(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022158533
(43)【公開日】2022-10-17
(54)【発明の名称】ヘッドマウントディスプレイシステム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/36 20060101AFI20221006BHJP
G08G 1/0969 20060101ALI20221006BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20221006BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20221006BHJP
G09G 5/22 20060101ALI20221006BHJP
G09G 3/20 20060101ALI20221006BHJP
G09B 29/10 20060101ALI20221006BHJP
G09B 29/00 20060101ALI20221006BHJP
【ＦＩ】
G01C21/36
G08G1/0969
G09G5/00 550C
G09G5/38 Z
G09G5/22 630Z
G09G3/20 680A
G09B29/10 A
G09B29/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021063503
(22)【出願日】2021-04-02
(71)【出願人】
【識別番号】000201113
【氏名又は名称】船井電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(74)【代理人】
【識別番号】100155608
【弁理士】
【氏名又は名称】大日方 崇
(72)【発明者】
【氏名】古瀬 偉凡
【テーマコード（参考）】
2C032
2F129
5C080
5C182
5H181
【Ｆターム（参考）】
2C032HC08
2C032HD07
2C032HD16
2F129AA06
2F129BB03
2F129BB26
2F129DD20
2F129EE22
2F129EE52
2F129EE73
2F129EE78
2F129EE80
2F129EE81
2F129EE85
2F129EE88
2F129FF12
2F129FF20
2F129FF32
2F129FF37
2F129HH02
2F129HH12
2F129HH15
5C080AA10
5C080EE26
5C080JJ01
5C080JJ02
5C080JJ07
5C080KK23
5C182AA03
5C182AB15
5C182AB34
5C182AC02
5C182AC04
5C182AC37
5C182BA02
5C182BA29
5C182BA35
5C182BC25
5C182CB41
5C182DA65
5C182FA11
5H181AA05
5H181AA15
5H181BB04
5H181BB05
5H181FF05
5H181FF13
5H181FF24
5H181FF33
(57)【要約】
【課題】自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報の提供が可能であり、かつ、案内情報以外の情報表示に関する利便性を確保することが可能なヘッドマウントディスプレイシステムを提供する。
【解決手段】このＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１０と、目的地Ｐｄへの案内情報１２０を含む経路情報１１２に基づいてＨＭＤ１０を制御する制御部２１と、を備える。ＨＭＤ１０は、目的地Ｐｄへの案内情報１２０を表示する第１表示領域３０Ａと、案内情報１２０とは異なる情報を表示する第２表示領域３０Ｂとを含む第１表示モードと、第１表示領域３０Ａと、第１表示領域３０Ａの案内情報１２０に続く案内情報１２０を予告表示する第３表示領域３０Ｃとを含み、第３表示領域３０Ｃが、第２表示領域３０Ｂの少なくとも一部の代わりに表示される第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】このＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤ１０と、目的地Ｐｄへの案内情報１２０を含む経路情報１１２に基づいてＨＭＤ１０を制御する制御部２１と、を備える。ＨＭＤ１０は、目的地Ｐｄへの案内情報１２０を表示する第１表示領域３０Ａと、案内情報１２０とは異なる情報を表示する第２表示領域３０Ｂとを含む第１表示モードと、第１表示領域３０Ａと、第１表示領域３０Ａの案内情報１２０に続く案内情報１２０を予告表示する第３表示領域３０Ｃとを含み、第３表示領域３０Ｃが、第２表示領域３０Ｂの少なくとも一部の代わりに表示される第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
目的地への経路案内を表示可能なヘッドマウントディスプレイと、
現在位置を取得し、目的地への少なくとも１つの案内情報を含む経路情報に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイを制御する制御部と、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
目的地への前記案内情報を表示する第１表示領域と、前記案内情報とは異なる情報を表示する第２表示領域とを含む第１表示モードと、
前記第１表示領域と、前記第１表示領域の前記案内情報に続く案内情報を予告表示する第３表示領域とを含み、前記第３表示領域が、前記第２表示領域の少なくとも一部の代わりに表示される第２表示モードと、
に切り替え表示可能に構成されている、ヘッドマウントディスプレイシステム。
現在位置を取得し、目的地への少なくとも１つの案内情報を含む経路情報に基づいて前記ヘッドマウントディスプレイを制御する制御部と、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
目的地への前記案内情報を表示する第１表示領域と、前記案内情報とは異なる情報を表示する第２表示領域とを含む第１表示モードと、
前記第１表示領域と、前記第１表示領域の前記案内情報に続く案内情報を予告表示する第３表示領域とを含み、前記第３表示領域が、前記第２表示領域の少なくとも一部の代わりに表示される第２表示モードと、
に切り替え表示可能に構成されている、ヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項2】
前記経路情報は、目的地へ至る一連の案内地点毎の、複数の前記案内情報を含み、
前記第１表示領域は、前記現在位置から直近の第１案内地点までの前記案内情報を表示し、
前記第３表示領域は、前記第１案内地点から次の第２案内地点までの前記案内情報を表示する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
前記第１表示領域は、前記現在位置から直近の第１案内地点までの前記案内情報を表示し、
前記第３表示領域は、前記第１案内地点から次の第２案内地点までの前記案内情報を表示する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項3】
前記制御部は、現在速度を取得可能に構成され、
前記制御部は、前記現在位置および前記現在速度と、目的地への前記経路情報とに基づいて、前記第１表示モードと前記第２表示モードとを切り替えるように構成されている、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
前記制御部は、前記現在位置および前記現在速度と、目的地への前記経路情報とに基づいて、前記第１表示モードと前記第２表示モードとを切り替えるように構成されている、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項4】
前記制御部は、前記現在位置から前記第１案内地点までの第１距離が、前記現在速度に基づく基準距離以下となることに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを前記第２表示モードで表示させるように構成されている、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項5】
前記制御部は、前記第１案内地点から前記第２案内地点までの第２距離が、前記現在速度に基づく基準距離以下となることに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを前記第２表示モードで表示させるように構成されている、請求項３または４に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項6】
前記制御部は、前記現在位置から前記第１案内地点までの第１距離、および、前記第１案内地点から前記第２案内地点までの第２距離、の少なくともいずれかが、前記現在速度に基づく基準距離と比較して大きいことに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイを前記第１表示モードで表示させるように構成されている、請求項３～５のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項7】
前記第１表示モードと前記第２表示モードとで、前記第３表示領域と前記第２表示領域とが選択的に表示される、請求項１～６のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項8】
前記第２表示モードにおける前記第１表示領域と前記第３表示領域との合計面積が、前記ヘッドマウントディスプレイの表示画面の５０％以上である、請求項１～７のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項9】
前記第１表示領域、前記第２表示領域および前記第３表示領域における各表示画像は、前記ヘッドマウントディスプレイに予め記録された複数の画像要素の組み合わせによって構成され、
前記制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイに画像データを送信することなく、表示させる前記画像要素を指示するコマンドを送信することにより、前記ヘッドマウントディスプレイの表示制御を行うように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
前記制御部は、前記ヘッドマウントディスプレイに画像データを送信することなく、表示させる前記画像要素を指示するコマンドを送信することにより、前記ヘッドマウントディスプレイの表示制御を行うように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項10】
前記第１表示領域および前記第３表示領域に表示される前記案内情報は、
案内地点までの距離と、
前記案内地点における進行方向と、
前記案内地点に存在する交通信号機の情報と、を含む、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
案内地点までの距離と、
前記案内地点における進行方向と、
前記案内地点に存在する交通信号機の情報と、を含む、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項11】
前記制御部は、前記第３表示領域に表示させる前記案内情報の数を設定可能に構成され、
前記制御部は、２以上の前記案内情報の数が設定された場合、前記第３表示領域において、前記第２案内地点を含む、設定された数の連続する前記案内地点間のそれぞれの前記案内情報を、案内順序に従って表示させるように構成されている、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
前記制御部は、２以上の前記案内情報の数が設定された場合、前記第３表示領域において、前記第２案内地点を含む、設定された数の連続する前記案内地点間のそれぞれの前記案内情報を、案内順序に従って表示させるように構成されている、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項12】
前記経路情報は、目的地へ至る一連の案内地点毎の前記案内情報を含み、
前記制御部は、
前記第１表示領域に表示中の前記案内地点に到達すると、前記第１表示領域の表示を次の前記案内地点までの前記案内情報に切り替える制御を行い、
前記第１表示領域に表示する前記案内情報の切替タイミングを設定可能に構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
前記制御部は、
前記第１表示領域に表示中の前記案内地点に到達すると、前記第１表示領域の表示を次の前記案内地点までの前記案内情報に切り替える制御を行い、
前記第１表示領域に表示する前記案内情報の切替タイミングを設定可能に構成されている、請求項１～１１のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【請求項13】
前記制御部は、配達依頼を受信し、前記配達依頼に含まれる配達先を目的地として経路案内を行うように構成され、
前記制御部は、前記配達依頼に関する所定の配達情報については、前記第１表示モードおよび前記第２表示モードのいずれにおいても前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる制御を行う、請求項１～１２のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
