(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022015817
(43)【公開日】2022-01-21
(54)【発明の名称】電動アクチエータ
(51)【国際特許分類】
E05F 15/622 20150101AFI20220114BHJP
E05F 15/63 20150101ALI20220114BHJP
B60J 7/08 20060101ALI20220114BHJP
【ＦＩ】
E05F15/622
E05F15/63
B60J7/08 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2020118928
(22)【出願日】2020-07-10
(71)【出願人】
【識別番号】000116666
【氏名又は名称】愛知電機株式会社
(72)【発明者】
【氏名】北村 昭則
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA09
2E052BA01
2E052CA06
2E052DA01
2E052DA06
2E052DA07
2E052DA08
2E052DB01
2E052DB06
2E052DB07
2E052DB08
2E052EA09
2E052EB01
2E052EC01
2E052KA06
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ウイング扉の手動閉操作を低所において簡便に行うことのできる電動アクチエータを提供する。
【解決手段】箱形の荷室を備えた車両に装備され、荷室のウイング扉をネジ軸２８の進退動作によって開閉する電動アクチエータにおいて、ネジ軸２８を進退動作する駆動源としてのモータ２５と、モータ２５のロータパイプ３１に制動力を付与するブレーキ機構４１と、ブレーキ機構４１によるロータパイプ３１の制動を解除する操作ワイヤを備え、操作ワイヤの操作口を低所位置に設置できるようにした。
【選択図】図４
【解決手段】箱形の荷室を備えた車両に装備され、荷室のウイング扉をネジ軸２８の進退動作によって開閉する電動アクチエータにおいて、ネジ軸２８を進退動作する駆動源としてのモータ２５と、モータ２５のロータパイプ３１に制動力を付与するブレーキ機構４１と、ブレーキ機構４１によるロータパイプ３１の制動を解除する操作ワイヤを備え、操作ワイヤの操作口を低所位置に設置できるようにした。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
箱形の荷室を備えた車両に装備され、当該荷室のウイング扉をネジ軸の進退動作によって開閉する電動アクチエータにおいて、当該ネジ軸を進退動作する駆動源としてのモータと、該モータの回転子に制動力を付与する電磁石を利用したブレーキ機構と、当該ブレーキ機構による前記回転子の制動を解除する操作ワイヤを備えて構成したことを特徴とする電動アクチエータ。
【請求項2】
前記操作ワイヤは、前記ブレーキ機構の可動片を引張ることによって前記回転子の制動を解除するように構成したことを特徴とする請求項１記載の電動アクチエータ。
【請求項3】
前記操作ワイヤに取手を取り付け、前記車両の低所位置に具備した保持部に当該取手を掛止めることによって、前記回転子の制動解除状態を保持することを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の電動アクチエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、箱形の荷室を備えた車両において、荷室を構成するパネルを、無電力で開状態から閉状態とすることのできる装置構造に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から荷役作業効率化のため、荷室の側面（以下、サイドパネルという）全面を開放し、荷物の積み下ろし作業が行える所謂、ウイングボディの車両（以下、ウイング車という）が広く利用されている。
【0003】
ウイング車は一般的に、荷室のサイドパネルの上半分が屋根としてのルーフパネルと一体で上に持ち上がるウイング扉構造をなす。ウイング扉はロープや滑車を用いて人力で開閉するものや、油圧シリンダからなるアクチエータを利用して開閉するものが知られている。
【0004】
