し部５０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。
制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の短辺フレーム部材３２、端子箱３４を取外す高さ（後述するように、短辺フレーム部材３２に各フレーム押出し部１０を当接させることができ、また、端子箱３４に端子箱押出し部５０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。
【0046】
次に、制御部は、例えば、長辺押出し機構部２０を制御して、図５において上下方向に並んでいる２つのフレーム押出し部１０の間の距離を調整する。
即ち、例えば、駆動シリンダ部２１ａに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つのフレーム押出し部１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
また、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つのフレーム押出し部１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
なお、以下の動作説明では、駆動シリンダ部２１ｂを例示して説明するが、駆動シリンダ部２１ａに支持された２つの長辺押出し機構部２０、ならびに、これら長辺押出し機構部２０に支持固定されている２つのフレーム押出し部１０についても、同様に配置位置の調整が行われ、また、後述する押出し動作についても同様に行われる。
即ち、例えば、駆動シリンダ部２１ａに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つのフレーム押出し部１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
また、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つの長辺押出し機構部２０を動作させ、これらに支持固定されている２つのフレーム押出し部１０が、予め設定されている所定の位置に配置されるように調整する。
なお、以下の動作説明では、駆動シリンダ部２１ｂを例示して説明するが、駆動シリンダ部２１ａに支持された２つの長辺押出し機構部２０、ならびに、これら長辺押出し機構部２０に支持固定されている２つのフレーム押出し部１０についても、同様に配置位置の調整が行われ、また、後述する押出し動作についても同様に行われる。
【0047】
前述の各フレーム押出し部１０の配置位置の調整により、駆動シリンダ部２１ｂに支持された（各長辺押出し機構部２０によって移動された）各フレーム押出し部１０が、短辺フレーム部材３２の長手方向中央を中心に対称配置される。
詳しくは、当該配置位置の調整により、駆動シリンダ部２１ｂに支持された一のフレーム押出し部１０は、突起部１２が、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の一端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。
詳しくは、当該配置位置の調整により、駆動シリンダ部２１ｂに支持された一のフレーム押出し部１０は、突起部１２が、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の一端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。
【0048】
また、一のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、一のフレーム押出し部１０の突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも端部側の所定位置（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向するように配置される。
【0049】
また、一のフレーム押出し部１０と対称配置される、駆動シリンダ部２１ｂに支持された他のフレーム押出し部１０は、突起部１２が、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向の他端部の近傍（短辺押出し機構部２１によって押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がりが生じない位置）と対向する。
また、他のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。
また、他のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。
【0050】
換言すると、各フレーム押出し部１０の突起部１２を、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に対向させ、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂを、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に対向させる。
具体的には、例えば、突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部、またはその近傍の位置と対向し、また、短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一、またはその近傍の位置と対向するように、フレーム押出し部１０を配置させる。
このように、フレーム押出し部１０の配置位置が、Ｙ軸方向について調整されているとき、端子箱押出し部５０は、位置Ｃに配置固定されている。
具体的には、例えば、突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部、またはその近傍の位置と対向し、また、短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一、またはその近傍の位置と対向するように、フレーム押出し部１０を配置させる。
このように、フレーム押出し部１０の配置位置が、Ｙ軸方向について調整されているとき、端子箱押出し部５０は、位置Ｃに配置固定されている。
