特開 2022-158600 スライドドア駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022158600

(43)【公開日】2022-10-17

(54)【発明の名称】スライドドア駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20221006BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20221006BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20221006BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

B60J5/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021063613

(22)【出願日】2021-04-02

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000110321

【氏名又は名称】トヨタ車体株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】柴山 智志

(72)【発明者】

【氏名】森 雅斗

(72)【発明者】

【氏名】金谷 俊助

(72)【発明者】

【氏名】金杉 英明

(72)【発明者】

【氏名】羽山 暢夫

(72)【発明者】

【氏名】加藤 佑介

(72)【発明者】

【氏名】酒井 宣明

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA15

2E052EB01

2E052EC03

2E052KA14

2E052KA15

2E052KA16

2E052KA17

(57)【要約】

【課題】仕様の異なる複数の車種への展開が容易なスライドドア駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア駆動装置６０は、長尺の板状部材である支持板６１と、支持板６１の長手方向における両端部にそれぞれ支持される２つの従動プーリ７１，７２と、２つの従動プーリ７１，７２に巻き掛けられるベルト７５と、ベルト７５とスライドドアとを連結する連結具７６と、支持板６１に支持され、ベルト７５を駆動する駆動部６５と、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体のドア開口部の上部に設置され、前記ドア開口部を開閉するスライドドアを駆動するスライドドア駆動装置であって、
長尺の板状部材である支持板と、
前記支持板の長手方向における両端部にそれぞれ支持される２つの従動プーリと、
２つの前記従動プーリに巻き掛けられるベルトと、
前記ベルトと前記スライドドアとを連結する連結具と、
前記支持板に支持され、前記ベルトを駆動する駆動部と、を備える
スライドドア駆動装置。

【請求項2】

前記支持板から前記支持板と交差する方向に延び、前記車体に固定される固定板を備え、
前記固定板は、前記車体に固定される状態において、前記駆動部よりも車両幅方向における内方に位置し、前記車両幅方向に貫通する固定孔を有する
請求項１に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項3】

前記固定板は、前記車体に係止する係止部を有する
請求項２に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項4】

前記支持板に支持され、駆動される前記ベルトと摺動することにより前記ベルトを案内する案内部を備える
請求項１～請求項３の何れか一項に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項5】

前記支持板を前記長手方向にわたって補強する補強フレームを備える
請求項１～請求項４の何れか一項に記載のスライドドア駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドドア駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のスライドドアを開閉作動させるスライドドア駆動装置として、ドア開閉装置が記載されている。ドア開閉装置は、ガイドレールに沿って延びるベルトモジュールと、ベルトモジュールの前端及び後端にそれぞれ設けられる２つのタイミングプーリと、２つのタイミングプーリに巻き掛けられるベルトと、ベルトを駆動するモータと、を備える。ベルトモジュールは樹脂材料により成形されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０００８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなスライドドア駆動装置を複数の車種に適用することを考えた場合、１つの形状のベルトモジュールを複数の車種の全てに適用できるとは限らない。この場合、必要となるベルトモジュールの形状ごとに、ベルトモジュールを成形する金型を準備する必要が生じる。つまり、上記のようなドア開閉装置は、仕様の異なる複数の車種への展開が困難になりやすい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するスライドドア駆動装置は、車体のドア開口部の上部に設置され、前記ドア開口部を開閉するスライドドアを駆動するスライドドア駆動装置であって、長尺の板状部材である支持板と、前記支持板の長手方向における両端部にそれぞれ支持される２つの従動プーリと、２つの前記従動プーリに巻き掛けられるベルトと、前記ベルトと前記スライドドアとを連結する連結具と、前記支持板に支持され、前記ベルトを駆動する駆動部と、を備える。

【0006】

上記構成のスライドドア駆動装置は、長尺の板状部材である支持板に、従動プーリを取り付けたり、駆動部を取り付けたりすることにより構成される。このため、支持板の構造上、例えば、支持板の長さを変更したり従動プーリの位置を変更したりすることが容易となる。したがって、スライドドア駆動装置は、仕様の異なる複数の車種への展開が容易となる。

【0007】

上記スライドドア駆動装置は、前記支持板から前記支持板と交差する方向に延び、前記車体に固定される固定板を備え、前記固定板は、前記車体に固定される状態において、前記駆動部よりも車両幅方向における内方に位置し、前記車両幅方向に貫通する固定孔を有することが好ましい。