前記制御部は、前記配達依頼に関する所定の配達情報については、前記第１表示モードおよび前記第２表示モードのいずれにおいても前記ヘッドマウントディスプレイに表示させる制御を行う、請求項１～１２のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイシステムに関し、特に、目的地までの経路案内を表示するヘッドマウントディスプレイシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、目的地までの経路案内を表示するヘッドマウントディスプレイシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、二輪車等やナビゲーションシステムから入力される情報を表示するヘッドマウントディスプレイが開示されている。ヘッドマウントディスプレイは、ヘルメットに装着され、運転者の眼の前方に配置されるプリズムによって、運転者の視界中に画像を表示するように構成されている。上記特許文献１では、ヘッドマウントディスプレイに、次の方向転換地点について、「１００ｍ先右折」といった案内と移動方向を示す矢印とが表示されることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－９２８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献１のように、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内に用いられるヘッドマウントディスプレイでは、運転の邪魔にならないようユーザの前方視界を十分に確保することを前提として、視界中の一部に局所的に画像を表示する態様で経路案内が行われる。画像の表示領域が限定されるため、ヘッドマウントディスプレイに表示可能な情報量は比較的少ない。
【0006】
一方、自転車や自動二輪車の利点として、入り組んだ道路でも容易に進入して移動できる点があるため、経路案内を行う場合、短距離で右左折を繰り返すようなケースが少なくない。その場合、表示可能な情報量が制限されるヘッドマウントディスプレイでは、方向転換の案内表示が短時間に頻繁に切り替えられる可能性がある。そのため、走行中のユーザが案内情報を確認しきれない場合が生じるなど、適切な案内情報の提供ができないという課題がある。一方、ヘッドマウントディスプレイでは、経路案内以外にも多様な情報表示が可能である。そのため、仮に案内情報の表示だけを優先的に行う場合、ユーザの所望する情報表示ができずに利便性が低下する。
【0007】
この発明は、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報の提供が可能であり、かつ、案内情報以外の情報表示に関する利便性を確保することが可能なヘッドマウントディスプレイシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムは、目的地への経路案内を表示可能なヘッドマウントディスプレイと、現在位置を取得し、目的地への少なくとも１つの案内情報を含む経路情報に基づいてヘッドマウントディスプレイを制御する制御部と、を備え、ヘッドマウントディスプレイは、目的地への案内情報を表示する第１表示領域と、案内情報とは異なる情報を表示する第２表示領域とを含む第１表示モードと、第１表示領域と、第１表示領域の案内情報に続く案内情報を予告表示する第３表示領域とを含み、第３表示領域が、第２表示領域の少なくとも一部の代わりに表示される第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成されている。
【0009】
この発明の一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムでは、上記の構成により、ヘッドマウントディスプレイが第２表示モードで動作する場合、ユーザは、第１表示領域で案内された経路を通過した後の経路案内を第３表示領域で予め確認しておくことができる。そのため、比較的短距離で頻繁に案内を行う必要がある状況下でも、ユーザが余裕を持って確認可能な適切な案内情報の提供が可能となる。また、頻繁な経路案内が不要な状況などで、動作モードを第１表示モードに切り替えれば、ユーザは、第１表示領域の案内情報に加えて、案内情報以外の情報を第２表示領域で確認できるので、案内情報以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。そして、第２表示モードにおける第３表示領域が、第１表示モードにおける第２表示領域の少なくとも一部の代わりに表示されるので、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内を行うために表示領域が制限されたヘッドマウントディスプレイでも、これらの第１表示領域～第３表示領域の情報を十分に表示できる。以上により、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報の提供が可能であり、かつ、案内情報以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。
【0010】
上記一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、好ましくは、経路情報は、目的地へ至る一連の案内地点毎の、複数の案内情報を含み、第１表示領域は、現在位置から直近の第１案内地点までの案内情報を表示し、第３表示領域は、第１案内地点から次の第２案内地点までの案内情報を表示する。このように構成すれば、第１表示領域で第１案内地点までの経路を案内している間に、第３表示領域で第１案内地点から第２案内地点までの次の案内を予告表示できる。そのため、案内地点間の距離が短い場合でも、ユーザは、１つ先の第２案内地点までの案内情報を事前に把握できるので、安全に、かつ余裕を持って走行できる。
【0011】
この場合、好ましくは、制御部は、現在速度を取得可能に構成され、制御部は、現在位置および現在速度と、目的地への経路情報とに基づいて、第１表示モードと第２表示モードとを切り替えるように構成されている。このように構成すれば、現在位置から案内地点までの距離の大小や現在速度の高低の状況に応じて、自動的に第１表示モードと第２表示モードとを切り替えることができる。そのため、たとえばユーザが第１表示モードと第２表示モードとを切り替える操作等を行わなくてよいので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0012】
上記現在位置および現在速度と目的地への経路情報とに基づいて、第１表示モードと第２表示モードとを切り替える構成において、好ましくは、制御部は、現在位置から第１案内地点までの第１距離が、現在速度に基づく基準距離以下となることに基づいて、ヘッドマウントディスプレイを第２表示モードで表示させるように構成されている。このように構成すれば、現在速度（つまり、単位時間当たりの移動距離）に応じた基準距離に比べて第１距離が小さく、短時間で第１案内地点を通過することになる場合に、第２表示モードでの表示が行われる。これにより、第１案内地点通過後の案内情報を予告表示する必要性が高い状況下で、効果的な案内情報の提供が可能となる。
【0013】
上記現在位置および現在速度と目的地への経路情報とに基づいて、第１表示モードと第２表示モードとを切り替える構成において、好ましくは、制御部は、第１案内地点から第２案内地点までの第２距離が、現在速度に基づく基準距離以下となることに基づいて、ヘッドマウントディスプレイを第２表示モードで表示させるように構成されている。このように構成すれば、案内地点間の第２距離が短く、案内情報を確認するために十分な時間が確保できない可能性がある場合に、第１案内地点通過後の案内情報を第３表示領域に予告表示することができる。その結果、案内地点間の距離に応じた、より適切な案内情報の提供が可能となる。
【0014】
上記現在位置および現在速度と目的地への経路情報とに基づいて、第１表示モードと第２表示モードとを切り替える構成において、好ましくは、制御部は、現在位置から第１案内地点までの第１距離、および、第１案内地点から第２案内地点までの第２距離、の少なくともいずれかが、現在速度に基づく基準距離と比較して大きいことに基づいて、ヘッドマウントディスプレイを第１表示モードで表示させるように構成されている。このように構成すれば、第１距離が大きく第１案内地点に到達するまで時間がある場合や、第２距離が大きく、第１案内地点通過後に第２案内地点に到達するまで時間がある場合に、第１表示モードでの表示が行われる。つまり、案内情報が必要になるタイミングまでの時間が十分にありユーザに余裕がある状況下では、自動的に第１表示モードでの表示に切り替わり、ユーザは、案内情報とは異なる他の情報を第２表示領域から確認できる。そのため、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【0015】
上記一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、好ましくは、第１表示モードと第２表示モードとで、第３表示領域と第２表示領域とが選択的に表示される。このように構成すれば、第１表示モードでは第３表示領域の全範囲を第２表示領域の表示に利用でき、第２表示モードでは第２表示領域の全範囲を第３表示領域の表示に利用できる。そのため、ヘッドマウントディスプレイの表示可能領域を有効利用できるので、第２表示領域に表示される情報および第３表示領域に表示される情報の、それぞれの視認性を向上させるかまたは情報量を増大させることができる。
【0016】
上記一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、好ましくは、第２表示モードにおける第１表示領域と第３表示領域との合計面積が、ヘッドマウントディスプレイの表示画面の５０％以上である。このように構成すれば、第１表示領域および第３表示領域の表示面積を大きく確保できる。そのため、第１表示領域および第３表示領域にそれぞれ表示される各案内情報の視認性を向上させることができる。
【0017】
上記一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、好ましくは、第１表示領域、第２表示領域および第３表示領域における各表示画像は、ヘッドマウントディスプレイに予め記録された複数の画像要素の組み合わせによって構成され、制御部は、ヘッドマウントディスプレイに画像データを送信することなく、表示させる画像要素を指示するコマンドを送信することにより、ヘッドマウントディスプレイの表示制御を行うように構成されている。このように構成すれば、情報量が大きい画像データそのものを送信することなく、ヘッドマウントディスプレイの画像表示を行える。これにより、送信する情報量を削減できるので、走行中の経路案内を行う場合に、ヘッドマウントディスプレイの画像表示の遅延を効果的に低減することができる。
【0018】
上記経路情報が目的地へ至る一連の案内地点毎の複数の案内情報を含む構成において、好ましくは、第１表示領域および第３表示領域に表示される案内情報は、案内地点までの距離と、案内地点における進行方向と、案内地点に存在する交通信号機の情報と、を含む。このように構成すれば、ユーザは、案内地点までの距離および進行方向に加えて、交通信号機の有無を把握できる。そのため、ユーザは、たとえば見通しが悪い道路等でも、事前に把握した交通信号機の情報に基づいて速度調節等ができるので、ユーザの交通安全に寄与する有用な情報提供ができる。
【0019】
上記経路情報が目的地へ至る一連の案内地点毎の複数の案内情報を含む構成において、好ましくは、制御部は、第３表示領域に表示させる案内情報の数を設定可能に構成され、制御部は、２以上の案内情報の数が設定された場合、第３表示領域において、第２案内地点を含む、設定された数の連続する案内地点間のそれぞれの案内情報を、案内順序に従って表示させるように構成されている。このように構成すれば、第３表示領域において、第２案内地点までの案内情報だけでなく、ユーザが所望する数の、第２案内地点以降の案内情報についても予告表示することができる。そのため、より遠方までの経路の見通しを得ることができるので、ユーザの経路把握に寄与する情報提供ができる。
【0020】
上記一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、好ましくは、経路情報は、目的地へ至る一連の案内地点毎の案内情報を含み、制御部は、第１表示領域に表示中の案内地点に到達すると、第１表示領域の表示を次の案内地点までの案内情報に切り替える制御を行い、第１表示領域に表示する案内情報の切替タイミングを設定可能に構成されている。このように構成すれば、案内情報の切替タイミングを自由に設定できるので、ユーザが所望する適切なタイミングで、適切な案内情報を提供することができる。
【0021】
上記一の局面によるヘッドマウントディスプレイシステムにおいて、好ましくは、制御部は、配達依頼を受信し、配達依頼に含まれる配達先を目的地として経路案内を行うように構成され、制御部は、配達依頼に関する所定の配達情報については、第１表示モードおよび第２表示モードのいずれにおいてもヘッドマウントディスプレイに表示させる制御を行う。ここで、近年、自転車や自動二輪車による荷物配達業が普及しており、配達員がスマートフォンなどを利用して配達依頼を受注して配達元から配達先までの荷物配達を行う。そこで、上記のように構成すれば、通常であれば第２表示領域に表示される情報（案内情報とは異なる情報）であっても、所定の配達情報については、第２表示モードでも表示されることになる。これにより、配達依頼に関わる重要な情報の存在を、確実にユーザ（配達員）に通知することができる。そのため、ヘッドマウントディスプレイシステムの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報の提供が可能であり、かつ、案内情報以外の情報表示に関する利便性を確保することが可能なヘッドマウントディスプレイシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】ＨＭＤシステムの概要を示す模式図である。