【0051】
なお、上記のフレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、突起部１２から離間され、突起部１２が短辺フレーム部材３２に当接する位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向中央側であって、短辺フレーム部材３２の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる部分である。
また、上記の突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分とは、いずれも短辺フレーム部材３２に押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間された部分である。
また、上記の突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分とは、いずれも短辺フレーム部材３２に押圧を加えたとき、短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間された部分である。
【0052】
前述のように各フレーム押出し部１０（および端子箱押出し部５０）を配置させた後、制御部は、駆動シリンダ部２１ｂを稼働させ、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている２つのフレーム押出し部１０をＸ軸方向に移動させ、短辺フレーム部材３２に同時に押し当てる。
このとき、各フレーム押出し部１０の突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に当接し、また、当該フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂが、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に当接し、短辺フレーム部材３２に押圧を加えて、太陽光パネル３０の縁辺部分から当該短辺フレーム部材３２が外れる。
このとき、各フレーム押出し部１０の突起部１２が、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部に当接し、また、当該フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂが、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央に向かって離れた位置に当接し、短辺フレーム部材３２に押圧を加えて、太陽光パネル３０の縁辺部分から当該短辺フレーム部材３２が外れる。
【0053】
詳しくは、短辺フレーム部材３２に、２つのフレーム押出し部１０が押し当てられるとき、各フレーム押出し部１０に設けられた突起部１２が、先に短辺フレーム部材３２の、例えば各端部またはその近傍に当接する。
また、駆動シリンダ部２１ｂの稼働が継続することによって、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の所定位置（突起部１２の当接位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向の中央側であって、押圧を加えたときに短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。具体的には、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一またはその近傍の位置に当接して、短辺フレーム部材３２に押圧を加える。
また、駆動シリンダ部２１ｂの稼働が継続することによって、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分が、短辺フレーム部材３２の所定位置（突起部１２の当接位置よりも、短辺フレーム部材３２の長手方向の中央側であって、押圧を加えたときに短辺フレーム部材３２に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。具体的には、各フレーム押出し部１０の短辺対向部位１０ｂの一部分は、例えば、短辺フレーム部材３２の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、短辺フレーム部材３２の長手方向長さの三分の一またはその近傍の位置に当接して、短辺フレーム部材３２に押圧を加える。
【0054】
上記のように、突起部１２と短辺対向部位１０ｂの一部分は、短辺フレーム部材３２に当接するタイミングがずれる。そのため、短辺フレーム部材３２の長手方向中央等には、例えば、曲がり変形が残らない（折れ曲がりが生じない）程度の大きな曲率で湾曲させようとする応力が生じる。
即ち、フレーム押出し部１０は、短辺フレーム部材３２に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（短辺フレーム部材３２に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１２を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、フレーム押出し部１０は、上記の応力が生じるように、短辺フレーム部材３２に当接する短辺対向部位１０ｂの一部分と突起部１２とを、短辺フレーム部材３２（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。
即ち、フレーム押出し部１０は、短辺フレーム部材３２に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（短辺フレーム部材３２に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１２を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、フレーム押出し部１０は、上記の応力が生じるように、短辺フレーム部材３２に当接する短辺対向部位１０ｂの一部分と突起部１２とを、短辺フレーム部材３２（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。
【0055】