【0008】

上記構成のスライドドア駆動装置において、固定板は車両幅方向に貫通する固定孔を有するため、固定板の車体に対する締結方向が車両幅方向となる。したがって、固定板の締結方向を上下方向とする場合に比較して、固定板の固定対象を車両幅方向における内方に突出させる必要がなくなる。その結果、スライドドア駆動装置は、車室を広く取ることができる。

【0009】

上記スライドドア駆動装置において、前記固定板は、前記車体に係止する係止部を有することが好ましい。
作業者は、上記構成のスライドドア駆動装置を車体に設置するとき、固定板を車体の固定対象に係止できる。このため、作業者は、スライドドア駆動装置の自重の一部を車体に預けることができる。したがって、スライドドア駆動装置は、作業性を高めることができる。

【0010】

上記スライドドア駆動装置は、前記支持板に支持され、駆動される前記ベルトと摺動することにより前記ベルトを案内する案内部を備えることが好ましい。
上記構成のスライドドア駆動装置は、案内部により、ベルトを安定して駆動できる。

【0011】

上記スライドドア駆動装置は、前記支持板を前記長手方向にわたって補強する補強フレームを備えることが好ましい。
上記構成のスライドドア駆動装置によれば、外力により支持板が変形しにくくなる。

【発明の効果】

【0012】

上記スライドドア駆動装置は、仕様の異なる複数の車種への展開が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施形態に係るスライドドア駆動装置を備える車両の模式図。

【図2】車両の側部上方の斜視図。

【図3】車両の側部上方の斜視図。

【図4】車体の側部上方の分解斜視図。

【図5】車体の側部上方の分解斜視図。

【図6】スライドドア駆動装置の斜視図。

【図7】スライドドア駆動装置の斜視図。

【図8】スライドドア駆動装置の分解斜視図。

【図9】スライドドア駆動装置の分解斜視図。

【図10】車体にスライドドア駆動装置を設置する様子を説明する斜視図。

【図11】車体にスライドドア駆動装置を設置する様子を説明する側面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、スライドドア駆動装置（以下、「ドア駆動装置」ともいう。）を備える車両の一実施形態について説明する。
＜車両１０＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、２つのスライドドア５０（５０Ｆ，５０Ｒ）と、２つのドア駆動装置６０（６０Ｆ，６０Ｒ）と、を備える。以降の説明では、車両幅方向を「幅方向」ともいい、車両前後方向を「前後方向」ともいい、車両上下方向を「上下方向」ともいう。図中において、Ｘ軸は幅方向に延びる軸であり、Ｙ軸は前後方向に延びる軸であり、Ｚ軸は上下方向に延びる軸である。また、幅方向において、車両１０の中心に向かう方向を幅方向における「内方」ともいい、当該内方の逆方向を「外方」ともいう。

【0015】

＜車体２０＞
図１に示すように、車体２０は、ドア開口部２１と、２つのアッパレール２２（２２Ｆ，２２Ｒ）と、２つのセンターレール２３（２３Ｆ，２３Ｒ）と、２つのロアレール２４（２４Ｆ，２４Ｒ）と、を備える。図２及び図３に示すように、車体２０は、車両１０の骨格を構成するフレーム３０と、フレーム３０を補強する補強構造４０と、を備える。

【0016】

図１に示すように、ドア開口部２１は、車体２０の側面に開口している。ドア開口部２１は、前後方向を長手方向とし、上下方向を短手方向とする矩形状をなしている。ドア開口部２１は、車両１０の右側面にだけ開口していてもよいし、車両１０の左側面にだけ開口していてもよいし、車両１０の両側面に開口していてもよい。

【0017】

アッパレール２２Ｆ、センターレール２３Ｆ及びロアレール２４Ｆは、ドア開口部２１の前後方向における中心位置よりも前方に配置されている。詳しくは、アッパレール２２Ｆは、ドア開口部２１の上方に配置されている。センターレール２３Ｆは、ドア開口部２１の前方に配置されている。ロアレール２４Ｆは、ドア開口部２１の下方に配置されている。また、センターレール２３Ｆは、アッパレール２２Ｆよりも下方であって、ロアレール２４Ｆよりも上方に配置されている。アッパレール２２Ｆ、センターレール２３Ｆ及びロアレール２４Ｆは、後方に向かって直線状に延びた後、後方に向かうにつれて幅方向における内方に向かって湾曲している。