【図2】ＨＭＤシステムのブロック図である。
【図3】経路案内に用いるマップ情報（Ａ）および経路情報（Ｂ）を説明するための図である。
【図4】第１表示モードによる表示例を示した図である。
【図5】第２表示モードによる表示例を示した図である。
【図6】第１表示モードと第２表示モードとの切替方法を説明するための第１の図である。
【図7】第１表示モードと第２表示モードとの切替方法を説明するための第２の図である。
【図8】第１表示モードと第２表示モードとの切替方法を説明するための第３の図である。
【図9】ＨＭＤに表示される画像の生成方法を説明するための模式図である。
【図10】ＨＭＤシステムを利用した配達業務の流れを説明するためのフロー図である。
【図11】ＨＭＤシステムによる経路案内処理を説明するためのフロー図である。
【図12】第２実施形態による経路情報を説明するための図である。
【図13】第２実施形態の第２表示モードによる表示例を示した図である。
【図14】第２実施形態の経路案内処理を説明するためのフロー図である。
【図15】第３実施形態による案内情報を表示する数の設定画面の一例である。
【図16】第３実施形態の第２表示モードによる表示例（Ａ）および（Ｂ）を示した図である。
【図17】第４実施形態による案内情報の表示切替タイミングの設定画面の一例である。
【図18】第４実施形態における各案内地点に対する表示切替タイミングのオフセット値を説明するための図である。
【図19】第５実施形態の第１表示モードにおける特定配達情報の表示例を示した図である。
【図20】第５実施形態の第２表示モードにおける特定配達情報の表示例を示した図である。
【図21】第５実施形態の特定配達情報表示処理を説明するためのフロー図である。
【図22】変形例による第２表示モードの表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0025】
［第１実施形態］
まず、図１～図９を参照して、第１実施形態によるヘッドマウントディスプレイシステム（以下、「ＨＭＤシステム」という）１００の構成について説明する。第１実施形態では、一例として、自転車や自動二輪車による荷物配達業による配達業務における経路案内を行うＨＭＤシステム１００について説明する。
まず、図１～図９を参照して、第１実施形態によるヘッドマウントディスプレイシステム（以下、「ＨＭＤシステム」という）１００の構成について説明する。第１実施形態では、一例として、自転車や自動二輪車による荷物配達業による配達業務における経路案内を行うＨＭＤシステム１００について説明する。
【0026】
第１実施形態によるＨＭＤシステム１００は、図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という）１０と、携帯端末２０と、を備える。ＨＭＤシステム１００は、操作者９０が、配達元へ荷物を受け取りに移動する際、および、配達先へ荷物を配達する際に、目的地（配達元または配達先）への経路を案内するように構成されている。
【0027】
（ヘッドマウントディスプレイの構成）
ＨＭＤ１０は、目的地への経路案内を行う画像３０を表示可能に構成されている。ＨＭＤ１０の種類は特に限定されないが、第１実施形態では、ＨＭＤ１０は、表示画面が透過しない非透過型ディスプレイであり、使用者の視界の一部に局所的に表示画面が配置されるインサイト型のディスプレイであり、使用者の視界が覆われておらず表示画面外の領域に背景が視認可能な開放型のディスプレイであり、表示画面を片目で見る単眼型のディスプレイである。
ＨＭＤ１０は、目的地への経路案内を行う画像３０を表示可能に構成されている。ＨＭＤ１０の種類は特に限定されないが、第１実施形態では、ＨＭＤ１０は、表示画面が透過しない非透過型ディスプレイであり、使用者の視界の一部に局所的に表示画面が配置されるインサイト型のディスプレイであり、使用者の視界が覆われておらず表示画面外の領域に背景が視認可能な開放型のディスプレイであり、表示画面を片目で見る単眼型のディスプレイである。
【0028】
第１実施形態では、ＨＭＤ１０は、目的地への経路案内において、第１表示モードと、第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成されている。これらの表示モードの詳細については後述する。
【0029】
図２に示すように、ＨＭＤ１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４とを備える。また、ＨＭＤ１０は、窓部１５と、表示部１４および窓部１５の間に配置された光学系１６とを有している。ＨＭＤ１０は、これらの各部を収容する筐体１７と、筐体１７を使用者（操作者９０）に対して取り付けるための装着部１８とを備える。
【0030】
制御部１１は、ＨＭＤ１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１は、通信部１３を介して携帯端末２０から取得したコマンドに基づいて、表示部１４に画像を表示させる制御を行う。制御部１１は、たとえば、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）などのプロセッサによって構成されている。プロセッサが、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、ＨＭＤ１０の制御を行う制御部１１として機能する。
【0031】
記憶部１２は、制御部１１が実行する各種プログラムを予め記憶している。記憶部１２は、不揮発性の記憶装置を含む。記憶装置は、たとえば半導体記憶素子である。
【0032】
通信部１３は、携帯端末２０の通信部２３と通信可能に構成されている。通信部１３は、たとえば、近距離無線通信を行う通信モジュールを含む。近距離無線通信は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信である。
【0033】
表示部１４は、制御部１１により構築された画像を表示するように構成されている。表示部１４は、所定のフレームレートで画像更新を行うことにより、画像を動画像として表示する。表示部１４は、たとえば、液晶ディスプレイを含む。
【0034】
表示部１４に表示された画像は、筐体１７に設けられた窓部１５から、光学系１６を介して視認可能である。窓部１５は、筐体１７に設けられた開口部であり、筐体１７の外部から筐体１７の内部を視認可能にする。窓部１５には透光性の保護部材が設けられ得る。光学系１６は、レンズ、ミラー、鏡筒などを含んで構成され、窓部１５を視認する操作者９０の眼に対して、表示部１４の画像を投影させるように構成されている。光学系１６は、操作者９０の視界中（図１参照）で、一定距離（数メートル程度）離れた位置に画像を視認可能な態様で、画像を結像させるように設計されている。なお、ＨＭＤ１０の画像表示方式は特に限定されず、どのような方式で画像表示を行ってもよい。
【0035】
装着部１８は、操作者９０（図１参照）自身、または操作者９０が身に着ける物品に装着される。第１実施形態では、装着部１８は、操作者９０が装着するヘルメット９５（図１参照）に着脱可能に取り付けられる。言い換えると、ＨＭＤ１０は、ヘルメット９５を介して操作者９０の頭部に装着される。装着部１８の構成は特に限定されない。装着部１８は、たとえば、ヘルメット９５の一部と係合するアタッチメント、磁石、面ファスナーなどの結合手段の１つまたは複数を含みうる。
【0036】
装着部１８によって、操作者９０の眼と窓部１５とが適切な位置関係となるように位置合わせされた状態で、ＨＭＤ１０が操作者９０（ヘルメット９５）に固定される。
【0037】
（携帯端末の構成）
携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、表示部２４と、入力受付部２５と、を有する。第１実施形態では、携帯端末２０は、いわゆる、スマートフォンである。なお、制御部２１は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。
携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、表示部２４と、入力受付部２５と、を有する。第１実施形態では、携帯端末２０は、いわゆる、スマートフォンである。なお、制御部２１は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。
【0038】
制御部２１は、携帯端末２０の各部を制御するように構成されている。制御部２１は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などによって構成されている。第１実施形態では、制御部２１は、現在位置Ｐ０（図３参照）を取得し、目的地Ｐｄ（図３参照）への経路情報１１２に基づいてＨＭＤ１０の画面表示を制御するように構成されている。
【0039】
記憶部２２は、制御部２１が実行する各種プログラムを記憶している。記憶部２２は、不揮発性の半導体記憶素子を含む。記憶部２２は、配達依頼の受注、配達経路の経路案内、配達料の決済などの処理を行うためのプログラム（アプリケーションソフトウェア）を記憶している。制御部２１（ＣＰＵ）は、プログラムの実行により、ＨＭＤ１０への各種情報表示の制御を行う。
【0040】
通信部２３は、ＨＭＤ１０の通信部１３と通信可能に構成されている。また、通信部２３は、インターネットなどのネットワークを介して、配達依頼の情報や経路情報１１２を提供するサーバ１１０と通信可能に構成されている。通信部２３は、たとえば、近距離無線通信を行う通信モジュールと、携帯電話回線を利用して無線通信を行う通信モジュールと、を含む。近距離無線通信は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信である。携帯電話回線を利用した無線通信は、いわゆる４Ｇ、５Ｇなどの移動体無線通信システムによる無線通信のことである。制御部２１は、通信部２３によりネットワークを介してサーバ１１０にアクセスすることにより、マップ情報１１１、経路情報１１２、および配達依頼の情報を取得可能である。
【0041】
表示部２４は、たとえば、液晶パネルおよびバックライト、または、有機エレクトロルミネッセンスパネルを含む。入力受付部２５は、操作者９０の操作入力を受け付けるように構成されている。入力受付部２５は、たとえば、静電容量タッチセンサシートを含む。すなわち、携帯端末２０が有する表示部２４および入力受付部２５は、いわゆる、タッチパネルディスプレイである。
【0042】
携帯端末２０は、位置情報取得部２６を備える。位置情報取得部２６は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）などの衛星測位システムを利用して位置情報を取得するための受信モジュールを含む。制御部２１は、位置情報取得部２６が受信した情報に基づき現在位置Ｐ０（図３参照）を取得する。現在位置Ｐ０は、携帯端末２０の位置情報であるが、携帯端末２０とＨＭＤ１０とが操作者９０と一体的に移動するため、操作者９０あるいはＨＭＤ１０の位置と同視してよい。
【0043】
また、携帯端末２０は、加速度センサ２７を備える。加速度センサ２７は、センサに作用する加速度の大きさおよび方向を検出する。制御部２１は、位置情報取得部２６が受信した情報および加速度センサ２７の検出結果に基づき現在速度を取得する。現在速度は、携帯端末２０の速度であるが、携帯端末２０とＨＭＤ１０とが操作者９０と一体的に移動するため、操作者９０あるいはＨＭＤ１０の速度と同視してよい。
【0044】
（サーバ）
サーバ１１０は、携帯端末２０と通信を行い、配達業務に関わる各種情報の送受信を行う。サーバ１１０は、顧客からの配達依頼を取得し、配達エリア内の携帯端末２０に対して配達依頼を送信する。サーバ１１０は、配達業務に関わる配達情報１１３を記憶および管理する。サーバ１１０は、携帯端末２０から配達依頼の受注および現在位置Ｐ０の情報を受け付ける。サーバ１１０は、配達元および配達先の所在地を含むマップ情報１１１と、携帯端末２０の現在位置Ｐ０から配達元へ移動するための経路情報１１２と、配達元から配達先へ移動するための経路情報１１２とを、携帯端末２０に送信する。携帯端末２０の制御部２１は、受信した経路情報１１２に基づいて、操作者９０の移動中の経路案内を表示するように、ＨＭＤ１０を制御する。
サーバ１１０は、携帯端末２０と通信を行い、配達業務に関わる各種情報の送受信を行う。サーバ１１０は、顧客からの配達依頼を取得し、配達エリア内の携帯端末２０に対して配達依頼を送信する。サーバ１１０は、配達業務に関わる配達情報１１３を記憶および管理する。サーバ１１０は、携帯端末２０から配達依頼の受注および現在位置Ｐ０の情報を受け付ける。サーバ１１０は、配達元および配達先の所在地を含むマップ情報１１１と、携帯端末２０の現在位置Ｐ０から配達元へ移動するための経路情報１１２と、配達元から配達先へ移動するための経路情報１１２とを、携帯端末２０に送信する。携帯端末２０の制御部２１は、受信した経路情報１１２に基づいて、操作者９０の移動中の経路案内を表示するように、ＨＭＤ１０を制御する。
【0045】
（ヘッドマウントディスプレイに表示される画像）
次に、図１を参照して、ＨＭＤ１０に表示される画像３０について説明する。
次に、図１を参照して、ＨＭＤ１０に表示される画像３０について説明する。
【0046】
図１は、操作者９０がＨＭＤ１０を装着した斜視図、操作者９０の視界に写る景色９１における画像３０の見え方、および、画像３０の拡大図を模式的に示している。景色９１は操作者９０の視界を模したものであり、図１では景色９１を矩形の画像のように図示しているが、実際の見え方（視界）とは異なる。図１に示す例では、ヘルメット９５には、操作者９０の眼を保護するためのバイザー９６が設けられている。操作者９０は、バイザー９６を介して（バイザー越しに）ＨＭＤ１０の表示画面を視認することができる。