制御部は、上記のように駆動シリンダ部２１ｂ等の動作を制御し、短辺フレーム部材３２に、上記の湾曲させる応力を生じさせながらフレーム押出し部１０を押し当てて、太陽光パネル３０から短辺フレーム部材３２を取外す。
上記のように駆動シリンダ部２１ｂが稼働するとき、前述の２つのフレーム押出し部１０とともに、端子箱押出し部５０が（端子箱３４に向かて）移動し、太陽光パネル３０から端子箱３４を取外す。
上記のように駆動シリンダ部２１ｂが稼働するとき、前述の２つのフレーム押出し部１０とともに、端子箱押出し部５０が（端子箱３４に向かて）移動し、太陽光パネル３０から端子箱３４を取外す。
【0056】
解体装置１は、短辺フレーム部材３２の取外し動作を開始する前において、図５に示した位置Ｃに端子箱３４が配置されている。
即ち、端子箱押出し部５０は、（駆動シリンダ部２１ｂに支持された）２つのフレーム押出し部１０の端部（短辺対向部位１０ｂ、突起部１２）から突出しないようにされている。
換言すると、端子箱押出し部５０は、２つのフレーム押出し部１０の、短辺フレーム部材３２に当接する部分よりも、Ｘ軸方向において後方にブレード部５０ａが配置されるように、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
上記のように配置された端子箱押出し部５０を、フレーム押出し部１０とともに移動させると、フレーム押出し部１０の上記の端部が、短辺フレーム部材３２を押出した後、もしくは、短辺フレーム部材３２に当接した後、当該端子箱押出し部５０が端子箱３４に当接する。
即ち、端子箱押出し部５０は、（駆動シリンダ部２１ｂに支持された）２つのフレーム押出し部１０の端部（短辺対向部位１０ｂ、突起部１２）から突出しないようにされている。
換言すると、端子箱押出し部５０は、２つのフレーム押出し部１０の、短辺フレーム部材３２に当接する部分よりも、Ｘ軸方向において後方にブレード部５０ａが配置されるように、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている。
上記のように配置された端子箱押出し部５０を、フレーム押出し部１０とともに移動させると、フレーム押出し部１０の上記の端部が、短辺フレーム部材３２を押出した後、もしくは、短辺フレーム部材３２に当接した後、当該端子箱押出し部５０が端子箱３４に当接する。
【0057】
駆動シリンダ部２１ｂに支持された２つのフレーム押出し部１０を、短辺フレーム部材３２が太陽光パネル３０から外れる位置まで移動させると、端子箱押出し部５０は、位置Ｄに到達して太陽光パネル３０の端部から端子箱３４を押出す。
具体的には、フレーム押出し部１０が、太陽光パネル３０の外部に短辺フレーム部材３２を押出した後、端子箱押出し部５０のブレード部５０ａが端子箱３４の下端部分と太陽光パネル３０の表面との間に食い込み、太陽光パネル３０から端子箱３４を剥がして、太陽光パネル３０の外部に押出す。
即ち、短辺フレーム部材３２が先に太陽光パネル３０から取外され、短辺フレーム部材３２が障害とならずに、端子箱３４を取外すことができる。
具体的には、フレーム押出し部１０が、太陽光パネル３０の外部に短辺フレーム部材３２を押出した後、端子箱押出し部５０のブレード部５０ａが端子箱３４の下端部分と太陽光パネル３０の表面との間に食い込み、太陽光パネル３０から端子箱３４を剥がして、太陽光パネル３０の外部に押出す。
即ち、短辺フレーム部材３２が先に太陽光パネル３０から取外され、短辺フレーム部材３２が障害とならずに、端子箱３４を取外すことができる。
【0058】
なお、ここで例示した端子箱押出し部５０は、ブレード部５０ａを端子箱３４の下端部分に当接させているが、太陽光パネル３０から端子箱３４を剥がすことができるのであれば、端子箱３４の他の部分にブレード部５０ａを当接させてもよい。
即ち、例えば、端子箱３４の端壁部分等にブレード部５０ａを当接させて剥がすようにしてもよい。このとき、ブレード部５０ａの形状は、図４等に例示したものに限定されない。
即ち、例えば、端子箱３４の端壁部分等にブレード部５０ａを当接させて剥がすようにしてもよい。このとき、ブレード部５０ａの形状は、図４等に例示したものに限定されない。
【0059】
この後、制御部は、昇降機構部４を制御して、載置部３を所定の高さまで下降させる。
次に、制御部は、各短辺押出し機構部２１を制御して、上記のように各短辺フレーム部材３２を押出した各フレーム押出し部１０を所定の位置に（例えば、各短辺フレーム部材３２を押出した各フレーム押出し部１０の間が閉じるように）移動させる。
具体的には、短辺フレーム部材３２を太陽光パネル３０の外部まで押出した各フレーム押出し部１０を、太陽光パネル３０の上側の位置に移動させる。
次に、制御部は、各短辺押出し機構部２１を制御して、上記のように各短辺フレーム部材３２を押出した各フレーム押出し部１０を所定の位置に（例えば、各短辺フレーム部材３２を押出した各フレーム押出し部１０の間が閉じるように）移動させる。
具体的には、短辺フレーム部材３２を太陽光パネル３０の外部まで押出した各フレーム押出し部１０を、太陽光パネル３０の上側の位置に移動させる。
【0060】
この後、制御部は、長辺フレーム部材３１の取り外し動作を開始する。
なお、ここでは、図５において上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作について説明する。また、説明を省略する（図５において）下側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作は、駆動シリンダ部２１ａの下側に配置されている長辺押出し機構部２０、および、駆動シリンダ部２１ｂの下側に配置されている長辺押出し機構部２０の各動作によって、図５の上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作と同様に行われる。
なお、ここでは、図５において上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作について説明する。また、説明を省略する（図５において）下側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作は、駆動シリンダ部２１ａの下側に配置されている長辺押出し機構部２０、および、駆動シリンダ部２１ｂの下側に配置されている長辺押出し機構部２０の各動作によって、図５の上側に配置されている長辺フレーム部材３１の取外し動作と同様に行われる。