【0018】

アッパレール２２Ｒ、センターレール２３Ｒ及びロアレール２４Ｒは、ドア開口部２１の前後方向における中心位置よりも後方に配置されている。アッパレール２２Ｒ、センターレール２３Ｒ及びロアレール２４Ｒは、アッパレール２２Ｆ、センターレール２３Ｆ及びロアレール２４Ｆと比較して、前後方向に対象な構成である。このため、これらのレールについて、以降の説明を省略する。また、これらのレールに限らず、前後方向に対をなす構成については、特に断ることなく説明を省略する。

【0019】

＜フレーム３０＞
図２及び図３に示すように、フレーム３０は、図示される範囲内において、前後方向に間隔をあけて配置される２つの第１フレーム３１（３１Ｆ，３１Ｒ）と、第１フレーム３１Ｆ，３１Ｒを前後方向に接続する第２フレーム３２及び第３フレーム３３と、を有する。第１フレーム３１Ｆ，３１Ｒ、第２フレーム３２及び第３フレーム３３は、車両１０の側部から屋根にかけての骨格を構成している。

【0020】

図４及び図５に示すように、第１フレーム３１は、上方に向かうにつれて幅方向における内方に向かって湾曲している。図２に示すように、第１フレーム３１Ｆは、後方に延びる第１パネル３１１を有し、第１フレーム３１Ｒは、前方に延びる第１パネル３１１を有する。つまり、第１フレーム３１Ｆの第１パネル３１１及び第１フレーム３１Ｒの第１パネル３１１は、互いに接近する方向に延びている。

【0021】

図４及び図５に示すように、第２フレーム３２は、第３フレーム３３よりも幅方向における外方であって、第３フレーム３３よりも下方に位置している。第２フレーム３２は、前後方向における両端部から幅方向における内方に向かって延びる第２パネル３２１と、前後方向における中央部から幅方向における内方に向かって延びる第３パネル３２２と、を有する。第２パネル３２１は、第３パネル３２２よりも幅方向における長さが短くなっている。第３パネル３２２は、先端が上方に向かって屈曲している。第２パネル３２１及び第３パネル３２２は、上下方向に貫通する固定孔３２３を有する。

【0022】

第３フレーム３３は、前後方向にわたって、下方に向かって延びる第４パネル３３１を有する。第４パネル３３１は、第３パネル３２２の先端よりも幅方向における外方に位置している。

【0023】

＜補強構造４０＞
図４及び図５に示すように、補強構造４０は、底壁４１と、底壁４１の幅方向における内端から上方に延びる内壁４２と、底壁４１の幅方向における外端から上方に延びる外壁４３と、底壁４１及び内壁４２の前後方向における端部同士をそれぞれ接続する側壁４４と、を有する。

【0024】

図５に示すように、底壁４１は、下方からの底面視において、台形状をなしている。言い換えれば、底壁４１は、下方からの底面視において、内端よりも外端の方が前後方向における長さが長くなっている。底壁４１には、アッパレール２２Ｆが固定されている。内壁４２は、幅方向における側面視において、台形状をなしている。言い換えれば、内壁４２は、幅方向における側面視において、下端よりも上端の方が前後方向における長さが長くなっている。内壁４２は、剛性を高める目的で、前後方向に対して凹凸のパターンが繰り返し設けられている。内壁４２には、前後方向における両端部であって下端寄りの位置に固定孔４２１及び係止孔４２２を有する。固定孔４２１及び係止孔４２２は、内壁４２の板厚方向に貫通している。係止孔４２２は、幅方向における側面視において、円形状をなす第１係止孔４２３と、長円形状をなす第２係止孔４２４と、を含む。第１係止孔４２３及び第２係止孔４２４は、前後方向に接続している。

【0025】

図２及び図３に示すように、補強構造４０は、フレーム３０に連結されている。詳しくは、補強構造４０の内壁４２は、第２フレーム３２の第３パネル３２２に連結されている。補強構造４０の内壁４２の上端部は、第３フレーム３３の第４パネル３３１に連結されている。補強構造４０の外壁４３は、第１フレーム３１の第１パネル３１１に連結されている。図３に示すように、補強構造４０がフレーム３０に連結されることで、補強構造４０の底壁４１と第２フレーム３２の第３パネル３２２との間に空間が形成される。補強構造４０の底壁４１と第２フレーム３２の第３パネル３２２との間の空間は、ドア駆動装置６０を収容するための収容空間ＳＰである。