【0047】
ＨＭＤ１０が設けられたヘルメット９５を操作者９０が装着した場合、操作者９０の視界に写る景色９１の一部に、画像３０が表示される。図１に示す例では、ＨＭＤ１０の装着位置に応じて、景色９１（つまり、視界）の右上に画像３０が表示されている。なお、画像３０は、画像３０の背景が黒色で、画像３０中に含まれる情報を白色で示した画像である。以下、図１以外の各図では、説明の便宜上、画像３０の背景を白色で示し、画像３０中に含まれる情報を黒色で示す。
【0048】
（経路情報）
次に、図２に示したマップ情報１１１および経路情報１１２について説明する。図３に示すように、制御部２１（図２参照）は、目的地Ｐｄへの経路情報１１２に基づいてＨＭＤ１０を制御する。制御部２１は、サーバ１１０から取得されるマップ情報１１１および経路情報１１２を用いて、ＨＭＤ１０に案内情報１２０を表示する。
次に、図２に示したマップ情報１１１および経路情報１１２について説明する。図３に示すように、制御部２１（図２参照）は、目的地Ｐｄへの経路情報１１２に基づいてＨＭＤ１０を制御する。制御部２１は、サーバ１１０から取得されるマップ情報１１１および経路情報１１２を用いて、ＨＭＤ１０に案内情報１２０を表示する。
【0049】
図３（Ａ）は、サーバ１１０から取得されるマップ情報１１１を示す。マップ情報１１１は、現在位置Ｐ０と、目的地Ｐｄと、目的地Ｐｄまでの経路（道路）とを少なくとも含む地図データである。マップ情報１１１は、携帯端末２０の表示部２４において表示可能であるが、ＨＭＤ１０には表示されない。
【0050】
図３（Ｂ）は、サーバ１１０から取得される経路情報１１２を示す。経路情報１１２は、少なくとも１つの案内情報１２０を含む。図３（Ｂ）の例では、経路情報１１２は、目的地Ｐｄへ至る一連の案内地点ＮＰ毎の、複数の案内情報１２０を含む。個々の案内情報１２０は、経路上に存在する案内地点ＮＰ毎に設定された、案内地点ＮＰにおける進行方向と、案内地点間の距離情報とを含む。
【0051】
案内地点ＮＰは、経路上で進行方向の案内を行う地点である。経路情報１１２は、現在位置Ｐ０から目的地Ｐｄまでの案内地点ＮＰの配列により構成される。案内地点ＮＰは、典型的には、経路上に存在する分岐点である。分岐点は、交差点を含むほか、交差点以外の分岐路の岐点を含み得る。案内地点ＮＰは、分岐点の他に、トンネルや橋などの道路構造物の開始点、車線数の変化点や一方通行の開始点などを含み得る。進行方向は、直進、右折、左折といった案内地点ＮＰを通過する方向である。案内地点間の距離情報は、順序が隣り合う２つの案内地点ＮＰの間の経路長さ（経路に沿った移動距離）である。なお、以下では、個々の案内地点ＮＰを区別する場合、現在位置Ｐ０からの到達順序に従って、第１案内地点ＮＰ１、第２案内地点ＮＰ２、第３案内地点、・・・、第Ｎ案内地点、という。
【0052】
図３の例では、第１案内地点ＮＰ１（分岐点１）～第６案内地点（分岐点６）までの案内地点ＮＰを示しており、マップ情報１１１においても、経路上に各案内地点ＮＰが存在している。
【0053】
制御部２１は、現在位置Ｐ０と、経路情報１１２とに基づいて、対応する案内情報１２０をＨＭＤ１０に表示させる。
【0054】
（表示モード）
次に、ＨＭＤ１０の表示モードについて説明する。第１実施形態では、ＨＭＤ１０は、制御部２１の制御信号に応じて、第１表示モード（図４参照）と第２表示モード（図５参照）と、に切り替え表示可能に構成されている。
次に、ＨＭＤ１０の表示モードについて説明する。第１実施形態では、ＨＭＤ１０は、制御部２１の制御信号に応じて、第１表示モード（図４参照）と第２表示モード（図５参照）と、に切り替え表示可能に構成されている。
【0055】
第１表示モードと第２表示モードとは、表示部１４に表示される情報の種類と、表示部１４に表示される情報の表示レイアウト（表示態様）とが少なくとも異なる。表示レイアウトは、表示される情報の位置および範囲（大きさ）を含む。
【0056】
第１実施形態では、ＨＭＤ１０には、第１表示モードと第２表示モードとの２つの表示モードが予め設定されており、第１表示モードと第２表示モードとのいずれかの表示モードが選択的に実行される。すなわち、ＨＭＤ１０の記憶部１２（図２参照）には、第１表示モードで動作する際の表示レイアウトを規定した第１レイアウト情報４１と、第２表示モードで動作する際の表示レイアウトを規定した第２レイアウト情報４２と、が記憶されている。ＨＭＤ１０の制御部１１（図２参照）は、携帯端末２０の制御部２１から表示モードを指定するコマンドを受信することにより、指定された表示モードのレイアウト情報を用いて、表示部１４の表示制御を行う。
【0057】
〈第１表示モード〉
図４に示すように、第１表示モードは、目的地Ｐｄへの案内情報１２０を表示する第１表示領域３０Ａと、案内情報１２０とは異なる情報を表示する第２表示領域３０Ｂとを含む。図４の例では、第１表示モードは、第１表示領域３０Ａおよび第２表示領域３０Ｂの２つの表示領域により構成されている。表示部１４の表示画面の左側ほぼ半分を第１表示領域３０Ａが占め、表示画面の右側ほぼ半分を第２表示領域３０Ｂが占めている。
図４に示すように、第１表示モードは、目的地Ｐｄへの案内情報１２０を表示する第１表示領域３０Ａと、案内情報１２０とは異なる情報を表示する第２表示領域３０Ｂとを含む。図４の例では、第１表示モードは、第１表示領域３０Ａおよび第２表示領域３０Ｂの２つの表示領域により構成されている。表示部１４の表示画面の左側ほぼ半分を第１表示領域３０Ａが占め、表示画面の右側ほぼ半分を第２表示領域３０Ｂが占めている。
【0058】
第１表示領域３０Ａには、案内情報１２０に含まれる各情報が表示される。すなわち、第１表示領域３０Ａには、案内地点ＮＰにおける進行方向を矢印マークで示す方向表示３１と、案内地点間の距離情報３２とが表示される。進行方向は、直進、右折、左折などに対応した矢印マークにより表示される。距離情報３２は、数値（図４では「４８９ｍ」）により表示される。
【0059】
より具体的には、第１表示領域３０Ａは、現在位置Ｐ０から直近の第１案内地点ＮＰ１（図３（Ｂ）参照）までの案内情報１２０を表示する。図３（Ｂ）に示した経路情報１１２を例にすると、現在位置Ｐ０から「分岐点１」までの案内情報１２０が、第１表示領域３０Ａに表示される。操作者９０の移動中、現在位置Ｐ０が時間経過に伴って変化するので、距離情報３２は、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの残り距離を示す。
【0060】
仮に、図３（Ｂ）に示した経路情報１１２において、操作者９０（現在位置Ｐ０）が「分岐点１」を通過した場合、直近の第１案内地点ＮＰ１が「分岐点２」に切り替わる。その場合、第１表示領域３０Ａの表示内容も、現在位置Ｐ０から「分岐点２」までの案内情報１２０に更新される。
【0061】
第１表示領域３０Ａは、現在位置Ｐ０から直近の第１案内地点ＮＰ１までの案内情報１２０を表示するため、情報の重要度が高い。そのため、後述するように、第１表示領域３０Ａは、第１表示モードおよび第２表示モードの両方で表示される共通の表示領域である。
【0062】
第２表示領域３０Ｂには、案内情報１２０とは異なる情報が表示される。第２表示領域３０Ｂに表示される情報の種類および数は、携帯端末２０の入力受付部２５を介して操作者９０が任意に決定できる。
【0063】
具体的には、第２表示領域３０Ｂは、現在時刻３３ａ、ＨＭＤ１０の電池残量３３ｂ、現在位置から目的地までの総距離３３ｃ、携帯端末２０のロック機能の設定情報（機能オンまたはオフを示す情報）３３ｄ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能の設定情報３３ｅ、携帯端末２０の録音機能の設定情報３３ｆ、携帯端末２０の未確認着信履歴の存在を通知する着信情報３３ｇ、携帯端末２０の未確認メールの存在を通知するメール情報３３ｈ、携帯端末２０の未確認メッセージの存在を通知するメッセージ情報３３ｉ、事故多発地点を示す注意情報３３ｊ、などが表示される。
【0064】
このように、図４の例では、第２表示領域３０Ｂは、ＨＭＤ１０の状態に関する情報（電池残量３３ｂ）を表示する。図４の例では、第２表示領域３０Ｂは、第１表示領域３０Ａに表示されない経路情報１１２の一部（目的地までの総距離３３ｃ）を表示する。図４の例では、第２表示領域３０Ｂは、携帯端末２０の機能と連動した情報（設定情報３３ｄ～３３ｆ、着信情報３３ｇ、メール情報３３ｈ、メッセージ情報３３ｉ、注意情報３３ｊ）を表示する。
【0065】
〈第２表示モード〉
図５に示すように、第２表示モードは、第１表示領域３０Ａと、第１表示領域３０Ａの案内情報１２０に続く案内情報１２０を予告表示する第３表示領域３０Ｃとを含む。また、第２表示モードでは、第３表示領域３０Ｃが、第２表示領域３０Ｂの少なくとも一部の代わりに表示される。図５の例では、第２表示モードは、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃの２つの表示領域により構成されている。表示部１４の表示画面の左側ほぼ半分を第１表示領域３０Ａが占め、表示画面の右側ほぼ半分を第３表示領域３０Ｃが占めている。
図５に示すように、第２表示モードは、第１表示領域３０Ａと、第１表示領域３０Ａの案内情報１２０に続く案内情報１２０を予告表示する第３表示領域３０Ｃとを含む。また、第２表示モードでは、第３表示領域３０Ｃが、第２表示領域３０Ｂの少なくとも一部の代わりに表示される。図５の例では、第２表示モードは、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃの２つの表示領域により構成されている。表示部１４の表示画面の左側ほぼ半分を第１表示領域３０Ａが占め、表示画面の右側ほぼ半分を第３表示領域３０Ｃが占めている。
【0066】
このように、第１実施形態では、第１表示モードと第２表示モードとで、第３表示領域３０Ｃと第２表示領域３０Ｂとが選択的に表示される。第１表示モードでは第３表示領域３０Ｃが表示されず、第２表示モードでは第２表示領域３０Ｂが表示されない。第３表示領域３０Ｃと第２表示領域３０Ｂとは、表示部１４の表示画面のうちのほぼ同一の領域を利用して、表示モードに応じて交替で表示される。なお、第２表示モードにおいて、第２表示領域３０Ｂの一部がそのまま表示されてもよいが、第２表示モードにおける第１表示領域３０Ａと第３表示領域３０Ｃとの合計面積は、ＨＭＤ１０の表示画面の５０％以上であることが好ましい。図５の例では、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃのみが表示されているので、第１表示領域３０Ａと第３表示領域３０Ｃとの合計面積は、表示画面の略１００％である。
【0067】
第１表示領域３０Ａの表示内容は、上記第１表示モードと同様である。
【0068】
第３表示領域３０Ｃは、第１表示領域３０Ａで表示された案内地点（第１案内地点ＮＰ１）の後に続いて到達する案内地点ＮＰについての案内情報１２０を、第１案内地点ＮＰ１と通過する前に事前に表示するように構成されている。すなわち、第１実施形態では、第３表示領域３０Ｃは、第１案内地点ＮＰ１から次の第２案内地点ＮＰ２までの案内情報１２０を表示する。
【0069】
図３（Ｂ）に示した経路情報１１２を例にすると、第２案内地点ＮＰ２は、直近の第１案内地点ＮＰ１である「分岐点１」の次の案内地点である「分岐点２」が該当する。仮に、図３（Ｂ）に示した経路情報１１２において、操作者９０が「分岐点１」を通過した場合、第１案内地点ＮＰ１が「分岐点２」に切り替わるため、第２案内地点ＮＰ２は、「分岐点３」に切り替わる。
【0070】
第３表示領域３０Ｃの表示態様は、基本的に第１表示領域３０Ａと同様である。第３表示領域３０Ｃには、第２案内地点ＮＰ２における進行方向を矢印マークで示す方向表示３１と、案内地点間（第１案内地点ＮＰ１と第２案内地点ＮＰ２との間）の距離情報３２とが表示される。進行方向は、矢印マークにより表示される。距離情報３２は、数値（図５では「２０ｍ」）により表示される。
【0071】
第２表示モードでは、さらに、案内順序を示すマーク３４が表示される。マーク３４は、第１表示領域３０Ａの（第１案内地点ＮＰ１の）案内情報１２０と、第３表示領域３０Ｃの（第２案内地点ＮＰ２の）案内情報１２０との間で、第１表示領域３０Ａの案内情報１２０から第３表示領域３０Ｃの案内情報１２０に向いた矢印（「＞＞」）の形態を有する。これにより、操作者９０は、複数の案内情報１２０が表示されてもそれらの到達順序を確実に把握できる。第３表示領域３０Ｃには、さらに付加的な情報が表示されてもよい。
【0072】
図５の例では、現在位置Ｐ０から１００ｍ先の第１案内地点ＮＰ１において右折し、次に、第１案内地点ＮＰ１から２０ｍ先の第２案内地点ＮＰ２で左折することが表示されている。これは、図３（Ｂ）の経路情報１１２において、「分岐点３」まで残り１００ｍとなった状況（第１案内地点ＮＰ１が分岐点３で、第２案内地点ＮＰ２が分岐点４となる状況）を例示している。このように、第２表示モードでは、第１案内地点ＮＰ１に到達する前に、予め、第１案内地点ＮＰ１の通過後の案内情報１２０が第３表示領域３０Ｃにおいて予告表示される。
【0073】
第１実施形態では、第３表示領域３０Ｃには、案内情報１２０以外の、第２表示領域３０Ｂに表示される各種情報は表示されない。つまり、第２表示モードでは、案内情報１２０だけが表示される。第２表示モードでは、たとえば第１表示モードの第２表示領域３０Ｂで表示された電話の着信、メールまたはメッセージの受信の通知表示などは表示されない。
【0074】
（表示モードの切り替え）
次に、図６～図８を参照して、第１表示モードと第２表示モードとの切り替えの処理について説明する。第１実施形態では、携帯端末２０の制御部２１が、操作者９０からの操作入力を受け付けることなく、第１表示モードと第２表示モードとを自動的に切り替える制御を行う。