しかし、油圧シリンダからなるアクチエータを用いた場合、油圧シリンダに油圧を供給するための配管や、油圧ポンプを駆動するためのモータが必要となることからウイング扉を開閉する装置構造が複雑化し、煩雑な保守点検を必要とする。
【0005】
そこで、油圧シリンダを用いたアクチエータに代えて、電動アクチエータを利用してウイング扉を開閉することもなされている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特許第５８７７８１１号
【0007】
上記特許文献１記載の電動アクチエータは、直線状の形態を有するコンパクトな構造であり、車両の限られた搭載スペースに設置できる利点を有する。
【0008】
また、ブレーキ機構を備えることで、電動アクチエータのモータへの通電が遮断されたときに自動的に制動力を作用させることができるので、停止位置の正確な保持を実現できる。
【0009】
さらに、ブレーキ機構には、万一、電動アクチエータを構成するモータや通電系統等に故障が生じたときでも、ウイング扉を手動で動かすことのできる機構が具備されているので、故障したモータや通電系統を修理する目的で車両を整備工場に持ち込む際に、ウイング扉を確実に閉じた状態で安全に移動、および、積荷を一旦保護できる利点を有する。
【0010】
前記ブレーキ機構は、図６のように構成されており、スリーブ状回転子１０３に固定されたブレーキ用ディスク１６１と、ブレーキ用ディスク１６１を収容するブレーキ作動体１６２を備える。ブレーキ作動体１６２は磁性体で製作され、ブレーキ用ディスク１６１を挟んで配置された２枚の円板の外周を連結した部材であり、一方の円板のブレーキ用ディスク１６１と対向する面に摩擦ライニング１６３が施されて、その円板が摩擦板を構成している。
【0011】
このように構成されるブレーキ機構１０６には、ブレーキを手動で解除可能にする手動解除装置が設けられており、手動解除装置は、ブレーキ作動体１６２を押圧ばね１６４と反対方向に押すための押圧ボール１６６と、これを移動するため、ハウジング１０１のねじ穴に嵌め込まれ、ハウジング１０１の内方に収容された解除ねじ１６７からなる。
【0012】
したがって、ウイング扉が開いた状態で電動アクチエータを構成するモータや通電系統などに故障が生じ、スリーブ状回転子１０３に制動力が作用したままとなった場合、ウイング扉を開けたまま整備工場まで車両を移動させることは非常に大きな危険を伴う。
【0013】
これを防止するために、解除ねじ１６７をドライバーでハウジング１０１の中心に向けてねじ込むことで、押圧ボール１６６が解除ねじ１６７の先端の円錐体に押されて孔の中を図６の右方に移動し、ブレーキ作動体１６２を押圧ばね１６４に抗して移動させ、摩擦ライニング１６３とブレーキ用ディスク１６１を強制的に離間させる。
【0014】
この結果、スリーブ状回転子１０３に作用する制動力が消失するため、ネジ軸１０４の拘束が解除されて、ウイング扉を手動で閉じることができ、安全な車両移動が可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
然るに、上記特許文献１記載のブレーキ機構では、ウイング扉を閉じるために、解除ねじ１６７をドライバーでハウジング１０１の中心に向けてねじ込む必要があるので、作業者が電動アクチエータを搭載した車両の上部位置（高所）まで昇ったうえで、ドライバーを用いて制動解除作業をしなければならず、これを車両の前後に配したアクチエータの両方に対して実施する必要があるため、作業に危険が伴うとともに、作業負担や作業に要する時間の点でデメリットがある。また、修理完了後に制動解除から復帰させる場合にも同様の作業が必要となる。
【0016】
そこで、本発明は、電動アクチエータを構成するモータや通電系統等に故障が生じた場合でも、車両の上部位置（高所）まで昇ることなくモータの制動を解除し、ウイング扉を容易に閉じることのできる電動アクチエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0017】
請求項１記載の発明は、箱形の荷室を備えた車両に装備され、当該荷室のウイング扉をネジ軸の進退動作によって開閉する電動アクチエータにおいて、当該ネジ軸を進退動作する駆動源としてのモータと、該モータの回転子に制動力を付与する電磁石を利用したブレーキ機構と、当該ブレーキ機構による前記回転子の制動を解除する操作ワイヤを備えて構成したことに特徴を有する。