【0061】
制御部は、昇降機構部４を制御して、例えば、載置部３を上限の位置まで上昇させ、太陽光パネル３０の各フレーム部材を取外す高さ（後述するように、長辺フレーム部材３１に各フレーム押出し部１０を当接させることができる高さ）に、当該載置部３を配置させる。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１を制御して、Ｘ軸方向に並んでいる２つのフレーム押出し部１０の配置位置を調整する。
この後、制御部は、短辺押出し機構部２１を制御して、Ｘ軸方向に並んでいる２つのフレーム押出し部１０の配置位置を調整する。
【0062】
即ち、駆動シリンダ部２１ａに支持されている長辺押出し機構部２０に支持固定されているフレーム押出し部１０が、長辺フレーム部材３１の長手方向の一端部側の部位と対向する位置に配置され、駆動シリンダ部２１ｂに支持されている長辺押出し機構部２０に支持固定されているフレーム押出し部１０が、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部側の部位と対向する位置に配置されるように調整する。
このとき、駆動シリンダ部２１ａによって移動されたフレーム押出し部１０と、駆動シリンダ部２１ｂによって移動されたフレーム押出し部１０とは、長辺フレーム部材３１の長手方向中央を中心に対称配置される。
このとき、駆動シリンダ部２１ａによって移動されたフレーム押出し部１０と、駆動シリンダ部２１ｂによって移動されたフレーム押出し部１０とは、長辺フレーム部材３１の長手方向中央を中心に対称配置される。
【0063】
上記のように、短辺押出し機構部２１（駆動シリンダ部２１ａおよび駆動シリンダ部２１ｂ）によって各フレーム押出し部１０の配置位置を調整することにより、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分は、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の各端部の近傍（長辺押出し機構部２０によって押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がりが生じない位置）に対向する。
また、各フレーム押出し部１０の突起部１１は、当該フレーム押出し部１０の突起部１１が長辺フレーム部材３１に当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも各端部側の所定位置にそれぞれ対向するように配置される。
また、各フレーム押出し部１０の突起部１１は、当該フレーム押出し部１０の突起部１１が長辺フレーム部材３１に当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも各端部側の所定位置にそれぞれ対向するように配置される。
【0064】
詳しくは、例えば、駆動シリンダ部２１ａによって移動されたフレーム押出し部１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の一端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも一端部側の所定位置と対向するように配置される。
また、駆動シリンダ部２１ｂによって移動されたフレーム押出し部１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。
また、駆動シリンダ部２１ｂによって移動されたフレーム押出し部１０は、長辺対向部位１０ａの一部分が、例えば、長辺フレーム部材３１の長手方向の他端部の近傍と対向し、突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも他端部側の所定位置と対向するように配置される。
【0065】
換言すると、各フレーム押出し部１０を、駆動シリンダ部２１ａならびに駆動シリンダ部２１ｂによって移動させ、各フレーム押出し部１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に対向させる。また、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が対向する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に対向させる。
【0066】
具体的には、例えば、各フレーム押出し部１０の突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向各端部へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置に対向し、また、長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置と対向するように、当該各フレーム押出し部１０が配置される。
【0067】
即ち、フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分は、前述のように、短辺対向部位１０ｂおよび長辺対向部位１０ａによって形成される角部の、長辺対向部位１０ａ側の部分である（この角部に設けられている）。
また、このフレーム押出し部１０の、突起部１１は、長辺対向部位１０ａの一部分から離間され、この長辺対向部位１０ａの一部分が当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる位置に設けられている。
なお、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分とは、いずれも長辺フレーム部材３１に押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間されている。
また、このフレーム押出し部１０の、突起部１１は、長辺対向部位１０ａの一部分から離間され、この長辺対向部位１０ａの一部分が当接する位置よりも、長辺フレーム部材３１の長手方向中央側であって、長辺フレーム部材３１の長手方向中央よりも端部側の所定位置と当接することができる位置に設けられている。
なお、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分とは、いずれも長辺フレーム部材３１に押圧を加えたとき、長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない、それぞれの位置に当接することができる程度に離間されている。