次に、図６～図８を参照して、第１表示モードと第２表示モードとの切り替えの処理について説明する。第１実施形態では、携帯端末２０の制御部２１が、操作者９０からの操作入力を受け付けることなく、第１表示モードと第２表示モードとを自動的に切り替える制御を行う。
【0075】
具体的には、制御部２１（図２参照）は、現在位置Ｐ０および現在速度と、目的地Ｐｄへの経路情報１１２とに基づいて、第１表示モードと第２表示モードとを切り替えるように構成されている。制御部２１は、位置情報取得部２６（図２参照）および加速度センサ２７（図２参照）により、現在位置Ｐ０および現在速度を一定時間間隔毎に取得する。そして、最新の現在位置Ｐ０および現在速度を取得する度に、ＨＭＤ１０の表示モードを切り替えるか否かの判定を行う。現在位置Ｐ０および現在速度の取得時間間隔は、たとえば、ＨＭＤ１０のフレームレートで規定される更新間隔と同じか、更新間隔よりも短時間である。
【0076】
第１実施形態では、第１表示モードが、通常時の表示モードである。制御部２１は、以下に示す特定の条件を満たさない場合、基本的にＨＭＤ１０を第１表示モードで動作させる。
【0077】
制御部２１は、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの第１距離Ｄ１（図６参照）が、現在速度に基づく基準距離ＲＤ以下となること（第１の条件）に基づいて、ＨＭＤ１０を第２表示モードで表示させるように構成されている。
【0078】
また、制御部２１は、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２までの第２距離Ｄ２（図６参照）が、現在速度に基づく基準距離ＲＤ以下となること（第２の条件）に基づいて、ＨＭＤ１０を第２表示モードで表示させるように構成されている。
【0079】
第１実施形態では、制御部２１は、第１の条件および第２の条件の両方を満たした場合に、ＨＭＤ１０を第２表示モードで表示させるように構成されている。
【0080】
〈基準距離〉
ここで、第１実施形態では、基準距離ＲＤが一定値（定数）ではなく、可変値（変数）となっている。制御部２１は、現在速度と、予め記憶部２２に記憶された事前確認時間Ｔｃ（図２参照）の情報とを用いて、基準距離ＲＤを取得するように構成されている。
ここで、第１実施形態では、基準距離ＲＤが一定値（定数）ではなく、可変値（変数）となっている。制御部２１は、現在速度と、予め記憶部２２に記憶された事前確認時間Ｔｃ（図２参照）の情報とを用いて、基準距離ＲＤを取得するように構成されている。
【0081】
事前確認時間Ｔｃは、操作者９０がＨＭＤ１０に表示された情報を、余裕を持って確認できるようにするため、情報確認用に確保される余裕時間である。つまり、事前確認時間Ｔｃは、案内情報１２０が表示されてから、その案内情報１２０で示された案内地点ＮＰに操作者９０が到達するまでに、確保されるべき時間として設定される。事前確認時間Ｔｃは、予め設定される固定値であるが、操作者９０の操作入力に応じて変更可能としてもよい。事前確認時間Ｔｃの大きさは特に限定されないが、たとえば１０秒、５秒、３秒などでありうる。
【0082】
基準距離ＲＤは、たとえば事前確認時間Ｔｃと現在速度との積により表される。つまり、基準距離ＲＤは、現在速度（＝Ｖとする）で移動を継続した場合に、事前確認時間Ｔｃの間に進むと推定される推定移動距離である。一例として、基準距離ＲＤ（ｍ）＝事前確認時間Ｔｃ（秒）×現在速度Ｖ（ｍ／秒）である。したがって、基準距離ＲＤは、現在速度が大きい程、値が大きくなり（長距離となり）、現在速度が小さいほど値が小さくなる（短距離となる）。
【0083】
〈第１距離〉
第１距離Ｄ１は、上記の通り、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの距離である。つまり、第１距離Ｄ１は、ＨＭＤ１０の第１表示領域３０Ａに表示される距離（図４の例では「４８９ｍ」、図５の例では「１００ｍ」）である。
第１距離Ｄ１は、上記の通り、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの距離である。つまり、第１距離Ｄ１は、ＨＭＤ１０の第１表示領域３０Ａに表示される距離（図４の例では「４８９ｍ」、図５の例では「１００ｍ」）である。
【0084】
〈第２距離〉
第２距離Ｄ２は、上記の通り、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２まで距離である。つまり、図３（Ｂ）に示した経路情報１１２における案内地点ＮＰ毎の距離情報のうち、現在位置Ｐ０に応じて第２案内地点ＮＰ２に該当する距離情報が第２距離Ｄ２として取得される。
第２距離Ｄ２は、上記の通り、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２まで距離である。つまり、図３（Ｂ）に示した経路情報１１２における案内地点ＮＰ毎の距離情報のうち、現在位置Ｐ０に応じて第２案内地点ＮＰ２に該当する距離情報が第２距離Ｄ２として取得される。
【0085】
図６に示すように、第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤ以下となるまで第１案内地点ＮＰ１に接近し（第１の条件を満たし）、かつ、第２距離Ｄ２が基準距離ＲＤ以下となる程度に次の第２案内地点ＮＰ２が第１案内地点ＮＰ１に近い（第２の条件を満たす）場合、制御部２１は、ＨＭＤ１０を第２表示モードで表示させる。
【0086】
図６では、第１距離Ｄ１（１００ｍ）≦基準距離ＲＤ、かつ、第２距離Ｄ２（２０ｍ）≦基準距離ＲＤであるケースを例示している。この場合、操作者９０が現在速度を維持して第１案内地点ＮＰ１を通過した場合、第２案内地点ＮＰ２に到達するまでに、次の案内情報（２０ｍ先を左折）を確認する時間が事前確認時間Ｔｃよりも短くなる。そのため、制御部２１により、第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤ以下となった時点で第２表示モードに切り替えられることで、操作者９０に、次の第２案内地点ＮＰ２の案内情報１２０が予告される。
【0087】
図７および図８に示すように、制御部２１は、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの第１距離Ｄ１、および、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２までの第２距離Ｄ２、の少なくともいずれかが、現在速度に基づく基準距離ＲＤと比較して大きいことに基づいて、ＨＭＤ１０を第１表示モードで表示させるように構成されている。
【0088】
図７は、第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤよりも大きいケースを示している。このケースでは、現在位置Ｐ０が第１案内地点ＮＰ１から十分に遠く（または現在速度が十分に低く）、操作者９０に第２案内地点ＮＰ２の案内情報１２０を予告する必要性が低い。このため、制御部２１により、直近の第１案内地点ＮＰ１の案内情報１２０と、案内情報１２０以外の他の情報とを含む第１表示モードが選択される。
【0089】
図８は、第２距離Ｄ２が基準距離ＲＤよりも大きいケースを示している。このケースでは、第２案内地点ＮＰ２が第１案内地点ＮＰ１から十分に遠く（または現在速度が十分に低く）、操作者９０が第１案内地点ＮＰ１を通過してからでも、事前確認時間Ｔｃよりも長い時間、第２案内地点ＮＰ２の案内情報１２０を確認できる。このため、制御部２１により、直近の第１案内地点ＮＰ１の案内情報１２０と、案内情報１２０以外の他の情報とを含む第１表示モードが選択される。
【0090】
制御部２１は、このようにして、第１表示モードと第２表示モードとの選択を行う。制御部２１は、ＨＭＤ１０の更新間隔毎に、表示モードを指定するコマンドをＨＭＤ１０に送信する。ＨＭＤ１０の制御部１１は、第１レイアウト情報４１または第２レイアウト情報４２を用いて、受信したコマンドに応じた表示モードとなるように表示部１４を制御する。
【0091】
（表示画像の生成）
次に、図９を参照して、ＨＭＤ１０において表示される画像３０の生成手法について説明する。
次に、図９を参照して、ＨＭＤ１０において表示される画像３０の生成手法について説明する。
【0092】
第１実施形態では、第１表示領域３０Ａ、第２表示領域３０Ｂおよび第３表示領域３０Ｃにおける各表示画像は、図９に示すように、ＨＭＤ１０に予め記録された複数の画像要素５０の組み合わせによって構成される。携帯端末２０の制御部２１（図２参照）は、ＨＭＤ１０に画像データを送信することなく、表示させる画像要素５０を指示するコマンドを送信することにより、ＨＭＤ１０の表示制御を行うように構成されている。
【0093】
具体的には、図９には、ＨＭＤ１０の記憶部１２（図２参照）に予め記憶される画像要素５０の一部を示している。画像要素５０は、０～９までの数値、進行方向を示す矢印、各種のアイコン（ピクトグラム）、などの、表示単位となる小さな画像である。個々の画像要素５０は、一意の画像ＩＤ（識別情報）によって区別される。
【0094】
携帯端末２０の制御部２１から送信されるコマンドは、表示すべき画像要素５０の指定（ＩＤ）を含む。これにより、制御部２１は、表示画像に含める画像要素５０の種類を、コマンドにより１つずつ指定する。
【0095】
ＨＭＤ１０の制御部１１（図２参照）は、制御部２１から受信したコマンドに基づいて、指定された画像要素５０を、レイアウト情報（第１レイアウト情報４１または第２レイアウト情報４２）により特定される位置および大きさで配列することにより、表示画像を生成し、表示部１４に出力する。これにより、第１表示領域３０Ａ、第２表示領域３０Ｂおよび第３表示領域３０Ｃにおける各表示画像が生成され、画像３０として構築される。
【0096】
このように、制御部２１は、ＨＭＤ１０の更新間隔毎に、表示モードを指定するコマンドと、表示させる画像要素５０を指示するコマンドとをＨＭＤ１０に送信することによって、ＨＭＤ１０の表示制御を行う。
【0097】
（配達業務の流れ）
次に、図１０を参照して、第１実施形態のＨＭＤシステム１００による経路案内を伴う配達業務の流れについて説明する。ＨＭＤシステム１００による経路案内は、以下の配達業務におけるステップＳ４およびステップＳ６においてそれぞれ実行される。なお、ＨＭＤシステム１００およびサーバ１１０の構成については、図２を参照するものとする。
次に、図１０を参照して、第１実施形態のＨＭＤシステム１００による経路案内を伴う配達業務の流れについて説明する。ＨＭＤシステム１００による経路案内は、以下の配達業務におけるステップＳ４およびステップＳ６においてそれぞれ実行される。なお、ＨＭＤシステム１００およびサーバ１１０の構成については、図２を参照するものとする。
【0098】
まず、ステップＳ１において、携帯端末２０が、通信部２３により、サーバ１１０から送信された配達依頼を受信する。携帯端末２０の制御部２１は、受信した配達依頼を表示部２４に表示するなどにより操作者９０に通知する。配達依頼は、配達元および配達先の各位置情報を含み得る。操作者９０は、表示された配達依頼を確認し、配達依頼を受託するか否かを決定する。
【0099】
ステップＳ２において、携帯端末２０の制御部２１は、操作者９０による受託の操作入力を受け付けたことに基づいて、受信した配達依頼が受託されたか否かを判断する。配達依頼が受託された場合、制御部２１はステップＳ３に進む。なお、制御部２１は、配達依頼の受託をサーバ１１０へ送信する。サーバ１１０は、マップ情報１１１と、配達元を目的地Ｐｄとする現在位置Ｐ０から配達元までの経路情報１１２と、配達先を目的地Ｐｄとする配達元から配達先までの経路情報１１２とを、携帯端末２０に送信する。なお、配達依頼が受託されずに拒否された場合、制御部２１はステップＳ１に戻り、新たな配達依頼を受け付ける。
【0100】
ステップＳ３において、受託した配達依頼の荷物を受け取るため、操作者９０は、自転車等を運転して配達元へ移動を開始する。
【0101】
そして、ステップＳ４において、ＨＭＤシステム１００による経路案内処理が実行される。ステップＳ４では、配達元を目的地Ｐｄとする現在位置Ｐ０から目的地Ｐｄまでの経路情報１１２に基づいて、経路案内処理が行われる。経路案内処理の詳細は後述する。操作者９０は、ＨＭＤ１０に表示された案内情報１２０に従って移動することにより、配達元まで移動する。配達元付近に到達すると、ステップＳ４の経路案内処理が終了する。
【0102】
ステップＳ５において、配達元に到着した操作者９０が、配達物（配達すべき荷物）を受け取る。
【0103】
ステップＳ６において、ＨＭＤシステム１００による経路案内処理が実行される。ステップＳ６では、配達先を目的地Ｐｄとする配達元（現在位置Ｐ０）から目的地Ｐｄまでの経路情報１１２に基づいて、経路案内処理が行われる。操作者９０は、ＨＭＤ１０に表示された案内情報１２０に従って移動することにより、配達先まで移動する。配達先付近に到達すると、ステップＳ６の経路案内処理が終了する。
【0104】
ステップＳ７において、配達先に到着した操作者９０が、配達物を引き渡す。以上により、１回の配達業務が完了する。
【0105】
（経路案内処理）
次に、図１０のステップＳ４およびＳ６に示した経路案内処理を説明する。図１１に示す経路案内処理の各ステップは、携帯端末２０の制御部２１により実行される。ＨＭＤ１０の画面表示は、携帯端末２０の制御部２１の指示（コマンド）に基づいて、ＨＭＤ１０の制御部１１が実行する。なお、ＨＭＤシステム１００およびサーバ１１０の構成については、図２を参照するものとする。
次に、図１０のステップＳ４およびＳ６に示した経路案内処理を説明する。図１１に示す経路案内処理の各ステップは、携帯端末２０の制御部２１により実行される。ＨＭＤ１０の画面表示は、携帯端末２０の制御部２１の指示（コマンド）に基づいて、ＨＭＤ１０の制御部１１が実行する。なお、ＨＭＤシステム１００およびサーバ１１０の構成については、図２を参照するものとする。