【0026】

なお、フレーム３０と補強構造４０とは、不図示の内装部材によって被覆される。このため、フレーム３０と補強構造４０とは、車室に対して露出することはない。
＜スライドドア５０＞
図１に示すように、スライドドア５０Ｆは、ドア開口部２１の前半分に応じた大きさをなすドア本体５１Ｆと、ドア本体５１Ｆに固定されるアッパヒンジユニット５２Ｆ、センターヒンジユニット５３Ｆ及びロアヒンジユニット５４Ｆと、を備える。

【0027】

アッパヒンジユニット５２Ｆ及びロアヒンジユニット５４Ｆは、ドア本体５１Ｆの後端付近に固定され、センターヒンジユニット５３Ｆは、ドア本体５１Ｆの前端付近に固定されている。アッパヒンジユニット５２Ｆは、ドア本体５１Ｆの上端部に固定され、ロアヒンジユニット５４Ｆは、ドア本体５１Ｆの下端部に固定されている。センターヒンジユニット５３Ｆは、ドア本体５１Ｆの上下方向における中央部に固定されている。アッパヒンジユニット５２Ｆは、アッパレール２２Ｆに沿って移動可能にアッパレール２２Ｆに係合している。センターヒンジユニット５３Ｆは、センターレール２３Ｆに沿って移動可能にセンターレール２３Ｆに係合している。ロアヒンジユニット５４Ｆは、ロアレール２４Ｆに沿って移動可能にロアレール２４Ｆに係合している。

【0028】

そして、アッパヒンジユニット５２Ｆ、センターヒンジユニット５３Ｆ及びロアヒンジユニット５４Ｆが、アッパレール２２Ｆ、センターレール２３Ｆ及びロアレール２４Ｆに対してそれぞれ移動することにより、スライドドア５０Ｆは、ドア開口部２１の前半分を開閉する。本実施形態では、スライドドア５０Ｆが前方に移動することで開作動し、スライドドア５０Ｆが後方に移動することで閉作動する。つまり、スライドドア５０Ｆの開方向は前方であり、スライドドア５０Ｆの閉方向は後方である。

【0029】

図１に示すように、スライドドア５０Ｒは、ドア開口部２１の後半分に応じた大きさをなすドア本体５１Ｒと、ドア本体５１Ｒに固定されるアッパヒンジユニット５２Ｒ、センターヒンジユニット５３Ｒ及びロアヒンジユニット５４Ｒと、を備える。スライドドア５０は、スライドドア５０と比較して、前後方向に対象な構成である。このため、スライドドア５０について、以降の説明を省略する。

【0030】

＜ドア駆動装置６０＞
図６～図９に示すように、ドア駆動装置６０は、支持板６１と、屈曲板６２と、補強フレーム６３と、複数の案内部６４と、駆動部６５と、カバー６６と、駆動プーリ６７と、２つの押さえプーリ６８，６９と、２つの従動プーリ７１，７２と、２つのプーリ支持部７３，７４と、ベルト７５と、連結具７６と、を備える。

【0031】

支持板６１は、長尺の板状部材である。支持板６１の長手方向における長さは、アッパレール２２の長手方向における長さと同等である。支持板６１は、例えば、鉄板などの金属板をプレス加工することにより成形される。以降の説明では、支持板６１において、ドア駆動装置６０の車両１０への設置時に上方を向く面を「表面」ともいい、下方を向く面を「裏面」ともいう。

【0032】

図８及び図９に示すように、支持板６１は、ドア駆動装置６０が車両１０に設置された状態で、前後方向に延びる第１部分６１１と、第１部分６１１の前端から前方に延びるにつれて幅方向における内方に延びる第２部分６１２と、第１部分６１１及び第２部分６１２の接続部位から幅方向における内方に延びる第３部分６１３と、を有する。図９に示すように、第１部分６１１及び第２部分６１２は、板厚方向に貫通する複数の固定孔６１４を有する。複数の固定孔６１４は、ドア駆動装置６０を車体２０に固定する際に用いられる。複数の固定孔６１４の周囲は、表面から裏面に向かって凹んでいる。第３部分６１３は、板厚方向に貫通する挿通孔６１５を有する。