【0068】
上記のように、長辺フレーム部材３１の長手方向について、２つのフレーム押出し部１０の配置位置が設定されると、制御部が、駆動シリンダ部２１ａに支持された長辺押出し機構部２０と、駆動シリンダ部２１ｂに支持された長辺押出し機構部２０とを、例えば同期させて稼働させ、上記の２つのフレーム押出し部１０が（間隔を維持して）Ｙ軸方向に沿って移動し、長辺フレーム部材３１に同時に押し当てられ、さらに押圧が加えられて太陽光パネル３０から長辺フレーム部材３１が取外される。
即ち、各フレーム押出し部１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させる。また、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が当接する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させて押圧を加え、長辺フレーム部材３１を取外す。
即ち、各フレーム押出し部１０の突起部１１を、長辺フレーム部材３１の長手方向中央近傍であって、長手方向中央から長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させる。また、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａを、突起部１１が当接する位置から長辺フレーム部材３１の長手方向各端部に向かって離れた位置に当接させて押圧を加え、長辺フレーム部材３１を取外す。
【0069】
詳しくは、上記のように長辺フレーム部材３１に、２つのフレーム押出し部１０が押し当てられるとき、各フレーム押出し部１０に設けられた突起部１１が、先に長辺フレーム部材３１の所定位置（押圧を加えたときに長辺フレーム部材３１に折れ曲がり等が生じない位置）に当接する。また、各長辺押出し機構部２０の稼働が継続することによって、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の、例えば長手方向中央よりも各端部に近い位置に当接して押圧が加えられる。
【0070】
具体的には、例えば、各フレーム押出し部１０の突起部１１が、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向各端部へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置に当接し、各フレーム押出し部１０の長辺対向部位１０ａの一部分が、長辺フレーム部材３１の長手方向各端部から長手方向中央へ向かって、長辺フレーム部材３１の長手方向長さの八分の一、または、その近傍の位置に当接して押圧が加えられる。
なお、突起部１１が、長辺フレーム部材３１を押圧する位置は、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向端部までの間隔（範囲）のうち、当該間隔（範囲）の中間である中間部から長手方向中央の近傍までの間であればよい。
なお、突起部１１が、長辺フレーム部材３１を押圧する位置は、長辺フレーム部材３１の長手方向中央から長手方向端部までの間隔（範囲）のうち、当該間隔（範囲）の中間である中間部から長手方向中央の近傍までの間であればよい。
【0071】
上記のように、突起部１１と長辺対向部位１０ａの一部分は、長辺フレーム部材３１に当接するタイミングがずれる。そのため、長辺フレーム部材３１の中央部分の近傍（中央部分の周辺）等には、例えば、曲がり変形が残らない（折れ曲がりが生じない）程度の大きな曲率で湾曲させようとする応力が生じる。
即ち、フレーム押出し部１０は、長辺フレーム部材３１に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（長辺フレーム部材３１に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１１を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、フレーム押出し部１０は、上記の応力が生じるように、長辺フレーム部材３１に当接する長辺対向部位１０ａの一部分と突起部１１とを、長辺フレーム部材３１（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。
即ち、フレーム押出し部１０は、長辺フレーム部材３１に曲がり変形が生じない曲率で湾曲させる応力が生じるように（長辺フレーム部材３１に当接するタイミングが適度にずれるように）、突起部１１を短辺対向部位１０ｂから突出させている。
また、フレーム押出し部１０は、上記の応力が生じるように、長辺フレーム部材３１に当接する長辺対向部位１０ａの一部分と突起部１１とを、長辺フレーム部材３１（長手方向の長さ等）に応じた距離で離間して備えている。
【0072】
制御部は、上記のように各長辺押出し機構部２０等の動作を制御し、長辺フレーム部材３１に、上記の湾曲させる応力を生じさせながらフレーム押出し部１０を押し当てて、太陽光パネル３０から長辺フレーム部材３１を取外す。
この後、制御部は、長辺押出し機構部２０を制御して各フレーム押出し部１０を所定位置に（例えば、各長辺フレーム部材３１を押出した各フレーム押出し部１０の間が閉じるように）移動させる。
また、制御部は、昇降機構部４等を制御して、例えば、所定時間の経過後に載置部３を下降させ、取外し機構部５から載置部３を離間して、載置部３から太陽光パネル３０等を取外す（除去する）ことができる状態にする。
この後、制御部は、長辺押出し機構部２０を制御して各フレーム押出し部１０を所定位置に（例えば、各長辺フレーム部材３１を押出した各フレーム押出し部１０の間が閉じるように）移動させる。
また、制御部は、昇降機構部４等を制御して、例えば、所定時間の経過後に載置部３を下降させ、取外し機構部５から載置部３を離間して、載置部３から太陽光パネル３０等を取外す（除去する）ことができる状態にする。
【0073】
（実施の形態２）
実施の形態２による解体装置は、概ね実施の形態１の解体装置１と同様に構成されており、駆動シリンダ部２１ｂに支持された２つのフレーム押出し部１０とは、別途、端子箱押出し部５０がＸ軸方向に移動するように構成されている。