【0106】
ステップＳ１１において、携帯端末２０の制御部２１は、記憶部２２に記憶された事前確認時間Ｔｃを取得する。
【0107】
ステップＳ１２において、制御部２１は、サーバ１１０から受信した目的地Ｐｄまでのマップ情報１１１および経路情報１１２を記憶部２２から取得する。
【0108】
ステップＳ１３において、制御部２１は、位置情報取得部２６および加速度センサ２７により、現在位置Ｐ０および現在速度を取得する。
【0109】
ステップＳ１４において、制御部２１は、現在速度に応じた基準距離ＲＤを取得する。制御部２１は、ステップＳ１１で取得した事前確認時間Ｔｃと、ステップＳ１３で取得した現在速度とに基づいて、基準距離ＲＤを算出する。
【0110】
ステップＳ１５において、制御部２１は、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの第１距離Ｄ１を取得する。制御部２１は、経路情報１１２と現在位置Ｐ０とに基づき、現在位置Ｐ０から直近の第１案内地点ＮＰ１までの距離を算出することにより、第１距離Ｄ１を取得する。
【0111】
ステップＳ１６において、制御部２１は、第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤ以下か否かを判断する。第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤよりも大きい場合、制御部２１は、ステップＳ１７に処理を進める。
【0112】
第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤよりも大きい場合、ステップＳ１７において、制御部２１は、第１表示モードで案内情報１２０を表示するように、ＨＭＤ１０を制御する。すなわち、制御部２１は、通信部２３により、第１表示モードを指定するコマンドと、第１表示モードにおいて表示する画像要素５０を指定するコマンドとを、ＨＭＤ１０に送信する。ＨＭＤ１０の制御部１１は、受信したコマンドに基づき、第１レイアウト情報４１を用いて、指定された画像要素５０を表示するように表示部１４を制御する。この結果、操作者９０は、図４に示した第１表示モードによる表示画面を確認できる。制御部２１は、次の画面更新のため、処理をステップＳ１３に戻す。
【0113】
一方、ステップＳ１６で第１距離Ｄ１が基準距離ＲＤ以下である場合、制御部２１は、ステップＳ１８に処理を進める。ステップＳ１８において、制御部２１は、経路情報１１２に基づいて、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２までの第２距離Ｄ２を取得する。
【0114】
ステップＳ１９において、制御部２１は、第２距離Ｄ２が基準距離ＲＤ以下か否かを判断する。第２距離Ｄ２が基準距離ＲＤよりも大きい場合、制御部２１は、ステップＳ１７に処理を進め、上記の通り第１表示モード（図４参照）で画面表示を行うようにＨＭＤ１０を制御する。
【0115】
一方、ステップＳ１９で第２距離Ｄ２が基準距離ＲＤ以下である場合、制御部２１は、ステップＳ２０に処理を進める。ステップＳ２０において、制御部２１は、第２表示モードで案内情報１２０を表示するように、ＨＭＤ１０を制御する。
【0116】
すなわち、制御部２１は、通信部２３により、第２表示モードを指定するコマンドと、第２表示モードにおいて表示する画像要素５０を指定するコマンドとを、ＨＭＤ１０に送信する。ＨＭＤ１０の制御部１１は、受信したコマンドに基づき、第２レイアウト情報４２を用いて、指定された画像要素５０を表示するように表示部１４を制御する。この結果、操作者９０は、図５に示した第２表示モードによる表示画面を確認できる。制御部２１は、次の画面更新のため、処理をステップＳ１３に戻す。
【0117】
以降の経路案内処理は、ステップＳ１３からステップＳ２０までの処理が画面更新の度に繰り返されることにより、継続的に実施される。経路案内処理は、現在位置Ｐ０が目的地Ｐｄに所定の許容範囲内で一致するか、または、操作者９０が携帯端末２０に案内終了の操作入力を行う場合に、終了される。
【0118】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0119】
第１実施形態では、上記のように、ＨＭＤ１０が第１表示モードと第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成されている。これにより、ＨＭＤ１０が第２表示モードで動作する場合、ユーザは、第１表示領域３０Ａで案内された経路を通過した後の経路案内を第３表示領域３０Ｃで予め確認しておくことができる。そのため、比較的短距離で頻繁に案内を行う必要がある状況下でも、ユーザが余裕を持って確認可能な適切な案内情報１２０の提供が可能となる。また、頻繁な経路案内が不要な状況などで、表示モードを第１表示モードに切り替えれば、ユーザは、第１表示領域３０Ａの案内情報１２０に加えて、案内情報１２０以外の情報を第２表示領域３０Ｂで確認できるので、案内情報１２０以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。そして、第２表示モードにおける第３表示領域３０Ｃが、第１表示モードにおける第２表示領域３０Ｂの少なくとも一部の代わりに表示されるので、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内を行うために表示領域が制限されたＨＭＤ１０でも、これらの第１表示領域３０Ａ～第３表示領域３０Ｃの情報を十分に表示できる。以上により、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報１２０の提供が可能であり、かつ、案内情報１２０以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。
【0120】
また、第１実施形態では、上記のように、第１表示領域３０Ａは、現在位置Ｐ０から直近の第１案内地点ＮＰ１までの案内情報１２０を表示し、第３表示領域３０Ｃは、第１案内地点ＮＰ１から次の第２案内地点ＮＰ２までの案内情報１２０を表示する。これにより、第１表示領域３０Ａで第１案内地点ＮＰ１までの経路を案内している間に、第３表示領域３０Ｃで第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２までの次の案内を予告表示できる。そのため、案内地点間の距離が短い場合でも、ユーザは、１つ先の第２案内地点ＮＰ２までの案内情報１２０を事前に把握できるので、安全に、かつ余裕を持って走行できる。
【0121】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、現在位置Ｐ０および現在速度と、目的地Ｐｄへの経路情報１１２とに基づいて、第１表示モードと第２表示モードとを切り替えるように構成されている。これにより、現在位置Ｐ０から案内地点ＮＰまでの距離の大小や現在速度の高低の状況に応じて、自動的に第１表示モードと第２表示モードとを切り替えることができる。そのため、たとえばユーザが第１表示モードと第２表示モードとを切り替える操作等を行わなくてよいので、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0122】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの第１距離Ｄ１が、現在速度に基づく基準距離ＲＤ以下となることに基づいて、ＨＭＤ１０を第２表示モードで表示させるように構成されている。これにより、現在速度に応じた基準距離ＲＤに比べて第１距離Ｄ１が小さく、短時間で第１案内地点ＮＰ１を通過することになる場合に、第２表示モードでの表示が行われる。これにより、第１案内地点ＮＰ１通過後の案内情報１２０を予告表示する必要性が高い状況下で、効果的な案内情報１２０の提供が可能となる。
【0123】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２までの第２距離Ｄ２が、現在速度に基づく基準距離ＲＤ以下となることに基づいて、ＨＭＤ１０を第２表示モードで表示させるように構成されている。これにより、案内地点ＮＰ間の第２距離Ｄ２が短く、案内情報１２０を確認するために十分な時間が確保できない可能性がある場合に、第１案内地点ＮＰ１通過後の案内情報１２０を第３表示領域３０Ｃに予告表示することができる。その結果、案内地点ＮＰ間の距離に応じた、より適切な案内情報１２０の提供が可能となる。
【0124】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部２１は、現在位置Ｐ０から第１案内地点ＮＰ１までの第１距離Ｄ１、および、第１案内地点ＮＰ１から第２案内地点ＮＰ２までの第２距離Ｄ２、の少なくともいずれかが、現在速度に基づく基準距離ＲＤと比較して大きいことに基づいて、ＨＭＤ１０を第１表示モードで表示させるように構成されている。これにより、第１距離Ｄ１が大きく第１案内地点ＮＰ１に到達するまで時間がある場合や、第２距離Ｄ２が大きく、第１案内地点ＮＰ１通過後に第２案内地点ＮＰ２に到達するまで時間がある場合に、第１表示モードでの表示が行われる。つまり、案内情報１２０が必要になるタイミングまでの時間が十分にありユーザに余裕がある状況下では、自動的に第１表示モードでの表示に切り替わり、ユーザは、案内情報１２０とは異なる他の情報を第２表示領域３０Ｂから確認できる。そのため、ユーザの利便性をさらに向上させることができる。
【0125】
また、第１実施形態では、上記のように、第１表示モードと第２表示モードとで、第３表示領域３０Ｃと第２表示領域３０Ｂとが選択的に表示される。これにより、第１表示モードでは第３表示領域３０Ｃの全範囲を第２表示領域３０Ｂの表示に利用でき、第２表示モードでは第２表示領域３０Ｂの全範囲を第３表示領域３０Ｃの表示に利用できる。そのため、ＨＭＤ１０の表示可能領域を有効利用できるので、第２表示領域３０Ｂに表示される情報および第３表示領域３０Ｃに表示される情報の、それぞれの視認性を向上させるかまたは情報量を増大させることができる。
【0126】
また、第１実施形態では、上記のように、第２表示モードにおける第１表示領域３０Ａと第３表示領域３０Ｃとの合計面積が、ＨＭＤ１０の表示画面（つまり、画像３０の全体）の５０％以上である。これにより、第１表示領域３０Ａと第３表示領域３０Ｃとの表示面積を大きく確保できる。そのため、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃにそれぞれ表示される各案内情報１２０の視認性を向上させることができる。
【0127】
また、第１実施形態では、上記のように、第１表示領域３０Ａ、第２表示領域３０Ｂおよび第３表示領域３０Ｃにおける各表示画像は、ＨＭＤ１０に予め記録された複数の画像要素５０の組み合わせによって構成され、制御部２１は、ＨＭＤ１０に画像データを送信することなく、表示させる画像要素５０を指示するコマンドを送信することにより、ＨＭＤ１０の表示制御を行うように構成されている。これにより、情報量が大きい画像データそのものを送信することなく、ＨＭＤ１０の画像表示を行える。これにより、送信する情報量を削減できるので、走行中の経路案内を行う場合に、ＨＭＤ１０の画像表示の遅延を効果的に低減することができる。
【0128】
［第２実施形態］
図１２～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃに、案内地点ＮＰまでの距離と、案内地点ＮＰにおける進行方向とを表示するように構成した上記第１実施形態とは異なり、案内地点ＮＰまでの距離と、案内地点ＮＰにおける進行方向とに加えて、さらに交通信号機の情報を表示する例について説明する。
図１２～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃに、案内地点ＮＰまでの距離と、案内地点ＮＰにおける進行方向とを表示するように構成した上記第１実施形態とは異なり、案内地点ＮＰまでの距離と、案内地点ＮＰにおける進行方向とに加えて、さらに交通信号機の情報を表示する例について説明する。
【0129】
第２実施形態において、ＨＭＤシステム１００のハードウェア構成は、上記第１実施形態（図２参照）と同様であるので説明を省略する。第２実施形態では、携帯端末２０の制御部２１が、第２表示モードにおける第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃ（図１３参照）に、案内地点ＮＰまでの距離と、案内地点ＮＰにおける進行方向と、案内地点ＮＰに存在する交通信号機の情報と、を含む案内情報２２０を表示するように構成されている。
【0130】
具体的には、図１２に示すように、第２実施形態では、経路情報２１２の内容が、上記第１実施形態とは異なる。第２実施形態の経路情報２１２は、案内地点ＮＰ毎の案内情報２２０として、進行方向と、案内地点間の距離情報と、案内地点ＮＰにおける交通信号機ＴＳ（図３（Ａ）参照）の有無の情報と、を含む。
【0131】
これにより、第２実施形態では、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃに表示される案内情報２２０は、（１）案内地点ＮＰまでの距離と、（２）案内地点ＮＰにおける進行方向と、（３）案内地点ＮＰに存在する交通信号機の情報と、を含む。
【0132】
図１３は、第２実施形態による第２表示モードでの動作時のＨＭＤ１０の表示画面例を示す。第２実施形態では、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃに、交通信号機の情報に対応するアイコン２３０が表示されている。
【0133】
第１表示領域３０Ａの方向表示３１の上部に表示されたアイコン２３０は、第１案内地点ＮＰ１（図１２の分岐点１）に交通信号機が存在することを表す。第３表示領域３０Ｃの方向表示３１の上部に表示されたアイコン２３０は、第２案内地点ＮＰ２（図１２の分岐点２）に交通信号機が存在することを表す。