【0018】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の操作ワイヤによって、前記ブレーキ機構の可動片を引張ることによって前記回転子の制動を解除するように構成したことに特徴を有する。
【0019】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２の何れかに記載の操作ワイヤに取手を取り付け、車両の低所位置に具備した保持部に当該取手を掛止めることによって、前記回転子の制動解除状態を保持することに特徴を有する。
【発明の効果】
【0020】
請求項１記載の発明によれば、作業者が地上から車両前後の電動アクチエータに繋がる操作ワイヤを同時に引張ることによってブレーキ機構によるモータ回転子の制動を解除できるので、作業者はブレーキ機構によるモータの回転子の制動を解除するために、電動アクチエータを取り付けた車両上部位置まで昇る必要がなく、迅速かつ安全にウイング扉を閉じることができる。また、モータ等の修理が完了後にブレーキ機構による制動を復帰させる場合にも、操作ワイヤの引張力を解除する操作を行うだけで制動を復帰させることができ、簡便である。
【0021】
請求項２記載の発明によれば、簡単な装置構造によってモータの回転子の制動を解除することができる。
【0022】
請求項３記載の発明によれば、回転子の制動解除状態を保持することができるので、ウイング扉が閉じきるまで作業者を拘束することがない。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の電動アクチエータを搭載したウイング車を示す斜視図である。
【図2】本発明の電動アクチエータの設置個所を示す要部拡大側面図である。
【図3】ウイング車のウイング扉が閉じた状態における電動アクチエータの状態を示す側面図である。
【図4】ウイング車のウイング扉が開放途中における電動アクチエータの状態を示す側面図である。
【図5】本発明の電動アクチエータの構造を示す縦断面図である。
【図6】従来の電動アクチエータに具備されるブレーキ機構の手動解除装置を示す要部拡大縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明の実施形態について図１乃至図５を用いて説明する。図１は本発明の電動アクチエータＡを搭載したウイング車を示している。図１に示すウイング車は、箱形の荷室（以下、単に荷室という）１の側方から荷物の積み下ろしが可能となるように、荷室１側面の下半分を構成する側アオリ２が下に開き、上半分のサイドパネル３が屋根を構成するルーフパネル４と一体的に開閉する構造となっており、上半分のサイドパネル３とルーフパネル４によってウイング扉５を形成している。
【0025】
ウイング扉５はルーフパネル４の中央部分を枢軸６を中心に回転することによって、荷室１の側面を開放する構造であり、図１においては、車両正面視で右側のウイング扉５のみを開放した状態を示しているが、左右両側をウイング扉５として、両側から開放できるように構成しても良い。
【0026】
７は荷室１の前面部分を構成するフロントパネルであり、８は荷室１の後部に立設した門形のフレームで、当該門形フレーム８には、荷室１を後方から開閉する例えば、観音開きの扉（後方扉）９が取り付けられている。
【0027】
１０は前記フロントパネル７および門形フレーム８の上部位置に設置される電動アクチエータＡを設置するための設置枠であり、設置枠１０に設置された電動アクチエータＡは、ウイング扉５の開閉動作に応じて、その基端側を支点に回動し、起立・倒伏する。
【0028】
上記設置枠１０は、車両正面視で左側のウイング扉５の開閉が可能な場合においては、正面視右側の設置した設置枠１０同様、左側のフロントパネル７裏面（荷室１の内側面）にも設置されており、当該設置枠１０内には、右側同様、電動アクチエータＡが設置される。
【0029】
また、正面視左側に設置した電動アクチエータＡについても、右側に設置した電動アクチエータＡと左右対称に、その基端側に支点が取り付けられており、左側のウイング扉の開閉とともに、支点を中心に回動する構造であるが、図１においてはその作図を省略する。
【0030】
図２は前記設置枠１０のフロントパネル７への取付状態を示す側面図である。設置枠１０は側方視でＵ字形状をなす長尺の治具であり、その長手方向をフロントパネル７および門形フレーム８の上辺に沿って取り付けることにより、これに脱落不能に固定されている。