即ち、実施の形態２による解体装置は、端子箱押出し部５０を支持し、フレーム押出し部１０とは個別にＸ軸方向に移動させる（太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に向かって移動させる）駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えている。
実施の形態２による解体装置は、概ね実施の形態１の解体装置１と同様に構成されており、駆動シリンダ部２１ｂに支持された２つのフレーム押出し部１０とは、別途、端子箱押出し部５０がＸ軸方向に移動するように構成されている。
即ち、実施の形態２による解体装置は、端子箱押出し部５０を支持し、フレーム押出し部１０とは個別にＸ軸方向に移動させる（太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に向かって移動させる）駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えている。
【0074】
実施の形態２による解体装置の制御部は、例えば、太陽光パネル３０の位置決めを行い、先に短辺フレーム部材３２を取外し、またさらに、長辺フレーム部材３１を取外した後、上記の端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等を制御し（動作させ）、端子箱押出し部５０を端子箱３４に当接させて、太陽光パネル３０から取外すように動作する。
なお、上記の端子箱押出し部５０の動作以外は（フレーム押出し部１０の動作等は）実施の形態１で説明したように動作する。
なお、上記の端子箱押出し部５０の動作以外は（フレーム押出し部１０の動作等は）実施の形態１で説明したように動作する。
【0075】
（実施の形態３）
実施の形態３による解体装置は、実施の形態２の解体装置と同様に構成されており、フレーム押出し部１０とは個別に、端子箱押出し部５０をＸ軸方向に移動させる（太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に向かって移動させる）駆動シリンダ等を備えている。
実施の形態３による解体装置の動作は、当該解体装置の制御部が、例えば、実施の形態１で説明したように太陽光パネル３０の位置決めを行う。
その後、フレーム押出し部１０を短辺フレーム部材３２（および長辺フレーム部材３１）に向かって移動させる前に、上記の端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等を制御し（動作させ）、端子箱押出し部５０のブレード部５０ａを、太陽光パネル３０の表面と端子箱３４の下端部分との間に当接させ、太陽光パネル３０から端子箱３４を上側に持ち上げるように剥がして、太陽光パネル３０の外部に押出す。
実施の形態３による解体装置は、実施の形態２の解体装置と同様に構成されており、フレーム押出し部１０とは個別に、端子箱押出し部５０をＸ軸方向に移動させる（太陽光パネル３０に取付けられている端子箱３４に向かって移動させる）駆動シリンダ等を備えている。
実施の形態３による解体装置の動作は、当該解体装置の制御部が、例えば、実施の形態１で説明したように太陽光パネル３０の位置決めを行う。
その後、フレーム押出し部１０を短辺フレーム部材３２（および長辺フレーム部材３１）に向かって移動させる前に、上記の端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等を制御し（動作させ）、端子箱押出し部５０のブレード部５０ａを、太陽光パネル３０の表面と端子箱３４の下端部分との間に当接させ、太陽光パネル３０から端子箱３４を上側に持ち上げるように剥がして、太陽光パネル３０の外部に押出す。
【0076】
この後、実施の形態１で説明したように各フレーム押出し部１０を移動させて短辺フレーム部材３２、長辺フレーム部材３１を取外す。
なお、実施の形態２および実施の形態３の解体装置のように、端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えた場合においても、フレーム押出し部１０と端子箱押出し部５０とを同時に移動させることが可能である。
なお、実施の形態２および実施の形態３の解体装置のように、端子箱押出し部５０を移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えた場合においても、フレーム押出し部１０と端子箱押出し部５０とを同時に移動させることが可能である。
【0077】
（実施の形態４）
図６は、本開示の実施の形態４による解体装置を上方から見た場合の構成を示す説明図である。実施の形態４による解体装置は、それぞれ異なる方向に移動する端子箱押出し部５０を２つ備えており、例えば、実施の形態１で説明した解体装置１の構成において、さらに、駆動シリンダ部２１ａに第２の端子箱押出し部５０を支持させたものである。
上記の第２の端子箱押出し部５０は、図６において左側に配置されたもので、図中、破線で示した（左側に示した）端子箱３４に向かって移動するように駆動シリンダ部２１ａに支持されている。
第２の端子箱押出し部５０は、実施の形態１で説明した端子箱押出し部５０（駆動シリンダ部２１ｂに支持されている第１の端子箱押出し部５０）と同様に構成されており、ブレード部５０ａの先端部分を、破線で示した端子箱３４に向けて配置されている。
図６は、本開示の実施の形態４による解体装置を上方から見た場合の構成を示す説明図である。実施の形態４による解体装置は、それぞれ異なる方向に移動する端子箱押出し部５０を２つ備えており、例えば、実施の形態１で説明した解体装置１の構成において、さらに、駆動シリンダ部２１ａに第２の端子箱押出し部５０を支持させたものである。
上記の第２の端子箱押出し部５０は、図６において左側に配置されたもので、図中、破線で示した（左側に示した）端子箱３４に向かって移動するように駆動シリンダ部２１ａに支持されている。
第２の端子箱押出し部５０は、実施の形態１で説明した端子箱押出し部５０（駆動シリンダ部２１ｂに支持されている第１の端子箱押出し部５０）と同様に構成されており、ブレード部５０ａの先端部分を、破線で示した端子箱３４に向けて配置されている。
【0078】
このように、複数の（第１および第２の）端子箱押出し部５０を備え、対向配置された各短辺フレーム部材３２に向かってそれぞれ移動する（異なる方向に移動する）ように構成することにより、図中、右側に端子箱３４を備えた太陽光パネル３０、および、左側に端子箱３４を備えた太陽光パネル３０のどちらかを載置部３に載置させるとき、載置方向を変更することなく端子箱３４を取外すことが可能になる。