【0134】
図１３の例では、さらに、第２案内地点ＮＰ２以降に続く案内地点ＮＰにおける交通信号機の情報が、第３表示領域３０Ｃに表示されている。第３表示領域３０Ｃにおける十字のマーク２３１は、案内地点ＮＰ（分岐点）を示しており、その隣にアイコン２３０が表示されることで、その案内地点ＮＰに交通信号機が存在することを示している。図１３の例では、上下に並ぶ３つのマーク２３１が、下から順に、第３案内地点ＮＰ３（図１２参照）、第４案内地点ＮＰ４（図１２参照）、第５案内地点ＮＰ５（図１２参照）を表す。図１２に示した経路情報２１２の例では、分岐点３および分岐点５に交通信号機があり、分岐点４には交通信号機がない。このため、図１３においても、第４案内地点ＮＰ４（分岐点４）を示す中間のマーク２３１の隣には、アイコン２３０が表示されず、その上下のマーク２３１の隣には、アイコン２３０が表示されている。
【0135】
図１３では、第５案内地点ＮＰ５までの交通信号機の情報を表示する例を示しているが、交通信号機の情報を表示する案内地点ＮＰの数は、設定変更可能である。携帯端末２０の制御部２１は、交通信号機の情報を表示する案内地点の数（Ｎとする）を、操作者９０の操作入力により取得し、記憶部２２に予め記憶（設定）する。制御部２１は、設定値に基づき、第Ｎ案内地点までの交通信号機の情報を表示させる制御を行う。案内地点の数Ｎは、予め設定された固定値でもよい。
【0136】
【0137】
第２実施形態では、ステップＳ１９で第２距離Ｄ２が基準距離ＲＤ以下である場合、携帯端末２０の制御部２１は、ステップＳ３１に処理を進める。ステップＳ３１において、制御部２１は、経路情報２１２のうちから、第１～第Ｎ案内地点までの交通信号機の情報を取得する。
【0138】
ステップＳ３２において、制御部２１は、第２表示モードで、第１～第Ｎ案内地点までの交通信号機の情報を含む案内情報２２０を表示するように、ＨＭＤ１０を制御する。
【0139】
なお、第２実施形態によるＨＭＤシステムのその他の構成は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の構成と同様である。
【0140】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0141】
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ＨＭＤ１０が第１表示モードと第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成することによって、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報２２０の提供が可能であり、かつ、案内情報２２０以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。
【0142】
また、第２実施形態では、上記のように、第１表示領域３０Ａおよび第３表示領域３０Ｃに表示される案内情報２２０は、案内地点ＮＰまでの距離と、案内地点ＮＰにおける進行方向と、案内地点ＮＰに存在する交通信号機の情報と、を含む。これにより、ユーザは、案内地点ＮＰまでの距離および進行方向に加えて、交通信号機の有無を把握できる。そのため、ユーザは、たとえば見通しが悪い道路等でも、事前に把握した交通信号機の情報に基づいて速度調節等ができるので、ユーザの交通安全に寄与する有用な情報提供ができる。
【0143】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の効果と同様である。
【0144】
［第３実施形態］
図１５および図１６を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、第２表示モードにおいて第２案内地点ＮＰ２までの案内情報１２０を第３表示領域３０Ｃに表示させた上記第１実施形態とは異なり、第３表示領域３０Ｃにおいて案内する案内地点ＮＰの数を設定可能に構成した例について説明する。
図１５および図１６を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、第２表示モードにおいて第２案内地点ＮＰ２までの案内情報１２０を第３表示領域３０Ｃに表示させた上記第１実施形態とは異なり、第３表示領域３０Ｃにおいて案内する案内地点ＮＰの数を設定可能に構成した例について説明する。
【0145】
第３実施形態において、ＨＭＤシステム１００のハードウェア構成は、上記第１実施形態（図２参照）と同様であるので説明を省略する。第３実施形態では、携帯端末２０の制御部２１が、第３表示領域３０Ｃに表示させる案内情報１２０の数を設定可能に構成されている。
【0146】
図１５に示すように、携帯端末２０の制御部２１（図２参照）は、たとえば案内情報表示設定画面３１０を表示部２４に表示させ、入力受付部２５を介して、操作者９０からの操作入力を受け付ける。案内情報表示設定画面３１０における入力欄に、第３表示領域３０Ｃに表示させる案内情報１２０の数が入力される。入力可能な値は、１以上の整数であれば特に限定されない。第３表示領域３０Ｃに表示させる案内情報１２０の数が「１」の場合、上記第１実施形態で示した図５の例と同様の表示態様となる。
【0147】
制御部２１は、２以上の案内情報１２０の数が設定された場合、第３表示領域３０Ｃにおいて、第２案内地点ＮＰ２を含む、設定された数の連続する案内地点ＮＰ間のそれぞれの案内情報１２０を、案内順序に従って表示させるように構成されている。
【0148】
図１６（Ａ）および（Ｂ）は、第３表示領域３０Ｃに表示させる案内情報１２０の数が「３」の場合の例を示す。
【0149】
図１６（Ａ）では、第３表示領域３０Ｃにおいて、第２案内地点ＮＰ２の案内情報１２０ｂ、第３案内地点の案内情報１２０ｃ、および第４案内地点の案内情報１２０ｄの、連続する３箇所の案内地点の案内情報１２０が表示されている。なお、図１６では、第１案内地点ＮＰ１の案内情報１２０を案内情報１２０ａとする。第３表示領域３０Ｃの案内情報１２０ｂ～１２０ｄは、第３表示領域３０Ｃにおける第１表示領域３０Ａ側から順番に（つまり、図１６（Ａ）の左側から右側へ順番に）、案内順序に従って配列される態様で表示されている。各案内情報１２０の間には、案内順序を示すマーク３４が表示される。
【0150】
図１６（Ｂ）に示すように、第３表示領域３０Ｃにおいて２以上の案内地点の案内情報１２０を表示する場合、案内順序を示すマーク３４を非表示としてもよい。
【0151】
図１６では、表示部１４の表示画面内（第３表示領域３０Ｃ内）に、全ての案内情報１２０の表示を納めるように示しているが、表示画面をはみ出す形態で案内情報１２０を表示させてもよい。たとえば、第３表示領域３０Ｃ内で、複数の案内情報１２０が画面外からスクロールして順番にアニメーション表示されてもよい。
【0152】
なお、第３実施形態によるＨＭＤシステムのその他の構成は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の構成と同様である。
【0153】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0154】
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ＨＭＤ１０が第１表示モードと第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成することによって、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報１２０の提供が可能であり、かつ、案内情報１２０以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。
【0155】
また、第３実施形態では、上記のように、制御部２１は、第３表示領域３０Ｃに表示させる案内情報１２０の数を設定可能に構成され、２以上の案内情報１２０の数が設定された場合、第３表示領域３０Ｃにおいて、第２案内地点ＮＰ２を含む、設定された数の連続する案内地点ＮＰ間のそれぞれの案内情報１２０を、案内順序に従って表示させるように構成されている。これにより、第３表示領域３０Ｃにおいて、第２案内地点ＮＰ２までの案内情報１２０だけでなく、ユーザが所望する数の、第２案内地点ＮＰ２以降の案内情報１２０についても予告表示することができる。そのため、ＨＭＤ１０の限られた表示領域でも、より遠方までの経路の見通しを得ることができるので、ユーザの経路把握に寄与する情報提供ができる。
【0156】
このような第３実施形態の表示形態は、特に周辺地理および走行中の案内表示に習熟した操作者９０にとっては、特に有用である。
【0157】
第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の効果と同様である。
【0158】
［第４実施形態］
図１７および図１８を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、上記第１実施形態に加えて、ＨＭＤ１０で表示する案内情報１２０の表示切り替えタイミングを設定可能に構成した例について説明する。
図１７および図１８を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、上記第１実施形態に加えて、ＨＭＤ１０で表示する案内情報１２０の表示切り替えタイミングを設定可能に構成した例について説明する。
【0159】
第４実施形態において、ＨＭＤシステム１００のハードウェア構成は、上記第１実施形態（図２参照）と同様であるので説明を省略する。第４実施形態では、携帯端末２０の制御部２１（図２参照）が、第１表示領域３０Ａに表示する案内情報１２０の切替タイミングを設定可能に構成されている。
【0160】
すなわち、制御部２１は、第１表示領域３０Ａに表示中の案内地点ＮＰに到達すると、第１表示領域３０Ａの表示を次の案内地点ＮＰまでの案内情報１２０に切り替える制御を行う。この際、制御部２１は、図１７に示した案内情報１２０の切替タイミングの設定に基づいて、現在位置Ｐ０が案内地点ＮＰに到達するタイミングに対して、案内情報１２０を次の案内地点ＮＰの案内情報１２０に切り替えるタイミングを早めるかまたは遅くする。
【0161】
図１７の例では、制御部２１は、たとえば表示切替タイミング設定画面４１０を表示部２４に表示させ、入力受付部２５を介して、操作者９０からの操作入力を受け付ける。表示切替タイミング設定画面４１０では、「－２、－１、０、＋１、＋２」の５段階のタイミング設定値が選択可能となっている。設定値「０」が、標準値であり、たとえば現在位置Ｐ０が案内地点ＮＰに一致したタイミングとされる。これに対して、マイナス（－）の数値が設定されると、標準よりも切り替えタイミングが遅くなり、現在位置Ｐ０が案内地点ＮＰを通過した後に次の案内情報１２０に表示切り替えされる。逆に、プラス（＋）の数値が設定されると、標準よりも切り替えタイミングが早くなり、現在位置Ｐ０が案内地点ＮＰを通過する前に次の案内情報１２０に表示切り替えされる。設定される数値（絶対値）が大きくなるほど、標準値に対する切替タイミングの変化量が大きくされる。
【0162】
図１８に示すように、制御部２１は、図１７のタイミング設定値に基づいて、経路情報１１２に含まれる各案内情報１２０に対して、表示切替タイミングのオフセット値４２０を設定する。図１８は、タイミング設定値＝「＋１」の例を示す。図１８の例では、制御部２１は、タイミング設定値と、案内地点間の距離情報３２とに基づいて、オフセット値４２０を決定する。タイミング設定値がプラス（＋）の場合、制御部２１は、案内地点間の距離が大きい程小さなオフセット値４２０を設定し、案内地点間の距離が小さい程大きなオフセット値４２０を設定する。たとえば案内地点間の距離が１００ｍ以上の場合、タイミング設定値＝「＋１」に対応するオフセット値４２０が「５ｍ（５ｍ手前で表示切替）」とされ、案内地点間の距離が１００ｍ未満の場合、タイミング設定値＝「＋１」に対応するオフセット値４２０が「１０ｍ（１０ｍ手前で表示切替）」とされる。タイミング設定値がマイナス（-）の場合、案内地点間の距離が大きい程大きなオフセット値４２０が設定され、案内地点間の距離が小さい程小さなオフセット値４２０が設定される。オフセット値４２０は、案内地点間の距離に依存せずタイミング設定値のみによって決定される値であってもよい。
【0163】
制御部２１は、経路情報１１２に従った経路案内処理中、案内地点ＮＰ毎の表示切替タイミングのオフセット値４２０に基づいて、案内情報１２０の表示切替のタイミングを制御する。この結果、案内情報１２０の切替タイミングが設定値に応じて変化する。案内情報１２０の切替タイミングは、第１表示モードおよび第２表示モードの両方に適用される。タイミング設定値は、５段階でなくてもよく、たとえば２段階、３段階、４段階、６段階以上でもよい。
【0164】
なお、第４実施形態によるＨＭＤシステムのその他の構成は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の構成と同様である。
【0165】
（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0166】
第４実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ＨＭＤ１０が第１表示モードと第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成することによって、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報１２０の提供が可能であり、かつ、案内情報１２０以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。