【0031】
前記電動アクチエータＡは当該設置枠１０の溝内部に取り付けることで、フロントパネル７や門形フレーム８を特段改造することなく、ウイング扉５の近傍に設置することができる。
【0032】
つづいて、前記電動アクチエータＡの設置枠１０内への設置方法について図３を用いて詳述する。図３は図１に示す車両正面視でフロントパネル７の裏面（荷室１の内面）右側に固定した設置枠１０内の電動アクチエータＡを示しており、ウイング扉５が完全に閉じた状態を示している。
【0033】
図３において、１２は設置枠１０内に固定された固定側固定座であり、１３は電動アクチエータＡの基端側に取り付けられ、固定側固定座１２に対して第１の連結軸１４周りに回転可能に連結される固定金具を示している。
【0034】
１５はウイング扉５のルーフパネル４の内側面に固定された可動側固定座であり、１６は可動側固定座１５に第２の連結軸１７によって回動可能に取り付けられる、電動アクチエータＡの後述するネジ軸の段差部である。
【0035】
１８は電動アクチエータＡを駆動制御するコントローラであり、電動アクチエータＡとともに設置枠１０内に設置される。
【0036】
１９はコントローラ１８のバッテリー電源線であり、車両に搭載した図示しないバッテリからコントローラ１８に電力を供給する。２０はコントローラ１８と電動アクチエータＡを接続する電源線であり、電動アクチエータＡを構成する後述するモータに駆動用電力を供給する。
【0037】
６は前述したように、ウイング扉５が開閉動作する際に回転動作の支点となる枢軸であり、図１に示すように、フロントパネル７とウイング扉５のルーフパネル４間を連結している。
【0038】
つづいて、前記電動アクチエータＡの構造について図４を用いて説明する。図４において、２１は電動アクチエータＡの基端側に備えた前記固定金具１３に固定されるパイプフレームであり、２２は該パイプフレーム２１を内嵌する第１の径小部２３を備え、当該パイプフレーム２１と連結される略中空形状の基端側ケーシングを示している。
【0039】
２４は前記基端側ケーシング２２の開口部に取り付けられた中空円筒形状のモータケーシングであり、モータケーシング２４内には、電動アクチエータＡの駆動源として機能するモータ（ブラシレスＤＣモータ等）２５が取り付けられている。
【0040】
２６はモータ２５の反対側（図４の右側）に取り付けられる略中空形状の先端側ケーシングであり、その右端に形成した第２の径小部２７内には前記ネジ軸２８が挿通している。また、ネジ軸２８の他方端（図４の左側）は、基端側ケーシング２２の第１の径小部２３内および前記パイプフレーム２１の中空部まで延出している。
【0041】
モータ２５はモータケーシング２４の内側面に固定されるステータコア２９と、ステータコア２９に図示しないボビンを介して巻回されるモータコイル３０、および、ロータパイプ３１に取り付けられるロータマグネット３１ａから概略構成されている。
【0042】
ロータパイプ３１は、基端側ケーシング２２内に固定した第１の軸受３２と、先端側ケーシング２６内に固定した減速機構３３によって回転自在に取り付けられている。
【0043】
減速機構３３は、先端側ケーシング２６内に固定された内歯車３４と、内歯車３４内を自転しながら、ネジ軸２８を中心に回転（公転）するピニオンギア３５、および、ピニオンギア３５とともにネジ軸２８周りを回転する連結歯車３６、連結歯車３６と一体的に形成され、連結歯車３６の回転とともに回転するナット３７から概略構成されている。
【0044】
なお、ナット３７は、前記先端側ケーシング２６内に固定した第２の軸受３８によって回転可能に支持されており、前記ピニオンギア３５とロータパイプ３１が互いの歯車を螺合させて連結されることにより、ロータパイプ３１の一方端（図４の右端）は先端側ケーシング２６に対して回転可能に支承される。
【0045】
ネジ軸２８の外周部には同一リードのねじ溝３９が螺設されており、ナット３７は当該ねじ溝３９に螺合するボールネジ部４０を内周面に形成している。
【0046】
図４において、４１は前記ロータパイプ３１と基端側ケーシング２２間に配置される電磁石を利用したブレーキ機構である。４２はロータパイプ３１とともに回転する摩擦板であり、４３は電磁石を構成するコイルを示している。
【0047】