【0033】

図９に示すように、屈曲板６２は、第１屈曲板６２１と、第１屈曲板６２１に対して屈曲して延びる第２屈曲板６２２と、を有する。屈曲板６２は、例えば、金属板を折り曲げることで成形される。第１屈曲板６２１は、ねじ又はボルトなどの締結部材によって、支持板６１の第３部分６１３に固定される。第１屈曲板６２１が支持板６１に固定される状態では、第２屈曲板６２２は支持板６１から支持板６１と交差する方向に延びる。この点で、第２屈曲板６２２は、「固定板」の一例に相当している。第２屈曲板６２２は、正面視において、矩形状をなしている。図８及び図９に示すように、第２屈曲板６２２は、板厚方向に貫通する複数の固定孔６２３と、板厚方向に延びる係止部６２４と、を有する。複数の固定孔６２３は、ドア駆動装置６０を車体２０に固定する際に用いられる。係止部６２４は、第２屈曲板６２２の板厚方向に延びた後に第１屈曲板６２１に向かって延びている。つまり、係止部６２４は、フック状をなしている。係止部６２４は、例えば、切り起こしにより成形することが好ましい。本実施形態において、屈曲板６２は支持板６１と別体に成形されるが、他の実施形態において、屈曲板６２は支持板６１と一体に成形してもよい。

【0034】

図８に示すように、補強フレーム６３は、長尺状をなしている。補強フレーム６３は、長手方向と直交する断面形状がＵ字状をなしている。補強フレーム６３の長手方向における長さは、支持板６１の長手方向における長さよりも短くなっている。補強フレーム６３は、断面二次モーメントが大きく、軽量であることが好ましい。補強フレーム６３は、長手方向を支持板６１の長手方向に一致させた状態で、支持板６１に固定されている。

【0035】

図８に示すように、案内部６４は、支持板６１に固定される固定壁６４１と、固定壁６４１から屈曲して延びるガイド壁６４２と、ガイド壁６４２から屈曲して延びる押さえ壁６４３と、を有する。案内部６４は、例えば、金属板をプレス加工することにより成形される。固定壁６４１及び押さえ壁６４３は、ガイド壁６４２からガイド壁６４２の板厚方向に延びている。ただし、ガイド壁６４２を基準としたとき、固定壁６４１の延びる方向は、押さえ壁６４３の延びる方向の逆方向となっている。複数の案内部６４は、ボルト及びリベットなどの締結部材により、支持板６１に固定されている。ドア駆動装置６０の平面視において、複数の案内部６４は、支持板６１の第１部分６１１及び第２部分６１２の外縁に沿って配置されている。案内部６４は、ベルト７５との摺動により摩耗しにくい材質により成形されることが好ましい。

【0036】

図８及び図９に示すように、駆動部６５は、駆動部６５の構成部品を収容するケース６５１と、駆動プーリ６７に連結される出力軸６５２と、を有する。図示を省略するが、駆動部６５は、モータと、モータの出力するトルクを出力軸６５２に伝達する伝達機構と、を有する。ケース６５１は、箱状をなしている。ケース６５１は、不図示のモータと伝達機構とを収容している。出力軸６５２は、軸方向における基端寄りの部分がケース６５１に収容され、軸方向における先端寄りの部分がケース６５１から突出している。ケース６５１は、支持板６１の裏面側から支持板６１の第３部分６１３に固定される。このとき、出力軸６５２は、第３部分６１３の挿通孔６１５を通過する。こうして、出力軸６５２の回転軸線は、支持板６１の板厚方向に延びる。

【0037】

図８及び図９に示すように、カバー６６は、ドア駆動装置６０の平面視において、支持板６１の第３部分６１３と同等の形状をなしている。カバー６６は、不図示の締結部材により、支持板６１の第３部分６１３に固定されている。つまり、カバー６６は、支持板６１の第３部分６１３を表面側から覆っている。本実施形態では、カバー６６と支持板６１と屈曲板６２とが締結部材によって共締めされている。このとき、カバー６６と駆動部６５とは、支持板６１を板厚方向に挟んでいる。