【0167】
また、第４実施形態では、上記のように、制御部２１は、第１表示領域３０Ａに表示する案内情報１２０の切替タイミングを設定可能に構成されている。これにより、案内情報１２０の切替タイミングを自由に設定できるので、ユーザが所望する適切なタイミングで、適切な案内情報１２０を提供することができる。
【0168】
第４実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の効果と同様である。
【0169】
［第５実施形態］
図１９～図２１を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、第２表示モードで案内情報１２０だけが表示された上記第１実施形態とは異なり、案内情報１２０以外でも、特定の情報については、第１表示モードおよび第２表示モードの両方で表示される例について説明する。
図１９～図２１を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、第２表示モードで案内情報１２０だけが表示された上記第１実施形態とは異なり、案内情報１２０以外でも、特定の情報については、第１表示モードおよび第２表示モードの両方で表示される例について説明する。
【0170】
第５実施形態において、ＨＭＤシステム１００のハードウェア構成は、上記第１実施形態（図２参照）と同様であるので説明を省略する。また、第５実施形態でも、上記第１実施形態と同様に、制御部２１は、配達依頼を受信し、配達依頼に含まれる配達先を目的地Ｐｄとして経路案内を行うように構成されている。
【0171】
一方、第５実施形態では、上記第１実施形態と異なり、制御部２１は、配達依頼に関する所定の配達情報（以下、特定配達情報５１０という、図１９参照）については、第１表示モードおよび第２表示モードのいずれにおいてもＨＭＤ１０に表示させる制御を行うように構成されている。
【0172】
配達依頼に関する情報のうち、どの情報を特定配達情報５１０とするかについては、予め携帯端末２０に設定されていても良いし、アプリケーション上で操作者９０が任意に設定できるようにしてもよい。
【0173】
特定配達情報５１０は、たとえば、配達依頼のキャンセル通知である。操作者９０が配達依頼を受託し、受託がサーバ１１０（図２）に通知された後、発送先または発送元の都合により、当該配達依頼がキャンセルされることがある。その場合、サーバ１１０から携帯端末２０に、配達依頼のキャンセル通知が送信される。
【0174】
携帯端末２０が配達依頼のキャンセル通知をサーバ１１０から受信した場合、制御部２１は、図１９および図２０に示すように、特定配達情報５１０を示す表示（「ＯＲＤＥＲ ＣＡＮＣＥＬＬＥＤ」）を、ＨＭＤ１０に表示させる。
【0175】
この際、制御部２１は、ＨＭＤ１０が第１表示モードで動作しているか、第２表示モードで動作しているかに関わらず、特定配達情報５１０を示す表示をＨＭＤ１０に表示させる。図１９は、第１表示モード中に特定配達情報５１０を示す表示を行った表示画面の例を示し、図２０は、第２表示モード中に特定配達情報５１０を示す表示を行った表示画面の例を示す。特定配達情報５１０を示す表示は、予め設定された一定時間で画面から消去される。特定配達情報５１０を示す表示は、一定時間の間、たとえば点滅表示により、元の画面表示（案内情報１２０などの表示）と交互に表示されてもよい。
【0176】
特定配達情報５１０は、キャンセル通知以外でありうる。特定配達情報５１０は、たとえば配達依頼の訂正又は変更でもよい。特定配達情報５１０は、たとえば配達元または配達先から操作者９０（配達者）に送信されたメッセージでもよい。
【0177】
（特定配達情報表示処理）
次に、図２１を参照して、第５実施形態における特定配達情報５１０の表示処理を説明する。図２１に示す特定配達情報５１０の表示処理は、図１１に示した経路案内処理の実行中に、経路案内処理と並行して制御部２１が実行する処理である。
次に、図２１を参照して、第５実施形態における特定配達情報５１０の表示処理を説明する。図２１に示す特定配達情報５１０の表示処理は、図１１に示した経路案内処理の実行中に、経路案内処理と並行して制御部２１が実行する処理である。
【0178】
ステップＳ４１において、制御部２１は、通信部２３によりメールやメッセージなどの情報を受信したか否かを判断する。情報を受信していない場合、処理が終了する。情報を受信した場合、制御部２１は、処理をステップＳ４２に進める。
【0179】
ステップＳ４２において、制御部２１は、受信した情報が、予め設定された特定配達情報５１０であるか否かを判断する。受信した情報が特定配達情報５１０である場合、制御部２１は、ステップＳ４３において、特定配達情報５１０を表示するようにＨＭＤ１０を制御する。
【0180】
なお、ステップＳ４２において、受信した情報が特定配達情報５１０でない場合、制御部２１は、処理をステップＳ４４に進め、ＨＭＤ１０が第１表示モード中か否かを判断する。
【0181】
ステップＳ４４で第１表示モード中であると判断した場合、制御部２１は、処理をステップＳ４５に進める。ステップＳ４５では、制御部２１は、受信した情報の通知を第２表示領域３０Ｂに表示させるように、第１表示モード中のＨＭＤ１０を制御する。たとえば、受信した情報がメールまたはメッセージの場合、図４に示した第２表示領域３０Ｂのメール情報３３ｈ、メッセージ情報３３ｉにより、受信した情報の通知が表示される。
【0182】
ステップＳ４４で第１表示モード中でない（第２表示モード中である）と判断した場合、制御部２１は、処理をステップＳ４６に進める。ステップＳ４６では、制御部２１は、ＨＭＤ１０の表示モードが第１表示モードに切り替えられた時に、受信した情報の通知を第２表示領域３０Ｂに表示するように、ＨＭＤ１０を制御する。受信した情報の通知は、ＨＭＤ１０が第２表示モードで動作している間は、表示されない。
【0183】
ステップＳ４３、Ｓ４５、Ｓ４６のいずれかの処理が行われた後、制御部２１は、その情報に対する特定配達情報表示処理を完了する。第５実施形態では、制御部２１は、経路案内処理の実行中、通信部２３から情報を受信する度に特定配達情報表示処理を実行する。
【0184】
なお、第５実施形態によるＨＭＤシステムのその他の構成は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の構成と同様である。
【0185】
（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0186】
第５実施形態では、上記第１実施形態と同様に、ＨＭＤ１０が第１表示モードと第２表示モードと、に切り替え表示可能に構成することによって、自転車や自動二輪車による走行中の経路案内において、適切な案内情報１２０の提供が可能であり、かつ、案内情報１２０以外の情報表示に関する利便性を確保することができる。
【0187】
また、第５実施形態では、上記のように、制御部２１は、配達依頼に関する所定の配達情報（特定配達情報５１０）については、第１表示モードおよび第２表示モードのいずれにおいてもＨＭＤ１０に表示させる制御を行う。これにより、通常であれば第２表示領域３０Ｂに表示される情報（案内情報１２０とは異なる情報）であっても、所定の配達情報（特定配達情報５１０）については、第２表示モードでも表示されることになる。これにより、配達依頼に関わる重要な情報の存在を、確実にユーザ（配達員）に通知することができる。そのため、ＨＭＤシステム１００の利便性を向上させることができる。
【0188】
第５実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態によるＨＭＤシステム１００の効果と同様である。
【0189】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0190】
たとえば、上記第１～第５実施形態では、制御部２１が、ＨＭＤ１０に表示させる画像要素５０を指示するコマンドを送信することにより、ＨＭＤ１０の表示制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、制御部２１が画像要素５０を指示するコマンドを送信することに代えて、制御部２１が表示画面の画像データをＨＭＤ１０に送信することによって、ＨＭＤ１０の表示制御を行ってもよい。この場合、ＨＭＤ１０の制御部１１は、受信した画像データをそのまま表示部１４に表示させればよいので、ＨＭＤ１０の記憶部１２に画像要素５０やレイアウト情報（第１レイアウト情報４１および第２レイアウト情報４２）が記憶されている必要はない。また、第１表示モードと第２表示モードとの切り替えも、制御部２１がＨＭＤ１０に送信する画像データを表示モードに合わせて切り替えればよい。
【0191】
また、上記第１～第５実施形態では、ＨＭＤ１０が、携帯端末２０の制御部２１の制御信号に応じて、第１表示モードと、第２表示モードとを切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえばＨＭＤ１０の筐体１７に操作部（スイッチ）を設け、操作者９０による操作部への入力操作に応じて表示モードを切り替えてもよい。また、操作者９０から音声コマンドの入力を受け付けることにより表示モードを切り替えてもよい。この場合、ＨＭＤ１０にマイクを設けるか、ＨＭＤ１０にマイクと接続する音声入力端子を設けることにより、ＨＭＤ１０の制御部１１が表示モードを切り替える制御を行ってもよい。あるいは、携帯端末２０に接続されたマイクにより入力された音声信号に基づいて制御部２１が表示モードを切り替える制御を行ってもよい。
【0192】
また、上記第１～第５実施形態では、第１表示モードの第２表示領域３０Ｂの全部に代えて、第２表示モードの第３表示領域３０Ｃを表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図２２に示す変形例のように、第２表示領域３０Ｂの一部に代えて、第３表示領域３０Ｃを表示させてもよい。図２２の変形例による第２表示モードでは、第１表示領域３０Ａ、第３表示領域３０Ｃに加えて、第２表示領域３０Ｂの一部が表示される。
【0193】
また、上記第１～第５実施形態では、携帯端末の通信部２３とＨＭＤ１０の通信部１３とが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信によって無線接続される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、通信部２３と通信部１３とは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信によって無線接続されるように構成されていてもよい。通信方式はどのような方式であってもよい。また、通信部２３と通信部１３とは、有線接続されていてもよい。
【0194】
また、上記第１～第５実施形態では、ＨＭＤ１０が、ヘルメット９５を介して操作者９０に装着される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＨＭＤ１０は、バイザー９６、メガネなどに装着されていてもよい。ＨＭＤ１０は、ヘッドバンドなどの専用の装着具により操作者９０に装着されてもよい。
【0195】
また、上記第１～第５実施形態では、ＨＭＤシステム１００の制御部２１が、スマートフォン（携帯端末２０）の制御部２１である例を示したが、本発明はこれに限られない。ＨＭＤシステム１００の制御部２１は、たとえば自転車に装着されるサイクルコンピュータの制御部であってもよい。また、ＨＭＤシステム１００の制御部２１は、ＨＭＤ１０専用の制御装置として構成され、ＨＭＤ１０と有線または無線接続されてもよい。また、ＨＭＤシステム１００の制御部２１は、ＨＭＤ１０専用の制御装置として構成され、ＨＭＤ１０の筐体１７に内蔵されてもよい。言い換えると、ＨＭＤ１０の制御部１１が、上述した制御部２１の処理を行うように構成してもよい。
【0196】
なお、上記第１～第５実施形態の各々を、個別の実施形態とする例を示したが、上記第１実施形態に対して、上記第２実施形態～第５実施形態の各構成のいずれか１つまたは任意の複数を組み合わせてもよい。上記第１～第５実施形態の各構成を全て組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0197】
１０ ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
２１ 制御部
３０Ａ 第１表示領域
３０Ｂ 第２表示領域
３０Ｃ 第３表示領域
５０ 画像要素
１００ ＨＭＤシステム（ヘッドマウントディスプレイシステム）
１１２、２１２ 経路情報
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、２２０ 案内情報
５１０ 特定配達情報（所定の配達情報）
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
ＮＰ 案内地点
ＮＰ１ 第１案内地点
ＮＰ２ 第２案内地点
Ｐ０ 現在位置
Ｐｄ 目的地
ＲＤ 基準距離
ＴＳ 交通信号機
２１ 制御部
３０Ａ 第１表示領域
３０Ｂ 第２表示領域
３０Ｃ 第３表示領域
５０ 画像要素
１００ ＨＭＤシステム（ヘッドマウントディスプレイシステム）
１１２、２１２ 経路情報
１２０、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、２２０ 案内情報
５１０ 特定配達情報（所定の配達情報）
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
ＮＰ 案内地点
ＮＰ１ 第１案内地点
ＮＰ２ 第２案内地点
Ｐ０ 現在位置
Ｐｄ 目的地
ＲＤ 基準距離
ＴＳ 交通信号機
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】