４４はコイル４３に通電することによって、図示しないバネ部材の弾性力に抗して吸引され、通電を停止することで、図示しないバネ部材の弾性力を利用して吸引状態が解除される可動片であり、吸引状態が解除されることにより、前記摩擦板４２に当接し、ロータパイプ３１の回転を制動する。
【0048】
４５は一方側（図４の右側）４５ａを前記可動片４４に接続し、他方側（図４の左側）４５ｂをケーシング２２の端面から外部へ突出させた緊急手動下降用ピンを示しており、当該緊急手動下降用ピン４５の他方側４５ｂには、図３に示す操作杆４６が連結されている。
【0049】
操作杆４６には操作ワイヤ４７が接続されており、操作ワイヤ４７は電動アクチエータＡを設置する設置枠１０内から、例えば、第１の滑車４８および第２の滑車４９を介して設置枠１０外へ引き出されて、図１に示すように、その下端部に取手５０を取り付けて車両の側面位置に吊り下げられる。
【0050】
なお、図１において、５１は前記操作ワイヤ４７の取手５０を引掛けるための保持部を示している。
【0051】
上記のごとく構成された電動アクチエータＡは、図示しない起動スイッチを操作することによって、図３に示すバッテリー電源線１９を介してモータ２５を駆動制御する。モータ２５はネジ軸２８を進退動作させることで、図３に示す可動側固定座１５を介してルーフパネル４を押し上げまたは引き戻して、図１に示すようにウイング扉５を開放・閉鎖し、荷室１の側面を開閉する。
【0052】
次に、図４に示すネジ軸２８を進出させて、ウイング扉５を開放する動作について説明する。例えば、図示しない操作ボタン「開く」を作業者が操作することにより、モータ２５に駆動電力が供給されると、図４に示すブレーキ機構４１を構成する電磁石のコイル４３にも給電され、電磁石を構成する可動片４４が吸引される。
【0053】
これにより、可動片４４と摩擦板４２間の当接状態が解除され、ロータパイプ３１が自由に回転できる状態へと移行する。制動状態が解除されたロータパイプ３１は、モータ２５に供給された駆動電力によって正回転する。
【0054】
このとき、ロータパイプ３１は第１の軸受３２と減速機構３３のピニオンギア３５間を回転する。ピニオンギア３５は、ロータパイプ３１の回転に伴い自転しながらロータパイプ３１と内歯車３４間を、ロータパイプ３１を中心に正方向に回転（公転）する。
【0055】
ピニオンギア３５の回転は、連結歯車３６に伝達され、連結歯車３６を回転させるが、ピニオンギア３５が自転しながら公転するので、ロータパイプ３１の回転は減速されて連結歯車３６に伝達される。
【0056】
連結歯車３６はナット３７と一体に形成されており、連結歯車３６の回転とともにナット３７が第２の軸受３８に支持されて正回転する。ナット３７が正回転すると、ナット３７と螺合するネジ軸２８はそのねじ作用によって、ネジ軸２８が進み出る方向（図４の右方向）に延出する。
【0057】
これにより、ネジ軸２８は、図３に示す可動側固定座１５を介してウイング扉５の押上げ動作を開始する。
【0058】
その後、ネジ軸２８の延出が継続し延びきった状態では、図１に示すように、電動アクチエータＡは完全に起立した状態であり、ウイング扉５の開放度合いも最大となる。
【0059】
ウイング扉５が図１の如く完全に開放したことを図示しない位置センサ等によって検出するか、あるいは、作業者が前述した操作ボタン「開く」の操作を中止した後は、電動アクチエータＡを構成する図４に示すモータ２５への通電が停止され、同時にブレーキ機構４１を構成する電磁石のコイル４３への通電も停止される。
【0060】
コイル４３への通電が停止されると、電磁石によって吸引されていた可動片４４の吸引状態が解かれ、図示しないバネ部材の弾性力によって、再び、可動片４４が摩擦板４２に当接される。
【0061】
この結果、ロータパイプ３１に制動力が再度加わり、ネジ軸２８がウイング扉５の自重によって逆回転することを確実に防止し、ウイング扉５の開放状態を保持する。
【0062】
なお、電動アクチエータＡはウイング扉５を図１に示す如く完全に開放する必要はなく、所望する開放度においてモータ２５への通電を停止することもできる。この場合においても、モータ２５への通電停止と同時に、ブレーキ機構４１への通電も停止されるので、前述したと同様に、ブレーキ機構４１によってロータパイプ３１に制動力が加わることとなり、ウイング扉５を所望の開放度で維持することが可能となる。
【0063】
次に、ウイング扉５を閉じる場合は、図示しない操作ボタン「閉じる」を作業者が操作すると、図４に示す電動アクチエータＡを構成するモータ２５に通電が開始されるとともに、ブレーキ機構４１を構成する電磁石のコイル４３にも通電が開始され、電磁石を構成する可動片４４が吸引される。