【0038】

図８及び図９に示すように、駆動プーリ６７は、歯付きプーリである。駆動プーリ６７は、支持板６１の挿通孔６１５を通過した出力軸６５２に連結されている。このため、出力軸６５２が回転する場合、駆動プーリ６７は、出力軸６５２とともに回転する。２つの押さえプーリ６８，６９は、支持板６１の第３部分６１３に回転可能に支持されている。詳しくは、２つの押さえプーリ６８，６９の回転軸の第１端が支持板６１の第３部分６１３に支持され、２つの押さえプーリ６８，６９の回転軸の第２端がカバー６６に支持されている。なお、駆動プーリ６７及び２つの押さえプーリ６８，６９の回転軸線は、支持板６１の板厚方向に延びている。

【0039】

従動プーリ７１は、支持板６１の長手方向における第１端に回転可能に支持され、従動プーリ７２は、支持板６１の長手方向における第２端に回転可能に支持されている。詳しくは、従動プーリ７１の回転軸は、第１端が支持板６１の第１部分６１１に支持され、第２端がプーリ支持部７３に支持されている。同様に、従動プーリ７２の回転軸は、第１端が支持板６１の第２部分６１２に支持され、第２端がプーリ支持部７４に支持されている。こうして、２つの従動プーリ７１，７２の回転軸線は、支持板６１の板厚方向に延びている。

【0040】

ベルト７５は、ゴム及び樹脂などのエラストマーからなる歯付きベルトである。ベルト７５は、駆動プーリ６７、２つの押さえプーリ６８，６９及び２つの従動プーリ７１，７２に巻き掛けられる。ベルト７５は、２つの押さえプーリ６８，６９により、駆動プーリ６７に押し付けられる。ベルト７５は、２つの従動プーリ７１，７２と複数の案内部６４とによって、緩みが発生しないようにテンションが付与される。こうして、ベルト７５は、駆動プーリ６７が回転することにより駆動される。ベルト７５が駆動される場合には、ベルト７５は、案内部６４と摺動する。

【0041】

連結具７６は、スライドドア５０のアッパヒンジユニット５２Ｆ，５２Ｒとベルト７５とを連結する部材である。ベルト７５が駆動される場合には、ベルト７５の動力が連結具７６を介してアッパヒンジユニット５２Ｆ，５２Ｒに伝達される。

【0042】

本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、ドア駆動装置６０を車体２０に設置する際の作用について説明する。
図１０に示すように、ドア駆動装置６０を車体２０に設置する際、作業者は、ドア駆動装置６０を車体２０の収容空間ＳＰに挿入する。このとき、作業者は、ドア駆動装置６０を、幅方向における外方に移動させつつ、後方に移動させる。また、作業者は、支持板６１の第２部分６１２を挿入方向における先端として、ドア駆動装置６０を収容空間ＳＰに挿入する。なお、ドア駆動装置６０の設置作業は、車室内で実施される。

【0043】

すると、ドア駆動装置６０の支持板６１は、第２フレーム３２の第２パネル３２１及び第３パネル３２２に載置される。詳しくは、図３に示すように、支持板６１の第１部分６１１は、第２フレーム３２の第２パネル３２１に載置され、支持板６１の第２部分６１２は、第２フレーム３２の第３パネル３２２に載置される。

【0044】

図３，図１０及び図１１に示すように、ドア駆動装置６０の屈曲板６２の係止部６２４は、補強構造４０の内壁４２に係止する。詳しくは、屈曲板６２の係止部６２４は、内壁４２の第１係止孔４２３に挿入された後、内壁４２の第２係止孔４２４に係止する。このため、作業者は、ドア駆動装置６０から手を離しても、ドア駆動装置６０が収容空間ＳＰから脱落しなくなる。このとき、ドア駆動装置６０において、第２屈曲板６２２は、駆動部６５よりも幅方向における内方に位置する。

【0045】

その後、図１０に示すように、作業者は、固定孔３２３，６１４を介して、第２フレーム３２の第２パネル３２１及び第３パネル３２２とドア駆動装置６０の支持板６１とを締結部材により締結する。さらに、作業者は、固定孔４２１，６２３を介して、補強構造４０の内壁４２とドア駆動装置６０の屈曲板６２とを締結部材により締結する。こうして、ドア駆動装置６０は、ドア開口部２１の上部に設置される。

【0046】

本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア駆動装置６０は、長尺の板状部材である支持板６１に、従動プーリ７１，７２を取り付けたり、駆動部６５を取り付けたりすることにより構成される。このため、ドア駆動装置６０は、例えば、支持板６１の長さを変更したり、従動プーリ７１，７２の位置を変更したりすることが容易となる。したがって、ドア駆動装置６０は、複数の車種への展開が容易となる。