【0079】
なお、実施の形態２、ならびに、実施の形態３で説明した各解体装置においても、図６の左側に配置された第２の端子箱押出し部５０を備え、また、破線で示した端子箱３４に向かって第２の端子箱押出し部５０を移動させる第２の駆動シリンダ等（第２の端子箱押出し機構部）を備えることも可能である。
【0080】
実施の形態１～実施の形態４で説明した各解体装置は、エアスライドシリンダ等を備えて、圧縮空気を用いて動作するように構成されているが、本件発明による解体装置は、電動のサーボ、アクチュエータ等を用いて動作する構成や、油圧シリンダ等を用いて動作するように構成することも可能である。
【0081】
実施の形態１～実施の形態４で説明した各解体装置は、短辺フレーム部材３２の中央（またはその近傍）に固定されている端子箱３４を取外すように、当該短辺フレーム部材３２を取外す２つのフレーム押出し部１０の間に端子箱押出し部５０を配置している。
例えば、太陽光パネル３０が、長辺フレーム部材３１の中央（またはその近傍の位置）に端子箱３４を固定して構成されている場合には、当該長辺フレーム部材３１に向かってフレーム押出し部１０を移動させる、いずれかの長辺押出し機構部２０に端子箱押出し部５０を支持させて構成するとよい。
例えば、太陽光パネル３０が、長辺フレーム部材３１の中央（またはその近傍の位置）に端子箱３４を固定して構成されている場合には、当該長辺フレーム部材３１に向かってフレーム押出し部１０を移動させる、いずれかの長辺押出し機構部２０に端子箱押出し部５０を支持させて構成するとよい。
【0082】
なお、上記の端子箱押出し部５０は、長辺フレーム部材３１を押出すように動作する２つのフレーム押出し部１０の間に配置される。
あるいは、実施の形態２、実施の形態３で説明した、端子箱押出し部５０を（端子箱３４に向かって）移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備え、上記の長辺フレーム部材３１の中央（またはその近傍の位置）に向かって端子箱押出し部５０を移動させるように構成してもよい。
あるいは、実施の形態２、実施の形態３で説明した、端子箱押出し部５０を（端子箱３４に向かって）移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備え、上記の長辺フレーム部材３１の中央（またはその近傍の位置）に向かって端子箱押出し部５０を移動させるように構成してもよい。
【0083】
また、実施の形態１～実施の形態４の解体装置は、短辺フレーム部材３２（１個のフレーム部材）に当接させる２つのフレーム押出し部１０の間に、端子箱押出し部５０を配置しているが、本件発明の解体装置は、１個のフレーム部材に単数のフレーム押出し部等を当接させる構成において、当該フレーム押出し部等の近傍に端子箱押出し部５０を配置することも可能である。
【0084】
本件発明の太陽光パネルの解体装置は、前述の単数または２つの端子箱押出し部５０を備える構成に限定されず、さらに多くの端子箱押出し部５０を備えて構成することも可能である。
このように複数の端子箱押出し部５０を備えた場合、各端子箱押出し部５０を、それぞれ異なる方向（端子箱３４が設置固定されている位置）に移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えて、多様な位置に端子箱３４が設置固定されている太陽光パネル３０に対応することができるように（任意の位置に設置固定された端子箱３４に、いずれかの端子箱押出し部５０を当接させることができるように）構成するとよい。
上記のように構成すると、載置部３に様々な太陽光パネル３０を同じ向きに載置しても、端子箱３４を取外すことが可能になり、またさらに、複数の端子箱３４を備えた太陽光パネル３０から、全ての端子箱３４を速やかに取外すことも可能になる。
このように複数の端子箱押出し部５０を備えた場合、各端子箱押出し部５０を、それぞれ異なる方向（端子箱３４が設置固定されている位置）に移動させる駆動シリンダ等（端子箱押出し機構部）を備えて、多様な位置に端子箱３４が設置固定されている太陽光パネル３０に対応することができるように（任意の位置に設置固定された端子箱３４に、いずれかの端子箱押出し部５０を当接させることができるように）構成するとよい。
上記のように構成すると、載置部３に様々な太陽光パネル３０を同じ向きに載置しても、端子箱３４を取外すことが可能になり、またさらに、複数の端子箱３４を備えた太陽光パネル３０から、全ての端子箱３４を速やかに取外すことも可能になる。
【符号の説明】
【0085】
１ 解体装置
２ 筐体
２ａ 筐体下側部材
２ｂ 筐体上側部材
２ｃ 筐体支柱部材
３ 載置部
４ 昇降機構部
５ 取外し機構部
６ 操作部
１０ フレーム押出し部
１０ａ 長辺対向部位
１０ｂ 短辺対向部位
１１ 突起部
１２ 突起部
２０ 長辺押出し機構部
２１ 短辺押出し機構部
２１ａ 駆動シリンダ部
２１ｂ 駆動シリンダ部
３０ 太陽光パネル
３１ 長辺フレーム部材
３２ 短辺フレーム部材
３３ 太陽電池セル
３４ 端子箱
５０ 端子箱押出し部
５０ａ ブレード部
５０ｂ 支持部
５０ｃ リンク機構部
２ 筐体
２ａ 筐体下側部材
２ｂ 筐体上側部材
２ｃ 筐体支柱部材
３ 載置部
４ 昇降機構部
５ 取外し機構部
６ 操作部
１０ フレーム押出し部
１０ａ 長辺対向部位
１０ｂ 短辺対向部位
１１ 突起部
１２ 突起部
２０ 長辺押出し機構部
２１ 短辺押出し機構部
２１ａ 駆動シリンダ部
２１ｂ 駆動シリンダ部
３０ 太陽光パネル
３１ 長辺フレーム部材
３２ 短辺フレーム部材
３３ 太陽電池セル
３４ 端子箱
５０ 端子箱押出し部
５０ａ ブレード部
５０ｂ 支持部
５０ｃ リンク機構部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2021-10-27
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
導線を接続固定する端子箱およびフレーム部材が固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、