【0064】
これにより、可動片４４と摩擦板４２間の当接状態が解除され、ロータパイプ３１が自由に回転できる状態へと移行する。制動状態が解除されたロータパイプ３１は、モータ２５に供給された駆動電力によって逆回転する。
【0065】
このとき、ロータパイプ３１は第１の軸受３２と減速機構３３のピニオンギア３５間を回転する。ピニオンギア３５は、ロータパイプ３１の回転に伴い自転しながらロータパイプ３１と内歯車３４間を、ロータパイプ３１を中心に逆方向に回転（公転）する。
【0066】
ピニオンギア３５の回転は、連結歯車３６に伝達され、連結歯車３６を回転させるが、ピニオンギア３５が自転しながら公転するので、ロータパイプ３１の回転は減速されて連結歯車３６に伝達される。
【0067】
また、連結歯車３６はナット３７と一体に形成されているので、連結歯車３６の回転とともにナット３７が第２の軸受３８に支持されて逆回転する。ナット３７が逆回転すると、ナット３７と螺合するネジ軸２８はそのねじ作用によってケーシング２２，２４，２６内に引っ込む方向に後退する。
【0068】
これにより、ネジ軸２８は、図１に示すウイング扉５を引き戻し、ウイング扉５の閉鎖を開始する。そして、ネジ軸２８がなおも後退し、ウイング扉５の閉鎖度合いが増してくると、図３に示すように、電動アクチエータＡは連結軸１４を中心に回動して倒伏していき、ウイング扉５をネジ軸２８の後退動作に伴い閉じることができる。
【0069】
ネジ軸２８が完全に後退した状態では、図３に示すように、電動アクチエータＡは完全に倒伏した状態であり、ウイング扉５の閉鎖度合いも最大となる。
【0070】
【0071】
コイル４３への通電が停止されると、電磁石によって吸引されていた可動片４４の吸引状態が解かれ、図示しないバネ部材の弾性力によって、再び、可動片４４が摩擦板４２に当接される。
【0072】
なお、電動アクチエータＡはウイング扉５を図３に示すように、完全に閉じる必要はなく、所望する閉鎖度合いでモータ２５への通電を停止することもできる。この場合においても、モータ２５への通電停止と同時に、ブレーキ機構４１への通電も停止されるので、前述したと同様に、ブレーキ機構４１によってロータパイプ３１に制動力が加わることとなり、ウイング扉５を所望の閉鎖度で保持することが可能となる。
【0073】
つづいて、ウイング扉５が開いた状態から手動で閉じる場合について説明する。図１や図５に示すように、ウイング扉５が開いた状態において、例えば、電動アクチエータＡを構成するモータ２５や通電系統等に故障が生じて、ウイング扉５の閉鎖が困難な状況が発生した場合、作業者は図１に示す操作ワイヤ４７に取り付けた取手５０を下方へ引張操作する。
【0074】
すると、操作ワイヤ４７は図５に示す第１，第２の滑車４８，４９を介して電動アクチエータＡに取り付けた操作杆４６の下端部を第１の滑車４８側へ引張る。
【0075】
操作杆４６は、その下端部が引っ張られることにより、その上方端を支点とし、緊急手動下降用ピン４５の他方側４５ｂを作用点として、てこの原理によって他方側４５ｂを電動アクチエータＡ内から引き出す。
【0076】
緊急手動下降用ピン４５の他方側４５ｂが引き出されると、当該ピン４５の一方側４５ａには、図４に示すように、ブレーキ機構４１を構成する電磁石の可動片４４が接続されているので、当該可動片４４が図４の左方向へ移動する。
【0077】
すると、可動片４４と摩擦板４２間の当接状態が解除され、ロータパイプ３１が自由に回転できる状態へと移行する。ロータパイプ３１には、前述したとおり、ピニオンギア３５が連結されており、ピニオンギア３５は内歯車３５、連結歯車３６、ナット３７と連動する構造となっているので、これらもロータパイプ３１とともに自由に回転できる状態となる。
【0078】
この状態において、前記ナット３７は電動アクチエータＡのネジ軸２８に加わる荷重によって回動可能となるので、ネジ軸２８も自由に進退可能な状態となる。
【0079】
引張り操作した操作ワイヤ４７は、図１に示す取手５０を保持具５１に引掛けることにより、作業者が取手５０から手を離した後も、図４に示す電動アクチエータＡのブレーキ機構４１を構成する可動片４４と摩擦板４２間の離間状態を保持することができる。
【0080】