【0047】

（２）屈曲板６２は、幅方向に貫通する固定孔６２３を有するため、補強構造４０に対する締結方向が幅方向となる。このため、補強構造４０に対する締結方向を上下方向とする場合に比較して、屈曲板６２の固定対象を幅方向における内方に配置する必要がなくなる。言い換えれば、補強構造４０の底壁４１を幅方向における内方により延ばす必要がなくなる。その結果、車室が狭くなりにくい。

【0048】

（３）作業者は、ドア駆動装置６０を車体２０に設置するとき、屈曲板６２を補強構造４０の係止孔４２２に係止できる。このため、作業者は、ドア駆動装置６０の自重の一部を車体２０に預けることができる。したがって、ドア駆動装置６０は、作業性を高めることができる。

【0049】

（４）ドア駆動装置６０は、複数の案内部６４を備える。このため、ドア駆動装置６０は、ベルト７５を安定して駆動できる。案内部６４は、押さえ壁６４３を有する。このため、案内部６４は、ベルト７５が案内部６４に対して上方に移動することを抑制できる。言い換えれば、ドア駆動装置６０は、ベルト７５が案内部６４から外れることを抑制できる。

【0050】

（５）ドア駆動装置６０は、支持板６１を補強する補強フレーム６３を備える。このため、外力により支持板６１が変形しにくくなる。したがって、作業者がドア駆動装置６０を運搬する際に、支持板６１が変形するおそれを低減できる。

【0051】

（６）支持板６１の第３部分６１３には、車体２０に固定される屈曲板６２が固定され、ベルト７５を駆動する駆動部６５が固定される。言い換えれば、駆動部６５は、ドア駆動装置６０における車体２０との固定箇所の近くに位置する。このため、ドア駆動装置６０は、車両１０の走行時の振動などで駆動部６５の姿勢が不安定になることを抑制できる。

【0052】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・支持板６１の剛性を確保できるのであれば、支持板６１は、樹脂材料により成形してもよい。この場合であっても、支持板６１は、板状をなしている点で、上記実施形態の効果（１）を得ることができる。

【0053】

・屈曲板６２は、係止部６２４を有しなくてもよい。
・屈曲板６２は、係止部６２４に代えて係止孔４２２を有してもよい。この場合、補強構造４０の内壁４２は、係止孔４２２に代えて係止部６２４を有することが好ましい。

【0054】

・ドア駆動装置６０が車体２０に設置される状態において、第２屈曲板６２２は、上下方向に対して傾いていてもよい。この場合、第２屈曲板６２２の固定孔６２３の軸線は幅方向に対して傾く。このため、第２屈曲板６２２の内壁４２に対する締結方向も幅方向に対して傾く。

【0055】

・ドア駆動装置６０は、案内部６４に代えて、プーリを備えてもよい。
・ドア駆動装置６０は、補強フレーム６３を備えなくてもよい。この場合、支持板６１の剛性を確保するために、支持板６１に凹凸形状を設けたり、支持板６１の板厚を厚くしたりすることが好ましい。

【0056】

・スライドドア５０の開閉方向は、前後方向でなくてもよい。例えば、スライドドア５０の開閉方向は、幅方向であってもよい。
・車両１０は、前側のスライドドア５０Ｆのみを備えてもよいし、後側のスライドドア５０Ｒだけを備えてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
３０…フレーム
３１（３１Ｆ，３１Ｒ）…第１フレーム
３２…第２フレーム
３３…第３フレーム
４０…補強構造
４１…底壁
４２…内壁
４２１…固定孔
４２２（４２３，４２４）…第２係止孔
４３…外壁
４４…側壁
５０（５０Ｆ，５０Ｒ）…スライドドア
６０…ドア駆動装置（スライドドア駆動装置）
６１…支持板
６１１…第１部分
６１２…第２部分
６１３…第３部分
６１４…固定孔
６１５…挿通孔
６２…屈曲板
６２１…第１屈曲板
６２２…第２屈曲板（固定板の一例）
６２３…固定孔
６２４…係止部
６３…補強フレーム
６４…案内部
６５…駆動部
６６…カバー
６７…駆動プーリ
６８，６９…押さえプーリ
７１，７２…従動プーリ
７５…ベルト
７６…連結具
ＳＰ…収容空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】