前記フレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記フレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記端子箱押出し部は、
スクレーパ状の先端部分を前記端子箱に当接させて該端子箱を前記太陽光パネルから剥がす当接部を有し、
前記押出し機構部は、
前記フレーム押出し部と前記端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
前記フレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記フレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記端子箱押出し部は、
スクレーパ状の先端部分を前記端子箱に当接させて該端子箱を前記太陽光パネルから剥がす当接部を有し、
前記押出し機構部は、
前記フレーム押出し部と前記端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記フレーム押出し部および前記端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
【請求項2】
前記フレーム押出し部は、
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記端子箱押出し部は、
前記フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記端子箱押出し部は、
前記フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項3】
前記端子箱押出し部は、
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項4】
前記端子箱押出し部を複数備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
【手続補正書】
【提出日】2022-03-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
導線を接続固定する端子箱、および、所定の軸方向において対向配置された第１フレーム部材および第２フレーム部材を含む複数のフレーム部材が固定されている太陽光パネルを載置させる載置部と、
前記複数のフレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる第１端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記第１端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記複数のフレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記第１端子箱押出し部は、
スクレーパ状の先端部分を前記端子箱に当接させて該端子箱を前記太陽光パネルから剥がす当接部を有し、
前記フレーム押出し部は、
前記複数のフレーム部材にそれぞれ当接する第１フレーム押出し部および第２フレーム押出し部を有し、
前記押出し機構部は、
前記第１フレーム押出し部および前記第２フレーム押出し部を、それぞれ逆方向に移動させて、前記第１フレーム押出し部を前記第１フレーム部材に当接させ、前記第２フレーム押出し部を前記第２フレーム部材に当接させるとともに、前記第１フレーム押出し部と前記第１端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記第１フレーム押出し部および前記第１端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
前記複数のフレーム部材に当接させるフレーム押出し部と、
前記端子箱に当接させる第１端子箱押出し部と、
前記載置部に載置された前記太陽光パネルの表面に対して平行に、前記フレーム押出し部および前記第１端子箱押出し部を移動させて前記太陽光パネルの外部に前記複数のフレーム部材および前記端子箱を押出す押出し機構部と、
を備え、
前記第１端子箱押出し部は、
スクレーパ状の先端部分を前記端子箱に当接させて該端子箱を前記太陽光パネルから剥がす当接部を有し、
前記フレーム押出し部は、
前記複数のフレーム部材にそれぞれ当接する第１フレーム押出し部および第２フレーム押出し部を有し、
前記押出し機構部は、
前記第１フレーム押出し部および前記第２フレーム押出し部を、それぞれ逆方向に移動させて、前記第１フレーム押出し部を前記第１フレーム部材に当接させ、前記第２フレーム押出し部を前記第２フレーム部材に当接させるとともに、前記第１フレーム押出し部と前記第１端子箱押出し部との位置関係を維持して、前記第１フレーム押出し部および前記第１端子箱押出し部を同時に移動させる、
ことを特徴とする太陽光パネルの解体装置。
【請求項2】
前記フレーム押出し部は、
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記第１端子箱押出し部は、
前記第１フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記第１フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
１個の前記フレーム部材の単数または複数箇所に当接させるように備えられ、
前記第１端子箱押出し部は、
前記第１フレーム部材の中央、もしくはその近傍の位置に固定された前記端子箱に当接させるように、前記第１フレーム押出し部の近傍に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項3】
前記第１端子箱押出し部は、
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
前記太陽光パネルに前記当接部を押し付けるリンク機構部を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽光パネルの解体装置。
【請求項4】
前記押出し機構部によって、前記第１端子箱押出し部の移動方向の逆方向に移動する第２端子箱押出し部を、前記第２フレーム押出し部の近傍に備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の太陽光パネルの解体装置。