あるいは、取手５０と保持具５１を荷室の中央下部に設置し、前後に設置した電動アクチエータＡに繋がる操作ワイヤ４７を一箇所に集めて、同時に前後の電動アクチエータＡを操作できるようにしてもよい。
【0081】
図１に示す一方の電動アクチエータ（例えば、車両前方に設置した電動アクチエータ）Ａに対して上記操作を実行した後は、他方の電動アクチエータ（車両後方に設置した電動アクチエータ）Ａに対しても、同様の操作を実行する。この操作は保持具５１の存在によって作業者1名で行うことが可能である。
【0082】
ネジ軸２８が自由に進退可能な状態となることにより、図１または図５に示すウイング扉５は、自重によってケーシング２２，２４，２６内に引っ込む方向に後退することが可能となり、ウイング扉５は図４に示すモータ２５の駆動によることなく閉じられる。
【0083】
以上説明したように、本発明によれば、ウイング扉を開放した状態で、電動アクチエータを構成するモータや通電系統などに故障が生じた場合においても、手動でウイング扉を閉じることができるので、ウイング扉が開放し放しになることによる車両や積荷等へのダメージを防止できる。
【0084】
また、ウイング扉を閉じる手動操作は、車両近傍の作業者が操作しやすい高さ位置で行うことができるので、従来技術のように、電動アクチエータが設置された高所位置において操作する必要がなく、作業の安全性が向上するとともに、作業負担の軽減や作業時間の短縮が図れる。
【0085】
さらに、ウイング扉を閉じる手動操作は、操作ワイヤを引張った後、操作ワイヤに取り付けた取手を保持部に掛止めれば、作業者が取手から手を離した後も、ブレーキ機構の可動片と摩擦板間の離間状態を保持することができるので、ウイング扉を手動で閉じる作業を、作業者１名で行うことができる。また、モータ等の故障から復旧した後は、通常仕様のモードに復帰させることも容易である。
【産業上の利用可能性】
【0086】
本発明は、開閉式の扉を開閉動作するアクチエータに適用可能である。
【符号の説明】
【0087】
１ フロントパネル
２ 側アオリ
３ サイドパネル
４ ルーフパネル
５ ウイング扉
６ 枢軸
７ フロントパネル
８ 門形のフレーム
９ 後方扉
１０ 設置枠
１１ バネ部材
１２ 固定側固定座
１３ 固定金具
１４ 第１の連結軸
１５ 可動側固定座
１６ ネジ軸の段差部
１７ 第２の連結軸
１８ コントローラ
１９ バッテリー電源線
２０ 電源線
２１ パイプフレーム
２２ 基端側ケーシング
２３ 第１の径小部
２４ モータケーシング
２５ モータ
２６ 先端側ケーシング
２７ 第２の径小部
２８ ネジ軸
２９ ステータコア
３０ モータコイル
３１ ロータパイプ
３２ 第１の軸受
３３ 減速機構
３４ 内歯車
３５ ピニオンギア
３６ 連結歯車
３６ａ ロータマグネット
３７ ナット
３８ 第２の軸受
３９ ねじ溝
４０ ボールネジ部
４１ ブレーキ機構
４２ 摩擦板
４３ 電磁石のコイル
４４ 可動片
４５ 緊急手動下降用ピン
４５ａ 緊急手動下降用ピンの一方側
４５ｂ 緊急手動下降用ピンの他方側
４６ 操作杆
４７ 操作ワイヤ
４８ 第１の滑車
４９ 第２の滑車
５０ 取手
５１ 保持部
Ａ 電動アクチエータ
２ 側アオリ
３ サイドパネル
４ ルーフパネル
５ ウイング扉
６ 枢軸
７ フロントパネル
８ 門形のフレーム
９ 後方扉
１０ 設置枠
１１ バネ部材
１２ 固定側固定座
１３ 固定金具
１４ 第１の連結軸
１５ 可動側固定座
１６ ネジ軸の段差部
１７ 第２の連結軸
１８ コントローラ
１９ バッテリー電源線
２０ 電源線
２１ パイプフレーム
２２ 基端側ケーシング
２３ 第１の径小部
２４ モータケーシング
２５ モータ
２６ 先端側ケーシング
２７ 第２の径小部
２８ ネジ軸
２９ ステータコア
３０ モータコイル
３１ ロータパイプ
３２ 第１の軸受
３３ 減速機構
３４ 内歯車
３５ ピニオンギア
３６ 連結歯車
３６ａ ロータマグネット
３７ ナット
３８ 第２の軸受
３９ ねじ溝
４０ ボールネジ部
４１ ブレーキ機構
４２ 摩擦板
４３ 電磁石のコイル
４４ 可動片
４５ 緊急手動下降用ピン
４５ａ 緊急手動下降用ピンの一方側
４５ｂ 緊急手動下降用ピンの他方側
４６ 操作杆
４７ 操作ワイヤ
４８ 第１の滑車
４９ 第２の滑車
５０ 取手
５１ 保持部
Ａ 電動アクチエータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
